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TORSEUR INSA

DE COHESION
IFCI CP GC

Mcanique des Structures

Torseur de cohsion

Vincent BLANCHOT
vincent.blanchot@insa-toulouse.fr

Vincent BLANCHOT

Mcanique des Structures

INSA IFCI CP GC

Fevrier 20121

TORSEUR DE COHESION

 Objet du chapitre

Dtermination et identification des sollicitations dans


les poutres. Diagrammes associs.
 Sommaire du chapitre

2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.2. Dnomination des composantes de ce torseur
2.3. Diagrammes de sollicitation
2.4. Application : tir la corde
2.5. Application : potence de perceuse
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 Dfinition gnrale
Le torseur des efforts intrieurs reprsente les actions de cohsion au niveau de
la section de la poutre.
Il rend compte de ltat et du niveau de sollicitation dune section.

 Vocabulaire
Torseur des efforts intrieurs
=
Torseur de cohsion
=
Torseur de section

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2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.1. Coupure artificielle de llment E ou la poutre P
Ou, poutre P = (P-) U (P+)
E = E1 U E2

(S)

y
E1 ou (P-)
O

E2 ou (P+)
G

Partie amont

Partie aval

Figure 2.1 : Reprsentation de la coupure artificielle

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2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.1. Coupure artificielle
Equilibre de lensemble E :
PFS

{TExt E }G

= {0 }G

Puisque E = E1 U E2 :

Figure 2.1 : Reprsentation de la coupure artificielle

{TExt E }G = {TExt E }G + {TExtE 2 }G


1

Soit :

{T

} + {T

Ext E1 G

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Ext E 2 G

= {0}G

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2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.1. Coupure artificielle

(S)
y
E1
O

E2

Partie amont

Partie aval

Figure 2.2 : Poutre spare artificiellement en 2 par la coupure en G


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TORSEUR DE COHESION

2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.2. Equilibre de lamont (E1)

Bilan des actions mcaniques sur E1 :


 partie des actions mcaniques extrieures sur E1 :

{T

ExtE1 G

 actions de E2 sur E1 travers la section (S).

{T

E 2 E1 G

La liaison entre E2 et E1 est un encastrement.

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2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.2. Equilibre de lamont (E1)
Dfinition du torseur des efforts intrieurs :

{Tint }G = {Tavalamont }G = {TE E }G


2

 Le torseur des actions mcaniques de E2 sur E1 est appel torseur des efforts
intrieurs ou torseur de cohsion ou encore torseur de section. Cest en effet cette
liaison (les efforts et moments quelle transmet) qui assure la cohsion des deux
lments E1 et E2 de la poutre E.
 Le choix de prendre les actions de la partie aval E2 sur la partie amont E1 est
une convention. Il dpend donc du choix de lorientation fait prcdemment !!!

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2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.2. Equilibre de lamont (E1)
PFS appliqu au tronon de poutre E1 :

{T

} + {T } = {0}

Ext E1 G

int G

Rsultante du torseur
des efforts intrieurs
Do la relation suivante du torseur des efforts intrieurs :

{Tint }G = {TExtamont }G = {TExtE }G


1

r
r
FExt amont
FExt amont
r
= r
=

MG,Ext amont G MG,Ext amont G


Moment du torseur
des efforts intrieurs

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2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.3. Equilibre de laval (E2)

Bilan des actions mcaniques sur E2 :


 partie des actions mcaniques extrieures sur E2 :

{T

ExtE2 G

 actions de E1 sur E2 travers la section (S).

{T

E1 E 2 G

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{Tamontaval }G = {Tint }G

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2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.3. Equilibre de laval (E2)
PFS appliqu au tronon de poutre E2 :

{T

} {T } = {0}

ExtE 2 G

int G

Rsultante du torseur
des efforts intrieurs

Do la relation suivante du torseur des efforts intrieurs :

{Tint }G = {TExtaval }G = {TExtE }G


2

r
FExt aval
= r

MG,Ext aval G
Moment du torseur
des efforts intrieurs

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2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.3. Bilan et rgle de calcul
Par convention, le torseur des efforts intrieurs est
le torseur des actions mcaniques de laval sur
lamont (ici E2 sur E1).
Il sexprime au point G et peut donc se calculer de
2 manires :
 en passant par lamont (voir 2.1.1)
 en passant par laval (voir 2.1.2)
Synthse :

{Tint }G = {Tavalamont }G = {TExtaval }G = {TExtamont }G


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2.1. Expression du torseur des efforts intrieurs


2.1.3. Bilan et rgle de calcul
Le torseur des efforts intrieurs volue en fonction
de la position du point G qui peut bouger.

On peut tre amen considrer plusieurs coupures pour une mme poutre, en
particulier lorsquon rencontre :
 une discontinuit dordre gomtrique (changement de direction de la
ligne moyenne), cas dune poutre en querre par exemple,
 une discontinuit lie des efforts concentrs ou une liaison.

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2.2. Dnomination des composantes du torseur de section


2.1.3. Repre global et repre local
Une fois le torseur des efforts intrieurs
calcul, il est intressant de lexprimer dans le
repre local la section droite.

Conventions du repre local :


Y

 origine sur la fibre moyenne, en G,

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 x est port par la fibre moyenne de la poutre.

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2.2. Dnomination des composantes du torseur de section


2.1.3. Repre global et repre local
z

Repres locaux

C
x
z
Z

Repre global

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z
G

y
x

Figure 2.3 : poutre dans l'espace, repre global et repre local

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2.2. Dnomination des composantes du torseur de section


2.1.3. Composantes du torseur de section
Expression du torseur des efforts intrieurs dans le repre local :

{Tint }G

N Mt

= Ty Mf y
T Mf
z G
z

Nom des composantes :

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2.2. Dnomination des composantes du torseur de section


2.1.3. Composantes du torseur de section

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