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SISTEMA DE ALEACIN NQUEL TITANIO (NiTi)

INTRODUCCIN
La aleacin equiatmica NiTi es una aleacin que posee propiedades de memoria
de forma y sper elasticidad, debido a la transformacin martenstica termoplstica
entre una fase austentica y una fase martenstica. Estas propiedades hacen que
sea un material capaz de recuperar una forma predeterminada despus de haber
sufrido una deformacin macroscpica, y tambin pueda ser deformado
elsticamente hasta un 8-10%. Junto con estas propiedades nicas, han sido
demostrados un buen comportamiento a corrosin, una buena biocompatibilidad
(La biocompatibilidad describe las interacciones entre el sistema biolgico vivo y
el material introducido en este sistema). Y una buena citotoxicidad que hacen del
NiTi un excelente candidato para aplicaciones biomdicas.

El inters para los materiales con memoria de forma ha ido incrementando los
ltimos aos. En la actualidad, las aleaciones de NiTi se emplean con xito en
aplicaciones tan variadas como hilos de ortodoncia, grapas de osteosntesis o
stents cardiovasculares, as como en diversas de la industria como la robtica, y

en sensores para seguridad industrial.

Figura 1.1. Diagrama de fase general de las aleaciones NiTi


1

Las aleaciones con memoria de forma NiTi son compuestos intermetlicos


basados en la Composicin equiatmica (50% atmico de Ti y de Ni). Estas
aleaciones siguen presentando propiedades de memoria de forma en un rango
aproximado de entre 49% hasta 52% atmico de Ni. Dependiendo de la historia
termo mecnica del material, este porcentaje puede aumentar un poco ms.
El NiTi presenta todas las propiedades tpicas en las Aleaciones con memoria de
forma o SMA (por sus siglas en ingls):
Transformacin martenstica termo elstica.
Memoria de forma simple.
Memoria de forma doble.
Sper elasticidad.
Pseudoelasticidad.
Capacidad de amortiguamiento.

DIAGRAMAS DE FASE
Con referencia a los diagramas de fase de las figuras 1.1 y 1.2, las aleaciones
NiTi en las composiciones equiatmicas es la fase estable por debajo de la
temperatura ambiente. Consecuentemente, los tratamientos de betatizacin y de
temple no son necesarios para prevenir la descomposicin en otras fases a
temperaturas intermedias. Sin embargo, a temperaturas bajas, el rango
estequiomtrico de NiTi es muy estrecho, y consecuentemente, el material
contiene, a menudo, precipitados de una segunda fase intermetlica.
Dentro del rango de composiciones en el cual el compuesto NiTi existe a
temperatura ambiente, la temperatura Ms depende fuertemente de la composicin
qumica del material (figuras 1.3a y
1.3b).
La dependencia de MS segn la composicin tiene importantes consecuencias
prcticas. Se exige un control de composicin muy preciso cuando se funden las
aleaciones. Dependiendo del valor de MS requerido, el control necesario se sita
entre una dcima y una cntima del atmico. Consecuentemente, para realizar el
control de calidad, en la mayora de los casos se caracteriza la temperatura de
transformacin en lugar de la composicin qumica.

Figura 1.2 Diagrama de fase de las aleaciones NiTi centrado en las composiciones
equiatmicas.
Figura 1.3 Curvas experimentales de la variacin de Ms en funcin del contenido
en Ni de Aleaciones de NiTi
Adems, puede aparecer una fase intermedia, llamada Fase R. Esta
transformacin, ocasionada por una distorsin rombodrica de la celdilla unitaria
cbica de la austenita, aparece antes de la transformacin martenstica. Es tpica
de las aleaciones termo mecnicamente tratadas y con presencia de algn otro
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aleante.

Del diagrama obtenemos la composicin de la fase y de la fase lquida.


Tendremos un 32% en peso de Ni y un 68% en peso de Cu en la fase lquida (C L)
y un 43% en peso de Ni y 57% en peso de Cu para la fase slida (C ).
Para la determinacin de la cantidad de fases, al igual que en el caso anterior, hay
que tratar separadamente los casos en la regin monofsica y la bifsica:

En la regin monofsica, en el ejemplo del punto A, est claro que la


cantidad ser un 100% de fase .

En la regin bifsica, para determinar la cantidad de cada fase


emplearemos la regla de la palanca. Para explicarlo, emplearemos el punto B:

Las frmulas a emplear son las siguientes:

Con el diagrama es fcil interpretar las ecuaciones de la regla de la palanca. Para


determinar la cantidad de fase slida, dividimos el tramo comprendido entre la
regin lquida y el punto B (R), entre el tramo total (R+S), mientras que para la
fase lquida habr que dividir el tramo comprendido entre el punto B y la regin
slida (S) entre el tramo total (R+S). Al estar situado el punto B ms prximo a la
regin lquida, es lgico que obtengamos ms cantidad de fase lquida (73%) que
de fase slida (23%).
Interpretados los datos necesarios en el diagrama, es hora de observar
la variacin de la microestructura de la aleacin para una composicin
determinada:
La nucleacin es la etapa del proceso de
solidificacin en la que se forma unos pequeos
ncleos estables slidos dentro del lquido

El crecimient
o del ncleo
es la etapa
del proceso
de
solidificacin
donde los
tomos del
lquido se
unen al slido
formando las
grandes
estructuras
cristalinas.

En el

diagrama podemos
Velocidad de
observar
la
nucleacin: cantidad de
variacin
deforman
la por
cristales que se
unidad
de
tiempo.
microestructura
de
segnVelocidad
vamos
cristalizacin: incremento de la
enfriando.
Al por
longitud de los cristales
principio
tenemos
unidad de tiempo
una
aleacin
totalmente lquida
hasta llegar a la lnea de lquidos, donde se van formando los primeros granos de
fase . Dentro de la regin bifsica tenemos tanto fase lquida como slida,
aumentando la cantidad de fase conforme descendemos la temperatura.
Finalmente llegamos a la regin slida, donde la aleacin est completamente
compuesta por fase .

La forma de crecimiento de un slido en un lquido depende del gradiente de


temperatura delante de la interface slido-lquido, (S-L). Como se seal
anteriormente, para producir solidificacin es necesario sobre enfriar el lquido
bajo la temperatura de fusin Tf ; al formarse una cierta cantidad de slido se
expulsa calor latente el cual eleva la temperatura de la interface S-L
Cuando se tiene un gradiente de temperatura positivo el calor debe ser extrado
por el slido. El movimiento de la interface es controlado por la cantidad de calor
removido a travs del slido. Adems la interface debe ser isotrmica y moverse
con velocidad uniforme. Si una protuberancia de slido avanza hacia el lquido
sta se encuentra con lquido sobrecalentado y se disuelve. Se produce as un
crecimiento con una interface de forma plana o redondeada, pero sin
protuberancias.

En esta entrada, hemos aprendido a interpretar un diagrama de fase binario,


determinar las fases presentes, la composicin de cada fase, su porcentaje y la
variacin de su microestructura. El tema de los diagramas de fase no es fcil, por
lo que estoy dispuesto a resolver cualquier duda al respecto .
Esta transformacin tambin presenta memoria de forma y pseudoelasticidad,
pero con un rango de histresis mucho menor que en la transformacin
martenstica. Por ello, es una aleacin indicada para aplicaciones donde el ancho
de histresis (AF-MS) deba ser menor.

1.

Posee lneas de solubilidad: estas lneas indican cuando un componente


precipita de otro de manera similar a como precipitara sal de una solucin
de agua salada a medida esta se enfra.

2.
2. Posee un punto eutctico: en este punto todo el lquido se transforma
instantneamente en slido. Debido a que la solidificacin es rpida, no se
da por nucleacin y crecimiento por lo que el slido que se forma resulta
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con una estructura diferente. A ese solido se le llama solido eutctico. El


slido eutctico se forma siempre a una misma temperatura, la cual se le
llama temperatura eutctica.
La solidificacin de una aleacin binaria con solubilidad limitada puede darse de
las siguientes maneras:

Figura 15. Solidificacin.


Aleaciones que rebasan el lmite de solubilidad: Las aleaciones que contienen
entre 2 y 19% de Sn tambin solidifican y producen una solucin slida . Sin
embargo, al continuar enfrindose la aleacin, se lleva a cabo una reaccin en
estado slido, que permite que una segunda fase solida precipite de la fase
original.

Aleaciones eutcticas: Las aleacin que contiene 61.9% de Sn tiene la


composicin eutctica, el termino eutctico proviene del griego eutectos, que
significa fcilmente fusible. En realidad, en un sistema binario que tiene una
reaccin eutctica, una aleacin con la composicin eutctica tiene la temperatura
mnima de fusin. Es la composicin para la cual no hay un intervalo de
solidificacin; La solidificacin de esta aleacin sucede a una temperatura, que en
el sistema plomo-estao es 183C, la aleacin es totalmente lquida y en
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consecuencia, debe contener 61.9% de Sn. Cuando el lquido se enfra a 183C,


comienza la reaccin eutctica.

Se forman dos soluciones slidas, y durante la reaccin eutctica. Las


composiciones de ambas soluciones se dan en los extremos de la lnea eutctica.
Durante la solidificacin, el crecimiento del slido eutctico necesita tanto de la
eliminacin de calor latente de fusin como la redistribucin, por difusin, de las
dos distintas especies atmicas.

ESTRUCTURA CRISTALOGRFICA
La estructura cristalina caracterstica de la fase austentica en las aleaciones con
memoria de forma de NiTi se designa estructura B2 y corresponde a una
estructura cbica centrada en el cuerpo, donde los tomos de Ni ocupan el centro
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de la red (en blanco en la figura 1.4), mientras que los tomos de Ti estn
alrededor (en negro en la figura).

Figura 1.4. Estructura B2 (tambin llamada estructura BCC) caracterstica de la


austenita en las aleaciones con memoria de forma NiTi

PROPIEDADES MECNICAS
Las aleaciones con memoria de forma NiTi tienen un comportamiento mecnico
distinto en funcin de la fase (como se indica en la figura 1.5).

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Figura 1.5 Esquematizacin de las curvas tensin-deformacin en funcin de la


fase en materiales con memoria de forma.

La austenita es la fase ms dura y resistente, mientras la fase martenstica es


fcilmente deformable y ms blanda, siempre y cuando no contengan precipitados
que podran incluso invertir este comportamiento.
En la tabla 1.2, se presenta un resumen de las propiedades mecnicas del NiTi en
funcin de la fase presente.

Tabla 1.2 Propiedades mecnicas de las aleaciones NiTi en funcin de la fase


presente

Una de las ventajas del uso de NiTi en aplicaciones ortopdicas o dentales, en


lugar de otro material metlico, sea acero inoxidable (E=210 GPa) u otra aleacin
de Ti (E=110 GPa), es su bajo mdulo elstico, ms cercano al mdulo elstico del
hueso (E=10-20 GPa). Esto disminuir el problema de apantallamiento de tensiones
stress-shielding, que es causado por la gran diferencia de mdulo entre el
material y el tejido seo, lo que trae como consecuencia prdida de masa sea y
la atrofia del hueso u osteopenia lo cual debilita enormemente al hueso
provocando a menudo el aflojamiento del implante o de la prtesis e incrementa el
riesgo de fractura de ste e incluso del implante. Consecuentemente al fracaso del
biomaterial
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RESISTENCIA A LA CORROSIN
Dentro de las series galvnicas (en agua de mar), la familia de las aleaciones base
NiTi es ligeramente ms noble que el acero inoxidable 316, y tiene un
comportamiento a la corrosin similar.
Su excelente resistencia a la corrosin se debe a una delgada capa de xido de
titanio que pasiva al material. Esta capa es muy estable y hace que las aleaciones
NiTi sean muy resistentes a muchos tipos de ataque. Sin embargo, bajo
condiciones muy agresivas, como las que se encuentran en soluciones de
cloruros muy cidos, esta capa puede romperse. Adems, algunos trabajos han
demostrado que el proceso de repasivacin, es decir de formacin de una nueva
capa de xido, en estos materiales era lento y difcil.
La oxidacin y resistencia a la corrosin de las aleaciones de Ni, tales como NiCo,
NiCr, NiCrFe NiAl, estn estrechamente relacionadas con la superficie de las
reacciones qumicas en diferentes entornos y en diferentes temperaturas. En un
estudio de la aleacin NiCo, la oxidacin preferencial y la segregacin de Co por
oxigeno-inducido fueron observadas a 500c y 10-5 torricelli de oxgeno. La
oxidacin de Ni fue detectada a 4500 L (1 L= 10-6 Torricelli) de exposicin de
oxgeno. La Oxidacin preferencial seguida de una segregacin de Cr por
oxigeno-inducido fue mostrada por Steffen and Hofmann en una aleacin de NiCr
en un a temperatura ambiente y bajas presiones de oxigeno (10-6 a 10-8
Torricelli). El Ni permaneca metlico aun despus de 6x10-6 y 7x10-6 de
exposicin de Oxigeno. La oxidacin preferencial de Co y Cr sobre l Ni es
relacionado a la relativa magnitud de sus energas libres y de formacin. El efecto
de la presin parcial del oxgeno en la oxidacin de Ni3Al a temperaturas por
encima de los 600C ha sido estudiado por espectroscopia de fotoelectrones de
rayos X y espectroscopia Auger de electrones. A bajas presiones de oxgeno, solo
oxido de aluminio fue encontrado. A presin atmosfrica, NiO; NiAl2O4 y Al2O3 se
encontraron presentes.
El estudio del Ti y sus aleaciones ha ganado importancia debido a las numerosas
aplicaciones de estos en la industria aeroespacial, qumica y mdica. La excelente
resistencia a la corrosin y sus propiedades de biocompatibilidad del Ti son
estrechamente relacionadas con la presencia de una estable pelcula pasivante de
xido en la superficie. La Oxidacin de Pt3Ti a 377C y 10-8 torricelli de oxgeno,
produce una capa superficial de xido compuesto principalmente de TiO2.
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La oxidacin a temperaturas mayores (727C) y a mayores presiones de oxigeno


(10-7 Torricelli) produce una nueva caracterstica que es identificado como Ti3+,
indicando la presencia de defectos o iones descoordinados. En otro estudio la
capa de xido producida por la oxidacin trmica y andica de Ti-6Al-4V ha sido
notada estar compuesta principalmente de TiO2.
En aleaciones 50% NiTi a bajas presiones de oxigeno (10-4 torricelli) y
temperatura ambiente el Ti forma xidos TiOx, mientras que el Ni permanece en
su forma metallica aun despus de 40 minutos de exposicin al oxgeno. A 400C
y 10-4 Torricelli de oxgeno, inducida por el oxgeno la segregacin Ti se logra con
la oxidacin selectiva de Ti, resultando en una superficie casi totalmente cubierta
con TiO2. El resultado de la oxidacin a baja presin y a presin atmosfrica son
muy similares excepto que la formacin de xidos de Ni es observada despus del
primer minuto. A 450C y presin atmosfrica, reas que comprenden una mezcla
de NiO y TiO2, de la misma manera reas que solo comprenden TiO2, son
formadas en la superficie, bajo esta capa se encuentra una capa de TiO2
completamente. La figura 1.6 presenta un resumen del proceso de oxidacin a
diferentes temperaturas y presiones de oxgeno.

ALEACIONES
MEMORIA DE
(AMF)

DE
FORMA

La
investigacin
materiales es en
una
de
las

sobre
estos
das
disciplinas

13

ms cultivadas. En
la actualidad la
ciencia-ingeniera
de materiales se
enfoca
a
la
satisfaccin de
las demandas de la
humanidad
mediante la creacin de materiales hechos a la medida. Consecuentemente, el
estado actual de la investigacin atiende tanto a necesidades de la humanidad de
orden muy general como a requerimientos muy particulares de ciertas
comunidades. En el primer caso se obtienen resultados universalmente aplicables
y en el segundo soluciones de importancia local y que pudieran tener poco sentido
para otra comunidad. Son muchos los ejemplos tiles para dar un panorama
general sobre el estado actual y las perspectivas de la ciencia-ingeniera de
materiales. De entre ellos los que a nosotros nos interesan son los as llamados
aleaciones con memoria de forma (AMF).
Las AMF, en ingls Shape Memory Alloys (SMA), son materiales metlicos que
tienen la capacidad de recordar una forma determinada, incluso despus de
severas deformaciones. El nitinol posee la capacidad de detectar un cambio en la
temperatura ambiente y es capaz de convertir su forma a una estructura preprogramados. Mientras es suave y fcilmente deformables en su forma de ms
baja temperatura (martensita), recupera su forma y rigidez original cuando se
calienta hasta su forma de ms alta temperatura (austenita). Esto se conoce como
efecto de memoria de forma de un solo sentido. La capacidad de las aleaciones
con memoria de forma de recuperar una forma preestablecida al calentarse por
encima de las temperaturas de transformacin y para volver a una cierta forma
alternativa al enfriarse se conoce como el efecto de memoria de dos vas de
forma.
En el caso de las aleaciones metlicas, el efecto de memoria de forma se basa en
la transicin que se produce entre dos fases slidas, una de baja temperatura o
martenstica y otra de alta temperatura o austentica.
Las aleaciones con memoria de forma, como el nitinol, se someten a una
transformacin de fase en su estructura cristalina al enfriarse desde una fase ms
fuerte, la forma de alta temperatura (austenita) a una fase ms dbil, la forma de
baja temperatura (martensita), comos e simula en la figura 2.1. Esta
transformacin de fase natural es la base de las propiedades nicas de estas
aleaciones - en particular, la memoria de forma y supe elasticidad.

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Figura 2.1: Efecto de memoria de forma por temperatura


El material se deforma en la fase martenstica y recupera, de forma reversible, sus
dimensiones originales mediante el calentamiento por encima de una temperatura
crtica de transicin; en resumen es un cambio de slido a slido en el que se
produce una modificacin de forma.
Estas aleaciones nicas tambin muestran un comportamiento superelstico,
cuando son deformadas a una temperatura que es ligeramente superior a las
temperaturas de transformacin Ms. Este efecto es causado por la formacin de
martensita inducida por el estrs por encima de su temperatura normal de
formacin. Debido a que se ha formado por encima de su temperatura normal, la
martensita vuelve inmediatamente a austenita deformada en cuanto desaparece el
estrs. Este proceso proporciona una gran elasticidad, elasticidad "como de hule"
en estas aleaciones (como se muestra en la figura 2.2).

Figura 2.2

Curva
clsica de efecto de superelasticidad en aleaciones de NiTi

EL EFECTO DE LA MEMORIA DE FORMA


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Las aleaciones con memoria de forma presentan un comportamiento


completamente distinto al de los materiales usuales. Por ejemplo, mientras que se
considera que la gran mayora de los metales comienzan a deformarse
plsticamente a partir de un 0.2% de elongacin cuando son sometidos a un
ensayo de tensin, las aleaciones con memoria de forma pueden deformarse
hasta un 10% sin llegar a su plasticidad. Una aleacin metlica posee memoria de
forma s despus de una deformacin permanente a baja temperatura, esta
recupera su forma inicial con un simple calentamiento.
El efecto de memoria de forma se refiere a la capacidad que poseen algunos
materiales para recuperar la forma que tienen inicialmente, incluso tras haber
sufrido grandes deformaciones.
Estas aleaciones al ser deformadas a bajas temperaturas, en fase martenstica,
cuando son calentadas vuelven a la fase austentica y a su forma inicial. La
transformacin de una fase estable a alta temperatura (austentica) a otra fase,
generalmente metaestable, llamada martenstica, que ocurre como consecuencia
del enfriamiento brusco es una transformacin que tiene la particularidad de
llevarse a efecto sin difusin, es decir, sin difusin atmica. Lo que ocurre es
simplemente un desplazamiento de tomos en forma organizada, de modo que la
estructura cristalina se modifica.
Si bien fue el acero el primer material en el que se observ este tipo de
transformacin, no es el nico en el que ocurre, y tal proceso cobra particular
significacin cuando se observa en aleaciones no ferrosas como nquel-titanio, en
la que se traduce en el efecto memoria de forma.
Adems, en estas aleaciones es posible obtener la transformacin martenstica no
slo mediante cambios de temperatura sino tambin por esfuerzo mecnico.
Considrese, por ejemplo, una tira (plaqueta) de la aleacin nquel-titanio en fase
austentica
(A) a la temperatura T1 (Figura 2.3a)). Mediante enfriamiento rpido se lleva la
muestra a su fase martenstica (M) y se tendr lo mostrado en la figura 2.3b), en la
que la tira tendr la cambios de temperatura sino tambin por esfuerzo mecnico.
Considrese, por ejemplo, una tira (plaqueta) de la aleacin nquel-titanio en fase
austentica
(A) a la temperatura T1 (Figura 2.3a)). Mediante enfriamiento rpido se lleva la
muestra a su fase martenstica (M) y se tendr lo mostrado en la figura 2.3b), en la
que la tira tendr la misma forma geomtrica pero estar en una fase distinta
(martenstica) y a temperatura T2. Si en esta fase y a la temperatura T2 se aplica
un esfuerzo creciente, la plaqueta se deformar en dos etapas: primero de manera
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elstica, para continuar deformndose por reorientacin de granos diferente


orientacin cristalogrfica (Figuras 2.3c) y 2.3d)). En esta segunda etapa se llegan
a obtener deformaciones hasta de un 10% sin que se inicie la deformacin plstica
del material. Al retirar el esfuerzo la muestra se encuentra en las condiciones
siguientes: en fase martenstica, deformada en relacin con su forma original, sin
esfuerzo externo y a temperatura T2. Si ahora se eleva la temperatura de T2 a T1,
lo que ocurre es que la plaqueta regresa a su fase austentica y recobra su forma
original (Figura 2.3d)). Dicho de otra manera, el material recuerda la fase y forma
que tena a la temperatura T1, y de aqu el nombre de fenmeno de "memoria de
forma simple".

Figura 2.3

Diagrama
ejemplificando el efecto de la memoria de forma

En la mayora de los casos, el efecto de la memoria es de un camino. Esto es,


luego de enfriarse, la aleacin no sobrelleva ningn cambio en su forma, aunque
la estructura cambie a martensita.
La martensita se deforma en un gran porcentaje, sin embargo, dicha deformacin
se retiene hasta que el material se calienta, que es cuando se produce la
recuperacin de la forma. Luego del reenfriamiento, el material no recupera la
forma espontneamente, pero debe ser deformada deliberadamente si se quiere
recobrar la forma deseada.
Sin embargo es posible producir en algunas aleaciones una memoria de dos
caminos. Eso es, que el cambio de forma ocurra tanto enfriando como calentando.
La cantidad de veces que se puede cambiar de forma es significativamente menor
que la que se obtiene en aleaciones con una nica memoria, y se genera muy
poca tensin por la aleacin cuando trata de asumir la gran fuerza, como la de la
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memoria de un camino.

MEMORIA DE FORMA DE DOBLE CAMINO


El fenmeno de la memoria de forma de doble camino (en adelante TWSME, Twoway Shape Memory Effect) se define como un cambio espontneo de forma de un
componente tanto al calentar como al enfriar. El material recuerda tanto la forma
de alta temperatura como la de baja, as como las formas intermedias entre estos
extremos, todo como consecuencia de una transformacin de fase termo elstica y
sin difusin.

Figura 2.4 Memoria de doble camino


El efecto de memoria de forma de doble camino es una caracterstica de las
aleaciones de memoria de forma que supone la base de numerosos dispositivos
utilizados en la industria. El TWSME consiste en un cambio de forma espontneo
y reversible al variar la temperatura (ciclo trmico), de la fase de alta temperatura,
la fase padre o fase austentica, a la fase de baja temperatura, la fase
martenstica.
Este efecto no es una propiedad intrnseca de las aleaciones con memoria de
forma, y requiere tratamientos termo mecnicos de tipo cclico, comnmente
conocidos como procesos de entrenamiento. El efecto de memoria de forma de
doble camino est fuertemente asociado con el desarrollo de variantes
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martensticas de orientacin preferente durante la transformacin martenstica y la


aparicin de cierto tipo de asimetra microestructura en la fase austentica.
Uno de los materiales que mejor desarrollan este fenmeno es la aleacin
equiatmica nquel-titanio, que se utiliza notablemente en el mbito industrial en
actuadores, sistemas de regulacin trmica de flujos, etc.
El efecto de memoria de forma de doble camino no es un fenmeno intrnseco de
estos materiales. Al contrario que el fenmeno de memoria de forma de un
camino, el material debe ser sometido a tratamientos termo mecnicos llamados
"entrenamientos".
Existen cinco mtodos de entrenamiento para desarrollar el efecto de memoria de
forma de forma, el entrenamiento por ciclo pseudoelstico, la aplicacin de ciclo
trmico en martensita deformada y forzada, y un ltimo mtodo que acta como
una combinacin de los mtodos de memoria de forma y pseudoelstico.
Esto implica que se van a generar zonas sometidas a tensiones internas en la fase
austentica y que estas tensiones van a controlar indirectamente la transformacin
martenstica que se inducir posteriormente por enfriamiento. En consecuencia,
las diferentes tcnicas que existen para obtener las zonas sometidas a tensin
interna se consiguen, o bien deformando el material en la fase austentica para
obtener defectos permanentes en la estructura tales como dislocaciones, bien
deformando el material con objeto de obtener martensita inducida por tensin, bien
generando precipitados de martensita que sean estables y no desaparezcan
cuando se caliente el material por encima de la temperatura de transformacin
martensita-austenita.
Las rutinas de entrenamiento empleadas se pueden representar
esquemticamente en un diagrama tridimensional tensin-deformacintemperatura, como el que se muestra en la figura 2.5, en el que se han
representado los tres procedimientos sometidos a estudio.
El mtodo I se corresponde con el efecto de memoria de forma de doble camino
desarrollado por sobre deformacin de la fase martenstica. Los pasos a seguir en
esta rutina son: enfriamiento del material por debajo de MF, a continuacin se
deforma severamente excediendo el lmite de completa recuperacin y finalmente
calentar por encima de AF. Al volver a calentar hasta la fase austentica, la
aleacin no recuperar completamente la forma original, debido a la excesiva
deformacin aplicada, lo que generar una deformacin permanente acumulada.
El mtodo II corresponde al entrenamiento por aplicacin de ciclo trmico en
martensita deformada y forzada. En este caso, los pasos a seguir son: se enfra la
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muestra por debajo de MF, se deforma para obtener martensita inducida por
tensin, posteriormente se ancla la muestra en esa posicin deformada y, por
ltimo, se calienta por encima de AF.
El entrenamiento bajo tensin constante corresponde al mtodo III. En este caso,
el material es sometido a una tensin constante en la fase austentica con objeto
de obtener una cierta cantidad de martensita inducida por tensin. Manteniendo
esa tensin, el entrenamiento consiste en enfriar por debajo de MF y calentar por
encima de AF un nmero determinado de ciclos.
En el mbito de desarrollo experimental, hay mtodos que ofrecen ms
dificultades tcnicas que otros. Es por ello que se han elegido los tres mtodos
arriba explicados, ya que presentan menos problemas de implementacin y
tambin menos variables de control sujetas a cambios que alteren la interpretacin
de los resultados. Tampoco hay que olvidar el objetivo final de estos estudios no
es sino la posible utilizacin de este material en aplicaciones industriales reales,
donde el material puede trabajar en diferentes modos.

Figura 2.5 Mtodos

de entrenamiento

Por tales motivos, se han elegido entrenamientos basados en ensayos de traccin


axial y en ensayos de flexin. En el entrenamiento a flexin se comparan los
mtodos I y II, y en el de traccin los mtodos I y III.
Las aleaciones con memoria de forma, sin embargo, no son para todas las
aplicaciones. Hay que tener en cuenta las fuerzas, los desplazamientos, las
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condiciones de temperatura, y las tasas exigidas de un ciclo de accionamiento


particular. Las ventajas de Nitinol pueden agudizarse a medida que las
dimensiones de la aplicacin disminuyen. Mecanismos de gran tamao pueden
encontrar solenoides, motores, as como electroimanes, mucho ms apropiado.
Sin embargo, en aplicaciones en las que los actuadores tales no se pueden
utilizar, las aleaciones con memoria de forma brindar una excelente alternativa.
Hay pocos mecanismos de activacin que producen el trabajo ms til por unidad
de volumen de Nitinol.

SUPERELASTICIDAD.
Una aleacin con memoria de forma muestra superelasticidad cuando es
deformada en un rango de temperaturas en el cual se forma martensita termo
elstica, bajo la aplicacin de una determinada tensin. Cuando dejamos de
aplicar esta tensin, el material vuelve a su forma original, de esta manera la
deformacin producida es completamente reversible. Por lo tanto, el fenmeno de
superelasticidad se basa en la formacin de martensita inducida por tensin.
La formacin de la martensita es un proceso termoplstico, cuando bajamos la
temperatura crecen y se forman nuevas placas de martensita. Si no hay ninguna
carga aplicada, la formacin de martensita empieza a una temperatura llamada
MS. Pero, si aplicamos una tensin, la martensita empieza a formarse antes de la
MS (MD, Temperatura mxima de formacin de la martensita inducida), y esta
martensita se llama martensita inducida por tensin. El efecto de Superelasticidad
puede ocurrir en un rango de temperatura entre AF y MD.
La aplicacin de una tensin externa causa la formacin de martensita a
temperaturas superiores a MS. La deformacin macroscpica est acomodada por
la formacin de martensita. Cuando la tensin es liberada, la martensita se
transforma de nuevo en austenita y la muestra vuelve de nuevo a su forma original
(Figura 2.6). Las aleaciones supe elsticas de NiTi pueden ser deformadas varias
veces ms que las aleaciones de metales comunes sin que se deforme
plsticamente, lo que refleja su comportamiento similar a la goma. Esto es, sin
embargo, slo se observable en un rango de temperaturas determinadas. La
mayor temperatura a la que ya no puede producirse martensita inducida por el
estrs es MD. Por encima de la temperatura MD las aleaciones de NiTi se
deforman por deslizamiento de la misma forma que los materiales ordinarios. Por
debajo de AS, el material es martensita y no se recupera. Por lo tanto, la supe
elasticidad solo aparece en una gama de temperaturas de cerca de AF y hasta
MD. La mayor capacidad de recuperacin se produce cerca de AF.
En el acero inoxidable, la carga externa primero causa deformaciones reversibles
21

de tipo Hookean en la zona elstica (tipo de elasticidad en el que la deformacin o


la tensin del material son proporcional a la tensin aplicada, en conformidad con
la Ley de Hooke). En el rea de plstica, la deformacin tiene lugar a travs del
mecanismo conocido como deslizamiento.

Esta deformacin es irreversible. En aleaciones de NiTi superelsticas, el estrs


externo produce un tipo de acomodamiento por hermanamiento, que se recupera
cuando el estrs externo es eliminado.

LIMITACIONES PARA EL COMPORTAMIENTO


SUPERELSTICO DE LAS ALEACIONES CON MEMORIA DE
FORMA
Alrededor del 8% de deformacin puede ser recuperado por el calentamiento o por
retirar la descarga. Deformar por encima del valor lmite se mantendr como una
deformacin plstica permanente. La temperatura de funcionamiento para los
dispositivos de memoria de forma no debe moverse significativamente lejos del
rango de transformacin, o en consecuencia las caractersticas de la memoria de
forma pueden ser alteradas. Un implante de NiTi con memoria de forma debe ser
deformado a una temperatura inferior a la temperatura AS (que por lo general es
menor a 5 C). Por otra parte, el lmite de deformacin determinada por el diseo
distintivo del implante (ngulos, espesores, etc.) y la tolerancia intrnseca del
material NiTi a la carga, no deben ser pasados por alto.

CAPACIDAD DE AMORTIGUAMIENTO
La alta capacidad de amortiguamiento est asociada con la disipacin de energa.
La capacidad de amortiguamiento, es decir la capacidad de absorber energa, es
ms alta en la fase martenstica, particularmente a temperaturas alrededor de Ms.
Esta alta capacidad de amortiguamiento es muy pronunciada en materiales con
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memoria de forma, pero se observa tambin en materiales no frreos. Se supone


que el efecto se origina por transformacin martenstica.

PSEUDOELSTICIDAD
Al contrario que el efecto de memoria de forma, que aparece en las aleaciones
con memoria deforma a causa de un cambio de temperatura, el fenmeno de
pseudoelsticidad se produce a temperatura constante, estando por encima de AF,
es decir, con una microestructura 100% austenita.
Este efecto se presenta por transformacin martenstica termo elstica inducida
por aplicacin de una tensin externa. La carga aumenta hasta que el material
est completamente transformado en martensita por deformacin va maclado.
Una vez la estructura se ha transformado en martensita, la deformacin puede
aumentar al poseer la martensita un mdulo elstico ms bajo que la austenita.
Al relajar la carga, el material se re transforma en austenita, ya que la temperatura
queda por encima de AF, y el material recupera su forma inicial. Esta deformacin
reversible es mucho ms grande que la deformacin elstica producida dentro de
una sola fase, este comportamiento es representado en la figura 2.7.

Figura 2.7 Comportamiento pseudoelstico

ENTRENAMIENTO DE MEMORIA DE FORMA


El uso de la memoria de la forma de un slo sentido o de las propiedades
superelsticas de NiTi para una aplicacin especfica requiere un pedazo de NiTi
para ser moldeado en la forma requerida. El tratamiento trmico caracterstico
entonces se realiza para ajustar el modelo a su forma final. Los mtodos de
tratamiento trmico utilizados para establecer las formas, tanto en el efecto de
memoria de cmo para el uso de las propiedades superelsticas de NiTi son
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similares. Son necesarios los parmetros adecuados de tratamiento trmico


(temperatura y tiempo adecuados) para establecer la forma y las propiedades del
elemento. Por lo general, se pueden determinar de manera experimental para los
requerimientos de cada pieza buscada. Se prefieren los enfriamientos rpidos de
algunos tipos, tales como enfriamiento por agua o el enfriamiento con aire
comprimido.
El entrenamiento de efecto memoria de forma o la martensita inducida por estrs,
la formacin pueden realizar el procedimiento para el efecto de memoria de forma
de dos vas. En el entrenamiento de efecto de memoria de forma, la muestra se
enfra por debajo de MF y flexionada de la forma deseada. A continuacin se
calienta a una temperatura superior a AF y sucesivamente se le permite libremente
a retomar su forma austentica. El procedimiento se repite 20 a 30 veces, lo que
completa la formacin y el entrenamiento. La muestra ahora asume su forma
programada al enfriarse por debajo de MF y toma la otra forma cuando se
calientan por encima de AF.
En el entrenamiento de martensita inducida por estrs, la muestra se deformo por
encima de MS para producir las variantes preferidas de martensita inducida por el
estrs y luego se enfra por debajo de la temperatura MF. Subsiguientemente la
muestra es calentada por encima de la temperatura AF, la muestra toma su forma
austentica original. Este procedimiento se repite 20-30 veces para obtener las
condiciones deseadas.

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