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Universidade Federal do Cear

Departamento de Fsica
Centro de Tecnologias
Curso de Engenharia Eltrica
Disciplina: Fsica Experimental para Engenharia

Prtica 5:
Equilbrio
Nome: Rodrigo Oliveira Rodrigues
Matrcula: 345419
Professor: Carlos Salomo
Turma: 07A

Fortaleza, 29 de maio de 2012

Sumrio
5.1 Objetivos.......................................................................................................3
5.2 Material.........................................................................................................4
5.3 Introduo.....................................................................................................5
5.4 Procedimento.................................................................................................9
5.5 Questionrio.................................................................................................15
5.6 Concluso.....................................................................................................17
5.7 Bibliografia...................................................................................................18

Objetivos
Esta prtica realizada em laboratrio composta de duas partes, cada uma
envolvendo o exerccio do equilbrio. A primeira parte tem como objetivo determinar o
peso de um corpo atravs da resoluo de um sistema de foras. J a segunda parte tem
como objetivo medir as reaes nos apoios de uma viga bi-apoiada quando uma carga
mvel deslocada sobre ela. Alm disso, devem-se verificar as condies de equilbrio
da viga.

Material
MATERIAL UTILIZADO NA PRIMEIRA PARTE
- Duas massas aferidas de 50 g cada
- Estrutura de madeira
- Massa desconhecida
- Balana digital
- Transferidor montado em suporte
- Material para desenho (papel, rgua, esquadro e transferidor)
MATERIAL UTILIZADO NA SEGUNDA PARTE
- Massa aferidas de 50 g
- Dinammetros de 2 N
- Estrutura de suporte
- Barra de 100 cm de comprimento

Introduo
PRIMEIRA PARTE
EQUILBRIO DE UMA PARTCULA
Quando duas ou mais foras atuam sobre uma partcula, estas podem ser
substitudas por uma nica fora, chamada de fora resultante, a qual produz o mesmo
efeito sobre a partcula. Diz-se que uma partcula est em equilbrio quando a resultante
das foras que atuam sobre ela nula. Em outras palavras, uma partcula est em
equilbrio quando a soma vetorial das foras que atuam sobre ela for igual zero.

F =0
Para entender melhor o que foi explicado, veja a figura abaixo:

F1

Se a partcula estiver em equilbrio podemos afirmar que a soma vetorial de

F2
F3
F2
,
e
igual zero. Alm disso, podemos substituir as foras
e

F3

por uma fora resultante

F1
R , e veremos que ela tem igual intensidade de

, porm apresenta sentido oposto a esta, como mostra a figura abaixo:

Os dois mtodos mais utilizados para obter a fora resultante que atua em uma
partcula so a chamada regra do paralelogramo e a regra do tringulo.
Regra do paralelogramo: duas foras atuando numa partcula podem ser substitudas
por uma nica fora obtida traando a diagonal do paralelogramo que tem por lados as
duas foras originais.
5

Observaes: As foras concorrentes devem apresentar origens em comum, as


inclinaes das foras devem ser obedecidas e os tamanhos dos vetores devem obedecer
a uma nica escala de converso.

A resultante R das foras P e Q dada pela diagonal do paralelogramo acima. Repare


que as foras P e Q apresentam origem em comum no ponto A.
Regra do tringulo: o vetor fora resultante pode ser determinado combinando-se os
dois vetores fora originais na sequncia ponta-a-cauda e, em seguida, unindo-se a calda
do primeiro desenhado ponta do segundo desenhado. A ordem da combinao dos
vetores originais no altera a fora resultante.

Observaes: As inclinaes das foras devem ser obedecidas e os tamanhos dos


vetores devem obedecer a uma nica escala de converso.
O mdulo ou intensidade da fora resultante obtido a partir de alguns teoremas e leis
conhecidos da geometria plana. O primeiro deles, e talvez o mais conhecido, o
teorema angular de Tales, que diz que a soma dos ngulos internos de qualquer
tringulo igual a dois ngulos retos, ou seja, 180. Alm disso, devem ser conhecidas
outras duas leis fundamentais: a lei dos senos e a lei dos cossenos. Para entender melhor
o que significam essas duas leis, veja a representao mostrada a seguir:

LEI DOS SENOS


a
b
c
=
=
sin sin sin
LEI DOS COSSENOS
a2=b2 +c 22 bc cos
b2=a2 +c 22 ac cos
c 2=a 2+ b22 ab cos

SEGUNDA PARTE
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO
Para que um corpo rgido esteja em equilbrio, preciso que a soma vetorial de
todas as foras que atuam sobre ele seja igual a zero, ou seja, a fora resultante do corpo
rgido deve ser nula. Alm disso, a soma vetorial de todos os torques que atuam sobre
ele tambm deve ser igual a zero.
O torque ou momento de uma fora a medida que representa o quanto uma
fora que age em um objeto faz com que o mesmo gire. O torque definido a partir da
componente da fora, perpendicular ao eixo de rotao, aplicada sobre um objeto que
efetivamente utilizada para faz-lo girar em torno de um eixo ou ponto central,
conhecido como ponto piv ou ponto de rotao. A distncia do ponto de rotao

linha de atuao de uma fora F chamada brao do momento e denotada por


r . Note que esta distncia r

tambm um vetor. Assim, o torque pode ser

definido pela relao:

T =r
F

Repare que o torque representa o produto vetorial entre o brao do momento r


fora

F . Em mdulo, isso representa:

|T|=|r||F|sin
Onde representa o ngulo entre o brao do momento e a fora aplicada.

ea

Para entender melhor a explicao dada, veja a ilustrao abaixo que representa uma
barra homognea em equilbrio esttico:

Analisando as foras que agem na barra, temos:

NA

representa uma fora externa barra,

NB

representam as reaes

P representa o peso da barra, que por ser

normais dos suportes A e B sobre a barra e

homognea, tem seu centro de massa coincidente com o seu centro geomtrico O.
Como a barra est em equilbrio esttico, primeiramente conclumos que a fora
resultante que age na barra nula, ou seja, a soma vetorial das foras que atuam na
barra igual a zero:

F+
N A +
NB+
P =0
Alm disso, a soma vetorial dos torques dessas foras deve ser igual a zero.

N + T N + T P=0
T F + T
A

Tendo conhecimento das distncias entre as linhas de atuao das foras e o ponto de
rotao O da barra, conclumos que:
Fy + N A xN B x=0
Observao: No exemplo dado acima, o torque da fora peso nulo porque a distncia
entre a linha de atuao da fora e o ponto de rotao da barra igual a zero. Porm,
isso no uma regra geral. Existem casos em que a fora peso ir produzir torque.

Procedimento
PROCEDIMENTO DA PRIMEIRA PARTE
1 Suspenda um peso
Pd

P1=100

gf no n A ( esquerda) e um peso desconhecido

no n B ( direita).

2 Mea os ngulos descritos e reproduza no papel a geometria para cada n.


(Use 5,0 cm para representar 100 gf).
Desenhe aqui o n A

Desenhe aqui o n B

3 Aplique o mtodo descrito na PRIMEIRA PARTE EQUILIBRIO DE UMA


Pd
PARTCULA e determine o peso desconhecido
.
Como o bloco 1 de peso

P1=100

gf est em equilbrio, podemos concluir que:

T 1 =P 1=100 gf

Tendo posse dos ngulos

1=107

2=116

relao, j apresentada, para o n A:


T1
T
T
= 2 = 3
sin 1 sin 2 sin 3

Isolando a relao entre

T1

T2

, temos:

10

3=137

, podemos utilizar a

T2
100
=
sin107 sin 116
Da, conclumos que:
T 2 =94 gf

Fazendo este mesmo procedimento para

T3

, temos:

T3
100
=
sin107 sin 137
Da, conclumos que:
T 3 =71,32 gf

Como

T3

T4

pertencem mesma corda, temos:


T 4=T 3=71,32 gf

Tendo posse dos ngulos

4 =149

5=65

relao, j apresentada, para o n B:


T4
T
T
= 5 = 6
sin 4 sin 5 sin 6

Isolando a relao entre

T4

T5

, temos:

T5
71,32
=
sin149 sin 65
Da, conclumos que:
T 5 =125,5 gf

11

6=146

, podemos utilizar a

Fazendo esse mesmo procedimento para

T6

, temos:

T6
71,32
=
sin149 sin146
Da, conclumos que:
T 6 =77,43 gf

Por fim, como o bloco de peso desconhecido

Pd

est em equilbrio, podemos

concluir que:
Pd =T 6 =77,43 gf

4 Determine o peso

Pd

utilizando a balana digital.

Pd =72,26 gf
PROCEDIMENTO DA SEGUNDA PARTE
1 Determine o peso da barra.
Como a barra est em equilbrio, podemos considerar a seguinte expresso:
P1+ P 2=R A + R B

Onde

P1

representa o peso do bloco e equivale a 50 gf e

Quando o bloco 1 est na posio

RA

RB

o peso da barra.

X =30 cm, temos que:

R A =1,42 N e

Transformando

P2

RB =1,06 N

para gf, e substituindo na equao, encontramos:


50+ P2=144,9+108,2

12

P2=203,1 gf
2 Faa a montagem do equipamento. O dinammetro A dever estar 20 cm da
extremidade esquerda da barra e o dinammetro B 20 cm da extremidade direita.
3 Faa a massa de 50 g percorrer a barra de 10 cm em 10 cm, a partir do zero,
RA
RB
anotando os valores das reaes
e
.
X

(cm)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

RA

RB

(N)

1,62
1,58
1,50
1,42
1,34
1,23
1,16
1,08
1,00
0,92
0,84

0,84
0,88
0,96
1,06
1,14
1,23
1,30
1,40
1,48
1,56
1,62

4 Trace, abaixo, em um mesmo grfico, as reaes


posio

R A + R B (N)

(N)

RA

2,46
2,46
2,46
2,48
2,48
2,46
2,46
2,48
2,48
2,48
2,46
e

RB

em funo da

X .

5 No mesmo grfico, trace os valores de

RA+ RB

13

em funo de

X .

Experimental
Ajuste linear

R A (N)

1,5

1,0

20

40

60

80

100

X (cm)

Experimental
Ajuste linear

R B (N)

1,5

1,0

20

40

60

X (cm)

14

80

100

Experimental
Ajuste linear

2,75
2,70
2,65
2,60

R A + R B (N)

2,55
2,50
2,45
2,40
2,35
2,30
2,25
2,20
-10

10

20

30

40

50

X (cm)

15

60

70

80

90

100

110

Questionrio
1 Qual o erro percentual obtido na determinao do peso desconhecido pelo mtodo
descrito na PRIMEIRA PARTE EQUILBRIO DE UMA PARTCULA.
Pd
Chamando o peso obtido pelo mtodo de
e o peso obtido pela balana digital de
Pd '

, temos:
Pd ' 100
Pd X

Logo,
72,26 gf 100
77,43 gf X
Por tanto,
X =107,15
Conclumos, ento, que o erro percentual foi de 7,15 .
2 Some graficamente

T1

T2

T3

. (Use 5,0 cm para representar 100 gf).

16

A trao resultante
T1

T res

T2

entre as traes

T3

possui mesmo mdulo de

, porm em sentindo oposto a este. Logo, a fora resultante que age no n A

nula. Podemos concluir, portanto, que o n A est em equilbrio.


3 Qual o peso da rgua (barra) utilizada na 2 Parte? Em N e em gf.
Como a barra est em equilbrio, podemos considerar a seguinte expresso:

P1+ P 2=R A + R B

Onde

P1

representa o peso do bloco e equivale a 50 gf e

Quando o bloco 1 est na posio

RA

RB

o peso da barra.

X =30 cm, temos que:

R A =1,42 N e
Transformando

P2

RB =1,06 N

para gf, e substituindo na equao, encontramos:


50+ P2=144,9+108,2
P2=203,1 gf

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Transformando para newton, temos:


P2=1,99 N
4 Verifique, para os dados obtidos com o peso na posio 60 cm sobre a rgua, se as
condies de equilbrio so satisfeitas. Comente os resultados.
Se a barra estiver em equilbrio rotacional, temos:

P1 60+ P 2 50=R A 20+ RB 80

Transformando

P1=50

gf para newton e substituindo os valores, temos:

( 0,49 60 ) +50 P2=( 1,16 20 )+ ( 1,30 80 )


P2=1,96 N
Se a barra estiver em equilbrio translacional, temos:
P1+ P 2=R A + R B
Substituindo os valores conhecidos, temos:
0,49+ P2=1,16+1,30
P2=1,97 N
Como os valores encontrados para o peso da barra foram bem prximos, podemos sim
considerar que as condies de equilbrio foram satisfeitas. Portanto, a barra se
encontra em equilbrio rotacional e translacional.

18

Concluso
Esta prtica envolvendo o exerccio do equilbrio, tanto de uma partcula quanto
de um corpo rgido, foi competente em mostrar, na realidade experimental, o que
estvamos acostumados a ver apenas nos livros. Na primeira parte, estudamos os efeitos
do equilbrio de uma partcula, e podemos observar que, para que uma partcula esteja
em equilbrio, a fora resultante que atua nesta partcula deve ser nula, ou seja, a soma
vetorial das foras que atuam na partcula seja igual a zero.
J na segunda parte, estudamos os efeitos do equilbrio de um corpo rgido, e
podemos observar que, para que um corpo rgido esteja em equilbrio rotacional,
necessrio que a fora resultante que atua no corpo seja nula, ou seja, a soma vetorial
das foras que atuam no corpo seja igual a zero. Alm disso, necessrio que o corpo
esteja em equilbrio translacional, e para que isso acontea necessrio que a soma
vetorial de todos os torques que atuam no corpo tambm seja igual a zero.

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Bibliografia
http://w3.ualg.pt/~dpereira/pdf/fisica/Aula_4.pdf, acesso em 27/05/2012 s 19h35min.
http://www.ctec.ufal.br/professor/enl/mecsol1/4%20-%20Estatica%20das
%20Particulas.pdf, acesso em 27/05/2012 s 19h39min.
http://www.ufsm.br/gef/Dinamica/dinami05.pdf, acesso em 27/05/2012 s 19h44min.
http://www.eletrica.ufpr.br/ufpr2/professor/49/TE224/Aula%203%20Equilibrio%20de
%20part%C3%ADculas.pdf, acesso em 27/05/2012 s 19h51min.
http://interna.coceducacao.com.br/ebook/pages/8044.htm, acesso em 27/05/2012 s
19h57min.
http://www.infoescola.com/fisica/equilibrio-estatico/, acesso em 27/05/2012 s
20h06min.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Torque, acesso em 27/05/2012 s 20h11min.
http://www.colegioweb.com.br/fisica/equilibrio-de-um-corpo-extenso.html, acesso em
27/05/2012 s 20h17min.

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