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Movimiento Amortiguado

Ing. Diego Proao


Estudiantes: Bryan Torres
Cinthya Jimenez
Edison Aceldo
Henry Haro
Javier Ubillus
Christian Chuquitarco
Marlon Caisaguano
Mauricio Alumema
Esteban Caizaluisa
Departamento de Ciencias Exactas Fsica , Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga,
Latacunga, Ecuador
E-mail: bptorres3@espe.edu.ec
(Recibido el 27 de Mayo; aceptado el 27 de Mayo)
Abstract
There is a kind of movement called damped in which the influence of hundreds physical
factors such as friction, motion constant damping or the damping coefficient are
paramount because if there were not these variables in the movement said physical study
become a simple harmonic motion (MAS directly the data since they managed to
understand when there are magnitudes that are too exaggerated with respect to the
masses analyzed and thus they have an idea of when their theoretical calculations are
poorly made and thus gain greater mathematical agility in analyzing this.
Keywords : Damped motion , damping ratio , damping constant , Learning .
PACS:01.40.Fk, 01.30.la,01.30.Os.0.1.50Pa

Resumen
Existe un tipo de movimiento denominado movimiento amortiguado en el cual la influencia de cientos factores
fsicos como es el de la friccin, la constante de amortiguacin o el del coeficiente de amortiguamiento son
primordiales puesto que si no existiesen estas variables en el movimiento dicho estudio fsico se convertira en un
movimiento armnico simple (M.A.S.); cabe recalcar que este tipo de movimiento es muy usado en la actualidad
ya que la mayora de los sistemas de amortiguamiento existentes en el mundo estn basados en estos principios. La
simulacin de este fenmeno fsico por parte de los estudiantes llegara a ser un soporte importante en su manera
de comprender las aplicaciones reales de este tipo de movimiento pues, al observar directamente los datos
obtenidos mediante herramientas fsicas podrn identificar la relacin que existe entre un tipo de variable y otra las
cuales son esenciales en la composicin de este movimiento fsico. Otra de los beneficios que presenta realizar
este tipo de prcticas es que las habilidades espaciales y cognitivas de los estudiantes con respecto a las
magnitudes obtenidas ser mucho ms precisa ya que lograran entender cuando existan magnitudes que sean
demasiado exageradas con respecto a las masas analizadas y de esta manera tendrn una idea de cuando sus
clculos tericos estn mal realizados y de esta manera obtendrn mayor agilidad matemtica al analizar este tipo
de movimientos.
Palabras claves: Movimiento Amortiguado, coeficiente de amortiguamiento, constante de amortiguacin,
aprendizaje.

2
1.

OBJETIVO.

donde

Conocer e identificar las caractersticas del


movimiento amortiguado usando el Xplorer GLX.
1.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

2.

1
2
3

b es una constante que depende del

sistema fsico particular. Todo cuerpo que se


mueve en el seno de un fluido viscoso en
rgimen laminar experimentando una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad y de
sentido contrario a sta.[2]

FUNDAMENTACIN TERICA.

2.1 SISTEMA MASA-RESORTE


Cuando un cuerpo sujeto a un sistema de resorte
se mueve en un medio que produce friccin
sobre el cuerpo, entonces decimos que el
movimiento se efecta con amortiguamiento.
Todos los osciladores reales estn sometidos a
alguna friccin. Las fuerzas de friccin son
disipativas y el trabajo que realizan es
transformado en calor que es disipado fuera del
sistema. Como consecuencia, el movimiento
est amortiguado, salvo que alguna fuerza
externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es
mayor que cierto valor crtico, el sistema no
oscila, sino que regresa a la posicin de
equilibrio. La rapidez con la que se produce
este regreso depende de la magnitud del
amortiguamiento, pudindose dar dos casos
distintos: sobre el amortiguamiento y el
movimiento crticamente amortiguado. [1]
Cuando el amortiguamiento no supera este
valor crtico el sistema realiza un movimiento
ligeramente
amortiguado,
semejante
al
movimiento armnico simple, pero con una
amplitud que disminuye exponencialmente con
el tiempo es transformado en calor que es
disipado fuera del sistema. Para explicar el
amortiguamiento, podemos suponer que adems
de la fuerza elstica

F=kx , acta otra

fuerza opuesta a la velocidad

Fr=bv ,

Figura 1. Definicin Geomtrica


Fuente: Serway (2005)

En este sistema armnico simple influye la


friccin convirtindolo en un sistema
amortiguado y dando paso al siguiente anlisis
matemtico

F x=m. a

FeFr=m .a

kxbvm. a=0

Ecuacin
diferencial
Amortiguado

del

Movimiento

d2 x
dx
+ bR +kx=0
2
dt
dt

(1)

k
bR
w=
I 2m

( )

bR
2m

( )

w= w o

(2)

Razn del cambio de amortiguamiento

bR
2I

(4)

Figura 2. Tipos de Movimiento Amortiguado


Fuente: Enrique Castaos (2016)

Cuando la fuerza restauradora es pequea


en comparacin con la mxima fuerza
restauradora, es decir, cuando b es pequeo
la solucin a la ecuacin es:

2.2 ENERGIAS EN EL SISTEMA MASARESORTE AMORTIGUADO

X =A e 2 m sin(t+ )
Movimiento sub amortiguado

w o=

k bR
>
m 2I

Movimiento sobre amortiguado

w o=

k bR
=
m 2I

(5)

Como consecuencia, el movimiento est


amortiguado, salvo que alguna fuerza externa lo
mantenga. Si el amortiguamiento es mayor que
cierto valor crtico, el sistema no oscila, sino
que regresa a la posicin de equilibrio. La
rapidez con la que se produce este regreso
depende de la magnitud del amortiguamiento,
pudindose dar dos casos distintos: el sobre
amortiguamiento y el movimiento crticamente
amortiguado. Cuando el amortiguamiento no
supera este valor crtico el sistema realiza un
movimiento
ligeramente
amortiguado,
semejante al movimiento armnico simple, pero
con
una
amplitud
que
disminuye
exponencialmente con el tiempo. [3]
Factor de calidad

para amortiguamiento

relativamente pequeo

Q=

Movimiento crticamente amortiguado

w o=

k bR
<
m 2I

2
= o
(| E|/ E )ciclo 2

(6)

E=E p + Ek =E o e

3. MATERIALES Y EQUIPO:
Material

Caractersticas

Grafico

Figura 2. Sistema de Masas estudiado


Fuente: Interactive Physics(2016)

(7)

4
Pista de aire

Partcula

Permite
visualizar el
movimiento
Realiza el
movimiento

Xplorer
GLX

Procesador de
variables fisicas

Flexmetro

Permite la
medicin de
longitud

Computado
r

Permite realizar
simulaciones

Base

Da el apoyo a el
sistema armado

Varilla

Permite el
ensamble del
sistema

Cables
Energa

de

Balanza

Cinta
Adhesiva
Resorte
Sensor
de
Movimiento

Plaqueta

Ganchos

Trasmiten
la
corriente
elctrica.
Permite medir
la masa de un
objeto
Aditamento
transmisor de
datos
Generador de
Fuerza Elstica
Detector de
oscilaciones y
Posicionamient
o
Mvil
Detectado por el
Sensor
Sujetador de los
resortes

Tabla I. Materiales y Equipo


Autores: Integrantes del Grupo

4.

PROCEDIMIENTO:
Procedimiento de Armado

1) Centrar la pista.
2) Conectar el compresor o soplador a la pista
de aire por medio de la manguera
3) Colocar los empotramientos en las pistas
de aire.
4) Fijamos en la mitad de la pista la partcula
para generar el movimiento amortiguado
teniendo en cuenta que la plaqueta este
perpendicular sobre la pista.
5) Colocar
los
resortes
desde
los
empotramientos a la partcula.
6) Conectar el sensor de movimiento al
Xplorer GLC.
7) Colocamos la varilla grande en el pie
cnico.
8) Ubicamos el sensor de movimiento en la
varilla de tal forma que la placa
fotoelctrica apunte a la plaqueta de la
partcula.
9) Probar si el sensor de movimiento recibe la
seal de la plaqueta.
Procedimiento de Uso
Ensayo 1
1) Inicialmente accionamos el soplador o
compresor.
2) Elevamos la presin al mximo.
3) Tomar la masa o partcula y la
desplazamos una distancia determinada de
20 cm 0 25 cm.
4) Soltar la masa y seguidamente accionamos
el Xplorer GLX para que se active el
sensor de movimiento y se genere los
datos.
5) Dejar oscilar libremente y visualizar el
amortiguamiento.
6) Activar las grficas x-t, v-t y a-t As como
las tablas correspondientes.
Ensayo 2
1) Inicialmente accionamos el soplador o
compresor.
2) Elevamos la presin a 1,5 atm.

5
3) Tomar la masa o partcula y la
desplazamos una distancia determinada de
20 cm.
4) Soltar la masa y seguidamente accionamos
el Xplorer GLX para que se active el
sensor de movimiento y se generen los
datos.
5) Dejar oscilar libremente y visualizar el
amortiguamiento.
6) Detener el Xplorer GLX luego de que el
sistema llegue al reposo.
7) Activar las graficas x-t, v-t y a-t As como
las tablas correspondientes.
8) Procedimiento de desarmado:
9) Despegar la cinta adhesiva de la plaqueta.
10) Safar los ganchos y el mvil.
11) Desprender la manguera de la pista del
aire.
12) Desprender la manguera de la bomba
generadora.
13) Desmontar la pista de aire.
14) Desarmar el dataloger.
15) Soltar las mariposas de la base.
16) Desmontar las varillas de la base.

3
4
5
6
7
8

Desactivamos el Xplorer GLX.


Desconectamos el sensor fuerza y el sensor
de movimiento.
Desconectamos el Xplorer GLX.
Desconectamos el sensor de movimiento y
lo retiramos.
Desconectamos el sensor de fuerza y lo
retiramos.
Quitamos la pista de las varillas.
Retiramos las varillas de la base.
Y retiramos la base.

5. TABULACIN DE DATOS
Sistema Simple t=100s
Ensayo 1
Parmetro
fsico
Amplitud
inicial

Dimensin

Smbolo

A0

Valor

t0

Constante
de
elasticidad
R1
Constante
de
elasticidad
R2
Constante
de
elasticidad
Total
Masa

MT

K1

N /m

MT

K2

N /m

MT 2

KT

N /m

0.21

Kg

Tiempo
final

tf

100

Amplitud
final

Af

0.054 m

gravedad

9.81

osc

83.3

N de
oscilaciones

m/s 2

Tabla II. Datos Ensayo 1


Autores: Integrantes del Grupo

Ensayo 2

Procedimiento de Desarmado
1
2

Tiempo
inicial

Unidades

0.2265 m

|Parmetro
fsico
Amplitud
inicial

Dimensin

Smbolo

Valor

Unidades

A0

0.2065 m

t0

MT 2

K1

N /m

MT

K2

N /m

MT

KT

N /m

0.21

Kg

Tiempo
final

tf

Amplitud
final

Af

0.025 m

Tiempo
inicial
Constante
de
elasticidad
R1
Constante
de
elasticidad
R2
Constante
de
elasticidad
Total
Masa

6
gravedad

N de
oscilaciones

9.81

osc

6.666

m/s 2

Tabla III. Datos Ensayo 2


Autor: Integrantes del Grupo

us =

Fr 1.6858103
=
=8.15104
N
0.219.81

CLCULOS

Fe 0=Kx=6 ( 0.2265 )=1.359 N

Ensayo 1

Fef =Kx=6 ( 0.054 )=0.324 N

T=

tf
100
=
=1.2 s
osc 83.13

W=

Ensayo 2
t
8
T= f =
=1.2 s
osc 6.66

2 2
= =5.23 rad / s
T 1.2

1
1
f= =
=0.833 Hz
T 1.2

W=

2 2
= =5.23 rad / s
T 1.2

1
1
f= =
=0.833 Hz
T 1.2

x= Ae sen(wt + 0 )
0.054=0.2265 e t( 1 )

x= Ae tsen(wt + 0 )

=0.014333

0.0425=0.205 e t( 1 )
3

b=2 m=2 ( 0.21 )( 0.014333 ) =6.02110 Kg/s

=0.1966
b=2 m=2 ( 0.21 )( 0.014333 ) =0.082 Kg/ s

v max = A maxw
v max 0=0.22655.23=1.18 m/s

v max = A maxw

v maxf =0.0545.23=0.2824 m/s

v max 0=0.2055.23=1.07215 m/ s
v maxf =0.04255.23=0.2223 m/ s

amax = A maxw2
amax 0=0.22655.232=6.19 m/s 2
2

amax 0=0.0545.23 =1.47 m/ s

Fr=bu=6.02110 0.28=1.685810 N

amax = A maxw2
amax 0=0.2055.232=5.6 m/s 2
amaxf =0.04255.232=1.16 m/s 2

7
Ensayo 2

Fr=bu=0.0820.2223=0.018 N
Fr
0.018
=
=8.92103
N 0.219.81

Dimensi
n

Smbol
o

Valor

Unidade
s

M T 1

0.082

Fe 0=Kx=6 ( 0.205 )=1.23 N

Coeficiente de
amortiguamient
o
Coeficiente de
friccin

ML T 2

us

8.92103

Fef =Kx=6 ( 0.0425 )=0.255 N

Frecuencia
angular

T 1

5.23

rad /s

Periodo

1.2

Frecuencia

T 1

0.833

Hz

Fuerza elstica
inicial Max

ML T

Fe0

1.23 N

Fuerza elstica
final Max

ML T 2

Fef

0.255 N

LT 1

v max 0

1.07215m/ s

Velocidad final
Max

v maxf

0.2223 m/ s

Aceleracin
inicial Max

amax 0

5.6

m/s 2

us =

6.

Parmetro fsico

PREGUNTAS.

Tabla de Variables
Ensayo 1
Parmetro fsico

Dimensi
n

Smbol
o

Valor

Unidade
Velocidad inicial
s
Max

Kg/s

Kg/s
6.02110

ML T 2

us

8.15104

Frecuencia
angular

T 1

5.23

rad /s Aceleracin final

amaxf

1.16

m/s 2

Periodo

1.2

ML T 2

Fr

0.018

Frecuencia

T 1

0.833

Hz

Fuerza elstica
inicial Max

ML T 2

Fe0

1.355 N

Fuerza elstica
final Max

ML T

Fef

0.324 N

Velocidad inicial
Max

LT

v max 0

1.18

Velocidad final
Max

v maxf

0.2824 m/ s 7. CONCLUSIONES

Aceleracin
inicial Max

amax 0

6.19

m/s 2

Aceleracin final
Max

amaxf

1.47

m/s

Fuerza de
friccin

ML T

Fr

N 3 8. RECOMENDACIONES
1.685810

Coeficiente de
amortiguamient
o
Coeficiente de
friccin

MT

Tabla IV. Datos Obtenidos Ensayo 1


Autor: Integrantes del Grupo
(Aqu van las grficas de su primera simulacin de
masa resorte con un pequeo anlisis de las
graficas)

Max

Fuerza de
friccin

Tabla V. Datos Obtenidos Ensayo 2


Autor: Integrantes del Grupo
(Aqu van las grficas de su segunda simulacin de
masa resorte con un pequeo anlisis de las
graficas)

m/ s

1
2
3

1
2
3

BIBLIOGRAFIA.
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Espaa: Editorial Gredos, S.A.

RESEA DEL AUTOR: