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Diferencial de una funcin en un punto.

Hasta ahora hemos visto el concepto de derivabilidad y de ello pudimos observar de qu


manera se desprende, como consecuencia y en forma inmediata, su aplicacin al clculo de
mximos y mnimos de una funcin junto a los problemas de optimizacin.
A continuacin veremos, otra aplicacin interesante de las derivadas. Para ello es
necesario introducir el concepto de diferencial de una funcin en un punto junto a su
interpretacin geomtrica.
Sea f una funcin de variable real, de manera tal f : A / y f ( x ) y derivable en

a ; b . Recordemos que, dicho concepto nos indica que en cualquiera de los puntos de la curva,
existe (y es nica) la recta tangente a la misma. Para comprender el concepto vamos a ir
mostrando, un grfico alusivo. En particular en el punto de abscisa x x 0 la recta tangente es
aquella que hemos llamado r cuyo punto de tangencia hemos denominado A.
y

r
B
y0+y

y0

X0

A
D
A

x0+x

X0

Como dijimos anteriormente, acorde con su definicin, la derivada de una funcin en un


punto es igual al lmite del cociente incremental entre el incremento sufrido por la funcin (y) y
el incremento de su variable (x), cuando ste ltimo tiendo a cero.
Ello, expresado en trminos matemticos resulta as:
f( x 0 )

lm

x 0

y
x

f ( x x ) f ( x )
lm
x x

Si queremos tomar una buena aproximacin de ello podramos afirmar que: f( x0 )

y
x

Ello nos estara indicando que la derivada de la funcin en el punto coincide,


aproximadamente, con el cociente incremental siempre que dicho incremento sea lo
suficientemente pequeo como para hacer vlida la aproximacin. As resultas:
f( x )
0

f( x ) . x . x

Al primer trmino de esta igualdad lo llamaremos diferencial de una funcin en un punto.


Dicho en trminos simblicos tenemos que:
f( x0 ) . x . x

dy f( x0 ) . x

dy

Ahora, si el incremento de la variable es suficientemente pequeo podemos decir que


x

dx con lo cual la deduccin extrae como conclusin que:


dy f( x0 ) . dx

Definicin: Llamamos diferencial de una funcin en un punto al producto entre su


derivada (evaluada en dicho punto) y el incremento sufrido por la variable.

Interpretacin geomtrica.
La interpretacin geomtrica del
concepto de diferencial de una
funcin en un punto es muy

simple de explicar. Vamos a

r
B
y0+y

y0

A
D
A

volver a la grfica anterior que


ahora llamaremos, pero recorddy

mos que, cuando interpretamos


geomtricamente el significado de
la derivada de una funcin en un
punto, dijimos que la misma nos

X0

x0+x

proporciona la pendiente de la

X0

recta tangente a la curva en dicho


punto.

En forma grfica, es posible observar la relacin: DB DC CB


Sin embargo, acorde con la definicin de derivada de una funcin en un punto tenemos
que:
tg

CD
AD

f ( x ) .
0

CD f( x ) . AD
0

CD f( x ) . x
0

Ms arriba, vimos que:


f( x0 ) . x . x

Si reemplazamos por lo anterior tenemos que

y .

DC . x

dy

DB

Por lo tanto, luego de esta ltima deduccin, podemos afirma que geomtricamente el
diferencial de una funcin en un punto, a quien denotamos por dy mide el incremento sufrido
por la funcin debido al incremento de la variable, sino medido hasta la recta tangente a la
misma en el punto de tangencia. La diferencia entre ambos es el producto entre . x que
obviamente, cuanto ms pequeo sea el incremento de la variable, ms pequeo ser el
producto logrado.
En resumen resulta que:
DC . x

dy

CB

DB

Aplicacin al clculo de errores.


El concepto anterior es de suma utilidad al clculo de errores. Como ya sabemos, toda
magnitud se encuentra, acorde con la medicin efectuada, sujeta a un margen de error. Dicho
error, a veces y casi siempre, depende del instrumental utilizado. Para poder minimizar ese
error se utilizan mtodos estadsticos que hacen que dicha medicin sea lo ms parecida
posible a la realidad. El diferencial de una funcin nos permite, entre otras cuestiones,
aproximar los clculos y estimar en orden relativo y porcentual, cul es el error cometido en
dicho clculo. Para ello definimos dichos errores de la siguiente manera:
r

dy
y

dy
y

.100%

Ejemplo:
Al calcular el radio de una circunferencia, el mismo se efectu con un calibre que permite
visualizarlo casi correctamente y con un margen de error de hasta 0,5mm. Si dicha medida
arroj un resultado de 10cm, Cul es el error relativo y porcentual al calcular permetro y su
superficie considerando a 3,14 ?. (Cabe recordar que, el permetro de una circunferencia es
P 2 . . r y la superficie es S . r 2 )

Resolucin:
Antes de comenzar debemos compatibilizar las unidades. Como la medida del error al
calcularse el radio, se encuentra en milmetros debemos convertirla a centmetros. As tenemos
que r 0,5mm 0,05cm .
3

De esta forma resulta que, para el clculo del permetro tenemos un error cometido de:
r
p

dP
P

P'. dr
P

2 . . dr

2 . . r

dr
r

0 ,05

0 ,005

10

( p)

0 ,5 %

En forma anloga podemos calcular el error cometido en el clculo de la superficie. All,


dicho error ser diferente porque la magnitud no es lineal sino cuadrtica.
r

dS
S

2 . ..r . dr

.r 2

2 . dr

2 .0 ,05
10

0 ,01

1%

(s)

Aplicacin a clculos aproximados.


Mediante el concepto de diferencial es posible realizar clculos aproximados, pero ello
solamente se puede efectuar, bajo ciertas condiciones de cercana numrica.
3 8 ,03

Ejemplo: Supongamos que queremos calcular

. Veamos en el siguiente esquema un

anlisis de la situacin que obviamente no es un grfico a escala.


y
y3x

r
3 8 ,03

B
A
C
A
D

dy

P
a

8,03

A b

En la grfica anterior podemos expresar laX0 siguiente igualdad:


3 8 ,03

QB

3 8 ,03

QD DB 2 y

3 8 ,03

2 dy

Para hallar el valor de dy es necesario calcular el valor de la derivada en el punto de


tangencia. Siendo f ( x ) 3 x x

f`

(x)

2
1x 3
3

1
3

3 . x2

f`

(8 )

1
3

3 . 82

12

1 .0 ,03 dy 0 ,0025 .
Como dy f( x ) .dx dy 12
0

Reemplazando en la igualdad vista ms arriba, tenemos que:


3 8 ,03

2 dy

3 8 ,03

2 0,0025 2,0025

Nota: Observar qu alto nivel de precisin nos est dando el resultado logrado frente al que nos
otorga una calculadora. Ello se debe a la cercana existente entre la curva y la recta tangente
donde se puede notar que, a medida que el incremento de la variable va aumentado las mismas se
alejan.

Aplicacin a variaciones con el tiempo.


Otra de las aplicaciones interesantes del concepto de diferencial son aquellos problemas
donde una magnitud vara acorde con el tiempo. Hasta el momento, el factor tiempo solamente
haba sido mencionado en la interpretacin fsica de la derivada primera, donde dijimos que la
derivada de la ecuacin horaria es la velocidad instantnea. Ms tarde, al introducir el concepto
de derivadas sucesivas, tambin mostramos que la derivada segunda se puede interpretar,
desde el mismo punto de vista como la aceleracin en cada instante. En ciertas ocasiones hay
magnitudes que van variando a medida que transcurre el tiempo. Veamos algunos ejemplos: a)
Un bloque macizo con forma de cubo que es sometido a la accin constante del calor, va
dilatando su arista. Ello trae aparejado un aumento del volumen y la superficie lateral con una
determinada velocidad, no necesariamente coincidentes entre s.
Dos mviles que se desplazan en direcciones perpendiculares entre s y a diferentes
velocidades, se van alejando el uno del otro con una determinada rapidez que cambia en cada
instante. Estos problemas, van a ser planteados en la ejercitacin correspondiente al final del
captulo.

Ejemplo: Un gran globo, aproximadamente esfrico, se lo va inflando con aire a razn de


20cm3/seg. Con qu velocidad crece la superficie del mismo en el instante en que el radio es
80cm. (Datos: Para resolver ste problema es necesario conocer las frmulas de la superficie y
del volumen de la esfera. Ella son, respectivamente y ms adelante probaremos que son
correctas, S 4 . . r 2

V 4 . . r 3

; ).

Como hemos visto anteriormente, siendo y f ( x ) dy f( x ) . dx


Diferenciando las frmulas de la superficie y del volumen tenemos que:
2

S 4 . . r

V 43 . . r 3

dS 8 . . r . dr
dV 43 . . 3 r 2 . dr

dV 4 . . r 2 . dr

Si estas expresiones las dividimos miembro a miembro resulta:


dS
dV

8 . . r . dr
4 . . r . dr
2

dS
dV

2
r

dS

2
r

. dV

Como se puede observar, el cambio en la superficie depende del radio y del cambio en
el volumen. Ahora debemos introducir la variable tiempo en el problema. Para ello, dividimos en
ambos miembros por " dt" .
dS

2
r

. dV

dS
dt

2 dV
.
r dt

dS

Analicemos esta ltima igualdad. All, la razones

dt

dV
dt

nos indican respectivamente

los cambios sufridos por la superficie y por el volumen a medida que transcurre el tiempo. Si
reemplazamos por los datos que nos aporta el problema resulta:
dS
dt

2 dV
.
r dt

dS
dt

2
80cm

. 20cm 3 / seg

dS

dt

0 ,5 cm 2 / seg .

Nota: Es preciso notar que esta respuesta ocurre justo en el instante en que el radio es
exactamente de 80cm. Al cambiar el mismo, la respuesta ser necesariamente otra.

Integrales indefinidas o primitivas.


Recordemos que, llamamos primitiva de una funcin definida por la frmula y f ( x ) a
,

una expresin F ( x ) , que cumple con la condicin siguiente: F ( x ) f ( x ) y se lo denota de la


siguiente manera:

f ( x ) .dx
Ello se lee integral de efe de x diferencial x y resulta ser, en su expresin ms general
de la forma siguiente:

f ( x ) .dx F( x ) C .
El Teorema Fundamental del Clculo Integral, nos dice que todas las funciones que
tienen igual primitiva, difieren en una constante. De all es que, en la definicin anterior
escribimos +C. El haber dicho que la derivada debe ser f ( x ) es equivalente a decir que la
diferencial es f ( x ) . dx .
Ejemplos:
1)

(5x

x 6 ) . dx

Verificacin:
2)

( x

4
x

5
3

) . dx

5
3

x3

(x

x3
1
2

1
2

x 2 6x C

x 2 6x C

4
x

) . dx

'

5x2 x 6

4. ln x C 2 . x 3 4. ln x C
3

x 32

Verificacin: 3 4. ln x C x 2

Para poder calcular una integral es preciso conocer sus propiedades. A diferencia de la
derivada, donde cada operacin o cada funcin posee una propiedad o regla prctica que
6

permite realizarla, en la integracin hay solamente dos propiedades. A ella se conoce con el
nombre de propiedad de linealidad y que se pueden resumir como indicamos a continuacin:
Siendo f1 ; f2 dos funciones de variable real y C1 ; C2 constantes reales donde
y f1 ( x )

; y f2 ( x ) tenemos que:

. f ( x ) C . f ( x ) . dx C . f ( x ) . dx C . f ( x ) . dx
1

Dado que la integracin es operacin inversa de la derivacin (diferenciacin),


bastara tener una tabla de derivadas para poder deducir algunas integrales inmediatas. Las
ms importantes las vamos a mostrar a continuacin, pero la tcnica de integracin no es parte
de este anexo y cualquier software de aplicacin matemtica lo hace de manera rpida y
amigable.
Las integrales inmediatas ms importantes son:
Integrales Inmediatas:
1)

x n . dx

x n 1
n 1

n 1

si

En el caso particular en que n 1 resulta:

e kx

2)

3)

sen(kx ). dx

cos(kx ). dx

4)
5)

kx

1
1 x 2

. dx

x 1 . dx

1
x

. dx ln x C

cos(kx )
k
sen(kx )
k

. dx arctg( x ) C

Con esta pequea tabla de integrales y haciendo cambios de variable muy elementales
podemos calcular casi todas las integrales que utilizaremos. Dicho mtodo de cambio de
variable, recibe el nombre de mtodo de sustitucin y a continuacin realizaremos algunos
ejemplos.

Mtodo de sustitucin de variables


Ejemplos:
1) Calcular

2 x 5 . dx

Esta integral no es inmediata, pero si hacemos el cambio de variable siguiente la


transformaremos En una que s lo es.
dt

Haciendo t 2 x 5 resulta dt 2 . dx

dx

Ahora tenemos que:

2 x 5 . dx

3t

. dt

1.
2

t
1
t 3 . dt 1 .
2

C
3

Operando algebraicamente y expresando la potencia fraccionaria como una raz


llegamos a lo siguiente

3 . 3 t4
8

2 x 5 . dx

Ahora debemos volver a la variable original, con lo cual la respuesta resulta ser la que
damos a continuacin:

2)

Calcular

4x

5x
2

2 x 5 . dx

2 x 5 4

3.3
8

. dx

Esta integral tampoco es inmediata. Haciendo: t 4 x 2 3


resulta dt 8 x . dx

dt
8x

Sustituyendo tenemos:

dx

4x

5x
2

. dx

5 x dt 5 1
.
.
. dt 58 . ln
t 8x 8
t

t C

Volviendo nuevamente a expresar en funcin de la variable original resulta:

4x

5x

3)

Calcular

x .e2 x

. dx 5 . ln 4 x 2 3 C
8

. dx

dt

Si llamamos: t 2 x 2 1 resulta dt 4 x .dx


Sustituyendo resulta:

x .e

2 x 2 1

. dx

x .e .
t

4x

dt
4x

1
4

dx

e .dt =
t

1 .e t
4

Si expresamos en funcin de x resulta:

x .e2 x

. dx

1.
4

e4 x

C =

Integral definida, el problema del rea.


Hasta el momento vimos cmo calcular la primitiva de una funcin, pero no sabemos a
ciencia cierta, qu es lo que logramos con ello. Esa funcin que obtenemos no es nica,
como ya dijimos, sino que difieren en una constante, cuando la evaluamos
numricamente Qu mide?, Cul es su interpretacin geomtrica del problema? Vamos
a mostrar a continuacin que, si una funcin de variable real, definida en un intervalo

a ;b ,

tiene por grfica una curva donde f ( x) 0 para todo x ( x a ; b ) y en dicho

intervalo la funcin es derivable, entonces el rea comprendida entre dicha curva y el eje
de abscisas, es igual a la integral definida entre dichos valores. Expresado en notacin
matemtica y en concordancia con la grfica es:
y

f ( x x )

f( x)

y f( x)

Ax

rea

x Ax

f (x). dx
a

Para llegar a esta expresin vamos a hacer una deduccin que en algunos aspectos
puede ser poco formal, pero resulta muy grfica y fcil de comprender.
Supongamos que la variable x se va desplazando a lo largo del eje de abscisas
desde un valor mnimo a donde el rea resulta nula hasta un valor mximo b donde el
rea comprendida resulta el rea total comprendida entre la curva y el eje de abscisas.
Cuando la variable pasa del punto P al punto Q la abscisa se incrementa en un
cantidad que hemos llamado x y el rea aumenta en una cantidad que llamaremos
A . De esa manera y acorde con la grfica podemos hacer el siguiente planteo:
rea PADQ rea PABQ rea PCBQ

Nota 1: La curva que hemos trazado es estrictamente creciente, pero podra no


haber sido as. Por ello es que utilizamos el smbolo de .
9

Nota 2: Si la curva hubiese sido estrictamente decreciente, la deduccin es


igualmente vlida, pero debemos cambiar el smbolo de de por el de .
rea PADQ rea PABQ rea PCBQ

f ( x ) . x

f ( x x ) . x

Si dividimos a todos por x resulta:


f( x)

A
x

f ( x x )

Si en esta ltima expresin calculamos, para cada integrante de la desigualdad, el


lmite cuando x 0 tenemos que:
l m f(x) l m
x

0
x 0

A
x

l m f ( x x )
x

f(x)

f(x)

La expresin anterior nos lleva a asegurar que: l m

x 0

A
x

f ( x ) . sta ltima

igualdad es el lmite del cociente incremental entre el incremento del rea y el incremento
de la variable. Dicha expresin, en su momento lo hemos llamado derivada de A.
,

De esta forma resulta: A f ( x ) y si a ello lo expresamos en notacin diferencial


tendremos que: .

dA
dx

f( x)

dA f ( x ) . dx

Integrando en ambos miembros de esta ltima igualdad llegamos a:

dA f ( x ). dx

f ( x ). dx

A la expresin anterior, debemos darle valores numricos porque de no hacerlo


sera tan slo el clculo de una primitiva. A dicha expresin la llamamos integral definida
entre a y b.
b

Luego;

f ( x ). dx
a

De esto que escribimos recientemente podemos hacer una deduccin casi


inmediata. Cuando ms arriba vimos clculo de integrales indefinidas dijimos que:
b

f ( x ). dx F( x ) C

A F( x ) C

Es muy evidente que:


Cuando x a el rea es cero. Ello lleva a escribir la siguiente igualdad:
0 F( a ) C

C F( a )

10

En forma anloga, cuando x b el rea comprendida es el rea total.


Atotal F ( b ) C

Atotal F ( b ) F ( a )

De esta manera, llegamos a la expresin conocida bajo el nombre de Regla de Barrow


que nos permite afirmar que:
Atotal F ( b ) F ( a )

Propiedades de la integral definida.


Acorde con lo visto anteriormente es casi inmediato mostrar tres propiedades de la
integral definida. Ellas son:
a

1)

f ( x ) . dx 0
a

2)

f ( x ). dx f ( x ). dx
b

3)

f ( x ). dx f ( x ). dx f ( x ). dx
a

si

acb

Ejemplos.
1)

Calcular el rea comprendida entre la curva y 1 x 3 y los ejes coordenados.


Resolucin: Siempre que sea posible, es conveniente realizar un grfico aproximado que

nos indique la posicin relativa que tienen las curvas respecto de los ejes. En ste caso la
grfica resulta algo as:
y

El planteo del problema es el siguiente:


1

(1 x

) . dx

Integrando tenemos:

A x 1 . x (1 1 ) ( 0 0 )
1

Entonces: A 34

Nota: Siempre es importante analizar la coherencia de la respuesta lograda. La misma, por tratarse de un
rea debe ser un nmero positivo y adems, si la figura est en una escala debe darnos como respuesta

11

algo cercano a la regin sombreada. En nuestro caso un cuadrado de 1x1 sera una unidad cuadrada,
con lo cual haber obtenido un rea de 3 tiene lgica.
4

rea entre curvas.


Anteriormente calculamos el rea comprendida entre una curva y el eje de abscisas
considerando que la misma se encuentra por encima del eje de abscisas. Qu sucede si ello
no es as? O bien Cmo calcular el rea cuando la misma se encuentra limitada por curvas y
no por los ejes cartesianos?
Previamente debemos encontrar las abscisas de los puntos de interseccin. Con ello
sabremos cules son los limites de integracin, Veamos en la siguiente figura, donde
deseamos calcular el rea comprendida entre las curvas f y g. Cul sera el planteo.. Como
ya sabemos, al igualarlas podremos encontrar los puntos de interseccin entre ellas. Esos
nmeros son los que identificamos con x1 ; x 2 ; x 3 .
y
y f ( x)

Para

A1

calcular

sombreada

A2

el

rea

procedemos

as:
y g( x )

x1

x2

x3

Como A A1 A2

x3

f ( x ) g( x ).dx

g( x ) f ( x ).dx

Ejemplo: Calcular el rea comprendida entre las parbolas y x 2 ; y 4 x x 2 .


Como ya dijimos anteriormente, al igualar encontramos los puntos de interseccin entre
ellas.
x2 4x x2

2x2 4x 0

2 x .( x 2 ) 0

x 0

x 2

12

El planteo del problema es el que sigue:

y x2

( 4 x x

) x 2 . dx

4 x 2 x .dx
2

Operando: A

Integrando y aplicando la regla de Barrow


tenemos que:
2

A 2 x 2 23 . x 3

( 8 83 ) ( 0 0 )

y 4x x 2

Entonces: A 163

Clculo de reas utilizando a y como variable.


La frmula que utilizamos hasta el momento para clculo de reas, toma a x como
variable y la integral est expresada en funcin de ella. A veces, es ms simple integrar
utilizando a y como variable. Para ello es preciso que la funcin pueda ser escrita de la forma
x g( y ) , lo cual no siempre es posible, pero en aquellos casos donde lo es, el clculo de la

integral es equivalente y es tan vlida una forma de resolucin como la otra.


Veamos un ejemplo:
Ejemplo: Calcular el rea, en el primer cuadrante, comprendida entre las curvas definidas por
las frmulas siguientes:

y 1 x2 ; y 1 x2 ; y 1
4

Resolucin: Vamos a confeccionar un grfico que nos permita visualizar la posicin relativa
entre las curvas. Dicho grfico no se encuentra necesariamente en escala, pero da una idea de
cmo se debe proceder para realizar la integracin.
El planteo del problema surge de igualar la ecuacin de cada parbola con la de la recta. De
eso podemos deducir que (Considerando solamente la respuesta positiva por estar sobre el
primer cuadrante):

y
y 1 x2
4

1
9

Siendo

1 .x 2
4

x 2

En forma anloga;
1 .x 2
9

y 1

x 3

13

El planteo inicial resulta ser el que sigue, pero operando previamente en la primera
integral llegamos a lo siguiente:
2

x
1
4

1
9

.dx 1

1
9

.dx

5
36

x . dx

1 x .dx .

1
9

Ahora, integrando y aplicando la regla de Barrow resulta ser:


5 . x3
A 108

2
0

1 .x3
( 3 ) (1 ) ( 2 ) ( 8 ) 2
x 27
( 10
)

(
0
)


27
27
2

3


10
46


27
27

Si deseamos hacerlo tomando y como variable, es necesario expresar a las funciones


segn su variable. Ello no siempre ser posible, pero s lo es en esta ocasin porque (en el
primer cuadrante) donde siendo:
y 1 x2

x 0

y 0 . Anlogamente:

y 1 x2

x 3

y 1

Falta poder expresar a cada una de las expresiones segn y. Ello, en ste caso es
posible, pero ello ocurre solamente bajo ciertas condiciones de biyectividad, que nos permiten
calcular las funciones inversas y dicho concepto est fuera del alcance de estos anexos.
Despejando en cada caso la x y tomando su valor positivo solamente, resultan:
y 14 x 2

x 2 4y

x 2. y

y 19 x 2

x 2 9y

x 3. y

El rea a calcular, en esta ltima expresin, se puede expresar as:


1

3 .
0

y 2 . y . dy

y .dy ( y
0

) . dy

1
2

2.
3

y3

1
0

2
3

Nota: Obviamente la respuesta lograda es la misma, porque tratndose del rea no importa cul de
las variables sea la que utilizamos para la integracin. Lo que s es importante, es observar que un mismo
mecanismo puede hacerse de diferentes maneras y que, a veces, cierta forma de realizarlo resulta ms
simple e involucra menos clculos que la forma dada en el enunciado del problema.

Aplicaciones geomtricas de la integral definida.


Hemos visto anteriormente, la forma de hallar el rea comprendida entre curvas cuando
las mismas responden a la forma y f ( x ) . Con una deduccin bastante simple, podemos
trabajar con el mismo concepto de integral definida para calcular longitudes de curvas,
volmenes y reas engendrados por revolucin.
14

En el caso del clculo de las longitudes de arcos podemos considerar que, una curva, en
una porcin suficientemente pequea es casi recta. Este mecanismo se conoce con el nombre
de rectificacin y es el que nos permitir hacer la deduccin de la frmula que sigue a
continuacin.
Clculo de la longitud de un arco de curva.
Sea una funcin definida por la frmula y f ( x) definida en un intervalo (a ;b) , derivable
en ese intervalo.
y

Supongamos que, su represen-

f ( x x )

extremos son A y B. Vamos

y j

f( x)

tacin grfica es la curva cuyos

y f ( x )

si

Pj

B=Pn

Pn-1

Pk

a subdividir el arco AB, me-

x j

P2

diante puntos, arbitrariamente

P1 A

elegidos que hemos llamado

P0; P1;;Pn donde el primero

P0=A

de ellos coincide con A y el


P

ltimo con B.

Ax

x Ax j

En esta subdivisin efectuada, podemos afirmar que la longitud del arco AB, que

denotamos con AB , se puede aproximar a la poligonal que indicamos a continuacin:

AB P0 P1 P1 P2 ... P j Pk ... Pn 1 Pn

AB

Si esto ltimo lo expresamos como sumatoria tenemos que:

i 1

Pi

i 1

Analizando en particular los puntos Pj y Pk podemos asegurar, por Teorema de Pitgoras,


que:
2

P P
j

P P
j

Operando algebraicamente en esta ltima igualdad tenemos que:

P j Pk

x j

y ij

x j

y j

. 1
2
x j

x j . 1

15

Entonces:

AB

y
1 i
x
i

i 1

. x

Si en esta ltima expresin calculamos el lmite cuando el incremento x tiende a cero,


introducimos el concepto de integral que es lo que queramos lograr.

AB l i m
xi 0

y
1 i
x
i

i 1

. x
i

1 y,

. dx

Si a la longitud del arco la denominamos s tendremos que:


b

1 y,

. dx

Ejemplo: Calcular la longitud del arco de definido por la expresin y x 3 en el intervalo

1 ;1 .
Resolucin: Acorde con lo visto anteriormente el planteo del problema resulta as:
Siendo y 23 x 3 23 . x

y x

x . Llevando esto ltimo a la frmula en cuestin

nos queda:
1

1 x

. dx

1 x .dx

Esta integral no es inmediata, pero haciendo la sustitucin t 1 x

dt dx . Queda

a cargo del lector corroborar que dicha sustitucin lleva al siguiente resultado:

2
3

1 x 3

2 . 1 13
1 3

1 (1)3 32 .

8 34 . 2

Nota: En general, las integrales que resultan del planteo, suelen ser no tan simples de resolver. Slo en
algunos casos, como el presentado anteriormente se pueden efectuar mediante una sustitucin inmediata
como la indicada. El nico caso donde la resolucin es simple, es aquel donde la funcin es lineal porque
necesariamente, su derivada es una constante. Dicho caso no lo desarrollamos porque lo que
denominamos arco de curva es entonces un segmento y su longitud se puede calcular sin necesidad de
aplicar integrales.

Clculo del volumen engendrado por revolucin.


Si una curva plana, gira alrededor de una recta, engendra un cuerpo que se lo llama de
revolucin. ste concepto ya fue observado anteriormente en el captulo correspon-diente a
geometra de las formas. Como dijimos all, por citar algunos ejemplos, un paraboloide de
revolucin se obtiene por la rotacin de una parbola alrededor de su eje focal y una esfera por
16

la rotacin de una circunferencia alrededor de cualquiera de sus dimetros. Ahora


estudiaremos el caso de una curva, definida por la frmula y f ( x) , que gira alrededor de una
recta donde el cuerpo que se obtiene no responde a ningn nombre en particular como los
anteriores, pero el objetivo del tema no es ello sino calcular, en trminos numricos, cul es su
volumen. El grfico indicado a continuacin nos dar una idea ms cabal de este concepto.

y f ( x)

Eje

Vamos a hacer la deduccin suponiendo que, la curva plana definida por y f ( x ) , rota
alrededor del eje de las abscisas. Consideramos a la misma en un intervalo a ; b y en l ( a ; b )
le pedimos que ella sea diferenciable.
y
d

Pk

f ( x x j )

Pj

f( x)

Pn-1

Vamos a subdividir al a ; b en

Pn

y f ( x )

sub-intervalos de amplitud xI

x j

no

P0

de

la

misma amplitud.

P1

necesariamente

M
a

Ax

x Ax j

Cada uno de estos rectngulos que quedaron formados, al rotar alrededor del eje x va
a engendrar un cilindro. En particular, si consideramos al rectngulo destacado anteriormente,
el mismo dar lugar a un cilindro cuya altura h est dada por y f ( x ) y cuyo radio r por f ( x ) .
Recordando que el volumen de un cilindro es V . r 2 . h podemos asegurar que, dicho
rectngulo logra, al rotar alrededor del eje de abscisas, un volumen V j cuyo valor es:
V .f
j

(x)

. x

17

De esta manera, considerando a todos esos rectngulos formados y llamando V x al


volumen engendrado por la rotacin de la curva (el subndice indica alrededor de qu recta es
la rotacin), podemos plantear la siguiente aproximacin:
n

V
x

.f

(x )

i 1

. x .
i

(x )

i 1

. x

Si cada uno de esos intervalos en que dividimos la curva lo hacemos ms pequeo la


aproximacin ser ms cercana al volumen de rotacin generado por la curva. Para poder
lograr la magnitud exacta del volumen, debemos calcular el lmite cuando el incremento x
tiende a cero. Ello nos lleva al concepto de integral que resulta:

V l i m .
x
xi 0

i 1

f
. x .
(x )
i
i

(x )

. dx

Por lo tanto, el volumen engendrado por la rotacin de una curva plana alrededor del eje
de abscisas est dado por:
b

V .
x

(x )

. dx

Haciendo consideraciones anlogas, podemos calcular el volumen en engendrado


cuando la curva rota alrededor del eje y. Al igual que antes, cuando vimos longitudes de
arcos, ello no siempre va a ser posible porque la funcin se encuentra sujeta a determinadas
condiciones. En caso de serlo el slido no ser el mismo y tendr un volumen obviamente
distinto, pero la frmula de clculo ser muy similar.
Suponiendo que dicha frmula existe y que la llamamos g resulta:
d

V .
y

( yi )

. dy

Ejemplos: Representar grficamente y calcular el volumen engendrado por la rotacin de la


parbola cuya frmula est dada por la expresin y x 2 1 en el intervalo 0 ; 1 si la misma
rota:
a) Alrededor del eje x.
b) Alrededor del eje y.
La curva en cuestin es una parbola. Como se puede observar., al rotar alrededor del
eje de las x genera una porcin de hiperboloide de una hoja, en cambio, cuando lo hace
alrededor del eje y, la superficie resulta ser un paraboloide.

18

Las integrales, a diferencia del lo realizado anteriormente, en el clculo de la longitud de


curvas, son bastante sencillos, pero traen aparejado al nmero como factor.

Resolucin: Los grficos no se encuentran necesariamente en escala, pero da una nocin


acerca de lo que estamos calculando.

y
2

y x2 1

2
y x2 1

1
1
1

Fig. 3.5.1.d

Fig. 3.5.1.e

a) El planteo del problema es el siguiente:


1

V .
x

x 1 .dx
2

Resolviendo el cuadrado de binomio e integrando tenemos que:


1

V .
x

2 x 2 1 . dx

1
5

.x

2
3

. x x
0
3

Aplicando la regla de Barrow resulta

28 .
V . 51 23 1 15
x

b) Para resolver el problema, debemos previamente expresar la funcin en trminos de


y, pero adems es necesario, expresar los lmites de integracin en dicha variable:
Siendo y x 2 1 y 1 x 2

y 1 .

Y adems, cuando 0 x 1 1 y 2 .
Luego:
2

V .
y

y 1

. dy .

y 1 .dy
1

19

Integrando tenemos que:


V . ( 1 .y
y

y )
1

Aplicando la regla de Barrow resulta

V . ( 2 2 ) ( 1 1) 1 .
y

Nota: Se podra tambin calcular, el volumen engendrado por la rotacin de la curva alrededor de
una recta que no sea uno de los ejes cartesianos, pero ese problema es ms difcil de resolver porque la
distancia a ella, al ser variable, implica clculos no tan simples como los efectuados aqu.

Clculo del rea de un slido de revolucin.


Supongamos que, una curva plana gira alrededor de un eje como dijimos anteriormente.
Dicha curva, adems de generar un slido, cuyo volumen vimos cmo deducir la frmula de
clculo, engendra una superficie. Para calcularla, debemos proceder de la misma manera que
lo hicimos anteriormente. Ello es subdividiendo al intervalo en secciones de amplitud x , donde
cada una de ellas dar lugar a una porcin de arco llamado s. Cada uno de estos arcos
infinitesimales lograr, al rotar una pequea porcin de rea, donde la suma de todas ellas ser
una primera aproximacin al rea total del slido de revolucin. Pasando al lmite cuando su
longitud tienda a cero tendremos que:
b

A 2 .
r

y. 1 y,

.d x

A diferencia de las deducciones anteriores, donde se hizo una explicacin ms exhaustiva del
problema, aqu no la realizamos porque la misma es consecuencia directa de un teorema que
enunciaremos luego de las aplicaciones fsicas. Dicho teorema es el teorema de Pappus y llega
a dicha conclusin en forma inmediata. Para poder enunciarlo es necesario, previamente,
deducir las frmulas que permiten calcular el centro de gravedad de una superficie generada
por curvas planas. De cualquier manera vamos a exhibir un ejemplo de ello.
Ejemplos: Calcular el rea del slido de revolucin, engendrado por la rotacin alrededor del
eje x, de la recta y 12 . x si 1 x 2.
Resolucin: Como es evidente, dicha rotacin genera un cono truncado. El mismo, es visible
en la figura siguiente.
Siendo y

1
2

1
2

. Si reemplazamos en la frmula que dedujimos anteriormente nos

queda:

20

Ar 2 .

x . 1

1
2

12 2

.d x

1
2

Operando algebraicamente tenemos:


x

Ar

1
2

5
2

x .d x

5
2

. 12 x 2

Si en esta ltima igualdad aplicamos la regla de


x
11

Barrow resulta:

Ar

3 5
4

Nota: Si la curva en cuestin girase alrededor del eje de las y la superficie engendrada por la rotacin
sera diferente y su rea, en consecuencia resulta otra. Siempre que sea posible hallar la frmula de la
funcin inversa, su clculo es similar al realizado aqu, pero expresado todo en trminos de y..

Aplicaciones fsicas de la integral definida.


En esta seccin vamos a ver la aplicacin de las integrales a cuestiones fsicas. El
primer problema que vamos a resolver es el de calcular centros de gravedad porque, como ya
dijimos anteriormente, su valor nos va a traer aparejada algunas consecuencias interesantes.
Para ello, es necesario introducir los conceptos de momentos de primero y de segundo orden,
tambin llamados momento esttico y de inercia respectivamente.
A posteriori veremos otras aplicaciones como ser el concepto de trabajo, cuando la
fuerza es variable o el de presin ejercida por un lquido, bajo las mismas condiciones de
variabilidad debido a la profundidad.
Momento esttico y momento de inercia de un conjunto de puntos materiales alineados.
Sea un conjunto de puntos materiales P1 ; P2 ; ... ; Pn alineados a lo largo de de un eje x,
como los indicados a continuacin. Sean m1 ; m2 ; ...; mn sus respectivas masas y x1 ; x 2 ; ... ; x n
sus respectivas posiciones.
P1
m1

P2

A
x

m2

A
x

Pn

mn xn

Definicin: Llamamos momento de primer orden o momento esttico a la suma de


productos entre cada una de los valores de masa y sus respectivo valores de abscisas.
En trminos de sumatoria, dicho concepto se puede escribir as:
21

(1 )

m .x
i

i 1

De la misma manera, podemos definir el momento de segundo orden o momento de


inercia como:
n

(2 )

m .x
i

2
i

i 1

El primero de ellos, lo podemos interpretar como un ndice de equilibrio respecto de


dicho origen, porque puede suceder que el mismo sea nulo. Si por ejemplo tenemos solamente
tres

masas

m1 4gr ; m2 6gr ; m3 10gr

que

se

encuentran

posiciona-das

en

x1 1cm ; x 2 2cm ; x 3 1,6cm


M (1 ) 4gr .1cm 6gr .2cm 10gr .( 1,6cm ) 0

Ello nos lleva a afirmar que, dichas cargas situadas all, logran que la recta que las
contiene, apoyada sobre lo que tomamos como origen de coordenadas, permanezca en
equilibrio.
El segundo de los momentos, acorde con su definicin, nunca puede ser nulo. Al mismo
se lo puede interpretar como la pereza a la rotacin. Cuanto menor es el momento de inercia,
ms dificultoso ser la intencin de rotacin alrededor del punto O.
Para el ejemplo anterior sera:
M ( 2 ) 4gr .1cm 2 6gr .4cm 2 10gr .2,56cm 2 53,6gr .cm 2

Clculo de centro de gravedad.


Supongamos que, un conjunto de masas m1 ; m2 ; ...; mn que se encuentran alineadas,
como vimos anteriormente, dan lugar a un momento esttico no nulo. Dicho de otra forma, esas
masas

no estn en equilibrio respecto de un origen al que llamamos O . Es posible

encontrar un punto donde al calcular el momento esttico respecto de l, el mismo sea igual a
cero? La respuesta es Si, existe y adems es nico. A dicho punto los vamos a llamar G y
se lo conoce con el nombre de centro de gravedad o baricentro.
La deduccin de la frmula es muy simple y se basa en el hecho de igualar a cero el
momento esttico tomado con respecto a l.
m3

m1

x3

x1

m2

x2

xG
x1
xG

x1 xG

22

Como dijimos anteriormente debe suceder que:


n

(1 )
MG
0

m . x
i

xG 0

i 1

En esta ltima igualdad, aplicando propiedad distributiva y distribuyendo la sumatoria en


ambos sumandos, tenemos que:
n

(m .x
i

mi . xG ) 0

( m . x ) ( m . x

i 1

i 1

)0

i 1

Luego, igualando y extrayendo el factor xG fuera de la sumatoria llegamos a igualar el


momento esttico, al producto entre la abscisa del centro de gravedad y la masa total del
sistema. Ello, en trminos matemticos es:
n

(m . x ) x . m
i

1
i

i
1

M0( 1 )

MT

M 0(1 ) xG . MT

Por lo tanto, cuando un conjunto de masas puntuales se encuentra alineado su centro de


gravedad resulta ser:
xG

M 0(1 )
MT

Ejemplo: Tres masas puntuales m1 5 gr ; m2 3gr y

m3 2gr

se encuentran ubicadas

respectivamente en los puntos cuyas abscisas son x1 4cm ; x 2 2cm y m3 3cm . Hallar el
valor de la abscisa del baricentro del sistema.
Resolucin: Acorde con la frmula anteriormente deducida, resulta:
xG

M 0(1 )
MT

xG

5 gr . 4cm 3 gr . ( 2cm ) 2 gr . ( 3cm )

5 gr 3 gr 2 gr

8 gr . cm
10gr

Entonces:
xG 0,8 cm .

Ello significa que, el segmento de recta constituido por las tres masas lo apoyamos a
esa distancia del origen, lograramos que el mismo permanezca en equilibrio.

Momento esttico y momento de inercia de un conjunto de puntos materiales no


alineados en un plano.
23

Sea ahora un conjunto de puntos materiales P1 ; P2 ; ... ; Pn no alineados, distribuidos en


un plano. Sean

sus respectivas masas y x1 ; y1 ; x 2 ; y 2 ; ...; x 3 ; y 3 sus

m1 ; m2 ; ... ; mn

respectivas posiciones acorde con un sistema de ejes cartesianos clsico.


y

Mediante consideraciones

anlogas a las

anteriores, podemos encontrar un momento


P1

y1

esttico respecto de cada eje coordenado.

P2

Cuando expresamos la distancia al eje de

y2

ordenadas (eje y) dicho valor vendr dado


x3

x2

x1
y3

segn x y recprocamente. De esa forma

resultan los momentos estticos siguientes:


P3

A
n

M y(1 )

mi . x i

y M (x1 )

i 1

m .y
i

i 1

Si los momentos hubiesen sido los de inercia tendramos:


n

M(2 )
y

m .x
i

i 1

M(2)
x

m .y
i

i 1

El sistema de puntos materiales que exhibimos anteriormente, tambin posee un centro


de gravedad cuya frmula, por razones de similitud no deduciremos. La misma viene dada por:

G x ;y

M ( 1 ) M (1 )
y

; x
M
M
T
T

Ejemplo: Tres masas puntuales m1 5 gr ; m2 3gr y

m3 8gr

se encuentran ubicadas

respectivamente en los puntos cuyas coordenadas son (expresadas en cm): m1 1 ; 4 ;


m2 3 ; 2 y m3 2 ; 5 . Dnde est ubicado baricentro?

Resolucin: Acorde con la frmula anteriormente expuesta, resulta:


xG

M y(1 )
MT

xG

5 gr .1cm 3 gr . 3cm 8 gr . ( 2cm )

5 gr 3 gr 8 gr

2 gr . cm
16gr

Entonces:
xG 0,125 cm .

Anlogamente:
24

yG

Entonces:

M x(1 )
MT

xG

5 gr . 4cm 3 gr . ( 2cm ) 8 gr . 5 cm

16 gr

54 gr . cm
16gr

y G 3,375 .

De estos dos clculos resulta: G 0,125 ; 3,375

Baricentro de algunas figuras geomtricas.


Como hemos visto anteriormente, estas magnitudes dependen de la masa y de la
posicin relativa que ocupan. En algunos casos, donde las figuras son geomtricas, encontrar
el centro de gravedad o calcular el momento de inercia resulta casi inmediato por razones de
simetra. En un rectngulo es muy evidente que G se encuentra donde se intersecan las
diagonales y en un crculo coincide con su centro. En el caso de un tringulo, la posicin del
mismo no es tan evidente y lo haremos en el Anexo, pero anticipamos que G 13 .h siendo h
la altura de uno de sus lados.
Para poder deducir la frmula y pasar de la masa al rea, debemos introducir el
concepto de densidad superficial que denotaremos con S y que la suponemos constante.
ste concepto se define como la razn entre la masa y el rea. En trminos matemticos
resulta:
S

M
A

M S . A

Si esto ltimo lo reemplazamos en la definicin de momento esttico respecto del eje y,


tenemos:
n

M y(1 )

m .x
i

M y(1 )

i 1

. Ai x i S .

i 1

A .x
i

i 1

Efectuando el mismo clculo para hallar la masa total se llega a una expresin similar
que es:
n

.A
i

i 1

M S .

i 1

Las mismas consideraciones, pueden hacerse cuando se calcula el momento esttico


respecto del eje x.
Como:

25

xG

M y(1 )
M

S .

A .x
i

i 1
n

S .

yG

S .

A .y
i

i 1

i 1
n

S .

i 1
n

i 1
n

M (1 )
x
M

A .x
A .y
i

i 1
n

i 1

i 1

De ello podemos afirmar que, las coordenadas del centro de gravedad de una figura que
puede descomponerse en rectngulos vienen dadas por:

G (x ; y )
G
G

A .x

i1
n

A
i1

;
i

A .y

i1
n

A
i1

Nota: En el caso del centro de gravedad, la densidad superficial no afecta porque como se pudo observar
se simplifica. En el caso del momento de inercia, ello no ocurre y es debido a que est afectada por el
cuadrado de la definicin. De cualquier manera y a fin de simplificar los clculos, aqu la tomaremos con
valor igual a 1.
y

Ejemplo: La figura plana, dada a continuacin, es


evidente que se la puede descomponer en rectngulos.
Acorde con los datos aportados, calcular las coordenadas

2
1

del baricentro.

x
1

Resolucin: Dividiendo la figura en tres rectngulos como los sealados, cada uno de ellos
posee un baricentro propio que resulta del punto de interseccin de sus diagonales.
Obviamente, la forma de cortar la figura no influye en el resultado final y aqu hemos elegido
esta forma de seccionarla, pero existen otras que llegaran a la misma respuesta.
y

12 ; 12 ; A1 1

g2

32 ; 1 ; A2 2
26

g2

g1

g1

g3
2

g 3 3 ; 0,5 ; A3 2

Ahora el problema se reduce a calcular el baricentro de tres puntos ubicados en las


coordenadas mencionadas anteriormente. Consideremos las unidades como centmetros
aunque el problema no lo especifique.
As tenemos:
n

A .x
i

xG

1 .cm . 1.cm 2 3 .cm . 2.cm 2 3.cm . 2.cm 2


2
2
1,9 cm
1 cm 2 2 cm 2 2 cm 2

i 1
n

i 1

Para el clculo del y g procedemos en forma idntica.


n

A . y
i

yG

i 1

1 .cm . 1.cm 2 1.cm . 2.cm 2 1 .cm . 2.cm 2


2
2
0 ,7 cm
2
2
1 cm 2 cm 2 cm 2

i 1

As resulta: G 1,9 ; 0,7 .

Nota 1: Es conveniente observar la coherencia en el resultado comparado con la grfica.


Nota 2: El baricentro de una figura, siempre que la misma sea convexa, es un punto interior. Si no lo es,
puede encontrarse fuera de ella. La figura anterior es convexa, pero el baricentro result ser un punto
interior. En otros casos como el sealado a continuacin, no lo es.

G
Figura convexa

G
Figura cncava

Momento de inercia de rectngulos.


Si deseamos calcular el momento de inercia de un rectngulo respecto de un eje
paralelo a uno de sus lados, debemos hacerlo mediante integrales. El motivo es que, en cada
punto, la distancia a su base o a su altura es variable.
Supongamos tener un rectngulo de base b y altura h y queremos calcular el
momento de inercia respecto de su base.
27

Elijamos los ejes coordenados como se indica en la


figura:
Consideremos all una franja de masa infinitesimal
m ubicado a una distancia y de la base. All,

recordando que, la masa es igual producto entre la

densidad superficial y el rea, podemos hacer el siguiente

planteo:
m S . A S . ( b. y )

Una primera aproximacin de dicho momento de inercia resulta:


n

M x( 2 )

y
i 1

2
i

. mi

i 1

2
i

. S . ( b. y ) b. S .

y
i 1

2
i

. y

Si en esta ltima expresin calculamos el lmite cuando el incremento y tiende a cero,


introducimos el concepto de integral.
M x( 2 )

l i m b. S .
y 0

Integrando resulta: M x( 2 ) b. S . 13 y 3

h
0

y . y b. S . y 2 . dy
i

M x( 2 ) 13 . b. S . h 3

i 1

Recordando, como dijimos anteriormente, que la densidad la consideramos unitaria


resulta que:
M(2 )
x

b .h3
3

Por razones de analoga podemos inferir que, el momento de inercia respecto de su


altura es:
M(2 )
y

h .b3
3

Ejemplo: Calcular el momento de inercia, respecto de su base, de la figura plana indica-da a


continuacin.

Resolucin: La respuesta al problema, obviamente no


depende de cmo seccionemos la figura.
Aplicando a cada uno de los rectngulos, la frmula que

dedujimos anteriormente tenemos que:

B
1

x
3

28

M x( 2 )

1.2 3
2 .1 3

3
3

para A

As resulta:

M x( 2 ) 10
3

para B

Es preciso observar que, la aplicacin de la frmula es vlida porque, cada uno de los
rectngulos coincide, en su base, con el eje de abscisas. Dicho de otra forma, se encuentra
apoyado. De no haber sido as, tendramos que haberlo hecho por integrales o bien recurrir a
una deduccin que haremos a continuacin y luego aplicar el Teorema de Steiner, que
enunciaremos, pero que demostraremos ms adelante en los complementos.
Supongamos ahora, que queremos calcular el momento de inercia de un rectngulo
respecto de un eje que pasa por su baricentro y es paralelo a la base al que llamamos 1-1.
Como se observa en la figura, el eje baricntrico

divide al rectngulo de dos porciones idnticas donde


cada una de ellas est apoyada sobre dicho eje. De esa

M1( 21)'

2.

b. 2h
3

forma podemos asegurar que, el momento de inercia ser

2.

b. h8
3

Operando resulta:

M1( 21)'

b .h

12

Por consideraciones anlogas podemos asegurar que, en el caso en que el eje


baricntrico es paralelo a la altura la frmula ser:
M 2( 2)2'

h .b3
12

Qu sucede si se quiere calcular el momento de inercia respecto de un eje paralelo a la


base (o a la altura) y dicho eje no es coincidente con ella ni tampoco baricntrico como el
indicado a continuacin?.
Para solucionar el problema debemos recurrir al
teorema de Steiner. El mismo dice que: El momento de
1

inercia de un rectngulo respecto de un eje paralelo a su

base (o su altura), es igual a la suma entre el momento de


inercia respecto del eje baricntrico paralelo a ella y el

producto entre la masa y la distancia entre dichos ejes.


Ello es notacin matemtica resulta:

x
29

(2)
MN
M1( 21)' M . d 2 M1( 21)' S . A . d 2
N'

Como nosotros estamos considerando a la densidad superficial con valor unitario, la


frmula anterior puede escribirse as
M(2 )

N N'

M ( 2 ) A .d 2
11'

Ejemplo: Calcular el momento de inercia, respecto de su

base y de su altura, del perfil plano, en forma de T indicado


a la derecha.

Resolucin:

.
.

GB

Para

resolver

el

problema

vamos

seccionar el perfil en rectngulos en forma arbitraria,

GA

como se indica en la figura.

x
3

Aqu, a sus respectivos baricentros se los ha llamado G A y GB que utilizaremos para


ambos clculos, pero la seccin que hemos elegido, es factible modificarla segn conveniencia.
Respecto de la base: M x( 2 ) M A( 2 )

M B( 2 )

Es directo

T. de Steiner

3 . 6 3 9 . 3 3

27 . 7 ,5 2 .
3
12

De de ello, operando resulta: M x( 2 ) 1755


Respecto de la altura:
M y( 2 )

6 . 3 3
3 . 93
(2 )
MA
M B( 2 )
18 . 4 ,5 2
1107
12

T. de Steiner
Es directo

Baricentro de figuras planas definidas por curvas.


Supongamos que tenemos una curva plana, definida por una funcin de variable real,
cuya frmula es y f ( x ) .

y
y

A
y

g
1
2

y f( x)

y yG

yG

1
2

x xA xG

x
x

30

Acorde con el concepto dado anteriormente para el clculo del baricentro, vamos a exigir
que los momentos estticos respecto de los ejes coordenados paralelos que pasan por G' a
los que llamamos Gx' y Gy' sean nulos.
Para ello, dividimos el intervalo a; b en sub intervalos de amplitud x . Cada faja
tendr una masa que es:
M A . S y . x. S

Cada una de estas fajas tiene su centro de gravedad aproximadamente en el punto que
hemos llamado g x ; 12 y
Adems, cada una de ellas tiene un momento esttico respecto de los ejes Gx' y Gy'
que resultan:
M (1 ) y . x . .x x
S
G
Gy '

(1 )
1
MGx' y . x . S . 2 y y G

Acorde con lo visto hasta el momento, debemos hacer que x 0 , o sea tomar n
expresiones anlogas y de esa forma, igualando a cero, pasamos al concepto de integral
definida. Expresado en trminos matemticos resulta:
n

l m

x 0

y .

x xG . x i

S.

S . y . x. dx S . y . xG . dx

i 1

Entonces:
b

x . y. dx x . y. dx
G

x . y. dx x . y. dx
G

x . y. dx x

G.

De donde:
b

xG

x . y . dx
a

En forma anloga, de la segunda igualdad de momentos estticos, tenemos:


b

yG

. dx

2. A

En consecuencia, las coordenadas del centro del baricentro de la figura anterior resulta
ubicado en el punto:
31

G 1A .

x. y. dx ;
1 .
2A

y . dx

Ejemplo: Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la figura plana definida por las
2

curvas cuyas ecuaciones son: y 4 x

y 0

Resolucin: La figura est una parbola y el eje de las abscisas. Para hallar las coordenadas
del centro de gravedad debemos calcular previamente, los lmites integracin que resulta de
igualar la ecuacin de la parbola a cero:
x2 4 0

x 2

x2

Por razones de simetra, es evidente que el centro de gravedad tendr por abscisa el valor
xG 0 y su y G 2 . Estos pronsticos, no siempre se podrn hacer, pero es importante

chequear que la respuesta lograda tenga coherencia.


De cualquier manera el clculo lo realizaremos para corroborar lo expresado anterior-mente.
Graficando la parbola resulta el grfico mostrado a continuacin:
y
4

Para calcular x G aplicamos su frmula de

clculo:
b

-2

xG

1 .
A

x. y . dx
a

y 4 x2

x. 4 x

xG

4 x . dx
2

4 x x . dx

. dx

2
2

4 x . dx

2x

4x

x3
3

Aplicando la regla de Barrow tenemos que: xG

x4

2
2

8 4 8 4

883 883 0
32

Anlogamente, para calcular y G resulta, por la frmula anterior: y G

1
2A

. dx

32

4 x . dx 16 8 x
2 2

yG

x 4 . dx

2 . 32 3

16 x 83 . x 3 15 . x 5

64
3

64
3

32 643 325 32 643 325 512


15

yG

64
3

64
3

58

Luego: G ( 0 ; 58 ) es el centro de gravedad de la figura, lo que coincide con los pronsticos


previos.
Ejemplo: Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la figura plana definida por las
y f ( x ) 1 . x 2
2
curvas cuyas ecuaciones son:
1

y g ( x ) 2 . x

Resolucin: La figura est dada por definida por una parbola y una recta. El hecho de
haberlas llamado f y g obedece a que, a diferencia de lo anterior, las curvas definen un
recinto no apoyado sobre el eje de abscisas.
Las frmulas de clculo para esta ocasin, resultan ser:

G 1A .

x. g ( x ) f( x ) . dx ;

1 .
2A

2
(x)

f(2x ) . dx

Para hallar las coordenadas del centro de gravedad debemos calcular las abscisas de los
puntos de interseccin y los lmites integracin que resultan de igualar ambas ecuaciones:
y

1
2
1
2

f ( x ) 1 . x2

. x2 1 . x

. x.( x 1 ) 0

1
2

. x2 1 . x 0
2

x 0

x 1

Graficando la parbola y la recta resulta:


g( x )

1.
2

Para calcular x G aplicamos su frmula dada

anteriormente:

xG

1 .
A

x. g

(x)

f( x ) . dx

x. . x
1
2

xG

1
2

.x

. x
1
2

1
2

.x

. dx

. dx

1
2

. x 2 12 . x 3 . dx

. x
1
2

1
2

.x

. dx

1
6

1
x 3 18 x 4
0

1
4

1
x 2 16 x 3
0

33

Aplicando la regla de Barrow resulta: xG

16 18 0 0 1
2
1416 0
0

1
12

Anlogamente, para calcular la ordenada tenemos: y G

1 .
2A

2
(x)

f(2x ) . dx

yG

1 2 1 2 2
2 x 2 x . dx

2 .

1
12

1
4

Ello, por regla de Barrow resulta: y G

x 2 14 x 4 . dx

1
6

1 . x5
. x 3 20

1
6

121 201 0 0

1
12

1
0

1
6

15

Luego: G ( 12 ; 15 ) es el centro de gravedad de la figura, lo que tiene bastante coherencia.

Otras aplicaciones fsicas de las integrales.


En general, en fsica, se definen conceptos tomando magnitudes que se las considera
constantes y que llevados a la prctica pueden no serlo. Por ejemplo, si deseamos comprimir
(o elongar) un resorte de espirales, a medida que lo vamos comprimiendo (o elongando) ser
necesaria ms fuerza para lograrlo. Del mismo modo, si queremos elevar un objeto, desde un
nivel 0 hasta un nivel h enrollando una cadena en un tambor, el peso de la cadena vara en
cada momento, ello implica en ambos caso una fuerza de carcter variable y el clculo del
trabajo mecnico ser necesario hacerlo mediante integrales definidas.
Recordemos que, cuando una fuerza es de intensidad constante y produce el desplazamiento
de un cuerpo a lo largo de una trayectoria recta, el trabajo realizado se define como el producto
escalar entre el vector fuerza y el vector desplazamiento:

L F . x F . x . cos

F .cos

En el caso del resorte vamos a enunciar la ley de Hooke. La misma dice que: La fuerza
necesaria para comprimir un resorte es proporcional a la elongacin producida. El signo
menos es debido al sistema de referencia utilizado, donde estamos considerando el valor
positivo hacia la derecha y la compresin es en sentido contrario. La constante mencionada,
tiene que ver con el tamao y los materiales con que se han dado forma al resorte.
34

Ello en trminos matemticos es lo que


sigue:

F1

F k . x

Observar que la compresin logra que, el

vector fuerza en cada, caso sea de

diferente longitud.

F2

Si queremos calcular el trabajo realizado por la fuerza debemos hacerlo dividiendo el


intervalo de desplazamiento en sub intervalos donde cada fuerza de intensidad Fi actuar
durante un pequeo lapso x i . De esa manera, el trabajo ser aproximadamente:
n

F . x k .x . x
i

i 1

k .

i 1

x .x
i

i 1

Pasando al lmite cuando x i tiende a cero resulta:


x

L k.

x. dx

x0

Ejemplo (1): Un resorte de 15m de longitud se encuentra en reposo. Si con una fuerza cuya
intensidad es de 6N se logra comprimirlo, a partir de dicha posicin, 3cm calcular el trabajo
necesario para comprimirlo
a) 5cm desde el inicio.
b) Desde los 12cm hasta los 8cm.
Resolucin: Los datos aportados por el problema, permiten calcular la constante del resorte.
Siendo:

F k .

6N k . 3cm

k 2 . N / cm

Ahora, tenemos que:


5

L 2 . N / cm .

x2
x. dx 2 . N / cm .
2

Recordando la equivalencia 1 cm 0,01m resulta:

2 . N / cm . 25 .cm 2 25N . cm

2
0
L 0,25 J

35

Resolucin: Ahora debemos considera que, la compresin del resorte entre esos valores,
debe ser llevado a lo que significa desde su posicin de reposo. Como dicha posicin est a los
15cm, una compresin entre 12cm y 8cm sera llevarlo desde un x 0 3 hasta un x1 7 .
Entonces el planteo ser:
7

L 2 . N / cm .

x2
x. dx 2 . N / cm .
2

2 . N / cm . 20.cm 2 40N . cm 0 ,40 J

Ejemplo (2): De carrete cilndrico se han desenrollado 20m de una cadena que pesa 1,5 kg por
cada metro de longitud. Calcular el trabajo realizado por la fuerza peso para desenrollar 80m
ms.
Resolucin: Sea x = longitud desenrollada en un instante dado. Entonces: F( x ) 1,5 x
De ello resulta que el trabajo es L

100

100

3 x.dx 32 . x 2
32 . 100 2 20 2
20
20

Operando tenemos que: L 14400 kg . m 14400kgm

Ejemplo (3): Un tanque de forma cilndrica cuyo radio es 25cm y su altura es 90cm se
encuentra completamente lleno de agua. Calcular el trabajo necesario para quitar toda el agua
mediante una bomba ubicada en la parte superior del mismo.
Nota: Como se trata de un problema fsico, debemos expresar en las unidades habituales. En
trabajo mecnico la unidad habitual es el Joule el Kgm, entonces debemos expresar las
dimensiones en metros.
Resolucin: Vamos a suponer que el cilindro en cuestin es el que se muestra a continuacin.
All, dentro de l, consideremos un pequeo sub cilindro de altura y . La funcin asociada a
la altura es:
F ( y ) .V

Como el lquido contenido es agua cuya peso


0,90 y

especfico es igual a 1 T / m 3 resulta obviando las


unidades:

F( y ) V

Como ese sub cilindro tiene un volumen dado por:


V . r 2 . y

36

El trabajo necesario para llevarlo hasta el extremo superior ser:


L ( . r 2 . y ) . ( 0 ,90 y ) . r 2 . ( 0 ,90 y ). y


Peso

desplazami ento

Pasando al lmite cuando y 0 resulta:


0 ,90

0 ,90

. r . ( 0 ,90 y ) . dy . r .
2

( 0 ,90 y ) . dy . r 2 . ( 0 ,90 y

1
2

y2 )

0 ,90
0

Aplicando a esto ltimo la regla de Barrow tenemos:

L . ( 0 ,25 ) 2 .( 0 ,405 ) 0,07948T . m

L 79,48 kgm

Complementos
En esta seccin, haremos algunas observaciones y demostraremos cuestiones, que no
son indispensables en estos anexos, pero que s merecen ser tratados para ver de qu manera
se llega a esos resultados.

Teorema de Steiner (o de Huyghens) Demostracin.


ste teorema, que fue utilizado cuando tratamos el tema momentos de inercia de
rectngulos, tiene una demostracin bastante simple y la haremos a continuacin.
Como ya vimos, acorde con la definicin, el momento de inercia de un conjunto de
puntos materiales alineados, est dado por una suma de cantidades positivas:
n

(2 )

m .x
i

i 1

Como esta magnitud por tratarse de un cuadrado, es necesariamente positiva,


deseamos saber para qu valor de abscisa dicho momento es mnimo. Llamando a ese valor
" x 0 podemos escribir lo siguiente:
n

M o( 2 )

m .( x
i

i 1

x0 )

M o( 2 )

m .( x
i

2
i

2. x 0 . x i x 02 )

i 1

Distribuyendo la sumatoria y volviendo a la notacin de momentos indicada antes resulta


ser:
37

M o( 2 )

mi . x i2

2. x 0

i 1

m .x
i

i 1

Pero, como ya vimos: xG

M (1 )
M

x 02

M ( 2 ) 2. x 0 . M (1 ) x 02 . M

i 1

M (1 ) M . x G .

Reemplazando en lo anterior tenemos:


M o( 2 ) M ( 2 ) 2. x 0 . M. xG x 02 . M M ( 2 ) M( x 02 2. x 0 . xG )

Sumando y restando dentro del parntesis x G2 podemos escribir as:


2
2
2
M o( 2 ) M ( 2 ) M( x 02 2. x 0 . xG xG
xG
) M ( 2 ) M ( xG x 0 ) 2 M . xG

En sta ltima expresin, el nico trmino que contiene a x 0 es el segundo, que por
ser un cuadrado debe ser positivo. Ello nos lleva a afirmar que M 0( 2 ) resulta mnimo cuando l
toma valor cero y ello ocurre cuando x 0 xG . Entonces podemos afirmar que:
(2 )
2
MG
M ( 2 ) M . xG

(2 )
2
M ( 2 ) MG
M . xG

El momento de inercia de un sistema de puntos materiales respecto de un punto


cualquiera, es igual al momento de inercia baricntrico ms el producto entre la masa
total del sistema y el cuadrado de la abscisa del centro de gravedad.
Clculo del baricentro de un trngulo.
En la escuela media, se calcula a veces y en forma prctica, las coordenadas del
baricentro de un tringulo (o de una figura plana) usando plomada e hilo, con la figura
pendiendo de uno de sus vrtices. De esa manera, se llega a la conclusin que el mismo, es el
punto de interseccin entre las medianas. Dicho punto, como vamos a ver, se encuentra a una
distancia igual a

1
3

de la altura correspondiente a cada lado, en caso de tratarse de un

tringulo. Observando la figura


y

En los tringulos BOC y BPQ podemos plantear

la siguiente relacin de semejanza:


h

b
b2

OC

b1

OB
C

PQ
PB

38

Entonces:

b1
x

h
hy

De ello surge (dado que b1 y h son constantes):


b1
h

h y

dx

b1
.( dy )
h

Cuando vimos el clculo de la ordenada del baricentro, dedujimos que ello sale de la
siguiente frmula:
b

yG

1
2A

. dx

En el tringulo BOC calculamos el valor de la integral (observar el cambio de variable y


sus correspondientes lmites):
x b1

y 0
2

y . dx

x o

b
b
b
y . 1 .( dy ) 1 . y 2 . dy 1 .
h
h
h
2

y h

1
3

y3

1
3

. b1 . h 2

Efectuando el mismo clculo en el tringulo BOA , tenemos que:

. dx

1
3

. b2 . h 2

b2

Si estas dos expresiones, por propiedad de la integral definida, las sumamos resulta:
b1

b2

b1

. dx

. dx

b2

. dx

1
3

. b2 . h 2 13 . b1 . h 2

1
3

.b .h2

Reemplazando en la frmula vista para y G y operando llegamos a:


yG

1
b .h
2.

. 13 . b . h 2

y G 13 . h

Dado que, el resultado no depende del lado elegido, llegamos a la siguiente conclusin:
El baricentro de un tringulo se encuentra sobre la paralela a cualquiera de sus lados a
trazada a

1
3

de la altura correspondiente. En geometra elemental, dicho punto se puede

demostrar que es el punto de interseccin entre las tres medianas.


39

Clculo de momentos de inercia aplicando slo integrales.


Hemos visto como calcular momentos de inercia, cuando las figuras se pueden
descomponer en rectngulos y dedujimos sus formulas de aplicacin para diferentes casos.
Vamos a resolver el mismo problema de perfil en T que hicimos en anteriormente, pero
aplicando solamente integrales. Dado que el momento de inercia es igual al producto entre la
masa y la distancia al cuadrado, considerando a sta ltima variable tenemos:
Ejemplo: Calcular el momento de inercia, respecto de su base y de su altura, del perfil plano,
en forma de T indicado a continuacin.
Resolucin: Cada integral consta de un factor constante y otro variable. Es importante
observar que, la grfica prescinde de las coordenadas del centro de gravedad.
Respecto de la base (la altura es variable):

M x( 2 )

3. y dy 9 . y 2 dy .
0

para A

para B

A
x
3

Respecto de la altura (la base es variable):


6

M y( 2 )

6. x dx 3 . x 2 dx .
3

para A

para B

Al integrar y luego aplicar la regla de Barrow, resultan los mismos resultados que
logramos anteriormente:
M x( 2 ) 216 1539 1755

M y( 2 ) 378 729 1107

40