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Instrumentacin y automatizacin

PET-247
DEFINICIN DE TRMINOS
SENSOR: Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio en el que se
mide, proporciona una seal de salida traducible que es funcin de la magnitud que se
pretende medir.
Los sensores los podemos definir como dispositivos electrnicos que convierten una
variable fsica a un correspondiente valor elctrico, este valor elctrico puede estar en
trminos de la corriente, voltaje resistencia. Los sensores a su vez pertenecen a los
elementos de entrada de datos de un sistema de control automtico.

Figur
1. 1 Sensor Magntico

a
Figura 1. 2 Termopar

EL CONTROLADOR: Dispositivo que emite una seal correctiva, despus de comparar


la variable controlada con el valor deseado. Un controlador es de accin directa cuando al
aumentar la variable medida, aumenta la seal correctiva y viceversa. Un controlador es de
accin inversa cuando al aumentar la variable medida, disminuye la seal correctiva y
viceversa.
LOS ACTIVADORES MANUALES: Son elementos que se emplean para iniciar las
actividades de un proceso de produccin, o para detenerlo. Los activadores manuales son
botones que pueden poseer contactos normalmente abiertos (N/A) o normalmente cerrados
(N/C) o inclusive uno de cada uno. Estos botones pueden ser pulsadores tipo (push buton) o
con interruptor que una vez que fueron activados requieren de una llave especial para poder
desactivarlos.

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Los activadores manuales son elementos de entrada que generan una seal de tipo discreto,
esto es se encuentra pulsado (1 lgico) o se encuentra en reposo (0 lgico).

Figura 3. Ejemplos de activadores manuales.


Los activadores manuales son elementos indispensables que no pueden omitirse de los
procesos industriales automatizados, porque siempre hace falta la intervencin humana en
por ejemplo al accionar por medio de un botn los mecanismos al inicio de la jornada
laboral, o detener el proceso cuando algn suceso inesperado ocurra, o simplemente para
detener los procesos porque se termin la jornada laboral.
PLANTA DE PROCESO: Se llama planta de proceso al lugar en el que se desarrollan
diversas operaciones industriales, entre ellas operaciones unitarias, con el fin de
transformar, adecuar o tratar alguna materia prima en particular a fin de obtener productos
de mayor valor agregado.
Todas las plantas de proceso requieren para operar, adems de equipos sofisticados,
instrumentos en general, materia prima y recurso humano; recursos energticos, agua e
insumos.
Los profesionales que operan los diversos equipos y que forman parte de las lneas de
mando en una planta de procesos a menudo son ingenieros y tcnicos con conocimientos en
determinados tipos de procesos.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre
la accin de control (variable de control).
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Caractersticas
- No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
-

(referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin

fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin

adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial,
en el que no hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de
operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede
venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se
programa utilizando PLCs (controladores de lgica programable)

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la seal de salida del sistema
(variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de

control).
Definicin: control retroalimentado
- Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia
entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se
logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de
dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia

y la salida del sistema.


Clasificacin
- Manuales: controlador operador humano.
- Automtico: controlador dispositivo.
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Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)

PROCESO: Un proceso es una secuencia de pasos dispuesta con algn tipo de lgica que
se enfoca en lograr algn resultado especfico. Los procesos son mecanismos de
comportamiento que disean los hombres para mejorar la productividad de algo, para
establecer un orden o eliminar algn tipo de problema.
Finalmente, desde el punto de vista de una empresa, un proceso da cuenta de una serie de
acciones que se toman en el aspecto productivo para que la eficiencia sea mayor. En efecto,
las empresas buscan continuamente aumentar su rentabilidad produciendo ms y bajando
sus costos. Para ello disean sistemas de actuacin que garantizan esta circunstancia luego
de anlisis pormenorizados. Un buen ejemplo de esta situacin puede ofrecerlo el quiebre
que signific la produccin en serie con el fordismo considerando los tiempos
inmediatamente anteriores; la misma posibilit sacar al mercado autos en gran escala,
haciendo que stos pudiesen ser adquiridos por la poblacin en general a un precio
razonable.
SISTEMA DE CONTROL: Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas
de control industrial en procesos de produccin industriales para controlar equipos o
mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de
lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de
la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las
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consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un sistema de lazo
cerrado es llamado tambin sistema de control con realimentacin. Los sistemas de control
ms modernos en ingeniera automatizan procesos sobre la base de muchos parmetros y
reciben el nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).
VARIABLE: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica
y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir (rasgo, atributo,
dimensin, propiedad, etc.) capaz de adoptar ms de un valor o magnitud y se pueden
definir como todo aquello que vamos a medir, controlar y estudiar.
VARIABLE DE CONTROL: Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por
un sistema de control.
VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente
estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que
dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de
retroalimentacin. Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema.
VARIABLE INCONTROLADA: Es la que se modifica para afectar directamente a la
variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso.
Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control; el mensaje del
controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada.
RETROALIMENTACIN: La realimentacin tambin referida de forma comn como
retroalimentacin es un mecanismo por el cual una cierta proporcin de la salida de un
sistema se redirige a la entrada, con objeto de controlar su comportamiento.
Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los sistemas
complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, y biologa y tiene su base en el
proceso administrativo donde, el control es una etapa cualitativa y cuantitativa, que sirve de
base para la fase de planeacin. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y mdico en
cuya obra Behavior, Purpose and Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de
acuerdo con Norbert Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y propuso
que el comportamiento controlado por la realimentacin negativa, aplicada a un animal, al

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ser humano o a las mquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o
en las creaciones humanas.

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LA INDUSTRIA PETROLERA


LAZO ABIERTO
1. Regulacin del volumen de un tanque.
Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que indique
al sistema qu hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario
que una persona accione la vlvula cuando el caudal cambie.

LAZO CERRADO
2. Control de temperatura.
En la industria petrolera a diario es muy importante e indispensable el control de la
temperatura en las plataformas de perforacin y equipos de perforacin, as como en
plantas de proceso de hidrocarburos tales como plantas separadoras de lquidos, etc.

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