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VLT 6000 HVAC Guia de Projeto

Guia de Projeto

www.danfoss.com/drives

VLT 6000 HVAC

MG60B828

*MG60B828*

Rev. 2004-04-14

MG60B828

175R0108

VLT da Srie 6000 HVAC

ndice
Introduo ao HVAC

........................................................................................ 4
Software version ..................................................................................................... 4
Normas de segurana ............................................................................................. 5
Precaues contra partidas indesejadas ................................................................ 5
Introduo ao Guia de Projeto ................................................................................ 7
Literatura disponvel ................................................................................................ 9
Porqu utilizar um conversor de freqncia para controlar ventiladores e
bombas? ................................................................................................................. 9
A grande vantagem - economia de energia ............................................................ 9
Exemplo com variao de vazo durante 1 ano ................................................... 11
Melhor regulagem ................................................................................................. 12
Os conversores de freqncia geram menos ruido .............................................. 12
Instalao mais simples quando utilizado o conversor de freqncia .................. 12
No so necessrias correias ............................................................................... 12
No necessrio regular dumpers e vlvulas ...................................................... 12
Compensao de Cos ...................................................................................... 12
No necessria partida estrela/tringulo ou partidores suave (Soft Starters) .... 12
O custo do conversor de freqncia no maior ................................................. 13
Princpio de controle ............................................................................................. 15
Etiqueta CE ........................................................................................................... 16
Exemplos de aplicaes ....................................................................................... 16
Volume varivel de ar ............................................................................................ 17
O novo padro ...................................................................................................... 17
Volume constante de ar ........................................................................................ 18
O novo padro ...................................................................................................... 18
Ventiladores da torre de resfriamento ................................................................... 19
O novo padro ...................................................................................................... 19
Bombas do condensador ...................................................................................... 21
O novo padro ...................................................................................................... 21
Bombas primrias ................................................................................................. 22
O novo padro ...................................................................................................... 22
Bombas secundrias ............................................................................................. 23
O novo padro ...................................................................................................... 23
Escolha do conversor de freqncias ................................................................... 25
Desembalagem e encomenda de um conversor de freqncias .......................... 29
Digite a seqncia de nmeros do cdigo para colocao do pedido ................. 29
Formulrio para colocao de pedido ................................................................... 34
Software de PC e comunicao serial ................................................................. 35
Ferramentas de Software de PC ........................................................................... 35
Opes de fieldbus ............................................................................................... 35
Profibus ................................................................................................................. 35
LON - Local Operating Network (rede de operao local) .................................... 36
DeviceNet .............................................................................................................. 36
Modbus RTU ......................................................................................................... 36

Instalao

...........................................................................................................
Dados tcnicos gerais ...........................................................................................
Dados tcnicos, alimentao de rede 3 x 200-240V .............................................
Dados tcnicos, alimentao de rede 3 x 380-460 V ............................................
Dados tcnicos, alimentao da rede 3 x 525-600 V ............................................
Fusveis .................................................................................................................

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VLT da Srie 6000 HVAC


Dimenses mecnicas ..........................................................................................
Instalao mecnica .............................................................................................
IP 00 VLT 6400-6550 380-460 V ...........................................................................
Informaes gerais sobre a instalao eltrica .....................................................
Advertncia de alta tenso ....................................................................................
Ligao terra ......................................................................................................
Cabos ....................................................................................................................
Cabos armados/blindados ....................................................................................
Proteo adicionalProteo adicional com relao ao contato indireto ................
Chave de RFI ........................................................................................................
Ensaios de alta tenso ..........................................................................................
Emisso trmica do VLT 6000 HVAC ....................................................................
Ventilao do VLT 6000 HVAC integrado ..............................................................
EMC - Instalao eltrica correta ..........................................................................
Utilizao de cabos compatveis com EMC cables ...............................................
Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle ......................................
Instalao eltrica, gabinetes ................................................................................
Torque de aperto e tamanhos de parafusos .........................................................
Conexo de rede eltrica ......................................................................................
Ligao do motor ..................................................................................................
Sentido de rotao do motor .................................................................................
Cabos de alimentao do motor ...........................................................................
Proteo trmica do motor ...................................................................................
Ligaes terra ....................................................................................................
Instalao da fonte de alimentao de 24 Volt CC externa. .................................
Ligao ao barramento CC ...................................................................................
Rel de alta tenso ...............................................................................................
Placa de controle ..................................................................................................
Instalao eltrica, cabos de controle ...................................................................
Comutadores 1-4 ..................................................................................................
Ligao do bus ......................................................................................................
Exemplo de ligao,VLT 6000 HVAC ....................................................................

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Programao

.................................................................................................... 95
PCL unidade de controle ...................................................................................... 95
Teclas de controle para configurao de parmetros ........................................... 95
Indicadores luminosos .......................................................................................... 96
Controle local ........................................................................................................ 96
Modo display ......................................................................................................... 97
Navegao entre os modos display ...................................................................... 98
Alterao de dados ............................................................................................. 100
Inicializao manual ............................................................................................ 100
Menu Rpido ....................................................................................................... 101
Operao e Visor 000-017 .................................................................................. 103
Parmetros de configurao .............................................................................. 103
Setup das leituras definidas pelo usurio ........................................................... 104
Carga e motor 100 - 117 ...................................................................................... 111
Configurao ........................................................................................................ 111
Fator de potncia do motor (Cos ). ................................................................... 117
Tratamento das referncias ................................................................................ 119
Tipo de referncia ............................................................................................... 122
Entradas e sadas 300-328 ................................................................................. 128
Entradas analgicas ............................................................................................ 132
Sadas analgicas/digitais ................................................................................... 136

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VLT da Srie 6000 HVAC


Sadas do rel ....................................................................................................
Funes de aplicao 400-427 ...........................................................................
Modo "Sleep" .......................................................................................................
PID para controle de processo ............................................................................
Descrio geral do PID .......................................................................................
Tratamento do feedback .....................................................................................
Comunicao serial para o protocolo FC ............................................................
Protocolos ...........................................................................................................
Comunicao serial por telegrama .....................................................................
Estrutura de telegramas no protocolo FCno protocolo FC ..................................
Caractere de dados (byte) ..................................................................................
"Process word" ....................................................................................................
"Control word" para "protocolo FC" .....................................................................
Status word conforme o protocolo FC .................................................................
Referncia da comunicao serial ......................................................................
Freqncia de sada atual ...................................................................................
Comunicao serial 500 - 536 ............................................................................
Palavra de estado estendida, palavra de advertncia e palavra de alarme .......
Funes de servio 600-631 ...............................................................................
Instalao eltrica do carto de rels .................................................................

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Tudo sobre o VLT 6000 HVAC

................................................................ 185
Mensagens de estado ......................................................................................... 185
Lista das advertncias e alarmes ........................................................................ 187
Ambientes agressivos ......................................................................................... 195
Clculo da referncia resultante ......................................................................... 195
Isolao galvnica (PELV) .................................................................................. 196
Corrente de fuga de terra .................................................................................... 196
Condies de operao extremas ...................................................................... 197
Pico de tenso no motor ..................................................................................... 199
Ligao da entrada ............................................................................................. 199
Rudo sonoro ....................................................................................................... 200
Reduo da potncia para temperatura ambiente .............................................. 200
Reduo de potncia para presso atmosfrica ................................................. 201
Reduo de potncia para funcionamento a baixa velocidade ........................... 201
Reduo de potncia para cabos do motor compridos ou para cabos com sees
maiores .............................................................................................................. 201
Derating para alta freqncia de comutao ...................................................... 201
Vibrao e choque .............................................................................................. 202
Umidade do ar ..................................................................................................... 202
Eficincia ............................................................................................................. 203
Interferncia/harmnicas da rede eltrica ........................................................... 204
Fator de potnciaI ............................................................................................... 204
Resultados do teste de EMC) (Emisso, Imunidade) ......................................... 206
Imunidade EMC .................................................................................................. 207
Definies ........................................................................................................... 209
Viso geral dos parmetros e configuraes de fbrica ..................................... 211

Index

.................................................................................................................... 221

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VLT da Srie 6000 HVAC

VLT 6000 HVAC

175ZA692.12

Software version

Guia de Projeto
Software verso: 2.6x

Este Guia de Projeto pode ser usado para todos os


conversores de freqncia da Srie VLT 6000 HVAC com os
softwares de verses 2.6x. O nmero de verso do software
pode ser visto no parmetro 624.

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As tenses do conversor de freqncia


so perigosas sempre que o equipamento
estiver ligado rede eltrica. A instalao
incorreta do motor ou do conversor de freqncia
pode causar danos ao equipamento, ferimentos
graves pessoas ou morte.
Portanto, as instrues do Guia de Projeto, bem como
as normas nacionais e locais devem ser obedecidas.

6. No retire as conexes de alimentao do


motor nem da alimentao da rede, enquanto o
conversor de freqncias estiver ligado a esta.
Verifique se a alimentao da rede foi desligada e
se passou o tempo necessrio antes de retirar as
tomadas da ligao com o motor e a rede eltrica.
7. A isolao galvnica confivel (PELV) no
atendida se o interruptor RFI estiver na posio
OFF. Isto significa que todas as entradas e
sadas de controle podero ser consideradas
somente terminais de baixa tenso com isolao
de corrente eltrica bsica.
8. Lembre-se que o conversor de freqncias
tem mais tenses de entrada alm de L1,
L2, L3, quando so usados os terminais
do barramento CC.
Verifique se todas as tenses de alimentao
foram desligadas e se passou o tempo necessrio,
antes de iniciar os trabalhos de reparo.

Normas de segurana
1. O conversor de freqncias deve ser desligado
da rede de alimentao se for necessrio
realizar reparos. Verifique se a alimentao
da rede foi desligada e se passou o tempo
necessrio antes de retirar as tomadas da
ligao com o motor e a rede eltrica.
2. A tecla [OFF/STOP], do painel de controle
do conversor de freqncias, no desliga o
equipamento da rede e, conseqentemente, no
pode ser usada como chave de segurana.
3. O aterramento correto de proteo do
equipamento deve estar estabelecido, o usurio
Precaues contra partidas indesejadas
deve estar protegido da tenso de alimentao e
1. Quando o conversor de freqncias est
o motor deve estar protegido contra sobrecarga,
ligado alimentao, o motor pode ser parado
conforme as normas nacionais e locais aplicveis.
atravs de comandos digitais, comandos de
4. A corrente de fuga terra superior a 3,5 mA.
bus, por parametrizao ou por um boto de
5. A proteo contra sobrecarga do motor est
parada local. Se, para garantir a segurana
includa na programao de fbrica. No
pessoal, for necessrio assegurar que no
parmetro 117, Proteo trmica do motor, o
ocorrem partidas indesejadas, estas medidas
valor padro Desarme 1 do ETR.
de parada no sero suficientes.
Observao: A funo inicializada em 1,0
2. O motor pode partir enquanto so mudados
os parmetros. Conseqentemente, o
x corrente nominal do motor e a freqncia
interruptor de parada [Desligada/Parada] dever
nominal do motor (consulte parmetro 117
sempre ser ativado quando se for realizar
Proteo trmica do motor).
uma alterao dos dados.
3. Um motor parado pode partir se ocorrer uma
avaria eletrnica no conversor de freqncias ou
se ocorrer uma sobrecarga temporria ou uma
avaria na tenso de alimentao, ou, ainda, se
houver uma interrupo na ligao ao motor.

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Introduction to
HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC

Advertncia:
Tocar as partes eltricas pode ser mortal - mesmo depois de desligar a
rede eltrica.
Utilizando
Utilizando
Utilizando
Utilizando
Utilizando
Utilizando
Utilizando
Utilizando
Utilizando

VLT
VLT
VLT
VLT
VLT
VLT
VLT
VLT
VLT

6002-6005,
6006-6062,
6002-6005,
6006-6072,
6102-6352,
6400-6550,
6002-6006,
6008-6027,
6032-6275,

200-240
200-240
380-460
380-460
380-460
380-460
525-600
525-600
525-600

V
V
V
V
V
V
V
V
V

:
:
:
:
:
:
:
:
:

aguarde
aguarde
aguarde
aguarde
aguarde
aguarde
aguarde
aguarde
aguarde

pelo
pelo
pelo
pelo
pelo
pelo
pelo
pelo
pelo

menos
menos
menos
menos
menos
menos
menos
menos
menos

175HA490.11

VLT da Srie 6000 HVAC

4 minutos
15 minutos
4 minutos
15 minutos
20 minutos
15 minutos
4 minutos
15 minutos
30 minutos

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VLT da Srie 6000 HVAC


Introduo ao Guia de Projeto

Este Guia de Projeto uma ferramenta que objetiva facilitar o dimensionamento dos sistemas nos quais
so solicitados os conversores de freqncia VLT 6000 HVAC.
A sigla HVAC vem de "Heating Ventilation Air-Conditioning" - Aquecimento, ventilao e ar-condicionado.

Introduction to
HVAC

Este Guia de Projeto avana passo a passo, mostrando os diferentes procedimentos necessrios para a
seleo, instalao e programao de um VLT 6000 HVAC.
O Guia de Projeto constitui parte da literatura fornecida junto com o VLT 6000 HVAC. No entanto, o Guia
de Projeto o documento mais completo entre aqueles que so entregues.
Quando um VLT 6000 HVAC fornecido, ele vem acompanhado do Manual de Operao e de um Guia
de Programao Rpida. Vide a pgina 8 Outras literaturas.

Manual de Operao:

Instrui voc sobre como assegurar uma tima instalao mecnica e


eltrica, assim como lidar com a colocao em funcionamento e servios. O
Manual de Operao, alm do mais, fornece uma descrio dos parmetros
do software, por conseguinte assegurando que voc possa facilmente
adaptar o VLT 6000 HVAC sua aplicao.

Guia Rpido de
Instalao:

Ajuda voc a rapidamente instalar e colocar o seu VLT 6000 HVAC em


funcionamento.

Guia de Projeto:

Utilizado ao projetar sistemas com o VLT 6000 HVAC. O Guia de Projeto


oferece todas as informaes teis sobre os conversores de freqncia
e os sistemas HVAC. H uma ferramenta de seleo para que voc
possa selecionar o VLT 6000 HVAC correto com as opes e mdulos
correspondentes. O Guia de Projeto traz exemplos dos tipos mais comuns
de aplicaes para HVAC. Alm disso, o Guia de Projeto tem todas as
informaes relacionadas comunicao serial.

Este Guia de Projeto dividido em quatro partes contendo informaes sobre o VLT 6000 HVAC.
Introduo ao HVAC:

Esta seo relata as vantagens que podem ser obtidas pela utilizao dos
conversores de freqncia nos sistemas HVAC. Adicionalmente, voc pode
ler sobre a forma como um conversor de freqncia estruturado e sobre
as vantagens do VLT 6000 HVAC, tais como o AEO - Automatic Energy
Optimisation (otimizao automtica de energia), os filtros RFI e outras
funes correspondentes.
H tambm exemplos de aplicaes e voc recebe informaes sobre a
Danfoss e sobre a marca CE.
A seo sobre especificaes trata dos requisitos relacionados com a
autorizao para fornecer e instalar conversores de freqncia. Esta seo
pode ser utilizada em documentos contratuais, na qual determinada a lista
completa dos requisitos relativos aos conversores de freqncia.
A seo termina com um Guia de Pedido, que simplifica seu processo de
especificao e pedido do VLT 6000 HVAC.

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VLT da Srie 6000 HVAC


Introduo ao Guia de Projeto

Instalao:

Esta seo mostra como realizar uma correta instalao mecnica de


um VLT 6000 HVAC.
Alm disto, a seo traz uma descrio de como voc pode estar seguro
de que a instalao do VLT 6000 HVAC est correta no que diz respeito a
CEM. E mais: a seo inclui uma lista das conexes na rede eltrica e no
motor, assim como uma descrio dos terminais da placa de controle.

Programao:

Esta seo descreve a unidade de controle e os parmetros de


software para o VLT 6000 HVAC. H tambm um guia para o menu
de Programao Rpida, significando que voc conseguir comear a
utilizar a sua aplicao em muito pouco tempo.

Tudo sobre o VLT 6000:

Esta seo traz informaes sobre relatrios de estado, advertncia


e falhas do VLT 6000 HVAC. Traz ainda dados tcnicos, informaes
sobre servios, programao de fbrica e informaes sobre condies
especiais.

NOTA!:
Este smbolo indica algo a ser percebido
pelo leitor.
Este smbolo indica uma advertncia geral.

Este smbolo indica uma advertncia


de alta tenso.

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VLT da Srie 6000 HVAC


Literatura disponvel
A tabela a seguir mostra uma lista da literatura
disponvel sobre o VLT 6000 HVAC. Lembre-se que
podem ocorrer variaes de um pas para outro.

Consulte tambm o web site http://drives.danfoss.com, para obter informaes adicionais


sobre literatura nova.

Instrues de operao .................................................................................................................. MG.60.AX.YY


Configurao rpida ....................................................................................................................... MG.60.CX.YY
Comunicao com o VLT 6000 HVAC:
Software Dialog .............................................................................................................................. MG.50.EX.YY
Manual do PROFIBUS .................................................................................................................... MG.10.LX.YY
Manual do Metasys N2 ................................................................................................................... MG.60.FX.YY
Manual do LonWorks ...................................................................................................................... MG.60.EX.YY
Manual do Landis/ Staefa Apogee FLN .......................................................................................... MG.60.GX.YY
Manual do Modbus RTU ................................................................................................................. MG.10.SX.YY
Manual do DeviceNet .................................................................................................................... MG.50.HX.YY
Instrues para o VLT 6000 HVAC:
Kit do PCL Remoto do IP20 ...............................................................................................................
Kit do PCL remoto do IP54 ...............................................................................................................
Filtro LC .............................................................................................................................................
Tampa de terminal do IP 20 ..............................................................................................................
Instrues do RCD ...........................................................................................................................
Instrues da placa dos rels ...........................................................................................................

MI.56.AX.51
MI.56.GX.52
MI.56.DX.51
MI.56.CX.51
MI.66.AX.YY
MI.66.BX.YY

Outras literaturas para o VLT 6000 HVAC:


Instrues de operao .................................................................................................................. MG.60.AX.YY
Folha de Dados .............................................................................................................................. MD.60.AX.YY
Manual de Instalao ...................................................................................................................... MG.56.AX.YY
Controlador de Cascata do VLT 6000 HVAC ................................................................................... MG.60.IX.YY
X = nmero da verso

Porqu utilizar um conversor de freqncia para


controlar ventiladores e bombas?
Um conversor de freqncia aproveita o fato
dos ventiladores e bombas centrfugas seguirem
as leis da proporcionalidade.

A grande vantagem - economia de energia


A maior vantagem de utilizar um conversor de
freqncia para controlar a velocidade de ventiladores
e bombas reside na economia de energia.
Quando se compara com sistemas e tecnologias
alternativas de regulao, o conversor de freqncia

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

YY = verso do idioma

O grfico abaixo descreve as leis da


proporcionalidade. O grfico mostra que a vazo e a
presso podem ser reguladas variando a velocidade.

o sistema ideal de controle de energia para


regula-o de sistemas com ventiladores e bombas.

Introduction to
HVAC

Fornecidos junto com a unidade:

VLT da Srie 6000 HVAC

Exemplo de economia de energia


Conforme figura (as leis da proporcionalidade),
a vazo regulada atravs da variao de
velocidade. Ao reduzir a velocidade em apenas
20% da velocidade nominal, verifica-se igualmente
uma reduo de 20% da vazo. Isto porque a
vazo diretamente proporcional velocidade.

No entanto, verifica-se uma reduo de 50%


no consumo de energia.
Se o sistema em questo apenas necessitar estar
apto a fornecer uma vazo que corresponde a 100%
alguns dias por ano, enquanto a mdia for inferior
a 80% da vazo nominal durante o resto do ano, a
quantidade de energia poupada mais que 50%.

As leis da proporcionalidade
Esta figura descreve a relao da vazo, presso e
consumo de energia de acordo com a velocidade.
Q = Vazo
Q1 = Vazo nominal
Q2 = Vazo reduzida

P = Potncia
P1 = Potncia nominal
P2 = Potncia reduzida

H = Presso
H1 = Presso nominal
H2 = Presso reduzida

n = Variao de velocidade
n1 = Velocidade nominal
n2 = Velocidade reduzida

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MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Exemplo com variao de vazo durante 1 ano


O exemplo abaixo calculado com base nas
caractersticas obtidas a partir da folha de dados
de uma bomba (45kW). Os mesmos exemplos de
clculos podem ser utilizados no caso de ventiladores.

O resultado obtido uma economia superior a 50%


do consumo determinado para a vazo durante
um ano, correspondendo a 8.760 horas.
Normalmente, o exemplo calculado abaixo,
atinge um perodo de retorno do investimento
num ano -dependendo do preo por kWh e do
preo do conversor de freqncia.

Caractersticas da bomba
Economia de energia
Esta figura compara a regulao da vazo atravs
de vlvulas e sem controle de velocidade com a
regulao da vazo atravs de um conversor de
freqncia.
Peixo=Psada do eixo

Distribuio da vazo durante um ano

m3/t

350
300
250
200
150
100

Distribuio
%

Horas

5
15
20
20
20
20
100

438
1314
1752
1752
1752
1752
8760

Regulao por vlvulas


Potncia

Consumo

A1 - B1
42,5
38,5
35,0
31,5
28,0
23,0

kWh
18.615
50.589
61.320
55.188
49.056
40.296
275.064

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Controle do conversor de
freqncia
Potncia
Consumo
A 1 - C1
42,5
29,0
18,5
10,0
6,5
3,5

kWh
18.615
38.106
32.412
17.520
11.388
6.132
124.173

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Introduction to
HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC


Melhor regulagem
Utilizando um conversor de freqncia para
regular a vazo ou a presso de um sistema,
a funo de controle obtida melhor e pode
ser ajustada de forma precisa.
Um conversor de freqncia pode variar
infinitamente a velocidade do ventilador ou
da bomba, obtendo, deste modo, um controle
varivel da vazo e da presso.
Alm disso, um conversor de freqncia regula
rapidamente a velocidade do ventilador ou da
bomba, de modo a adapt-la s novas condies
de vazo ou de presso no sistema. Os sistemas
mecnicos reguladores de vazo ou presso
mais tradicionais tendem a fornecer regulaes
lentas e imprecisas quando comparadas com
as do conversor de freqncia.

Os conversores de freqncia geram menos ruido


Se a velocidade de um ventilador for alterada,
tambm o nvel de rudo se altera. Se a velocidade
for reduzida em 50% em relao ao valor nominal, o
nvel de rudo baixar aproximadamente 16 dB(A).
A frmula :

Instalao mais simples quando utilizado o


conversor de freqncia
Um conversor de freqncia pode substituir um
sistema de controle tradicional, no qual se utilizam
dumpers e vlvulas mecnicas para regular a vazo e
a presso. A grande vantagem envolvida na utilizao
de um conversor de freqncia que o sistema se
torna mais simples, dado que uma grande parte do
equipamento mecnico e eltrico j no necessrio.

A eficincia do sistema melhora e toda a instalao


ocupa menos espao. No h poeira da correia
e a manuteno diminui.

No necessrio regular dumpers e vlvulas


Dado que a vazo ou a presso podem ser
reguladas por meio do conversor de freqncia,
no so necessrios dumpers e vlvulas
de controle no sistema.

Compensao de Cos
De um modo geral, um conversor de freqncia,
com cos igual a 1, fornece correo do fator
de potncia para o cos do motor, o que
significa que no h necessidade de utilizao
de capacitores para sua correo.

No necessria partida estrela/tringulo ou


partidores suave (Soft Starters)
Quando for preciso colocar em funcionamento
motores relativamente grandes, em diversos pases
necessrio utilizar equipamento que limite a
corrente de partida. Em sistemas mais tradicionais
utiliza-se com maior freqncia a partida estrela/
tringulo ou Soft Starters. Estes dispositivos de
partida de motores no so necessrios quando
for utilizado um conversor de freqncia.
Tal como ilustra a figura abaixo, um conversor
de freqncia no consome mais corrente
do que a nominal.

No so necessrias correias
Nos sistemas de controle mecnico, onde o ventilador
acionado por correias, preciso mudar as polias
das correias para ajustar a velocidade do ventilador
de modo a se compatibilizar com a carga mxima
necessria. Utilizando um conversor de freqncia,
as correias podem ser substitudas por motores
acoplados diretamente, cuja velocidade alterada
mediante um conversor de freqncia.

12

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


1
2
3
4

= VLT 6000 HVAC


= Partida estrela/tringulo
= Soft Starters
= Partida direta pela rede

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Introduction to
HVAC

O custo do conversor de freqncia no maior


O exemplo da pgina seguinte mostra que no
necessria uma grande quantidade de equipamento
quando um conversor de freqncia for utilizado.
possvel calcular o custo de instalao dos
dois sistemas. No exemplo da pgina seguinte,
os dois sistemas podem ser instalados com
aproximadamente o mesmo preo.

13

VLT da Srie 6000 HVAC


Sem um conversor de freqncia

A figura mostra um sistema de ventilador efetuado da


maneira tradicional.

D.D.C.

Controle direto digital

E.M.S.

V.A.V.
Sensor P
Sensor T

=
=
=

Sistema de
gerenciamento de
energia
Volume de ar varivel
Presso
Temperatura

Com um conversor de freqncia

A figura mostra um sistema de ventilador controlado por conversores de freqncia VLT 6000 HVAC.

14

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Deste modo, so fornecidas ao motor tenso e


freqncia variveis, que permite o controle amplo da
velocidade varivel de motores padro CA trifsicos.

Introduction to
HVAC

Princpio de controle
Um conversor de freqncias retifica a corrente
alternada (CA) da rede de alimentao em
corrente contnua (CC). Em seguida, a corrente
contnua convertida em corrente alternada com
amplitude e freqncia variveis.

1. Tenso da rede eltrica


3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz.
3 x 380 - 460 V CA, 50 / 60 Hz.
3 x 525 - 600 V CA, 50 / 60 Hz.
2. Retificador
Uma ponte retificadora trifsica que converte
corrente CA em corrente CC.
3. Circuito intermedirio
Tenso CC = 1,35 x tenso de alimentao [V].
4. Bobinas de circuito intermedirio
Suavizam a tenso no circuito intermedirio e
reduzem a propagao de harmnicas do feedback
de corrente para a rede eltrica.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

5. Capacitores do circuito intermedirio


Suavizam a tenso no circuito intermedirio.
6. Inversor
Converte a tenso CC em uma tenso CA
varivel, de freqncia varivel.
7. Tenso do motor
Tenso CA varivel, entre 0 e 100% da
tenso da rede eltrica.
8. Carto de controle
Aqui onde se encontra o computador que controla
o inversor que gera o padro de pulsos mediante
o qual a tenso CC convertida em tenso CA
varivel com uma freqncia varivel.

15

VLT da Srie 6000 HVAC


Etiqueta CE
O que a etiqueta CE?
O propsito da etiqueta CE evitar obstculos
tcnicos no comrcio, dentro da rea de Livre
Comrcio Europeu e a Unio Europia. A U.E.
introduziu a etiqueta CE como uma forma simples de
mostrar se um produto est em conformidade com
as orientaes relevantes da U.E. A etiqueta CE
no informa acerca da qualidade ou especificaes
de um produto. Os conversores de freqncias
so regidos por trs diretivas da UE:
A diretiva de maquinrio (98/37/EEC)
Todas as mquinas com peas com movimento
crtico esto regidas pela diretiva de maquinrios,
publicada no dia 1 de Janeiro de 1995. Como o
conversor de freqncias em grande parte eltrico,
no se enquadra na diretriz de maquinrio. No
entanto, se um conversor de freqncias for utilizado
em uma mquina, fornece-se informaes sobre
os aspectos de segurana relativos ao conversor
de freqncias. Estas informaes so fornecidas
atravs de uma declarao do fabricante.
A diretiva de baixa tenso (73/23/CEE)
Os conversores de freqncias devem portar a
etiqueta CE, em conformidade com a diretriz de
baixa tenso que entrou em vigor em 1 de janeiro
de 1997. Essa diretriz aplica-se a todo equipamento
e aparelho domstico eltrico, usado nas faixas
de tenso de 50 - 1.000 Volts CA e de 75 - 1.500
Volts CC. A Danfoss coloca as etiquetas CE em

conformidade com a diretriz e emite uma declarao


de conformidade mediante solicitao.
A diretiva EMC (89/336/EEC)
EMC a abreviao para compatibilidade
eletromagntica. A presena de compatibilidade
eletromagntica significa que a interferncia
mtua entre os diferentes componentes/aparelhos
to pequena que no chega a afetar o
funcionamento dos mesmos.
A diretiva EMC entrou em vigor no dia 1 de
Janeiro de 1996. A Danfoss coloca as etiquetas
CE em conformidade com a diretriz e emite uma
declarao de conformidade mediante solicitao.A
fim de que a instalao de EMC possa ser
feita de modo correto, este manual fornece as
instrues detalhadas para esse fim. Alm disso,
especificamos as normas de conformidade dos
nossos diferentes produtos. Oferecemos os filtros
que constam nas especificaes e fornecemos
outros tipos de assistncia para garantir um
resultados otimizados de EMC.

Exemplos de aplicaes
As prximas pginas trazem exemplos tpicos
de aplicaes dentro do HVAC.

Se voc desejar receber mais informaes sobre uma


determinada aplicao, solicite ao seu fornecedor
Danfoss uma folha de informaes que traga uma
descrio completa dessa aplicao.

Em muitos casos o conversor de freqncias


utilizado por profissionais como um componente
complexo que faz parte de uma aplicao, sistema
ou instalao de grande porte. Deve ser enfatizado
que a responsabilidade pelas propriedades finais
de EMC da aplicao, sistema ou instalao
final, recai sobre o instalador.
OBSERVAO: As unidades de 550-600 V
no possuem a etiqueta CE.

Pea Pea The Drive to....The Drive to...Improving Variable Air Volume Ventilation systems MN.60.A1.02
Pea The Drive to... ..Improving Constant Air Volume Ventilation systems MN.60.B1.02
PeaThe Drive to...Improving fan control on cooling towers MN.60.C1.02
Pea The Drive to...Improving condenser water pumping systems MN.60.F1.02
PeaThe Drive to...Improve your primary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.D1.02
PeaThe Drive to...Improve your secondary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.E1.02

16

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Volume varivel de ar
Os sistemas VAV ou Variable Air Volume (volume
varivel de ar) so utilizados para controlar tanto
a ventilao quanto a temperatura, para satisfazer
os requisitos de um prdio. Os sistemas VAV
centrais so considerados como o mtodo mais
eficiente, do ponto de vista energtico, para o
condicionamento de ar de prdios. Pode-se obter
uma maior eficincia projetando-se sistemas
centralizados ao invs de sistemas distribudos.
A eficincia oriunda da utilizao de ventiladores
e resfriadores maiores, que apresentam uma
eficincia muito superior dos motores pequenos
e resfriadores para a refrigerao distribuda
de ar. Economizase tambm com a reduo
nos requisitos de manuteno.

Cooling coil

O novo padro
Enquanto os dumpers e as IGVs funcionam para
manter uma presso constante na tubulao,
uma soluo com o conversor de freqncia
VLT economiza muito mais energia e reduz
a complexidade da instalao. Ao invs de
criar uma queda artificial de presso ou causar
uma diminuio na eficincia do ventilador, o
conversor de freqncia VLT reduz a velocidade
do ventilador para proporcionar o fluxo e a
presso requeridas pelo sistema.
Dispositivos centrfugos como os ventiladores
comportam-se de acordo com as leis da afinidade
centrfuga. Isto significa que os ventiladores reduzem
a presso e o fluxo que produzem, na medida em
que a sua velocidade reduzida. Seu consumo de
potncia, por conseguinte, drasticamente reduzido.
O ventilador de retorno freqentemente controlado
para manter uma diferena fixa no fluxo de ar entre a
fonte de ar e o retorno. O controlador PID avanado
do VLT 6000 HVAC pode ser utilizado para eliminar
a necessidade de controladores adicionais.

Introduction to
HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC

Pressure
signal

Heating coil

VAV boxes

Filter
Supply fan
D1

Flow

Pressure
transmitter

D2

Return fan

Flow

D3

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

17

VLT da Srie 6000 HVAC


Volume constante de ar
Os sistemas CAV ou Constant Air Volume (volume
constante de ar) so sistemas de ventilao central
geralmente utilizados para abastecer grandes reas
comuns, com quantidades mnimas de ar fresco
temperado. Esses sistemas precederam os sistemas
VAV e, portanto, so tambm encontrados em
antigos prdios comerciais em diversas reas. Estes
sistemas pr-aquecem o ar fresco utilizando as Air
Handling Units (AHUs) (unidades de tratamento de
ar) com serpentinas de aquecimento e muitas so
tambm utilizadas para refrigerar prdios e tm uma
serpentina de resfriamento. As unidades "fan coil"
so geralmente utilizadas para ajudar nos requisitos
de aquecimento e resfriamento, nas reas individuais.
O novo padro
Com um conversor de freqncia , uma significativa
economia de energia pode ser obtida, ao mesmo
tempo em que se preserva um adequado controle
do prdio. Sensores de temperatura ou sensores de
CO2 podem ser utilizados como sinais de feedback
para os conversores de freqncia. Seja para o
controle da temperatura, da qualidade do ar ou de
ambos, um sistema CAV pode ser controlado para
funcionar com base nas reais condies do prdio.
Na medida em que diminui a quantidade de pessoas
na rea controlada, reduz a necessidade de ar fresco.
O sensor de CO2 detecta os nveis inferiores e diminui
a velocidade dos ventiladores de abastecimento de
ar. O ventilador de retorno modulado para manter
um setpoint de presso esttica ou diferena fixa
entre os fluxos de ar abastecido e o de retorno.

Cooling coil

Com o controle da temperatura, especialmente


utilizado nos sistemas de condicionamento de ar,
na medida em que a temperatura externa varia,
da mesma forma o nmero de pessoas na rea
sob controle muda, requerendo um resfriamento
diferente. Enquanto a temperatura cai abaixo do
setpoint, o ventilador de abastecimento pode reduzir
sua velocidade. O ventilador de retorno modulado
para manter um setpoint de presso esttica. Pela
reduo do fluxo de ar, a energia utilizada para
aquecer ou resfriar o ar fresco tambm reduzida,
agregando uma economia ainda maior
Vrios recursos do conversor de freqncia dedicado
da Danfoss, o VLT 6000 HVAC, podem ser utilizados
para melhorar o desempenho do seu sistema CAV.
Uma das preocupaes quanto ao controle de
um sistema de ventilao diz respeito deficiente
qualidade do ar. A freqncia mnima programvel
pode ser configurada para manter uma quantidade
mnima de ar abastecido, independente do feedback
ou do sinal de referncia. O conversor de freqncia
tambm inclui um controlador PID de duas zonas,
com 2 setpoints, que permite o monitoramento tanto
da temperatura quanto da qualidade do ar. Mesmo
que os requisitos de temperatura sejam satisfeitos, o
acionador manter um fornecimento de ar suficiente
para satisfazer os requisitos do sensor da qualidade
do ar. O controlador capaz de monitorar e comparar

Temperature
signal

Heating coil
Filter

Supply fan
D1
Temperature
transmitter

D2

Pressure
signal

Return fan

D3

18

Pressure
transmitter

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Ventiladores da torre de resfriamento


Os ventiladores da torre de resfriamento so
utilizados para resfriar a gua do condensador nos
sistemas de condensao de gua. Os chillers a
gua representam o meio mais eficiente de gerar
gua fria. Eles so at 20% mais eficientes que os
chillers a ar. Dependendo do clima, as torres de
resfriamento so freqentemente, do ponto de vista
energtico, o mtodo mais eficiente de resfriamento
da gua condensada dos chillers. Eles resfriam a
gua do condensador pela evaporao. A gua
do resfriador borrifada nos espaos vazios de
dentro das torre de resfriamento, com o intuito de
aumentar a rea de sua superfcie. O ventilador
da torre injeta ar nos espaos vazios e atravs da
gua borrifada, para servir de auxlio no processo
de evaporao. A evaporao remove a energia da
gua, baixando sua temperatura. A gua resfriada
coletada no tanque das torres de refrigerao,
de onde bombeada de volta ao resfriador dos
condensadores e ento, o ciclo se repete.

O novo padro
Com um conversor de freqncia, os ventiladores
da torre de refrigerao podem ser controlados na
velocidade necessria para manter a temperatura da
gua no condensador. Os conversores de freqncia
tambm podem ser utilizados para ligar e desligar
o ventilador, na medida do necessrio.
Vrios recursos do conversor de freqncia dedicado
da Danfoss, o VLT 6000 HVAC, podem ser utilizados
para melhorar o desempenho da sua aplicao com
ventiladores de torres de resfriamento. Na medida
em que os ventiladores da torre de resfriamento
caem abaixo de uma determinada velocidade,
o efeito que o ventilador tem na refrigerao da
gua tornase pequeno. E tambm, ao utilizar uma
caixa redutora com o conversor de freqncia
na torre de resfriamento, pode ser necessria
uma velocidade mnima de 40-50%.
A configurao mnima da freqncia programvel
pelo usurio do VLT existe para manter esta
freqncia mnima, mesmo que o feedback
ou a velocidade de referncia requeiram
velocidades mais baixas.
Um outro recurso de fbrica que voc pode
programar o conversor de freqncia para
entrar no modo de espera ("sleep") e parar o
ventilador at que seja necessria uma velocidade
mais alta. Alm disso, alguns ventiladores de
torres de resfriamento apresentam freqncias
indesejveis que podem causar vibraes. Essas
freqncias podem ser facil-mente evitadas atravs
da programao das gamas de freqncias de
bypass no conversor de freqncia.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

19

Introduction to
HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC

Water Inlet

Temperature
Sensor

Water Outlet

Conderser
Water pump

CHILLER

BASIN

Supply

20

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Bombas do condensador
As bombas de gua do condensador so basicamente
utilizadas para fazer a gua circular atravs da seo
dos resfriadores de gua e sua correspondente torre
de resfriamento. A gua do condensador absorve
o calor da seo de condensao dos chillers e o
libera para a atmosfera da torre de resfriamento.
Esses sistemas so utilizados para proporcionar o
meio mais eficaz de gerar gua resfriada, sendo at
20% mais eficientes que os resfriadores de ar.
O novo padro
Os conversores de freqncia VLT podem ser
agregados s bombas de gua do condensador,
ao invs de balancear as bombas utilizando
vlvulas reguladoras, controlar a temperatura
da gua ao invs dos ventiladores da torre, ou
ainda controlar a temperatura da gua, alm de
controlar os ventiladores da torre.
A utilizao do conversor de freqncia VLT, ao
invs de uma vlvula reguladora, simplesmente
economiza a energia que seria absorvida pela

vlvula. Esta economia pode chegar a 15-20%


ou mais. Os conversores de freqncia VLT so
utilizados para controlar a temperatura da gua,
ao invs de controlar os ventiladores da torre de
resfriamento, quando mais conveniente acessar
as bombas do que os ventiladores da torre.
O controle da bomba utilizado em conjunto com o
controle do ventilador, para controlar a temperatura
da gua nas aplicaes gerais de resfriamento,
ou ainda quando as torres de resfriamento esto
superdimensionadas. Em algumas circunstncias,
o prprio ambiente responsvel pelo excessivo
resfriamento da gua, mesmo com o ventilador
desligado. A bomba controlada pelo conversor de
freqncia VLT preserva a temperatura apropriada
pelo aumento ou diminuio da presso de descarga
e da velocidade de fluxo. A menor presso no bico
do pulverizador da torre de resfriamento reduz a rea
da superfcie da gua que est exposta ao ar. O
resfriamento reduz e a temperatura planejada pode
ser mantida, em perodos de baixas cargas.

Water Inlet

Temperature
sensor

Water Outlet
Conderser
Water pump

CHILLER

BASIN

Supply

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

21

Introduction to
HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC


Bombas primrias
As bombas primrias, de um sistema de
bombeamento primrio/secundrio, podem ser
utilizadas para manter um fluxo constante atravs de
dispositivos que enfrentam dificuldades operacionais
ou de controle quando expostos a um fluxo varivel.
A tcnica de bombeamento primrio/secundrio
desacopla a malha de produo "primria" da
malha de distribuio "secundria". Isto permite que
dispositivos, como os chillers, obtenham um fluxo
planejado constante e funcionem adequadamente,
ao mesmo tempo em que permitem que o resto do
sistema funcione com um fluxo varivel.
Na medida em que diminui a velocidade de fluxo
do evaporador de um chiller, a gua resfriada
comea a ficar excessivamente resfriada. Ocorrendo
isso, o chiller tenta diminuir sua capacidade de
resfriamento. Se a velocidade de fluxo cair depressa
demais, o resfriador no consegue verter sua carga
em quantidade suficiente, da a proteo contra
temperatura baixa do resfriador promove um "trip" do
resfriador, necessitando de um reset manual. Esta
uma situao comum nas grandes instalaes,
especialmente quando dois ou mais chillers esto
instalados em paralelo, caso o bombeamento
primrio/secundrio no seja utilizado.
O novo padro
Dependendo do tamanho do sistema e do porte da
malha primria, o consumo de energia da malha
primria pode tornar-se muito grande.
Um conversor de freqncia VLT pode ser adicionado
ao sistema primrio, substituindo a vlvula reguladora
e/ou o compensador dos impulsores, levando a
uma reduo nas despesas operacionais. Existem
dois mtodos comuns de controle:

O primeiro mtodo utiliza um medidor de vazo.


Pelo fato de que a velocidade de fluxo desejada
conhecida e constante, pode ser instalado
um medidor de fluxo e a descarga de cada
resfriador pode ser utilizada para controlar a bomba
diretamente. Pela utilizao do controlador PID
interno, o conversor de freqncia VLT manter
sempre a velocidade de fluxo apropriada, inclusive
compensando as mudanas de resistncia na malha
primria da tubulao, na medida em que os chillers
e suas bombas so acopladas e desacopladas.
O outro mtodo o da determinao da
velocidade local. O operador simplesmente reduz
a freqncia de sada at que a velocidade de
fluxo planejada seja alcanada.
Usar um conversor de freqncia VLT para reduzir a
velocidade da bomba assemelha-se compensao
do impulsor das bombas, exceto por no exigir
qualquer esforo e a eficincia das bombas
permanece elevada. O sistema de balanceamento
meramente reduz a velocidade da bomba, at que
a velocidade apropriada de fluxo seja alcanada,
deixando a velocidade fixa. A bomba funcionar
com essa velocidade sempre que o resfriador for
acoplado. Pelo fato de que a malha primria no
tem vlvulas de controle nem outros dispositivos que
possam fazer com que a curva dos sistema mude e
pelo fato de que a varincia devida ao acoplamento e
desacoplamento de chillers e bombas geralmente
pequena, esta velocidade fixa permanecer
adequada. Caso a velocidade de fluxo precise ser
aumentada posteriormente, durante a existncia
dos sistemas, o conversor de freqncia VLT pode
simplesmente aumentar a velocidade da bomba, ao
invs de necessitar de um novo impulsor de bomba.
Flowmeter

Flowmeter

22

CHILLER

CHILLER

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Bombas secundrias
As bombas secundrias, de um sistema de
O novo padro
bombeamento primrio/secundrio de gua gelada,
Enquanto o sistema primrio-secundrio com
so utilizadas para distribuir a gua refrigerada para
vlvulas bidirecionais melhora a economia de energia
as cargas da malha de produo primria. O sistema
e facilita os problemas de controle do sistema,
de bombeamento primrio/secundrio utilizado
a verdadeira economia de energia e o potencial
para desacoplar hidronicamente uma malha de
de controle so alcanados pela incorporao
tubulao da outra. Neste caso, a bomba primria
de conversores de freqncia VLT.
utilizada para manter um fluxo constante atravs
Com o adequado posicionamento dos sensores,
dos resfriadores, ao mesmo tempo em que permite
a incorporao dos conversores de freqncia
que as bombas secundrias funcionem com um fluxo
permite a variao da velocidade das bombas,
varivel, aumentem o controle e economizem energia.
de forma a acompanhar a curva do sistema
Se o conceito do projeto primrio/secundrio no
e no a curva da bomba.
for utilizado e se for projetado um sistema de
Isto resulta na eliminao da energia desperdiada e
volume varivel, quando a velocidade de fluxo cai
elimina a maior parte do excesso de pressurizao ao
demasiadamente ou muito rapidamente, o chiller no
qual podem estar sujeitas as vlvulas bidirecionais.
consegue verter sua carga de forma adequada. A
Na medida em que as cargas monitoradas so
proteo contra temperatura baixa do evaporador do
satisfeitas, as vlvulas bidirecionais de carga so
chiller promove um "trip" do chiller, necessitando de
fechadas. Quando esta presso diferencial comea
um reset manual. Esta uma situao comum nas
a aumentar, a bomba desacelerada de forma a
grandes instalaes, especialmente quando dois ou
manter o nvel de controle, tambm chamado de
mais chillers esto instalados em paralelo.
valor de setpoint. Este valor de setpoint calculado
somando-se a queda de presso da carga e a vlvula
bidirecional, sob as condies de projeto.
NOTA!:
Observe que quando mltiplas bombas
esto funcionando em paralelo, elas devem
funcionar na mesma velocidade de forma a
maximizar a economia de energia com acionadores
individuais dedicados ou com um acionador fazendo
funcionar vrias bombas em paralelo.

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23

Introduction to
HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC

24

CHILLER

CHILLER

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Escolha do conversor de freqncias
O conversor de freqncias deve ser escolhido
com base em uma determinada corrente de
motor, com carga mxima no sistema. A corrente
nominal de sada I VLT,N deve ser igual ou maior
que a corrente necessria do motor.

Escolha a
- 200-240
- 380-460
- 525-600

tenso de rede para 50/60 Hz:


V tenso CA trifsica
V tenso CA trifsica
Tenso CA trifsica

Introduction to
HVAC

O VLT 6000 HVAC est disponvel para trs faixas de


tenso da rede: 200-240 V, 380-460 V e 525-600 V.
Tenso da rede eltrica: 200-240 V
Sada de eixo tpica

Corrente de sada contnua mx.

Potncia de sada contnua mx.

PVLT,N

IVLT,N

em 240 V SVLT,N

[HP]

[A]

[kVA]

Tipo de

[kW]

VLT
6002

1.1

1.5

6.6

2.7

6003

1.5

2.0

7.5

3.1

6004

2.2

3.0

10.6

4.4

6005

3.0

4.0

12.5

5.2

6006

4.0

5.0

16.7

6.9

6008

5.5

7.5

24.2

10.1

6011

7.5

10

30.8

12.8

6016

11

15

46.2

19.1

6022

15

20

59.4

24.7

6027

18.5

25

74.8

31.1

6032

22

30

88.0

36.6

6042

30

40

115/104*

43.2

6052

37

50

143/130*

54.0

6062

45

60

170/154*

64.0

*O primeiro nmero para uma tenso do motor de 200-230 V.


O nmero seguinte para uma tenso de motor de 231-240 V.

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25

VLT da Srie 6000 HVAC


Tenso da rede eltrica 380 - 415 V
Sada de eixo tpica

Corrente de sada contnua mx.

Potncia de sada contnua mx.

PVLT.N

IVLT.N

em 400 V SVLT.N

Tipo de
VLT

[kW]

[A]

[kVA]

6002

1.1

3.0

2.2

6003

1.5

4.1

2.9

6004

2.2

5.6

4.0

6005

3.0

7.2

5.2

6006

4.0

10.0

7.2

6008

5.5

13.0

9.3

6011

7.5

16.0

11.5

6016

11

24.0

17.3

6022

15

32.0

23.0

6027

18.5

37.5

27.0

6032

22

44.0

31.6

6042

30

61.0

43.8

6052

37

73.0

52.5

6062

45

90.0

64.7

6072

55

106

73.0

6102

75

147

102

6122

90

177

123

6152

110

212

147

6172

132

260

180

6222

160

315

218

6272

200

395

274

6352

250

480

333

6400

315

600

416

6500

355

658

456

6550

400

745

516

26

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Tenso de rede eltrica 440-460 V
Sada de eixo tpica

Corrente de sada contnua mx.

Potncia de sada contnua mx.

PVLT.N

IVLT.N

em 460 V SVLT.N

VLT

[kW]

[ A]

[kVA]

6002

1.5

3.0

2.4

6003

2.0

3.4

2.7

6004

3.0

4.8

3.8

6005

6.3

5.0

6006

5.0

8.2

6.5

6008

7.5

11.0

8.8

6011

10

14.0

11.2

6016

15

21.0

16.7

6022

20

27.0

21.5

6027

25

34.0

27.1

6032

30

40.0

31.9

6042

40

52.0

41.4

6052

50

65.0

51.8

6062

60

77.0

61.3

6072

75

106

84.5

6102

100

130

104

6122

125

160

127

6152

150

190

151

6172

200

240

191

6222

250

302

241

6272

300

361

288

6352

350

443

353

6400

450

540

430

6500

500

590

470

6550

600

678

540

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Introduction to
HVAC

Tipo de

27

VLT da Srie 6000 HVAC


Tenso de rede 525 V
Sada de eixo tpica

Corrente de sada constante

Potncia de sada constante mx.

mx., 500 V
PVLT.N

IVLT.N

em 500 V SVLT.N

VLT

[kW]

[ A]

[kVA]

6002

1.1

2.6

2.5

6003

1.5

2.9

2.8

6004

2.2

4.1

3.9

6005

3.0

5.2

5.0

6006

4.0

6.4

6.1

6008

5.5

9.5

9.0

6011

7.5

11.5

11.0

6016

11

18

17.1

6022

15

23

22

6027

18.5

28

27

6032

22

34

32

6042

30

43

41

6052

37

54

51

6062

45

65

62

6072

55

81

77

6100

75

104

99

6125

90

131

125

6150

110

151

144

6175

132

201

191

6225

160

253

241

6275

200

289

275

Mx. corrente constante de

Mx. potncia constante de sada kVA,

Tipo de

Tenso da rede 575 - 600 V


Potncia tpica no eixo

sada, 575 V
PVLT.N

IVLT.N

575
SVLT.N

Tipo de
VLT

[kW]

[ A]

[kVA]

6002

1.1

2.4

2.4

6003

1.5

2.7

2.7

6004

2.2

3.9

3.9

6005

3.0

4.9

4.9

6006

4.0

6.1

6.1

6008

5.5

9.0

6011

7.5

11

11.0

6016

11

17

16.9

6022

15

22

22

6027

18.5

27

27

6032

22

32

32

6042

30

41

41

6052

37

52

52

6062

45

62

62

6072

55

77

77

6100

75

99

99

6125

90

125

124

6150

110

144

143

6175

132

192

191

6225

160

242

241

6275

200

289

288

28

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Desembalagem e encomenda de um
conversor de freqncias
Em caso de dvidas em relao ao conversor de
freqncias que recebeu e as opes que ele contm,
utilize os seguintes meios para esclarecimento.

Digite a seqncia de nmeros do cdigo


para colocao do pedido
Com base na sua encomenda atribudo um nmero
de pedido ao conversor de freqncias, o qual
consta da plaqueta de identificao da unidade. O
nmero pode ter a seguinte aparncia:
VLT-6008-H-T4-B20-R3-DL-F10-A00-C0
Isto significa que o conversor de freqncias
encomendado um VLT 6008 para tenso de rede
eltrica de 380-500 V (T4) trifsica, em gabinete
Estilo Estante de Livros IP 20 (B20). A variao de
hardware fornecida refere-se ao filtro de RFI integral,
classe A e B (R3). O conversor de freqncias
inclui uma unidade de controle (DL) com uma placa
de opo PROFIBUS (F10). Nenhuma placa de
opo (A00) e nenhuma camada superficial protetora
(C0). O caractere alfabtico no. 8 (H) indica a faixa
de aplicao da unidade: H = HVAC.
IP 00: Este gabinete s est disponvel para os
nveis de potncia maiores da srie VLT 6000 HVAC.
Recomendado para a instalao em cabines padro.
IP 20 Estilo Estante de Livros: Este gabinete foi
projetado para instalao em cabines. Ocupa
um espao mnimo e pode ser instalado lado
a lado, sem a necessidade de equipamento
adicional de refrigerao.
IP 20 / NEMA 1: Este gabinete utilizado como
gabinete padro para o VLT 6000 HVAC. Ideal para
instalao em cabines, em reas que requeiram um
alto grau de proteo ao equipamento. Este gabinete
tambm permite instalao lado a lado.
IP 54: Este gabinete pode ser instalado
diretamente na parede. No so necessrias
cabines. As unidades IP 54 tambm podem
ser instaladas lado a lado.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Variaes de hardware
As unidades constantes do catlogo esto
disponveis nas seguintes variaes de hardware:
ST:
Unidade padro com ou sem unidade
de controle. Sem terminais CC, exceto
para o
VLT 6042-6062, 200-240 V
VLT 6016-6275, 525-600 V
SL:
Unidade padro com terminais CC.
EX:
Unidade estendida para o VLT tipo
6152-6550 com unidade de controle,
terminais CC, conexo para fonte de
alimentao externa de 24 volts CC,
para backup do PCB de controle.
DX:
Unidade estendida para o VLT tipo
6152-6550 com unidade de controle,
terminais CC, fusveis e disjuntor da
rede eltrica embutidos, conexo para
fonte de alimentao externa de 24 V
CC, para backup do PCB de controle.
PF:
Unidade padro para o VLT tipo
6152-6352 com fonte de alimentao
de 24 V CC para backup do PCB de
controle e fusveis de rede eltrica
embutidos. Sem os terminais CC.
PS:
Unidade padro para o VLT tipo
6152-6352 com fonte de alimentao
de 24 volts CC, para backup do PCB
de controle. Sem os terminais CC.
PD:
Unidade padro para o VLT tipo
6152-6352 com fonte de alimentao
de 24 V CC, para backup do PCB
de controle, fusveis de rede eltrica
embutidos e desconexo. Sem os
terminais CC.

29

Introduction to
HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC


Filtro de RFI
As unidades no Estilo Estante de Livros vm
sempre com um filtro de RFI integral que est
em conformidade com a norma EN 55011-B,
com 20 m de cabo de motor blindado/blindado
metalicamente, e com a EN 55011-A1, com
150 m de cabo de motor blindado/blindado
metalicamente. Unidades para tenso de rede
de 240 V e potncia de motor de at 3,0 kW
(VLT 6005) inclusive e unidades para uma
tenso de rede de 380-460 V e uma potncia
de motor de at 7,5 kW (VLT 6011) so sempre
fornecidas com um filtro integral classe A1 e B.
As unidades para potncias de motor superiores
a estas (3,0 e 7,5 kW, respectivamente) podem
ser encomendadas com ou sem filtros de RFI.
Os filtros de RFI no esto disponveis para as
unidades de 525-600 V.
Unidade de controle (teclado e display)
Todos os tipos de unidades constantes do
catlogo, exceto as unidades IP 54, podem
ser encomendadas com ou sem a unidade de
controle. As unidades IP 54 so fornecidas
sempre com uma unidade de controle.
Todos os tipos de unidades constantes do
catlogo esto disponveis com opes de
aplicao embutidas, inclusive uma placa de rel
com quatro rels ou uma placa de controlador
de cascata.
Revestimento Protetor Superficial
Todos os tipos de unidades constantes do
catlogo esto disponveis com ou sem
revestimento protetor de PCB.

30

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Cdigo de tipos
Posio na seqncia
1,1 kW/1,5 HP
1,5 kW/2,0 HP
2,2 kW/3,0 HP
3,0 kW/4,0 HP
4,0 kW/5,0 HP
5,5 kW/7,5 HP
7,5 kW/10 HP
11 kW/15 HP
15 kW/20 HP
18,5 kW/25 HP
22 kW/30 HP
30 kW/40 HP
37 kW/50 HP
45 kW/60 HP

T2

C00

B20

C20

CN1

C54

ST

SL

R0

R1

R3

9-10
6002
6003
6004
6005
6006
6008
6011
6016
6022
6027
6032
6042
6052
6062

11-13

11-13
X
X
X
X

11-13
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

11-13

11-13
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

14-15
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

14-15

16-17

16-17

X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

16-17
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X

X
X
X

X
X
X

380-460 V
Cdigo de
tipos
Posio na

T4

seqncia
1,1 kW/1,5 HP
1,5 kW/2,0 HP
2,2 kW/3,0 HP
3,0 kW/4,0 HP
4,0 kW/5,0 HP
5,5 kW/7,5 HP
7,5 kW/10 HP
11 kW/15 HP
15 kW/20 HP
18,5 kW/25 HP
22 kW/30 HP
30 kW/40 HP
37 kW/50 HP
45 kW/60 HP
55 kW/75 HP
75 kW/100 HP
90 kW/125 HP
110 kW/150 HP
132 kW/200 HP
160 kW/250 HP
200 kW/300 HP
250 kW/350 HP
315 kW/450 HP
355 kW/500 HP
400 kW/600 HP

9-10
6002
6003
6004
6005
6006
6008
6011
6016
6022
6027
6032
6042
6052
6062
6072
6102
6122
6152
6172
6222
6272
6352
6400
6500
6550

C00

B20

C20

CN1

C54

ST

SL

EX

DX

PS

PD

PF

R0

R1

R3

11-13 11-13 11-13 11-13 11-13 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 14-15 16-17 16-17 16-17
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(X)
X
X
X
(X)
X
X
(X)
X
X
X
(X)
X
X
(X)
X
X
X
(X)
X
X

(X): Gabinete IP 00 Compacto no

C20: IP 20 Compacto

PS: Verso standard com fonte de alimentao de

disponvel com o DX

CN1: NEMA 1 Compacto

24 V

Tenso

C54: IP 54 Compacto

PD: Verso standard com fonte de alimentao de

T2: 200-240 VAC

Variaes de hardware

24 V, fusvel e desconexo

T4: 380-460 VAC

ST:verso Standard

PF: Verso standard com fonte de alimentao de

Gabinete

SL: verso Standard com terminais CC

24 V e fusvel

C00: IP 00 Compacto

EX: Estendida com fonte de alimentao de 24 V

Filtro de RFI

B20: IP 20 Estilo Estante de Livros

e terminais CC

R0: Sem filtro

DX: Estendida com fonte de alimentao de 24 V,

R1: Filtro classe A1

terminais CC, desconexo e fusveis

R3: Filtro classe A1 e B

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

31

Introduction to
HVAC

200-240 V

VLT da Srie 6000 HVAC


NOTA!:
Nema 1 supera o IP 20

32

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Cdigo de tipos
Posio na seqncia
1,1 kW/1,5 HP
1,5 kW/2,0 HP
2,2 kW/3,0 HP
3,0 kW/4,0 HP
4,0 kW/5,0 HP
5,5 kW/7,5 HP
7,5 kW/10 HP
11 kW/15 HP
15 kW/20 HP
18,5 kW/25 HP
22 kW/30 HP
30 kW/40 HP
37 kW/50 HP
45 kW/60 HP
55 kW/75 HP
75 kW/100 HP
90 kW/125 HP
110 kW/150 HP
132 kW/200 HP
160 kW/250 HP
200 kW/300 HP

T6

C00

C20

CN1

ST

R0

9-10
6002
6003
6004
6005
6006
6008
6011
6016
6022
6027
6032
6042
6052
6062
6072
6100
6125
6150
6175
6225
6275

11-13

11-13
X
X
X
X
X
X
X

11-13
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

14-15
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

16-17
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

T6: 525-600 VAC

CN1: NEMA 1 Compacto

C00: IP 00 Compacto

ST:verso Standard

C20: IP 20 Compacto

R0: Sem filtro

X
X
X
X
X
X

Introduction to
HVAC

525-600 V

NOTA!:
Nema 1 supera o IP 20

Selees de opcionais, 200-600 V


Display
D01)
Sem PCL
DL
Com PCL

Posio: 18-19

Opo
F00
F10
F13
F30
F40
F41
F42

de Fieldbus
Sem opes
Profibus DP V1
Profibus FMS
DeviceNet
LonWorks topologia livre
LonWorks 78 kBps
LonWorks 1,25 MBps

Posio: 20-22

Opo
A00
A312)
A32

de aplicao
Sem opes
Carto de rel com 4 rels
Controlador em cascata

Posio: 23-25

Revestimento
C03)
Sem revestimento
C1
Com revestimento

Posio: 26-27

1) No disponvel com gabinete IP 54 compacto


2) No disponvel com as opes de fieldbus (Fxx)
3) No disponvel para potncias entre 6400 e 6550

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

33

VLT da Srie 6000 HVAC


Formulrio para colocao de pedido

34

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Uma placa de opo de barramento permite


velocidades de transmisso superiores da porta RS
485. Alm disto, um maior nmero de unidades pode
ser conectado ao barramento e pode ser utilizado um
meio de transmisso alternativo. A Danfoss oferece
as seguintes placas de opes para comunicao:
Profibus
LonWorks
DeviceNet
Informaes sobre a instalao das diversas opes
no esto includas neste Guia de Design.

Ferramentas de Software de PC
Software para PC - MCT 10
Todos os drives esto equipados com uma porta
de comunicao serial. Disponibilizamos uma
ferramenta de PC para comunicao entre o PC e o
conversor de freqncias, o Software MCT 10 Set-up
da Ferramenta de Controle de Movimento do VLT.
Software MCT 10 Set-up
O MCT 10 foi desenvolvido como uma ferramenta
fcil de se usar para definir os parmetros nos
conversores de freqncias.
O Software MCT 10 Set-up sera til para:
Planejamento de uma rede de comunicaes
off-line. O MCT 10 contm um banco de dados
de conversores de freqncias completo.
Atribuio de conversores de freqncias on line
Gravao de configuraes de todos os
conversores de freqncias
Substituio de um drive em uma rede
Expanso de uma rede existente
Drives desenvolvidos futuramente sero
suportados
Suporte de Software MCT 10 para o Profibus
DP-V1, por meio de uma Conexo Master classe

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

2. Isto torna possvel ler/gravar parmetros on


line, em um conversor de frequncias, atravs
de rede Profibus. Isto eliminar a necessidade
de uma rede extra para comunicao.
Os Mdulos do Software MCT 10 Set-up
Os seguintes mdulos esto includos no
pacote de software:

Software MCT 10 Set-up


Programao dos parmetros
Copiar de e para os conversores de
freqncias
Documentao e impresso das
programaes de parmetros,
inclusive diagramas
SyncPos
Criando o programa SyncPos
Nmero para colocao de pedido:
Coloque o pedido do CD, que contm o
software de instalao do MCT 10, usando o
nmero de cdigo 130B1000.
MCT 31
A ferramenta de PC para clculo de harmnicas do
MCT 31 permite estimar facilmente a distoro de
harmnicas em uma determinada aplicao. Tanto
a distoro de harmnicas dos conversores de
freqncias da Danfoss quanto a dos conversores
similares, com diferentes medidas adicionais
de reduo de harmnicas, como por exemplo
os filtros AHF da Danfoss e os retificadores de
pulso 12-18 podem ser calculadas.
Nmero para colocao de pedido:
Encomende o CD que contm a ferramenta de PC
MCT 31, usando o nmero de cdigo 130B1031.
Opes de fieldbus
A crescente necessidade de informao nos sistemas
de superviso e controle predial torna necessrio
coletar ou visualizar muitos e diferentes tipos de
dados do processo. Esses importantes dados podem
ajudar no monitoramento quotidiano do sistema pelo
tcnico encarregado, significando que uma evoluo
negativa, como um aumento no consumo de energia
eltrica, por exemplo, pode ser retificado a tempo.
A substancial quantidade de dados, em montagens
de grande porte, pode gerar a necessidade de uma
velocidade da transmisso superior a 9600 bauds. O
VLT 6000 HVAC da Danfoss dispe do LonWorks
e do Profibus, ambos com desempenho superior
comunicao serial padro integrada.

35

Introduction to
HVAC

Software de PC e comunicao serial


A Danfoss oferece vrias opes de comunicao
serial. A utilizao da comunicao serial
possibilita monitorar, programar e controlar um
ou vrios conversores de freqncias a partir
de um computador central.
Todas as unidades VLT 6000 HVAC tm, por padro,
uma porta RS 485 que permite a escolha de um entre
trs protocolos. Os trs protocolos selecionveis
no parmetro 500 Protocolos so:
Protocolo do FC
Johnson Controls Metasys N2
Landis/Staefa Apogee FLN
Modbus RTU

VLT da Srie 6000 HVAC


Profibus
Profibus um sistema de fieldbus com FMS e DP,
que pode ser utilizado para interligar unidades de
automao, tais como sensores e atuadores, aos
controles por intermdio de par tranado de fios.
O Profibus FMS utilizado quando h importantes
tarefas de comunicao a serem resolvidas
a nvel de clula e de sistema, atravs de
grandes volumes de dados.
O Profibus DP um protocolo de comunicao
extremamente rpido. feito especialmente para
comunicao entre o sistema de automao
e vrias unidades.
LON - Local Operating Network (rede de
operao local)
LonWorks um sistema inteligente de fieldbus
que melhora a possibilidade de descentralizar
o controle, uma vez que a comunicao
habilitada entre as unidades individuais do
mesmo sistema (peer-to-peer).
Isto significa que no h necessidade de uma
grande estao principal para manipular todos
os sinais do sistema (Mestre-Escravo). Os sinais
so enviados diretamente para a unidade que
deles necessita, atravs de uma rede comum.
Isto torna a comunicao muito mais flexvel e o
controle central do estado do prdio e o sistema de
monitoramento podem ser transformados em um
sistema dedicado de gerenciamento predial, cuja
tarefa a de assegurar que tudo esteja funcionando
como planejado. Se todo o potencial da LonWorks
for totalmente aproveitado, sensores tambm sero
conectados ao bus, o que significa que o sinal de
um sensor pode ser rapidamente transferido para
um outro controlador. Se os divisores de espao
forem mveis, esse ser um recurso especialmente
til. Dois sinais de feedback podem ser conectados
ao VLT 6000 HVAC por intermdio de LonWorks,
portanto habilitando o regulador PID interno a
regular diretamente no feedback do bus.

distribudo utilizando comunicao peer-to-peer. Este


sistema oferece um ponto de conexo nico para
configurao e controle, fornecendo suporte tanto
para E/S e tratamento de mensagens explcito.
A DeviceNet possui tambm o recurso do poder sobre
a rede. Isto permite que dispositivos com requisitos
de potncia limitados sejam energizados diretamente
da rede atravs de cabo de 5-condutores.
Modbus RTU
O Protocolo MODBUS RTU (Unidade Terminal
Remota) uma estrutura de tratamento
de mensagens desenvolvida pela Modicon,
em 1979, utilizada para estabelecer
comunicao master-slave/cliente-servidor
entre dispositivos inteligentes.
O MODBUS utilizado para monitorar e programar
dispositivos; para estabelecer a comunicao
dos dispositivos inteligentes com sensores e
instrumentos; para monitorar dispositivos de
campo utilizando PCs e HMIs.
O MODBUS freqentemente empregado em
aplicaes na indstria petrolfera, mas tambm
em construo, infraestrutura, transporte e energia,
aplicaes que faam uso de seus benefcios.

DeviceNet
DeviceNet uma rede multi-distribuio, digital,
baseada no protocolo CAN que conecta e funciona
como uma rede de comunicao entre controladores
industriais e os dispositivos de E/S.
Cada dispositivo e/ou controlador um n na
rede. DeviceNet uma rede produtor-consumidor
que suporta hierarquias de comunicao mltiplas
e priorizao de mensagens.
Os sistemas DeviceNet podem ser configurados para
operar em arquiteturas master-slave ou controle

36

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Introduction to
HVAC

Acessrios para o VLT 6000 HVAC

Tampa inferior do IP 20

Opo de aplicao

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

37

VLT da Srie 6000 HVAC


Nmeros para colocao de pedidos, misc.
Tipo
Tampa superior do IP 4x
IP 4x tampa superior IP
IP 4 x tampa superior

1)

1)

1)

A placa de ligao NEMA 12

2)

A placa de ligao NEMA 12

2)

Descrio

No. do pedido

Opo, VLT tipo 6002-6005 200-240 V compacto

175Z0928

Opo, VLT tipo 6002-6011 380-460 V compacto

175Z0928

Opo, VLT tipo 6002-6011 525-600 V compacto

175Z0928

Opo, VLT tipo 6002-6005 200-240 V

175H4195

Opo, VLT tipo 6002-6011 380-460 V

175H4195

Tampa de terminal do IP 20

Opo, VLT tipo 6006-6022 200-240 V

175Z4622

Tampa de terminal do IP 20

Opo, VLT tipo 6027-6032 200-240 V

175Z4623

Tampa de terminal do IP 20

Opo, VLT tipo 6016-6042 380-460 V

175Z4622

Tampa de terminal do IP 20

Opo, VLT tipo 6016-6042 525-600 V

175Z4622

Tampa de terminal do IP 20

Opo, VLT tipo 6052-6072 380-460 V

175Z4623

Tampa de terminal do IP 20

Opo, VLT tipo 6102-6122 380-460 V

175Z4280

Tampa de terminal do IP 20

Opo, VLT tipo 6052-6072 525-600 V

175Z4623

Tampa inferior do IP 20

Opo, VLT tipo 6042-6062 200-240 V

176F1800

Tampa inferior do IP 20

Opo, VLT tipo 6100-6150 525-600 V

176F1800

Tampa inferior do IP 20

Opo, VLT tipo 6175-6275 525-600 V

176F1801

Kit adaptador de terminal

VLT tipo 6100-6150 525-600 V, IP 00/IP 20

176F1805

Kit adaptador de terminal

VLT tipo 6042-6062 200-240 V, IP 54

176F1808

Kit adaptador de terminal

VLT tipo 6042-6062 200-240 V, IP 20/NEMA 1

176F1805

Kit adaptador de terminal

VLT tipo 6100-6150 525-600 V, IP 20/NEMA 1

176F1805

Kit adaptador de terminal

VLT tipo 6175-6275 525-600 V, IP 00/NEMA 1

176F1811

Kit adaptador de terminal

VLT tipo 6400-6550, 380-460 V, EX

176F1815

Painel de controle PCL

PCL separado

175Z7804

Kit de montagem remota do PCL do IP 00 & 203)

Kit de montagem remota, incl. cabo de 3 m

175Z0850

Kit de montagem remota, incl. cabo de 3 m

175Z7802

para todos os drives IP 00/IP20

175Z7806

Kit de montagem remota do PCL do IP 54

4)

Tampa falsa do PCL


Cabo do PCL

Cabo separado, 3 m

175Z0929

Carto do rel

Carto da aplicao com quatro sadas de rels

175Z7803

Carto do controlador em cascata

Com revestimento protetor

175Z3100

Opo de Profibus

Com/sem revestimento protetor

175Z7800/175Z2905

Opo LonWorks, Topologia livre

Com/sem revestimento protetor

176F1515/176F1521

Opo LonWorks, 78 KBPS

Com/sem revestimento protetor

176F1516/176F1522

Opo LonWorks, 1,25 MBPS

Com/sem revestimento protetor

176F1517/176F1523

Opo Modbus RTU

Sem revestimento protetor

175Z3362

Opo DeviceNet

Com/sem revestimento protetor

176F1586/176F1587

Software MCT 10 Set-up

CD-Rom

130B1000

Ferramenta de clculo de Harmnicas do MCT 31

CD-Rom

130B1031

1) A tampa superior do IP 4x/NEMA 1 destina-se apenas s unidades IP 20 e s as

O VLT 6000 HVAC est disponvel com uma opo

superfcies horizontais se adaptam ao IP 4x. O kit tambm contm uma placa de ligao

de fieldbus integral ou com uma opo de aplicao.

(UL).

Os nmeros para colocao de pedidos dos tipos

2) A chapa de ligao do NEMA 12 (UL) destina-se apenas s unidades IP 54.

individuais de VLT, com as opes integradas, podem

3) O kit de montagem remota destina-se apenas s unidades IP 00 e IP 20. O gabinete do

ser vistos nos correspondentes manuais ou instrues.

kit de montagem remota o IP 65.

Alm disso, o sistema de nmero de pedidos pode

4) O kit de montagem remota destina-se apenas s unidades IP 54. O gabinete do kit

ser utilizado para encomendar um conversor de

de montagem remota o IP 65.

freqncias com um opcional.

38

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Para o VLT 6000 HVAC, a Danfoss oferece um filtro


LC que amortece o rudo acstico do motor.

Exemplos do uso de filtros LC


Bombas de imerso
Para motores pequenos, com potncia nominal
de at 5,5 kW, utilize um filtro LC, a menos que
o motor esteja equipado com papel de separao
de fase. Isto se aplica, por exemplo, a todos os
motores de imerso. Se esses motores forem
utilizados sem o filtro LC conectado ao conversor
de freqncias, o enrolamento do motor entrar
em curto-circuito. Em caso de dvida, consulte o
fabricante do motor, se o motor em questo est
equipado com o papel de separao de fase.

Este filtro reduz o tempo de subida da tenso, a


tenso de pico UPEAK e a corrente de ondulao
I no motor, da tornando a corrente e a tenso
quase senoidais. Portanto, o rudo acstico
do motor reduzido ao mnimo.
Por causa da corrente de ondulao nas bobinas,
haver algum rudo oriundo das bobinas. Este
problema pode ser totalmente resolvido pela
integrao do filtro ao gabinete ou similar.

Introduction to
HVAC

Filtros LC para o VLT 6000 HVAC


Quando um motor controlado por um conversor
de freqncia, o rudo de ressonncia ser
audivel no motor. Esse rudo, causado pelo
projeto do motor, ocorre toda vez que o
chaveamento do conversor de freqncia
ativado. Conseqentemente, a freqncia do
rudo de ressonncia corresponde freqncia de
chaveamento do conversor de freqncia.

Bombas para poos


Se forem utilizadas bombas de imerso, por exemplo,
bombas submersas ou bombas para poos, o
fornecedor deve ser contactado para esclarecimento
dos requisitos. Recomenda-se utilizar um filtro LC,
caso um conversor de freqncias seja utilizado
para aplicaes em bombas para poo.

NOTA!:
Se um conversor de freqncias controlar
vrios motores em paralelo, os comprimentos
dos cabos dos motores devem ser somados,
para dar o total do comprimento do cabo.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

39

VLT da Srie 6000 HVAC


Nmeros para colocao de pedidos,
mdulos de filtro LC

Alimentao de rede 3 x 200 - 240 V


Filtro LC
Filtro LC
para o VLT tipo
invlucro

Corrente nominal
em 200 V

Sada mxima
freqncia

6002-6003

7,8 A

120 Hz

No. do
pedido
175Z0825

15,2 A

120 Hz

175Z0826

15,2 A
25,0 A
32 A
46 A
61 A
73 A
88 A
115 A
143 A
170 A

120 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz

85 W
90 W
110 W
170 W
250 W
320 W
500 W
500 W
650 W

Alimentao da rede 3 x 380 - 460


Filtro LC
Filtro LC
para o VLT tipo
invlucro

Corrente nominal
em 400/460 V

Sada mxima
freqncia

Potncia
perdida

6002-6005

7,2 A / 6,3 A

120 Hz

No. do
pedido
175Z0825

16 A / 16 A

120 Hz

175Z0826

16 A / 16 A
24 A/ 21,7 A
32 A / 27,9 A
37,5 A / 32 A
44 A / 41,4 A
61 A / 54 A
73 A / 65 A
90 A / 78 A
106 A / 106 A
147 A / 130 A
177 A / 160 A
212 A / 190 A
260 A / 240 A
315 A / 302 A
395 A / 361 A
480 A / 443 A
600 A / 540 A
658 A / 590 A
745 A / 678 A

120 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz
60 Hz

6004-6005
6002-6005
6006-6008
6011
6016
6022
6027
6032
6042
6052
6062

6006-6011
6002-6011
6016
6022
6027
6032
6042
6052
6062
6072
6102
6122
6152
6172
6222
6272
6352
6400
6500
6550

Estilo Estante de
Livros IP 20
Estilo Estante de
Livros IP 20
IP 20
IP 00
IP 00
IP 00
IP 00
IP 00
IP 00
IP 20
IP 20
IP 20

Estilo Estante de
Livros IP 20
Estilo Estante de
Livros IP 20
IP 20
IP 00
IP 00
IP 00
IP 00
IP 00
IP 00
IP 00
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20

Potncia
perdida

125
130
140
170
250
360
450

W
W
W
W
W
W
W

175Z0832
175Z4600
175Z4601
175Z4602
175Z4603
175Z4604
175Z4605
175Z4702
175Z4702
175Z4703

175Z0832
175Z4606
175Z4607
175Z4608
175Z4609
175Z4610
175Z4611
175Z4612
175Z4701
175Z4702
175Z4703
175Z4704
175Z4705
175Z4706
175Z4707
175Z3139
175Z3140
175Z3141
175Z3142

Com relao a filtros LC para 525 - 600 V, entre


em contato com a Danfoss.
NOTA!:
Ao utilizar filtros LC, a freqncia de comutao
deve ser 4,5 kHz (consulte o parmetro 407).

40

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Espao mnimo abaixo e acima do invlucro: 100 mm.
Os filtros IP 20 LC foram projetados para instalao
lado a lado sem qualquer espao entre os invlucros.

Comprimento mximo do cabo do motor:


- Cabo blindado de 150 m
- Cabo no-blindado de 300 m
Se as normas de CEM tiverem que ser
compatibilizadas com:
EN 55011-1B: Cabo blindado de no mx. 50 m
Bookstyle: Cabo blindado de no mx. 20 m
EN 55011-1A: Cabo blindado de no mx. 150
m
Peso:

175Z0825
175Z0826
175Z0832

7.5 kg
9.5 kg
9.5 kg

O desenho esquerda d as medidas dos filtros IP


20 LC para a gama de potncia acima mencionada.

Instalao do filtro LC IP 20 Bookstyle


Instalao do filtro LC IP 20

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

41

Introduction to
HVAC

Filtros LC VLT 6002-6005, 200-240 V /


6002-6011, 380-460 V

VLT da Srie 6000 HVAC


Filtros LC do VLT 6006-6032, 200-240 V /
6016-6062, 380 - 460 V
A tabela e o desenho do as medidas dos filtros LC
do IP 00 para as unidades tipo Compacto.
Os filtros LC do IP 00 devem ser integrados e
protegidos contra poeira, gua e gases corrosivos.

Filtro LC do IP 00
Tipo LC
A [mm]
175Z4600
220
175Z4601
220
175Z4602
250
175Z4603
295
175Z4604
355
175Z4605
360
175Z4606
280
175Z4607
280
175Z4608
280
175Z4609
295
175Z4610
355
175Z4611
355
175Z4612
405

42

B [mm]
135
145
165
200
205
215
170
175
180
200
205
235
230

C [mm]
92
102
117
151
152
165
121
125
131
151
152
177
163

Comprimento mximo do cabo do motor:


- Cabo blindado/blindado metalicamente de 150
m
- Cabo sem blindagem/sem blindagem metlica
de 300 m
Se as normas de EMC tiverem que estar de
acordo com:
- EN 55011-1B: Cabo blindado/blindado
metalicamente com no mx. 50 m
Estilo Estante de Livros: Cabo blindado de no
mx. 20 m
- EN 55011-1A: Cabo blindado/blindado
metalicamente de no mx. 150 m

D [mm]
190
190
210
240
300
300
240
240
240
240
300
300
360

E [mm]
68
78
92
126
121
134
96
100
106
126
121
146
126

F [mm]
170
170
180
190
240
240
190
190
190
190
240
240
310

G [mm]
8
8
8
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11

Peso [kg]
10
13
17
29
38
49
18
20
23
29
38
50
65

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Filtro LC do IP 20
Tipo LC
A [mm]
175Z4701
740
175Z4702
740
175Z4703
740
175Z4704
740
175Z4705
830
175Z4706
830
175Z4707
830
175Z3139
1350
175Z3140
1350
175Z3141
1350
175Z3142
1350

B [mm]
550
550
550
550
630
630
630
800
800
800
800

C [mm]
600
600
600
600
650
650
650
1000
1000
1000
1000

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Comprimento mximo do cabo do motor:


- Cabo blindado/blindado metalicamente de 150
m
- Cabo sem blindagem/sem blindagem metlica
de 300 m
Caso as normas de EMC necessitem estar de
acordo com:
- EN 55011-1B: Cabo blindado/blindado
metalicamente de no mx. 50 m
Estilo Estante de Livros: Cabo blindado de no
mx. 20 m
- EN 55011-1A: Cabo blindado/blindado
metalicamente de no mx. 150 m

D [mm]

E [mm]

F [mm]

G [mm]

Introduction to
HVAC

Filtro LC do VLT 6042-6062 200-240 V / VLT


6072-6500 380-460 V
A tabela e o desenho do as medidas dos filtros LC
do IP 20. Os filtros LC do IP 20 devem ser integrados
e protegidos contra poeira, gua e gases corrosivos.

Peso [kg]
70
70
110
120
220
250
250
350
400
400
470

43

VLT da Srie 6000 HVAC


Filtro de harmnicas
As correntes harmnicas no afetam diretamente
o consumo de energia, mas tm um impacto
nas seguintes condies:
A corrente total mais alta que deve ser
definida pelas instalaes
- Aumentos de carga no transformador (s
vezes, requer um transformador maior ou
componentes mais modernos)
- Aumentos na perda de calor no transformador
e na instalao
- Em alguns casos, demandas de cabos
maiores, interruptores e fusveis
Distoro de tenso mais alta devido
corrente mais alta
- Aumento no risco de distrbio de equipamento
eletrnico conectado mesma grade
Uma alta porcentagem na carga do retificador (por
exemplo, conversores de freqncia) aumentar a
corrente harmnica, que deve ser reduzida para
evitar as conseqncias mencionadas anteriormente.
Dessa forma, o conversor de freqncia tem, como
padro, bobinas CC incorporadas, que reduzem
IAHF,N

Uso Tpico em Motor


[kW]

a corrente total em aproximadamente 40% (em


relao a dispositivos sem disposio de supresso
harmnica), diminuindo para 40-45% ThiD.
Em alguns casos, precisa-se de mais supresso
(por exemplo, componentes mais modernos
com conversores de freqncia). Para esta
finalidade, a Danfoss pode oferecer dois filtros
harmnicos avanados, AHF05 e AHF10,
diminuindo a corrente harmnica para 5% e
10%, respectivamente. Para obter mais detalhes,
consulte a instruo MG.80.BX.YY.

Nmeros para colocao de pedidos,


Filtros de harmnicas

Os Filtros de harmnicas so utilizados para


reduzir as freqncias harmnicas da rede
eltrica
AHF 010: 10% de distoro de corrente
AHF 005: 5% de distoro de corrente
380-415V, 50Hz

Nmero Danfoss para colocao de pedidos


AHF 005
AHF 010

10 A
4, 5.5
175G6600
175G6622
19 A
7.5
175G6601
175G6623
26 A
11
175G6602
175G6624
35 A
15, 18.5
175G6603
175G6625
43 A
22
175G6604
175G6626
72 A
30, 37
175G6605
175G6627
101 A
45. 55
175G6606
175G6628
144 A
75
175G6607
175G6629
180 A
90
175G6608
175G6630
217 A
110
175G6609
175G6631
289 A
132, 160
175G6610
175G6632
324 A
175G6611
175G6633
Valores maiores podem ser obtidos conectando os filtros em paralelo
360 A
200
Duas unidades de 180 A
434 A
250
Duas unidades de 217 A
578 A
315
Duas unidades de 289 A
613 A
355
Unidades de 289 A e 324 A

VLT 6000
6006, 6008
6011, 6016
6022
6027
6032
6042, 6052
6062, 6072
6102
6122
6152
6172, 6222

6272
6352
6400
6500

440-480V, 60Hz

44

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Utilizado Motor Tpico


[HP]

Nmero Danfoss para colocao de pedidos


AHF 005
AHF 010

19 A
10, 15
175G6612
175G6634
26 A
20
175G6613
175G6635
35 A
25, 30
175G6614
175G6636
43 A
40
175G6615
175G6637
72 A
50, 60
175G6616
175G6638
101 A
75
175G6617
175G6639
144 A
100, 125
175G6618
175G6640
180 A
150
175G6619
175G6641
217 A
200
175G6620
175G6642
289 A
250
175G6621
175G6643
Valores maiores podem ser obtidos conectando-se os filtros em paralelo
324 A
300
Unidades de 144 A e 180 A
397 A
350
Unidades de 180 A e 217 A
506 A
450
Unidades de 217 A e 289 A
578 A
500
Duas unidades de 289 A

VLT 6000
6011, 6016
6022
6027, 6032
6042
6052, 6062
6072
6102, 6122
6152
6172
6222
6272
6352
6400
6500

Observe que o casamento do conversor de


freqncias Danfoss e o filtro calculado a priori,
com base no 400V/480V e assumindo uma carga
tpica de motor (de 4 plos) e torque de 110%. Para
outras combinaes, consulte o MG.80.BX.YY.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

45

Introduction to
HVAC

IAHF,N

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos gerais
Rede eltrica (L1, L2, L3):
Unidades com tenso de alimentao de 200-240 V ...................................... 3 x 200/208/220/230/240 V 10%
Unidades com tenso de alimentao de 380-460 V ...................................... 3 x 380/400/415/440/460 V 10%
Unidades com tenso de alimentao de 525-600 V ............................................. 3 x 525/550/575/600 V 10%
Freqncia de alimentao ........................................................................................................... 48-62 Hz 1%
Desbalanceamento mx. da tenso de alimentao ................................................................................... 3%
VLT 6002-6011, 380-460 V e 525-600 V e VLT 6002-6005, 200-240 V 2.0% da tenso de alimentao nominal
VLT 6016-6072, 380-460 V e 525-600 V e VLT 6006-6032, 200-240 V 1,5% da tenso de alimentao nominal
VLT 6102-6550, 380-460 V and VLT 6042-6062, 200-240 V ............. 3,0% da tenso de alimentao nominal
VLT 6100-6275, 525-600 V .................................................................... 3% da tenso de alimentao nominal
Fator de Potncia Real () ................................................................................. 0,90 nominal com carga nominal
Fator de Potncia de Deslocamento (cos ) ............................................................ prximo da unidade (>0,98)
Nmero de chaveamentos na entrada de alimentao L1, L2, L3 ........................................ aprox. 1 vez/2 min.
Corrente de curto-circuito mxima ........................................................................................................ 100,000 A
Dados de sada do VLT (U, V, W):
Tenso de sada ............................................................................................. 0-100% da tenso de alimentao
Freqncia de sada:
Freqncia de sada 6002-6032, 200-240V ........................................................................ 0-120 Hz, 0-1000 Hz
Freqncia de sada 6042-6062, 200-240V .......................................................................... 0-120 Hz, 0-450 Hz
Freqncia de sada 6002-6062, 380-460V ........................................................................ 0-120 Hz, 0-1000 Hz
Freqncia de sada 6072-6122, 380-460V .......................................................................... 0-120 Hz, 0-450 Hz
Freqncia de sada 6152-6352, 380-460V .......................................................................... 0-120 Hz, 0-800 Hz
Freqncia de sada 6400-6550, 380-460V .......................................................................... 0-120 Hz, 0-450 Hz
Freqncia de sada 6002-6016, 525-600V ........................................................................ 0-120 Hz, 0-1000 Hz
Freqncia de sada 6022-6062, 525-600V .......................................................................... 0-120 Hz, 0-450 Hz
Freqncia de sada 6072-6275, 525-600V .......................................................................... 0-120 Hz, 0-450 Hz
Tenso nominal do motor, unidades de 200-240 V ......................................................... 200/208/220/230/240 V
Tenso nominal do motor, unidades de 380-460 V ........................................................ 380/400/415/440/460 V
Tenso nominal do motor, unidades de 525-600 V ...................................................................... 525/550/575 V
Freqncia nominal do motor ................................................................................................................. 50/60 Hz
Chaveamento na sada ............................................................................................................................ Ilimitado
Tempos de rampa ............................................................................................................................. 1 - 3600 seg.
Torques:
Torque de arranque .............................................................................................................. 110% durante 1 min.
Torque de arranque (parmetro 110 Torque de arranque elevado) ............ Torque mx.: 160% durante 0,5 seg.
Torque de acelerao .................................................................................................................................. 100%
Torque de sobrecarga ................................................................................................................................... 110%
Placa de controle, entradas digitais:
Nmero de entradas digitais programveis ......................................................................................................... 8
N dos terminais ...................................................................................................... 16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33
Nveis de tenso ................................................................................................. 0-24 V DC (PNP positive logics)
Nveis de tenso, sinal lgico 0 ............................................................................................................. < 5 V DC

Nveis de tenso, sinal lgico 1 ............................................................................................................ >10 V DC

Tenso mxima nas entradas .................................................................................................................. 28 V DC


Resistncia de entrada, Ri ............................................................................................................................ 2 k
Ciclo de amostragem por entrada ................................................................................................................. 3 ms
Isolamento galvnico garantido: todas as entradas digitais esto galvanicamente isoladas da tenso de
alimentao (PELV). Alm disto, as entradas digitais podem ser isoladas dos outros terminais da placa de controle
pela utilizao de uma fonte exterior de 24 V DC e pela abertura do interruptor 4. Consulte Comutadores 1-4.

46

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VLT da Srie 6000 HVAC


Placa de controle, entradas analgicas
N de entradas programveis de tenso analgica/entradas do termistor .......................................................... 2
N dos terminais .......................................................................................................................................... 53, 54
Nveis de tenso .......................................................................................................... 0 - 10 V DC (escalonvel)
Resistncia de entrada, Ri ............................................................................................................... aprox. 10 k
N de entradas de corrente analgicas programveis ....................................................................................... 1
Terminal de terra n ........................................................................................................................................... 55
Nveis de corrente ......................................................................................................... 0/4 - 20 mA (escalonvel)
Resistncia de entrada, Rii ......................................................................................................................... 200
Resoluo ....................................................................................................................................... 10 bits + sinal
Preciso da entrada ................................................................................... erro mx. 1% do valor final da escala
Ciclo de amostragem por entrada ................................................................................................................. 3 ms
Isolamento galvnico garantido: todas as entradas digitais esto galvanicamente isoladas da tenso
de alimentao (PELV) e de qualquer outro terminal de alta tenso.

N de entradas de impulso programveis ........................................................................................................... 3


N dos terminais .................................................................................................................................... 17, 29, 33
Freqncia mx. no terminal 17 ................................................................................................................. 5 kHz
Freqncia mx. nos terminais 29, 33 ..................................................................... 20 kHz (PNP coletor aberto)
Freqncia mx. nos terminais 29, 33 .................................................................................... 65 kHz (Push-pull)
Nveis de tenso ................................................................................................ 0-24 V DC (PNP lgica positiva)
Nveis de tenso, sinal lgico 0 ............................................................................................................. < 5 V DC
Nveis de tenso, sinal lgico 1 ............................................................................................................ >10 V DC
Tenso mxima nas entradas .................................................................................................................. 28 V DC
Resistncia de entrada, Rii ........................................................................................................................... 2 k
Ciclo de amostragem por entrada ................................................................................................................. 3 ms
Resoluo ....................................................................................................................................... 10 bits + sinal
Preciso (100 - 1 kHz), terminais 17, 29, 33 ........................................ erro mx.: 0.5% do valor final da escala
Preciso (1 - 5 kHz), terminal 17 ........................................................... erro mx.: 0.1% do valor final da escala
Preciso (1 - 65 kHz), terminais 29, 33 ................................................ erro mx.: 0.1% do valor final da escala
Isolamento galvnico garantido: todas as entradas de impulsos esto galvanicamente isoladas
da tenso de alimentao (PELV). Alm disto, as entradas de pulsos podem ser isoladas dos
outros terminais da placa de controle pela utilizao de uma fonte exterior de 24 V DC e pela
abertura do interruptor 4. Consulte Comutadores 1-4..
Placa de controle, sadas digitais/por pulsos e analgicas:
N de sadas digitais e analgicas programveis ............................................................................................... 2
N dos terminais .......................................................................................................................................... 42, 45
Nveis de tenso nas sadas digitais/por pulsos ................................................................................ 0 - 24 V DC
Carga mnima sobre a estrutura (terminal 39) nas sadas digitais/por pulsos ............................................. 600
Nveis de freqncia (sada digital utilizada como sada de pulsos) ...................................................... 0-32 kHz
Nvel de corrente nas sadas analgicas ............................................................................................ 0/4 - 20 mA
Carga mxima sobre a estrutura (terminal 39) na sada analgica ............................................................. 500
Preciso da sada analgica ................................................................. erro mx.: 1.5% do valor final da escala
Resoluo da sada analgica. ..................................................................................................................... 8 bits
Isolamento galvnico garantido: todas as sadas digitais e analgicas esto galvanicamente isoladas
da tenso de alimentao (PELV) e de qualquer outro terminal de alta tenso.
Placa de controle, fonte de alimentao de 24 V DC:
N dos terminais .......................................................................................................................................... 12, 13
Carga mx. ............................................................................................................................................... 200 mA
Terminais de terra n .................................................................................................................................... 20, 39

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47

Installation

Placas de controle, entradas de pulsos:

VLT da Srie 6000 HVAC


Isolamento galvnico garantido: a fonte de alimentao de 24 V DC est galvanicamente isolada da tenso
de alimentao (PELV), mas est ao mesmo potencial que as sadas analgicas.
Placa de controle, comunicao serial RS 485:
N dos terminais ..................................................................................................... 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)
Isolamento galvnico garantido: isolamento galvnico completo (PELV).
Sadas de rels:
N de sadas de rels programveis ................................................................................................................... 2
N de terminal, carto de controle ................................................................................................. 4-5 (acionado)
Terminal de carga mx. (CA) em 4-5, carto de controle ..................................................... 50 V CA, 1 A, 60 VA
Terminal de carga mx. (CC-1(IEC 947)) em 4-5, carto de controle ................................... 75 V CC, 1 A, 30 W
Terminal de carga mxima (CC-1) em 4-5, carto de controle para aplicaes
UL/cUL .................................................................................................................... 30 V CA, 1 A / 42.5 V CC, 1A
Ns dos terminais, carto de potncia e carto de rel ........................ 1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado)
Terminal de carga mx. (CA) em 1-3, 1-2, carto de potncia .......................................... 240 V CA, 2 A, 60 VA
Carga mx. terminal CC-1 (IEC 947) em 1-3, 1-2, carto de potncia e carto de rel .................. 50 V CC, 2 A
Terminal de carga mn. em 1-3, 1-2, carto de potncia e carto de rel ..... 24 V CC, 10 mA, 24 V CA, 100 mA
Fonte de alimentao externa de 24 Volt CC(disponvel somente com o VLT 6152-6550, 380-460 V):
Nmero dos terminais. ................................................................................................................................. 35, 36
Faixa de tenso ......................................................................... 24 V CC 15% (max. 37 V CC durante 10 seg.)
Ripple mx. de tenso ............................................................................................................................... 2 V CC
Consumo de energia ............................................................... 15 W - 50 W (50 W para inicializao, 20 mseg.)
Pr-fusvel mn ............................................................................................................................................ 6 Amp
Isolao galvnica confivel: Isolao galvnica total se a fonte de alimentao externa
de 24 V CC tambm for do tipo PELV.
Comprimentos dos cabos e sees transversais:
Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado ................................................................................. 150 m
Comprimento mx. do cabo do motor, cabo no blindado .......................................................................... 300 m
Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado VLT 6011 380-460 V ............................................... 100 m
Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado VLT 6011 525-600 V ................................................. 50 m
Mx.Comprimento mx. dos cabos blindados do barramento CC .................................................................... 25
m a partir do conversor de freqncias barra CC.
Seo transversal mx. dos cabos de alimentao do motor, consultar captulo seguinte
Seo transversal mxima do cabo para alimentao CC de 24 V externa ............................ 2,5 mm2 /12 AWG
Seo transversal mx. dos cabos de controle ....................................................................... 1,5 mm 2 /16 AWG
Seo transversal mx. para comunicao serial ................................................................... 1,5 mm2 /16 AWG
Se o UL/cUL deve ser atendido, necessrio usar cabo com classe de temperatura 60/75C
(VLT 6002 - 6072 380 - 460 V, 525-600 V e VLT 6002 - 6032 200 - 240 V).
Se o UL/cUL deve ser atendido, necessrio usar cabo com classe de temperatura 75C
(VLT 6042 - 6062 200 - 240 V, VLT 6102 - 6550 380 - 460 V, VLT 6100 - 6275 525 - 600 V).
Caractersticas de controle:
Faixa de freqncias .......................................................................................................................... 0 - 1000 Hz
Resoluo na freqncia de sada ...................................................................................................... 0.003 Hz
Tempo de resposta do sistema ...................................................................................................................... 3 ms
Velocidade, faixa de regulagem (loop aberto) ...................................................... 1:100 da velocidade sncrona.
Velocidade, preciso (loop aberto) ................................................................... < 1500 rpm: max. erro 7.5 rpm
> 1500 rpm: erro mx. 0,5% da velocidade
Processo, preciso (loop fechado) ................................................................... < 1500 rpm: max. erro 1.5 rpm
> 1500 rpm: erro mx. 0,1% da velocidade
Todas as caractersticas de controle so baseadas em motores assncronos de 4 plos

48

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VLT da Srie 6000 HVAC


Preciso das indicaes do visor (parmetros 009 - 012 Leitura personalizada: Display readout):
Corrente do motor [5], 0 - 140% da carga ................................ erro mx.: 2,0% da corrente nominal de sada
Potncia kW [6], Potncia HP [7], 0 - 90% da carga ................ erro mx.: 5,0% da potncia nominal de sada

Gabinete .......................................................................................................... IP 00, IP 20, IP 21/NEMA 1, IP 54


Teste de vibrao ................. 0,7 g RMS 18-1000 Hz aleatrio. 3 direes durante 2 horas (IEC 68-2-34/35/36)
Umidade relativa mxima ............................. 93 % + 2 %, -3 % (IEC 68-2-3) para o armazenamento/transporte
Umidade relativa mxima ........................... 95 % no condensante (IEC 721-3-3; classe 3K3) para a operao
Ambiente agressivo (IEC 721-3-3) ........................................................................ Classe 3C2 sem revestimento
Ambiente agressivo (IEC 721-3-3) ........................................................................ Classe 3C3 com revestimento
Temperatura ambiente, VLT 6002-6005 200-240 V, 6002-6011 380-460 V, 6002-6011 525-600 V Estilo Estante
de Livros, IP 20 ................................................................... Max. 45 C (mdia de 24 horas: mximo de 40 C)
Temperatura ambiente, VLT 6006-6062 200-240 V, 6016-6550 380-460 V, 6016-6275 525-600 V IP 00, IP
20 ..................................................................................................... Max. 40C (mdia de 24 horas mx. 35C)
Temperatura ambiente, VLT 6002-6062 200-240 V, 6002-6550 380-460 V, IP 54 .................................................
Max. 40C (mdia de 24 horas mx. 35C)
Temperatura ambiente mn. em operao plena ............................................................................................. 0C
Temperatura ambiente mn. em desempenho reduzido ............................................................................. -10C
Temperatura durante o armazenamento/transporte ...................................................................... -25 - +65/70C
Altitude mx. acima do nvel do mar ......................................................................................................... 1000 m
Normas EMC aplicadas, Emisso ...................................... EN 61000-6-3/4, EN 61800-3, EN 55011, EN 55014
Normas EMC aplicadas, Imunidade ........................................................................................... EN 50082-2, EN
61000-4-2, IEC 1000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, ENV 50204, EN 61000-4-6, VDE 0160/1990.12
NOTA!:
As unidades VLT 6002-6275 de 525 a 600
V no esto em conformidade com a EMC,
Baixa Tenso ou diretivas PELV.
Proteo do VLT 6000 HVAC

Proteo trmica eletrnica do motor contra sobrecarga.


A monitorao da temperatura de dissipao de calor garante que o conversor de freqncias seja desligado
se a temperatura atingir 90C para o IP 00, IP 20 e NEMA 1. Para o IP 54, a temperatura de corte de 80C.
Uma sobretemperatura s pode ser desarmada quando a temperatura do dissipador cair abaixo dos 60C. O
VLT 6152-6172, 380-460 V desliga em 80 C e pode se reinicializado se a temperatura estiver abaixo de 60 C.
O VLT 6222-6352, 380-460 V desliga em 105C e pode reinicializado se a temperatura cair abaixo de 70C.
O conversor de freqncias est tambm protegido contra curtos-circuitos nos terminais U, V, W do motor.
O conversor de freqncias protegido contra falha de aterramento nos terminais U, V, W do motor.
A monitorao dos circuitos de tenso intermedirios assegura o desligamento do conversor de
freqncias quando a tenso nesses circuitos se tornar demasiado alta ou baixa.
Se uma fase do motor estiver ausente, o conversor de freqncias ir desligar.
Se houver uma avaria na rede eltrica, o conversor de freqncias capaz de
iniciar uma desacelerao controlada.
Se uma fase da rede eltrica estiver ausente, o conversor de freqncias desliga ou desacelera
automaticamente quando se aplicar uma carga ao motor.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

49

Installation

Externos:

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao de rede 3 x 200-240V
De acordo com os requisitos internacionais
Corrente de sada4)
Potncia de sada
(240 V)

Tipo de VLT

6002

6003

6004

6005

6006

6008

6011

IVLT,N [A]

6.6

7.5

10.6

12.5

16.7

24.2

30.8

IVLT, MAX (60 s) [A]

7.3

8.3

11.7

13.8

18.4

26.6

33.9

SVLT,N [kVA]

2.7

3.1

4.4

5.2

6.9

10.1

12.8

Sada de eixo tpica

PVLT,N [kW]

1.1

1.5

2.2

3.0

4.0

5.5

7.5

Sada de eixo tpica

PVLT,N [HP]

1.5

7.5

10

4/10

4/10

4/10

4/10

10/8

16/6

16/6

6.0

7.0

10.0

12.0

16.0

23.0

30.0

4/10

4/10

4/10

4/10

4/10

16/6

16/6

16/10

16/15

25/20

25/25

35/30

50

60

CI 6

CI 6

CI 6

CI 6

CI 6

CI 9

CI 16
0.95

Seo transversal

[mm2 ]/[AWG]

mx. dos cabos do


motor
e do barramento CC
Corrente mx. de
entrada
Seo transversal

(200 V)
(RMS)IL,N [A]
[mm2 ]/[AWG] 2 )

do cabo de potncia
Pr-fusveis mx
Contactor de rede
eltrica

[-]/UL1) [A]
[tipo Danfoss]

Eficincia3)

0.95

0.95

0.95

0.95

0.95

0.95

Peso do IP 20

[kg]

23

23

23

Peso do IP 54

[kg]

11.5

11.5

13.5

13.5

35

35

38

76

95

126

172

194

426

545

Perda de potncia
em

Total

carga mx. [W]


Gabinete

Tipo de VLT

IP 20 / IP 54

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge.
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
4. Correntes nominais atendendo os requisitos da UL para 208 - 240 V.

50

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao de rede 3x200-240 V
De acordo com os requisitos
internacionais
Corrente de
sada4)

Tipo de VLT

6016

6022

6027

6032

6042

6052

6062

46.2

59.4

74.8

88.0

115

143

170

50.6

65.3

82.3

96.8

127

158

187

46.0

59.4

74.8

88.0

104

130

154

50.6

65.3

82.3

96.8

115

143

170

19.1

24.7

31.1

36.6

41.0

52.0

61.0

PVLT,N [kW]

11

15

18.5

22

30

37

45

PVLT,N [HP]

15

20

25

30

40

50

60

95/3/0

120/4/0

90/250

120/300

mcm5)

mcm 5)

IVLT,N [A]
(200-230 V)
IVLT, MAX (60 s)
[A] (200-230
IVLT,N[A] (240
V)
IVLT, MAX (60 s)
[A] (240 V)

Potncia de

SVLT,N [kVA]

sada
Sada de eixo
tpica
Sada de eixo
tpica

(240 V)

Installation

V)

Seo
transversal mx.
dos cabos de
alimentao

Cobre

16/6

35/2

35/2

50/0

70/1/0

do motor e do

Alumnio6)

16/6

35/2

35/2

50/0

95/3/05)

10/8

10/8

10/8

16/6

10/8

10/8

10/8

46.0

59.2

74.8

88.0

101.3

126.6

149.9

Cobre

16/6

35/2

35/2

50/0

70/1/0

95/3/0

120/4/0

Alumnio6)

16/6

35/2

35/2

50/0

95/3/05)

90/250

120/300

[-]/UL1) [A]

60

80

125

125

150

200

250

[tipo Danfoss]

CI 32

CI 32

CI 37

CI 61

CI 85

CI 85

CI 141

[valor AC]

AC-1

AC-1

AC-1

AC-1

0.95

0.95

0.95

0.95

0.95

0.95

0.95

[kg]

90

90

90

[kg]

23

30

30

48

101

101

101

[kg]

38

49

50

55

104

104

104

[W]

545

783

1042

1243

1089

1361

1613

barramento CC
[mm2 ]/[AWG]2)
5)

Seo min. dos cabos de


alimentao do motor e do
barramento CC [mm2 ]/[AWG]2)
Corrente de entrada mx. (200 V)
(RMS) IL,N[A]
Seo
transversal mx.
do cabo de
potncia [mm
2

mcm

5)

mcm 5)

]/[AWG]2) 5)

Pr-fusveis
mx
Contactor de
rede eltrica
Eficincia3)
Peso do IP 00
Peso do IP20 /
NEMA 1
Peso do IP 54
Perda de
potncia em
carga mx.
Gabinete

IP 00/IP 20/NEMA 1/IP 54

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge.
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
4. Correntes nominais atendendo os requisitos da UL para 208 - 240 V.
5. Haste de conexo 1 x M8/2 x M8.
6. Cabos de alumnio com seo transversal acima de 35 mm2 devem ser conectados para uso de um conector de AI-Cu.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

51

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao de rede 3 x 380-460 V
De acordo com os requisitos

6002

6003

6004

6005

6006

6008

6011

3.0

4.1

5.6

7.2

10.0

13.0

16.0

3.3

4.5

6.2

7.9

11.0

14.3

17.6

3.0

3.4

4.8

6.3

8.2

11.0

14.0

3.3

3.7

5.3

6.9

9.0

12.1

15.4

2.2

2.9

4.0

5.2

7.2

9.3

11.5

2.4

2.7

3.8

5.0

6.5

8.8

11.2

PVLT,N [kW]

1.1

1.5

2.2

3.0

4.0

5.5

7.5

PVLT,N [HP]

1.5

7.5

10

4/10

4/10

4/10

4/10

4/10

4/10

4/10

IL,N [A] (380 V)

2.8

3.8

5.3

7.0

9.1

12.2

15.0

(RMS)

IL,N [A] (460 V)

2.5

3.4

4.8

6.0

8.3

10.6

14.0

Seo

[mm2 ]/[AWG] 2) 4)
4/10

4/10

4/10

4/10

4/10

4/10

4/10

[-]/UL1)[A]

16/6

16/10

16/10

16/15

25/20

25/25

35/30

[tipo Danfoss]

CI 6

CI 6

CI 6

CI 6

CI 6

CI 6

CI 6

internacionais
Corrente de

Tipo de VLT
IVLT,N [A] (380-440

sada

V)
IVLT, MAX (60 s) [A]
(380-440 V)
IVLT, N [A] (441-460
V)
IVLT, MAX (60 s) [A]
(441-460 V)

Potncia de
sada

SVLT,N [kVA]
(400 V)
SVLT,N [kVA]
(460 V)

Sada de eixo
tpica
Sada de eixo
tpica
Seo

[mm2 ]/[AWG]2) 4)

transversal mx.
dos cabos do
motor
Corrente mx.
de entrada

transversal
do cabo de
potncia
Pr-fusveis mx
Contactor de
rede eltrica
Eficincia3)

0.96

0.96

0.96

0.96

0.96

0.96

0.96

Peso do IP 20

[kg]

8.5

8.5

10.5

10.5

10.5

Peso do IP 54

[kg]

11.5

11.5

12

12

14

14

14

67

92

110

139

198

250

295

Perda de
potncia em

Total

carga mx. [W]


Gabinete

Tipo de VLT

IP 20/IP 54

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge.
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
4. A seo transversal mxima do cabo a mxima seo transversal que pode encaixar nos terminais.
Siga sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.

52

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao de rede 3x380-460 V
De acordo com os requisitos internacionais
Corrente de sada

Tipo de VLT

6016

6022

6027

6032

6042

IVLT,N [A] (380-440 V)

24.0

32.0

37.5

44.0

61.0

26.4

35.2

41.3

48.4

67.1

21.0

27.0

34.0

40.0

52.0

23.1

29.7

37.4

44.0

57.2

SVLT,N [kVA] (400 V)

17.3

23.0

27.0

31.6

43.8

SVLT,N [kVA] (460 V)

16.7

21.5

27.1

31.9

41.4

IVLT, MAX (60 s) [A]


(380-440 V)
IVLT,N[A] (441-460 V)
IVLT, MAX (60 s) [A]
(441-460 V)
Potncia de sada
Sada de eixo tpica

PVLT,N [kW]

11

15

18.5

22

30

Sada de eixo tpica

PVLT,N [HP]

15

20

25

30

40

16/6

16/6

16/6

35/2

35/2

16/6

16/6

16/6

16/6

35/2

[mm2]/[AWG]2) 4)

10/8

10/8

10/8

10/8

10/8

Corrente mx. de entrada

IL,N[A] (380 V)

24.0

32.0

37.5

44.0

60.0

(RMS)

IL,N[A] (460 V)

21.0

27.6

34.0

41.0

53.0

16/6

16/6

16/6

35/2

35/2

16/6

16/6

16/6

16/6

35/2

63/40

63/40

63/50

63/60

80/80

CI 9

CI 16

CI 16

CI 32

CI 32

0.96

0.96

0.96

0.96

0.96

Seo transversal mx.


do cabo do motor e do
barramento CC, IP20
[mm2]/[AWG]2) 4)

cabos de alimentao do
motor e do barramento CC

Installation

Seo transversal mx. dos

54
Seo transversal mn. dos
cabos de alimentao do
motor e do barramento CC

Seo transversal mx. do


cabo de potncia, IP 20
Seo transversal mx. do

[mm2]/[AWG]2) 4)

cabo de potncia, IP 54
Pr-fusveis mx
Contactor de rede eltrica

[-]/UL1) [A]
[tipo Danfoss]

Eficincia na freqncia nominal


Peso do IP 20

[kg]

21

21

22

27

28

Peso do IP 54

[kg]

41

41

42

42

54

[W]

419

559

655

768

1065

Perda de potncia em carga


mx.
Gabinete

IP 20/ IP 54

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge.
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
4. A seo transversal mnima do cabo a mnima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. A seo transversal
mxima do cabo a mxima seo transversal que pode encaixar nos terminais.
Siga sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

53

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao de rede 3x380-460 V
De acordo com os requisitos internacionais
Corrente de sada

Tipo de VLT

6052

6062

6072

6102

6122

IVLT,N [A] (380-440 V)

73.0

90.0

106

147

177

80.3

99.0

117

162

195

65.0

77.0

106

130

160

71.5

84.7

117

143

176

SVLT,N [kVA] (400 V)

52.5

64.7

73.4

102

123

SVLT,N [kVA] (460 V)

51.8

61.3

84.5

104

127

IVLT,

MAX

(60 s) [A]

(380-440 V)
IVLT,N[A] (441-460 V)
IVLT,

MAX

(60 s) [A]

(441-460 V)
Potncia de sada
Sada de eixo tpica

PVLT,N [kW]

37

45

55

75

90

Sada de eixo tpica

PVLT,N [HP]

50

60

75

100

125

120 /

120 /

250

250

mcm5)

mcm5)

150 /

150 /

300

300

mcm5)

mcm5)

Seo transversal mx.


do cabo do motor e do

35/2

50/0

50/0

barramento CC, IP20


Seo transversal

[mm2]/[AWG]2) 4) 6)

mx. dos cabos de

35/2

alimentao do motor e

50/0

50/0

do barramento CC 54
Seo transversal
mn. dos cabos de

[mm2]/[AWG]2) 4)

alimentao do motor e

10/8

16/6

16/6

25/4

25/4

72.0

89.0

104

145

174

64.0

77.0

104

do barramento CC
Corrente mx. de

IL,N[A] (380 V)

entrada
(RMS)

IL,N[A] (460 V)

Seo transversal mx.


do cabo de potncia, IP
20
Seo transversal mx.

35/2

50/0

50/0

[mm2]/[AWG]2) 4) 6)

do cabo de potncia, IP

35/2

50/0

50/0

54
Pr-fusveis mx
Contactor de rede
eltrica

[-]/UL1) [A]
[tipo Danfoss]

Eficincia na freqncia nominal

128

158

120 /

120 /

250

250

mcm

mcm

150 /

150 /

300

300

mcm

mcm

100/100

125/125 150/150 225/225 250/250

CI 37

CI 61

CI 85

CI 85

CI 141

0.96

0.96

0.96

0.98

0.98

Peso do IP 20

[kg]

41

42

43

54

54

Peso do IP 54

[kg]

56

56

60

77

77

[W]

1275

1571

1851

<1400

<1600

Perda de potncia em
carga mx.
Gabinete

IP 20/IP 54

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge.
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
4. A seo transversal mnima do cabo a mnima seo transversal permitida para encaixar nos
terminais. A seo transversal mxima do cabo a mxima seo transversal que pode encaixar
nos terminais.
Siga sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.
5. Conexo CC 95 mm2/AWG 3/0.
6. Cabos de alumnio com seo transversal acima de 35 mm2 devem ser conectados com conector
de AI-Cu.

54

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao de rede
eltrica 3x380-460 V
De acordo com os requisitos internacionais

Tipo de VLT

6152

6172

6222

6272

6352

IVLT,N [A] (380-440 V)

212

260

315

395

480

IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V)

233

286

347

435

528

IVLT,N [A] (441-460 V)

190

240

302

361

443

IVLT, MAX (60 s) [A] (441-460 V)

209

264

332

397

487

SVLT,N [kVA] (400 V)

147

180

218

274

333

Corrente
de sada

Potncia
de sada

SVLT,N [kVA] (460 V)

151

191

241

288

353

Sada tpica do eixo (380-440 V) PVLT,N [kW]

110

132

160

200

250

Sada tpica do eixo (441-460 V) PVLT,N [HP]

150

200

250

300

350

motor e barramento CC [mm2]2) 4) 5)

2x70

2x70

2x185

2x185

2x185

Seo mx. dos cabos de alimentao do

2x2/0

2x2/0

2x350

2x350

2x350

motor e do barramento CC [AWG] 2) 4) 5)

mcm

mcm

mcm

mcm

mcm

35/2

35/2

35/2

35/2

35/2

IL,N[A] (380 V)

208

256

317

385

467

IL,N[A] (460 V)

185

236

304

356

431

potncia [mm2]2) 4) 5)

2x70

2x70

2x185

2x185

2x185

Seo transversal mx. do cabo de

2x2/0

2x2/0

2x350

2x350

2x350

potncia [AWG]2) 4) 5)

mcm

mcm

mcm

mcm

mcm

[-]/UL1) [A]

300/300

350/350

450/400

500/500

630/600

[tipo Danfoss]

CI 141

CI

CI

CI

CI

250EL

250EL

300EL

300EL

[kg]

89

89

134

134

154

[kg]

96

96

143

143

163

[kg]

96

96

143

143

163

4977

6107

Seo transversal mx. do cabo para

e barramento CC [mm2/AWG] 2) 4) 5)

Installation

Seo transversal mn. do cabo para motor

Corrente
de entrada
mx.
(RMS)

Seo transversal mx. do cabo de

Prfusveis
mx
Contactor
de rede
eltrica
Peso
IP 00
Peso
IP 20
Peso
IP 54

Eficincia na freqncia nominal

0.98

Perda de
potncia
em carga

[W]

2619

3309

4163

mx.
Gabinete

IP 00/IP 21/NEMA 1/IP 54

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge.
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia.
4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para instalao nos terminais. A seo transversal
mxima do cabo a seo transversal mxima que pode encaixar nos terminais.
Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.
5. Parafuso e porca de fixao 1 x M10 / 2 x M10 (rede eltrica e motor), parafuso e porca de fixao 1 x M8 / 2 x M8 (barramento
CC).

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

55

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao da rede 3 x 380-460 V
De acordo com os requisitos internacionais

Tipo de VLT 6400

Corrente de

IVLT,N [A] (380-440 V) 600

sada

6500

6550

658

745

IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 660

724

820

IVLT,N [A] (441-460 V) 540

590

678

IVLT, MAX (60 s) [A] (441-460 V) 594

649

746

SVLT,N [kVA] (400 V) 416

456

516

Potncia de
sada

470

540

Sada tpica do eixo (380-440 V) PVLT,N [kW]

SVLT,N [kVA] (460 V) 430


315

355

400

Sada tpica do eixo (441-460 V) PVLT,N [HP]

450

500

600

Seo transversal mx. dos cabos de alimentao do

2 x 400

2 x 400

2 x 400

motor e do barramento CC

[mm2] 4) 5)

3 x 150

3 x 150

3 x 150

Seo transversal mx. dos cabos do motor e do

2 x 750 mcm

2 x 750 mcm

2 x 750 mcm

barramento CC [AWG] 2) 4) 5)

3 x 350 mcm

3 x 350 mcm

3 x 350 mcm

70

70

70

3/0

3/0

3/0

IL,MAX [A] (380 V) 584

648

734

Seo transversal mn. dos cabos do motor e do


barramento CC [mm2] 4) 5)
Seo transversal mn. dos cabos do motor e do
barramento CC [AWG] 2) 4) 5)
Corrente de
entrada mx.
(RMS)

IL,MAX [A] (460 V) 526

Seo transversal mx. do cabo de potncia [mm2]4) 5)


Seo transversal mx. do cabo de potncia [AWG]2) 4) 5)
Seo transversal mn. do cabo de potncia [mm2]4) 5)

581

668

2 x 400

2 x 400

2 x 400

3 x 150

3 x 150

3 x 150

2 x 750

2 x 750

2 x 750

3 x 350

3 x 350

3 x 350

70

70

70

3/0

3/0

3/0

Seo transversal min. do cabo do motor e do


barramento CC [AWG]2) 4) 5)
Pr-fusveis mx.
(rede eltrica)
Eficincia3)

[-]/UL [A]1

700/700

800/800

800/800

0.97

0.97

0.97

Contactor de
rede eltrica

Peso do IP 00

[tipo Danfoss] CI 300EL


[kg] 515

560

585

Peso do IP 20

[kg] 630

675

700

Peso do IP 54

[kg] 640

685

710

10650

12000

Perda de
potncia em
carga mx.
Gabinete

[W] 9450

IP 00 / IP 20/NEMA 1 / IP 54

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge.
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
4. A seo transversal mnima do cabo a mnima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Siga sempre as normas
nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.A seo transversal mxima do cabo a mxima seo transversal que
pode encaixar nos terminais.
5. Haste de conexo 2 x M12/3 x M12.

56

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao da rede 3 x 525-600 V
De acordo com os requisitos

Tipo de VLT

internacionais

6002

Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V)

6003

6004 6005 6006

6008 6011

2.6

2.9

4.1

5.2

6.4

9.5

11.5

IVLT, MAX (60 s) [A] (550V)

2.9

3.2

4.5

5.7

7.0

10.5

12.7

IVLT,N [A] (550 V)

2.4

2.7

3.9

4.9

6.1

9.0

11.0

IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V)


Sada S VLT,N [kVA] (550 V)
SVLT,N [kVA] (575 V)

2.6

3.0

4.3

5.4

6.7

9.9

12.1

2.5

2.8

3.9

5.0

6.1

9.0

11.0

2.4

2.7

3.9

4.9

6.1

9.0

11.0

Sada tpica de eixo PVLT,N [kW]

1.1

1.5

2.2

5.5

7.5

Sada tpica de eixo PVLT,N [HP]

1.5

7.5

10

[AWG]2)

10

10

10

10

10

10

10

IVLT,N [A] (550 V)

2.5

2.8

4.0

5.1

6.2

9.2

11.2

[A] (600 V)

2.2

2.5

3.6

4.6

5.7

8.4

10.3

Seo transversal mx. do cabo de cobre do motor

[mm2]

Corrente
de entrada

nominal

VLT,N

Seo transversal mxima do cabo de cobre, potncia


[mm2]
[AWG]2)
Pr-fusveis (rede eltrica) mx.

1)[

- ]/UL [A]

10

10

10

10

10

10

10

10

15

Eficincia

0.96

Peso IP20 /

[kg]

10.5

10.5

10.5

10.5

10.5

10.5

10.5

NEMA 1

[Ibs]

23

23

23

23

23

23

23

65

73

103

131

161

238

288

63

71

102

129

160

236

288

Perda de potncia estimada em carga mxima (550


V) [W]
Perda de potncia estimada em carga mxima
(600V) [W]
Gabinete

IP 20/NEMA 1

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge (AWG).
3. A seo transversal mnima do cabo a mnima seo transversal permitida para encaixar nos terminais, para compatibilizar-se
com o IP20. Siga sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

57

Installation

e da diviso de carga

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao da rede 3 x 525-600 V
De acordo com os requisitos internacionais

6016

6022 6027 6032 6042 6052 6062 6072

Corrente de sada IVLT,N [A] (550 V)

18

23

28

34

43

54

65

81

IVLT, MAX (60 s) [A] (550V)

20

25

31

37

47

59

72

89

IVLT,N [A] (550 V)

17

22

27

32

41

52

62

77

IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V)

19

24

30

35

45

57

68

85

SVLT,N [kVA] (550 V)

17

22

27

32

41

51

62

77

SVLT,N [kVA] (575 V)

17

22

27

32

41

52

62

77

Sada tpica de eixo PVLT,N [kW]

11

15

18.5

22

30

37

45

55

Sada tpica de eixo PVLT,N [HP]

15

20

25

30

40

50

60

75

[mm2]

16

16

16

35

35

50

50

50

[AWG]2)

1/0

1/0

1/0

[mm2]

0.5

0.5

0.5

10

10

16

16

16

[AWG]2)

20

20

20

I VLT.N[A] (550 V)

18

22

27

33

42

53

63

79

IVLT.N[A] (600 V)

16

21

25

30

38

49

38

72

16

16

16

35

35

50

50

50

Sada

Seo transversal
mx. do cabo de cobre
para o motor e diviso
de carga

4)

Seo transversal mn.


do cabo do motor e
diviso de carga

3)

Corrente de entrada nominal

Seo transversal

[mm2]

mxima do cabo de
cobre, potncia

4)

[AWG]

Pr-fusveis (rede eltrica) mx.

2)
1)[-]/UL

1/0

1/0

1/0

20

30

35

45

60

75

90

100

[kg]

23

23

23

30

30

48

48

48

[Ibs]

51

51

51

66

66

106

106

106

451

576

702

852

1077 1353 1628 2029

446

576

707

838

1074 1362 1624 2016

[A]

Eficincia
Peso IP20 / NEMA 1

0.96

Perda de potncia estimada em carga mxima


(550 V) [W]
Perda de potncia estimada em carga mxima
(600 V) [W]
Gabinete

NEMA 1

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge (AWG).
3. A seo transversal mnima do cabo a mnima seo transversal permitida para encaixar nos terminais, para compatibilizar-se
com o IP20.
Siga sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.
4. Cabos de alumnio com seo transversal acima de 35 mm2 devem ser conectados com conector de AI-Cu.

58

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Dados tcnicos, alimentao da rede 3 x 525-600 V
De acordo com os requisitos internacionais
Corrente de sada IVLT,N [A] (550
V)

6100

6125

6150

6175

6225

6275

104

131

151

201

253

289

IVLT, MAX (60 s) [A] (550V)

114

144

166

221

278

318

IVLT,N [A] (550 V)

99

125

144

192

242

289

IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V)

109

138

158

211

266

318

Sada SVLT,N [kVA] (550 V)

99

125

144

191

241

275
288

SVLT,N [kVA] (575 V)

99

124

143

191

241

Sada tpica de eixo PVLT,N [kW]

75

90

110

132

160

200

Sada tpica de eixo PVLT,N [HP]

100

125

150

200

250

300

120

120

120

2x120

2x120

2x120

Seo transversal
mx. do cabo de
cobre para o motor e
4)

Seo transversal

[AWG]2)

4/0

4/0

4/0

2x4/0

2x4/0

2x4/0

[mm2]

185

185

185

2x185

2x185

2x185

300

300

300

2x300

2x300

2x300

mcm

mcm

mcm

mcm

mcm

mcm

[mm2]

2x6

2x6

2x6

[AWG]2)

2x8

2x8

2x8

101

128

147

196

246

281

92

117

134

179

226

270

120

120

120

2x120

2x120

2x120

mx. do cabo de
alumnio do motor e

[AWG]2)

da diviso de carga4)

Installation

diviso de carga

[mm2]

Seo transversal
mn. do cabo do
motor e da diviso de
carga3)
Corrente de entrada

IVLT.N[A]

nominal

(550 V)
IVLT.N[A]
(600 V)

Seo transversal

[mm2]

mxima do cabo de
cobre, potncia4)

[AWG]

2)

4/0

4/0

4/0

2x4/0

2x4/0

2x4/0

185

185

185

2x185

2x185

2x185

300

300

300

2x300

2x300

2x300

mcm

mcm

mcm

mcm

mcm

mcm

125

175

200

250

350

400

[kg]

109

109

109

146

146

146

[Ibs]

240

240

240

322

322

322

[kg]

121

121

121

161

161

161

[Ibs]

267

267

267

355

355

355

2605

3285

3785

5035

6340

7240

2560

3275

3775

5030

6340

7570

[mm2]
Seo transversal
mx., potncia4)

[AWG]

2)

Pr-fusveis (rede eltrica) mx.


1)[-]/UL

[A]

Eficincia

0.96-0.97

Peso IP00
Peso IP20 / NEMA 1
Perda de potncia
estimada em carga
mxima

(550 V)
[W]
(600 V)
[W]

Gabinete

IP 00 and NEMA 1

1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2. American Wire Gauge (AWG).
3. A seo transversal mnima do cabo a mnima seo transversal permitida para encaixar nos terminais, para compatibilizar-se
com o IP20. Siga sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.
4. Haste de conexo 1 x M8/2 x M8.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

59

VLT da Srie 6000 HVAC


Fusveis
Conformidade com UL

Para ficar em conformidade com as aprovaes UL/cUL, devem ser utilizados pr-fusveis de acordo
com a tabela a seguir.
200-240 V
VLT
6002
6003
6004
6005
6006
6008
6011, 6016
6022
6027, 6032
6042
6052
6062

Bussmann
KTN-R10
KTN-R15
KTN-R20
KTN-R25
KTN-R30
KTN-R50
KTN-R60
KTN-R80
KTN-R125
FWX-150
FWX-200
FWX-250

SIBA
5017906-010
5017906-016
5017906-020
5017906-025
5017906-032
5012406-050
5014006-063
5014006-080
2028220-125
2028220-150
2028220-200
2028220-250

Littel fuse
KLN-R10
KLN-R15
KLN-R20
KLN-R25
KLN-R30
KLN-R50
KLN-R60
KLN-R80
KLN-R125
L25S-150
L25S-200
L25S-250

Ferraz-Shawmut
ATM-R10 ou A2K-10R
ATM-R15 ou A2K-15R
ATM-R20 ou A2K-20R
ATM-R25 ou A2K-25R
ATM-R30 ou A2K-30R
A2K-50R
A2K-60R
A2K-80R
A2K-125R
A25X-150
A25X-200
A25X-250

380-460 V
Bussmann

SIBA

Littel fuse

Ferraz-Shawmut

6002

KTS-R6

5017906-006

KLS-R6

ATM-R6 ou A6K-6R

6003, 6004

KTS-R10

5017906-010

KLS-R10

ATM-R10 ou A6K-10R

6005

KTS-R15

5017906-016

KLS-R16

ATM-R16 ou A6K-16R

6006

KTS-R20

5017906-020

KLS-R20

ATM-R20 ou A6K-20R

6008

KTS-R25

5017906-025

KLS-R25

ATM-R25 ou A6K-25R

6011

KTS-R30

5012406-032

KLS-R30

ATM-R30 ou A6K-30R

6016, 6022

KTS-R40

5014006-040

KLS-R40

A6K-40R

6027

KTS-R50

5014006-050

KLS-R50

A6K-50R

6032

KTS-R60

5014006-063

KLS-R60

A6K-60R

6042

KTS-R80

2028220-100

KLS-R80

A6K-80R

6052

KTS-R100

2028220-125

KLS-R100

A6K-100R

6062

KTS-R125

2028220-125

KLS-R125

A6K-125R

6072

KTS-R150

2028220-160

KLS-R150

A6K-150R

6102

FWH-220

2028220-200

L50S-225

A50-P225

6122

FWH-250

2028220-250

L50S-250

A50-P250

6152

FWH-300

2028220-315

L50S-300

A50-P300

6172

FWH-350

2028220-315

L50S-350

A50-P350

6222

FWH-400

206xx32-400

L50S-400

A50-P400

6272

FWH-500

206xx32-500

L50S-500

A50-P500

6352

FWH-600

206xx32-600

L50S-600

A50-P600

6400

FWH-700

206xx32-700

L50S-700

A50-P700

6500

FWH-800

206xx32-800

L50S-800

A50-P800

6550

FWH-800

206xx32-800

L50S-800

A50-P800

60

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Bussmann

SIBA

Littel fuse

Ferraz-Shawmut

6002

KTS-R3

5017906-004

KLS-R003

A6K-3R

6003

KTS-R4

5017906-004

KLS-R004

A6K-4R

6004

KTS-R5

5017906-005

KLS-R005

A6K-5R

6005

KTS-R6

5017906-006

KLS-R006

A6K-6R

6006

KTS-R8

5017906-008

KLS-R008

A6K-8R

6008

KTS-R10

5017906-010

KLS-R010

A6K-10R

6011

KTS-R15

5017906-016

KLS-R015

A6K-15R

6016

KTS-R20

5017906-020

KLS-R020

A6K-20R

6022

KTS-R30

5017906-030

KLS-R030

A6K-30R

6027

KTS-R35

5014006-040

KLS-R035

A6K-35R

6032

KTS-R45

5014006-050

KLS-R045

A6K-45R

6042

KTS-R60

5014006-063

KLS-R060

A6K-60R

6052

KTS-R75

5014006-080

KLS-R075

A6K-80R

6062

KTS-R90

5014006-100

KLS-R090

A6K-90R

6072

KTS-R100

5014006-100

KLS-R100

A6K-100R

6100

FWP-125A

2018920-125

L70S-125

A70QS-125

6125

FWP-175A

2018920-180

L70S-175

A70QS-175

6150

FWP-200A

2018920-200

L70S-200

A70QS-200

6175

FWP-250A

2018920-250

L70S-250

A70QS-250

6225

FWP-350A

206XX32-350

L70S-350

A70QS-350

6275

FWP-400A

206xx32-400

L70S-400

A70QS-400

Installation

525-600 V

Fusveis KTS da Bussmann podem substituir KTN para drives de 240 V.


Fusveis FWH da Bussmann podem substituir FWX para drives de 240 V.
Fusveis KLSR da LITTEL FUSE podem substituir KLNR para drives de 240 V.
Fusveis L50S da LITTEL FUSE podem substituir L50S para drives de 240 V.
Fusveis A6KR da FERRAZ SHAWMUT podem substituir A2KR para drives de 240 V.
Fusveis A50X da FERRAZ SHAWMUT podem substituir A25X para drives de 240 V.

No-conforme com UL

Se no houver conformidade com a UL/cUL, recomendvel usar os fusveis mencionados acima ou:
VLT 6002-6032

200-240 V

type gG

VLT 6042-6062

200-240 V

type gR

VLT 6002-6072

380-460 V

type gG

VLT 6102-6550

380-460 V

type gR

VLT 6002-6072

525-600 V

type gG

VLT 6100-6275

525-600 V

type gR

Se as seguintes recomendaes no forem seguidas,


isso poder resultar em dano desnecessrio do
drive,em caso de mau funcionamento Os fusveis
devem ser desenvolvidos para oferecer proteo em
um circuito capaz de fornecer no mximo 100.000
Arms(simtrico), mximo de 500 V/600 V.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

61

VLT da Srie 6000 HVAC


Dimenses mecnicas
Todas as medidas listadas abaixo esto em mm.
Tipo de VLT
A
Estilo Estante de Livros IP 20 200 - 240 V
6002 - 6003
395
6004 - 6005
395
Estilo Estante de Livros IP 20 380 - 460 V
6002 - 6005
395
6006 - 6011
395
IP 00 200 - 240 V
6042 - 6062
800
IP 00 380 - 460 V
6152 - 6172
1046
6222 - 6352
1327
6400 - 6550
1896
IP 20 200 - 240 V
6002 - 6003
395
6004 - 6005
395
6006 - 6011
560
6016 - 6022
700
6027 - 6032
800
6042 - 6062
954
IP 20 380 - 460 V
6002 - 6005
395
6006 - 6011
395
6016 - 6027
560
6032 - 6042
700
6052 - 6072
800
6102 - 6122
800
6400 - 6550
2010
IP 21/NEMA 1 380-460 V
6152 - 6172
1208
6222 - 6352
1588
IP 54 200 - 240 V
6002 - 6003
6004 - 6005
6006 - 6011
6016 - 6032
6042 - 6062
IP 54 380 - 460 V
6002 - 6005
6006 - 6011
6016 - 6032
6042 - 6072
6102 - 6122
6152 - 6172
6222 - 6352
6400 - 6550

1. Com desconexo acrescentar 42 mm.

62

aa/bb

Tipo

90
130

260
260

384
384

70
70

100
100

A
A

90
130

260
260

384
384

70
70

100
100

A
A

370

335

780

270

225

408
408
1099

3751)
3751)
490

1001
1282
1847

304
304
1065

225
225
400 (aa)

J
J
I

220
220
242
242
308
370

160
200
260
260
296
335

384
384
540
680
780
780

200
200
200
200
270
270

100
100
200
200
200
225

C
C
D
D
D
E

220
220
242
242
308
370
1200

160
200
260
260
296
335
600

384
384
540
680
780
780
-

200
200
200
200
270
330
-

100
100
200
200
200
225
400 (aa)

C
C
D
D
D
D
H

420
420

3731)
3731)

1154
1535

304
304

225
225

J
J

A
460
530
810
940
937

B
282
282
350
400
495

C
195
195
280
280
421

D
85
85
70
70
-

a
260
330
560
690
830

b
258
258
326
375
374

aa/bb
100
100
200
200
225

Tipo
F
F
F
F
G

460
530
810
940
940
1208
1588
2010

282
282
350
400
400
420
420
1200

195
195
280
280
360
3731)
3731)
600

85
85
70
70
70
-

260
330
560
690
690
1154
1535
-

258
258
326
375
375
304
304
-

100
100
200
200
225
225
225
400 (aa)

F
F
F
F
F
J
J
H

aa: Espao mnimo acima do gabinete


bb: Espao mnimo abaixo do gabinete

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Dimenses mecnicas
Todas as medidas listadas abaixo esto em mm.
Tipo de VLT

6100 - 6150

800

370

335

780

6175 - 6275

1400

420

400

1380

6002 - 6011

395

220

200

384

6016 - 6027

560

242

260

540

6032 - 6042

700

242

260

6052 - 6072

800

308

6100 - 6150

954

6175 - 6275

1554

aa/bb

Tipo

270

250

350

300

200

100

200

200

680

200

200

296

780

270

200

370

335

780

270

250

420

400

1380

350

300

IP 00 525 - 600 V

IP 20/NEMA 1 525 - 600 V

Opo para IP 00 VLT 6100 - 6275


Tampa inferior do IP20

A1

B1

C1

6100 - 6150

175

370

335

6175 - 6275

175

420

400

Installation

aa: Espao mnimo acima do gabinete


bb: Espao mnimo abaixo do gabinete

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

63

VLT da Srie 6000 HVAC


Caractersticas dimensionais

64

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Installation

Dimenses mecnicas (cont.)

Tipo H, IP 20, IP 54

Tipo I, IP 00

Tipo J, IP 00, IP 21, IP 54

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

65

VLT da Srie 6000 HVAC


Instalao mecnica
Esteja atento para os requisitos que
se aplicam integrao e ao kit de
montagem em campo. Veja a lista
abaixo. As informaes dadas na lista devem ser
observadas para evitar srios danos ou ferimentos,
especialmente na instalao de unidades grandes.
O conversor de freqncia do deve ser
instalado verticalmente.
O conversor de freqncia do refrigerado pela
circulao do ar. Para que a unidade possa
liberar o ar de refrigerao, a distncia mnima
acima e abaixo da unidade deve ser conforme
mostrado na ilustrao abaixo.
Para proteger a unidade contra o superaquecimento,
necessrio garantir que a temperatura ambiente
no ultrapasse a temperatura mxima do conversor
de freqncia do e que a temperatura mdia
em 24 horas no seja excedida. A temperatura
mxima e a mdia em 24 horas podem ser obtidas
na seo Dados tcnicos gerais.
Ao instalar o conversor de freqncia do em
uma superfcie no plana, como uma estrutura,
consulte a instruo MN.50.XX.YY.
Se a temperatura ambiente permanecer no intervalo
entre 45 e 55 C, dever ser realizada uma
reduo de potncia no conversor de freqncia
do , de acordo com o diagrama do Guia de projeto.
A durabilidade do conversor de freqncia do
ser reduzida, a menos que seja realizada uma
reduo para a temperatura ambiente.

Todas as unidades Estilo Estante de Livros e


Compacto exigem um espao mnimo, acima
e abaixo do gabinete.

Instalao do VLT 6002-6352


Todos os conversores de freqncias devem
ser instalados de forma a garantir o
resfriamento adequado.
Refrigerao

66

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Lado a lado/flange a flange

d [mm]

Comentrios

Estilo Estante de Livros


VLT 6002-6005, 200-240 V
VLT 6002-6011, 380-460 V

100
100

Instalao em uma superfcie plana e vertical (sem espaadores)

Compacto (todos os tipos de gabinetes)


VLT 6002-6005, 200-240 V
VLT 6002-6011, 380-460 V
VLT 6002-6011, 525-600 V

100
100
100

Instalao em uma superfcie plana e vertical (sem espaadores)

VLT
VLT
VLT
VLT

V
V
V
V

200
200
225
200

Instalao em uma superfcie plana e vertical (sem espaadores)

VLT 6042-6062, 200-240 V


VLT 6100-6275, 525-600 V

225
225

6006-6032,
6016-6072,
6102-6122,
6016-6072,

200-240
380-460
380-460
525-600

Installation

Todos os conversores de freqncias podem ser


montados lado a lado/flange a flange.

Instalao em uma superfcie plana e vertical (sem espaadores)


As telas de filtro do IP 54 devem ser substitudas quando estiverem
sujas.

VLT 6152-6352, 380-460 V

225

Instalao em uma superfcie plana e vertical (podem ser utilizados


espaadores). As telas de filtro do IP 54 devem ser substitudas
quando estiverem sujas.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

67

VLT da Srie 6000 HVAC


Instalao do VLT 6400-6550 380-460 V
Compacto IP 00, IP 20 e IP 54

Refrigerao

Lado a lado

Todas as unidades, nas sries mencionadas acima,


requerem um espao mnimo de 400 mm acima do
gabinete e devem ser instaladas em uma superfcie
horizontal. Isto se aplica s unidades IP 00, IP 20
e IP 54.
Para se obter acesso ao VLT 6400-6550,
necessrio um espao mnimo de 605 mm em
frente ao conversor de freqncias.

Todas as unidades IP 00, IP 20 e IP 54, na srie


mencionada acima, podem ser instaladas lado a
lado sem nenhum espao entre elas, pois estas
unidades no requerem refrigerao lateral.

IP 00 VLT 6400-6550 380-460 V


A unidade IP 00 foi desenvolvida para a instalao
em um gabinete,quando instalada de acordo
com as instrues do Guia de instalao do VLT

68

6400-6550, MG.56.AX.YY. Observe que devem


ser atendidas as mesmas condies exigidas
para NEMA 1/ IP20 e IP 54.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Informaes gerais sobre a instalao eltrica


Advertncia de alta tenso

Ligue os diferentes sistemas de terra ao condutor


com a mais baixa impedncia de terra possvel.
A mais baixa impedncia de terra possvel
obtida com um condutor de ligao to curto
quanto possvel, expondo uma rea o maior
possvel. Um condutor plano, por exemplo, tem
uma impedncia HF menor que a de um condutor
redondo com a mesma seo CVESS.
Se vrios aparelhos estiverem montados no mesmo
armrio, o painel traseiro do armrio, que deve
ser metlico, dever ser utilizado como massa
comum de referncia. Os armrios metlicos
dos vrios aparelhos so montados na placa
traseira do armrio usando a impedncia HF mais
baixa possvel. Esta prtica evita ter diferentes
tenses HF para os aparelhos individuais e evita
o risco de interferncias de rdio nas correntes
dos cabos de ligao usados entre os aparelhos.
Reduo das interferncias de rdio.
Para obter uma baixa impedncia HF, utilize,
na ligao dos aparelhos placa traseira, os
parafusos de ligao fornecidos com esta finalidade.
necessrio remover dos pontos de fixao a
pintura ou o revestimento similar.

As tenses do conversor de freqncias


so perigosas sempre que o equipamento
estiver ligado rede eltrica. A instalao
incorreta do motor ou do conversor de freqncias
pode causar danos ao equipamento, ferimentos
graves pessoais ou at a morte. Conseqentemente,
as instrues deste Guia de Design devem ser
satisfeitas, bem como os normas de segurana
nacionais ou locais. Tocar nas partes eltricas pode
ser fatal - inclusive depois que o equipamento tenha
sido desligado da rede eltrica. Ao utilizar o VLT
6002-6005, 200-240 V aguarde pelo menos 4 minutos.
Ao usar o VLT 6006-6062, 200-240 V aguarde
pelo menos 15 minutos
Ao usar o VLT 6002-6005, 380-460 V aguarde
pelo menos 4 minutos
Ao usar o VLT 6006-6072, 380-460 V aguarde
pelo menos 15 minutos
Ao usar o VLT 6102-6352, 380-460 V aguarde
pelo menos 20 minutos
Ao usar o VLT 6400-6550, 380-460 V aguarde
pelo menos 15 minutos
Ao usar o VLT 6002-6006, 525-600 V aguarde
Cabos
pelo menos 4 minutos
Os cabos de controle e os cabos principais
Ao usar o VLT 6008-6027, 525-600 V aguarde
com correntes filtradas devem ser instalados
pelo menos 15 minutos
separadamente dos cabos de alimentao do
Ao usar o VLT 6032-6275, 525-600 V aguarde
motor, para evitar interferncias por induo.
pelo menos 30 minutos
Normalmente, uma distncia de 20 cm suficiente,
mas recomenda-se manter a maior distncia possvel,
NOTA!:
principalmente se os cabos forem instalados em
responsabilidade do usurio ou do eletricista
paralelo ao longo de grandes distncias.
qualificado garantir um correto aterramento
Para cabos sensveis, como cabos telefnicos ou
e demais protees conforme as normas e
de dados, recomenda-se a utilizao de uma maior
os padres nacionais e locais aplicveis.
distncia, com um mnimo de 1 m para cada 5 m dos
cabos de potncia (alimentao e cabos do motor).
Ligao terra
Vale lembrar que a distncia recomendvel entre
Para obter compatibilidade eletromagntica
os cabos depende da sensibilidade da instalao
(EMC) durante a instalao de um conversor
e dos cabos de sinal, e que no existe nenhuma
de freqncias, deve-se levar em considerao
frmula precisa para determinar esse valor.
as regras bsicas a seguir.
Se forem utilizados prendedores de cabos, os cabos
de sinal sensveis no devem ser colocados no
Terra de segurana: Lembre-se que o
mesmo prendedor dos cabos de alimentao do
conversor de freqncias tem uma elevada
motor nem do cabo de alimentao do freio.
corrente de disperso e deve ser ligado terra
Se os cabos de sinal tiverem que cruzar os cabos de
corretamente, por motivos de segurana. Utilize
potncia, devem faz-lo em um ngulo de 90 graus.
as normas locais de segurana.
No se esquea de que todos os cabos de entrada ou
Ligao de altas freqncias terra: :
sada que podem provocar interferncias devem ser
Estabelea as ligaes terra to curtas
quanto possvel.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

69

Installation

VLT da Srie 6000 HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC


armados/blindados, ou equipados com filtros. Veja
tambm Instalao eltrica compatvel com EMC.

Cabos armados/blindados
A blindagem dos cabos deve ser uma blindagem HF
de baixa impedncia. Isto conseguido utilizando-se
um revestimento tranado de cobre, alumnio ou
ao. Os cabos armados servem para assegurar uma
proteo mecnica elevada e no so aconselhados
na execuo de uma instalao compatvel com EMC.
Veja tambm Utilizao de caboscompatveis com EMC.

Proteo adicionalProteo adicional com


relao ao contato indireto
Rels ELCB, ligao mltipla terra de proteo
e out-ros, podem ser utilizados como protees
suplementares. Verifique se essas prticas so
permitidas pelas normas de segurana locais.
No caso de uma falha no aterramento, a corrente
de defeito poder possuir uma componente de
corrente contnua (DC). Nunca use rels ELCB
tipo A, j vez que esses rels no so apropriados
para correntes de defeito DC.
Se forem utilizados rels ELCB, estes deve ser
instalados de acordo com as normas locais.
Apropriados para proteger equipamentos com uma
corrente de terra (retificada por ponte trifsica)
possuindo uma componente contnua (DC)
Apropriados para ligaes com reduzidas
correntes de carga terra
Apropriados para uma elevada corrente de defeito.

de isolao que possam ser usados em conjunto


com a eletrnica de potncia (IEC 61557-8).
NOTA!:
A chave de RFI no deve ser operada com a
rede eltrica conectada unidade. Verifique
se a alimentao da rede foi desconectada
antes de acionar a chave de RFI.
NOTA!:
Somente permitido abrir a chave de
RFI nas freqncias de chaveamento
programadas de fbrica.
NOTA!:
A chave de RFI desconecta os capacitores
galvanicamente para o terra.
As chaves vermelhas so operadas por meio de
uma chave de fenda, por exemplo. Elas esto
posicionadas na posio OFF (desligado) quando so
puxadas e na posio ON quando so empurradas.
A programao original de fbrica ON.

Alimentao de rede conectada ao terra:


O interruptor de RFI deve estar na posio ON,
para que o conversor de freqncias esteja em
conformidade com a norma de EMC.

Chave de RFI
Alimentao de rede isolada do terra:
Se o conversor de freqncias for alimentado a
partir de uma rede eltrica isolada ( rede eltrica IT),
recomenda-se que a chave de RFI seja desligada
(OFF). Caso seja exigido um desempenho de EMC
timo, e houver motores em paralelo ou cabos com
comprimento acima de 25 m, recomenda-se que
a chave esteja na posio ligada (ON).
Na posio OFF, as capacitncias de RFI internas
(capacitores de filtro), entre o chassi e o circuito
intermedirio, so cortadas para evitar danos ao
circuito intermedirio e para reduzir as correntes de
fuga de terra (de acordo com a norma IEC 61800-3).
Consulte tambm a nota de aplicao VLT on IT
mains, MN.90.CX.02. importante utilizar monitores

70

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

e NEMA 1
380 - 460 V
200 - 240 V
525 - 600 V

IP 20 Compacto
VLT 6052 - 6122
VLT 6027 - 6032
VLT 6052 - 6072

e NEMA 1
380 - 460 V
200 - 240 V
525 - 600 V

Installation

Estilo Estante de Livros IP 20


VLT 6002 - 6011 380 - 460 V
VLT 6002 - 6005 200 - 240 V

IP 20 Compacto
VLT 6032 - 6042
VLT 6016 - 6022
VLT 6032 - 6042

IP 20 Compacto
VLT 6002 - 6011
VLT 6002 - 6005
VLT 6002 - 6011

e NEMA 1
380 - 460 V
200 - 240 V
525 - 600 V

IP 20 Compacto
VLT 6016 - 6027
VLT 6006 - 6011
VLT 6016 - 6027

e NEMA 1
380 - 460 V
200 - 240 V
525 - 600 V

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

IP 54 Compacto
VLT 6102 - 6122 380 - 460 V

71

VLT da Srie 6000 HVAC

IP 54 Compacto
VLT 6002 - 6011 380 - 460 V
VLT 6002 - 6005 200 - 240 V

IP 54 Compacto
VLT 6016 - 6032 380 - 460 V
VLT 6006 - 6011 200 - 240 V

IP 54 Compacto
VLT 6042 - 6072 380 - 460 V
VLT 6016 - 6032 200 - 240 V

72

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Ensaios de alta tenso
Um ensaio de alta tenso poder ser realizado
curto-circuitando os terminais U, V, W, L1 , L2 e L3 e
aplicando durante um segundo uma tenso, de 2,5
kV DC entre o ponto curto-circuitado e a carcaa.
NOTA!:
O comutador RFI dever estar fechado
(posio ON) quando o ensaio de alta tenso
estiver a decorrer. alimentao e a ligao ao
motor devero ser interrompidas no ensaio de alta
tenso da totalidade da instalao, se as correntes
de descarga terra forem demasiado elevadas.

Installation

Emisso trmica do VLT 6000 HVAC


As tabelas nos Dados tcnicos gerais mostram as
perdas P (W) do VLT 6000 HVAC. A temperatura
mxima do ar de refrigerao tIN MAX, 40C a
100% da carga (do valor nominal).

Ventilao do VLT 6000 HVAC integrado


A quantidade de ar necessria para ventilar
conversores de freqncias pode ser calculada
da seguinte forma:
1. Some os valores de P de todos os conversores
de freqncias que sero integrados no mesmo
painel. A temperatura mxima do ar de
refrigerao (t IN) presente dever ser menor
que o valor tIN, MAX (40C). A mdia dia/noite
dever estar 5C mais baixa (VDE 160). A
temperatura de sada do ar de refrigerao no
pode exceder: tOUT, MAX (45 C).
2. Calcule a diferena admissvel entre a
temperatura do ar de refrigerao (tIN) e a
respectiva temperatura de sada (tOUT):
t = 45 C-tIN.
3. Calcule a quantidade de
ar necessria =
m3/h
Insira t em graus Kelvin
A sada da ventilao deve ser colocada acima do
conversor de freqncias que estiver instalado na
posio mais elevada. Deve ser estabelecida uma
tolerncia para a perda de presso atravs dos filtros
e pelo fato de que a presso ir cair medida que
os filtros estiverem em funcionamento pleno.

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73

VLT da Srie 6000 HVAC


EMC - Instalao eltrica correta
Recomenda-se seguir estas orientaes sempre
que o atendimento s normas EN 61000-6-3/4, EN
55011 ou EN 61800-3 Primeiro ambiente for uma
exigncia. Se a instalao estiver na EN 61800-3
Segundo ambiente, ento aceitvel um desvio
destas diretrizes. Entretanto, no recomendvel.
Para maiores detalhes consulte tambm rotulagem
do CE, Emisso e resultados de testes de EMC,
sob condies especiais, no Guia de Design.
Boa prtica de engenharia para assegurar a
instalao eltrica correta para EMC:

74

Use somente cabos de controle e cabos de motor


blindados/blindados metalicamente.
A malha de blindagem deve fornecer uma
cobertura mnima de 80%. O material da malha
deve ser metal, geralmente cobre, alumnio, ao
ou chumbo, mas no se limitando a esses. No h
requisitos especiais para os cabos da rede eltrica.
As instalaes que utilizam condutes de metal
rgido no exigem o uso de cabo blindado,
mas o cabo do motor deve ser instalado em
um condute separado dos cabos de controle
e da rede eltrica. Exige-se que a conexo do
condute, desde o drive at o motor, seja total.
O desempenho dos condutes flexveis, com
relao a EMC, varia muito e deve-se obter
informaes do fabricante a esse respeito.
Conecte a malha/blindagem/condute terra
nas duas extremidades nos cabos do motor
e cabos de controle. Consulte tambm
Aterramento de cabos de controle tranados e
blindados/blindados metalicamente.
Evite que a terminao das malhas/blindagem
metlica esteja com as extremidades torcidas
(ns). Este tipo de terminao aumenta a
impedncia de alta freqncia da malha, o
que reduz a sua eficcia nessas freqncias.
Ao invs disso, use braadeiras de cabos de
baixa impedncia ou buchas.
Certifique-se de que h bom contato eltrico
entre a placa de montagem e o chassi metlico
do conversor de freqncias. Isto no se aplica
s unidades IP54, pois elas so projetadas
para montagem na parede e VLT 6152-6550,
380-480 V, VLT 6042-6062, 200-240 VAC
em gabinete IP20/NEMA1.
Use arruelas tipo estrela e placas de instalao
galvanicamente condutivas, para assegurar
boas conexes eltricas para instalaes do
IP 00, IP 20, IP 21 e NEMA 1

Evite usar cabos do motor ou de controle sem


malha/sem blindagem dentro de gabinetes que
abrigam a(s) unidade(s) quando possvel.
Para as unidades IP54, necessria uma conexo
de alta freqncia ininterrupta entre o conversor
de freqncias e as unidades dos motores.

A ilustrao mostra um exemplo de uma instalao


eltrica correta para EMC de um conversor de
freqncias IP 20 ou NEMA 1 VLT. O conversor
de freqncias foi instalado em um gabinete de
instalao com um contactor de sada e conectado
a um PLC, que neste exemplo est instalado em
um gabinete separado. Outras maneiras de fazer
a instalao podem ter um desempenho de EMC
to bom quanto este, desde que sejam seguidas
as orientaes para as prticas de engenharia
acima descritas. Observe que quando so usados
cabos e fios de controle sem blindagem, alguns
requisitos de emisso no so atendidos, embora
os requisitos de imunidade sejam satisfeitos.
Consulte a seo Resultados de teste de EMC
para obter mais detalhes.

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Installation

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VLT da Srie 6000 HVAC

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VLT da Srie 6000 HVAC


Utilizao de cabos compatveis com EMC cables
So recomendados cabos reforados/blindados para
otimizar a imunidade da CEM dos cabos de controle
e a emisso da CEM dos cabos do motor.
A capacidade de um cabo de reduzir a radiao do
rudo eltrico que nele entra ou sai, depende da
impedncia de comutao (ZT). A bainha de um cabo
normalmente concebida para reduzir as trocas de
rudo eltrico; deste modo, uma bainha com uma
impedncia baixa ZT mais eficaz que uma bainha
com uma impedncia alta ZT. ZT A impedncia
raramente mencionada pelos construtores de cabos,
mas possvel estimar o seu valor ZT observando
o cabo e suas caractersticas dimensionais.

Resistncia de contacto entre as bainhas


dos condutores individuais.
Cobertura da bainha, ou seja, a rea geomtrica
do cabo coberta pela bainha (normalmente
apresentada na forma de porcentagem).
Dever ser no min. 85%.
O tipo de bainha, ou seja linear ou enrolada.
Recomenda-se o tipo linear ou tubular fechado.

Alumnio revestido com fios de cobre.

Fios de cobre enrolados ou cabos com armadura


de ao.

Cabo com camada nica de cobre enrolado com


vrias porcentagens de bainha de revestimento.

Dupla bainha de cobre.


Dupla camada de bainha de cobre com uma
armadura intermediria magntica.
Cabo introduzido em tubo de ao ou de cobre.

Cabo com isolamento de papel, 1,1 mm de


espessura, totalmente revestido.

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Installation

ZT A impedncia pode ser calculada com


base nos seguintes fatores:

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Instalao eltrica - Aterramento dos
cabos de controle
Em termos gerais, os cabos de controle devem
ser blindados e a malha de proteo deve ser
conectada com uma braadeira em ambas as
extremidades na carcaa da unidade.
O desenho abaixo indica como deve ser feito o
aterramento correto e o que fazer no caso de dvida.

Aterramento correto
Cabos de controle e cabos de comunicao
serial devem ser fixados com braadeiras em
ambas as extremidades para garantir o melhor
contato eltrico possvel.
Aterramento incorreto
No use cabos com extremidades torcidas, pois
isto poder aumentar a impedncia da malha
de proteo a altas freqncias.
Proteo com relao ao potencial de terra
entre o PLC e o VLT
Se o potencial de terra entre o conversor de
freqncia e o PLC (etc.) for diferente, poder ocorrer
rudo eltrico que perturbar todo o sistema. Este
problema pode ser resolvido fixando-se um cabo
equalizador, colocado prximo ao cabo de controle.
Seco transversal mnima do cabo: 16 mm2
Para malhas de aterramento de 50/60 Hz
Se forem usados cabos de controle muito longos,
podero ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz.
Este problema pode ser resolvido conectando-se uma
extremidade da tela de proteo terra atravs de um
capacitor de 100 nF (mantendo os terminais curtos).
Cabos para comunicao serial
As correntes de rudo de baixa freqncia entre
dois conversores de freqncia podem ser
eliminadas conectando-se uma extremidade da
malha de proteo ao terminal 61. Este terminal
est conectado terra atravs de um link RC
interno. recomendado substituir cabos de par
tranado para reduzir a interferncia do modo
diferencial entre os condutores.

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Estilo Estante de Livros IP 20


VLT 6002-6005, 200-240 V
VLT 6002-6011, 380-460 V

Installation

Instalao eltrica, gabinetes

IP 20 Compacto e NEMA 1 (IP 20)


VLT 6002-6005, 200-240 V
VLT 6002-6011, 380-460 V
VLT 6002-6011, 525-600 V

IP 54 Compacto
VLT 6002-6005, 200-240 V
VLT 6002-6011, 380-460 V

IP 20 Compacto e NEMA 1
VLT 6006-6032, 200-240 V
VLT 6016-6072, 380-460 V
VLT 6016-6072, 525-600 V

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79

VLT da Srie 6000 HVAC

IP 00 Compacto
VLT 6042-6062, 200-240 V
VLT 6100-6150, 525-600 V
IP 54 Compacto
VLT 6006-6032, 200-240 V
VLT 6016-6072, 380-460 V

IP 54 Compacto
VLT 6042-6062, 200-240 V

NEMA 1 (IP 20) Compacto


VLT 6042-6062, 200-240 V
VLT 6100-6150, 525-600 V

80

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Installation

VLT da Srie 6000 HVAC

IP 20 Compacto
VLT 6102-6122, 380-460 V
IP 00
VLT 6175-6275, 525-600 V

IP 54 Compacto
VLT 6102-6122, 380-460 V

NEMA 1 (IP 20) Compacto


VLT 6175-6275, 525-600 V

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81

VLT da Srie 6000 HVAC

IP 54, IP 21/NEMA 1
VLT 6152-6352, 380-460 V

IP 00
VLT 6152-6352, 380-460 V

82

IP 54, IP 21/NEMA 1 com desconexo e


fusvel de rede eltrica
VLT 6152-6352, 380-460 V

IP 00 com desconexo e fusvel


VLT 6152-6352, 380-460 V

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Installation

VLT da Srie 6000 HVAC

IP 00, NEMA 1 (IP 20), e IP 54 Compacto


VLT 6400-6550, 380-460 V

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83

VLT da Srie 6000 HVAC


Instalao eltrica, cabos de potncia

IP 20, NEMA 1 e IP 54 Compacto


VLT 6002-6005, 200-240 V
VLT 6002-6011, 380-460 V
VLT 6002-6011, 525-600 V
Estilo Estante de Livros IP 20
VLT 6002-6005, 200-240 V
VLT 6002-6011, 380-460 V

IP 20 e NEMA 1
VLT 6006-6032, 200-240 V
VLT 6016-6122, 380-460 V
VLT 6016-6072, 525-600 V

84

IP 54
VLT 6006-6032, 200-240 V
VLT 6016-6072, 380-460 V

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VLT da Srie 6000 HVAC


Instalao eltrica, cabos de potncia

IP 54
VLT 6042-6062, 200-240 V

Installation

IP 00 e NEMA 1 (IP 20)


VLT 6042-6062, 200-240 V
VLT 6100-6150, 525-600 V

IP 54 Compacto
VLT 6102-6122, 380-460 V

IP 00 e NEMA 1 (IP 20)


VLT 6175-6275, 525-600 V

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VLT da Srie 6000 HVAC


Instalao eltrica, cabos de potncia

IP 00, NEMA 1 (IP 20), e IP 54 Compacto


VLT 6400-6550 380-460 V

sem disjuntores e fusveis de rede eltrica

IP 00, NEMA 1 (IP 20), e IP 54 Compacto


VLT 6400-6550 380-460 V
com disjuntores e fusveis de rede eltrica

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VLT da Srie 6000 HVAC


Torque de aperto e tamanhos de parafusos
A tabela mostra o torque necessrio para instalar
os terminais do conversor de freqncias. Para
o VLT 6002-6032, 200-240 V, VLT 6002-6122,
380-460 e 525-600 V os cabos devem ser fixados
com parafusos. Para o VLT 6042-6062, 200-240
V e para o VLT 6152-6550, 380-460 V, os cabos
devem ser fixados com parafusos com porcas.
Estes valores aplicam-se aos seguintes terminais:
91, 92, 93
Terminais de rede
eltrica (Nos.)

L1, L2, L3

Tipo de VLT
3 x 200 - 240 V

Torque de
aperto

Tamanho do

Tamanho

para-

da

fuso/para-

chave

fuso com

Allen

porca
VLT 6002-6005

0,5-0,6 Nm

M3

VLT 6006-6011

1,8 Nm (IP 20)

M4

VLT 6006-6016

1,8 Nm (IP 54)

M4

VLT 6016-6027

3,0 Nm (IP 20)

M53)

4 mm

VLT 6022-6027

3,0 Nm (IP 54)2)

M53)

4 mm

VLT 6032

6,0 Nm

M63)

5 mm

VLT 6042-6062

11,3 Nm

M8
(parafuso

96, 97, 98
(Nos.)

U, V, W
Tipo de VLT

Terminal de terra (Nos.)

94, 95, 99

3 x 380-460 V

Torque de
aperto

Tamanho do

Tamanho

para-

da

fuso/para-

chave

fuso com

Allen

porca
VLT 6002-6011

0,5-0,6 Nm

M3

VLT 6016-6027

1,8 Nm (IP 20)

M4

VLT 6016-6032

1,8 Nm (IP 54)

M4

VLT 6032-6052

3,0 Nm (IP 20)

M53)

4 mm

VLT 6042-6052

3,0 Nm (IP 54)2)

M53)

4 mm

VLT 6062-6072

6,0 Nm

M63)

5 mm

VLT 6102-6122

15 Nm (IP 20)

M83)

6 mm

24 Nm (IP 54)1)

3)

8 mm

19 Nm4)

M10

VLT 6152-6352

Installation

Terminais do motor

com porca)

(parafuso
com porca)
VLT 6400-6550

42 Nm

M12
(parafuso
com porca)

Tipo de VLT
3 x 525-600 V

Torque de
aperto

Tamanho do

Tamanho

para-

da

fuso/para-

chave

fuso com

Allen

porca
VLT 6002-6011

0,5-0,6 Nm

M3

VLT 6016-6027

1,8 Nm

M4

VLT 6032-6042

3,0

Nm2)

M53)

4 mm
5 mm

VLT 6052-6072

6,0 Nm

M63)

VLT 6100-6150

11,3 Nm

M8

VLT 6175-6275

11,3 Nm

M8

1. Terminais de diviso de carga 14 Nm/M6, chave


Allen de 5 mm
2. Unidades IP 54 terminais com filtro RFI 6Nm
3. Parafusos Allen (hexagonais)
4. Terminais de diviso de carga 9,5 Nm/M8 (parafuso
com porca)

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87

VLT da Srie 6000 HVAC


Conexo de rede eltrica

A rede eltrica deve ser ligada aos terminais 91,


92, 93.
Tenso de rede eltrica 3 x
200-240 V
Tenso de rede eltrica 3 x
91, 92, 93
380-460 V
Tenso de rede eltrica 3 x
L1, L2, L3
525-600 V

Sentido de rotao do motor

NOTA!:
Verifique se o valor da tenso da rede eltrica
est de acordo com o valor da tenso nominal
do conversor de freqncias, o qual pode
ser lido na plaqueta de identificao.
Consulte Dados tcnicos para a escolha correta
da seo transversal do cabo.

Ligao do motor
O motor deve ser ligado aos terminais 96, 97, 98.
O terra, ao terminal 94/95/99.
Nos.
96. 97. 98

Tenso do motor 0 - 100% da tenso da rede.

U, V, W
No.94/95/99

Ligao terra.

A programao de fbrica para a rotao no


sentido horrio com a sada do conversor de
freqncia ligado da seguinte maneira:

Consulte Dados tcnicos para escolha correta


Terminal 96 ligado fase U
da seo dos cabos.
Terminal 97 ligado fase V
Todos os tipos de motores assncronos trifsicos
Terminal 98 ligado fase W
podem ser utilizados com a unidade VLT 6000 HVAC.
Os motores de pequeno porte so normalmente
O sentido de rotao pode ser trocado invertendo
ligados em estrela.
duas fases do cabo do motor.
(220/380 V, /Y). Os motores de grande porte so
ligados em tringulo (380/660 V, /Y).
O tipo de ligao adequada, bem como a respectiva
Ligao em paralelo de motores de motores
tenso de alimentao podem ser consultados
na placa de caractersticas do motor.
NOTA!:
Em motores antigos, em que as fases
no esto isoladas da carcaa, um
filtro LC dever ser ligado sada do
conversor de freqncias VLT. Consulte o Guia
de Projeto ou contacte a Danfoss.

O VLT 6000 HVAC pode controlar vrios motores


ligados em paralelo. Se os motores tiverem
velocidades de rotao diferentes, devero ter
diferentes valores nominais de velocidade de
88

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VLT da Srie 6000 HVAC

Se o tamanho dos motores for muito diferente,


podero surgir problemas tanto na partida, quanto
a baixas velocidades de rotao, Isto acontece
porque a resistncia ohmica relativamente elevada
dos motores pequenos requer uma maior tenso
no arranque e em baixas velocidades.

permitido pelos diferentes meios de instalao dos


conversores de freqncia. No so permitidas
montagens com terminais torcidos (rabos de porco),
j que este processo destri o efeito de blindagem
em altas freqncias. Se for necessrio interromper
a blindagem para montar um isolamento do motor ou
uma juno do motor, deve ser dada continuidade
blindagem utilizando-se uma ligao que apresente
a menor impedncia HF possvel.

Proteo trmica do motor


O rel trmico eletrnico de um conversor de
freqncias VLT com aprovao UL, recebeu uma
Em sistemas com motores ligados em paralelo,
aprovao UL para a proteo de um nico motor
o rel trmico eletrnico (ETR) do conversor de
se o parmetro 117 Proteo trmica do motor tiver
freqncias no pode ser utilizado como proteo
sido colocado em ETR de disparo e o parmetro
individual dos motores. Conseqentemente, so
105 Corrente do motor, IVLT,N tiver sido programado
necessrias protees adicionais em cada motor, tais
para a corrente nominal do motor (consulte a
como termistores (ou rels trmicos individuais).
placa de caractersticas do motor).
NOTA!:
Os parmetros 107 Adaptao automtica
do motor, AMA e Otimizao automtica
de energia, AEO no parmetro 101
Caractersticas de torque no podero ser utilizados
se os motores estiverem ligados em paralelo.

Cabos de alimentao do motor


Consulte dados tcnicos para dimensionar
corretamente a seo e o comprimento dos
cabos de alimentao do motor.
Para as sees dos cabos, verifique sempre a
conformidade com as normas nacionais e locais.
NOTA!:
Se no for utilizado um cabo no-blindado,
no haver garantia para alguns requisitos
EMC; consulte resultados dos ensaios EMC.
Se pretender ficar em conformidade com as
especificaes EMC relativas s emisses
eletromagnticas, o cabo de alimentao do motor
dever ser blindado, excetuando-se o caso em que
existam especificaes em contrrio para o fil-tro
RFI. importante que o cabo de alimentao do
motor seja to curto quanto possvel a fim de reduzir
o nvel de rudo e as correntes de disperso.
A bainha do cabo de alimentao do motor dever ser
ligada s partes metlicas do armrio do conversor
de freqncias e carcaa metlica do motor. As
ligaes bainha devero ser feitas utilizando a
maior superfcie possvel (prendedores). Isto

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Ligaes terra
Sempre que a corrente de fuga terra puder ser
superior a 3,5 mA, o conversor de freqncias
VLT deve ser ligado terra de acordo com as
normas nacionais e locais aplicveis. Para garantir
uma boa ligao mecnica do cabo de terra, a
seo mnima dever ser de 10 mm 2 . Para uma
segurana adicional, pode-se instalar um rel de
corrente residual RCD (Residual Current Device).
Isto garante que o conversor de freqncias VLT
interromper a alimentao se a corrente de
disperso se tornar demasiadamente elevada.
Consulte as instrues RCD MI.66.AX.02.

Instalao da fonte de alimentao de


24 Volt CC externa.
Torque: 0,5 - 0,6 Nm
Tamanho do
parafuso: M3
No.
Funo
35(-), 36 (+)
Fonte de alimentao de 24 V CC externa
(Disponvel somente com o VLT 6152-6550 380-460 V)

Uma fonte de alimentao de 24 V CC externa


usada como fonte de baixa tenso para o carto de
controle e outros opcionais instalados. Isto permite
a operao total do PCL (inclusive o ajuste de
parmetros) sem conexo rede eltrica. Observe
que ser dado uma advertncia de baixa tenso

89

Installation

rotao. A velocidade de rotao dos motores


mudada simultaneamente, o que significa que
a relao entre as velocidades mantida ao
longo da faixa de regulagem.
O consumo total de corrente dos motores no
poder exceder a corrente nominal mxima de
sada IVLT,N do conversor de freqncias.

VLT da Srie 6000 HVAC


quando a fonte de 24 V CC tiver sido conectada;
no entanto, no haver desarme. Se uma fonte
de alimentao de 24 V CC externa for conectada
ou chaveada, ao mesmo tempo que a tenso da
rede, ento dever ser definido um tempo mnimo
de 200 mseg no parmetro 111 Retardo na Partida.
Um pr-fusvel de 6 A, no mnimo, de retardo, pode
ser instalado para proteger a fonte de 24 V CC
externa. O consumo de energia de 15-50 W,
dependendo da carga no carto de controle.
NOTA!:
Use fonte de 24 V CC do tipo PELV para
assegurar o isolamento galvnico correto
(tipo PELV) nos terminais de controle
do conversor de freqncias.

Ligao ao barramento CC
O terminal de barramento CC utilizado como reserva
CC, em que o circuito intermedirio alimentado a
Instalao eltrica, cabos de controle
partir de uma fonte externa de corrente contnua.
Nmero dos terminais.

88, 89

Se necessitar de informao adicional, entre


em contacto com a Danfoss.

Rel de alta tenso


O cabo para o rel de alta tenso deve ser ligado
aos terminais 01, 02, 03. O rel de alta tenso
programado no parmetro 323, Sada, rel 1.
No. 1

Sada, rel 1

Torque:

0,5-0,6 Nm

Tamanho do parafuso:

M3

1 + 3 (corte), 1 + 2 (ligao)
mx. 240 V AC, 2 Amp
mn. 24 V DC, 10 mA ou
24 V AC, 100 mA
Seo mx.:

4 mm2/10 AWG

Torque:

0.5-0.6 Nm

Tamanho do parafuso:

M3

Placa de controle
Todos os terminais para os cabos de controle
esto localizados abaixo da tampa de proteo
do conversor de freqncias VLT.
A tampa de proteo (ver desenho) pode ser
removida utilizando-se um objeto pontiagudo
- chave de fenda ou similar.

90

De um modo geral, os cabos de controle devem ser


blindados/blindados metalicamente e a blindagem
deve ser ligada ao gabinete metlico da unidade,
em ambas as extremidades, por meio de presilhas
(consulte Aterramento dos cabos de controle
blindados/blindados metalicamente). Normalmente, a
blindagem deve tambm estar conectada ao corpo da
unidade de controle (siga as instrues de instalao
apresentadas para a unidade em questo).
Se forem utilizados cabos de controle muito longos,
podero aparecer correntes de fuga de 50/60 Hz
que causaro interferncias em todo o sistema.
Este problema pode ser resolvido conectando-se
uma das extremidades da blindagem terra
por meio de um capacitor de 100nF (mantendo
curtas as pernas do capacitor).

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VLT da Srie 6000 HVAC


Instalao eltrica, cabos de controle
Seo transversal mxima do cabo de controle:
1,5 mm 2 /16 AWG
Torque: 0,5-0,6 Nm
Tamanho do parafuso: M3
Consulte Aterramento dos cabos de controle
blindados/blindados metalicamente para obter
informaes sobre a terminao correta
dos cabos de controle.

No.

Funo

04, 05

A sada do rel 2 pode ser utilizada para


indicaes de status e advertncias.

12, 13

Tenso de alimentao para as entradas


digitais. Para ser utilizado nas entradas
digitais 24 V CC, o comutador 4 da placa de
controle deve estar fechado, posio "on".

16-33

Entradas digitais. Consulte os parmetros


300-307 Entradas digitais.

20

Terra para as entradas digitais.

39

Terra para sadas analgicas/digitais. Deve


estar conectada ao terminal 55 por meio de
um condutor de trs fios. Consulte Exemplos

42, 45

Sadas Analgicas/digitais para indicao


de freqncia, referncia, corrente e torque.
Consulte os parmetros 319-322 Sadas
analgicas/digitais.

50

Tenso de alimentao para o potencimetro


e para o termistor 10 V CC.

53, 54

Entrada analgica de tenso, 0 - 10 V CC.

55

Terra para entradas de tenso analgica.

60

Entrada de corrente analgica de 0/4-20 mA.


Consulte os parmetros 314-316 Terminal
60.

61

Terminao da comunicao serial.


Consulte Aterramento dos cabos de controle
blindados/blindados metalicamente.
Normalmente este terminal no utilizado.

68, 69

Interface RS 485, comunicao serial.


Quando o conversor de freqncias est
ligado a um barramento, os interruptores 2 e
3 (interruptores 1 - 4 - ver pgina seguinte)
devem estar fechados, no primeiro e no
ltimo conversor de freqncias. Nos demais
conversores de freqncia, os interruptores
2 e 3 devem estar abertos. Na configurao
de fbrica esto fechados (posio on).

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91

Installation

de conexes.

VLT da Srie 6000 HVAC

Comutadores 1-4
O interruptor de configurao est localizado na
placa de controle. utilizado para a comunicao
serial e alimentao externa DC. O comutador
mostrado na configurao de fbrica.

Se mais de um conversor de freqncia tiver


que ser conectado a um determinado mestre,
utilize as ligaes paralelas.

O Interruptor 1 no tem funo.


Os Interruptores 2 e 3 so usados para terminao
de uma interface RS-485 com o barramento
de comunicao serial.
NOTA!:
Quando o VLT for oprimeiro oltimo dispositivo
no barramento de comunicao serial, os
interruptores 2 e 3 devem estar ON naquele
VLT designado. Quaisquer outros VLTs que estiverem
no barramento de comunicao serial devem estar
com os interruptores 2 e 3 ajustados para OFF.

Para evitar correntes de equalizao de potencial


na tela, a blindagem do cabo pode ser aterrada
atravs do ter-minal 61, que est conectado ao
chassi atravs de um circuito RC.

NOTA!:
Lembre-se que quando o comutador 4 est
na posio "OFF", a alimentao externa
24 V DC est galvanicamente separada
do conversor de freqncias VLT.
Ligao do bus
A ligao do bus serial, de acordo com a norma RS
485 (2 condutores), feita nos terminais 68/69 do
conversor de freqncia (sinais P e N). O sinal P
tem um potencial positivo (TX+,RX+), enquanto o
sinal N tem um potencial negativo (TX-,RX-).
92

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VLT da Srie 6000 HVAC

H 8 entradas digitais que podem ser ligadas


aos terminais 16 - 19, 27, 29, 32, 33. Estas
entradas podem ser programadas de acordo
com a tabela da pgina 69.
H duas sadas analgicas/digitais (terminais 42 e
45), que podem ser programadas para mostrar o
estado atual ou um valor do processo, como 0-fM.
Os rels de sada 1 e 2 podem ser utilizados para
fornecer o estado atual de um alarme.
O conversor de freqncias VLT pode ser controlado e
monitorado atravs de uma comunicao serial ligada
aos terminais 68 (P+) e 69 (N-) interface RS 485.

Installation

Exemplo de ligao,VLT 6000 HVAC


O diagrama mostra um exemplo de uma instalao
VLT 6000 HVAC tpica.
A alimentao da rede ligada aos terminais 91
(L1), 92 (L2) e 93 (L3), e o motor ligado aos
terminais 96 (U), 97 (V) e 98 (W). Estes nmeros
podem tambm ser vistos junto aos terminais
do conversor de freqncias VLT.
Uma alimentao externa DC ou uma opo a 12
impulsos pode ser ligada aos terminais 88 e 89.
Para obter informaes complementares, contacte
a Danfoss e solicite o Guia de Projeto.
Entradas analgicas podem ser ligadas aos
terminais 53 [V], 54 [V] e 60 [mA]. Estas entradas
podem ser programadas para referncia, feedback
ou termistor. Consulte Entradas analgicas
no grupo de parmetros 300.

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93

VLT da Srie 6000 HVAC


Partida/parada de um nico plo

Partida autorizada com o terminal 16.


Parmetro 300 = Execuo autorizada [8]
Partida/parada com o terminal 18.
Parmetro 302 = Partida [1]
Parada rpida com o terminal 27.
Parmetro 304 = Parada por inrcia, inverso [0].
Vlvula de descarga ativada (motor)
Parmetro 323 = Comando de partida ativo [13].

Regulao de 2 zonas
-

Partida/parada usando o terminal 18.


Parmetro 302 = Partida [1]
Parar rpido usando o terminal 27.
Parmetro 304 = Parada por inrcia, inverso [0]

Acelerao/desacelerao digital

Parmetro 308 = Feedback [2].


Parmetro 311 = Feedback [2].

Conexo do transmissor

Acelerao e desacelerao utilizando


os terminais 32 e 33.
Parmetro 306 = Acelerar [7]
Parmetro 307 = Desacelerar [7]
Parmetro 305 = Congelar referncia [2]

Referncia do potencimetro

Parmetro 314 = Referncia [1]


Parmetro 315 = Terminal 60, escala min.
Parmetro 316 = Terminal 60, escala mx

-Parmetro 308 = Referncia [1]


Parmetro 309 =Terminal 53, escala mn.
Parmetro 310 = Terminal 53, escala mx

Execuo autorizada

94

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VLT da Srie 6000 HVAC


PCL unidade de controle
A parte frontal do conversor de freqncias apresenta
um painel de controle- PCL (Painel de Controle Local).
Esta uma interface completa para a operao e
programao do conversor de freqncias.
O painel de controle removvel e pode - como
alternativa - ser instalado a uma distncia de at 3
metros do conversor de freqncias, ou seja, no painel
frontal, por meio de um kit de montagem opcional.
As funes do painel de controle podem ser
divididas em cinco grupos:
1. Display
2. Teclas para alterar o modo do display
3. Teclas para alterar os parmetros do programa
4. Indicadores luminosos
5. Teclas para operao local

Teclas de controle para configurao de


parmetros
As teclas de controle esto divididas por funes. Isto
significa que as teclas entre o display e os indicadores
luminosos so utilizadas para a configurao dos
parmetros, inclusive a seleo das indicaes de
display, durante o funcionamento normal.

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Programming

Todos os dados so visualizados por meio de um


display alfanumrico de 4 linhas, o qual, em operao
normal, capaz de mostrar continuamente 4 valores
de dados operacionais e 3 valores das condies
de operao. Durante a programao, so exibidas
todas as informaes necessrias para configurar
rapidamente os respectivos parmetros. Como
complemento do display, existem trs indicadores
luminosos para a tenso (ON), advertncia
(WARNING) e alarme (ALARM), respectivamente.
Todos os Setups de parmetros do conversor
de freqncias podem ser modificados
instantaneamente, atravs do painel de
controle, a menos que esta funo tenha sido
programada para estar Bloqueada [1], mediante
o parmetro 016 Bloquear alterao de dados
ou por meio de uma entrada digital, parmetros
300-307 Bloqueio a alterao de dados.

A tecla [DISPLAY MODE] utilizada


para selecionar o modo de indicao
do display ou, no caso de regresso
ao Modo display, a partir do Menu
rpido ou do Menu expandido.

95

VLT da Srie 6000 HVAC

A [QUICK MENU] permite o acesso


aos parmetros utilizados pelo
Menu rpido. possvel comutar
entre os modos Menu rpido e o
Menu expandido.
A [EXTEND MENU] permite o
acesso a todos os parmetros.
possvel comutar entre os modos
Menu expandido e o Menu rpido.
A [CHANGE DATA] utilizada para
modificar um parmetro selecionado
no modo Menu expandido ou no
modo Menu rpido.
A [CANCEL] utilizada quando no
se deseja a alterao do parmetro
selecionado.
A [OK] utilizada para confirmar a
troca de um parmetro selecionado.
As teclas [+/-] so utilizadas para
selecionar diferentes parmetros
e para modificar um parmetro
escolhido. Estas teclas so
tambm utilizadas para modificar a
referncia local.
Alm disto, as teclas so utilizadas
no modo Display para comutar entre
os parmetros variveis definidos
pelo usurio.
As teclas [<>] so utilizadas para
selecionar um grupo de parmetros
e para mover o cursor ao efetuar
alteraes de valores numricos.

Indicadores luminosos
Na parte inferior do painel de controle, existe
um LED vermelho de alarme, um amarelo de
alerta e um verde de voltagem.

Se certos limites de valores forem ultrapassados, o


led de alarme e/ou o de alerta ser ativado e ser
exibida uma mensagem de status ou de alarme.

Controle local
Abaixo dos leds, h teclas para controle local.

A [HAND START] utilizada se


o conversor de freqncias for
controlado por meio da unidade de
controle. O conversor de freqncias
dar a partida no motor desde que
seja dado um comando de partida por
meio do [HAND START].
Nos terminais de controle, os sinais de
controle a seguir ficaro ativos quando
o [HAND START] for ativado:
Partida manual - Parada desligada
- Partida automtica
Trava de segurana
Reset
Parada por inrcia inversa
Inverso
Seleo de setup lsb - Seleo
de setup msb
Jog
Execuo autorizada
Bloqueio para alterao de dados
Comando Parar a partir da
comunicao serial
NOTA!:
Se o parmetro 201 Limite inferior da
freqncia de sada fMIN for definido para uma
freqncia de sada superior a 0 Hz, o motor
arrancar e acelerar at atingir esta freqncia
quando [HAND START] for ativado.

A [OFF/STOP] utilizada para parar o


motor que est conectado. Pode ser
selecionada como Ativa [1] ou Inativa
[0] por meio do parmetro 013. Se a
funo de parada for ativada, a linha
2 piscar.
A [AUTO START] utilizada se
o conversor de freqncias for
controlado atravs dos terminais de
controle e/ou da comunicao serial.
Quando um sinal de partida estiver
ativo, nos terminais de controle
e/ou barramento, o conversor de
freqncias ser inicializado.

NOTA!:
O LED de voltagem ativado quando o
conversor de freqncias energizado.
96

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VLT da Srie 6000 HVAC


programado, por meio dos parmetros 007, 008,
009 e 010 Leitura do display.

80,0% 5,08A 2,15kW

A [RESET] utilizada para reiniciar


o conversor de freqncias, aps
um alarme (desarme). Pode ser
selecionado como Ativar [1] ou
Desativar [0], atravs do parmetro
015 Reset no PCL.
Consulte Lista de alertas e de
alarmes.

4.
linha

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

VAR 2

SETUP

STATUS

SETUP

AUTO REMOTE RODANDO


MANU LOCAL PARADO
DESL
LOCAL STOPEN RAMPA
HAND
JOGGING
.
.
.
.
STANDBY

O lado esquerdo da linha de status indica o elemento


de controle do conversor de freqncias que
est ativo. AUTO significa que o controle feito
atravs dos terminais de controle, ao passo que
HAND indica que o controle feito por meio das
teclas locais da unidade de controle.
OFF significa que o conversor de freqncias ignora
todos os comandos de controle e pra o motor.
O centro da linha de status indica o elemento
de referncia que est ativo. REMOTE significa
que a referncia dos terminais de controle
est ativa, enquanto LOCAL indica que a
referncia determinada atravs da tecla
[+/-] do painel de controle.
A ltima parte da linha de status indica o status atual,
por exemplo "Em execuo", "Parado" ou "Alarme".

Modo display I:
O VLT 6000 HVAC oferece diferentes modos
display em funo do modo selecionado pelo
conversor de freqncias. A figura da pgina a
seguir mostra como navegar entre os diferentes
modos display. A seguir mostrado um modo
display no qual o conversor de freqncias est
em modo Automtico com uma referncia remota
a uma freqncia de sada de 40 Hz.
Neste modo display, a referncia e o controle so
determinados pelos terminais de controle. O texto na
linha 1 mostra o valor da varivel mostrada na linha 2.

195NA113.10

1.
linha
2.
linha
3.
linha

40,0Hz

Modo display, cont.


Na primeira linha do display podem ser exibidos
trs valores de dados operacionais e, na segunda
linha, uma varivel operacional. Para ser

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

97

Programming

Modo display
Em funcionamento normal, podem ser visualizadas
continuamente quaisquer 4 variveis diferentes: 1.1,
1.2, 1.3 e 2. O status de funcionamento presente
ou alarmes e advertncias que ocorrerem, sero
mostrados na linha 2 na forma de um nmero.
No caso de alarmes, o alarme em questo ser
mostrado nas linhas 3 e 4, acompanhados de
uma nota explicativa. As advertncias piscam na
linha 2, com uma nota explicativa na linha 1. Alm
disto, o display mostra o Setup ativo.
A seta indica o sentido da rotao; aqui o conversor
de freqncias tem um sinal de inverso ativo.
O corpo da seta desaparece se ocorrer um
comando de parada ou se a freqncia de sada
cair abaixo de 0,01 Hz. A linha inferior indica o
estado do conversor de freqncias.
A lista de rolagem, na pgina seguinte, fornece
os dados operacionais que podem ser mostrados
pela varivel 2, no modo display. As modificaes
so feitas por meio das teclas [+/-].

Linha de status (4. linha):


175ZA701.10

NOTA!:
Um sinal HAND-OFF-AUTO ativo, atravs da
entrada digital, ter prioridade mais elevada
que um sinal proveniente das teclas de
controle [HAND START]- [AUTO START].

40.0Hz

SETUP

relao ao valor da freqncia mxima. O visor


est sob a forma grfica de uma barra.
USE +/-

40Hz

40.0Hz

AUTO REM. RODANDO

A linha 2 mostra a freqncia da corrente de


sada e a configurao ativa.
A linha 4 mostra que o conversor de freqncias
est em modo Automtico com referncia remota
e que o motor est em funcionamento.

176FA156.10

FREQUENCIA

175ZA683.10

VLT da Srie 6000 HVAC

----60

MANU LOCAL RODANDO

100% 7,8A 5,9kW

50,0Hz
AUTO REM.

SETUP

175ZA685.10

Modo display II:


Este modo display permite apresentar trs valores de
dados operacionais, ao mesmo tempo, na linha 1.
Os valores dos dados operacionais esto definidos
nos parmetros 007-010 Indicaes do visor.

RODANDO

REF% CURR.A.POW.,KW

50.0Hz

SETUP

175ZA695.10

Modo display III:


Este modo display pode ser gerado enquanto a
tecla [DISPLAY MODE] (modo display) estiver
pressionada. Na primeira linha, so mostrados os
nomes e as unidades dos dados. Na segunda linha,
os dados operacionais 2 permanecem inalterados.
Ao soltar a tecla, sero mostrados os valores
dos diferentes dados operacionais.

AUTO REMOTE RODANDO

Modo display IV:


Este modo display gerado somente em relao
referncia local, consulte tambm manipulao
das referncias na pgina 60. Neste modo display,
a referncia determinada atravs das teclas
[+/-] e o controle acionado por meio das teclas
sob leds indicadores. A primeira linha mostra a
referncia necessria. A terceira linha mostra o
valor relativo da freqncia de sada atual, em
98

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Navegao entre os modos display

FREQUENZA

40.0Hz

SETUP

AUTO REM IN MARCIA

Modo Display I

Premere
brevemente

Con riferimento
remoto

80%

40.0Hz
0

5,9KW

40.0Hz

40Hz

SETUP

SETUP

-----

USE +/-

7,8A

60

Riferimento locale

MAN LOCAL IN MARCIA

AUTO REM IN MARCIA

Tenere premuto il tasto


[DISPLAY MODE]

Programming

Modo Display IV

REF%

CURR.A

POW.,KW

40.0Hz

SETUP

AUTO REM IN MARCIA


Modo Display III

175ZA697.10

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99

VLT da Srie 6000 HVAC

FREQU
NCIA

24.2

SETUP

175ZA698.10

205 REFER
NCIA MAX.
000060,000
Hz
5

O dgito selecionado indicado por meio de um


cursor que pisca. A linha inferior do display mostra
o valor que ser considerado (guardado) quando
for confirmado, pressionando-se a tecla [OK]. Para
cancelar a alterao, utilize a tecla [CANCEL].

CORRENTE DO MOTOR

3,90 A

SETUP

175ZA689.10

Se o parmetro selecionado for um valor


funcional, o valor textual pode ser modificado
por meio das teclas [+/-].

A seguir, o dgito escolhido poder ser modificado


por meio das teclas [+/-]:
FREQU
NCIA

50.0 Hz

SETUP

175ZA700.10

Alterao de dados
Quer o parmetro tenha sido selecionado pelo Menu
rpido ou pelo Menu expandido, o processo de
alterao dos dados ser o mesmo. Ao pressionar
a tecla [CHANGE DATA], o parmetro selecionado
poder ser alterado e, em seguida, o sublinhado
da linha 4 ficar piscando no display.
O processo de alterao dos dados depende do fato
de o parmetro selecionado representar um valor
de dado numrico ou um valor funcional.
Se o parmetro escolhido representa um valor
de dado numrico, o primeiro dgito pode ser
modificado por meio das teclas [+/-]. Se for
necessrio modificar o segundo dgito, mova o
cursor por meio das teclas [<>].

209 FREQU
NCIA FIX
1 0.0 Hz

O dgito escolhido fica piscando para se destacar.


A linha inferior do visor mostra o valor que
ser considerado (guardado) quando for feita
a confirmao com a tecla [OK].

Modificao de valores de dados, passo-a-passo


Alguns parmetros podem ser modificados
passo-apasso ou continuamente. Isto se aplica
aos parmetros Potncia do motor (parmetro
102), Tenso do motor (parmetror 103) e
Freqncia do motor (parmetro 104).
Isto significa que os parmetro podem ser
modificados tanto por seleo dos valores em
grupos de valores numricos, quanto dos valores
numricos com variao constante.

Inicializao manual
Desligue a unidade da rede eltrica e mantenha
as teclas [DISPLAY MODE] + [CHANGE DATA] +
[OK] pressionadas ao mesmo tempo em que voc
faz a conexo rede eltrica novamente. Solte as
teclas; o conversor de freqncias ficou programado
para os valores de configurao de fbrica.

210 TIPO DE REFER.

Os parmetros a seguir no so zerados pela inicializao

SOMA

manual:
Parmetro

O valor funcional ficar piscando at ser aceito,


ao se pressionar [OK]. O novo valor funcional foi
ento selecionado. Para cancelar a alterao,
utilize a tecla [CANCEL].

500, Protocolo
600, Horrio de funcionamento
601, horas em execuo
602, Medidor de kWh
603, Nmero de energizaes
604, Nmero de sobretemperaturas

FREQU
NCIA

50.0 Hz

SETUP

605, Nmero de sobretenses

tambm possvel realizar a inicializao atravs


do parmetro 620 Modo de operao.

175ZA699.10

Mudana contnua dos valores dos


dados numricos
Se o parmetro escolhido representar um
valor numrico, selecione, primeiro, um dgito
por meio das teclas [<>].

209 FREQU
NCIA FIX
09 .0 Hz

100

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VLT da Srie 6000 HVAC

Nmero do item
do Menu Rpido
1
2

Nome do
Parmetro
001 Idioma
102 Potncia do motor

103 Tenso do motor

104 Freqncia do motor

105 Corrente do motor

106 Velocidade nominal do


motor
201 Limite inferior da freq. de
sada
202 Limite superior da freq.
de sada
206 Tempo de acelerao

10

207 Tempo de desacelerao

11
12

323 Rel 1, funo de sada


326 Rel 2, funo de sada

7
8

Dados dos Parmetros


Digite ou altere os dados dos parmetros
ou configuraes, de acordo com o seguinte
procedimento.
1.
2.

Pressione a tecla Quick Menu.


Use as teclas + e - para localizar os
parmetros que voc escolher editar.
3. Pressione a tecla Change Data.
4. Use as teclas + e - para corrigir as
configuraes dos parmetros. Para passar
para um dgito diferente dentro do parmetro,
use as setas < e > O cursor piscando indica
o dgito selecionado para alterao.
5. Pressione a tecla Cancel para desconsiderar as
mudanas ou pressione a tecla OK para aceitar
a mudana e digitar uma nova configurao.

Os 12 parmetros do Menu Rpido so mostrados


na tabela abaixo. Uma descrio completa da funo
dada nas sees de parmetros deste manual.

Descrio
Seleciona o idioma usado para todos os displays.
Define as caractersticas de sada do drive com base
na potncia em kW do motor.
Define as caractersticas de sada do drive com base
na tenso do motor.
Define as caractersticas de sada do drive com base
na freqncia nominal do motor. Isto normalmente
igual freqncia de linha.
Define as caractersticas de sada do drive com base
na corrente nominal do motor em Amps.
Define as caractersticas de sada do drive com base
na velocidade nominal do motor a carga plena.
Define a freqncia mnima controlada na qual o
motor funcionar.
Define a freqncia mxima controlada na qual o
motor funcionar.
Define o tempo para acelerar o motor de 0 Hz at
a freqncia nomi-nal do motor definida no Menu
Rpido, item 4.
Define o tempo para desacelerar o motor da
freqncia nominal do motor definida no Menu
Rpido, item 4, at 0 Hz.
Define a funo de alta tenso do rel C.
Define a funo de baixa tenso do rel A.

tempo de acelerao para 100 segundos, como


mostrado no seguinte procedimento:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

8.

Pressione a tecla Quick Menu.


Pressione a tecla + at chegar ao parmetro
206, Tempo de acelerao.
Pressione a tecla Change Data.
Pressione a tecla duas vezes - o dgito
das cente-nas piscar.
Pressione a tecla + uma vez para alterar
o dgito das centenas para 1.
Pressione a tecla para passar para o
dgito das dezenas.
Pressione a tecla - at que o 6 diminua
at 0 e que a configurao do Tempo de
acelerao apresente 100 s.
Pressione a tecla OK para digitar o novo
valor no controlador do drive.

Exemplo de Alterao de Dados dos Parmetros


Suponha que o parmetro 206,Tempo de acelerao,
est configurado para 60 segundos. Altere o

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

101

Programming

Menu Rpido
A tecla QUICK MENU d acesso a 12 dos
mais importantes parmetros de setup do drive.
Aps a programao, em muitos casos, o drive
estar pronto para funcionar.

VLT da Srie 6000 HVAC

NOTA!:
A programao das funes dos parmetros
estendidos disponveis atravs da tecla
Extended Menu feita de acordo com
o mesmo procedimento descrito para as
funes do Menu Rpido.

102

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Programao

A transferncia de configuraes pode ser


utilizada por exemplo nos casos em que
utilizada uma configurao durante o dia e outra
configurao durante a noite.

Utilizando a tecla [EXTEND MENU]


possvel acessar a todos os
parmetros do conversor de
freqncias VLT.

Parmetro 003 Cpia de configurao permite


copiar uma configurao para outra.

Operao e Visor 000-017


Este grupo de parmetros permite configurar a
unidade de controle, por exemplo, o idioma, as
indicaes do visor e a possibilidade de tornar
inativas as teclas de funo.

Atravs do parmetro 004 cpia do LCP, todas


as configuraes podem ser transferidas de um
conversor de freqncias para outro, movimentando
o painel de controle. Primeiro todos os valores
dos parmetros so copiados para o painel de
controle. Este pode ento ser movido para outro
conversor de freqncias VLT, onde so ento
copiados todos os parmetros da unidade de controle
para o conversor de freqncias VLT.

Valor:
Ingls (ENGLISH)
Alemo (DEUTSCH)
Francs (FRANCAIS)
Dinamarqus (DANSK)
Espanhol (ESPAOL)
Italiano (ITALIANO)
Sueco (SVENSKA)
Holands (NEDERLANDS)
Portugus (PORTUGUESA)

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]

A configurao no ato da entrega pode no ser


idntica configurao de fbrica.
Funco:
A opo neste parmetro define o idioma
que ser utilizado no visor.
Descrico da seleco:
H uma opo para escolher um dos
idiomas indicados.

Parmetros de configurao
O VLT 6000 HVAC tem quatro parmetros
de configurao que podem ser programados
independentemente uns dos outros. A configurao
ativa pode ser selecionada no parmetro 002
Configurao Ativa. O nmero correspondente
configurao ativa mostrado no visor sob
a designao "Setup".
Setup shifts can be used in systems where, one
Setup is used during the day and another at night.
Tambm possvel configurar o conversor de
freqncias VLT para Configurao mltipla a fim
de permitir comutar configuraes atravs das
entradas digitais ou da comunicao serial.

002 Setup ativo


(SETUP ATIVO)
Valor:
Setup de fbrica (FACTORY SETUP)
Setup 1 (SETUP 1)
Setup 2 (SETUP 2)
Setup 3 (SETUP 3)
Setup 4 (SETUP 4)
Setup mltiplo (MULTI SETUP)

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

Funco:
A opo feita neste parmetro define o
nmero do Setup que controlar a funo do
conversor de freqncias. Todos os parmetros
podem ser programados em quatro Setups
individuais, Setup 1 - Setup 4.
Alm disto, existe um Setup pr-programado
chamado Factory Setup. Ele apenas permite
mudar parmetros especficos.
Descrico da seleco:
O Factory Setup [0] contm os valores dos parmetros
pr-definidos na fbrica. Pode ser utilizado como
uma fonte de dados se os demais Setups tiverem de
retornar a um estado comum. Neste caso, o Factory
Setup selecionado como um Setup ativo.
Os Setups 1-4 [1]-[4] so destinados a Setups
individuais que podem ser selecionados
quando necessrio.
O MultiSetup [5] utilizado se for necessrio chavear
entre Setups diferentes. O chaveamento entre
os Setups pode ser obtido atravs dos terminais
16/17/29/32/33 ou pela porta de comunicao serial.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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103

Programming

001 Idioma
(LANGUAGE)

VLT da Srie 6000 HVAC


Exemplos de conexo
Mudana de Setup

004 Cpia via PCL


(CPIA NO PAINEL)
Valor:
Nenhuma cpia (NO COPY)
Fazer o upload de todos os parmetros
(UPLOAD ALL PARAMET.)
Fazer o download de todos os parmetros
(DOWNLOAD ALL PARAM.)
Descarregue os parmetros independentes
de potncia.
(DOWNLOAD SIZE INDEP.)

Seleo de Setup utilizando os terminais 32 e 33.


Parmetro 306 = Seleo de Setup, lsb [4]
Parmetro 307 = Seleo de Setup, msb [4]
Parmetro 004 =MultSetup [5].

003 Cpia de Setups


(COPIAR SETUP)
Valor:
Nenhuma cpia (NO COPY)
Copiar Setup ativo para Setup
(COPY TO SETUP 1)
Copiar Setup ativo para Setup
(COPY TO SETUP 2)
Copiar Setup ativo para Setup
(COPY TO SETUP 3)
Copiar Setup ativo para Setup
(COPY TO SETUP 4)
Copiar Setup ativo para todos
(COPY TO ALL)

[0]
1
[1]
2
[2]
3
[3]
4
[4]
[5]

Funco:
feita uma cpia do Setup ativo, selecionado no
parmetro 002 Setup Ativo para o Setup ou Setups,
selecionados no parmetro 003 Cpia de Setups.

[0]
[1]
[2]

[3]

Funco:
O parmetro 004 cpia do PCL utilizado se
for necessrio usar a funo cpia integrada
do painel de controle.
Esta funo utilizada se todos os Setups
de parmetros tiverem que ser copiados de
um conversor de freqncias para outro, pela
movimentao do painel de controle.
Descrico da seleco:
Selecione Fazer o upload de todos os parmetros
[1] caso todos os valores devam ser transmitidos
para o painel de controle.
Selecione Fazer o download de todos os parmetros
[2] se todos os valores de parmetros transmitidos
tiverem de ser copiados no conversor de freqncias
no qual o painel de controle foi montado.
Selecione Fazer o download do parmetro
independente de potncia [3] se for necessrio fazer
o download apenas do parmetro independente de
potncia. Isto utilizado para fazer o download
para um conversor de freqncias que tem uma
potncia nominal diferente daquele que deu
origem ao Setup do parmetro.
NOTA!:
O Upload/Download pode ser executado
somente no modo Parado.

NOTA!:
Somente possvel copiar no modo Parado
(motor parado por meio de um comando Parar). Setup das leituras definidas pelo usurio
Os parmetros 005 Valor mx. da leitura definida
pelo usurio e 006 Unidade da leitura definida pelo
Descrico da seleco:
usurio permitem aos usurios criar as suas prprias
A cpia iniciada quando a funo de cpia requerida
leituras, as quais podem ser vistas se as leituras
tiver sido selecionada e a tecla [OK] for pressionada.
definidas pelo usurio tiverem sido selecionadas
O display indica quando a cpia estiver em execuo.
no display. O intervalo configurado no parmetro
005 Valor mx. da leitura definida pelo usurio e a
unidade determinada no parmetro 006 Unidade da
leitura definida pelo usurio. A escolha da unidade

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
104

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VLT da Srie 6000 HVAC

Programming

define se a relao entre a freqncia de sada e a


leitura uma relao linear, quadrtica ou cbica.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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105

VLT da Srie 6000 HVAC


005 Valor mx. dos parmetros definidos
pelo usurio

Funco:

(LEITURA PERSONALIZADA)
Valor:
0.01 - 999,999.99

100.00

Funco:
Este parmetro permite a escolha do valor mximo do
parmetro definido pelo usurio. O valor calculado
com base no valor atual da freqncia do motor e da
unidade selecionada no parmetro 006 Unidade do
parmetro definido pelo usurio . O valor programado
alcanado quando a freqncia de sada no
parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada,
fMAX atingida. A escolha das unidades influencia a
relao entre a freqncia de sada e os valores lidos
segundo uma relao linear, quadrtica ou cbica.
Descrico da seleco:
Configure o valor requerido para a freqncia
de sada mxima.

006 Unidades para os parmetros definidos


pelo usurio
(UNID LEITUR PERS)
Sem unidade 1 [0] GPM
1

%
rpm 1
ppm 1
pulse/s 1
l/s 1
l/min 1
l/h 1
kg/s 1
kg/min 1
kg/h 1
m 3/s 1
m 3/min 1
m 3/h 1
m/s 1
mbar 2
bar 2
Pa 2
kPa 2
MWG 2
kW 3

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]

1
1

gal/s
gal/min 1
gal/h 1
lb/s 1
lb/min 1
lb/h 1
CFM 1
ft 3/s 1
ft 3/min 1
ft 3/h 1
ft 3/min 1
ft/s 1
in wg 2
ft wg 2
PSI 2
lb/in 2
HP 3

[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
[37]
[38]

As unidades de fluxo e velocidade so marcadas


com 1. As unidades de presso com 2, e
as unidades de potncia com 3. Consulte
a figura na prxima coluna.

Seleciona uma unidade a ser apresentada no


visor com relao ao parmetro 005 Valor mx.
do parmetro definido pelo usurio.
Se forem selecionadas unidades como fluxo
e velocidade, a relao entre as leituras e a
freqncia de sada ser linear.
Se forem selecionadas unidades de presso (bar,
Pa, MWG, PSI, etc.), a relao ser quadrtica.
Se forem selecionadas unidades de potncia
(kW, HP) a relao ser cbica.
O valor e a unidade sero mostrados no visor
quando Parmetro definido pelo usurio [10]
tiver sido selecionado em um dos parmetros
007 - 010 Indicaes do visor.
Descrico da seleco:
Selecione a unidade para os parmetros
definidos pelo usurio .

007 Leitura no display maior


(LEITURA MAIOR)
Valor:
Referncia resultante [%] (REFERNCIA [%])
Referncia resultante [unidade]
(REFERNCIA [UNIDADE])
Freqncia [Hz] (FREQNCIA [HZ])
% da freqncia mxima de sada [%]
(FREQNCIA [%])
Corrente do motor [A]
(CORRENTE DO MOTOR [A])
Potncia [kW] (POTNCIA [KW])
Potncia [HP] (POTNCIA [HP])
Potncia de sada [kWh] (ENERGIA [UNIDADE])
Horrio de funcionamento [Horas]

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
106

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(HORAS EM EXECUO [H])


[9]
Parmetros definidos pelo usurio [-]
(LEITUR PERS [UNIDADES]))
[10]
Setpoint 1 [unidade] (SETPOINT 1 [UNIDADES])[11]
Setpoint 2 [unidade] (SETPOINT 2 [UNIDADES])[12]
Feedback 1 (FEEDBACK 1 [UNIDADES])
[13]
Feedback 2 (FEEDBACK 2 [UNIDADES])
[14]
Feedback [unidade] (FEEDBACK [UNIDADES]) [15]
Tenso do motor [V] (TENSO DO MOTOR [V]) [16]
Tenso no barramento CC [V] (TENSO CC [V]) [17]
Carga trmica, motor [%]
(THERM.MOTOR LOAD [%])
[18]
Carga trmica, VLT [%]
(THERM.DRIVE LOAD [%])
[19]
Entrada digital [Cdigo binrio]
(ENTR DIGITAL [BIN])
[20]
Entrada analgica 53 [V] (E.ANLOG 53 [V])
[21]
Entrada analgica 54 [V] (E.ANLOG 54 [V])
[22]
Entrada analgica 60 [mA]
(E. ANLOG 60 [MA])
[23]
Status do rel [Cdigo binrio] (STATUS REL) [24]
Referncia de pulso [Hz] (REF. PULSO [HZ])
[25]
Referncia externa [%] (EXT. REFERNCIA [%])[26]
Temperatura no dissipador. [C]
(TEMP.DISSIPADOR [C])
[27]
Advertncia do carto de comunicao opcional
(COMM OPT WARN [HEX])
[28]
Texto do display PCL (FREE PROG.ARRAY)
[29]
Status word (STATUS WORD [HEX])
[30]
Control word (CONTROL WORD [HEX])
[31]
Alarm Word (ALARM WORD [HEX])
[32]
Sada do PID [Hz] (PID OUTPUT [HZ])
[33]
Sada do PID [%] (PID OUTPUT [%])
[34]
Funco:
Este parmetro permite a escolha dos dados
a ser mostrados no display, linha 2, quando o
conversor de freqncias for ligado. Os valores
tambm sero includos na tabela de valores
do display. Os parmetros 008-010 Leitura do
display menor permitem a escolha de outros
trs valores, mostrados na linha 1.
Consulte a descrio da unidade de controle.
Descrico da seleco:
Nenhuma leitura s pode ser selecionada nos
parmetros 008-010 Leitura do display menor.
Referncia resultante [%] fornece uma
porcentagem para a referncia resultante, na
faixa compreendida entre Referncia mnima,
RefMIN e a Referncia Mxima, RefMAX . Consulte
tambm Tratamento de referncias.
Referncia [unidade] fornece a referncia
resultante em Hz em Malha aberta. Em Malha

fechada, a unidade de referncia selecionada no


parmetro 415 Unidades de processo.
Freqncia [Hz] fornece a freqncia de sada
do conversor de freqncias.
% da freqncia mxima de sada [%] a
freqncia atual de sada em porcentagem
do valor do parmetro 202 Limite superior da
freqncia de sada, fMAX>.
A Corrente do motor [A] indica a corrente de
fase do motor em valor eficaz.
Potncia [kW] indica a potncia atual consumida
pelo motor em kW.
Potncia [HP] indica a potncia atual consumida
pelo motor em HP.
Energia de sada [kWh] fornece a energia
consumida pelo motor desde a ltima zeragem feita
no parmetro 618 Reinicializao do medidor de kWh.
Horas em execuo [Horas] fornece o nmero
de horas em execuo do motor, desde a ltima
reinicializao feita no parmetro 619 Reinicializao
do medidor de horas-execuo.
Parmetro definido pelo usurio [-] um valor
definido pelo usurio, calculado com base na
freqncia atual de sada e da unidade, bem
como a escala no parmetro 005 Valor mx.
da leitura definida pelo usurio. Selecione
a unidade no parmetro 006 Unidade da
leitura definida pelo usurio.
Setpoint 2 [unidade] o valor do ponto de definio
programado no parmetro 419 Setpoint 1. A
unidade configurada no parmetro 415 Unidades de
processo. Consulte tambm Tratamento de feedback.
Setpoint 2 [unidade] o valor do ponto de
definio programado no parmetro 419 Setpoint
2. A unidade configurada no parmetro
415 Unidades de processo.
Feedback 1 [unidade] fornece o valor do sinal
do feedback 1 (Term. 53) resultante. A unidade
configurada no parmetro 415 Unidades de processo.
Consulte tambm Tratamento de feedback.
Feedback 2 [unidade] fornece o valor do sinal
do feedback 2 (Term. 53) resultante. A unidade
configurada no parmetro 415 Unidades de processo.
Feedback [unidade] d o valor do sinal usando
a unidade/escala selecionada no parmetro 413
Feedback Mnimo, FBMIN, 414 Feedback Mximo,
FBMAX e 415 Unidades de processo.
Tenso do motor [V] indica a tenso atual
fornecida ao motor.
Tenso do barramento CC [V] declara a tenso no
circuito intermedirio do conversor de freqncias.
Carga trmica, motor [%] indica a carga trmica
calculada/estimada no motor. O limite de corte

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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107

Programming

VLT da Srie 6000 HVAC

VLT da Srie 6000 HVAC


100%. Consulte tambm o parmetro 117
Proteo trmica do motor.
Carga trmica, VLT [%] fornece a carga trmica
calculada/estimada no conversor de freqncias.
O limite de corte 100%.
Entrada digital [Cdigo binrio] fornece o valor do
sinal das 8 entradas digitais (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32
e 33). O terminal 16 corresponde ao bit situado mais
esquerda. 0 = sem sinal, 1 = sinal de conectado.
Entrada analgica 53 [V] fornece o valor
da tenso no terminal 53.
Entrada analgica 54 [V] fornece o valor
da tenso no terminal 54.
Entrada analgica 60 [mA] fornece o valor
da tenso no terminal 60.
Status do rel [cdigo binrio] indica o status de
cada rel. O bit esquerda (o mais significativo)
indica rel 1 seguido pelo 2 e 6 a 9. O 1" indica
que o rel est ativo, o 0" indica inativo. O
parmetro 007 usa uma palavra de 8 bits com as
duas ltimas posies sem utilizao. Os rels
6-9 so providos com o controlador em cascata
e quatro cartes rel opcionais
Pulso de referncia [Hz] fornece a freqncia do
impulso em Hz ligado ao terminal 17 ou terminal 29.
Referncia externa [%] d a soma das referncias
externas em porcentagem (a soma da comunicao
analgica/impulso/digital) na faixa da Referncia
mnima, RefMIN at a Referncia Mxima, RefMAX.
Temperatura do dissipador. [C] fornece o valor
atual da temperatura do dissipador do conversor
de freqncias. O limite de corte 90 5C; a
reativao ocorre com 60 5C.
Advertncia do carto de opo de
comunicao[Hex] fornece uma palavra de
advertncia, se houver uma falha no barramento
de comunicao. Isto s estar ativo se as opes
de comunicao tiverem sido instaladas. Sem as
opes de comunicao, ser exibido 0 Hex.
Texto do display do PCL exibe o texto programado
no parmetro 533 Texto de display 1 e 534
Texto de display 2, por meio do PCL ou da
porta de comunicao serial.
Procedimentos do PCL para inserir texto
Depois de selecionar Texto do Display, no parmetro
007, selecione o parmetro da linha de display
(533 ou 534) e pressione a tecla CHANGE DATA.
Insira o texto diretamente na linha selecionada
usando as teclas de seta UP, DN & LEFT e RIGHT,
no PCL. As teclas de seta UP e DN rolam pelos
caracteres disponveis. As teclas de seta Left e
Right movem o cursor pela linha de texto.

Para bloquear o texto, pressione a tecla OK


quando a linha de texto estiver preenchida. A
tecla CANCEL cancelar o texto.
Os caracteres disponveis so:
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
. / - ( ) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 espao
espao o valor padro dos parmetros 533
& 534. Para apagar um caractere inserido,
substitua-o por espao.
Status word exibe o status real do drive
(consulte parmetro 608).
Control word exibe a palavra de controle real
(consulte parmetro 607).
Alarm word exibe a palavra de alarme real.
Sada do PID exibe a sada calculada do PID
no display, em Hz [33] ou em porcentagem
da freqncia mxima [34].

008 Leitura do display menor 1.1


(LINHA 1, MENOR 1)
Valor:
Consulte o parmetro 007 Leitura do display maior
REFERNCIA [UNIDADE]
[2]
Funco:
Este parmetro permite a escolha do primeiro
de trs valores de dados a ser mostrado na
linha 1, posio 1 do display.
Esta uma funo til, quando se configura o
regulador PID, para ver como o processo reage
mudana de uma referncia.
Para leituras do display, pressione o boto
[DISPLAY MODE]. A opo de dados Texto do
display do PCL [27] no pode ser selecionada
com a Leitura de display menor.
Descrico da seleco:
Pode-se escolher entre 33 valores de dados
diferentes; consulte o parmetro 007 Leitura
do display maior.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
108

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VLT da Srie 6000 HVAC


012 Partida manual no PCL
(BOTO PARTID MAN)

009 Leitura do display menor 1.2


(LINHA 1, MENOR 2)
Valor:
Consulte o parmetro 007 Leitura do display maior
Corrente do motor [A]
[5]
Funco:
Consulte a descrio funcional do parmetro 008
Leitura do display menor. A opo de dados Texto
do display do PCL [27] no pode ser selecionada
com a Leitura de display menor.
Descrico da seleco:
Pode-se escolher entre 33 valores de dados
diferentes; consulte o parmetro 007 Leitura
do display maior.

Valor:
Desabilitado (DISABLE)
Ativo (ENABLE)

[0]
[1]

Funco:
Este parmetro permite a seleo/cancelamento da
tecla de Partida manual, no painel de controle.
Descrico da seleco:
Se Desabilitado [0] estiver selecionado neste
parmetro, a tecla de [PARTID MAN] estar inativa.

013 OFF/STOP no PCL


(BOTO DE PARADA)
Valor:
Desabilitado (DISABLE)
Ativo (ENABLE)

010 Leitura do display menor 1.3

[0]
[1]

(LINHA 1, MENOR 3)

[6]

Descrico da seleco:
Se Desabilitado[0] estiver selecionado neste
parmetro, a tecla [OFF/STOP] estar inativa.

Funco:
Consulte a descrio funcional do 008 Leitura
do display menor. A opo de dados Texto do
display do PCL [27] no pode ser selecionada
com a Leitura de display menor.

NOTA!:
Se Desabilitado estiver selecionado, o motor
no poder ser parado pela tecla [OFF/STOP].

Descrico da seleco:
Pode-se escolher entre 33 valores de dados
diferentes; consulte o parmetro 007 Leitura
do display maior.

014 Partida automtica no PCL


(BOT PARTIDA AUTO)
Valor:
Desabilitado (DISABLE)
Ativo (ENABLE)

011 Unidade da referncia local


(UNID REF LOCAL)
Valor:
Hz (HZ)
% da faixa da freqncia de sada (%)
(% DE FMAX)

Funco:
Este parmetro permite a seleo/cancelamento da
tecla local de parada, no painel de controle.

[0]
[1]

Funco:
Este parmetro determina a unidade de
referncia local.
Descrico da seleco:
Escolha da unidade requerida para referncia local.

[0]
[1]

Funco:
Este parmetro permite a seleo/cancelamento da
tecla de partida automtica, no painel de controle.
Descrico da seleco:
Se Desabilitado [0] estiver selecionado neste
parmetro, a tecla [AUTO START] estar inativa.

015 Reset no PCL


(BOTO DE RESET)
Valor:
Desabilitado (DISABLE)
Ativo (ENABLE)

[0]
[1]

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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109

Programming

Valor:
Se o parmetro 007 Leitura do display maior
Potncia [kW]

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Funco:
Este parmetro permite a seleo/cancelamento
da tecla de reset, no painel de controle.
Descrico da seleco:
Se Desabilitado [0] for selecionado neste parmetro,
a tecla [RESET] ser desativada.
NOTA!:
Somente selecione Desabilitado [0] se
um sinal externo de reset foi conectado
atravs das entradas digitais.

016 Bloqueio para alterao de dados


(TRAVA ALTER DADO)
Valor:
No bloqueado (NOT LOCKED)
Bloqueado (LOCKED)

[0]
[1]

Funco:
Este parmetro que o painel de controle seja
"bloqueado", ou seja, que no possvel
fazer modificaes de dados atravs da
unidade de controle.

Desligar/Parar [1] selecionado se o conversor de


freqncias VLT deve continuar parado quando
a tenso de alimentao for ligada, at ser
ativado um comando de partida. Para fazer o
re-arranque, ative a tecla [HAND START] Partida
manual ou [AUTO START] Partida automtica
utilizando o painel de controle .
NOTA!:
Se [HAND START] PARTIDA MANUAL ou
AUTO START] PARTIDA AUTOMTICA
no puderem ser ativados pelas teclas no
painel de controle (consulte o parmetro 012/014
Manual/ Automtico partida no LCP) o motor no
ser capaz de voltar a arrancar se "OFF/Stop"
Desligar/Parar [1] estiver selecionado.
SePartida manual ou Partida automtica tiverem sido
programados para ativao atravs das entradas
digitais, o motor no ser capaz de voltar a arrancar
se "OFF/Stop" [1] estiver selecionado.

Descrico da seleco:
Se Bloqueado [1] estiver selecionado neste
parmetro, no podero ser feitas alteraes nos
dados, embora continue sendo possvel fazer
modificaes atravs do barramento. Os parmetros
007-010 Leitura do display podem ser modificados
por meio do painel de controle.
tambm possvel bloquear modificaes nestes
parmetros por meio de uma entrada digital, consulte
os parmetros 300-307 Entradas digitais.

017 Estado operativo na ligao, controle local


(POWER ACTION)
Valor:
Re-arranque automtico
(RE-ARRANQUE AUTOMTICO)
Desligar/Parar (OFF/STOP)

[0]
[1]

Funco:
Configurao do modo operativo desejado quando
a tenso de alimentao religada.
Descrico da seleco:
Partida automtica [0] selecionado se
funcionamento do conversor de freqncias VLT
deve iniciar nas mesmas condies de Partida/
Parada que existiam no momento imediatamente
anterior ao desligamento da tenso de alimentao.
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
110

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Carga e motor 100 - 117

101 Caractersticas de torque

caractersticas do motor e escolher a adaptao


automtica do motor. Alm disto, os parmetros
do freio DC podem ser configurados e a proteo
trmica do motor ativada.

Configurao
A seleo das caractersticas de configurao
e torque influencia os parmetros que podem
ser vistos no visor. Se loop aberto [0] estiver
selecionado, todos os parmetros relacionados
com a regulagem PID ficaro ocultos.
Conseqentemente, o usurio s poder ver os
parmetros significativos para uma dada aplicao.

100 Configurao

(CARACT. TORQ VAR)


Valor:
Otimizao Automtica de Energia
(AEO FUNCTION)
Motores em paralelo (MULTIPLE MOTORS)

[0]
[1]

Funco:
Este parmetro permite selecionar se esto ligados
ao conversor de freqncias um ou vrios motores.
Descrico da seleco:
Se for selecionado Otimizao Automtica de Energia
[0] apenas um motor poder ser ligado ao conversor
de freqncias. A funo AEO assegura que o
motor obtm o seu mximo rendimento e minimiza
as interferncias do motor. Selecione Motores em
paralelo [1] se mais de um motor estiver ligado
sada em paralelo. Consulte a descrio referente
ao parmetro 108 Tenso de partida em motores
em paralelo prestando ateno configurao das
tenses de partida dos motores em paralelo.
importante que os valores colocados nos
parmetros 102 - 106 Dados da placa de
caractersticas correspondam aos dados da placa de
caractersticas do motor tanto para a ligao estrela
Y quanto para a ligao em tringulo .

(MOD CONFIGURAO)
Valor:
Loop aberto (OPEN LOOP)
Loop fechado (CLOSED LOOP)

[0]
[1]

Funco:
Este parmetro utilizado para selecionar a
configurao para a qual deve ser adaptado o
conversor de freqncias VLT.
Descrico da seleco:
Se estiver selecionado Loop aberto [0] ser obtido
o controle normal da velocidade (sem sinal de
feedback), ou seja, se a referncia for alterada,
a velocidade do motor muda.
Se estiver selecionado Loop fechado [1], o
processo interno de regulagem ser ativado
para permitir uma regulagem precisa em relao
a um dado sinal de chegada.
A referncia (SetPoint) e o sinal processado
(feedback) podem ser configurados para uma
unidade de processamento como programado
no parmetro 415 Unidades de processamento.
Consulte Gerenciamento da informao de feedback.

102 Potncia do motor, PM,N


(POTNCIA MOTOR)
Valor:
0.25 kW (0.25 KW)
0.37 kW (0.37 KW)
0.55 kW (0.55 KW)
0.75 kW (0.75 KW)
1.1 kW (1.10 KW)
1.5 kW (1.50 KW)
2.2 kW (2.20 KW)
3 kW (3.00 KW)
4 kW (4.00 KW)
5,5 kW (5.50 KW)
7,5 kW (7.50 KW)

[25]
[37]
[55]
[75]
[110]
[150]
[220]
[300]
[400]
[550]
[750]

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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111

Programming

Este grupo de parmetros


permite a configurao dos
parmetros de regulagem e a
escolha das caractersticas de
torque para adaptar o conversor
de freqncias VLT.
Deve-se configurar a placa de

VLT da Srie 6000 HVAC


11 kW (11.00 KW)
15 kW (15.00 KW)
18.5 kW (18.50 KW)
22 kW (22.00 KW)
30 kW] (30.00 KW)
37 kW (37.00 KW)
45 kW (45.00 KW)
55 kW (55.00 KW)
75 kW (75.00 KW)
90 kW (90.00 KW)
110 kW] (110.00 KW)
132 kW (132.00 KW)
160 kW (160.00 KW)
200 kW (200.00 KW)
250 kW (250.00 KW)
300 kW (300.00 KW)
315 kW (315.00 KW)
355 kW (355.00 KW)
400 kW (400.00 KW)
450 kW (450.00 KW)
500 kW (500.00 KW)
Funo da unidade

[1100]
[1500]
[1850]
[2200]
[3000]
[3700]
[4500]
[5500]
[7500]
[9000]
[11000]
[13200]
[16000]
[20000]
[25000]
[30000]
[31500]
[35500]
[40000]
[45000]
[50000]

Funco:
Aqui selecionado o valor P da potncia ativa
kW M,N que corresponde ao valor nominal do
motor. Um valor nominal P kW M,N dependente
do tipo de unidade selecionado.

[500]
[550]
[575]

Funco:
qui a tenso nominal do motor UM,N definida
como estrela Y ou tringulo .
Descrico da seleco:
Selecione um valor que iguale o valor existente na
placa de caractersticas do motor, tendo em conta a
tenso de alimentao do conversor de freqncias
.Alm do mais, alternativamente, possvel definir o
valor da tenso do motor com oinfinitamente, vide
tambm o procedimento para Alterao infinitamente
varivel do valor dos dados numricos.

NOTA!:
A alterao dos parmetros 102, 103 ou
104 reinicializar automaticamente os
parmetros 105 e 106 com seus valores
padro. Se forem feitas mudanas nos parmetros
102, 103 ou 104, volte e reinicialize os parmetros
105 e 106 com os valores corretos.

104 Freqncia do motor, fM,N

Descrico da seleco:
Selecione um valor que iguale o valor existente na
placa de caractersticas do motor. H 4 potncias
possveis abaixo do valor de fbrica e uma acima.
Tambm possvel configurar o valor para a
potncia do motor como variao contnua, vide
tambm o procedimento para Alterao infinitamente
varivel do valor dos dados numricos.

(FREQUNCIA MOTOR)
Valor:
50 Hz (50 HZ)
60 Hz (60 HZ)

[50]
[60]

Funco:
Aqui selecionada a freqncia nominal
do motor f M,N .
Descrico da seleco:
Selecione um valor que corresponda ao da
placa de caractersticas do motor.
Outra possibilidade configurar o valor da de uma
maneira contnua na faixa de 24 - 1000 Hz.

103 Tenso do motor, UM,N


(TENSO DO MOTOR)
Valor:
200 V
208 V
220 V
230 V
240 V
380 V
400 V
415 V
440 V
460 V
480 V

500 V
550 V
575 V
Dependente da unidade

[200]
[208]
[220]
[230]
[240]
[380]
[400]
[415]
[440]
[460]
[480]

105 Corrente do motor, IM,N (MOTOR CURRENT)


(CORRENTE MOTOR)
Valor:
0.01 - IVLT,MAX A Funo da escolha do motor.
Funco:
A corrente nominal do motor IM,N faz parte dos
clculos do conversor de freqncias VLT como o

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
112

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VLT da Srie 6000 HVAC

Descrico da seleco:
Configure um valor que corresponda ao da
placa de caractersticas do motor.
NOTA!:
importante colocar o valor correto, uma vez
que este faz parte V V C PLUS dos processos
internos de validao do sistema.

106 Rated Velocidade nominal do motor, nM,N


(VELOC NOM. MOTOR)
Valor:
100 - fM,N x 60 (max. 60000 rpm)
Depende do parmetro 102 Potncia do motor, PM,N
Funco:
como a velocidade nominal do motor
configurada n M,N, que corresponde ao valor
da placa de caractersticas.
Descrico da seleco:
Escolha um valor que corresponda ao da placa
de caractersticas do motor.

NOTA!:
importante colocar o valor correto,
uma vez que este faz parte VVC + dos
processos internos de validao do
sistema.O valor mx. fM,N x 60.
fM,N configurado no parmetro 104 Freqncia
do motor, fM,N.
107 Adaptao Automtica do Motor, AMA
(ADAPT AUTO MOTOR)
Valor:
Otimizao no autorizada (NO AMA)
Adaptao automtica (RUN AMA)
Adaptao automtica com filtro LC
(RUN AMA WITH LC-FILT)

[0]
[1]
[2]

Funco:
A adaptao automtica do motor um algoritmo
de ensaio que mede os parmetros eltricos do
motor enquanto parado. Isto significa que o AMA
no fornece por si s nenhum torque.
O AMA vantajoso no comissionamento dos
sistemas, quando o usurio pretende otimizar o
ajuste do conversor de freqncias VLT do motor.

Esta facilidade utilizada principalmente quando a


configurao de fbrica no se ajusta ao motor.
Para o melhor ajuste do conversor de freqncias
VLT, recomenda-se executar o AMA em um motor frio.
Deve-se levar em considerao que partidas AMA
repetidas podem provocar um aquecimento do mo-tor,
o que por sua vez aumenta a resistncia do estator
RS. Apesar de tudo, isto no normalmente crtico.
NOTA!:
importante que a AMA seja executada com
qualquer motor 55 kW/ 75 HP
possvel, atravs do parmetro 107 Adaptao
automtica do motor, AMA escolher quando deve
ser executada uma adaptao automtica do motor
completa Adaptao automtica [1], ou quando
dever ser feita uma adaptao automtica do motor
reduzida Adaptao automtica com filtro LC [2].
S possvel executar o ensaio reduzido se tiver
sido colocado um filtro LC entre o conversor de
freqncias VLT e o motor. Se for requerida uma
configurao total, o filtro LC deve ser removido e
reinstalado aps a execuo do AMA. Na Otimizao
automtica com o filtro LC [2] no possvel ensaiar
a simetria do motor nem o modo como as fases
do motor foram ligadas. Quando a funo AMA
utilizada deve-se notar o seguinte:
- Para o AMA ser capaz de determinar os
parmetros ideais do motor, considera-se
que os dados da placa de caractersticas do
motor ligado ao conversor de freqncias
VLT foram introduzidos corretamente nos
parmetros 102 a 106..
- A durao de uma adaptao automtica
total do motor varia desde alguns minutos at
aproximadamente 10 minutos para pequenos
motores, dependendo do valor nominal do motor
utilizado (o tempo para um motor de 7,5 kW, por
exemplo, de aproximadamente 4 minutos).
- Alarmes e alertas sero mostrados no visor se
ocorrerem falhas durante a adaptao do motor.
- O AMA s pode ser executado se a corrente
nominal do motor for, no mnimo, 35% do
valor nominal da corrente do conversor
de freqncias VLT.
- Se quiser interromper a adaptao automtica
do motor, pressione a tecla [OFF/STOP]
(desligar/parar).
NOTA!:
O AMA no permitido em motores
ligados em paralelo.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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113

Programming

torque e a proteo trmica. Configure a corrente


do motor IVLT,N, tendo em conta que este pode
estar ligado em estrela Y ou tringulo .

VLT da Srie 6000 HVAC


Descrico da seleco:
Selecione Adaptao automtica [1] para o conversor
de freqncias VLT executar uma completa
adaptao automtica do motor.
SelecioneAdaptao automtica com filtro LC
[2] se foi colocado um filtro LC entre o motor e
o conversor de freqncias VLT.
Procedimentos para uma adaptao
automtica do motor:
1. Configure os parmetros do motor de acordo
com os dados da placa de caractersticas
do motor; parmetros 102-106 Dados da
placa de caractersticas.
2. Ligue 24 V DC (possivelmente do terminal 12)
ao ter-minal 27 no painel de controle.
3. Selecione Adaptao automtica [1] ou Adaptao
com filtro LC [2] no parmetro 107 Adaptao
automtica do motor, AMA.
4. Coloque em funcionamento o conversor de
freqncias VLT ou ligue o terminal 18 (start)
partida, aos 24 V DC (possivelmente
do terminal 12).
5. Aps uma seqncia normal, o visor indica: AMA
STOP. Aps reset, o conversor de freqncias VLT
ficar pronto para entrar novamente em operao.
Se for necessrio interromper adaptao
automtica do motor:
1. Pressione a tecla [OFF/STOP] (desligar/parar).
Se ocorreu um erro, o visor indica: ALARM 22
1. Pressione a tecla [Reset] Desarmar.
2. Tente encontrar as possveis causas da anomalia
de acordo com as informaes das mensagens de
alarme. Consulte Lista de alertas e de alarmes.
Se houve um alerta, o visor indica: "WARNING"
ALERTA 39 - 42
1. Tente encontrar as possveis causas da anomalia
de acordo com as informaes das mensagens de
alerta. Consulte Lista de alertas e de alarmes.
2. Pressione a tecla [CHANGE DATA] (modificar
dados) e selecione "Continue" (continuar) para
continuar AMA, aps corrigir as causas do alerta,
ou pressione a tecla [OFF/STOP] (desligar/parar)
para parar a adaptao automtica do motor.

108 Tenso de partida de motores em paralelo


(V. PART MULT MTR)

Funco:
Esta parmetro especifica a tenso de partida
das caractersticas permanentes VT a 0 Hz para
motores ligados em paralelo.
A tenso de partida representa uma entrada
de tenso adicional do motor. Aumentando a
tenso de partida, os motores ligados em paralelo
recebem um torque de partida mais elevado. Isto
utilizado especialmente para motores pequenos
(< 4.0 kW) ligados em paralelo, uma vez que
estes tm uma resistncia de estator maior que
os motores acima de 5,5 kW.
Esta funo s est ativa se Motores em
paralelo [1] foi selecionado no parmetro 101
Caractersticas de torque.
Descrico da seleco:
Configure a tenso de partida a 0 Hz. O valor
mximo da tenso depende do parmetro
103 Tenso do motor, UM,N.

109 Amortecimento da ressonncia


(DAMPER RESSONANC)
Valor:
0 - 500 %

100 %

Funco:
Problemas de ressonncia eltrica de alta
freqncia entre o conversor de freqncias VLT
e o motor podem ser eliminados ajustando o
amortecimento da ressonncia.
Descrico da seleco:
Ajuste a porcentagem de amortecimento at
desaparecer a ressonncia do motor.

110 Torque de partida elevado


(ALTO TORQ PARTID.)
Valor:
0.0 (OFF) - 0.5 seg

OFF

Funco:
Para garantir um torque de partida elevado,
permitido um torque mximo durante um tempo
mximo de 0.5 seg. De qualquer maneira, a corrente
limitada pelo valor limite da proteo do conversor
de freqncias VLT (inversor). 0 seg. corresponde
no existncia de torque de partida elevado.

Valor:
0.0 - parmetro 103 Tenso do motor, UM,N
depende do par. 103 Tenso do motor, UM,N
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
114

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VLT da Srie 6000 HVAC


Descrico da seleco:
Configure o tempo necessrio durante o qual
desejado um alto torque de partida.

111 Atraso da partida


(T. ATRASO PARTID)
Valor:
0.0 - 120.0 sec.

0.0 sec.

Funco:
Este parmetro permite um atraso do momento
de partida, contado a partir da altura em que
as condies de partida entraram em operao.
Ao terminar o tempo, a freqncia de sada
sobe at o valor de referncia.

Funco:
O motor pode ser pr-aquecido quando parado,
por meio de uma corrente DC para evitar a
entrada de umidade no motor.
Descrico da seleco:
O motor pode ser pr-aquecido por meio de uma
corrente DC. A 0%, a funo inativa; a um valor
maior do que 0%, uma corrente DC ser fornecida
ao motor durante a parada (0 Hz). Nos ventiladores
que giram ser estar ligados, devido circulao
de ar (windmilling), esta funo pode tambm ser
utilizada para gerar um torque de oposio.
Se for fornecida uma corrente DC
demasiado elevada durante muito tempo,
o motor pode sofrer danos.

Frenagem CC
Na frenagem CC, o motor recebe uma corrente
CC que provoca a parada do eixo. Parmetro 114
Corrente de frenagem CC, determina a corrente
de frenagem CC como uma porcentagem da
112 Pr-aquecimento do motor
corrente nominal IM,N do motor.
(PR-AQUEC MOTOR)
No parmetro 115 Tempo de frenagem CC, o tempo
Valor:
de frenagem CC selecionado, e no parmetro 116
No autorizado (DISABLE)
[0]
Freqncia de corte do freio CC, selecionada a
Autorizado (ENABLE)
[1]
freqncia em que a frenagem CC se torna ativa.
Se os terminais 19 ou 27 (parmetros 303/304
Funco:
Entrada digital) tiverem sido programados para
O pr-aquecimento do motor garante o no
Frenagem CC inversa e o estado 1 lgico passar
desenvolvimento de condensaes durante a
para o estado 0 lgico, a frenagem CC ser ativada.
parada do motor. Esta funo pode tambm ser
Quando o sinal de partida no terminal 18 passa
utilizada para evaporar a gua de condensao
do 1 lgico para o 0 lgico, o freio CC ativado
no motor. O pr-aquecimento do motor est
quando a freqncia de sada se torna inferior
ativo somente durante a parada.
freqncia de corte da frenagem.
Descrico da seleco:
NOTA!:
Selecione No autorizado [0] se esta funo no
O freio CC no pode ser utilizado se o momento
for necessria. Selecione Autorizado [1] para
de inrcia do eixo do motor for superior a 20
ativar o pr-aquecimento do motor. A corrente
vezes o momento de inrcia do prprio motor.
DC configurada no parmetro 113 corrente
DC de praquecimento do motor.
114 Corrente de freio DC
(COR FRENAGEM DC)
Valor:
113 Corrente DC de pr-aquecimento do motor
(COR DC PR-AQUEC)
Valor:
0 - 100 %
50 %
O valor mximo depende da corrente nominal do
motor, parmetro 105corrente do motor, I M,N.

50 %
O valor mximo depende da corrente nominal
do motor. Se a corrente de frenagem DC est
ativa, o conversor de freqncias VLT tem uma
freqncia de comutao de 4 kHz.
Funco:
Este parmetro utilizado para configurar a corrente
de frenagem DC que ativada aps uma ordem

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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115

Programming

Descrico da seleco:
Configure o tempo desejado at o incio
da acelerao.

VLT da Srie 6000 HVAC


de parada quando a freqncia de frenagem DC
configurada no parmetro 116 Freqncia de
corte do freio DC ou se a frenagem DC inversa
est ativa atravs do terminal 27 ou atravs
da porta de comunicao serial. A corrente de
frenagem DC mantm-se ativa durante o tempo
de frenagem DC, configurado no parmetro
115 Tempo de frenagem DC.
Descrico da seleco:
Para ser configurado como uma porcentagem da
corrente nominal do motor IM,N configurado no
parmetro 105 corrente do motor, IVLT,N. Uma corrente
de frenagem DC de 100% corresponde a IM,N.
Garante que no fornece uma corrente
de frenagem demasiadamente elevada
nem durante muito tempo, seno o
motor poder ficar danificado devido sobrecarga
mecnica ou ao calor nele gerado.

115 Tempo de frenagem DC


(TEMPO FRENAG DC)
Valor:
0.0 - 60.0 sec.

OFF

Funco:
Este parmetro destinado a configurar o tempo de
frenagem DC durante o qual a corrente de frenagem
DC (parmetro 113) permanece ativa.
Descrico da seleco:
Configure o tempo desejado.

116 Freqncia de corte da frenagem


(DC BRAKE CUT-IN)
Valor:
Este parmetro utilizado para configurar
a Freqncia de corte da frenagem em que
ativado o freio DC aps a execuo de
um comando de parada.
OFF
Funco:
Configure a freqncia desejada.
Descrico da seleco:
Configure a freqncia desejada.

117 Proteo trmica do motor


(PROT TRM MOT.)
Valor:
Sem proteo (NO PROTECTION)
Advertncia do termistor
(THERMISTOR WARNING)
Desarme do termistor (THERMISTOR FAULT)
Advertncia do ETR 1 (ETR WARNING 1)
Advertncia do ETR 1 (ETR TRIP 1)
Advertncia do ETR 2 (ETR WARNING 2)
Desarme do ETR 2 (ETR TRIP 2)
Advertncia do ETR 3 (ETR WARNING 3)
Desarme do ETR 3 (ETR TRIP 3)
Advertncia do ETR 4 (ETR WARNING 4)
Desarme do ETR 4 (ETR TRIP 4)

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]

Funco:
O conversor de freqncias capaz de monitorar a
temperatura do motor de dois modos diferentes:
- Atravs de um termistor colocado no motor.
O termistor ligado a um dos terminais de
entrada analgica 53 e 54.
- Clculo da carga trmica (ETR - Electronic
Thermal Relay), baseado na corrente de carga
e no tempo. Este clculo comparado com a
corrente nominal do motor IM,N e a freqncia
nominal do motor fM,N. Os clculos levam em
considerao a necessidade de cargas menores
a baixas velocidades, devido diminuio da
refrigerao no prprio motor.
As funes ETR 1-4 no comeam a calcular a
carga enquanto no houver uma comutao para o
Setup onde elas foram selecionadas. Isto permite
a utilizao das funes ETR inclusive quando
dois ou mais motores se alternam.
Descrico da seleco:
Selecione Sem proteo [0] se no for necessrio
um sinal de advertncia ou desarme quando
o motor estiver sobrecarregado.
Selecione Advertncia do termistor [1] se desejar
um sinal de advertncia quando o termistor
conectado ficar demasiado quente.
Selecione Desarme do termistor [2] se desejar
desligar (desarmar) quando o termistor
conectado superaquecer.
Selecione Advertncia do ETR 1-4, se uma
advertncia deve ser exibida no display quando o
motor estiver sobrecarregado, segundo os clculos.
O conversor de freqncias pode tambm ser
programado para emitir um sinal de advertncia
atravs de uma das sadas digitais.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
116

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VLT da Srie 6000 HVAC


Selecione Desarme do ETR 1-4 se desejar um
desarme quando o motor estiver sobrecarregado,
de acordo com os clculos.

NOTA!:
Nas aplicaes UL/cUL, a ETR proporciona
proteo de sobrecarga do motor classe 20,
em conformidade com a NEC.
118 Fator de potncia do motor (Cos ).
Valor:
0.50 - 0.99

Programming

(FATOR POT MOTOR)


0.75

Funco:
Este parmetro calibra e otimiza a funo AEO para
motores do fator de potncia diferente (Cos ).
Descrico da seleco:
Os motores com mais de quatro plos tm um fator
de potncia mais baixo, que limitaria ou impediria
o uso da funo para economia de energia. Este
parmetro permite que o usurio calibre a funo
AEO para o fator de potncia do motor para usar
AEO tanto com motores de 6, 8 e 12 plos como
com os motores de 4 e 2 plos.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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117

VLT da Srie 6000 HVAC


Referncias e Limites 200-228

Descrico da seleco:
Um valor de freqncia de 0,0 Hz at Limite
superior da freqncia de sada, fMAX
configurado no parmetro 202.

202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX


(MAX. FREQUENCY)
Valor:
fMIN - 120/1000 Hz
(par. 200 Faixa de freqncias de sada) 50 Hz

Neste grupo de parmetros, so estabelecidas a


freqncia e a faixa de referncia do conversor de
freqncias. Este grupo de parmetros inclui tambm:
- Configurao dos tempos da rampa
- Escolha de quatro referncias pr-estabelecidas
- Possibilidade de programao de quatro
freqncias de bypass.
- Configurao da corrente mxima do motor.
- Configurao dos limites de advertncia da
corrente, freqncia, referncia e feedback.

200 Faixa de freqncias de sada range

Funco:
Neste parmetro pode ser selecionada uma mxima
freqncia de sada que corresponde velocidade
mxima de funcionamento do motor.
NOTA!:
A freqncia de sada do conversor de
freqncias VLT no pode ter um valor
superior a 1/10 da freqncia de comutao
(parmetro 407 freqncia de comutao ).
Descrico da seleco:
Pode-se selecionar um valor desde fMIN at
o valor escolhido no parmetro 200 Faixa
de freqncias de sada.

(FAIXA DE FREQ.)
Valor:
0 - 120 Hz (0 - 120 HZ)
0 - 1000 Hz (0 - 1000 HZ)

[0]
[1]

Funco:
onde se seleciona a faixa de frequncia mxima
de sada a ser configurada no parmetro 202
Freqncia mxima de sada, fMAX.
Descrico da seleco:
Selecione a faixa de freqncias de sada requerida.

201 Limite inferior da freqncia de sada, fMIN


(FREQUNCIA MN.)
Valor:
0.0 - fMAX

0.0 HZ

Funco:
aqui onde a freqncia mnima de sada
selecionada.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
118

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VLT da Srie 6000 HVAC

Os parmetros 203 a 205 Tratamento da referncia,


referncias mnima e mxima, e o parmetro
210 Tipo de referncia definem o modo como
funciona o tratamento das referncias. Os
parmetros mencionados esto ativos tanto em
malha fechada quanto em malha aberta.
Referncias remotas so definidas como:
Referncias externas, como as entradas
analgicas 53, 54 e 60, referncias de impulso
atravs dos terminais 17/29 e referncias
provenientes da comunicao serial.
Referncias pr-estabelecidas.
A referncia resultante pode ser mostrada no display
selecionando Referncia [%], nos parmetros
007-010 Leitura do display e na formato de uma
unidade, selecionando Referncia resultante
[unidade]. Consulte a seo Tratamento do feedback
em conjugao com uma malha fechada.

A soma das referncias externas pode ser mostrada


no display como uma porcentagem da faixa
compreendida Referncia mnima, Ref MIN e a
Referncia mxima, Ref MAX. Selecione Referncia
externa, % [25] nos parmetros 007-010 Leituras do
display se houver necessidade de uma leitura.
possvel ter simultaneamente as referncias
pr-estabelecidas e as referncias externas. No
parmetro 210 Tipo de referncia possvel
escolher como a referncia pr-estabelecida deve
ser adicionada s referncias externas.
Alm disso, existe uma referncia local independente,
onde a referncia resultante configurada por
meio das teclas [+/-]. Se foi selecionada referncia
local, a faixa das freqncias de sada ser
limitada pelos parmetros 201 Limite inferior da
freqncia de sada, fMIN e pelo parmetro 202
Limite superior da freqncia de sada, fMAX.
NOTA!:
Se a referncia local estiver ativa, o conversor
de freqncias estar sempre em Malha
aberta [0], indiferentemente da escolha
feita no parmetro 100 Configurao.
A unidade da referncia local pode ser definida
como Hz ou como uma porcentagem da faixa das
freqncias de sada. A unidade selecionada no
parmetro 011 Unidade da referncia local.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

119

Programming

Tratamento das referncias


O tratamento das referncias pode ser vista
no diagrama de blocos abaixo.
O diagrama de blocos mostra como uma modificao
em um parmetro pode afetar a referncia resultante.

VLT da Srie 6000 HVAC

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
120

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VLT da Srie 6000 HVAC


203 Localizao das referncias

204 Referncia mnimo, RefMIN


(REFERNCIA MN.)

(REFERNCIA)
Valor:
Referncias relacionadas com Manual/Automtico
(LINKED TO HAND/AUTO)
[0]
Referncia Remoto (REMOTE)
[1]
Referncia Local (LOCAL)
[2]
Funco:
Este parmetro determina qual a referncia
resultante que est ativa. Foram selecionadas
Referncias relacionadas com Manual/Automtico
[0], a referncia resultante depende do modo
como o conversor de freqncias VLT est em
modo Manual ou Automtico.
A tabela mostra quais as referncias que esto ativas
quando foi selecionado Referncias relacionadas
com Manual/Automtico [0], Referncia remota
[1] ou Referncia local [2]. O modo manual ou o
modo automtico pode ser selecionado atravs
das teclas de controle ou atravs de uma entrada
digital, parmetros 300-307 Entradas digitais.

Valor:
Parmetro 100 Configurao = Loop aberto [0].
0.000 - parmetro 205 Ref MAX
0.000 Hz
Parmetro 100 Configurao = Loop fechado [1].
-Par. 413 Valor mnimo de feedback
- par. 205 RefMAX
0.000
Funco:
A Referncia mnima d o valor mnimo que pode
ser considerado pela soma de todas as referncias.
Se foi selecionado Loop fechado no parmetro 100
Configurao, a referncia mnimo ser limitada pelo
parmetro 413 Valor mnimo de feedback.
A referncia Mnimo ignorada quando a referncia
local est ativa (parmetro 203 Lugar das referncias).
A unidade da referncia pode ser vista
na tabela a seguir:
Unit
Par. 100 Configurao = Loop aberto

Hz

Par. 100 Configurao = Loop fechado

Par. 415

das referncias
Manual/Au-

Modo manual

Modo automtico

Ref. local ativa

Ref. remota ativa

tomtico [0]
Remota [1]

Ref. remota ativa

Ref. remota ativa

Local [2]

Ref. local ativa

Ref. local ativa

Descrico da seleco:
Se foi selecionado Referncias relacionadas
com Manual/Automtico [0], a velocidade do
motor em modo Manual ser determinada pela
referncia local, enquanto que em modo Automtico
depende da referncia remota e dos pontos
de configurao selecionados.
Se foi selecionado Referncia remota [1], a
velocidade do motor depender das referncias
remotas, independentemente de ter sido escolhido
modo Automtico ou modo Manual.
Se foi selecionado Referncia local [2] a velocidade
do motor depender somente da referncia
local configurada atravs do painel de controle,
independentemente de ter sido selecionado o
modo Automtico ou o modo Manual.

Descrico da seleco:
Referncia mnimo configurado se o motor precisar
rodar velocidade mnima, independentemente
da referncia resultante ser 0.

205

Referncia mximo, RefMAX


(MAX. REFERENCE)

Valor:
Parmetro 100 Configurao = Loop fechado [0]
Parmetro 204 RefMIN - 1000.000 Hz 50.000 Hz
Parmetro 100 Configurao = Loop fechado [1]
Par. 204 RefMIN
- par. 414 Valor mximo do feedback 50.000 Hz
Funco:
A Referncia mxima fornece o valor mximo
que pode ser considerado pela soma de todas
as referncias. Se foi selecionado Loop fechado
[1] no parmetro 100 Configurao, a referncia
mxima no poder ser configurada acima
do valor do parmetro 414 Valor mximo do
feedback. A Referncia mxima ignorada
quando a referncia local est ativa (parmetro
203 Localizao das referncias).
A unidade de referncia pode ser determinada
com base na seguinte tabela:

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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121

Programming

Manipulao

VLT da Srie 6000 HVAC


Unit
Par.100 Configurao = Loop aberto

Hz

Par. 100 Configurao = Loop fechado

Par. 415

Descrico da seleco:
Referncia mxima configurada se a velocidade do
motor no puder ultrapassar o valor de configurao,
independentemente do resultado de referncia
ser maior que a Referncia mxima.

206 Tempo de acelerao


(TEMPO RAMPA ACEL)
Valor:
1 - 3600 sec.

Depende da unidade

Funco:
O "ramp-up time" o tempo de acelerao desde 0
Hz at freqncia nominal do motor fM,N (parmetro
104 Freqncia do motor, fM,N). Considera-se que a
corrente de sada no ultrapassa a corrente limite
(configurada no parmetro 215 Corrente limite ILIM).

Descrico da seleco:
Programe o tempo de acelerao desejado.

208 Desacelerao automtica


(RAMPA AUTOMTICA)
Valor:
Desabilitado (DISABLE)
Habilitado (ENABLE)

[0]
[1]

Funco:
Esta funo assegura que o conversor de
freqncias VLT no parar por travamento durante
a desacelerao se o tempo de desacelerao
tiver sido configurado demasiadamente curto.
Se, durante a desacelerao, o conversor de
freqncias VLT detectar que a tenso do circuito
intermedirio superior ao valor mximo (ver
Lista de alertas e de alarmes), o conversor
de freqncias VLT automaticamente aumenta
o tempo de desacelerao.
NOTA!:
Se a funo escolhida como Habilitado
[1], o tempo de desacelerao pode
ser consideravelmente aumentado
relativamente ao valor configurado no parmetro
207 Tempo de desacelerao .
Descrico da seleco:
Programe esta funo como Autorizada [1] se o
conversor de freqncias VLT periodicamente trava
durante as desaceleraes. Se foi programada
uma desacelerao rpida e esta conduz a
travamentos sob condies especiais, a funo
deve ser configurada para Autorizada [1] a
fim de evitar travamentos.

209 Freqncia de jog


207 Tempo de desacelerao
(TEMPO RAMP DESAC)
Valor:
1 - 3600 sec.

Depende da unidade

(FREQUNCIA FIXA)
Valor:
Par. 201 Limite inferior da freqncia de
sada - par. 202
Limite superior da freqncia de sada 10.0 HZ

Funco:
O "ramp-down time" o tempo de desacelerao
desde a freqncia nominal do motor fM,N
(parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N) at 0
Hz, considerando-se que no h sobretenses no
inversor, resultantes do motor atuar como gerador.

Funco:
A freqncia de jog fJOG a freqncia de sada
fixada para a qual o conversor de freqncias VLT ir
trabalhar quando est ativa a funo jog. Jog pode
ser ativada atravs das entradas digitais.

Descrico da seleco:
Programe o tempo de desacelerao desejado.

Descrico da seleco:
Configure a freqncia desejada.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
122

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VLT da Srie 6000 HVAC


Tipo de referncia
O exemplo mostra como a referncia resultante
calculada quando referncias predefinidas so
utilizadas simultaneamente com Soma e Relativa no
parmetro 210 Tipo de referncia. A frmula para
calcular a referncia resultante dada na pgina
107. Consulte tambm Manipulao das referncias .
Os seguintes parmetros foram configurados:
10 Hz

Par. 205 Referncia mxima:

50 Hz

Par. 211 Referncia pr-estabelecida:

15%

Par. 308 Terminal 53, entrada analgica:

Referncia [1]

Par. 309 Terminal 53, escala mn.:

0V

Par. 310 Terminal 53, escala mx.:

10 V

Quando o parmetro 210 Tipo de referncia estiver


configurado para Soma [0], uma das referncias
prestabelecidas (par. 211-214) ser adicionada s
referncias externas como uma porcentagem da
faixa referncia. Se ao terminal 53 for fornecida
energia por uma tenso analgica de entrada de
4 V, a referncia resultante ser a seguinte:
Par. 210 Tipo de referncia = Soma [0]
Par. 204 Referncia mnima

= 10.0 Hz

Contribuio da referncia a 4 V

= 16.0 Hz

Par. 211 Referncia pr-estabelecida

= 6.0 Hz

Referncia resultante

= 32.0 Hz

Se o parmetro 210 Tipo de referncia for


configurado para Relativa [1], uma das referncias
pr-estabelecidas (par. 211-214) ser adicionada
como uma porcentagem da soma das referncias
externas presentes. Se o terminal 53 for energizado
por uma tenso analgica de entrada de 4 V, a
referncia resultante ser a seguinte:
Par. 210 Tipo de referncia = Relativa [1]
Par. 204 Referncia mnima

= 10.0 Hz

Contribuio da referncia a 4 V

= 16.0 Hz

Par. 211 Referncia pr-estabelecida

= 2.4 Hz

Referncia resultante

= 28.4 Hz

O grfico na prxima coluna mostra a referncia


resultante em relao a uma referncia externa
variando de 0-10 V.
Parmetro 210 Tipo de referncia foi programado
para Soma [0] e Relativa [1], respectivamente. Alm
disto, mostrado um grfico onde o parmetro 211
Referncia predefinida 1 foi programado para 0%.

210 Referncia tipo


(FUNO REF.)
Valor:
Soma (SUM)
Relativa (RELATIVE)
Externo/predefinido (EXTERNAL/PRESET)

[0]
[1]
[2]

Funco:
possvel definir como as referncias predefinidas
devem ser adicionadas s outras referncias. Para
este fim utilizado, Soma ou Relativo. Tambm
possvel, utilizando a funoExterno/predefinido ,
selecionar quando so necessrias comutaes entre
as referncias externas e as referncias predefinidas.
Consulte Manipulao das referncias.
Descrico da seleco:
Se for selecionada Soma [0] uma das referncias
ajustveis predefinidas (parmetros 211-214
Referncia predefinida) adicionada s outras
referncias externas como porcentagem da faixa
de referncia (RefMIN-RefMAX). Se for selecionado
Relativo [1] uma das referncias ajustveis
predefinidas (parmetros 211-214 Referncia
predefinida ) calculada como uma porcentagem
da soma das presentes referncias externas.
Se for selecionado Externo/predefinido [2], possvel
comutar entre referncias externas e referncias
predefinidas atravs dos terminais 16, 17, 29, 32
ou 33 (parmetros 300, 301, 305, 306 ou 307
Entradas digitais). Referncias predefinidas sero
uma porcentagem da faixa de referncia.
Referncia externa a soma das referncias
analgicas, referncias de impulso e de quaisquer
referncias provenientes da comunicao serial.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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123

Programming

Par. 204 Referncia mnima:

VLT da Srie 6000 HVAC


NOTA!:
Se estiver selecionado Soma ou Relativa, uma
das referncias predefinidas estar sempre
ativa. Se no se pretender a influncia das
referncias predefinidas, elas devem ser colocadas
atravs da porta de comunicao serial em 0%
(como vinham na configurao de fbrica).

211 Referncia predefinida 1


(REF PRESETADA 1)
212 Referncia predefinida 2
(REF PRESETADA 2)
213 Referncia predefinida 3
(REF PRESETADA3)
214 Referncia predefinida 4
(REF PRESETADA 4)
Valor:
-100.00 % - +100.00 %
da referncia faixa/externa

0.00%

Funco:
Podem ser programadas nos parmetros 211-214
Referncia predefinida quatro diferentes referncias
predefinidas. A referncia predefinida configurada
como um valor percentual da faixa de referncia
(RefMIN - Ref MAX) ou como uma porcentagem das
outras referncias externas, dependendo da escolha
feita no parmetro 210 Tipo de referncia.
A escolha entre as referncias predefinidas pode
ser feita ativando os terminais 16, 17, 29, 32
ou 33, cf. ver tabela abaixo.
Terminal 17/29/33

Terminal 16/29/32

Referncia

Referncia

predefinida msb

predefinida lsb

215 Corrente limite, ILIM


(LIMITE CORRENTE)
Valor:
0,1 - 1,1 x IVLT,N

Funco:
Este o local onde deve ser programada a mxima
corrente de sada ILIM. A configurao de fbrica
corresponde corrente nominal de sada. O limite
de corrente no deve ser usado para proteo do
motor; o parmetro 117 para proteo do motor.
O limite de corrente para proteo do conversor
de freqncias. Se a corrente limite for configurada
dentro da faixa de 1,0-1,1 x IVLT,N (a corrente nominal
de sada do conversor de freqncias), o conversor
de freqncias s pode trabalhar com uma carga
intermitentemente, ou seja por perodos curtos de
cada vez. Se a carga for superior a IVLT,N, deve-se
garantir que, durante certo tempo, a carga seja
inferior a IVLT,N. Lembre-se que, se a corrente limite
for configurada com valor menor que IVLT,N, o torque
de acelerao ser reduzido correspondentemente.
Se o drive estiver no limite de corrente e um
comando de parada for iniciado com o boto de
STOP no PCL, a sada do drive ser imediatamente
desligada e o motor parar por inrcia.
Descrico da seleco:
Programe a necessria corrente mxima de sada ILIM.

216 Freqncia de bypass, largura de banda


(FREQUENCY BYPASS B.W.)
Valor:
0 (OFF) - 100 Hz

referncia
predefinida1
referncia
predefinida 2
referncia
predefinida 3
referncia
predefinida 4

Descrico da seleco:
Configure a referncia(s) predefinida(s) que
correspondam s opes.

1,1 x IVLT,N [A]

No autorizado

Funco:
Alguns sistemas requerem que algumas
freqncias de sada sejam proibidas devido
a problemas mecnicos de ressonncia no
sistema. As freqncias a serem evitadas
podem ser programadas nos parmetros
217-220 Freqncia de bypass.
Neste parmetro (216 Freqncia de bypass, largura
de banda), pode ser definida uma largura de banda
em torno de cada uma destas freqncias.
Descrico da seleco:
A largura de banda do bypass igual freqncia
da largura de banda programada. Esta largura
de banda estar centrada em cada uma das
freqncias de bypass.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
124

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VLT da Srie 6000 HVAC


217 Bypass de freqncia 1
(BYPASS FREQ. 1)
218 Bypass de freqncia 2
(BYPASS FREQ. 2)
219 Bypass de freqncia 3
(BYPASS FREQ. 3)
220 Bypass de freqncia 4
(BYPASS FREQ. 4)
Valor:
0 - 120/1000 HZ
120.0 Hz
A faixa de freqncias depende da seleo realizada
no parmetro 200 Faixa de freqncias de sada .

Descrico da seleco:
Registe as freqncias a serem proibidas.
Consulte tambm parmetro 216 Bypass de
freqncia, largura de banda.

221 Advertncia: Corrente baixa, ILOW


(ADVERT CORRENT BAIXA)
Valor:
0.0 - par. 222 Advertncia: Corrente elevada, IHIGH
0.0A
Funco:
Quando a corrente do motor est abaixo do
limite, ILOW, programado neste parmetro, o visor
apresenta uma indicao de "CURRENT LOW"
corrente baixa), que pisca, se Alerta [1] tiver sido
selecionado no parmetro 409 Funo em caso
de corrente nula. O conversor de freqncias
ativado se o parmetro 409 Funo em caso de
corrente nula tiver sido selecionado comotrava
[0]. As funes de alerta nos parmetros 221-228
no esto ativas durante a acelerao aps um
comando de partida e na desacelerao aps
um comando de parada ou durante uma parada.
As funes de alerta so ativadas quando a
freqncia de sada atinge a referncia.
Os sinais de sada podem ser programados para
gerar um sinal de alerta atravs do terminal 42
ou 45 e atravs dos os rels de sada.
Descrico da seleco:
O limite inferior do sinal ILOW deve ser programado
dentro da faixa normal de funcionamento do
conversor de freqncias.

222 Advertncia: Corrente elevada, I HIGH


(ADVERT CORRENT ALTA)
Valor:
Parmetro 221 - IVLT,MAX

IVLT,MAX

Funco:
Quando a corrente do motor est acima do
limite, IHIGH, programado neste parmetro, o
visor apresenta uma indicao de "CURRENT
HIGH" corrente elevada) que pisca.
As funes de alerta nos parmetros 221-228
no esto ativas durante as aceleraes, aps
um comando de partida, e nas desaceleraes,
aps um comando de parada, ou durante uma
parada. As funes de alerta so ativadas quando
a freqncia de sada atinge a referncia.
Os sinais de sada podem ser programados para
gerar um sinal de alerta atravs do terminal 42
ou 45 e atravs dos os rels de sada.
Descrico da seleco:
O limite superior da freqncia do motor, fHIGH,
deve ser programado dentro da faixa normal
de funcionamento do conversor de freqncias
VLT. Consulte desenho do parmetro 221
Advertncia: Corrente baixa, ILOW.

223 Advertncia: Freqncia baixa, fLOW


(ADVERT FREQENCIA BAIXA)
Valor:
0.0 - parmetro 224

0.0 Hz

Funco:
Se a freqncia de sada inferior ao limite,
fLOW, programado neste parmetro, O visor

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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125

Programming

Funco:
Alguns sistemas requerem que algumas freqncias
de sada sejam proibidas devido a problemas
mecnicos de ressonncia no sistema.

VLT da Srie 6000 HVAC


apresenta uma indicao de "FREQUENCY
LOW" (freqncia baixa) que pisca.
As funes de alerta nos parmetros 221-228
no esto ativas durante as aceleraes, aps
um comando de partida e nas desaceleraes
aps um comando de parada ou durante uma
parada. As funes de alerta so ativadas quando
a freqncia de sada atinge a referncia.
Os sinais de sada podem ser programados para
gerar um sinal de alerta atravs do terminal 42
ou 45 e atravs dos rels de sada.
Descrico da seleco:
O limite inferior da freqncia do motor, fLOW, deve ser
programado dentro da faixa normal de funcionamento
do conversor de freqncias VLT. Consulte desenho
do parmetro 221 Advertncia: Corrente baixa, ILOW.

224 Advertncia: Freqncia elevada, fHIGH


(ADVERT FREQENCIA ALTA)
Valor:
Par. 200 Faixa de freqncias de sada
= 0-120 Hz [0].
parmetro 223 - 120 Hz
120.0 Hz
Par. 200 Faixa de freqncias de sada
= 0-1000 Hz [1].
parmetro 223 - 1000 Hz
120.0 Hz
Funco:
Se a freqncia de sada superior ao limite,
fHIGH, programado neste parmetro, o visor
apresenta uma indicao de "FREQUENCY HIGH"
(freqncia elevada) que pisca.
As funes de alerta nos parmetros 221-228
no esto ativas durante as aceleraes aps
um comando de partida e nas desaceleraes
aps um comando de parada ou durante uma
parada. As funes de alerta so ativadas quando
a freqncia de sada atinge a referncia.
Os sinais de sada podem ser programados para
gerar um sinal de alerta atravs do terminal 42
ou 45 e atravs dos rels de sada.
Descrico da seleco:
O limite superior da freqncia do motor, fHIGH,
deve ser programado dentro da faixa normal de
funcionamento do conversor de freqncias VLT.
Consulte desenho do parmetro 221 Advertncia:
Corrente baixa, ILOW.

225 Advertncia: Referncia baixa, REF LOW


(ADVERT REFERNCIA BAIXA)
Valor:
-999,999.999 - REFHIGH (par.226) -999,999.999
Funco:
Se a referncia remota for inferior ao limite,
RefLOW, programado neste parmetro, o visor
apresentar uma indicao de "REFERENCE
LOW" (referncia baixa) que pisca.
As funes de alerta nos parmetros 221-228
no esto ativas durante as aceleraes aps
um comando de partida e nas desaceleraes
aps um comando de parada ou durante uma
parada. As funes de alerta so ativadas quando
a freqncia de sada atinge a referncia.
Os sinais de sada podem ser programados para
gerar um sinal de alerta atravs do terminal 42 ou
45 e atravs dos rels de sada. Os limites de
referncia no parmetro 226 Advertncia: Referncia
alta, RefHIGH, e no parmetro 227 Advertncia:
Referncia baixa, RefLOW, s estaro ativos se
for selecionado referncia remota.
No modo Loop aberto a unidade para a referncia
Hz, enquanto que no modo Loop fechado
a unidade programada no parmetro 415
Unidades de processamento .
Descrico da seleco:
O sinal limite inferior, RefLOW, da referncia deve ser
programado dentro da faixa normal de funcionamento
do conversor de freqncias VLT., admitindo que o
parmetro 100 Configurao foi programado para
Loop aberto [0]. No Loop fechado [1] (parmetro
100), RefLOW deve estar dentro da faixa de referncia
programada nos parmetros 204 e 205.

226 Alerta: Referncia alta , REFHIGH


(WARN. REF ALTA)
Valor:
REFLow (par. 225) - 999.999,999

999,999.999

Funco:
Se a referncia resultante for superior ao limite,
RefHIGH, programado neste parmetro, o display
apresentar uma indicao de REF ALTA piscando.
As funes de advertncia, nos parmetros 221-228,
no esto ativas durante as aceleraes, aps um
comando de partida e nas desaceleraes aps

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
126

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VLT da Srie 6000 HVAC

Descrico da seleco:
O sinal limite superior, RefHIGH, da referncia deve ser
programado dentro da faixa normal de funcionamento
do conversor de freqncias., admitindo que o
parmetro 100 Configurao foi programado para
Malha aberta [0]. No Malha fechada [1] (parmetro
100), RefHIGH deve estar dentro da faixa de referncia
programada nos parmetros 204 e 205.

227 Advertncia: Sinal de feedback


baixo, FBLOW
(ADVERT FEEDBACK BAIXA)
Valor:
-999,999.999 - FBHIGH
(parmetro 228)

Descrico da seleco:
Configure o valor requerido na faixa do sinal de
feedback (parmetro 413 Valor mnimo de feedback,
FBMIN, e 414 Valor mximo do feedback, FBMAX).

228 Advertncia: Valor mximo do


feedback, FBHIGH
(ADVERT FEEDBACK ALTA)
Valor:
FBLOW
(parameter 227) - 999,999.999

999.999,999

Funco:
Se o sinal do feedback for inferior ao limite,
FBHIGH, programado neste parmetro, o visor
apresentar uma indicao de "FEEDBACK
HIGH" (feedback alto) que pisca.
As funes de alerta nos parmetros 221-228
no esto ativas durante as aceleraes aps
um comando de partida e nas desaceleraes
aps um comando de parada ou durante uma
parada. As funes de alerta so ativadas quando
a freqncia de sada atinge a referncia.
Os sinais de sada podem ser programados para
gerar um sinal de alerta atravs do terminal 42
ou 45 e atravs dos rels de sada.
No modo Loop fechado, a unidade para a referncia
sinal de feedback programada no parmetro
415 Unidades de processamento.

-999.999,999

Funco:
Se o sinal de feedback for menor que o limite,
FBBAIXO, programado neste parmetro, o visor
apresentar uma indica de "FEEDBACK LOW"
(sinal de feedback baixo) que pisca. As funes
de alerta nos parmetros 221-228 no esto ativas
durante as aceleraes aps um comando de
partida e nas desaceleraes aps um comando
de parada ou durante uma parada. As funes
de alerta so ativadas quando a freqncia
de sada atinge a referncia.
Os sinais de sada podem ser programados para
gerar um sinal de alerta atravs do terminal 42
ou 45 e atravs dos rels de sada.
No modo Loop fechado, a unidade para a referncia
sinal de feedback programada no parmetro
415 Unidades de processamento.

Descrico da seleco:
Configure o valor requerido na faixa do feedback
(parmetro 413 Valor mnimo de feedback, FBMIN,
e 414 Valor mximo do feedback, FBMAX ).

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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127

Programming

um comando de parada ou durante uma parada.


As funes de advertncia so ativadas quando a
freqncia de sada alcanar a referncia resultante.
Os sinais de sada podem ser programados para
gerar um sinal de alerta atravs do terminal 42
ou 45 e por meio dos rels de sada.
Os limites de referncia no parmetro 226
Advertncia: Referncia alta, RefHIGH, e no
parmetro 227 RefLOW, s estaro ativos se for
selecionado referncia remota.
No modo malha aberta a unidade para a referncia
Hz, enquanto que no modo malha fechada
a unidade programada no parmetro 415
Unidades de processamento.

VLT da Srie 6000 HVAC


Entradas e sadas 300-328
Neste grupo de parmetros, so definidas as funes
relacionadas com os terminais de entrada e de
sada do conversor de freqncias.
As entradas digitais (terminais 16, 17, 18, 19, 27,
29, 32 e 33) so programadas nos parmetros
300-307. A tabela a seguir fornece as opes
para programar as entradas. As entradas digitais
requerem um sinal de 0 ou de 24 V CC. Um sinal
inferior a 5 V CC um sinal lgico 0, enquanto um
sinal superior a 10 V CC um estado lgico 1.
Os terminais para as entradas digitais podem ser
ligados alimentao interna de 24 V CC, ou a
uma alimentao externa de 24 V CC.
Os desenhos na prxima coluna mostram uma
configurao que usa a alimentao interna
de 24 V CC e uma configurao que usa uma
alimentao externa a 24 V CC.

Entradas digitais

O comutador 4 , que est


localizado na placa de
controle dos interruptores de
configurao, utilizado para
separar o potencial comum
da fonte interna de 24 V CC
do potencial comum da fonte externa de 24 V CC.
Consulte Instalao eltrica.
Lembre-se que quando o comutador 4 est na
posio OFF a alimentao externa 24 V CC
est galvanicamente isolada do conversor de
freqncias.

N de terminal.
parmetro

16
300

17
301

(NO OPERATION)
(RESET)
(COAST INVERSE)
(COAST & RESET INVERS)

[0]
[0]
[1] [1]

18
302

19
303

[0]

[0]

27
304

29
305

32
306

33
307

[0]
[1]

[0] [0]
[1]
[1]

[2]
[3]
[4]

[8]
[9]
[10]

[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]

[11]

[14]

[12]
[13]

[15]
[16]

Valor:
Sem funo
Reset
Parada por inrcia, inversa
Reset e parada por inrcia,
inversa
Partida
Inverso
Reverso e partida
Frenagem CC, inversa
Trava de segurana
Congelar referncia
Congelar sada
Seleo de Setup, lsb
Seleo de Setup, msb
Referncia pr-definida, on
Referncia pr-definida, lsb
Referncia pr-definida, msb
Desacelerao
Acelerao
Execuo autorizada
Jog
Bloqueio a alterao dos
dados
Referncia de pulso
Feedback de pulso
Partida manual
Partida automtica

(PARTIDA)
(REVERSO)
(REVERSO PARTIDA)
(CC BRAKE INVERSE)
(SAFETY INTERLOCK)
(FREEZE REFERENCE)
(FREEZE OUTPUT)
(SETUP SELECT LSB)
(SETUP SELECT MSB)
(REF PRESETADA. ON)
(REF PRESETADA. SEL. LSB)
(REF PRESETADA. MSB)
(SPEED DOWN)
(SPEED UP)
(RUN PERMISSIVE)
(JOG)
(PROGRAMMING LOCK)
(PULSE REFERENCE)
(PULSE FEEDBACK)
(PARTID MAN)
(PARTIDA AUTO)

[0]
[1]
[1]
[1]
[2]
[3]
[2]
[3]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]

[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]

[7]
[8]
[9]
[10]

[11]
[12]

[5]
[6]

[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]

[7]
[8]
[9]
[10]

[8]
[9]
[10]

[11]
[12]

[11]
[12]
[13]

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
128

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VLT da Srie 6000 HVAC

Descrico da seleco:
Sem funo selecionada se desejar que o
conversor de freqncias no reaja a sinais
transmitidos para o terminal.
Reset o conversor de freqncias aps um alarme;
contudo, os alarmes desarmados no podem ser
reinicializados atravs da reposio da alimentao
de energia da rede. Consulte a tabela na Lista
de advertncias e alarmes. A reinicializao ir
ocorrer na borda de ataque do sinal.
Parada por inrcia, inverso utilizada para forar o
conversor de freqncias a "libertar" imediatamente
o motor (os transistores de sada so "desligados")
para que este realize uma parada livre por inrcia.
O 0 lgico implementa a parada por inrcia.
Reset e Parada por inrcia inversa usado para
ativar a parada por inrcia ao mesmo tempo em
que ocorre redefinio. O 0 lgico implementa
a parada por inrcia e o reset. O reset ficar
ativo na borda de fuga do sinal.
Frenagem CC, inverso utilizada para parar o
motor, energizando-o com uma tenso CC durante
um determinado perodo de tempo, consulte os
parmetros 114 - 116 Freio CC.
Note que esta funo somente se encontra
ativa se o valor dos parmetros 114 Corrente
de frenagem CC e 115 Tempo de frenagem CC
for diferente de 0. A lgica 0 implementa o
freio CC. Consulte Frenagem CC.
Bloqueio de segurana tem a mesma funo que
a Parada por inrcia, inverso, mas o Bloqueio
de segurana d origem, no display, mensagem
falha externa, quando o terminal 27 for 0 lgico. A
mensagem de alarme ficar ativa tambm atravs
de sadas digitais 42/45 e sadas de rel 1/2, se
for programada como Bloqueio de segurana. O
alarme pode ser reinicializado com a utilizao de
uma entrada digital ou da tecla [OFF/STOP].
Partida selecionada se for necessrio um
comando de partida/parada. 1 lgico =
partida, 0 lgico = parada.

inverso. O 1 lgico implementa a inverso. O


sinal de inverso modifica somente o sentido de
rotao. Ele no ativa a partida. No est ativo
em conjuno com Malha fechada.
Inverso e partida utilizado para partida/parada e
inverso, usando o mesmo sinal. No permitido
enviar um sinal de partida simultaneamente
atravs do terminal 18. No est ativo em
conjuno com Malha fechada.
Congelar referncia congela a referncia atual.
A referncia congelada s poder ser alterada
atravs de Acelerar ou Desacelerar. A referncia
congelada gravada, aps um comando de parada,
e no caso de uma falha na rede eltrica.
Congelar a sada congela a referncia de sada atual
(em Hz). A freqncia da sada congelada s poder
ser alterada atravs de Acelerar ou Desacelerar.
NOTA!:
Se Congelar sada estiver ativo, o conversor
de freqncias no poder ser parado
atravs do terminal 18. O conversor de
freqncias s poder ser parado se o terminal
27 ou o terminal 19 tiverem sido programados
para Frenagem CC, inverso.
Seleo de Setup, lsb e Seleo de Setup,
msb permitem selecionar um dos quatro Setups.
Entretanto, isto pressupe que o parmetro 002
Setup Ativo foi definido como Setup Mltiplo [5].
Setup, msb

Setup, lsb

Setup 1

Setup 2

Setup 3

Setup 4

Predefinir referncia, on utilizada para comutar


entre a referncia remota e a referncia predefinida.
Parte-se do princpio que Remota/ predefinida [2] foi
selecionado no parmetro 210 Tipo de referncia.
0 Lgico = referncias remotas ativas; 1 lgico =
uma das quatro referncias predefinidas est ativa,
em conformidade com a tabela a seguir.
Predefinir referncia, lsb e Predefinir
referncia,msb permite optar entre uma das
quatro referncias predefinidas, de acordo
com a tabela a seguir.

Inverso usada para alterar a direo de rotao


do eixo do motor. O 0 lgico no implementa a
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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129

Programming

Funco:
Nos parmetros 300 - 307 Entradas digitais
pode-se optar entre as diferentes funes possveis,
relacionadas com as entradas digitais (terminais
16-33). As opes funcionais so apresentadas
na tabela da pgina anterior.

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Referncia msb

Referncia lsb

predefinida

predefinida

Ref predefinida
1
Ref predefinida
2
Ref predefinida
3
Ref predefinida
4

Acelerar e desacelerar so selecionados no


caso de se pretender um controle digital sobre o
aumento/diminuio da velocidade. Esta funo
s se encontra ativa se Congelar referncia ou
Congelar sada tiverem sido selecionados.
Sempre que existir o 1 lgico, no terminal
selecionado, para Acelerar, a referncia ou
a freqncia de sada sofrer um aumento
correspondente ao Tempo de acelerao
definido no parmetro 206.
Sempre que existir o 1 lgico, no terminal
selecionado, para Desacelerar, a referncia ou
a freqncia de sada sofrer um decrscimo
correspondente ao Tempo de desacelerao
definido no parmetro 207.
Os impulsos (1 lgico mnimo, alto por 3 ms,
e pausa mnima de 3 ms) conduziro a uma
mudana de velocidade de 0,1% (referncia)
ou 0,1 Hz (freqncia de sada).

for programada em vrios terminais, dever ser


somente de 1 lgico, em um dos terminais,
para que a funo seja executada. Consulte o
Exemplo de aplicao - Controle de velocidade do
ventilador em um sistema de ventilao.
Jog usado para substituir a freqncia de sada
pela freqncia de jog, definida no parmetro 213
Freqncia de jog e emitido como um comando
de partida. Se uma referncia local estiver ativa,
o conversor de freqncias ficar sempre em
Malha aberta [0], qualquer que seja a seleo
feita no parmetro 100 Configurao.
O Jog no estar ativo se tiver sido dado um
comando de parada pelo terminal 27.

Exemplo:
Terminal

Terminal

Congelar ref./

(16)

(17)

Congelar sada

velocidade

Desacelerao

Acelerao

Desacelerao

Sem alterao de

A referncia da velocidade congelada, atravs do


painel de controle, pode ser alterada mesmo se o
conversor de freqncias tiver parado. Alm disto,
a referncia congelada ser memorizada, caso
haja uma falha de corrente da rede.
Execuo autorizada. Para que um comando
de partida possa ser aceito, deve haver um sinal
de partida ativo, atravs do terminal, onde o
Execuo autorizada foi programado. A Execuo
autorizada tem uma funo lgica E relacionado
com o Partida (terminal 18, parmetro 302 Terminal
18, Entrada digital), que significa que, para pr o
motor em funcionamento, devem ser preenchidas
ambas as condies. Se a Execuo Autorizada
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
130

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Bloqueio a alterao de dados deve ser


selecionado se desejar que as alteraes dos
parmetros no sejam feitas atravs da unidade de
controle; no entanto, a alterao dos dados pode
ainda ser feita atravs do barramento.
Referncia de pulso selecionado se a
seqncia de impulso (freqncia) for selecionada
como sinal de referncia.
0 Hz corresponde RefMIN, parmetro 204
Referncia Mnima RefMIN.
A freqncia definida no parmetro 327 Referncia
de pulso, freqncia mx. corresponde ao parmetro
205 Referncia mxima, RefMAX.
Feedback de pulso selecionado se uma seqncia
de pulsos (freqncia) for selecionada como sinal
de feedback. O parmetro 328 Feedback de
pulso, freqncia mx. corresponde definio de
freqncia mxima para o feedback por pulso.

Programming

Partida manual deve ser selecionada se desejar


que o conversor de freqncias seja controlado
atravs de um comutador externo manual/desligado
ou H-O-A. O 1 lgico (Partida manual ativa)
significa que o conversor de freqncias provoca
a partida do motor. O 0 lgico significa que o
motor ligado pra. O conversor de freqncias
ficar ento em modo OFF/STOP, exceto se um
Sinal de partida automtico estiver ativo. Consulte
tambm a descrio em Controle local.
NOTA!:
Os sinais Manual e Automtico ativos, nas
entradas digitais, tero uma prioridade mais
alta que as teclas de controle [PARTID
MAN] - [PARTIDA AUTO].
Partida automtica deve ser selecionada se
desejar que o conversor de freqncias seja
controlado atravs de um comutador externo
automtico/desligado ou H-O-A. O 1 lgico pe
o conversor de freqncias em modo automtico,
permitindo a existncia de um sinal de partida nos
terminais de controle ou na porta de comunicaes
serial. Se Partida automtica e Partida manual
estiverem simultaneamente ativos nos terminais
de controle, Partida automtica ter a prioridade
mais alta. Se Partida automtica e Partida
manual no estiverem ativos, o motor ligado
ficar parado e o conversor de freqncias
passar para modo OFF/STOP.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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131

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Entradas analgicas
Esto disponveis duas entradas analgicas para
sin-ais de tenso (terminais 53 e 54) para sinais de
referncia e de feedback. Alm disto, h uma entrada
analgica para sinal de corrente (terminal 60).
Pode-se ligar um termistor entrada de tenso 53 ou
54. As entradas analgicas de tenso podero ser
convertidas dentro da faixa de tenso de 0 - 10 V DC;
a entrada de corrente deve estar na faixa 0-20 mA.

Entradas analgicas

A tabela a seguir apresenta as possibilidades de


programao para as entradas analgicas. O
parmetro 317 Limite de tempo excedido e 318
Funo aps limite de tempo excedido permitem a
ativao de uma funo de limite de tempo excedido
em todas as entradas analgicas. Se o valor de
sinal do sinal de referncia ou de feedback ligado
a um dos terminais da entrada analgica descer
a menos de 50% do valor mnimo de escala, ser
ativada uma funo depois de ter sido excedido
o limite de tempo definido no parmetro 318,
Funo aps limite de tempo excedido.

n de terminal
parmetro

53(tenso)
308

54 (tenso)
311

60 (corrente)
314

(NO OPERATION)
(REFERENCE)
(FEEDBACK)
(THERMISTOR)

[0]
[1]
[2]
[3]

[0]
[1]
[2]
[3]

[0]
[1]
[2]

Valor:
No operacional
Referncia
Feedback
Termistor

308 Terminal 53, tenso de entrada analgica


(AI [V] 53 FUNCT.)
Funco:
Este parmetro utilizado para selecionar a funo
requerida para ligao ao terminal 53.
Descrico da seleco:
Sem operao. selecionado se a freqncia do
conversor de freqncias no precisar responder
aos sinais conectados ao terminal.
Referncia. selecionada para ativar a
mudana de referncia atravs de um sinal
de referncia analgico.
Caso estejam ligados sinais de referncia a diversas
entradas, eles devero ser somados.

Termistor. Selecione se desejar permitir que um


termistor integrado no motor pare o conversor de
freqncias no caso de sobre-aquecimento do
motor. O valor de corte de 3 kohm.
Se um motor usar um interruptor trmico Klixon, ele
tambm poder ser conectado entrada. Se motores
operarem em paralelo, os termistores/interruptores
trmicos podero ser conectados em srie
(resistncia total < 3 kohm). O parmetro 117
Proteo trmica do motor deve ser programado para
Advertncia trmica [1] ou Desarme por termistor
[2], e o termistor dever ser inserido entre o terminal
53 ou 54 (entrada de tenso analgica) e terminal
50 (fonte de alimentao de +10 V).

Feedback. Se um sinal de feedback estiver


conectado, pode-se optar pela entrada de tenso
(terminal 53 ou 54) ou de entrada de corrente
(terminal 60), como feedback. No caso de
regulagem de zona, os sinais de feedback devem ser
selecionados como entradas de tenso (terminais
53 e 54). Consulte Tratamento de feedback.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
132

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Descrico da seleco:
Defina o valor de tenso desejado.
Por motivos de preciso, as perdas de tenso em
linhas de sinais longos podem ser compensadas.

311 Terminal 54, tenso de entrada analgica


(E. ANALG [V] 54)
Valor:
Consulte a descrio do parmetro 308.
No operacional
Funco:
Este parmetro permite optar entre as diferentes
funes disponveis para a entrada, terminal 54.
O valor de escala do sinal de entrada definido no
parmetro 312 Terminal 54, valor de escala mn. e no
parmetro 313 Terminal 54, valor de escala mx.

(VALOR MN E.A.53)
Valor:
0.0 - 10.0 V

0.0 V

Funco:
Este parmetro utilizado para definir o valor do
sinal que deve corresponder referncia mnima
ou ao feedback mnimo, parmetro 204 Referncia
mnima, RefMIN/ 413 Feedback mnimo, FBMIN .
Consulte a Manipulao de referncias ou
Manipulao de informao de feedback .
Descrico da seleco:
Definir o valor requerido de tenso.
Por motivos de preciso, as perdas de tenso em
linhas de sinais longos podem ser compensadas.
Caso se utilize a funo de limite de tempo excedido
parmetros 317 Limite de tempo excedido e 318
Funo aps limite de tempo excedido), o valor
dever ser definido como > 1 V.

310 Terminal 53, valor de escala mx.


(VALOR MX E.A.53)
Valor:
0.0 - 10.0 V

10.0 V

Funco:
Este parmetro utilizado para definir o valor do sinal
que deve corresponder ao valor de referncia mxima
ou feedback mximo, parmetro 205 Referncia
m, RefMIN/414 Feedback mximo, FBMAX.
Consulte Manipulao de referncias ou Manipulao
de informao de feedback.

Descrico da seleco:
Consulte a descrio do parmetro 308.
Por motivos de preciso, as perdas de tenso em
linhas de sinais longos podem ser compensadas.

312 Terminal 54, valor de escala mn.


(VALOR MN E.A.54)
Valor:
0.0 - 10.0 V

0.0 V

Funco:
Este parmetro utilizado para definir o valor do
sinal que corresponde ao valor da referncia mnima
ou do feedback mnimo, parmetro 204 Referncia
mnima, RefMIN/413 Feedback mnimo, FBMIN.
Consulte Manipulao de referncias ou Manipulao
de informao de feedback .
Descrico da seleco:
Defina o valor de tenso desejado.
Por motivos de preciso, as perdas de tenso em
linhas de sinais longos podem ser compensadas.
Caso se utilize a funo de limite de tempo excedido
parmetros 317 Limite de tempo excedido e 318
Funo aps limite de tempo excedido), o valor
dever ser definido como > 1 V.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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133

Programming

309 Terminal 53, valor de escala mn.

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Funo aps limite de tempo excedido), o valor
dever ser definido como > 2 mA.

313 Terminal 54, valor de escala mx.


(VALOR MX E.A.54)
Valor:
0.0 - 10.0 V

10.0 V
316 Terminal 60, valor de escala mx.

Funco:
Este parmetro utilizado para definir o valor do
sinal que corresponde ao valor de referncia mxima
ou de feedback mximo, parmetro 205 Referncia
m, RefMIN/414 Feedback mximo, FBMAX.
Consulte Manipulao de referncias ou Manipulao
de informao de feedback.
Descrico da seleco:
Defina o valor de tenso desejado.
Por motivos de preciso, as perdas de tenso em
lin-has de sinais longos podem ser compensadas.

(VALOR MX E.A.60)
Valor:
0.0 - 20.0 mA

20.0 mA

Funco:
Este parmetro define o valor de sinal que
corresponde ao valor da referncia mxima,
parmetro 205 Valor da referncia mxima,
RefMAX. Consulte Manipulao de referncias ou
Manipulao de informao de feedback .
Descrico da seleco:
Defina o valor de corrente necessrio.

314 Terminal 60, entrada analgica de corrente


(E.ANALG.[MA] 60)

317 Tempo esgotado

Valor:
Consulte a descrio do parmetro 308.
Referncia
Funco:
Este parmetro permite optar entre as diferentes
funes disponveis para a entrada, terminal 60. O
valor de escala do sinal de entrada definido no
parmetro Terminal 60, valor de escala mn. e no
parmetro 316 Terminal 60, valor de escala mx..
Descrico da seleco:
Consulte a descrio do parmetro 308 Terminal
53, entrada de tenso analgica.

315 Terminal 60, valor de escala mn.

Valor:
1 - 99 seg.

10 seg.

Funco:
Se o valor do sinal de referncia ou o sinal de
feedback conectado a um dos terminais de entrada
53 ou 60 cair abaixo de 50 % da escala mnima,
por um perodo mais longo do que o tempo
programado, a funo selecionada no parmetro
318 Funo tempo excedido ativada.
Esta funo somente est ativa se, nos parmetros
309 e 312, houver sido selecionado um valor para os
terminais 53 e 54, escala mn. que exceda 1 Volt ou
se, no parmetro 315 Terminal 60, escala mnima,
houver sido selecionado um valor superior a 2 mA.
Descrico da seleco:
Programe o tempo desejado.

(VALOR MN E.A.60)
Valor:
0,0 - 20,0 mA

(T. VMIN EXCEDIDO)

4,0 mA

Funco:
Este parmetro define o valor do sinal que
corresponde ao valor de referncia mnima ou de
feedback mnimo, parmetro 204 Referncia mnima,
RefMIN/413 Feedback mnimo, FBMIN.Consulte
Manipulao de referncias ou Manipulao
de informao de feedback .
Descrico da seleco:
Defina o valor de corrente necessrio.
Caso utilize a funo de limite de tempo excedido
(parmetros 317 Limite de tempo excedido e 318

318 Funo aps limite de tempo excedido


(FUNO T. EXCED.)
Valor:
Desligado (NO FUNCTION)
Congelar freqncia de sada
(FREEZE OUTPUT FREQ.)
Parar (STOP)
Jog (FREQUNCIA FIXA)
Freqncia de sada mxima
(FREQUNCIA MX.)
Parar e disparar (STOP E TRIP)

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
134

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VLT da Srie 6000 HVAC


Funco:
aqui que deve ser selecionada a funo a ser
ativada aps o fim do perodo de limite de tempo
(parmetro 317 Limite de tempo excedido).
Se ocorrer uma funo de limite de tempo excedido
ao mesmo tempo que uma funo de limite de tempo
excedido de bus (parmetro 556 Funo de intervalo
de tempo no bus), ser ativada a funo de limite
de tempo excedido no parmetro 318.

Programming

Descrico da seleco:
A freqncia de sada do conversor de
freqncias VLT pode ser:
- congelada no valor presente [1]
- redefinida para parar [2]
- redefinida para freqncia de jog [3]
- redefinida para freqncia de sada mx. [4]
- redefinida para parar no disparo subseqente [5].

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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135

VLT da Srie 6000 HVAC


Sadas analgicas/digitais
As duas sadas analgicas/digitais (terminais 42
e 45) podem ser programadas para mostrar o
status atual ou um valor de processo, como 0
- fMAX. Se o conversor de freqncias VLT for
utilizado como sada digital, este dar o estado
atual atravs de 0 ou 24 V CC.
Se a sada anlgica for utilizada para fornecer
um valor de processo, pode-se escolher entre
trs tipos de sinais de sada:

Sadas analgicas/digitais

0 - 20 mA, 4 - 20 mA ou 0 - 32000 pulsos (de


acordo com o valor definido no parmetro 322
Terminal 45, sada, escala de pulso).
Se a sada for utilizada como sada de tenso (0-10
V), deve-se instalar um resistor pull-down de 500 ao
terminal 39 (comum para sadas digitais/analgicas).
Se a sada for utilizada como uma sada de corrente,
a impedncia resultante do equipamento que estiver
ligado a ela no dever ser maior que 500 .

N do terminal.
parmetro

Sem funo(NO FUNCTION)


Unidade preparada (UN. READY)
Aguardando (STAND BY)
Em funcionamento (RUNNING)
Em funcionamento no valor de ref. (RUNNING AT REFERENCE)
Em funcionamento, sem advertncia (RUNNING NO WARNING)
Referncia local ativa (DRIVE IN LOCAL REF)
Referncias remotas ativas (DRIVE IN REMOTE REF.)
Alarme (ALARM)
Alarme ou advertncia (ALARM OR WARNING)
Sem alarme (NO ALARM)
Corrente limite (CURRENT LIMIT)
Bloqueio de segurana (SAFETY INTERLOCK)
Comando de partida ativo (START SIGNAL APPLIED)
Inverso (RUNNING IN REVERSE)
Advertncia trmica (THERMAL WARNING)
Modo manual ativo (DRIVE IN HAND MODE)
Modo automtico ativo (DRIVE IN AUTO MODE)
Modo econmico (SLEEP MODE)
Freqncia de sada inferior a fLOW parmetro 223 (F OUT < F LOW)
Freqncia de sada superior a fHIGH parmetro 224 (F OUT > F HIGH)
Fora dos limites de freqncia (FREQ. RANGE WARN.)
Corrente de sada inferior a ILOW parmetro 221 (I OUT < I LOW)
Corrente de sada superior a IHIGH parmetro 222 (I OUT > I HIGH)
Fora do intervalo de corrente (CURRENT RANGE WARN)
Fora da faixa de feedback (FEEDBACK RANGE WARN.)
Fora da faixa de referncia (REFERENCE RANGE WARN)
Rel 123 (RELAY 123)
Desbalanceamento da rede eltrica (MAINS IMBALANCE)
Freqncia de sada 0 - fMAX 4-20 mA (OUT. FREQ. 0-20 mA)
Freqncia de sada 0 - fMAX 4-20 mA (OUT. FREQ. 0-20 mA)
Freqncia de sada (seqncia de pulsos), 0 - fMAX 0-32000 p (OUT. FREQ. PULSE)
Referncia externa , RefMIN - RefMAX 0-20 mA (EXT. REF. 0-20 mA)
Referncia externa, RefMIN - RefMAX 4-20 mA (EXTERNAL REF. 4-20 mA)
Referncia externa (seqncia de pulsos), RefMIN - RefMAX 0-32000 p (EXTERNAL
REF. PULSE)
Feedback, FBMIN - FBMAX 0-20 mA (FEEDBACK 0-20 mA)
Feedback, FBMIN - FBMAX 0-20 mA (FEEDBACK 4-20 mA)
Feedback (seqncia de pulsos), FBMIN - FBMAX 0 - 32000 p (FEEDBACK PULSE)
Corrente de sada, 0 - IMAX 0-20 mA (MOTOR CUR. 0- 20 mA)
Corrente de sada, 0 - IMAX 4-20 mA (MOTOR CUR. 4- 20 mA)
Corrente de sada (seqncia de pulsos), 0 - IMAX 0 - 32000 p (MOTOR CUR. PULSE)
Potncia de sada, 0 - PNOM 0-20 mA (MOTOR POWER 0-20 mA)
Potncia de sada, 0 - PNOM 4-20 mA (MOTOR POWER 4-20 mA)
Potncia de sada (seqncia de pulsos), 0 - PNOM 0- 32000 p (MOTOR POWER
PULSE)
Controle de barramento, 0,0-100,0% 0-20 mA (BUS CONTROL 0-20 MA)
Controle de barramento, 0,0-100,0% 4-20 mA (BUS CONTROL 4-20 MA)
Controle de barramento (seqncia de pulsos), 0,0-100,0% 0 - 32.000 Pulsos (BUS
CONTROL PULS)

42
319
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[33]

45
321
[0]
[1]
[2]
[3]
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[14]
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[18]
[19]
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[21]
[22]
[23]
[24]
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[42]

[34]
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[36]
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[38]
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[41]
[42]

[43]
[44]
[45]

[43]
[44]
[45]

[46]

[46]

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
136

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Descrico da seleco:
Sem funo. Selecione se desejar que o conversor
de freqncias no responda a sinais.
Drive pronto. A placa de controle do conversor
de freqncias recebe uma tenso de alimentao
e o conversor de freqncias est pronto
para entrar em operao.

Inverso. Existe 24 V CC na sada quando o


motor entra em rotao no sentido anti-horrio.
Quando o motor entra em rotao no sentido
horrio, o valor 0 V CC.
Advertncia trmica. O limite de temperatura foi
excedido no motor, ou no conversor de freqncias ou
em um termistor conectado a uma entrada analgica.
Modo manual ativo. A sada encontra-se
ativa quando o conversor de freqncias
estiver em Modo manual.
Modo automtico ativo. A sada encontra-se
ativa quando o conversor de freqncias
est em Modo automtico.

Aguardando. O conversor de freqncias est


pronto para entrar em operao, mas no foi dado
qualquer comando de partida. Sem advertncia.

Modo econmico. Fica ativo quando o conversor de


freqncias se encontra em Modo econmico.

Em funcionamento. Foi dado um comando de partida.

Freqncia de sada inferior fLOW. A freqncia


de sada inferior ao valor definido no parmetro
223 Advertncia: Baixa freqncia, fLOW.

Em funcionamento no valor de ref. Velocidade


de acordo com a referncia.
Em funcionamento, sem advertncia Foi dado
um comando de partida. Sem advertncia.
Referncia local ativa. A sada fica ativa quando
o motor controlado por meio da referncia local,
atravs da unidade de controle.
Referncias remotas ativas. A sada fica ativa
quando o conversor de freqncias controlado
atravs das referncias remotas.
Alarme. A sada ativada por um alarme.
Alarme ou advertncia. A sada ativada por
um alarme ou uma advertncia.
Sem alarme. A sada encontra-se ativa
quando no existe alarme.
Corrente limite. A corrente de sada
superior ao valor programado no parmetro
215 Corrente limite ILIM.
Bloqueio de segurana. A sada encontra-se ativa
quando o terminal 27 for 1 lgico e Bloqueio de
segurana estiver selecionado, na entrada.
Comando Partida ativo. Est ativo quando houver
um comando de partida ou quando a freqncia
de sada for superior a 0,1 Hz.

Freqncia de sada superior fhigh. A freqncia


de sada superior ao valor definido no parmetro
224 Advertncia: Alta freqncia, fHIGH.
Fora da faixa de freqncia. A freqncia de sada
est fora da faixa de freqncias programada no
parmetro 223 Advertncia: Baixa Freqncia, fLOW
e 224 Advertncia: Alta freqncia, fHIGH.
Corrente de sada inferior a ILOW. A corrente de
sada inferior ao valor definido no parmetro
221 Advertncia: Baixa corrente, ILOW.
Corrente de sada superior a IHIGH. A corrente
de sada superior ao valor definido no parmetro
222 Advertncia: Alta corrente, IHIGH.
Fora do intervalo de corrente. A corrente de sada
est fora dos limites programados no parmetro
221 Advertncia: Corrente baixa, ILOW e 222
Advertncia, Corrente alta, IHIGH.
Fora da faixa de feedback. O sinal de feedback
est fora dos limites programados no parmetro
227 Advertncia: Feedback baixo, FBLOW e 228
Advertncia: Feedback alto, FBHIGH.
Fora dos limites de referncia. A referncia
est fora dos limites programados no parmetro
225 Advertncia: Referncia baixa, RefLOW e 226
Warning: Referncia alta, RefHIGH.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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137

Programming

Funco:
Esta sada pode servir como uma sada digital ou
analgica. Se for utilizada como uma sada digital
(valores dos dados entre [0]-[59]), um sinal de 0/24
V CC transmitido; se for utilizado como uma sada
analgica transmitido um sinal de 0-20 mA, um sinal
de 4-20 mA ou uma seqncia de 0-32000 pulsos.

VLT da Srie 6000 HVAC


Rel 123. Esta funo apenas utilizada quando
houver uma placa de opo de profibus instalada.
Desbalanceamento da rede eltrica. Esta sada
ativada quando acontecer um alto desbalanceamento
na tenso da rede ou quando uma fase de rede
estiver ausente. Verifique a presena de tenso
da rede no conversor de freqncias.
0-fMAX

0-20 mA e

0-fMAX

4-20 mA e

320 Terminal 42, sada, valor de escala pulso


(AO 42 PULS SCALE)
Valor:
1 - 32000 Hz

0-fMAX
0-32000 p que geram um sinal de
sada proporcional freqncia de sada no
intervalo 0 - fMAX (parmetro 202 Freqncia
de sada, limite superior,fMAX).
0-20 mA e
External Refmin - Refmax
External Refmin - Ref max

partir da Comunicao serial feita nos parmetros


364 (terminal 42) e 365 (terminal 45). Esta funo
est limitada aos protocolos seguintes: FC bus,
Profibus, LonWorks FTP, DeviceNet e Modbus RTU.

5000 Hz

Funco:
Este parmetro permite o definir o valor de
escala do sinal de pulso de sada
Descrico da seleco:
Defina o valor desejado.

4-20 mA e

External Refmin - Ref max


0-32000 p que
geram um sinal de sada, proporcional ao valor
da referncia resultante no intervalo Referncia
Mnima, RefMIN - Referncia mxima, RefMAX
(parmetros 204/205).
FBMIN-FBMAX

0-20 mA e

FBMIN-FBMAX

4-20 mA e

FBMIN-FBMAX
0-32000 p, obtm-se um sinal
de sada proporcional ao valor de referncia no
intervalo Feedback Mnimo, FBMIN - Feedback
mximo, FBMAX (parmetros 413/414).
0 - IVLT, MAX

0-20 mA e

0 - IVLT, MAX

4-20 mA e

0-32000 p, obtm-se um sinal


0 - IVLT, MAX
de sada proporcional corrente de sada
no intervalo 0 - IVLT,MAX.
0 - PNOM

0-20 mA e

0 - PNOM

4-20 mA e

0-32000p, que geram um sinal de


0 - PNOM
sada proporcional potncia de sada atual. 20
mA corresponde ao valor definido no parmetro 102
Potncia do motor, Potncia do motor, PM,N.
0,0 - 100,0%
0,0 - 100,0%

321 Terminal 45, sada


(AO 45 FUNCTION)
Valor:
Consulte a descrio do parmetro 319
Terminal 42, sada.
Funco:
Esta sada pode funcionar tanto como sada digital,
quanto analgica. Quando utilizada como sada
digital (valor de dados [0]-[26]) gera um sinal de 24
V (mx. 40 mA) Para as sadas analgicas (valor
de dados [27] - [41]), pode-se optar entre 0 - 20
mA, 4 - 20 mA ou uma seqncia de pulsos.
Descrico da seleco:
Consulte a descrio do parmetro 319
Terminal 42, sada.

0 - 20 mA e
4 - 20 mA e

0,0 - 100,0%
0 - 32.000 pulsos que geram um
sinal de sada proporcional ao valor (0,0-100,0%)
recebido pela comunicao serial. A gravao a
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
138

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VLT da Srie 6000 HVAC


322 Terminal 45, sada, valor de escala pulso
(AO 45 PULS SCALE)
Valor:
1 - 32000 Hz

5000 Hz

Funco:
Este parmetro permite o valor de escala do
sinal de sada de pulso.

Programming

Descrico da seleco:
Defina o valor desejado.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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139

VLT da Srie 6000 HVAC


Sadas do rel
As sadas de rel 1 e 2 podem ser usadas para
fornecer o status atual ou uma advertncia.

Rel 1
1 - 3 freio ativado, 1 - 2
freio desativado
Max. 240 V CA, 2 Amp.
O rel colocado com
os terminais da rede
eltrica e do motor.

Sadas do rel

Rel 2
4 - 5 contacto fechado
Max. 50 V CA, 1 A, 60 VA.
Mx. 75 V CC, 1 A, 30 W.
O rel colocado na placa de controle,
consulte Instalao eltrica, cabos de
controle.
N. do rel
parmetro

Valor:
Sem funo(NO FUNCTION)
Sinal de prontido(READY)
Aguardando (STAND BY)
Em funcionamento (RUNNING)
Em funcionamento no valor de ref. (RUNNING AT REFERENCE)
Em funcionamento, sem advertncia (RUNNING NO WARNING)
Referncia local ativa (DRIVE IN LOCAL REF)
Referncias remotas ativas (DRIVE IN REMOTE REF.)
Alarme (ALARM)
Alarme ou advertncia (ALARM OR WARNING)
Sem alarme (NO ALARM)
Corrente limite (LIMITE CORRENTE)
Bloqueio de segurana (SAFETY INTERLOCK)
Comando de partida ativo (START SIGNAL APPLIED)
Inverso (RUNNING IN REVERSE)
Advertncia trmica (THERMAL WARNING)
Modo manual ativo (DRIVE IN HAND MODE)
Modo automtico ativo (DRIVE IN AUTO MODE)
Modo econmico (SLEEP MODE)
Freqncia de sada inferior a fLOW parmetro 223 (F OUT < F LOW)
Freqncia de sada superior a fHIGH parmetro 224 (F OUT > F HIGH)
Fora da faixa de freqncia (FREQ RANGE WARN.)
Corrente de sada inferior a ILOW parmetro 221 (I OUT < I LOW)
Corrente de sada superior a IHIGH parmetro 222 (I OUT > I HIGH)
Fora do intervalo de corrente (CURRENT RANGE WARN)
Fora da faixa de feedback (FEEDBACK RANGE WARN.)
Fora da faixa de referncia (REFERENCE RANGE WARN)
Rel 123 (REL 123)
Desbalanceamento da rede eltrica (MAINS IMBALANCE)
Control word 11/12 (CONTROL WORD 11/12)
Funco:
Descrico da seleco:
Consulte a descrio de [0] - [28] na Sadas
analgicas/digitais.

1
323

2
326

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]

Control word bit 11/12, o rel 1 e o rel 2 podem


ser ativados atravs da comunicao serial. O bit
11 ativa o rel 1 e o bit 12 ativa o rel 2.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
140

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VLT da Srie 6000 HVAC

323 Rel 1, funo de sada


(FUNO REL 1)
Funco:
Esta sada ativa um comutador de rel. O
comutador de rel 01 pode ser utilizado para
transmitir estados e alertas. O rel ser ativado
quando as condies para os valores de dados
relevantes tiverem sido atendidas.
A ativao/desativao pode ser programada
no parmetro 324 Rel 1, ON prolongado e
no parmetro 325 Rel 1, OFF prolongado.
Consulte Dados tcnicos gerais.

(FUNO REL2)
Valor:
Consulte as funes do rel 2 na pgina anterior.
Funco:
Esta sada ativa um comutador de rel.
O comutador de rel 2 pode ser utilizado para
transmitir estados e alertas. O rel ativado
quando so atendidas as condies para os
valores de dados relevantes.
Consulte Dados tcnicos gerais.
Descrico da seleco:
Consulte seleo de dados e ligaes na
Sadas de rel.

327 Referncia de pulso, freqncia mx.


(MX. REF. PULSO)
Valor:
100 - 65000 Hz no terminal 29
100 - 5000 Hz no terminal 17

Descrico da seleco:
Consulte seleo de dados e ligaes na
Sadas de rel.

324 Rel 01, atraso de ON


(ATRAZA LIG REL1)
Valor:
0 - 600 sec.

326 Rel 2, funo de sada

0 sec.

Funco:
Este parmetro permite o prolongamento do tempo
de corte do rel 1 (terminais 1 - 2).
Descrico da seleco:
Introduza o valor desejado.

5000 Hz

Funco:
Este parmetro utilizado para definir o valor
de pulso que corresponde referncia mxima,
parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX.
O sinal de referncia de pulso deve ser ligado
atravs do terminal 17 ou 29.

Programming

Se o parmetro 556 Funo de intervalo de tempo


do barramento ficar ativo, o rel 1 e o rel 2
ficaro desligados caso sejam ativados atravs
da comunicao serial. Consulte o pargrafo
Comunicao serial no Guia de Design.

Descrico da seleco:
Defina a referncia mxima de pulso desejada.

328 Feedback por pulso, freqncia mx.


(MX. FDBK PULSO)
Valor:
100 - 65000 Hz at terminal 33

25000 Hz

325 Rel 01, atraso de OFF


(ATRAZ DESL REL1)
Valor:
0 - 600 seg

0 seg

Funco:
Este parmetro permite prolongar o tempo de
corte do rel 01 (terminais 1 - 2).

Funco:
Aqui se define o valor de pulso correspondente ao
valor mximo do feedback. O sinal de feedback
de impulso ligado atravs do terminal 33.
Descrico da seleco:
Defina o valor de feedback pretendido.

Descrico da seleco:
Introduza o valor desejado.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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141

VLT da Srie 6000 HVAC


364 Terminal 42, controle de barramento
(CONTROL OUTPUT 42)
365 Terminal 45, controle de barramento
(CONTROL OUTPUT 45)
Valor:
0.0 - 100 %

Funco:
Atravs da comunicao serial, um valor entre
0,1 e 100,0 gravado no parmetro.
O parmetro oculto e no pode ser visto do PCL.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
142

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VLT da Srie 6000 HVAC


Funes de aplicao 400-427

O motor poder arrancar sem alerta prvio.

Neste grupo de
parmetros, so
definidas as funes
especiais do conversor
de freqncias, p.ex.:
regulagem do PID,
definio da faixa de feedback e o Setup da
Funo do modo econmico.
Alm disto, este grupo de parmetros inclui:

Funo Reset.
Partida rpida.
Opo de mtodo de reduo de interferncias.
Setup de qualquer funo devido a perda de
carga, p.ex., danos em uma correia V.
Definio da freqncia de comutao.
Seleo das unidades de processo.

400 Funo de reset

Valor:
0 - 600 seg.

10 seg.

Funco:
Este parmetro permite a definio do perodo
de tempo entre trava e o incio da funo de
reset automtico. Parte-se do pressuposto
que a reposio automtica foi selecionada no
parmetro 400 Funo de reset.
Descrico da seleco:
Defina o tempo pretendido.

402 Partida rpida

(FUNO RESET)
Valor:
Reset manual (MANUAL RESET)
Reset automtico x 1 (AUTOMATIC X 1)
Reset automtico x 2 (AUTOMATIC X 2)
Reset automtico x 3 (AUTOMATIC X 3)
Reset automtico x 4 (AUTOMATIC X 4)
Reset automtico x 5 (AUTOMATIC X 5)
Reset automtico x 10 (AUTOMATIC X 10)
Reset automtico x 15 (AUTOMATIC X 15)
Reset automtico x 20 (AUTOMATIC X 20)
Reset automtico infinito
(PARTID AUTO INFINITA)

(AUTORESTART TIME)

(FLYING START)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]

Funco:
Este parmetro permite escolher entre o reset e
a partida manual aps trava, ou o reset e partida
automtica do conversor de freqncias VLT. Alm
disso, existe tambm a opo do nmero de vezes
que a unidade deve fazer a tentativa de dar partida. O
tempo entre cada nova tentativa de partida definido
no parmetro 401 Tempo de partida automtico.
Descrico da seleco:
Se o reset manual [0] for selecionada, a reposio
deve ser efetuada atravs do interruptor "Reset"
ou de uma entrada digital.
Se pretender que o conversor de freqncias
VLT exe-cute um reset automtico e volte a
dar partida depois de um disparo, selecione
o valor de dados [1]-[9].

Valor:
Desabilitar (DISABLE)
Ativar (ENABLE)
Freio e partida CC (DC BRAKE AND START)

[0]
[1]
[3]

Funco:
Esta funo permite que o conversor de freqncias
capture um motor em funcionamento, que p.ex. devido a uma falha na rede eltrica - deixou
de ser controlado pelo conversor.
Esta funo ativada sempre que um comando
de partida estiver ativo.
Para que o conversor de freqncias possa
apanhar o motor em funcionamento, a velocidade
do motor dever ser inferior freqncia
correspondente ao parmetro 202 Limite superior
da freqncia de sada, fMAX.
Descrico da seleco:
Selecione Desativar [0], se esta funo
no for requerida.
Selecione Ativar [1], se o conversor de
freqncias for capaz de capturar e controlar
um motor em funcionamento.
Selecione Freio CC e partida [2] se desejar que
o conversor de freqncias VLT pare o motor
atravs de um freio CC, primeiro, e arranque em
seguida. Parte-se da premissa que esto ativados
os parmetros 114-116 Freio CC. Caso exista um

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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143

Programming

401 Tempo de reset automtica

VLT da Srie 6000 HVAC


efeito de moinho substancial (motor em rotao), o
conversor de freqncias no consegue capturar
um motor em rotao a no ser que tenha sido
selecionado Freio CC e partida.
Quando o parmetro 402, Partida
rpida,estiver ativo, o motor pode
girar algumas rotaes para a frente
ou para trs, mesmo que no seja aplicada
uma referncia de velocidade.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
144

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VLT da Srie 6000 HVAC

NOTA!:
Esta funo pode contribuir para a economina
de energia, j que o motor entrar em operao
somente quando for necessrio para o sistema.
O modo "Sleep" no ficar ativo se tiver sido
selecionada Referncia local ou Jog.
A funo fica ativa tanto em Loop aberto
quanto em Loop fechado.
O parmetro 403 Timer de modo "Sleep" , ativa o
modo "Sleep". O parmetro 403 Timer de modo
"Sleep", define um timer que determina durante
quanto tempo uma freqncia de sada pode ser
inferior freqncia definida no parmetro 404
Freqncia de "Sleep" . Quando o timer atinge
o tempo definido, o conversor de freqncias
VLT desacelera o motor at parada atravs do
parmetro 207 Tempo de desacelerao. Se a
freqncia de sada subir acima da freqncia
definida no parmetro 404 Freqncia de
"Sleep", o timer ser reajustado.

Quando o conversor de freqncias VLT pra o motor


e o pe em modo "Sleep", a freqncia de sada
terica calculada com base no sinal de referncia.
Quando a freqncia de sada terica sobe acima
da freqncia no parmetro 405 Freqncia de
despertar , o conversor de freqncias VLT d
novamente partida no motor e a freqncia de
sada aumenta at atingir a referncia.
Em sistemas com regulagem constante da presso,
vantajoso fornecer presso adicional ao sistema
antes que o conversor de freqncias VLT faa
o motor parar. Isto provoca o aumento do tempo
durante o qual o conversor de freqncias VLT
faz o motor parar, ajudando a evitar partidas
e paradas freqentes do motor, p.ex. no caso
de uma fugas no sistema. Se for necessrio
aumentar a presso em 25% antes do conversor de
freqncias VLT parar o motor, defina o parmetro
406 Incremento de referncia para 125%.
O parmetro 406 Incremento de referncia fica
ativo somente em Loop fechado.
NOTA!:
Em processos altamente dinmicos de
bombeamento, recomendado desligar a
funo Partida rpida (parmetro 402).

Programming

Modo "Sleep"
O modo latente torna possvel a parada do motor
quando este estiver em funcionamento a baixa
velocidade, tendo, portanto, uma carga quase
nula. Se o consumo do sistema voltar a aumentar,
o conversor de freqncias VLT dar partida no
motor e fornecer a potncia requerida.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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145

VLT da Srie 6000 HVAC


403 Timer de modo "Sleep"

405 Freqncia de despertar

(T. MODO ECONOMIA)


Valor:
0 - 300 seg (301 seg = OFF)

(F. CANCEL ECON.)


OFF

Funco:
Este parmetro permite que o conversor de
freqncias VLT possa parar o motor se a
carga deste for mnima.
O timer no parmetro 403 Timer de modo latente
comea a funcionar quando a freqncia de sada
diminui a ponto de ficar inferior freqncia definida
no parmetro 404 Freqncia de latncia.
Ao terminar o tempo definido no timer, o conversor
de freqncias VLT desliga o motor. O conversor
de freqncias VLT d partida nova-mente no
motor, quando a freqncia terica de sada
ultrapassa a freqncia definida no parmetro
405 Freqncia de despertar.
Descrico da seleco:
Selecione OFF se no desjar esta funo. Defina
o valor de limiar (threshold) que ativar o modo
latente assim que a freqncia de sada atingir
um valor inferior quele definido no parmetro
404 Freqncia de latncia.

404 Freqncia de "Sleep"


(FREQ MODO ECONOM)
Valor:
000,0 - par. 405
Freqncia de despertar

0.0 Hz

Funco:
Quando a freqncia de sada atingir um valor
inferior ao predefinido, o timer comear a contagem
do tempo definido no parmetro 403 Modo latente.
A freqncia atual de sada seguir a freqncia
de sada terica at ser atingido o fMN .
Descrico da seleco:
Defina a freqncia pretendida.

Valor:
Par 404 Freqncia de latncia par. 202 fMAX

50 Hz

Funco:
Quando a freqncia de sada terica exceder
o valor predefinido, o conversor de freqncias
VLT dar partida novamente no motor.
Descrico da seleco:
Defina a freqncia desejada.

406 Referncia de "Booster"


(BOOST REFERENCE)
Valor:
1 - 200 %

100 % da referncia

Funco:
Esta funo s pode ser utilizada se tiver sido
selecionado Loop fechado no parmetro 100. Em
sistemas com regulagem constante de presso,
torna-se vantajoso aumentar a presso no sistema
antes que o conversor de freqncias VLT pare o
motor. Assim, aumenta-se o perodo de tempo em
que o conversor de freqncias VLT faz a parada
do motor, ajudando a evitar arranques e paradas
freqentes, p.ex.: no caso de existir algum furo
no sistema de abastecimento de gua.
Descrico da seleco:
Defina a Referncia de reforo pretendida
como porcentagem da referncia resultante
sob operao normal. 100% corresponde
referncia sem reforo (suplemento).

407 Freqncia de chaveamento


(FREQ. CHAVEAMENT)
Valor:
Depende do tamanho da unidade.
Funco:
O valor predefinido define a freqncia de
comutao do inversor, desde que tenha sido
selecionada a Freqncia de chaveamento fixa
[1] no parmetro 408 Mtodo de reduo de
interferncias . Se a freqncia de chaveamento
for alterada, esta poder ajudar a minimizar as
possveis interferncias acsticas do motor.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
146

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

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409 Funo em caso de falta de carga

NOTA!:
A freqncia de sada do conversor
de freqncias VLT nunca poder
assumir um valor superior a 1/10 da
freqncia de comutao.

(FUN BAIXA CORR.)


Valor:
Trava (TRIP)
Sinal de advertncia (WARNING)

[0]
[1]

Funco:
Este parmetro pode ser utilizado p.ex. para verificar
se a correia de um ventilador est partida. Esta funo
ativada quando a corrente de sada torna-se inferior
ao parmetro 221 Advertncia: Corrente baixa.

Descrico da seleco:
Enquanto o motor est funcionando, ajusta-se
a freqncia de chaveamento no parmetro
407 Freqncia de chaveamento, at que
seja atingida uma freqncia em que o motor
emita o menor rudo possvel.

Descrico da seleco:
In the case of a Trip [1], the frequency
converter will stop the motor.
Em caso de Disparo [1], o conversor de
freqncias VLT pra o motor.
Se tiver sido selecionado Advertncia [2], o conversor
de freqncias VLT emitir um alerta caso a corrente
de sada se torne inferior ao valor de limiar (threshold)
do parmetro 221 Advertncia: Corrente baixa, ILOW.

NOTA!:
A comutao de freqncias superiores a
4,5 kHz leva implementao automtica
da reduo da sada mxima do conversor
de freqncias VLT. Consulte Reduo de altas
freqncias de comutao neste manual.

408 Mtodo de reduo de interferncias


(REDUO RUIDO)
410 Funo na falha da rede eltrica
[0]
[1]
[2]

Funco:
Utilizado para selecionar os diferentes mtodos
de reduo da quantidade de interferncia
acstica proveniente do motor.
Descrico da seleco:
O ASFM [0] garante que a freqncia de chaveamento
mxima, determinada pelo parmetro 407, seja usada
todo o tempo sem reduo da potncia do conversor
de freqncias. Isto feito monitorando a carga.
A Freqncia de comutao fixa [1] torna possvel
a definio de uma freqncia de comutao
alta/baixa fixa. Isto pode dar origem ao melhor
resultado uma vez que a freqncia de comutao
pode ser definida para ficar fora da interferncia
do motor ou em uma rea que cause menos
irritao. A freqncia de comutao ajustada no
parmetro 407 Freqncia de comutao. Filtro
LC instalado [2] deve ser utilizado se um filtro LC
estiver instalado entre o conversor de freqncias
e o motor, pois, caso contrrio, o conversor de
freqncias no poder proteger o filtro LC.

(MAINS FAILURE)
Valor:
Desarme (TRIP)
Derating automtico e advertncia
(AUTODERATE & WARNING)
Advertncia (ADVT.)

[0]
[1]
[2]

Funco:
Selecione a funo que deve ser ativada se o
desequilbrio da rede de alimentao ficar alto
demais ou se estiver faltando uma fase.
Descrico da seleco:
Em Desarme [0], o conversor de freqncias
pra o motor em poucos segundos (dependendo
da dimenso do drive).
Se Derate automtico e advertncia [1] for
selecionado, o drive enviar uma advertncia e
reduzir a corrente de sada para 30% de IVLT,N
para manter o funcionamento.
Em Advertncia [2], somente uma advertncia ser
exportada quando ocorrer uma falha da rede de
alimentao, mas em casos graves outras condies
extremas podem resultar em um desarme.
NOTA!:
Se Advertncia foi selecionada, o tempo de
vida do drive ser reduzido quando a falha
da rede de alimentao persistir.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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147

Programming

Valor:
ASFM (ASFM)
Freqncia de comutao fixa
(FIXED SWITCHING FREQ.)
Filtro LC instalado (LC-FILTER CONNECTED)

VLT da Srie 6000 HVAC


NOTA!:
Na perda de uma fase, os ventiladores
de esfriamento do IP 54 no podem
ser energizados e o conversor de
freqncias poder entrar desarmar por
superaquecimento. Isto se aplica ao
IP 20/NEMA 1

VLT 6042-6062, 200-240 V


VLT 6152-6550, 380-460 V
VLT 6100-6275, 525-600 V

Sinais de feedback em loop aberto


Normalmente, os sinais de feedback e os parmetros
de feedback so utilizados somente na operao
em Loop fechado; contudo, nas unidades VLT 6000
HVAC, os parmetros de feedback tambm se
encontram ativos na operao em Loop aberto.
Em Modo de loop aberto, os parmetros de feedback
podem ser utilizados para apresentar um valor de
processo no visor. Caso se pretenda visualizar a
temperatura atual, a faixa de temperaturas pode ser
definida nos parmetros 413/414 Feedback mnimo/
[0]
Mximo, e a unidade (C, F) pode ser definida no
parmetro 415 Unidades de processamento.
[1]

IP 54

Descrico da seleco:
Selecione o perodo de tempo em que o conversor
de freqncias capaz de acompanhar a
corrente de sada no valor da corrente limite
ILIM, antes que seja cortada.
No modo OFF, o parmetro 412 Sobrecorrente
de atraso do desarme, ILIM est inativa, isto
, no so executados cortes.

VLT 6006-6062, 200-240 V


VLT 6016-6550, 380-460 V
VLT 6016-6275, 525-600 V

411 Funo em sobretemperatura


(FUN SOBRE-TEMP)
Valor:
Desarme (TRIP)
Derating automtico e advertncia
(AUTODERATE & WARNING)
Funco:
Selecione a funo que deve ser ativada quando
o conversor de freqncias estiver exposto a
uma condio de sobretemperatura.
Descrico da seleco:
Em Desarme [0], o conversor de freqncias
pra o motor e envia um alarme.
Em Derating automtico e advertncia [1], o
conversor de freqncias reduzir a freqncia de
chaveamento para minimizar as perdas internas.
Se a condio de sobretemperatura persistir, o
conversor de freqncias reduzir a corrente de
sada at que a temperatura no dissipador de
calor estabilize. Quando a funo estiver ativa,
ser enviada uma advertncia.

412

413 Feedback mnimo, FBMIN


(MIN. FEEDBACK)
Valor:
-999,999.999 - FBMAX

0.000

Funco:
Os parmetros 413 Feedback mnimo, FBMIN
e 414 Feedback mximo, FBMAX so utilizados
para definir uma escala para a indicao no visor,
assegurando assim, que o sinal de feedback em
uma unidade de processamento seja representado
proporcionalmente ao sinal existente na entrada.
Descrico da seleco:
Defina o valor a ser apresentado no visor como valor
mnimo de sinal de feedback (par. 309, 312, 315 Valor
mn. de escala) na entrada de feedback selecionado
(parmetros 308/311/314 Entradas analgicas).

Sobrecorrente de atraso do desarme, ILIM


(OVERLOAD DELAY)

Valor:
0 - 60 seg. (61=OFF).

414 Feedback mximo, FBMAX


60 seg

Funco:
Quando o conversor de freqncias faz o registro
de uma corrente de sada que atingiu a corrente
limite ILIM(parmetro 215 Corrente limite) e
permanece assim, durante o perodo de tempo
selecionado, ser executado um corte.

(FEEDBACK MXIMO)
Valor:
FBMIN - 999,999.999

100.000

Funco:
Consulte a descrio do parmetro 413
Feedback mnimo, FBMIN.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
148

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VLT da Srie 6000 HVAC


Descrico da seleco:
Defina o valor a ser apresentado no visor como
valor mximo de sinal de feedback (par. 310,
313, 316 Valor mx. de escala) foi atingido na
entrada de feedback selecionado (parmetros
308/311/314 Entradas analgicas).

Funco:
Seleo da unidade a ser apresentada no display.
Esta unidade ser utilizada se Referncia
[unidade][2] ou Feedback [unidade] [3] tiver sido
selecionado em um dos parmetros 007-010,
e tambm no Modo display.
Em Malha fechada, a unidade utilizada tambm
para a Referncia Mnima/Mxima e o Feedback
mnimo/Mximo, incluindo a Setpoint 1 e Setpoint 2.

415 Unidades relacionadas com a malha


fechada
(REF. / FDBK. UNIT)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
[37]
[38]
[39]

Programming

Valor:
Sem unidade
%
rpm
ppm
pulso/s
l/s
l/min
l/h
kg/s
kg/min
kg. por h
m 3 /s
m 3 /min
m 3 /h
m/s
mbar
bar
Pa
kPa
mVS
kW
C
GPM
gal/s
gal/min
gal/h
Ib/s
lb/min
lb/h
CFM
ft 3 /s
ft 3 /min
ft 3 /h
ft/s
in wg
ft wg
PSI
lb/in 2
HP
F

Descrico da seleco:
Selecione a unidade requerida para o sinal
de referncia/ feedback.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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149

VLT da Srie 6000 HVAC


PID para controle de processo
PID para controle de processo O controlador PID
mantm constantes as condies de processo
(presso, temperatura, fluxo, etc.) e ajusta
a velocidade do motor com base em uma
referncia/SetPoint e no sinal de feedback. Um
transmissor fornece ao controlador PID um sinal
de feedback do processo, que indica o seu estado
atual. O sinal de feedback varia com a carga do
processo. Isto significa que os desvios ocorrem entre
a referncia/SetPoint e o estado atual do processo.
Estes desvios so atenuados pelo regulador do PID, j
que este regula a freqncia de sada, aumentando-a
ou diminuindo-a, de acordo com o desvio entre a
referncia/SetPoint e o sinal de feed-back.
O regulador integral do PID nas unidades do
VLT 6000 HVAC foi otimizado para utilizao em
aplicaes HVAC. Isto significa que uma srie de
funes especializadas encontram-se disponveis
nas unidades do VLT 6000 HVAC.
Antes, era necessrio ter um BMS (Building
Manage-ment System) que tratava destas funes
especiais atravs da instalao de mdulos de I/O
adicionais e da programao do sistema. Com
a utilizao do VLT 6000 HVAC, no existe a
necessidade de instalar os mdulos adicionais.
Por exemplo, necessrio programar apenas uma
referncia/SetPoint e o tratamento do feedback.
Encontra-se integrada uma opo para a ligao
de dois sinais de feedback ao sistema, permitindo
a regulagem de duas zonas.
A correo de perdas de tenso em cabos de sinais
longos pode ser feita utilizando-se um transmissor
com uma sada de tenso. Isto feito no grupo
de parmetros 300 Escala Mn./Mx.
Feedback
O sinal de feedback deve ser ligado a um dos
termin-ais do conversor de freqncias VLT. Use
a lista a seguir para escolher o terminal a utilizar
e os parmetros a programar.

Tipo de
feedback
Pulsos
Tenso
ou
Corrente
Feedback de
bus 1
Feedback de
bus 2

Terminal
33
53, 54
60

Parmetros
307
308, 309, 310 or
311, 312, 313, 314
315, 316

68+69

535

68+69

536

Note que o valor de feedback nos parmetros


535/536 Feedback de bus 1 e 2 pode ser definido
somente atravs de comunicao serial (e no
atravs da unidade de controle).
Alm disso, o feedback mnimo e mximo (parmetros
413 e 414) deve ser definido com um valor da
unidade de processamento correspondente ao valor
mnimo e mximo de escala para sinais ligados ao
terminal. A unidade de processamento selecionada
no parmetro 415 Unidades de processamento.
Referncia
No parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX,
pode-se definir a referncia mxima que marca
a escala para a soma de todas as referncias,
isto , a referncia resultante.
A referncia mnima, no parmetro 204, indica
o valor mais baixo que pode ser assumido
pela referncia resultante.
A faixa de referncias no pode exceder
a faixa de feedback.
Se forem necessrias Referncias predefinidas,
estas podem ser definidas nos parmetros 211 a 214
Referncias predefinida. Consulte Tipo de referncia.
Consulte tambm Manipulao de referncias . Se
um sinal de corrente for utilizado como sinal de
feedback, a tenso pode ser utilizada como referncia
analgica. Utilize a lista a seguir para decidir qual o
terminal a utilizar e quais os parmetros a programar.

Tipo de
referncia
Pulsos
Tenso

Terminal

Parmetros

17 ou 29
53 ou 54

Corrente
Referncia
predefinida

60

301 or 305
308, 309, 310 or
311, 312, 313
314, 315, 316
211, 212, 213,

214
Referncias
Referncia de
bus

418, 419
68+69

Note que a referncia de bus s pode ser definida


atravs da comunicao serial.
NOTA!:
Os terminais que no se encontrem em
funcionamento devero, de preferncia, ser
definidos como Nenhuma funo [0].

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
150

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VLT da Srie 6000 HVAC

Anti-parada
O regulador de processamento vem predefinido de
fbrica com uma funo ativa de anti-parada. Esta
funo assegura que, ao ser atingido um limite
de freqncia, um limite de corrente ou um limite
de tenso, o integrador inicializado para uma
freqncia correspondente freqncia de sada
atual. Isto evita a integrao em um desvio entre a
referncia/SetPoint e o estado atual do processo,
cujo controle no possvel atravs de uma alterao
de velocidade. Esta funo pode ser desativada no
parmetro 421 Anti-encerramento do PID.
Condies de partida
Em algumas aplicaes, o ajuste ideal do regulador
de processamento resultar em um tempo excessivo
para atingir o estado requerido para o processo.
Nestas aplicaes, poder ser vantajoso fixar uma
freqncia de sada do conversor de freqncias VLT
para o motor, antes do regulador de processamento
ser ativado. Isto feito atravs da programao de
uma Freqncia de partida do PID no parmetro 422.
Limite de ganho diferencial
Se ocorrerem variaes muito rpidas em uma
determinada aplicao, em relao a um sinal de
referncia/SetPoint ou de um sinal de feedback,
o desvio entre a referncia/SetPoint e o estado
atual do processo mudar rapidamente. Assim, o
diferenciador poder tornar-se dominante demais.
Isto acontece porque ele reage ao desvio entre a
referncia/SetPoint e o estado atual do processo.
Quanto mais rpidas forem as mudanas no desvio,
mais forte ser a contribuio resultante da freqncia
diferencial. Assim, a contribuio de freqncia
diferencial pode ser limitada para permitir a definio
de um tempo de diferenciao razovel para
mudanas lentas e uma contribuio de freqncia
adequada para mudanas rpidas. Isto pode ser feito
no parmetro 426, Limite do ganho diferencial do PID.

Filtro passa baixa


Se houver correntes/tenses de "ripple" (ondulaes)
no sinal de feedback, estas podero ser atenuadas
atravs de um filtro passa baixa integrado. Defina
uma constante de tempo adequada para o filtro
passa baixa. Esta constante de tempo representa
a freqncia limite para os "ripples" que surgem
no sinal de feedback. Se o filtro passa baixa tiver
sido definido para 0,1s, a freqncia limite ser de
10 RAD/seg., correspondendo a (10/2 x ) = 1,6
Hz. Isto significa que todas as correntes/tenses
que tenham variaes superiores a 1,6 oscilaes
por segundo sero removidas pelo filtro.
Em outras palavras, somente ser feita a regulagem
em um sinal de feedback que tenha variaes de
freqncia menores que 1,6 Hz. Selecione uma
constante de tempo adequada no parmetro 427,
Tempo de filtro passa baixa do PID.
Otimizao do regulador de processamento
Uma vez que as definies bsicas j foram feitas,
falta apenas otimizar o ganho proporcional, o tempo
de integral e o tempo de diferencial (parmetros 423,
424 e 425). Na maioria dos processos, isto pode
ser feito seguindo as recomendaes a seguir.
1. Partida com o motor.
2. Defina o parmetro 423 Ganho proporcional do
PID como 0,3 e aumente-o at o processo mostrar
que o sinal de feedback est instvel. Reduza
ento o valor at estabilizar o sinal de feedback.
Agora reduza o ganho proporcional em 40-60%.
3. Defina o parmetro 424 Tempo de integrao
do PID como 20 s e reduza o valor at que
o processo mostre que o sinal de feedback
est instvel. Aumente o tempo de integrao
at estabilizar o sinal de feedback, seguido
de um aumento de 15-50%.
4. O parmetro 425 Tempo de diferencial do PID
utilizado somente em sistemas de ao muito
rpida. O valor tpico 1/4 do valor programado
no parmetro 424 Tempo de integrao do PID. O
diferencial s deve ser utilizado quando a definio
do ganho proporcional e o tempo de integrao
tiverem sido completamente otimizados.
NOTA!:
Caso necessrio, pode-se ativar diversas
vezes a partida/parada para provocar um
sinal de feedback instvel.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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151

Programming

PID para regulagem de processamento, cont.


Regulagem inversa
Na regulagem normal, a velocidade do motor
aumenta quando uma referncia/SetPoint superior
ao sinal de feedback. Se for necessrio realizar
a uma regulagem inversa, em que a velocidade
reduzida quando o sinal de feedback inferior
referncia/SetPoint, deve-se programar a inverso
no parmetro 420 Controle normal/inverso do PID.

VLT da Srie 6000 HVAC


Descrio geral do PID
O diagrama de bloco apresentado a seguir mostra a
referncia e a referncia relativa do sinal de feedback.

Como pode ser visto, a referncia remota


pode ser totalizada com a referncia 1 ou a
referncia 2. Consulte tambm Manipulao
de referncias na pgina 61.

Tratamento do feedback
O tratamento do feedback pode ser observado no
diagrama de bloco da pgina seguinte.
Este diagrama representa como, e atravs de que
parmetros, o tratamento de feedback pode ser
afetado. As opes de sinais de feedback so: sinais
de feedback de tenso, corrente, de impulso e de
barramento. Na regulagem por zona, os sinais de
feedback devem ser selecionados como entradas
de tenso (terminais 53 e 54). Observe que o
Feedback 1 consiste do feedback de barramento
1 (parmetro 535) somado ao valor do sinal de
feedback do terminal 53. O Feedback 2 consiste do
feedback de barramento 2 (parmetro 536) somado
ao valor do sinal de feedback do terminal 54.
Alm disto, o conversor de freqncias possui
um calculador integrador que permite converter
um sinal de presso em um sinal de feedback de
"fluxo linear". Esta funo ativada no parmetro
416 Converso do feedback.
Os parmetros de tratamento de feedback
encontram-se ativos tanto em modo de malha
fechada quanto de malha aberta. Em malha
aberta, a temperatura atual pode ser visualizada
conectando-se um transmissor de temperatura
entrada de feedback.

A referncia a ser instalada com a referncia


remota depende da seleo feita no parmetro
417 Funo de feedback.

Em malha fechada, existem - de modo


geral -, trs possibilidades de utilizao
do regulador PID integrador e do ponto de
definio/tratamento do feedback:
1. 1 setpoint e 1 feedback
2. 1 setpoint e 2 feedbacks
3. 2 setpoints e 2 feedbacks
1 setpoint e 1 feedback
Se forem utilizados somente 1 setpoint e 1 sinal
de feedback, o parmetro 418 SetPoint 1 ser
adicionado referncia remota. A soma de uma
referncia remota com SetPoint 1 transforma-se
em uma referncia resultante, que ser ento
comparada com o sinal de feedback.
1 setpoint e 2 feedbacks
Como na situao anterior, a referncia remota
adicionada ao SetPoint 1 no parmetro 418.
Dependendo da funo de feedback selecionada no
parmetro 417 Funo de feedback, ser feito um
clculo com base no sinal de feedback, cujo resultado
ser comparado com a soma das referncias e com
o setpoint. A descrio de cada funo de feedback
feita no parmetro 417 Funo de feedback.
2 setpoints e 2 feedbacks

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
152

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VLT da Srie 6000 HVAC


Utilizado na regulagem de 2 zonas, em que
a funo selecionada no parmetro 417

Funo de feedback calcula o setpoint a ser


adicionado referncia remota.

416 Converso de feedback


(FEEDBACK CONV.)
[0]
[1]

Funco:
Neste parmetro, selecionada uma funo que faz
a converso de um sinal de feedback conectado,
a partir do processo, a um valor de feedback que
igual raiz quadrada do sinal conectado.
Isso utilizado, por exemplo, onde for necessria
a regulao de um fluxo (volume), com base na
presso, como sinal de feedback (fluxo = constante
x presso). Esta converso possibilita definir a
referncia de tal forma que haja uma conexo
linear entre a referncia e o fluxo pretendido.
Consulte a figura na coluna seguinte.
A converso do feedback no deve ser utilizada
se tiver sido selecionada a regulagem de 2 zonas
, no parmetro 417 Funo de feedback.
Descrico da seleco:
Se Linear [0] for selecionado, o sinal de feedback
e o valor de feedback sero proporcionais.
Se em Raiz quadrada [1]for selecionada [1], o
conversor de freqncias transformar o sinal de
feedback em um valor de feedback quadrtico.

Programming

Valor:
Linear (LINEAR)
Raiz quadrada (SQUARE ROOT)

417 Funo de feedback


(2 FEEDBACK, CALC.)
Valor:
Mnimo (MINIMUM)
Mximo (MAXIMUM)
Soma (SUM)
Diferena (DIFFERENCE)
Mdia (AVERAGE)
mnimo de 2 zonas (2 ZONE MIN)
mximo de 2 zonas (2 ZONE MAX)
Somente feedback 1 (FEEDBACK 1 ONLY)
Somente feedback 2 (FEEDBACK 2 ONLY)

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]

Funco:
Este parmetro permite escolher diversos
mtodos de clculo sempre que forem utilizados
dois sinais de feedback.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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153

VLT da Srie 6000 HVAC


Descrico da seleco:
Se for selecionado Mnimo [0], o conversor de
freqncias far a comparao do feedback
1 com o feedback 2 e far a regulagem com
base no valor de feedback menor.
Feedback 1 = Soma do parmetro 535 Feedback
de barramento 1 com o valor do sinal de feedback
no terminal 53. Feedback 2 = Soma do parmetro
536 Feedback de barramento 2 com o valor do
sinal de feedback no terminal 54.
Se for selecionado Mximo [1] o conversor de
freqncias far a comparao do feedback
1 com o feedback 2 e far a regulagem com
base no valor de feedback maior.
Se for selecionada Soma [2] o conversor de
freqncias calcular o total da soma do feedback
1 com o feedback 2. Observe que a referncia
remota ser adicionada ao Setpoint 1.
Se for selecionada Diferena [3], o conversor
de freqncias far a subtrao do feedback
1 do feedback 2.
Se for selecionada a Mdia [4] o conversor de
freqncias far o clculo da mdia do feedback
1 e do feedback 2. Observe que a referncia
remota ser adicionada ao Setpoint 1.
Se for selecionado o mnimo de 2 zonas [5],
o conversor de freqncias far o clculo da
diferena entre o Setpoint 1 e feedback 1 bem
como o Setpoint 2 e o feedback 2.
Aps este clculo, o conversor de freqncias
utilizar a diferena que for maior. Uma diferena
positiva, isto , um setpoint maior que o feedback,
ser sempre maior que uma diferena negativa.
A diferena entre o Setpoint 1 e o feedback 1
corresponde ao valor maior dos dois, o parmetro
418 Setpoint 1 ser adicionado referncia remota.
Se a diferena entre o Setpoint 2 e o feedback 2
corresponder ao maior valor dos dois, a referncia
remota ser adicionada ao parmetro 419 Setpoint
2. Se for selecionado o mximo de 2 zonas [6],
o conversor de freqncias far o clculo da
diferena entre o Setpoint 1 e o feedback 1, bem
como do Setpoint 2 e do feedback 2.
Aps o clculo, o conversor de freqncias utilizar
a diferena que for menor. Uma diferena negativa,
isto , em que o setpoint menor que o feedback,
ser sempre menor que uma diferena positiva.
A diferena entre o Setpoint 1 e o feedback
1 corresponde menor das duas, sendo
que a referncia remota adicionada ao
parmetro 418 Setpoint 1.

Se a diferena entre o Setpoint 2 e o feedback 2


corresponder ao menor dos dois, a referncia remota
ser adicionada ao parmetro 419 Setpoint 2.
Se a opo Somente feedback 1 estiver selecionada,
o terminal 53 ser lido enquanto o sinal de feedback
e o terminal 54 sero ignorados. Feedback 1 se
compara a Setpoint 1 para controle de drive. Se a
opo Somente feedback 2 estiver selecionada, o
terminal 54 ser lido enquanto o sinal de feedback
e o terminal 53 sero ignorados. Feedback 2 se
compara a Setpoint 2 para controle de drive.

418 Ponto de definio 1


(SETPOINT 1)
Valor:
RefMIN - RefMAX

0.000

Funco:
Setpoint 1 utilizada em malha fechada, como
referncia para comparar os valores de feedback.
Consulte a descrio do parmetro 417 Funo
de feedback. Um ponto de definio pode
ser ajustado por meio de referncias digitais,
analgicas ou de barramento, consulte Tratamento
de referncias. Utilizado em Malha fechada
[1], parmetro 100 Configurao.
Descrico da seleco:
Defina o valor desejado. A unidade do processo
selecionada no parmetro 415 Unidades de processo.

419 Referncia 2
(REFERNCIA 2)
Valor:
RefMIN - RefMAX

0.000

Funco:
A Referncia 2 utilizada em loop fechado
como referncia para comparao dos valores
de feedback. Consulte a descrio do parmetro
417 Funo de feedback.
A referncia pode ser destacada com sinais digitais,
analgico ou de bus. Utilizado em Loop fechado
[1] parmetro 100 Configurao e apenas se for
selecionado um mnimo/mximo de 2 zonas no
parmetro 417 Funo de feedback.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
154

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Descrico da seleco:
Defina o valor desejado. A unidade de
processamento selecionada no parmetro 415
Unidades de processamento .

NOTA!:
A seleo de Desabilitado [0] significa
que ao ser alterado o prefixo do desvio,
o integrador ter de, em primeiro lugar,
fazer a integrao inversa do nvel obtido como
resultado do erro anterior, antes que ocorra uma
alterao na freqncia de sada.

Valor:
Normal (NORMAL)
Inverso (INVERSE)

[0]
[1]

Funco:
Pode-se escolher se o regulador de processamento
deve aumentar/reduzir a freqncia de sada
se houver um desvio entre referncia/SetPoint
e o estado do processo atual.
Utilizado em Loop fechado [1] (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Se desejar que o conversor de freqncias VLT
reduza a freqncia de sada quando houver
aumentos no sinal de feedback, selecione Normal [0].
Se pretende que o conversor de freqncias VLT
aumente a freqncia de sada na presena de
aumentos do sinal de feedback, selecione Inverso [1].

422 Freqncia de partida do PID


(VALOR PARTID PID)
Valor:
fMIN-fMAX (parmetro 201 and 202)

0 Hz

Funco:
Ao aparecer o sinal de partida, o conversor
de freqncias VLT reagir na forma de Loop
aberto [0] seguindo o incremento. Este passar
a Loop fechado [1] somente quando for obtida a
freqncia de partida programada. Alm disto,
possvel definir uma freqncia que corresponde
velocidade em que o processo normalmente
executado, o que permitir atingir mais rapidamente
as condies desejadas de processo.
Utilizado em Loop fechado [1] (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Defina a freqncia de partida desejada.

421 Anti-parada do PID


(PID ANTIENCERRAM)
Valor:
Desabilitado (DISABLE)
Habilitado (ENABLE)

[0]
[1]

Funco:
possvel escolher se o regulador de processamento
deve continuar fazendo a regulagem na presena
de um desvio mesmo que no seja possvel
aumentar/reduzir a freqncia de sada. Utilizado
em Loop fechado [1] (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Na configurao de fbrica est Habilitado [1],
significando que a ligao de integrao ajustada
para a freqncia de sada atual caso o limite
de corrente, o limite de tenso ou a freqncia
mx./ min. tenham sido atingidos. O regulador
de processamento s ser colocado novamente
em funcionamento quando o desvio for zero ou
o seu prefixo tiver mudado. Selecione Desligado
[0] se desejar que o integrador continue a fazer a
integrao do desvio, mesmo se no for possvel
elimin-lo atravs da regulagem.

NOTA!:
Se o conversor de freqncias VLT estiver
em execuo no limite de corrente, antes
de ser alcanada a freqncia de partida
desejada, o regulador de processamento no ser
ativado. Para que o regulador seja ativado de
qualquer forma, a freqncia de partida dever ser
reduzida para a freqncia de sada requerida. Isto
poder ser feito durante a operao.
NOTA!:
A freqncia de partida PID sempre
aplicada no sentido horrio.

423 Ganho proporcional do PID


(GANHO PROPORC)
Valor:
0.00 - 10.00

0.01

Funco:
O ganho proporcional indica o nmero de vezes que
deve-se aplicar o desvio entre a referncia/ponto
de referncia e o sinal de feedback.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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155

Programming

420 Controle normal/inverso do PID


(PID NORM / INVER)

VLT da Srie 6000 HVAC


Utilizado em Loop fechado [1] (parmetro 100).
Descrico da seleco:
A regulagem rpida conseguida com um
ganho alto, mas, se o ganho for alto demais,
o processo torna-se instvel.

426 Limite de ganho do diferenciador do PID

424 Freqncia de partida do PID

(TEMPO DIFERENCE)

(PID INTEGR.TIME)
Valor:
0.01 - 9999.00 seg (OFF)

OFF

Funco:
O integrador far constantes alteraes na freqncia
de sada quando ocorrerem erros contantes entre
a referncia/SetPoint e o sinal de feedback.
Quanto maior o erro, mais depressa aumentada
a contribuio de freqncia pelo integrador. O
tempo de integrao o tempo que o integrador
necessita para alcanar um ganho igual ao ganho
proporcional para um determinado desvio.
Utilizado em Loop fechado [1] (parmetro 100).
NOTA!:
Algum valor alm de OFF deve ser definido
ou o PID no funcionar corretamente.
Descrico da seleco:
Uma regulagem rpida conseguida com um tempo
de integrao curto. Contudo, se este tempo for
curto demais, o processo poder ficar instvel
se os limites forem ultrapassados.
Se o tempo de integrao for longo demais,
podero ocorrer grandes desvios do ponto de
referncia requerido, uma vez que o regulador de
processamento demorar muito tempo para fazer
a regulagem de um determinado erro.

425 Tempo de diferenciao do PID


(TEMPO DIFERENC)
Valor:
0.00 (OFF) - 10.00 sec.

Descrico da seleco:
Uma regulagem rpida pode ser obtida utilizando-se
um tempo de diferenciao longo. Contudo, se este
tempo for longo demais, o processo poder ficar
instvel se os limites forem ultrapassados.

OFF

Funco:
O diferenciador no reage a um erro constante.
Apenas faz uma contribuio quando o erro
muda. Quanto mais depressa o erro mudar, maior
ser a contribuio diferencial. Esta influncia
proporcional velocidade com que o desvio muda.
Utilizado em Loop fechado [1] (parmetro 100).

Valor:
5.0 - 50.0

5.0

Funco:
possvel definir um limite para o ganho diferencial.
O ganho diferencial aumenta na presena de
alteraes rpidas, sendo esta a razo por que
pode ser vantajoso limitar o ganho, obtendo
assim um puro ganho diferencial em alteraes
lentas e um ganho de diferenciador constante se
o desvio sofrer alteraes rpidas.
Utilizado emI [1] (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Selecione o limite desejado para o ganho
do diferenciador.

427 PID tempo de filtro passa baixa


(TEMPO FILTRO PID)
Valor:
0.01 - 10.00

0.01

Funco:
As oscilaes do sinal de feedback so atenuadas
pelo filtro passa baixa (lowpass) para reduzir o seu
impacto na regulagem do processo. Isto pode ser uma
vantagem se, p. ex., se houver muito rudo no sinal.
Utilizado em Loop fechado [1] (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Selecione a constante de tempo desejada ().
Se for programada uma constante de tempo ()
de 0,1 s, a freqncia de corte para o filtro de
baixa passagem ser de 1/0,1 = 10 RAD/seg.,
que corresponde a (10/(2 x )) = 1.6 Hz. Ento,
o regulador de processamento somente far a
regulagem de um sinal de feedback que tenha
variaes de freqncia inferiores a 1,6 Hz.
Se o sinal de feedback tiver variaes de freqncia
superiores a 1,6 Hz, o regulador de processamento
no realizar nenhuma ao.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
156

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Programming

VLT da Srie 6000 HVAC

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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157

VLT da Srie 6000 HVAC


Comunicao serial para o protocolo FC

Protocolos
De fbrica, todas as unidades VLT 6000 HVAC
tm uma porta RS 485 que permite escolher
entre trs selecionados no parmetro 500
Protocolo, so os seguintes:

Protocolo FC da Danfoss
Johnson Controls Metasys N2
Landis & Staefa Apogee FLN

Para selecionar o protocolo Danfoss, colocar no


parmetro 500 Protocolo FC [0].
Este Guia de Projeto no inclui uma descrio
do Johnson Controls Metasys N2 e do Landis/
Staefa Apogee FLN.
Para mais informaes sobre o Metasys N2, por favor
solicite o MG.60.GX.YY do seu fornecedor Danfoss.
Para mais informaes sobre o Apogee FLN, por favor
solicite o MG.60.FX.YY do seu fornecedor Danfoss.

158

Comunicao serial por telegrama


Telegramas de controle e de resposta
A comunicao por telegrama em um sistema
mestre/escravo controlada pelo mestre. S podem
ser conectados no mximo 31 escravos (VLT 6000
HVAC) a um mestre, a menos que seja utilizado um
repetidor. Se for utilizado um repetidor, no mximo
126 escravos podem ser conectados a um mestre.
O mestre envia continuamente telegramas
endereados aos escravos e aguarda os telegramas
de resposta deles. O tempo mximo de resposta
dos escravos de 50 ms.
Somente um escravo que tenha recebido um
telegrama intacto endereado quele escravo
responder, enviando um telegrama de resposta.
Broadcast
Um mestre pode enviar o mesmo telegrama ao
mesmo tempo para todos os escravos conectados ao
bus. Nessa comunicao em broadcast o escravo
no envia um telegrama de resposta ao mestre, desde
que o telegrama tenha sido corretamente recebido.
A comunicao em broadcast programada no
formato do endereo (ADR) - veja na pgina seguinte.

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VLT da Srie 6000 HVAC


Contedo de um caractere (byte)
Cada caractere transmitido comea com um bit de
partida start bit". Em seguida, so transmitidos 8
bits de dados, que correspondem a um byte. Cada
caractere possui um bit de paridade programado em
1 quando a paridade par (isto , um nmero par de
1s binrios nos 8 bits de dados e o bit de paridade
combinados). Um caractere termina com um bit de
parada stop bit", consistindo portanto de 11 bits.

Se a taxa de transferncia for de 9600 kbaud e se


o comprimento do telegrama for de 16 bauds, o
telegrama dever ser concludo dentro de 27,5 mseg.

Comprimento do telegrama (LGE)


O comprimento do telegrama o nmero de bytes
de dados mais o byte de endereo ADR, mais
o byte de controle de dados BCC.

Estrutura de telegramas no protocolo


FCno protocolo FC
Cada telegrama comea com um caractere de
partida (STX) = 02 Hex, seguido de um byte que
indica o comprimento do telegrama (LGE) e de um
byte que indica o endereo do VLT (ADR). Segue
ento um certo nmero de bytes de dados (varivel,
dependendo do tipo de telegrama). O telegrama
termina com um byte de controle de dados (BCC).

Telegramas com 4 bytes de dados tm um


comprimento de: LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes.
Telegramas com 12 bytes de dados tm um
comprimento de: LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes.
Telegramas que contm texto tm um comprimento
de 10+n bytes. O nmero 10 representa os
caracteres fixos, enquanto que o n varivel (que
depende do comprimento do texto).
So utilizados dois formatos diferentes de endereos,
nos quais a gama de endereos do conversor de
freqncia VLT de 1-31 ou de 1-126.

Duraes dos telegramas


A velocidade de comunicao entre um mestre e um
escravo depende da taxa de transferncia do mestre
e selecionada no parmetro 502 Baudrate.
Depois de um telegrama de resposta do escravo,
deve haver uma pausa mnima de 2 caracteres
(22 bits), antes que o mestre possa enviar outro
telegrama. A uma taxa de transferncia de 9600
kbaud, deve haver uma pausa mnima de 2,3
mseg. Aps a concluso do telegrama pelo
mestre, o tempo mximo de resposta do escravo
de volta ao mestre ser de 20 mseg e haver
uma pausa mnima de 2 caracteres.

Tempo de pausa, mn.:


Tempo de resposta mn.:
Tempo de resposta mx.:

Programming

1. Formato de endereo 1-31


O byte para esta gama de endereo tem
o seguinte perfil:

Bit 7 = 0 (formato de endereo 1-31 ativo)


Bit 6 = no utilizado
Bit 5 = 1: "broadcast", os bits de endereo
(0-4) no so utilizados
Bit 5 = 0: sem "broadcast"
Bit 0-4 = endereo do conversor de freqncia

2 caracteres
2 caracteres
20 mseg

O tempo entre os caracteres individuais de


um telegrama no ultrapassa 2 caracteres e o
telegrama deve estar concludo dentro de 1,5
vezes o tempo nominal do telegrama.

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159

VLT da Srie 6000 HVAC


1. Formato de endereo 1-126
O byte para a gama de endereo 1-126
tem o seguinte perfil:

Bit 7 = 1 (formato de endereo 1-126 ativo)


Bit 0-6 = endereo do conversor de
freqncia VLT 1-126
Bit 0-6 = 0: "broadcast"

Caractere de dados (byte)


A estrutura dos blocos de dados depende do tipo
de telegrama. H trs tipos de telegramas e o
tipo de telegrama se aplica tanto ao telegrama de
controle (mestre escravo) quanto ao telegrama
de resposta (escravo mestre). Os trs tipos
de telegramas so os seguintes:

1. Bloco de parmetros, utilizado para transferir


parmetros entre o mestre e o escravo. O
bloco de dados tem 12 bytes (6 "words") e
tambm contm o bloco de processo.

O escravo envia o byte de endereo de volta ao mestre


no telegrama de resposta, sem alterar seu formato.
Exemplo:
Um telegrama enviado ao endereo 22
do conversor de freqncia VLT utilizando o
formato de endereo 1-31:

Byte de controle de dados (BCC)


O byte de controle de dados pode ser explicado
atravs de um exemplo: antes do primeiro
byte do telegrama ser recebido, o check
sum calculado (BCS) 0.

2. Bloco de processo, estrutura semelhante do


bloco de dados, com quatro bytes (2 "words"),
abrangendo:
- "Control word" e valor de referncia
(do mestre para o escravo)
- "Status word" e freqncia atual de sada
(do escravo para o mestre).

3.

Bloco de texto, utilizado para ler ou escrever


textos atravs do bloco de dados.

Depois que foi recebido o primeiro byte (02H):

BCS = BCC EXOR "primeiro byte"


(EXOR = porta "exclusive
or")
BCS
=00000000
EXOR
"primeiro byte"
0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
BCC
=00000010
Cada byte adicional e subseqente combinado com
BCS EXOR, resultando em um novo BCC como:

BCS
"segundo byte"
BCC

160

=00000010
EXOR
1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
=11010100

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VLT da Srie 6000 HVAC


1. Bytes de parmetros
Se o comando no puder ser efetuado, o escravo
enviar esta resposta (0111) Comando no pode
ser executado e comunicar a seguinte mensagem
de erro no valor do parmetro (PWE):

1
2
3
4
5
Comandos e respostas dos parmetros (AK) Os bits
n 12-15 so utilizados para transferir comandos
de parmetros do mestre para o escravo e a
resposta enviada do escravo ao mestre.

Comandos de parmetros mestre escravo:


Bit no.
15 14 13 12 Comando do parmetro
0 0 0 0
Nenhum comando
0 0 0 1
Valor do parmetro de leitura
0 0 1 0
Valor do parmetro de escrita na
RAM ("word")
0 0 1 1
Valor do parmetro de escrita na
RAM ("double word")
1 1 0 1
Valor do parmetro de escrita
na RAM e na EEPROM ("double
word")
1 1 1 0
Valor do parmetro de escrita na
RAM e na EEPROM ("word")
1 1 1 1
Leitura/escrita de texto

17

130
131

Mensagem de erro
O n mero de parmetro utilizado
no existe
No existe acesso de escrita ao
parmetro chamado
O valor dos dados ultrapassa os
limites do parmetro
O sub-ndice utilizado no existe
O parmetro no do tipo matriz
O tipo de dado no corresponde ao
parmetro chamado
A alterao dos dados no
parmetro chamado no possvel
no modo atual do conversor de
freqncia VLT. Por exemplo:
alguns parmetros s podem ser
modificados quando o motor est
parado.
No existe acesso no "bus" para o
parmetro chamado.
A alterao dos dados no
possvel porque a programao de
fbrica foi selecionada.

Nmero do parmetro (PNU)


Os bits n 0-10 so utilizados para transmitir
os nmeros de parmetros. A funo de um
determinado parmetro pode ser obtida da descrio
do parmetro na seo Programao .

ndice
Resposta escravo mestre:
Bit no.
15 14 13 12 Resposta
0 0 0 0
Nenhuma resposta
0 0 0 1
Valor do parmetro transferido
("word")
0 0 1 0
Valor do parmetro transferido
("double word")
0 1 1 1
O comando no pode ser
executado
1 1 1 1
Texto transferido

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O ndice utilizado em conjunto com o nmero


de parmetro para acesso de leitura/escrita
aos parmetros com ndice, como o parmetro
615 Cdigo de erro.
Index has 2 bytes - a lowbyte and a highbyte.
O ndice tem 2 bytes - um byte alto e um byte
baixo. No entanto, apenas o byte baixo utilizado.
Veja o exemplo da pgina seguinte.

161

Programming

(resposta
0111)
0

VLT da Srie 6000 HVAC


Exemplo - ndice:
O primeiro cdigo de erro (ndice[1]) no parmetro
615 Cdigo de erro deve ser lido.
PKE = 1267 Hex (ler parmetro 615 Cdigo de erro).
IND = 0001 Hex - ndice n 1.

O conversor de freqncia VLT responder no


bloco de valores de parmetros (PWE) atravs
de um cdigo de erro com valor de 1 a 99.
Veja aa Lista de advertncias e alarmes para
identificar o cdigo de erro.

Valor do parmetro (PWE)

tamanho do telegrama encontra-se no 2 byte


do telegrama, chamado LGE.
Para ler um texto atravs do bloco PWE, o comando
do parmetro (AK) deve ser programado para F Hex.
O caractere do ndice e utilizado para indicar
se o comando em questo de leitura ou
escrita. Para um comando de leitura, o ndice
deve ter o seguinte formato:

O VLT 6000 HVAC tem dois parmetros nos quais


pode ser escrito um texto: os parmetros 533 e 534
Exibir texto; veja a descrio desses parmetros sob
a descrio dos parmetros. Para escrever um texto
atravs do bloco PWE, o comando do parmetro
(AK) deve ser programado para F Hex.
Para um comando de escrita, o ndice deve
ter o seguinte formato:

O bloco de valor de parmetro consiste de 2 "words"


(4 bytes) e seu valor depende do comando dado
(AK). Se o mestre consulta sobre o valor de um
parmetro, o bloco PWE no conter qualquer valor.
Se um valor de parmetro tiver que ser modificado
pelo mestre (escrita), o novo valor introduzido
no bloco PWE e enviado ao escravo.
Se o escravo responder a uma solicitao de
parmetro (comando de leitura), o valor do
parmetro atual transferido no bloco PWE
e devolvido ao mestre.
Se um parmetro no contiver um parmetro
numrico, mas vrias opes de seleo de
dados, por exemplo, o parmetro 001 Idioma,
onde [0] corresponde ao Ingls e [1] corresponde
ao Dinamarqus, o valor do dado selecionado
pela escrita do valor no bloco PWE. Veja o
exemplo na pgina seguinte.
Atravs da comunicao serial s possvel
ler parmetros com dados do tipo 9 (seqncia
de texto). No VLT 6000 HVAC, os parmetros
621-631 Dados de placa contm dados do tipo
9. Por exemplo, possvel no parmetro 621
Tipo de unidade, ler o tamanho da unidade e a
gama da tenso de alimentao.
Quando uma seqncia de texto transferida
(lida), o tamanho do telegrama varivel, uma
vez que os textos tm tamanhos diferentes. O
162

Tipos de dados suportados pelo conversor de


freqncia
Tipo de dado
3
4
5
6
7
9

Descrio
Inteiro 16
Inteiro 32
Sem sinal 8
Sem sinal 61
Sem sinal 32
Seqncia de texto

Sem sinal significa que o sinal no est includo


no telegrama.
Exemplo - Escrita de um valor de parmetro:
O parmetro 202 Limite superior da freqncia de
sada, fMAX deve ser alterado para 100 Hz. Este
valor deve ser lembrado aps uma queda de fora,
portanto ele escrito em EEPROM.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


PKE =

IND =
PWEALTO =
PWEBAIXO
=

E0CA Hex - Escrever no parmetro


202
Limite superior da freqncia de
sada, fMAX
0000 Hex
0000 Hex
03E8 Hex - Valor do dado 1000,
que corresponde a 100 Hz, veja em
Converso.

PKE =
IND =
PWEALTO =
PWEBAIXO =

10CE Hex - Ler o parmetro 206


Tempo da rampa de acelerao
0000 Hex
0000 Hex
0000 Hex

Se o valor do parmetro no parmetro 206 Tempo


da rampa de acelerao for de 10 segundos, a
resposta do escravo ao mestre ser a seguinte:

A resposta do escravo para o mestre ser:

PKE =

IND =
PWEALTO =
PWEBAIXO
=

Programming

Exemplo - Escolha de um valor de dados:


kW [20] para estar selecionado no parmetro
415 Unidades de processo. Este valor deve ser
lembrado aps uma queda de fora, portanto
ele escrito em EEPROM.

E19F Hex - Escrever no parmetro


415
Unidade de processo
0000 Hex
0000 Hex
0014 Hex - Selecionar opo de
dados kW [20]

A resposta do escravo para o mestre ser:

Exemplo - Leitura de um valor de parmetro:


obrigatria a presena de um valor no parmetro
206 Tempo da rampa de acelerao. O mestre
envia a seguinte consulta:

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163

VLT da Srie 6000 HVAC


Converso
Os diferentes atributos para cada parmetro
podem ser vistos na seo sobre a programao
de fbrica. Uma vez que um valor de parmetro
s pode ser transferido como um nmero inteiro,
um fator de converso deve ser utilizado para a
transferncia de nmeros decimais.
Exemplo:
Parmetro 201: freqncia mnima, fator de
converso 0,1. Se o parmetro tiver que ser
programado para 10 Hz, deve ento ser transferido
um valor de 100, visto que um fator de converso
de 0,1 significa que o valor transferido ser
multiplicado por 0,1. Um valor de 100 ser,
portanto, interpretado como 10,0.

"Process word"
O bloco da "process word" dividido em dois
blocos de 16 bits cada, que aparecem sempre
na seqncia indicada.

164

Tabela de converso:
ndice de
Converso
74
2
1
0
-1
-2
-3
-4

Telegrama de controle
(master slave)
Telegrama de resposta
(slave master)

Fator de
Converso
0.1
100
10
1
0.1
0.01
0.001
0.0001

PCD1
"Control
word"
"Status
word"

PCD 2
Valor de
referncia
Freqncia
de sada
informada

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VLT da Srie 6000 HVAC

Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

Bit = 0

Bit =1
Preset ref. lsb
Preset ref. msb

Freio CC
Parada por inrcia
Parada rpida
Congelamento da freqncia de sada
Rampa de parada
Partida
Reset
Jog
Sem funo
Sem funo
Dados no vlidos
Dados vlidos
Ativar rel 1
Ativar rel 2
Seleo do lsb de
"Setup"
Seleo do msb de
"Setup"
Reverso

Bit 00/01:
Os Bits 00 e 01 so utilizados para seleo
entre as quatro referncias pr-programadas
(Parmetros 211-214 Referncia de preset),
conforme a seguinte tabela:

Ref. de
preset
1
2
3
4

Parmetro
211
212
213
214

Bit 01
0
0
1
1

Bit 03, Parada por inrcia


Bit 03 = "0" significa que o conversor de freqncia
VLT "libera" o motor (os transistores de sada
so "desligados"), o que significa que o motor
funciona livremente, at parar.
Bit 03 = "1" significa que o conversor de freqncia
VLT capaz de dar partida no motor, se forem
satisfeitas as outras condies para a partida. Nota:
No parmetro 503 Parada por inrcia, feita uma
seleo de como o bit 03 deve ser combinado com
a funo correspondente no terminal 27.
Bit 04, Parada rpida:
Bit 04 = "0" leva a uma parada na qual a velocidade
do motor desacelerada at parar atravs do
parmetro 207 Tempo da rampa de desacelerao.
Bit 05, Congelamento da freqncia de sada:
Bit 05 = "0" significa que uma dada freqncia
de sada (em Hz) congelada. A freqncia de
sada congelada agora s pode ser modificada
atravs das entradas digitais programadas para
Acelerao e Desacelerao.
NOTA!:
Se Congelar sada estiver ativa, o conversor
de freqncia VLT no poder ser parado
atravs do Bit 06 Partida ou atravs do
terminal 18 . O conversor de freqncia VLT s
poder ser parado das seguintes maneiras:

Bit 03 Parada por inrcia


Terminal 27
Bit 02 Freio CC
Terminal 19programado para freio CC

Bit 00
0
1
0
1

NOTA!:
O parmetro 508 Seleo da referncia de
preset utilizado para selecionar como os
Bits 00/01 devem ser combinados com as
funes correspondentes nas entradas digitais.
Bit 02, freio cc
Bit 02 = "0" leva a o freio CC e a uma parada.
Programe a corrente e a configurao do freio nos
parmetros 114 Corrente de freio CC e 115 Tempo de
freio CC. Nota: O parmetro 504 Freio CC utilizado
para selecionar como o Bit 02 deve ser combinado
com a funo correspondente no terminal 27.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Bit 06, Rampa de parada/partida:


Bit 04 = "0" leva a uma parada na qual a velocidade
do motor desacelerada at parar atravs do
parmetro 207 Tempo da rampa de desacelerao.
Bit 06 = "1" significa que o conversor de freqncia
ser capaz de dar partida no motor, se forem
satisfeitas as outras condies para a partida. Nota:
no parmetro 505 Partida escolhida a forma como o
Bit 06 Rampa de parada/partida deve ser combinado
com a funo correspondente no terminal 18.
Bit 07, Reset:
Bit 07 = "0" leva condio de no-reset.
Bit 07 = "1" significa que o "trip" resetado..
O reset ativado na transio de subida do
sinal, ou seja, na mudana do estado lgico
0 para o estado lgico 1.
Bit 08, Jog:

165

Programming

"Control word" para "protocolo FC"


A "control word" utilizada para transmitir
comandos de um mestre (um PC, por exemplo)
para um escravo (VLT 6000 HVAC).

VLT da Srie 6000 HVAC


Bit 08 = "1" significa que a freqncia de sada
determinada pelo parmetro 209 Freqncia de jog.
Bit 09, Sem funo:
Bit 09, no tem funo.
Bit 10, Dados no vlidos / Dados vlidos:
utilizado para informar ao VLT 6000 HVAC se a
"control word" deve ser utilizada ou ignorada. Bit 10
= "0" significa que a "control word" ignorada. Bit
10 = "1" significa que a "control word" utilizada.
Esta funo importante porque a "control word"
est sempre contida no telegrama, independente
do tipo de telegrama utilizado, significando que
possvel separar a "control word" se esta
no estiver sendo utilizada em conexo com a
atualizao ou a leitura dos parmetros.
Bit 11, Rel 1:
Bit 11 ="0": O rel 1 no est ativado.
Bit 11 = "1": O rel 1 est ativado, desde que os Bits
11/12 da "control word" tenham sido selecionados
no parmetro 323 Sadas do rel.
Bit 12, Rel 2:
Bit 12 = "0": O rel 2 no est ativado.
Bit 12 = "1": O rel 2 est ativado, desde que os bits
11/12 da "control word" tenham sido selecionados
no parmetro 326 Sadas do rel.
NOTA!:
Se o perodo de time-out programado no
parmetro 556 Funo de intervalo de
tempo do bus tiver sido excedido, os rels
1 e 2 perdero sua tenso caso tenham sido
ativados via comunicao serial.
Bits 13/14, Seleo de "Setup":
Os bits 13 e 14 so utilizados para efetuar
seleo entre os quatro "Setups" do menu, de
acordo com a seguinte tabela:

Setup
1
2
3
4

Bit 14
0
0
1
1

Bit 13
0
1
0
1

Esta funo s possvel se, no parmetro


004, for selecionado Multi-setups.
Nota: O parmetro 507 utilizado para escolher
como os bits 13/14 devem ser combinados com as
funes correspondentes nas entradas digitais.
Bit 15,Sem funo / Reverso:
Bit 15 = "0", no determina reverso.

166

Bit 15 = "1", determina reverso.


Note que, na programao de fbrica, a reverso
foi selecionada como digital no parmetro 506
Reverso, significando que o Bit 15 determina a
reverso unicamente se forem selecionados bus,
lgica or e lgica and (esta, atravs do terminal 19).

Status word conforme o protocolo FC


A status word utilizada para informar ao
mestre (um PC, por exemplo) sobre a condio
do escravo (VLT 6000 HVAC).

Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

Bit = 0
Desarme

Bit = 1
Controle preparado
Unidade preparada
Aguardar
Desarme

Nenhum Desarme
No est em uso
No est em uso
No est em uso
Nenhuma advertncia Advertncia:
Velocidade ref.
Velocidade = ref.
Operao local
Controle de com.
serial
Fora do intervalo de
freqncia
Funcionando
Nenhuma funo
Nenhuma funo
Advertncia de
tenso alta/baixa
Limite de Corrente
Advertncia trmica

Bit 00, Controle pronto:


Bit 00 = "1". O conversor de freqncias
est pronto para funcionar.
Bit 00 = "0". O conversor de freqncias desarmou.
Bit 01, Unidade preparada:
Bit 01 = "1". O conversor de freqncias est
pronto para funcionar, porm o terminal 27 est
no estado lgico 0 e/ou comando de parada
por inrcia, via comunicao serial.
Bit 02, Aguardar:
Bit 02 = "1". O conversor de freqncias
capaz de dar partida no motor quando dado
um comando de partida.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Bit 05, No est em uso:


Bit 05 no usado na status word.
Bit 06, Bloqueio de desarme:
Bit 06: "1" significa que h um bloqueio de desarme.
Bit 07, Sem advertncia/advertncia:
Bit 07 = "0" significa que no h advertncia.
Bit 07 = "1" significa que ocorreu uma advertncia.
NOTA!:
Todas as advertncias esto descritas
no Manual de Operao.
Bit 08, Velocidade ref./velocidade = ref.:
Bit 08 = "0" significa que o motor est funcionando,
porm, a velocidade atual diferente da
referncia de velocidade programada. Pode ser
o caso, por exemplo, quando a velocidade
acelerada/desacelerada durante a partida/parada.
Bit 08 = "1" significa que a velocidade atual do motor
igual velocidade de referncia programada.
Bit 09, Controle de operao local /comunicao serial:
Bit 09 = "0" significa que a tecla OFF/STOP foi ativada
na unidade de controle ou que o VLT 6000 HVAC
est no modo Manual. No possvel controlar o
conversor de freqncias via comunicao serial.
Bit 09 = "1" significa que possvel controlar o
conversor de freqncias via comunicao serial.
Bit 10, Fora da faixa de freqncia:
Bit 10 = "0", se a freqncia de sada tiver alcanado
o valor do parmetro 201 Limite inferior da freqncia
de sada ou do parmetro 202 Limite superior da
frequncia de sada. Bit 10 = "1" significa que a
freqncia de sada est dentro dos limites definidos.
Bit 11, No funcionando / funcionando:
Bit 11 = "0" significa que o motor no est funcionando.
Bit 11 = "1" significa que o VLT 6000 HVAC
recebeu um sinal de partida ou que a freqncia
de sada maior que 0 Hz.
Bit 12, Sem funo:
Bit 12 no tem funo.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Bit 13, Advertncia de tenso alta/baixa:


Bit 13 = "0" significa que no h advertncia de tenso.
Bit 13 = "1" significa que a tenso CC do
circuito intermedirio do VLT 6000 HVAC est
demasiado alta ou baixa.
Consulte os limites de tenso na pgina 160.
Bit 14, Limite de corrente:
Bit 14 = "0" significa que a corrente de sada menor
que o valor do parmetro 215 Corrente limite ILIM.
Bit 14 = "1" significa que a corrente de sada maior
que o valor do parmetro 215 Corrente limite ILIM e
que o conversor de freqncias desarmar, aps
haver transcorrido o tempo programado no parmetro
412 Sobrecorrente de atraso de desarme, ILIM
Bit 15, Advertncia de temperatura:
Bit 15 = "0" significa que no h advertncia
de temperatura.
Bit 15 = "1" significa que o limite de temperatura foi
excedido no motor, no conversor de freqncias ou
em um termistor conectado a uma entrada analgica.

Referncia da comunicao serial

Programming

Bit 03, Nenhum desarme/desarme:


Bit 03 = "0" significa que o VLT 6000 HVAC no est
em condio de erro. Bit 03 = "1" significa que o VLT
6000 HVAC desarmou e precisa de um sinal de reset
para que o funcionamento seja reiniciado.
Bit 04, No est em uso:
Bit 04 no usado na status word.

A referncia da comunicao serial transmitida


para o conversor de freqncia sob forma de uma
"word" de 16 bits. O valor transmitido como um
nmero inteiro de 0 a 32767 ( 200%).
16384 (4000 Hex) corresponde a 100%.
A referncia de comunicao serial tem
o seguinte formato:
A referncia de comunicao serial tem o seguinte
formato:0-16384 (4000 Hex) 0-100%Ref.
mnima -par. 205 Ref. mxima.
possvel modificar o sentido da rotao atravs da
referncia serial. Isto feito pela converso do valor
da referncia binria em complemento de 2.
Veja o exemplo.
Exemplo - "control word" e ref. da comunicao serial:
O conversor de freqncia deve receber um comando
de partida e a referncia deve ser programada para
50% (2000 Hex) da gama de referncia.

167

VLT da Srie 6000 HVAC


Control word =
Referncia =

047F Hex. Comando de partida


2000 Hex. Referncia de 50%

O conversor de freqncia deve receber um comando


de partida e a referncia deve ser programada para
-50% (-2000 Hex) da gama de referncia.
O valor de referncia inicialmente convertido no
primeiro complemento; em seguida, "1" em binrio
adicionado para a obteno do complemento de 2:

2000 Hex =

0010 0000 0000 0000 binrio

Complemento de
1=

1101 1111 1111 1111 binrio

Complemento de
2=
Control word =
Referncia =

a freqncia de sada atual de 50% da


gama de freqncia de sada.

Par. 201 Limite


inferior da freqncia
de sada =
Par. 202 Limite
superior da
freqncia de sada =

0 Hz

Status word =

0F03 Hex. Mensagem de


estado
2000 Hex. 50% da
gama de freqncia, que
corresponde a 25 Hz.

Freqncia de sada
=

50 Hz

+ 1 binrio
1110 0000 0000 0000 binrio

047F Hex. Comando de


partida
E000 Hex. Referncia de
-50%

Freqncia de sada atual

O valor atual da freqncia de sada do conversor de


freqncia, a qualquer momento, transmitido sob a
forma de uma "word" de 16 bits. O valor transmitido
como um nmero inteiro de 0 a 32767 ( 200%).
16384 (4000 Hex) corresponde a 100%.
A freqncia de sada tem o seguinte formato:
0-16384 (4000 Hex) 0-100% (par. 201 Limite
inferior da freqncia de sada - par. 202 Limite
superior da freqncia de sada ).
Exemplo - "status word" e a freqncia de sada atual:
O mestre recebe uma mensagem de estado
do conversor de freqncia VLT dizendo que
168

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

500

Protocolo
(PROTOCOL)

Valor:
Protocolo do FC (FC PROTOKOL)
Metasys N2 (METASYS N2)
Landis/Staefa Apogee FLN (LS FLN)
Modbus RTU (MODBUS RTU)

[0]
[1]
[2]
[3]

Funco:
H uma seleo de quatro protocolos diferentes.
Descrico da seleco:
Selecione o protocolo de control word necessrio.

501 Endereo
(ADRESSE)
Valor:
Parmetro
0 - 126
Parmetro
1 - 255
Parmetro
0 - 98
Parmetro
1 - 247

500 Protocolo = FC protolkol [0]


1

de comunicao serial, mas deve ser programado


atravs da unidade de controle PCL.

502 Taxa de transferncia


(BAUDRATE)
Valor:
300 Baud (300 BAUD)
600 Baud (600 BAUD)
1200 Baud (1200 BAUD)
2400 Baud (2400 BAUD)
4800 Baud (4800 BAUD)
9600 Baud (9600 BAUD)

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

Funco:
Neste parmetro programada a velocidade na qual
os dados so transmitidos via comunicao serial.
A taxa de transferncia definida como sendo o
nmero de bits transmitidos por segundo.
Descrico da seleco:
A velocidade da transmisso do conversor de
freqncia deve ser programada com um valor que
corresponda velocidade de transmisso domestre.
O parmetro 502 Taxa de transferncia no pode ser
selecionado atravs de comunicao serial, mas deve
ser programado atravs da unidade de controle LCP.
O prprio tempo de transmisso dos dados apenas
parte do tempo total da comunicao.
As possveis selees so:
300 - 9600 baud para o protocolo FC
9600 baud apenas para o Metasys N2
4800 - 9600 baud para o Apogee FLN

500 Protocolo= Metasys N2 [1]


1
500 Protocolo = LS FLN [2]
1
500 Protocolo = MODBUS RTU [3]
1

Funco:
Neste parmetro, possvel alocar um endereo
a cada conversor de freqncias em uma
rede de comunicao serial.
Descrico da seleco:
Cada conversor de freqncias deve receber
um endereo exclusivo.
Se o nmero de unidades conectadas (conversores
de freqncias + master) ultrapassar 31, deve-se
utilizar um amplificador (repetidor). O parmetro
501 Endereo no pode ser selecionado atravs

503 Parada por inrcia


(COASTING)
Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT)
Comunicao serial (SERIAL PORT)
Lgica "and" (LOGIC AND)
Lgica "or" (LOGIC OR)

[0]
[1]
[2]
[3]

Funco:
Pode ser feita uma seleo para controle do conversor
de freqncia VLT nos parmetros 503- 508 atravs
das entradas digitais e/ou via comunicao serial.
Se Comunicao serial [1] for selecionado, o
comando em questo s pode ser ativado se for
dado um comando via comunicao serial. Se for

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

169

Programming

Comunicao serial 500 - 536


Neste grupo de parmetros, est programada a
comunicao serial do conversor de freqncia.
H trs protocolos a escolher: Protocolo FC
da Danfoss, Metasys N2 e Landis/Staefa. Para
utilizar a comunicao serial, devem ser sempre
programados o endereo e a taxa de transferncia
baud rate. Alm do mais, os valores dos dados
operacionais presentes, tais como referncia,
feedback e temperatura do motor, podem ser
lidos via comunicao serial.

VLT da Srie 6000 HVAC


selecionado Lgica and [2], a funo deve tambm
ser ativada atravs de uma entrada digital.

Entrada digital [0]


Serial
Term.
com. Funo

Comunicao serial [1]


Serial
Term.
com. Funo

Descrico da seleco:
A tabela abaixo mostra quando o motor est
funcionando e parando por inrcia, quando forem
selecionados Entrada digital [0], Comunicao serial
[1] , Lgica "and" [2] ou Lgica "or" [3].

19/27
0
0
1
1

19/27
0
0
1
1

NOTA!:
Note que o terminal 27 e o Bit 3 da
"control word" esto ativos quando seu
estado lgico for "0".
Entrada digital [0]
Serial
Term.
com. Funo

Serial communication [1]


Serial
Term.
com. Funo

27

27
0
0
1
1

Term.

0
Inrcia
1
Inrcia
0
Motor func.
1
Motor func.
Logic and[2]
Serial
com. Funo

27

0
0
1
1

Term.

19/27
0
0
1
1

0
Inrcia
1
Motor func.
0
Inrcia
1
Motor func.
Logic or[3]
Serial
com. Funo

27
0
0
1
1

0
1
0
1

Inrcia
Motor func.
Motor func.
Motor func.

0
0
1
1

0
1
0
1

Inrcia
Inrcia
Inrcia
Motor func.

504 Freio CC
(DC BRAKE)
Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT)
Comunicao serial (SERIAL PORT)
Lgica "and" ( (LOGIC AND)
Lgica "or" (LOGIC OR)

[0]
[1]
[2]
[3]

Funco:
Vide a descrio funcional no parmetro
503 Parada por inrcia.
Descrico da seleco:
A tabela abaixo mostra quando o motor est
funcionando e com o freio CC ativado, quando forem
selecionados Entrada digital [0], Comunicao serial
[1] , Lgica "and" [2] ou Lgica "or" [3].
NOTA!:
Note que Frenagem CC inversa [3]
atravs do terminal 19, terminal 27 e Bit
03 da "control word" est ativo quando
seu estado lgico for "0".

0
Freio CC
1
Freio CC
0
Motor func.
1
Motor func.
Lgica "and"[2]
Serial
Term.
com. Funo
0
1
0
1

Freio CC
Motor func.
Motor func.
Motor func.

0
Freio CC
1
Motor func.
0
Freio CC
1
Motor func.
Lgica "or" [[3]
Serial
Term.
com. Funo
19/27
0
0
1
1

0
1
0
1

Freio CC
Freio CC
Freio CC
Motor func.

505 Partida
(START)
Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT)
Comunicao serial (SERIAL PORT)
Lgica "and" (LOGIC AND)
Lgica "or" (LOGIC OR)

[0]
[1]
[2]
[3]

Funco:
Vide a descrio funcional no parmetro
503 Parada por inrcia.
Descrico da seleco:
A tabela abaixo mostra quando o motor parou e
d as situaes em que o conversor de freqncia
VLT tem um comando de partida, quando forem
selecionados Entrada digital [0], Comunicao serial
[1] , Lgica "and" [2] ou Lgica "or" [3].
Entrada digital [0]
Serial
Term.
com. Funo

Comunicao serial [ [1]


Serial
Term.
com. Funo

18

18
0
0
1
1

0
Parado
1
Parado
0
Partida
1
Partida
Lgica "and"[2]
Serial
Term.
com. Funo

Term.

18

18
0
0
1
1

0
1
0
1

Parado
Parado
Parado
Partida

0
0
1
1

0
0
1
1

0
Parado
1
Partida
0
Parado
1
Partida
Lgica "or"[3]
Serial
com. Funo
0
1
0
1

Parado
Partida
Partida
Partida

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
170

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

(REVERSING)
Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT)
Comunicao serial (SERIAL PORT)
Lgica "and" (LOGIC AND)
Lgica "or" (LOGIC OR)

[0]
[1]
[2]
[3]

Funco:
Vide a descrio funcional no parmetro
503 Parada por inrcia.
Descrico da seleco:
A tabela abaixo mostra quando o motor est
funcionando nos sentidos horrio e anti-horrio,
quando forem selecionados Entrada digital
[0], Comunicao serial [1] , Lgica "and"
[2] ou Lgica "or" [3].
Digital input [0]
Serial
Term.
com. Funo

Serial communication [1]


Serial
Term.
com. Funo

19

19
0
0
1
1

0
Horrio
1
Horrio
0
Anti-horrio
1
Anti-horrio
Logic and [2]
Serial
Term.
com. Funo

Term.

19

19
0
0
1
1

0
1
0
1

0
0
1
1

Horrio
Horrio
Horrio
Anti-horrio

0
0
1
1

0
Horrio
1
Horrio
0
Horrio
1
Anti-horrio
Logic or [3]
Serial
com. Funo
0
1
0
1

Horrio
Anti-horrio
Anti-horrio
Anti-horrio

507 Seleo do "Setup"


(SELECT. SETUP)
508 Seleo do referncia programada
(SELECT. SPEED)
Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT)
Comunicao serial (SERIAL PORT)
Lgica "and" (LOGIC AND)
Lgica "or" (LOGIC OR)

A tabela tambm mostra a referncia programada


(parmetros 211-214 Referncia programada)
que foi selecionada atravs de Entrada digital
[0], Comunicao serial [1] , Lgica "and"
[2] ou Lgica "or" [3].
Entrada digital[0]
Setup/Preset
Setup/Preset

Bus

Bus

msb

lsb

msb

lsb

Preset ref.

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

no.
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4

Bus

Bus

msb

sb

msb

lsb

Preset ref.

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

no.
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4

Comunicao serial [ [1]


Setup/Preset
Setup/Preset

Setup no.

Setup no.

Programming

506 Reversering

[0]
[1]
[2]
[3]

Funco:
Vide a descrio funcional no parmetro
503 Parada por inrcia.
Descrico da seleco:
A tabela abaixo mostra o "Setup" (parmetro
002 Set up ativo) que foi selecionado atravs
de Entrada digital [0], Comunicao serial [1] ,
Lgica "and" [2] ou Lgica "or" [3].
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

171

VLT da Srie 6000 HVAC


Lgica "and"[2]
Setup/Preset
Setup/Preset

Bus

Bus

msb

lsb

msb

lsb

Preset ref.

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

no.
1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
3
3
1
2
3
4

Bus

Bus

msb

lsb

msb

lsb

Preset ref.

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

no.
1
2
3
4
2
2
4
4
3
4
3
4
4
4
4
4

Lgica "or" [3]


Setup/Preset
Setup/Preset

Setup no.

Setup no.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
172

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


509 - 532

Leitura de dados

Valores:
N do

Descrio

Texto do display

Unidade

parmetro

Intervalo de
atualizao

509

Referncia resultante

(REFERENCE %)

80 mseg

510

Referncia resultante [unidade]

(REFERENCE ENHED)

Hz, rpm

80 mseg

511

Feedback [unidade]

(FEEDBACK)

Par. 415

80 mseg

512

Freqncia [unidade]

(FREQUENCY)

Hz

80 mseg

513

Leitura definida pelo usurio

(CUSTOM READOUT)

Hz x escala

80 mseg

514

Corrente do motor [A]

(CURRENT)

Amp

80 mseg

515

Potncia [kW]

(POWER KW)

kW

80 mseg

516

Potncia [HP]

(POWER HK)

HP

80 mseg

517

Tenso do motor [V]

(MOTOR VOLT)

VAC

80 mseg

518

Tenso de ligao CC [V]

(DC VOLTAGE)

VDC

80 mseg

519

Carga trmica, motor [%]

(MOTOR TEMPERATU)

80 mseg

520

Carga trmica, VLT [%]

(DRIVE TEMPERAT.)

80 mseg

521

Entrada digital

(DIGITAL INPUT)

Binary

80 mseg

522

Terminal 53, entrada analgica

(ANALOG INPUT 53)

Volt

20 mseg

523

Terminal 54, entrada analgica

(ANALOG INPUT 54)

Volt

20 mseg

(ANALOG INPUT 60)

mA

20 mseg

(PULSE REFERENCE)

Hz

20 mseg

[V]
[V]
524

Terminal 60, entrada analgica

525

Referncia por pulso [Hz]

526

Referncia externa [%]

(EXT. REFERENCE)

20 mseg

527

Status word

(STATUS WORD (BIN))

Hex

20 mseg

528

Temperatura do dissipador [C]

(HEAT SINK TEMP.)

1.2 seg

529

Palavra de alarme

(ALARM WORD (BIN))

Hex

20 mseg

530

Control word

(CONTROLWORD (BIN))

Hex

2 mseg

531

Palavra de advertncia

(WARN. WORD)

Hex

20 mseg

532

Palavra de status estendida

(STATUS WORD)

Hex

20 mseg

537

Status do rel

[STATUS REL]

Binrio

80 mseg

Programming

[mA]

Funco:
Este parmetro pode ser lido via comunicao
serial e no display. Vide tambm os parmetros
007-010 Leitura no display.

Este parmetro fornece o valor de feedback


resultante, por intermdio da unidade/escala
selecionada nos parmetros 413, 414 e 415. Vide
tambm o tratamento do feedback, pginas 124.

Descrico da seleco:
Referncia resultante, parmetro 509:
Este parmetro fornece uma porcentagem para a
referncia resultante, na gama que vai de Referncia
mnima, RefMIN at Referncia mxima, RefMAX. Vide
tambm o tratamento das referncias, pginas 98.

Freqncia [Hz], parmetro 512:


Este parmetro fornece a freqncia de sada
do conversor de freqncia.

Referncia resultante [unidade], parmetro 510:


Este parmetro fornece a referncia resultante
por intermdio da unidade Hz em Malha aberta
(parmetro 100). Em Malha fechada, a unidade
de referncia selecionada no parmetro 415
Unidades com malha fechada.
Feedback [unidade], parmetro 511:

Leitura definida pelo usurio, parmetro 513:


Este parmetro fornece um valor definido pelo
usurio, calculado com base na freqncia de sada
e unidade atuais, bem como a escala selecionada
no parmetro 005 Valor mx. da leitura. definida
pelo usurio. A unidade selecionada no parmetro
006 Unidade da leitura definida pelo usurio.
Corrente do motor [A], parmetro 514:
Este parmetro fornece a corrente de fase do
motor, medida em valor eficaz.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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173

VLT da Srie 6000 HVAC


Potncia [kW], parmetro 515:
Este parmetro fornece a atual absoro de
potncia do motor, em kW.
Potncia [HP], parmetro 516:
Este parmetro fornece a atual absoro de
potncia do motor, em HP.
Tenso do motor parmetro 517:
Este parmetro fornece a tenso fornecida ao motor.
Tenso de ligao CC, parmetro 518:
Este parmetro fornece a tenso do circuito
intermedirio do conversor de freqncia.
Carga trmica, motor [%], parmetro 519:
Este parmetro fornece a carga trmica estimada/
calculada para o motor. O limite de corte 100%.Vide
tambm o parmetro 117 Proteo trmica do motor.
Carga trmica, VLT , parmetro 520:
Este parmetro fornece a carga trmica estimada/
calculada para o conversor de freqncia. O
limite de corte 100%.
Entrada digital, parmetro 521:
Este parmetro fornece o estado do sinal das 8
entradas (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 e 33). A entrada
16 corresponde ao bit mais esquerda.
"0" = sem sinal, "1" = sinal conectado.
Terminal 53, entrada analgica [V], parmetro 522:
Este parmetro fornece o valor da tenso
do sinal no terminal 53.
Terminal 54, entrada analgica [V], parmetro 523:
Este parmetro fornece o valor da tenso
do sinal no terminal 54.
Terminal 60, entrada analgica [mA],
parmetro 524:
Este parmetro fornece o valor da corrente
do sinal no terminal 60.
Referncia por pulso [Hz], parmetro 525:
Este parmetro fornece uma freqncia de pulsos
em Hz, conectada a um dos terminais 17 e 29.
Referncia externa, parmetro 526:
Este parmetro fornece a soma das referncias
externas, na forma de porcentagem (soma
de analgica/pulso/comunicao serial)
variando de Referncia mnima, RefMIN at
Referncia mxima, RefMAX.

Este parmetro fornece a "status word" atual do


conversor de freqncia, em Hex.
Temperatura do dissipador , parmetro 528:
Este parmetro fornece a atual temperatura do
dissipador do conversor de freqncia. O limite
de corte 90 5 C, enquanto a unidade
ativada novamente com 60 5 C.
Palavra de alarme, parmetro 529:
Este parmetro fornece um cdigo Hex para o
alarme do conversor de freqncia. Vide pgina
150 para mais informaes.
Control word, parmetro 530:
Este parmetro fornece a "control word" atual do
conversor de freqncia em Hex.
Palavra de advertncia, parmetro 531:
Este parmetro indica em Hex, se h uma
advertncia no conversor de freqncia. Vide
pgina 149 para mais informaes.
Palavra de status estendida, parmetro 532:
Este parmetro indica em cdigo Hex, se h uma
advertncia no conversor de freqncia. Vide
pgina 149 para mais informaes.
Status do rel, parmetro 537:
Indica em cdigo binrio se os rels de sada
do VLT esto acionados ou no. Consulte a
descrio na pgina seguinte.

535 Bus feedback 1


(BUS FEEDBACK1)
Valor:
0 - 16384 decimal (0 - 4000 Hex)

Funco:
Atravs da porta de comunicao serial, este
parmetro permite a escrita de um valor de
feedback de bus, que ento far parte do tratamento
de feedback (vide pgina 115). O feedback
do bus 1 ser adicionado a qualquer valor de
feedback registrado no terminal 53.
Descrico da seleco:
Escreve o valor de feedback do bus desejado
atravs da comunicao serial.

Status word, parmetro 527:

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
174

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VLT da Srie 6000 HVAC


536 Bus feedback 2
(BUS FEEDBACK 2)

Programar referncia 1, congelada no parmetro


202 Limite superior da freqncia de sada, ou
ainda parar e ativar um corte.

Valor:
0 - 16384 decimal (0 - 4000 Hex)

Descrico da seleco:
Escreve o valor de feedback do bus desejado
atravs da comunicao serial.

555 Intervalo de tempo do bus


(BUS TIME INTER)
Valor:
1 - 65534 seg.

60 seg.

Funco:
Neste parmetro, programado o tempo mximo que
deve transcorrer entre dois telegramas recebidos em
seqncia. Se este tempo for excedido, presume-se
que a comunicao serial tenha parado e que a
reao desejada esteja programada no parmetro
556 Funo de intervalo de tempo do bus.
Descrico da seleco:
Programa o tempo desejado.

560

Tempo de liberao da substituio de N2


(T.ENTR.COMAND.N2)

Valor:
1 - 65534 (OFF) seg.

OFF

Funco:
Neste parmetro, configurado o tempo mximo
que deve transcorrer entre o recebimento de dois
telegramas N2 consecutivos. Se esse tempo for
ultrapassado, presume-se que a comunicao
serial tenha parado e que todos os pontos do
mapa de pontos N2, que so substitudos, sejam
liberados na ordem indicada abaixo:
1. Liberar Sadas Analgicas do endereo do
ponto (NPA) de 0 a 255.
2. Liberar as Sadas Binrias do endereo do
ponto (NPA) de 0 a 255.
3. Liberar os Pontos Flutuantes Internos do
endereo do ponto (NPA) de 0 a 255.
4. Liberar os Pontos dos Inteiros Internos do
endereo do ponto (NPA) de 0 a 255.
5. Liberar os Pontos do Byte Interno do endereo
do ponto (NPA) de 0 a 255.
Descrico da seleco:
Define o tempo necessrio.

556 Funo de intervalo de tempo do bus


(BUS TIME FUNC./133)
Valor:
Desligado (OFF)
[0]
Congelar a sada (FREEZE OUTPUT)
[1]
Parar (STOP)
[2]
Jogging (JOG FREQUENCY)
[3]
Freqncia mxima de sada (MAX FREQUENCY)[4]
Parar e "trip" (STOP AND TRIP)
[5]
Funco:
Neste parmetro, a reao desejada do conversor
de freqncia VLT selecionada quando for
excedido o tempo programado no parmetro
555 Intervalo de tempo do bus.
Descrico da seleco:
A freqncia de sada do conversor de freqncia
VLT pode ser congelada com o valor atual a
qualquer momento, congelada no parmetro 211
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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175

Programming

Funco:
Atravs da porta de comunicao serial, um valor de
feedback de bus poderia ser escrito neste parmetro,
que subseqentemente faria parte do tratamento de
feedback. O feedback do bus 2 ser adicionado a
qualquer valor de feedback registrado no terminal 54.

VLT da Srie 6000 HVAC

565

Intervalo de tempo do Bus FLN


(FLN TIME OUT)

Valor:
1 - 65534 seg.

60 seg.

Funco:
Neste parmetro, configurado o tempo mximo
que deve transcorrer entre o recebimento de
dois telegramas Apogee FLN consecutivos. Se
esse tempo for ultrapassado, presume-se que
a comunicao serial tenha parado e que seja
configurada a reao necessria no parmetro 566
Funo de intervalo de tempo do Bus FLN.
Descrico da seleco:
Define o tempo necessrio.

566

Funo de intervalo de tempo do Bus FLN


(FUN FLN TIMEOUT)

Valor:
Desligado (OFF)
[0]
Congelar a sada (FREEZE OUTPUT)
[1]
Parar (STOP)
[2]
Jogging (JOGGING)
[3]
Freqncia mxima de sada (MAX. FREQUENCY)
[4]
Parar e "trip" (STOP AND TRIP)
[5]
Funco:
Neste parmetro, a reao requerida do conversor
de freqncia selecionada quando o tempo
configurado no parmetro 565 Intervalo de tempo
do Bus FLN for ultrapassado.
Descrico da seleco:
A freqncia de sada do conversor de freqncia
pode ser congelada no valor atual em qualquer
momento determinado, congelado no parmetro 211
Referncia prdefinida 1, congelada no parmetro
202 Limite mximo da freqncia de sada, ou
parada e ativar um desligamento.

570 Paridade e estrutura de mensagem


do Modbus
(M.BUS PAR./FRAME)
Valor:
(EVEN/1 STOPBIT)
(ODD/1 STOPBIT)
(NO PARITY/1 STOPBIT)

[0]
[1]
[2]

Funco:
Este parmetro configura a interface do Modbus RTU
do drive para que haja comunicao adequada com
o controlador master. A paridade (EVEN, ODD ou
NO PARITY) deve ser definida para corresponder
definio no controlador master.
Descrico da seleco:
Selecione a paridade que corresponda definio
no controlador master do Modbus. s vezes,
utiliza-se paridade par ou mpar para permitir que
haja uma verificao de erros em uma palavra
transmitida. Porque o Modbus RTU utiliza o mtodo
de CRC (Cyclic Redundancy Check - Verificaao
Cclica Redundante) mais eficiente de verificao
de erros, a verificao de paridade raramente
usada em redes de Modbus RTU.

571

Tempo de expirao das comunicaes


do Modbus
(M.BUS COM.TIME.)

Valor:
10 ms - 2000 ms

100 ms

Funco:
Este parmetro determina a quantidade de tempo
mxima que o Modbus do drive aguardar entre
caracteres enviados pelo controlador master. Quando
este tempo expirar, a interface do Modbus RTU do
drive assumir que recebeu a mensagem completa.
Descrico da seleco:
Geralmente, o valor de 100 ms suficiente para
redes Modbus RTU, embora algumas destas
redes possam operar em valores de tempo de
expirao to curtos quanto 35 ms.
Se este valor for excessivamente curto, a interface
do Modbus RTU do drive pode perder uma parte
da mensagem. Uma vez que a verificao de CRC
no ser vlida, o drive ignorar a mensagem. As
retransmisses de mensagens resultantes diminuiro
a velocidade das comunicaes na rede.
Se esse valor for muito longo, o drive aguardar
mais tempo que o necessrio para determinar se a
mensagem est completa. Isto atrasar a resposta
do drive para a mensagem e, possivelmente, forar
o controlador master a interromper, por expirao de
tempo. As retransmisses de mensagens resultantes
diminuiro a velocidade das comunicaes na rede.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
176

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Palavra
hexadecimal
00000001
00000002
00000004
00000008
00000010
00000020
00000040
00000080
00000100
00000200
00000400
00000800
00001000
00002000
00004000
00008000
00010000
00020000
00040000
00080000
00100000
00200000
00400000
00800000
01000000
02000000
04000000
08000000
10000000
20000000
40000000
80000000

Palavra de status estendida

Controle de sobretenso ativo


Retardo da partida
Sobrealimentao ativa em espera
Modo ativo em espera
Adaptao automtica do motor
completada
Adaptao automtica do motor
funcionando
Reverso e partida
Operao de rampa
Reverso
Velocidade = referncia
Funcionando
Ref. local = 0,
Ref. controlada remotamente = 1
Modo OFF =1
Modo automtico = 0,
Modo manual = 1
Partida bloqueada
Ausncia do sinal de partida
bloqueada
Congelar sada
Congelar sada congelada
Jogging
Jog bloqueado
Stand by
Parar
Parada CC
Drive pronto
Rel 123 ativo
Drive pronto
Controle pronto
Partida impedida
Profibus OFF3 ativo
Profibus OFF2 ativo
Profibus OFF1 ativo
Reservado

Palavra
hexadecimal
00000001
00000002
00000004
00000008
00000010
00000020
00000040
00000080
00000100
00000200
00000400
00000800
00001000
00002000
00004000
00008000
00010000
00020000
00040000
00080000
00100000
00200000
00400000
00800000
01000000
02000000
04000000
08000000
10000000
20000000
40000000
80000000

Palavra de advertncia

Referncia alta
Falha no carto de controle da
EEPROM
Falha no carto de alimentao da
EEPROM
Timeout de bus HPFB
Timeout na comunicao serial
Sobrecorrente
Limite de corrente
Termistor do motor
Superaquecimento do motor
Superaquecimento do inversor
Subtenso
Sobretenso
Advertncia de tenso baixa
Advertncia de tenso alta
Desbalanceamento da rede
Falha "Live zero"
Abaixo de 10 Volts (terminal 50)
Referncia baixa
Feedback alto
Feedback baixo
Corrente de sada alta
Reservado
Falha de comunicao do Profibus
Corrente de sada baixa
Freqncia de sada alta
Freqncia de sada baixa
AMA - motor pequeno demais
AMA - motor grande demais
AMA - verificar par. 102, 103, 105
AMA - verificar par. 102, 104, 106
Reservado
Reservado

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

177

Programming

Palavra de estado estendida, palavra de


advertncia e palavra de alarme
A palavra de estado estendida, palavra de
advertncia e palavra de alarme so mostradas no
display no formato hexadecimal. Se houver mais
de uma advertncia ou alarme, ser mostrada a
soma do total de advertncias ou alarmes.
As descries relacionadas palavra de estado
estendida podem ser vistas em Palavra de estado,
no caso do protocolo FC e as descries tambm
podem ser lidas atravs do bus serial no parmetro
531 Palavra de advertncia, 532, Palavra de estado
estendida e 529 Palavra de alarme .

VLT da Srie 6000 HVAC


Bit (Hex)
0000 0001
0000 0002
0000 0004

Nmero da
Falha
99
---22

Palavra de Alarme

Texto do LCP

Falha desconhecida
Trip bloqueado
Falha na adaptao automtica do
motor
0000 0008
18
Time-out na comunicao serial HPFB
0000 0010
17
Time-out na comunicao serial
bsica
0000 0020
16
Curto-circuito
0000 0040
15
Falha no modo de chaveamento
0000 0080
14
Falha de aterramento
0000 0100
13
Sobrecorrente
0000 0200
12
Limite de corrente
0000 0400
11
Termistor do motor
0000 0800
10
Sobrecarga do motor
0000 1000
9
Sobrecarga do inversor
0000 2000
8
Subtenso
0000 4000
7
Sobretenso
0000 8000
4
Desbalanceamento da rede
0001 0000
2
Falha de zero ativo
0002 0000
29
Excesso de temperatura no dissipador
0004 0000
30
Fase W do motor
0008 0000
31
Fase V do motor
0010 0000
32
Fase U do motor
0020 0000
34
Falha na comunicao serial HPFB
0040 0000
37
Falha no drive da porta
0080 0000
63
Corrente de sada baixa
0100 0000
60
Interfechamento de segurana
(Os bits restantes esto reservados para uso futuro)

(UNKNOWN ALARM)
(TRIPLOCK [DISC.MAINS])
(AMA FAULT)
(HPFB TIMEOUT)
(STD BUSTIMEOUT)
(CURR.SHORT CIRCUIT)
(SWITCH MODE FAULT)
(EARTH FAULT)
(OVERCURRENT)
(LIMITE CORRENTE)
(MOTOR THERMISTOR)
(MOTOR TIME)
(INVERTER TIME)
(DC LINK UNDERVOLT)
(DC LINK OVERVOLT)
(MAINS IMBALANCE)
(LIVE ZERO ERROR)
(HEAT SINK OVER TEMP.)
(MISSING MOT.PHASE W)
(MISSING MOT.PHASE V)
(MISSING MOT.PHASE U)
(HPFB COMM.FAULT)
(GATE DRIVE FAULT)
(NO LOAD)
(EXTERNAL FAULT)

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
178

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Funes de servio 600-631
Este grupo de parmetros contm funes
tais como dados operacionais, registro de
dados e registro de falhas.

H tambm informaes na placa de identificao


de dados do conversor de freqncias VLT. Estas
funes de servio so muito teis para a anlise
da operao e de falhas em uma instalao.

600-605 Dados operacionais

601
602
603
604
605

Descrio
Dados operacionais:
Horrio de
funcionamento
Horas de execuo
Medidor de kWh
Nmero de ativaes
N de sobretemperaturas.
N de sobretenses

Texto do display

Unidade

(OPERATING HOURS)

Horas

0 - 130,000.0

(HORAS RODANDO)
(KWH COUNTER)
(POWER UPS)
(SOBRE-TEMPs)
(OVER VOLTS)

Horas
kWh
N.
N.
N.

0 - 130,000.0
0 - 9999
0 - 9999
0 - 9999

Funco:
Estes parmetros podem ser apresentados atravs
da porta de comunicao serial, bem como da
visualizao nos parmetros.
Descrico da seleco:
Parmetro 600 Horas em operao:
Fornece o nmero de horas em que o conversor
de freqncias esteve em operao. O valor
registrado de hora em hora e sempre que a fonte
de alimentao da unidade for cortada. Este
valor no pode ser reinicializado.
Parmetro 601 Horas em operao:
Fornece o nmero de horas em que o motor esteve
em operao, desde que foi reajustado no parmetro
619 Reset do medidor de horas em operao. O
valor registrado de hora em hora e sempre que a
fonte de alimentao da unidade for cortada.

Faixa

Parmetro 602 Medidor de kWh:


Fornece a potncia de sada do conversor
de freqncias. O clculo se baseia no valor
mdio em kWh durante uma hora. Este valor
pode ser reinicializado utilizando o parmetro
618 Reset do medidor de kWh.
Parmetro 603 N. de acionamentos:
Fornece o nmero de acionamentos da tenso de
alimentao do conversor de freqncias.
Parmetro 604 N. de sobretemperaturas:
Fornece o nmero de erros de sobretemperatura
no dissipador do conversor de freqncias.
Parmetro 605 N. de sobretenses:
Fornece o nmero de sobretenses no circuito
intermedirio do conversor de freqncias.
A contagem s feita quando o Alarme 7
Sobretenso estiver ativo.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

179

Programming

Valor:
Parmetro
no.
600

VLT da Srie 6000 HVAC


606 - 614 Registro de dados

Valor:
Parmetro
n
606
607
608
609
610
611

Descrio
Registro de
dados:
Entrada digital
Palavra de controle
Palavra de estado
Referncia
Feedback
Freqncia de
sada
Tenso de sada
Corrente de sada
Tenso de ligao
DC

612
613
614

Visor texto

Unidade

Limites

(REG.: ENT. DIGITAL)


(LOG: BUS COMMAND)
(LOG:PLV STAT BUS)
LOG: REFERNCIA)
(LOG: FEEDBACK)

Decimal
Decimal
Decimal
%
Par. 414

(LOG: FREQ. MOTOR)

Hz

0 - 255
0 - 65535
0 - 65535
0 - 100
-999,999.999 999,999.999
0.0 - 999.9

(LOG: MOTOR VOLT)


(LOG: MOTOR CORR.)
(LOG: TENS BARR DC)

Volt
Amp
Volt

EXT. REFERENCE, %

175ZA449.10

Funco:
Com estes parmetros, possvel ver at 20 valores
guardados (registros de dados) - sendo [1] o registro
mais recente e [20] o mais antigo. Ao ser dado um
comando de partida, feita uma nova entrada no
registro de dados a cada 160 ms. Se houver um
disparo ou se o motor tiver parado, as ltimas 20
entradas do registro de dados sero gravadas e os
valores ficaro visveis no visor. Isto til, p.ex.,
no caso da aplicao de servio aps trava.
O nmero do registro de dados mostrado
entre colchetes; [1]

63.0 %
606 DATALOG:DIGITALINPUT

[0] 40

Os registros de dados [1]-[20] podem ser lidos


ao pressionar, em primeiro lugar, [CHANGE
DATA], seguido das teclas [+/-], para mudar o
nmero do registro de dados.
Os parmetros 606-614 Registro de dados
tambm podem ser lidos atravs da porta
de comunicao serial.
Descrico da seleco:
Parmetro 606 Registro de dados: Entrada digital:
Isto ocorre quando os dados do registro mais recente
so apresentados em cdigo decimal, representado
o estado das entradas digitais. Traduzido para
cdigo torque, o terminal 16 corresponde ao
primeiro bit da esquerda e ao cdigo decimal

50 - 1000
0.0 - 999.9
0.0 - 999.9

128. O terminal 33 corresponde ao primeiro bit


da direita e ao cdigo decimal 1.
A tabela pode ser utilizada, p.ex., para converter
um nmero decimal em um cdigo torque. Por
exemplo, o decimal 40 corresponde ao torque
00101000. O nmero decimal mais prximo 32,
correspondendo ao sinal no terminal 18. 40 - 32
= 8, corresponde ao sinal no terminal 27.

Terminal
Nmero
decimal

16 17 18 19 27 29 32 33
128 64 32 16 8 4 2 1

Parmetro 607 Registro de dados: Palavra


de controle:
Isto ocorre quando os dados do registro mais recente
so dados em cdigo decimal para a palavra de
controle do conversor de freqncias VLT.
A palavra de controle lida s pode ser alterada
atravs da comunicao serial.
O trabalho de controle lido como nmero decimal
a ser convertido para hexadecimal.
Consulte o perfil da palavra de controle na seo
Comunicao serial do Manual de Projeto.
Parmetro 608 Registro de dados: Palavra
de estado:
So fornecidos os dados de registro em cdigo
decimal, para a palavra de estado.
A palavra de estado lida como um nmero
decimal a ser convertido para hexa.
Consulte o perfil da palavra de estado na seo
Comunicao serial do Manual de Projeto.
Parmetro 609 Registro de dados: Referncia:

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
180

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Parmetro 610 Registro de dados: Feedback:


Fornece os dados de registro mais recentes
para o sinal de feedback.
Parmetro 611 Registro de dados:
Freqncia de sada:
Fornece os dados de registro mais recentes
para a freqncia de sada.
Parmetro 612 Registro de dados:
Tenso de sada:
Fornece os dados de registro mais recentes
para a tenso de sada.
Parmetro 613 Registro de dados:
Corrente de sada:
Fornece os dados de registro mais recentes
para a corrente de sada.
Parmetro 614 Registro de dados: Tenso
de ligao DC:
Fornece os dados de registro mais recentes para
a tenso do circuito intermedirio.

615 Registro de falhas: Cdigo de erro


(F. LOG: ERROR CODE)
Valor:
[ndice 1-10]

Cdigo de erro: 0 - 99

Funco:
Este parmetro permite saber o motivo porque ocorre
trava (corte do conversor de freqncias VLT).
So guardados 10 [1-10] valores de registro.
O nmero de registro mais baixo [1] contm o
valor de dados mais recente/mais recentemente
registrado; o nmero de registro mais alto [10]
contm o valor de dados mais antigo.
Se houver trava no VLT 6000 HVAC, possvel ver
a razo, a hora e, possivelmente, os valores da
corrente de sada ou da tenso de sada.
Descrico da seleco:
Apresentado como um cdigo de erro em que o
nmero se refere a uma tabela na pgina 100.
O registro de falhas reajustado somente aps
inicializao manual. Consulte Inicializao manual .

616 Registro de falhas: Hora


(F. LOG: TIME)
Valor:
[ndice 1-10]

Horas: 0 - 130,000.0

Funco:
Este parmetro permite ver o nmero total de horas
em operao, em relao as ltimas 10 travas.
So guardados 10 [1-10] valores de registro.
O nmero de registro mais baixo [1] contm o
valor de dados mais recente/mais recentemente
guardado; o nmero de registro mais alto [10]
contm o valor de dados mais antigo.
Descrico da seleco:
O registro de falhas reajustado somente aps
inicializao manual. Consulte Inicializao manual

617 Registro de falhas: Valor


(F. LOG: VALUE)
Valor:
[ndice 1 - 10]

Valor: 0 - 9999

Funco:
Este parmetro permite ver o valor em que ocorreram
as ltimas 10 travas. A unidade do valor depende
do alarme que estiver ativo no parmetro 615
Registro de falhas: Cdigo de erro.
Descrico da seleco:
O registro de falhas reajustado somente aps
inicializao manual. Consulte Inicializao manual

618 Reposio do contador de kWh


(RESET CONTAD KWH)
Valor:
Sem reset (DO NOT RESET)
Reset (RESET COUNTER)

[0]
[1]

Funco:
Reposio a zero do parmetro 602 Contador de kWh.
Descrico da seleco:
Se tiver sido selecionada Reset [1], o contador
de kWh do conversor de freqncias VLT ser
resetado quando a tecla [OK] for pressionada.
Este parmetro no pode ser selecionado
atravs da porta serial, RS 485.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

181

Programming

Fornece os dados de registro mais recentes


para a referncia resultante.

VLT da Srie 6000 HVAC


sadas analgicas e digitais, sadas de rel e
uma tenso de controle de +10 V.
Para este teste necessrio um conector de
teste com ligaes internas.
O conector de teste para a Placa de controle
[2] definido da seguinte maneira:

NOTA!:
O reset ter sido executado quando a
tecla [OK] ficar ativa.

619 Reposio do contador de horas


em operao
(RESET CONT HORAS)
Valor:
Sem reset (DO NOT RESET)
Reset (RESET COUNTER)

[0]
[1]

Em
Em
Em
Em
Em

4-16-17-18-19-27-29-32-33;
5-12;
39-20-55;
42 - 60;
45-53-54.

Funco:
Zeragem do parmetro 601 Horas em operao .
Descrico da seleco:
Se tiver sido selecionada Reset [1], o parmetro
601 Horas em operao ser reajustado quando
a tecla [OK] for pressionada. Este parmetro no
pode ser selecionado atravs da porta serial,
NOTA!:
A reposio ter sido executada quando
a tecla [OK] ficar ativa.
Utilize o procedimento a seguir para o teste
da placa de controle:

620 Modo de operao


(MODO OPERAO)
Valor:
Funo normal (NORMAL OPERATION)
Operao com inversor desativado
(OPER. W/INVERT.DISAB)
Teste da placa de controle
(CONTROL CARD TEST)
Inicializao (INITIALIZE)

[0]
[1]
[2]
[3]

Funco:
Adicionalmente sua funo normal, este parmetro
pode ser utilizado para dois testes diferentes.
Alm disso, possvel fazer a reposio para
os valores configurados de fbrica para todas as
definies, exceto para os parmetros 500 Endereo,
501 Baud rate, 600-605 Dados operacionais
e 615-617 Registro de falhas.
Descrico da seleco:
Funo normal [0] utilizada para a operao
nor-mal do motor.
Operao com inversor desativado [1] selecionada
se desejar controle sob a influncia do sinal de
controle na placa de controle e nas suas funes sem que o eixo do motor esteja funcionando.
Placa de controle [2] selecionado se desejar
controle das entradas analgicas e digitais,

1. Selecione Teste da placa de controle.


2. Desligue a alimentao da rede e espere
que a luz do visor se apague.
3. Introduza o plug de teste (consulte a
coluna anterior).
4. Ligar corrente.
5. O conversor de freqncias VLT espera que
a tecla [OK] seja pressionada (o teste no
pode ser executado sem LCP).
6. O conversor de freqncias VLT faz o teste
automtico da placa de controle.
7. Remove the test connector and press the
[OK] key when the frequency converter
displays "TEST COMPLETED".
8. O parmetro 620 Modo de operao
automaticamente definido com Funo normal.
Se o teste da placa de controle falhar, o conversor
de freqncias VLT exibir "TEST FAILED".
Substitua a placa de controle.
Inicializao [3] deve ser selecionada se desejar gerar
a configurao de fbrica da unidade sem repor os
parmetros 500 Endereo , 501 Baud rate, 600-605
Dados operacionais e 615-617 Registro de falhas.
Procedimento para inicializao:

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
182

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


1. Selecione Inicializao.
2. Pressione a tecla [OK].
3. Desligue a alimentao da rede e espere
que a luz do visor se apague.
4. Ligar corrente.
5. A inicializao de todos os parmetros ser
executada em todas as Configuraes com
exceo dos parmetros 500 Endereo, 501

Baud rate, 600-605 Dados operacionais e


615- 617 Registro de falhas.
A inicializao manual outra opo. (Consulte
Inicializao manual.)

621 - 631 Placa de caractersticas

Valor:
descrio

No.

Placa de caractersticas:

Texto no visor

621

Tipo de unidade

(TIPO DO VARIADOR)

622

Componente de energia

(SEO POTNCIA)

623

N para encomenda VLT

(NMERO DE ORDEM)

624

N de verso de software

(VERSO SOFTWARE)

625

N de identificao LCP

(NO. IDENT. PCL)

626

N de identificao da base de dados

(NO. IDENT PAR DB)

627

N de identificao do componente de energia

(DB ID. UNID POT)

628

Tipo de opo de aplicao

(APLIC. OPCIONAL)

629

N para encomenda da opo de aplicao

(NO.ORDEM -APLIC)

630

Tipo de opo de comunicao

(TIPO COMUNICAO)

631

N para encomenda da opo de comunicao

(NO. ORDEM -COMUM)

Funco:
Os principais dados da unidade podem ser lidos
nos parmetros 621 a 631 Placa de caractersticas
atravs do visor ou da porta de comunicao serial.
Descrico da seleco:
Parmetro 621 Placa de caractersticas: Tipo de
unidade : O tipo de VLT d o tamanho da unidade e
a tenso da rede. Exemplo: VLT 6008 380 - 460 V.
Parmetro 622 Placa de caractersticas:
Componente de energia : Fornece o tipo de
placa de energia instalada no conversor de
freqncias VLT. Exemplo: STANDARD.
Parmetro 623 Placa de caractersticas: N
de encomenda de VLT: Fornece o nmero de
encomenda para o tipo de VLT em questo.
Exemplo: 175Z7805.
Parmetro 624 Placa de caractersticas: N de
verso de software:: Fornece o nmero da verso
atual do software da unidade. Exemplo: V 1.00.
Parmetro 625 Placa de caractersticas:
N de identificao LCP: Fornece o
nmero de identificao do LCP da unidade.
Exemplo: ID 1.42 2 kB.

o nmero de identificao da base de dados


do software. Exemplo: ID 1.14.
Parmetro 627 Placa de caractersticas: N
de identificao da componente de energia:
Fornece o nmero de identificao da base de
dados da unidade. Exemplo: ID 1.15.

Programming

Parmetro

Parmetro 628 Placa de caractersticas:


Tipo de opo da aplicao: Fornece o
tipo de opes de aplicao instaladas com o
conversor de freqncias VLT.
Parmetro 629 Placa de caractersticas: N de
encomenda da opo de aplicao: Fornece o
nmero de encomenda para a opo de aplicao.
Parmetro 630 Placa de caractersticas: Tipo
de opo de comunicao: Fornece o tipo
das opes de comunicao instaladas no
conversor de freqncias VLT.
Parmetro 631 Placa de caractersticas: N de
encomenda da opo de comunicao: Fornece o
nmero de encomenda para a opo de comunicao.

Parmetro 626 Placa de caractersticas: N


de identificao da base de dados:: Fornece

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

183

VLT da Srie 6000 HVAC


NOTA!:
Os parmetros 700-711 do carto de rel s
so ativados se um carto de opo de rel
estiver instalado no VLT 6000 HVAC.

702 Rel 6, atraso de OFF


(ATRAZ DESL REL6)
705 Rel 7, atraso de OFF
(ATRAZ DESL REL7)
708 Rel 8, atraso de OFF

700 Rel 6, funo

(ATRAZ DESL REL8)

(FUNO REL 6)

711 Rel 9, atraso de OFF

703 Rel 7, funo

(ATRAZ DESL REL9)

(FUNO REL 7)

Valor:
0 - 600 seg.

706 Rel 8, funo


(FUNO REL 8)
709 Rel 9, funo
(FUNO REL 9)
Funco:
Esta sada ativa um contato de rel. As sadas dos
rels 6/7/8/9 podem ser utilizadas para visualizar
estados e advertncias. O rel ativado quando
as condies para os valores de dados adequados
tiverem sido preenchidas. O habilitado pode ser
programado nos parmetros 701/ 704/707/710
Rel 6/7/8/9, atraso de ON e nos parmetros
702/705/708/711 Rel 6/7/8/9, atraso de OFF .
Consulte os dados tcnicos na pgina 15.
Descrico da seleco:
Consulte a seleo de dados e ligaes
na Sadas de rel.

0 sec.

Funco:
Este parmetro utilizado para prolongar o tempo
de corte dos rels 6/7/8/9 (terminais 1 - 2).
Descrico da seleco:
Introduza o valor desejado.

Instalao eltrica do carto de rels


Os rels so conectados da forma mostrada abaixo.

Rels 6-9:
A-B freio desativado, A-C freio ativado
Max. 240 V CA, 2 Amp.
Seo transversal mx.: 1,5mm 2 (AWG 28-16).
Torque: 0,22 - 0,25 Nm.
Tamanho do parafuso: M2.

701 Rel 6, atraso de ON


(ATRAZA LIG REL6)
704 Rel 7, atraso de ON
(ATRAZA LIG REL7)
707 Rel 8, atraso de ON
(ATRAZA LIG REL8)
710 Rel 9, atraso de ON
(ATRAZA LIG REL9)
Valor:
0 - 600 seg.

0 sec.

Funco:
Este parmetro permite um prolongamento do tempo
de corte de rels 6/7/8/9 (terminais 1 - 2).

Para conseguir um duplo isolamento, a lmina plstica


deve ser montada como mostrado no desenho abaixo.

Descrico da seleco:
Introduza o valor desejado.

= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
184

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

40,0Hz

SETUP

AUTO REMOTE RODANDO


MANU LOCAL PARADO
DESL
LOCAL STOPEN RAMPA
HAND
JOGGING
.
.
.
.
STANDBY

Modo automtico (AUTO)


O conversor de freqncias VLT est em modo
Automtico, isto , o controle feito atravs do
terminais de controle e/ou da comunicao serial.
Consulte tambm Partida automtica.
Modo manual (HAND)
O conversor de freqncias VLT est em modo
Manual, isto , o controle feito atravs das teclas
de controle. Consulte tambm Partida manual.
OFF (OFF)
OFF/STOP pode ser ativado tanto atravs das
teclas de controle, quanto pelas entradas digitais
Partida manual e Partida automtica, tendo ambos
lgica 0. Consulte tambm OFF/STOP.
Referncia local (LOCAL)
Se foi selecionado LOCAL, a referncia ser definida
atravs das teclas [+/-] do painel de controle.
Consulte tambm Modos de visualizao.

Referncia remota (REM.)


Se foi selecionado REMOTE, a referncia
ser definida atravs dos terminais de controle
ou atravs de comunicao serial. Consulte
tambm Modos de visualizao .
Em operao (RUNNING)
A velocidade do motor corresponde agora
referncia resultante.
Operao de acelerao (RAMPING)
A freqncia de sada agora alterada de acordo
com as aceleraes predefinidas.
Acelerao automtica (RAMPA AUTOMTICA)
O parmetro 208 Desacelerao automtica est
ativo, isto , o conversor de freqncias VLT est
tentando evitar um disparo devido a sobretenso
atravs do aumento da sua freqncia de sada.
"Sleep Buster" (SLEEP .BST)
A funo de "Booster" no parmetro 406 Referncia
de "Booster" encontra-se ativa. Esta funo s
possvel na operao em Loop fechado.
Modo latente (SLEEP)
The energy saving function in parameter 403
Sleep mode timer is enabled. This means that
at present the motor has stopped, but that it will
restart automatically when required.
Start delay (START DEL)
A funo de economia de energia do parmetro
403 Timer de modo "Sleep" encontra-se ativa. Isto
significa que o motor est parado no momento,
mas que arrancar de novo automaticamente
quando for necessrio.
Pedido de operao (RUN REQ.)
Foi dado um comando de partida, mas o motor
ficar parado at que um sinal de Funcionamento
permissivo seja recebido atravs da entrada digital.
Jogging (JOG)
O Jog foi ativado atravs de uma entrada digital
ou da comunicao serial.
Pedido de Jog (JOG REQ.)
Um comando JOG foi dado, porm o motor
permanecer parado at que um sinal Permisso
de funcionamento seja recebido atravs de
uma entrada digital.
Congelar sada (FRZ.OUT.)
Congelar sada foi ativado atravs da entrada digital.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

185

All about VLT 6000


HVAC

80,0% 5,08A 2,15kW

175ZA701.10

Mensagens de estado
As mensagens de estado so exibidas na quarta
linha do visor - consulte o exemplo a seguir.
A parte do lado esquerdo da linha de estado
indica o tipo de controle ativo do conversor de
freqncias VLT. A parte central da linha de
estado indica a referncia ativa.
A ltima parte da linha de estado apresenta o estado
atual, p.ex.: "Em operao", "Parado" ou "Em espera".

VLT da Srie 6000 HVAC


Pedido de congelar sada (FRZ.REQ.)
Um comando de sada congelada foi dado,
porm o motor permanecer parado at que um
sinal Permisso de funcionamento seja recebido
atravs de uma entrada digital.
Inverso e partida (START F/R)
Inverso e partida [2] no terminal 19 (parmetro
303 Entradas digitais) e Partir [1] no terminal 18
(parmetro 302 Entradas digitais) so ativadas ao
mesmo tempo. O motor ficar parado at que um
dos sinais se transforme em lgica 0.

Excepes XXXX (EXCEPTIONS XXXX)


O micro-processador da placa de controle
parou e o conversor de freqncias VLT no
est em funcionamento.
A causa pode estar relacionada ao rudo da rede,
ao motor ou aos cabos de controle, resultando
em uma parada no micro-processador da placa
de controle. Verifique a compatibilidade EMC
das ligaes destes cabos.

Adaptao Automtica do Motor em


execuo (AMA RUN)
A adaptao automtica do motor foi ativada no
parmetro 107 Adaptao automtica do motor, AMA.
Adaptao automtica do motor terminada
(AMA STOP)
A adaptao automtica do motor foi terminada. O
conversor de freqncias VLT est pronto para entrar
em operao aps a ativao do sinal de Reposio.
Note que o motor arrancar depois que o conversor de
freqncias VLT tiver recebido o sinal de Reposio.
Em espera (STANDBY)
O conversor de freqncias VLT pode dar partida no
motor ao ser receber um comando de partida.
Parar (STOP)
O motor foi parado por meio de um sinal de parada
vindo de uma entrada digital, do interruptor [OFF/
STOP] ou da comunicao serial.
Parada DC (DC STOP)
O freio DC no parmetro 114-116 foi ativado.
Unidade pronta (UN. READY)
O conversor de freqncias VLT est operacional,
mas o terminal 27 de lgica 0 e/ou um
Comando de parada por inrcia foi recebido
atravs da comunicao serial.
Controle pronto (CTR.READY)
O estado s se encontra ativo se houver uma
placa de opo profibus instalada.
No pronto (NOT READY)
O conversor de freqncias VLT no est operacional
devido ocorrncia de um disparo ou porque
OFF1, OFF2 ou OFF3 so de lgica 0.
Partida desativado (START IN.)
Este estado s ser exibido se, no parmetro 599
Statemachine, Profidrive [1] tiver sido selecionado
e OFF2 ou OFF3 forem de lgica 0.

186

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Lista das advertncias e alarmes
A tabela apresenta os diferentes advertncias e
alarmes e indica se a falha bloqueia o conversor
de freqncias. Aps um Bloqueio de desarme, a
alimentao da rede eltrica deve ser desligada e
a falha corrigida. Ligue novamente a rede eltrica
rede e reinicialize o conversor de freqncias, antes
que este esteja pronto. Um Desarme pode ser
reinicializado manualmente de trs formas
1. Pela tecla de controle [RESET]
2. Atravs da entrada digital
3. Atravs da comunicao serial. Alm disto,
pode-se selecionar uma reinicializao
automtica, no parmetro 400 Funo Reset.

All about VLT 6000


HVAC

A exibio de uma cruz, tanto abaixo de Advertncia


quanto de Alarme, pode significar que uma
advertncia precede o alarme. Pode significar
tambm que possvel programar se uma
determinada falha resulta em advertncia ou alarme.
Isto possvel, p.ex., no parmetro 117 Proteo
trmica do motor. Aps um desarme, o motor pra
por inrcia e os indicadores de alarme e alerta ficam
piscando no conversor de freqncias. Caso a falha
seja removida, apenas o alarme ficar piscando.
Aps um reset, o conversor de freqncias ficar
pronto para entrar novamente em operao.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

187

VLT da Srie 6000 HVAC

No.

Descrio

1
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Baixo 10 Volts (10 VOLT LOW)


Falha de zero ativo (LIVE ZERO ERROR)
Desbalanceamento da rede eltrica (MAINS IMBALANCE)
Advertncia de tenso alta (DC LINK VOLTAGE HIGH)
Advertncia de tenso baixa (DC LINK VOLTAGE LOW)
Sobretenso (DC LINK OVERVOLT)
Subtenso (DC LINK UNDERVOLT)
Inversor sobrecarregado (INVERTER TIME)
Sobrecarga do motor (MOTOR TIME)
Termistor do motor (MOTOR THERMISTOR)
Corrente limite (LIMITE CORRENTE)
Sobrecorrente (OVERCURRENT)
Falha de aterramento (EARTH FAULT)
Falha no modo de chaveamento (SWITCH MODE FAULT)
Curto-circuito (CURR.SHORT CIRCUIT)
Tempo da comunicao serial expirado (STD BUSTIMEOUT)
Tempo de barramento HPFB expirado (HPFB TIMEOUT)
Falha na EEprom na placa de energia (EE ERROR POWER)
Falha na EEprom na placa de controle (EE ERROR
CONTROL)
Auto-otimizao no est OK (AMA FAULT)
Temperatura do dissipador alta demais(HEAT SINK
OVERTEMP.)
Fase U do motor ausente (MISSING MOT.PHASE U)
Fase V do motor ausente (MISSING MOT.PHASE V)
Fase W do motor ausente (MISSING MOT.PHASE W)
Falha de comunicao HBFB (HPFB COMM. FAULT)
Falha do inversor (GATE DRIVE FAULT)
Verificar parmetros 104 e 106 (CHECK P.104 & P.106)
Verifique os parmetros 103 e 105 (CHECK P.103 & P.106)
Motor grande demais (MOTOR TOO BIG)
Motor pequeno demais (MOTOR TOO SMALL)
Bloqueio de segurana (EXTERNAL FAULT)
Freqncia de sada baixa (FOUT < FLOW)
Freqncia de sada alta (FOUT > FHIGH)
Corrente de sada baixa (I MOTOR < I LOW)
Corrente de sada alta (I MOTOR > I HIGH)
Feedback baixo (FEEDBACK < FDB LOW)
Feedback alto (FEEDBACK > FDB HIGH)
Referncia baixa (REF. < REF. LOW)
Referncia alta (REF. > REF. HIGH)
Derate automtico de temperatura (TEMP.AUTO DERATE)
Falha desconhecida (UNKNOWN ALARM)

22
29
30
31
32
34
37
39
40
41
42
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
99

188

Advertncia
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

x
x
x
x

Alarme

x
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Bloqueado
por
desarme

x
x
x
x

x
x

x
x
x
x
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

ADVERT. 6

SETUP

Alarmes
Se for emitido um alarme, o nmero do mesmo
ser exibido na linha 2. Nas linhas 3 e 4 do visor
ser apresentada uma explicao.

TRIP (RESET)

ALARM:12

SETUP
SETUP

175ZA703.10

BAIXA TENS BARR DC

175ZA905.10

Alertas
Um alerta ficar piscando na linha 2, enquanto
dada uma explicao na linha 1.

CURRENT LIMIT

WARNING/ALARM 2
Falha de zero ativo (LIVE ZERO ERROR)
A corrente ou o sinal de tenso no terminal 53, 54 ou
60 encontra-se abaixo de 50% do valor predefinido
no parmetro 309, 312 e 315 Terminal, escala mn.
WARNING/ALARM 4
Desbalanceamento da rede eltrica
(MAINS IMBALANCE)
Alto desbalanceamento na tenso da rede ou
fase de alimentao ausente. Verifique a tenso
da rede no conversor de freqncia.

Limites de
alarme/advertncia:
VLT 6000 HVAC
Subtenso
Advertncia de tenso
baixa
Advertncia de tenso
alta
Sobretenso

WARNING 5
Advertncia de tenso alta (DC LINK
VOLTAGE HIGH)
A tenso de circuito intermedirio (CC) superior
de Advertncia de tenso alta, consulte
tabela a seguir. Os controles do conversor de
freqncias continuam ativos.
WARNING 6
Advertncia de tenso baixa (DC LINK
VOLTAGE LOW)
A tenso de circuito intermedirio (CC) inferior
de Advertncia de tenso baixa, consulte a
tabela a seguir. Os controles do conversor de
freqncias continuam ativos.
WARNING/ALARM 7
Sobretenso (DC LINK OVERVOLT)
Se a tenso do circuito intermedirio (CC) for superior
ao Limite de sobretenso do inversor (consulte
a tabela a seguir), o conversor de freqncias
desarmar, aps um perodo de tempo fixo. A
durao deste perodo de tempo depende da unidade.

3 x 200 - 240 V
[VCC]
211
222

3 x 380 - 460 V
[VCC]
402
423

3 x 525-600 V
[VCC]
557
585

384

762

943

425

798

975

As tenses estabelecidas so do circuito intermedirio do conversor de freqncias com uma tolerncia


de 5 %. A tenso de rede correspondente tenso do circuito intermedirio dividida por 1,35.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

189

All about VLT 6000


HVAC

WARNING 1
Inferior a 10 V (10 VOLT LOW)
A tenso de 10 V do terminal 50, no carto de
controle, est abaixo de 10 V.
Reduza a carga do terminal 50, j que a
fonte de 10 Volts se encontra sobrecarregada.
Mx. 17 mA/min. 590 .

VLT da Srie 6000 HVAC


Advertncias e alarmes, cont.
WARNING/ALARM 8
Subtenso (DC LINK UNDERVOLT)
Se a tenso de circuito intermedirio (CC) ficar abaixo
do limite de subtenso do inversor, o conversor de
freqncias desarmar, aps um perodo de tempo
fixo, cuja durao depende da unidade.
Alm disso, a tenso ser exibida no display. Verifique
se a tenso da alimentao est de acordo com o
conversor de freqncias, consulte Dados tcnicos.
WARNING/ALARM 9
Sobrecarga do inversor (INVERTER TIME)
A proteo trmica eletrnica do inversor indica que
o conversor de freqncias est prestes a desligar
devido a uma sobrecarga (corrente muito alta durante
muito tempo). O contador para proteo trmica
eletrnica do inversor emite uma advertncia em
98% e desarma em 100%, acompanhado de um
alarme. O conversor de freqncias no pode ser
reinicializado antes do contador estar abaixo de 90%.
A falha significa que o conversor de freqncias
est sobrecarregado em mais de 100%
durante muito tempo.
WARNING/ALARM 10
Superaquecimento do motor (MOTOR TIME)
De acordo com a proteo trmica eletrnica
(ETR), o motor est muito quente. O parmetro
117 Proteo trmica do motor permite escolher
se o conversor de freqncias deve emitir uma
advertncia ou um alarme quando a Proteo trmica
do motor atingir 100%. A falha acontece porque
o motor se encontra sobrecarregado em mais de
100% da corrente nominal do motor predefinida,
durante um perodo de tempo longo demais.
Verifique se os parmetros do motor 102-106
foram definidos corretamente.
WARNING/ALARM 11
Termistor do motor (MOTOR THERMISTOR)
O termistor ou a conexo do termistor foi
desconectada. Parmetro 117 Proteo trmica do
motor permite escolher se o conversor de freqncias
deve emitir uma advertncia ou um alarme. Verifique
se o termistor foi corretamente conectado entre o
terminal 53, ou 54 (entrada de tenso analgica),
e o terminal 50 (alimentao de + 10 V).
WARNING/ALARM 12
Corrente limite (LIMITE CORRENTE)
A corrente superior ao valor do parmetro 215
Corrente limite IILIM e o conversor de freqncias
desarmar, aps o tempo, definido no parmetro 412
Sobrecorrente de retardo de desarme, ILIM expirar.

190

WARNING/ALARM 13
Sobrecorrente (OVER CURRENT)
O limite da corrente de pico do inversor (aprox.
200% da corrente nominal) foi excedido. A
advertncia durar cerca de 1-2 segundos, aps
o que o conversor de freqncias desarmar
e emitir um alarme. Desligue o conversor de
freqncias e verifique se possvel girar o eixo
do motor e se o tamanho do motor compatvel
com o do conversor de freqncias.
ALARM: 14
Falha de aterramento (EARTH FAULT)
H uma descarga das fases de sada para a terra,
no cabo entre o conversor de freqncias e o motor
ou ento no prprio motor. Desligue o conversor de
freqncias e remova a falha de aterramento.
ALARM: 15
Falha no modo de chaveamento (SWITCH
MODE FAULT)
Falha no modo de comutao da fonte de
alimentao (alimentao de 15 V interna).
Entre em contato com o seu fornecedor Danfoss.
ALARM: 16
Curto-circuito (CURR. SHORT CIRCUIT)
H um curto-circuito nos terminais do motor ou no
prprio motor. Desligue a alimentao de rede do
conversor de freqncias e elimine o curto-circuito.
WARNING/ALARM 17
Tempo da comunicao serial expirado
(STD BUSTIMEOUT)
No existe comunicao serial com o
conversor de freqncias.
Este alerta estar disponvel somente se o parmetro
556 Funo de intervalo de tempo do barramento
foi definido com um valor diferente de OFF.
Se o parmetro 556 Funo de intervalo de
tempo do barramento foi definido como Parada e
desarme [5], o conversor de freqncias emite,
primeiro, um alarme, seguido de uma desacelerao
e, finalmente, desarma enquanto emite um
alarme. possvel incrementar o parmetro 555
Intervalo de tempo do barramento.
Advertncias e alarmes, cont.
WARNING/ALARM 18
Tempo de barramento HPFB expirado
(HPFB TIMEOUT)
No existe comunicao serial com a placa de opo
de comunicao do conversor de freqncias. A
advertncia ser ativada somente se o parmetro

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

All about VLT 6000


HVAC

804 Funo de intervalo de tempo do barramento


tiver sido definido com um valor diferente de OFF.
Se o parmetro 804 Funo de intervalo de tempo
do barramento foi definido com Parada e desarme,
o conversor de freqncias emite, primeiro, um
alarme, seguido de uma desacelerao e, finalmente,
trava enquanto emite um alarme.
O parmetro 803 Intervalo de tempo do barramento
pode ser aumentado, possivelmente.

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191

VLT da Srie 6000 HVAC


WARNING 19
Falha na EEprom no carto de potncia
(EE ERROR POWER) Existe uma falha na EEPROM
da placa de potncia. O conversor de freqncias
continuar funcionando, mas poder ocorrer uma
falha na prxima energizao. Entre em contato
com o seu fornecedor Danfoss.
WARNING 20
Falha na EEprom no carto de controle
(EE ERROR CONTROL) Existe uma falha na
EEPROM da placa de controle. O conversor de
freqncias continuar funcionando, mas poder
ocorrer uma falha na prxima energizao. Entre
em contato com o seu fornecedor Danfoss.
ALARM: 22
Otimizao automtica no OK
(AMA FAULT) Foi detectada uma falha durante a
adaptao automtica do motor. O texto exibido no
display indica uma mensagem de falha.
NOTA!:
A AMA s pode ser executada se no houver
alarmes durante a sintonizao.
CHECK 103, 105 [0]
Os parmetros 103 ou 105 esto com definio
errada. Corrija-os e reinicie a AMA.
LOW P.105 [1]
O motor muito pequeno para que a AMA seja
realizada. Se desejar ativar o AMA, a corrente
nominal do motor (parmetro 105) dever ser
maior que 35% da corrente de sada nominal
do conversor de freqncias.
ASYMMETRICAL IMPEDANCE [2]
A AMA detectou uma impedncia assimtrica
no motor conectado ao sistema. O motor
pode estar com defeito.
MOTOR TOO BIG [3]
O motor conectado ao sistema muito grande para
que a AMA seja realizada. A definio no parmetro
102 no corresponde ao motor usado.
MOTOR TOO SMALL [4]
O motor conectado ao sistema muito pequeno para
que a AMA seja realizada. A definio no parmetro
102 no corresponde ao motor usado.
TIME OUT [5]
A AMA falhou devido a rudos nos sinais de medida.
Tente reiniciar a AMA algumas vezes, at que esta
seja executada. Observe que execues repetidas
do AMA podem aquecer o motor a um nvel onde a

192

resistncia do estator RS aumenta. Na maioria dos


casos, no entanto, isso no constitui um problema.
INTERRUPTED BY USER [6]
A AMA foi interrompida pelo usurio.
INTERNAL FAULT [7]
Ocorreu uma falha interna no conversor de
freqncias. Entre em contato com o seu
fornecedor Danfoss.
LIMIT VALUE FAULT [8]
Os valores dos parmetros encontrados para o
motor esto fora dos limites aceitveis, para que o
conversor de freqncias possa funcionar.
MOTOR ROTATES [9]
O eixo do motor est girando. Assegure-se de
que a carga no pode fazer o eixo do motor
girar. Em seguida, reinicie a AMA.
Advertncias e alarmes, cont.
ALARM 29
Temperatura muito alta no dissipador de calor
(HEAT SINK OVER TEMP.):
Se o gabinete for o IP 00, IP 20 ou NEMA 1,
a temperatura de corte do dissipador 90C.
Se for utilizado o IP 54, a temperatura de
corte do dissipador ser 80C.
A tolerncia de 5C. A falha de temperatura
no pode ser reinicializada at que a temperatura
do dissipador esteja abaixo de 60C.
A falha pode ser a seguinte:
-

Temperatura ambiente muito alta


Cabo do motor muito longo
Freqncia de comutao alta demais.

ALARM: 30
Fase U do motor ausente
(MISSING MOT.PHASE U):
A fase U do motor, entre o conversor de freqncias
e o motor, est ausente.
Desligue o conversor de freqncias e
verifique a fase U do motor.
ALARM: 31
Fase V do motor ausente
(MISSING MOT.PHASE V):
A fase V do motor, entre o conversor de freqncias
e o motor, est ausente.
Desligue o conversor de freqncias e
verifique a fase V do motor.
ALARM: 32
Fase W do motor ausente
(MISSING MOT.PHASE U):
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VLT da Srie 6000 HVAC


A fase W do motor, entre o conversor de
freqncias e o motor, est ausente.
Desligue o conversor de freqncias e verifique
a fase W do motor.

Bloqueio de segurana (EXTERNAL FAULT)


O terminal 27 (parmetro 304 Entradas digitais)
foi programado para um Bloqueio de segurana
[3] e um 0 lgico.

WARNING/ALARM: 34
Falha na comunicao do HPFB
(HPFB COMM. FAULT)
A comunicao serial na placa de opo de
comunicao no est funcionando.

WARNING: 61
Freqncia de sada baixa (FOUT < FLOW)
A freqncia de sada inferior do parmetro
223 Advertncia: Baixa freqncia, fLOW.

Advertncias de auto-otimizao 39-42


A adaptao automtica do motor parou porque
alguns parmetros provavelmente foram mal
definidos ou o motor utilizado grande/pequeno
demais para que a AMA possa ser executada. Deve
ento ser feita uma opo, pressionando [CHANGE
DATA] e selecionando Continuar + [OK] ou Parar
+ [OK]. Se for necessrio alterar os parmetros,
selecione Parar; recomece a AMA.
WARNING: 39
CHECK PAR. 104, 106
Os parmetros 104 Freqncia do motor fM,N ou 106
Velocidade nominal do motor nM,N provavelmente
no foram definidos corretamente. Verifique e
selecione Continuar ou [STOP].
WARNING: 40
CHECK PAR. 103, 105
O parmetro 103 Tenso do motor, UM,N ou 105
Corrente do motor, IM,N no foi definido corretamente.
Verifique a definio e reinicie o AMA.
WARNING: 41
MOTOR TOO BIG (MOTOR TOO BIG)
Provavelmente o motor usado muito grande
para que a AMA seja realizada. A definio no
parmetro 102 Potncia do motor, PM,N pode no
ser compatvel com motor. Verifique o motor e
selecione Continuar ou [STOP].
WARNING: 42
MOTOR TOO SMALL (MOTOR TOO SMALL)
Provavelmente o motor usado muito pequeno
para que a AMA seja realizada. A definio no
parmetro 102 Potncia do motor, PM,N pode no
ser compatvel com motor. Verifique o motor e
selecione Continuar ou [STOP].
ALARM: 60

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

WARNING: 62
Freqncia de sada alta (FOUT > FHIGH)
A freqncia de sada superior do parmetro
224 Advertncia: Alta freqncia, fHIGH.
WARNING/ALARM: 63
Corrente de sada baixa (I MOTOR < I LOW)
A corrente de sada inferior do parmetro
221 Advertncia: Baixa corrente, ILOW. Selecione
a funo desejada no parmetro 409 Funo
em caso de falta de carga.
WARNING: 64
Corrente de sada alta (I MOTOR > I HIGH)
A corrente de sada superior do parmetro
222 Advertncia: Alta corrente, IHIGH.
WARNING: 65
Feedback baixo (FEEDBACK < FDB LOW)
O valor de feedback resultante inferior ao do
parmetro 227 Advertncia: Feedback baixo, FBLOW.
WARNING: 66
Feedback alto (FEEDBACK > FDB HIGH)
O valor de feedback resultante superior ao do
parmetro 228 Advertncia: Feedback alto, FBHIGH.
WARNING: 67
Referncia remota baixa (REF. < REF LOW)
A referncia remota inferior do parmetro 225
Advertncia: Referncia baixa, REFLOW.
WARNING: 68
Referncia remota alta (REF. > REF HIGH)
A referncia remota superior do parmetro 226
Advertncia: Referncia alta REFHIGH.
WARNING: 69
Derate automtico de temperatura
(TEMP.AUTO DERATE)
A temperatura no dissipador de calor excedeu o
valor mximo e a funo de reduo automtica
de potncia (par. 411) est ativa. Advertncia:
Temp. de derate automtico.
WARNING: 99
Falha desconhecida (UNKNOWN ALARM)

193

All about VLT 6000


HVAC

ALARM: 37
Falha do inversor (GATE DRIVE FAULT)
O IGBT ou o carto de potncia est com defeito.
Entre em contato com o seu fornecedor Danfoss.

VLT da Srie 6000 HVAC


Uma falha desconhecida ocorreu e o software
no sabe como agir.
Entre em contato com o seu fornecedor Danfoss.

194

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Por este motivo, o conversor de


freqncias no deve ser instalado
em ambientes onde o ar contenha
lquidos, gases ou partculas, que possam afetar
e danificar os componentes eletrnicos. A no
observao das medidas de proteo aumenta
o risco de paradas, reduzindo assim a vida til
do conversor de freqncias.
Lquidos podem ser transportados pelo ar e condensar
no conversor de freqncias. Alm disso, os lquidos
podem corroer os componentes e as peas metlicas.
Vapor, leo e maresia podem causar corroso
nos componentes e peas metlicas.
Em ambientes com estas caractersticas,
recomenda-se a utilizao de gabinete
protegido classe IP 54.
Partculas em suspenso no ar, como poeira,
podem resultar em falhas mecnicas, eltricas ou
trmicas no conversor de freqncias.
Um indicador tpico dos nveis excessivos de
partculas no ar so partculas de poeira em volta
do ventilador do conversor de freqncias.
Em ambientes muito poeirentos, recomenda-se
a utilizao de equipamento com gabinete

Clculo da referncia resultante


O clculo feito a seguir gera a referncia
resultante quando o parmetro 210 Tipo de
referncia estiver programado para Adio [0]
e Relativo [1], respectivamente.

classe IP54 ou a utilizao de uma cabine


para o equipamento IP 00/20.
Em ambientes com temperaturas e umidade altas,
a presena de gases corrosivos, como enxofre,
nitrognio e compostos clorados provocar reaes
qumicas nos componentes do conversor de
freqncias. Estas reaes resultaro rapidamente
em danos aos componentes eletrnicos.
Nesses ambientes, recomenda-se que o
equipamento seja montado em uma cabine
ventilada, impedindo o contado de gases agressivos
com o conversor de freqncias.
NOTA!:
A montagem do conversor de freqncias
em ambientes agressivos aumentar
o risco de paradas, alm de reduzir
consideravelmente a sua vida til.
Antes de instalar o conversor de freqncias, deve-se
verificar a presena de lquidos, partculas e gases no
ar. Isto pode ser feito observando-se as instalaes
existentes nesse ambiente. Indicadores tpicos de
lquidos nocivos suspensos no ar so a presena
de gua ou leo sobre peas metlicas ou ainda a
existncia de corroso nas partes metlicas.
muito freqente a ocorrncia de nveis excessivos
de partculas de poeira em ambientes industriais e
locais com equipamentos eltricos. Uma indicao
da presena de gases agressivos no ar o
escurecimento de barramentos e terminais de cobre.

A referncia externa equivale soma das referncias


dos terminais 53, 54, 60 e a comunicao
serial. A soma destes nunca pode exceder o
parmetro 205 Referncia Mx.
A referncia externa pode ser calculada
da seguinte forma:

A referncia externa pode ser calculada da seguinte forma:


(Par. 205Max. ref . - Par. 204 Min. ref.) x Sinal

(Par. 205 Max. ref. - Par. 204 Min. ref.) x Sinal

analgicoTerm. Term. 53 [V] +


Ext. ref.. =

analgicoTerm.Term. 54 [V]
+

Par. 310 Term. 53 Valor mx. de escala - Par. 309

+
Par. 313 Term. 54 Valor mx. de esc. - Par. 312

Term. 53 Valor mn. de esc.

Term. 54 Valor mn. de esc.

(Par. 205 Max. ref. - Par. 204 Min. ref.) x Par. 314 Term. 60 [mA]

com. srie Referncia x (Par. 205 Max. ref. - Par. 204 Min. ref.)

Par. 316 Term. 60 Valor mx. de escala - Par. 315

16384 (4000 Hex)

Term. 60 Valor mn. de escala

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

195

All about VLT 6000


HVAC

Ambientes agressivos
Como em todo equipamento eletrnico, um
conversor de freqncias contm um grande
nmero de componentes eletrnicos e mecnicos
que so vulnerveis, em certa medida, s
condies ambientais.

VLT da Srie 6000 HVAC


Par. 210 Tipo de referncia programado = Adio [0].
(Par. 205 Max. ref. - Par. 204 Min. ref.) x Par.
Ext. ref. =

Ref. Externa. + Par. 204 Min. ref . + Par. 418/419 Setpoint


+

211-214 Ref. predefinida .

Referncia (s em loop fechado)

100

Par. 210 Tipo de referncia programado = Relativo [1].


Referncia externa x Par. 211-214 Ref. predefinida
Res. ref. =

Par. 204 Min. ref. + Par. 418/419 Setpoint (s em loop fechado)

100

Isolao galvnica (PELV)


PELV oferece uma proteo mediante baixssima
tenso. A proteo contra o choque eltrico
garantida se a alimentao eltrica for do tipo PELV
e a instalao for executada como descrito nas
normas locais relativas ao isolamento PELV.
No VLT 6000 HVAC todos os terminais de
controle, bem como os terminais 1-3 (rel AUX),
so fornecidos a partir de ou em relao a uma
tenso muito baixa (PELV).
A isolao galvnica(garantida) obtida
satisfazendo-se s exigncias relativas alta
isolao e mantendo-se espaos necessrios
para circulao. Estes requisitos encontram-se
descritos na norma EN 50178.
Para obter informaes adicionais sobre o PELV,
consulte Chaveamento de RFI.

Os componentes de isolao eltrica, como descrito


a seguir, tambm esto de acordo com os requisitos
relacionados a isolao elevada e com o teste
relevante, como descrito na EN 50178.
A isolao galvnica pode ser vista em trs locais
(consulte o desenho seguinte), que so:
-

Fonte de alimentao (SMPS) incl. Isolao


de sinal do UCC, indicando a tenso de
corrente interme-diria.
Drive de porta que executa o IGTB
(transformadores/acopladores pticos de disparo).
Transdutores de corrente (transdutores de
corrente de efeito Hall).

OBSERVAO: 525-600 V unidades no atendem


os de PELV, de acordo com a EN 50178.

Isolao galvnica

Corrente de fuga de terra


A corrente de fuga de terra causada basicamente
pela capacitncia parasita entre as fases do motor e
a blindagem do cabo do motor. Um filtro RFI contribui
para o aumento de fuga de corrente porque o circuito
do filtro ligado ao terra por meio de capacitores.
Consulte a figura na pgina seguinte.
O nvel da fuga de corrente terra depende dos
seguintes fatores, em ordem de prioridade:
1. Comprimento do cabo do motor
2. Cabo do motor com ou sem blindagem
3. Freqncia de chaveamento

196

4. Uso ou no do filtro RFI


5. O motor est ou no aterrado.
A corrente de fuga importante do ponto de vista
da segurana, durante o manuseio/operao do
conversor de freqncia, se (por engano) o conversor
de freqncias no tiver sido aterrado.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

NOTA!:
Uma vez que a corrente de fuga de > 3,5
mA, o aterramento deve ser garantido, que
uma exigncia para estar em conformidade
com a EN 50178. Nunca utilize rels ELCB (tipo A)
que no sejam indicados para correntes de falha
CC de cargas de retificador de trs fases.

Condies de operao extremas


Curto-circuito
O VLT 6000 HVAC est protegido contra
curto-circuitos atravs de uma medida de corrente em
cada uma das trs fases do motor. Um curto-circuito
entre duas fases de sada causa uma sobre-corrente
no inversor. Contudo, cada transstor do inversor
ser desligado individualmente quando a corrente
de curto-circuito exceder o valor permitido.
Aps alguns microsegundos a placa de controlador
desliga o inversor e o conversor de freqncias
exibe um cdigo de falha, embora dependa da
impedncia e da freqncia do motor.

Se forem utilizados rels ELCB, eles devem ser:


- Adequados para proteger o equipamento com
um contedo de corrente direta (CC) na corrente
de falha (retificador de ponte trifsico)
- Adequados para energizao com corrente de
carga tipo impulso curto para o terra
- Adequados para corrente de fuga alta (300 mA).

2. Durante a desacelerao, se o momento de


inrcia for alto, a carga baixa e o tempo de
desacelerao curto demais para que a energia
seja dissipada como uma perda no conversor de
freqncias VLT, no motor e na instalao.

All about VLT 6000


HVAC

Falha de ligao terra


O inversor desliga em um perodo de alguns
microsegundos no caso de haver uma falha de
ligao terra na fase do motor, embora dependa
da impedncia e da freqncia do motor.
Ligao da sada
A ligao da sada entre o motor e o conversor
de freqncias completamente permitida.
No possvel danificar o VLT 6000 HVAC
atravs da ligao da sada. Contudo, podero
aparecer mensagens de falha.
Sobretenso gerada pelo motor
A tenso no circuito intermedirio aumenta
quando o motor atua como gerador. Isto
pode ocorrer em dois casos:
1. A carga conduz o motor (a sada constante
freqncia do conversor de freqncias),
isto , a carga gera energia.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

197

VLT da Srie 6000 HVAC

A unidade de controle faz uma tentativa de correo


da desacelerao, se isto for possvel.
O inversor desligado para proteger os transstores
e os condensadores do circuito intermedirio, quando
se atinge um determinado nvel de tenso.
Queda de tenso na rede
Durante uma queda de tenso na rede, o VLT 6000
HVAC continua at a tenso de circuito intermedirio
ficar abaixo do nvel mnimo de parada, que ,
tipicamente, 15% menor que a tenso de alimentao
nominal mais baixa do VLT 6000 HVAC.
O tempo que o inversor demora para parar
depende da tenso da rede antes da queda
de tenso e da carga do motor.
Sobrecarga esttica
Quando o VLT 6000 HVAC est sobrecarregado (o
limite de corrente no parmetro 215 Limite de corrente,
ILIM foi atingido), os controles reduziro a freqncia
de sada em uma tentativa de reduzir a carga.
Se a sobrecarga for excessiva, pode ocorrer
uma corrente que faz com que o conversor
de freqncias VLT faa um corte ao fim de
aproximadamente 1,5 seg.
A operao dentro do limite de corrente pode ser
limitada no intervalo (0 - 60 s) no parmetro 412
Sobre-corrente por atraso no disparo, ILIM.

198

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Pico de tenso no motor
Quando um transistor do inversor estiver aberto,
a tenso atravs do motor aumenta por uma
relao dV/dt que depende de:
- cabo do motor (tipo, seo, comprimento
blindado/blindado metalicamente ou sem
blindagem/sem blindagem metlica)
- indutncia
A induo natural causa um pico transitrio UPEAK
na tenso do motor, antes deste ficar estvel,
em um nvel que depende da tenso no circuito
intermedirio. O tempo de subida e a tenso de
pico UPEAK afetam a vida til do motor. Se o pico da
tenso for muito alto, os motores sem isolamento de
bobina de fase sero os primeiros a ser afetados. Se
o cabo do motor for curto (alguns metros), o tempo
de subida e a tenso de pico sero menores.
Se o cabo do motor for comprido (100 m), o tempo
de subida e a tenso de pico aumentaro.
Se forem usados motores muito pequenos, sem
isolamento de bobina de fase, recomenda-se
acoplar um filtro LC depois do conversor de
freqncias. Valores tpicos para o tempo de
subida e tenso de pico UPEAK, medidos nos
terminais do motor entre duas fases:

50 metros

Tempo de

Tenso de

eltrica

subida

pico

tenso

tempo

tenso

380 V

0,3 seg.

850 V

50 metros

460 V

0,4 seg.

950 V

150 metros

380 V

1,2 seg.

1000 V

150 metros

460 V

1,3 seg.

Rede

Tempo de

Tenso de

eltrica

subida

pico

comprimento

tenso

tempo

tenso

50 metros

380 V

0,1 seg.

900 V

150 metros

380 V

0,2 seg.

1000 V

Rede

Tempo de

Tenso de

eltrica

subida

pico

comprimento

tenso

tempo

tenso

30 m

460 V

0,20 seg.

1148 V

VLT 6152-6352 380-460 V


Cabo

VLT 6042-6062 200-240 V


Cabo

Rede

Tenso de

eltrica

pico

comprimento

tenso

du/dt

tenso

13 metros

460 V

670 V/seg.

815 V

20 metros

460 V

620 V/seg.

915 V

VLT 6400-6550 380-460 V


Cabo

Rede

Tenso de

eltrica

pico

comprimento

tenso

du/dt

tenso

20 metros

460 V

415 V/seg.

760 V

Rede

Tempo de

Tenso de

eltrica

subida

pico

comprimento

tenso

tempo

tenso

35 m

600 V

0,36 seg.

1360 V

Rede

Tempo de

Tenso de

eltrica

subida

pico

VLT 6002-6011 525-600 V


Cabo

Cabo
comprimento

tenso

tempo

tenso

35 m

575 V

0,38 seg.

1430 V

Rede

Tempo de

Tenso de

eltrica

subida

pico

comprimento

tenso

tempo

tenso

13 m

600 V

0,80 seg.

1122 V

VLT 6100-6275 525-600 V


Cabo

1300 V

Ligao da entrada
A ligao da entrada depende da tenso da rede.
A tabela a seguir apresenta o tempo de
espera entre cortes.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Tenso de
rede
Tempo de
espera

380 V

415 V

460 V

48 s

65 s

89 s

All about VLT 6000


HVAC

comprimento

Rede

Cabo

VLT 6016-6072 525-600 V

VLT 6002-6006 200 V, VLT 6002-6011 400 V


Cabo

VLT 6008-6027 200 V, VLT 6016-6122 400 V

199

VLT da Srie 6000 HVAC


Rudo sonoro

A interferncia sonora do conversor de


freqncias provm de duas fontes:
1. Bobinas do circuito intermedirio CC
2. Ventilador integral.
A seguir esto os valores tpicos medidos a uma
distncia de 1 m da unidade, com carga total, e
com valores mximos nominais:
VLT 6002-6006 200-240 V, VLT 6002-6011
380-460 V
Unidades IP 20:
50 dB(A)
Unidades IP 54:
62 dB(A)

VLT 6152-6352 380-460 V


IP 00/21/NEMA 1/IP 54: 74 dB(A)

VLT 6008-6027 200-240 V, VLT 6016-6122


380-460 V
Unidades IP 20:
61 dB(A)
Unidades IP 54:
66 dB(A)

VLT 6016-6072 525-600 V


Unidades IP 20/NEMA 1: 66 dB

VLT 6042-6062 200-240 V


Unidades IP 00/20:
Unidades IP 54:

70 dB(A)
65 dB(A)

Reduo da potncia para temperatura ambiente


A temperatura ambiente (TAMB,MAX) a temperatura
mxima permitida. A mdia (TAMB,AVG) medida
em um perodo de 24 horas deve ser pelo
menos 5C mais baixa.

200

VLT 6400-6550 380-460 V


Unidades IP 00:
71 dB(A)
Unidades IP 20/54:
82 dB(A)
VLT 6002-6011 525-600 V
Unidades IP 20/NEMA 1

VLT 6100-6275 525-600 V


Unidades IP 20/NEMA 1: 75 dB
* Medida de 1 metro a partir da unidade
em carga mxima.

Se o VLT 6000 HVAC funcionar em temperaturas


superiores a 45 C, ser necessria uma reduo
da corrente de sada contnua.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Reduo de potncia para funcionamento


a baixa velocidade
Quando uma bomba centrfuga ou um ventilador so
controlados por um conversor de freqncias VLT
6000 HVAC, no necessrio reduzir a corrente
de sada a baixa velocidade pois as caractersticas
de carga das bombas centrfugas/ventiladores,
garantem automaticamente a reduo necessria.

Reduo de potncia para cabos do motor


compridos ou para cabos com sees maiores
O VLT 6000 HVAC j foi testado utilizando um
cabo no armado/no blindado de 300 m e um
cabo armado/blindado de 150 m.
O VLT 6000 HVAC foi desenhado para funcionar
com um cabo do motor de seo nominal. Se um
cabo de seo superior for utilizado, recomenda-se
que seja reduzida a corrente de sada em 5% para
cada passo de incremento da seo.
(o incremento de seo do cabo leva a um aumento
de capacidade para a terra e, conseqentemente, a
um aumento na corrente de fuga para a terra).

1. Reduo de corrente de sada versus altitude


a TAMB = mx. 45C
2. Reduo da TAMB versus altitude a 100%
corrente de sada mx.

comutao) leva a maiores perdas na eletrnica


do conversor de freqncias.
O VLT 6000 HVAC tem um padro de impulso
a partir do qual possvel definir a freqncia
de comutao 3,0 - 10,0/14,0 kHz.
O conversor de freqncias automaticamente far
cair a corrente nominal de sada IVLT,N, quando a
freqncia de chaveamento ultrapassar 4,5 kHz.

All about VLT 6000


HVAC

Reduo de potncia para presso atmosfrica


Para altitudes abaixo de 1000 m, no
necessria qualquer reduo.
Acima de 1000 m, a temperatura ambiente (TAMB)
ou a corrente de sada mxima (IVLT,MAX ) devem ser
reduzidas de acordo com o diagrama a seguir:

Em ambos os casos, a reduo realizada


linearmente, at atingir 60% do IVLT,N.
A tabela fornece a freqncia de comutao
mnima, mxima e a definida de fbrica para
as unidades VLT 6000 HVAC.

Derating para alta freqncia de comutao


Uma freqncia de comutao mais alta (a
ser definida no parmetro 407 Freqncia de

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

201

VLT da Srie 6000 HVAC


Freqncia de
chaveamento [kHz]
VLT 6002-6005, 200 V
VLT 6006-6032, 200 V
VLT 6042-6062, 200 V
VLT 6002-6011, 460 V
VLT 6016-6062, 460 V
VLT 6072-6122, 460 V
VLT 6152-6352, 460 V
VLT 6400-6550, 460 V
VLT 6002-6011, 600 V
VLT 6016-6032, 600 V
VLT 6042-6062, 600 V
VLT 6072-6275 600 V

Mn.

Mx.

3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
4.5
3.0
3.0
3.0

10.0
14.0
4.5
10.0
14.0
4.5
10.0
4.5
7.0
14.0
10.0
4.5

De
fb.
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5

Proteo trmica do motor


A temperatura do motor calculada com base na
corrente, na freqncia de sada e no tempo do motor.
Consulte parmetro 117, Proteo trmica do motor.

Vibrao e choque
O VLT 6000 HVAC foi testado de acordo com um
procedimento baseado nas seguintes normas:

IEC 68-2-6:
IEC 68-2-34:
IEC 68-2-35:

IEC 68-2-36:

Vibrao (senoidal) - 1970


Vibrao aleatria em banda
larga - requisitos gerais
Vibrao aleatria em banda
larga - alta possibilidade de
reproduo
Vibrao aleatria em banda
larga - possibilidade de
reproduo mdia

O VLT 6000 HVAC est de acordo com os requisitos


correspondentes a condies em que a unidade
esteja montada nas paredes ou no cho de
instalaes de produo, ou em painis que estejam
aparafusados a paredes ou ao cho.

Umidade do ar
O VLT 6000 HVAC foi projetado de acordo com
a norma IEC 68-2-3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2/DIN
40040, classe E, a 40C.
Consulte as especificaes na seo Dados
tcnicos gerais .

202

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Eficincia
Para reduzir o consumo de energia, muito
importante fazer a otimizao da eficincia de um
sis-tema. A eficincia de cada elemento individual
do sis-tema deve ser a mais alta possvel.

Eficincia do VLT 6000 HVAC ( VLT)

Eficincia do motor (MOTOR )


A eficincia de um motor ligado ao conversor de
freqncias depende na forma de seno da corrente.
De modo geral, a eficincia mantm-se boa mesmo
em operao a partir da rede. A eficincia do
motor depende do tipo do mesmo.
Na faixa de 75-100% do torque nominal, a eficincia
do motor praticamente constante, tanto na situao
em que controlado pelo conversor de freqncias
quanto quando opera diretamente a partir da rede.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Em motores pequenos, a influncia da


caracterstica U/f sobre a eficincia insignificante;
contudo, em motores de 11 kW ou mais, as
vantagens so significativas.
De modo geral, a freqncia de comutao
no afeta a eficincia de motores pequenos.
Motores de 11 kW ou mais tm melhorias na sua
eficincia (1-2%). Isto porque a forma de seno
da corrente do motor praticamente perfeita para
altas freqncias de comutao.
Eficincia do sistema ( SYSTEM)
Para calcular a eficincia do sistema, multiplique
a eficincia do VLT 6000 HVAC (VLT ) pela
eficincia do motor (MOTOR):
SYSTEM = VLT x MOTOR
Com base no grfico delineado acima,
possvel calcular a eficincia do sistema para
diferentes velocidades.

203

All about VLT 6000


HVAC

A carga no conversor de freqncias no afeta muito


a sua eficincia. Geralmente, a eficincia igual na
freqncia nominal do motor fM,N, independentemente
do motor fornecer 100% do torque nominal do eixo
ou apenas 75%, isto , no caso de cargas parciais.
A eficincia desce um pouco quando a freqncia
de comutao definida para um valor superior a
4 kHz (parmetro 407 Freqncia de comutao
). A relao de eficincia ser tambm reduzida
ligeiramente se a tenso da rede for de 460 V, ou se
o cabo do motor tiver mais de 30 m de comprimento.

VLT da Srie 6000 HVAC


Interferncia/harmnicas da rede eltrica
Um conversor de freqncias absorve uma corrente
no-senoidal da rede eltrica, o que aumenta a
corrente de entrada IRMS. Uma corrente no-senoidal
pode ser transformada, por uma anlise de Fourier, e
desmembrada em correntes de ondas senoidais com
diferentes freqncias, isto , correntes harmnicas
diferentes I N com uma freqncia bsica de 50 Hz:

Correntes das
harmnicas
Hz

I1

I5

I7

50 Hz

250 Hz

350 Hz

As harmnicas no contribuem diretamente para


o consumo de energia eltrica, mas aumentam
a perda de calor na instalao (transformador,
cabos). Conseqentemente, em instalaes com alta
porcentagem de carga de retificador, importante
manter as correntes das harmnicas em um nvel
baixo para no sobrecarregar o transformador
e no superaquecer os cabos.
Correntes harmnicas comparadas com a
corrente RMS de entrada:

IRMS
I1
I5
I7
I11-49

Corrente de entrada
1.0
0.9
0.4
0.3
<0,1

Algumas das correntes de harmnicas podem


interferir no equipamento de comunicao, ligado
ao mesmo transformador, ou causar ressonncia
em conexo com baterias de correo do fator
de potncia. O VLT 6000 HVAC foi projetado de
acordo com as seguintes normas:

- IEC 1000-3-2
- IEEE 519-1992
- IEC 22G/WG4
- EN 50178
- VDE 160, 5.3.1.1.2

A distoro na tenso da alimentao de rede eltrica


depende da dimenso das correntes harmnicas
multiplicadas pela impedncia de rede, para a
freqncia utilizada. A distoro de tenso total THD
calculada com base na tenso das harmnicas
individuais, utilizando a seguinte frmula:

Para assegurar correntes harmnicas baixas, o VLT


6000 HVAC utiliza, como padro, bobinas de circuito
intermedirio. Isto normalmente reduz a corrente
de entrada IRMS de 40%, at 40-45% ThiD.
Em algumas situaes, h uma necessidade de
eliminaes posteriores (p.ex, alterar conversores de
freqncias). Para este propsito, a Danfoss oferece
dois filtros de harmnicas avanados o AHF05 e
AHF10, diminuindo as correntes de harmnicas em
aproximadamente 5% e 10%, respectivamente. Para
maiores detalhes, consulte as instrues operacionais
MG.80.BX.YY. Para o clculo de harmnicas, a
Danfoss oferece a ferramenta de software MCT31.
Fator de potnciaI
Fator de potnciaI O fator de potncia a
relao entre I1 e IRMS.
Fator de potncia para controle de 3 fases
O fator de potncia indica at que ponto o conversor
de freqncias impe uma carga na alimentao de
rede. Quanto mais baixo for o fator de potncia, mais
alto ser o IRMS para a mesma performance em kW.
204

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

All about VLT 6000


HVAC

Alm disto, um fator de potncia alto indica que as


diferentes correntes harmnicas so baixas.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

205

206

Resultados do teste de EMC (Emisso, Imunidade)


Os seguintes resultados de testes foram obtidos utilizando-se um sistema com um conversor de freqncias (com opcionais, se for o caso), um cabo de controle blindado, uma caixa de controle com potencimetro, bem
como um motor e cabo do motor.

VLT 6002- 6011/ 380- 460V


VLT 6002- 6005/ 200- 240V

Emisso
Ambiente

Ambiente industrial

Norma bsica

Residncias, comrcio e indstrias leves

EN 55011 Classe A1

Setup

EN 55011 Class B

150 kHz- 30 MHz


Cabo do motor

conduzido

EN 61800- 3

150 kHz- 30 MHz

150 kHz- 30 MHz

30 MHz- 1 GHz irradiado

conduzido

30 MHz- 1 GHz irradiado

conduzido/ Irradiado

No

No

No

Sim/ No

Sim

Sim

Sim

No

Sim/ Sim

Sim

Sim

No

No

Sim/ Sim

Sim

No

No

No

Sim/ No

Sim

Sim

Sim

No

Sim/ Sim

Sim

Sim

No

No

Sim/ Sim

300 m no blindado/ no blindado


metalicamente

Sim

2)

50 m blindado/ blindado
VLT 6000 com opo de filtro RFI

metalicamente

(Estilo Estante de

Livros 20m)

150m blindado/ blindado


metalicamente
300 m no blindado/ no blindado
metalicamente
VLT 6000 com filtro RFI (+ mdulo LC)

50 m blindado/ blindado
metalicamente

metalicamente

VLT 6016- 6550/ 380- 460 V


VLT 6006- 6062/ 200- 240 V

Emisso
Ambiente

Ambiente industrial

Norma bsica
Setup

Residncias, comrcio e indstrias leves

EN 55011 Classe A1

EN 55011 Class B

150 kHz- 30 MHz


Cabo do motor

150 kHz- 30 MHz

conduzido

30 MHz- 1 GHz irradiado

conduzido

30 MHz- 1 GHz irradiado

No

No

No

No

No

Sim

No

No

No

No

No

300 no blindado/ no blindado


VLT 6000 sem opo de filtro RFI

metalicamente
150 m blindado/ blindado
metalicamente
300 m no- blindado/ no blindado
metalicamente

VLT 6000 com mdulo RFI

Sim

2)

50 m blindado/ blindado
metalicamente

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

1, 3)

No

150 m blindado/ blindado


metalicamente
1) No se aplica ao VLT 6400 - 6550.
2) Dependendo das condies de instalao
3) VLT 6042- 6062, 200- 240 V e VLT 6152-6272 com filtro externo

No

No

VLT da Srie 6000 HVAC

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

150m blindado/ blindado

VLT da Srie 6000 HVAC


Imunidade EMC

Para confirmar a imunidade contra interferncia resultante de fenmenos eltricos, foi feito o teste de
imunidade utilizando um sistema constitudo por um conversor de freqncias VLT (com opes, caso
necessrio), um cabo de controle armado/blindado e uma caixa de controle com um potencimetro,
um motor e o respectivo cabo.
Os testes foram feitos de acordo com as seguintes normas bsicas:
EN 61000-4-2 (IEC 1000-4-2): Descargas eletrostticas (ESD)
Simulao de descargas eletrostticas de seres humanos.
EN 61000-4-3 (IEC 1000-4-3): Radiao de campo eletromagntico de entrada, de amplitude
modelada
Simulao dos efeitos de radar e de equipamento de comunicaes por rdio, bem como equipamento
de comunicao mvel.
EN 61000-4-4 (IEC 1000-4-4): Transies temporrias por rajadas
Simulao da interferncia originada pela comutao de uma juno, de rels ou de outros dispositivos
semelhantes.
EN 61000-4-5 (IEC 1000-4-5): Transientes temporrios
Simulao de transientes temporrios originados por, p.ex., relmpagos que atingem instalaes
prximas.
ENV 50204: Campo eletromagntico de entrada, com modelao de impulso
Simulao do impacto de telefones GSM.
ENV 61000-4-6: borne de cabo de alta freqncia (HF)
Simulao do efeito de equipamento de transmisso por rdio ligado aos cabos de alimentao.

All about VLT 6000


HVAC

Impulso de teste VDE 0160 de classe W2: Transies temporrias de Rede


Simulao de transientes temporrios de alta energia originados por quebra do fusvel principal,
comutao dos condensadores de correo do fator de potncia, etc.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

207

VLT da Srie 6000 HVAC


Imunidade, continuao
VLT 6002-6550 380-460 V, VLT 6002-6027 200-240 V
Campo

Distoro

Tenso do

eletromagntico

da

modo

Campo.eltr.freq.

irradiado

rede

RF comum

rdio irradiado

ESD
Norma bsica

Erupo

Impulso

IEC 1000-4-4

IEC 1000-4-5

1000-4-2

eltrica
IEC 1000-4-3
Critrio de aceitao

Conexo da porta

CM

DM

Linha

OK

Motor

OK

Linhas de controle

VDE 0160

ENV 50141

ENV 50140

CM

CM

CM

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

Opo de PROFIBUS

OK

OK

OK

Interface de Sinal<3 m

OK

OK

OK

OK

Diviso de carga

OK

OK

Barramento padro

OK

OK

OK

Gabinete

Especificaes bsicas

Linha

4 kV/5kHz/DCN

2 kV/2

4 kV/12

2,3 x U N 2)

10 VRMS

Motor

4 kV/5kHz/CCC

10 VRMS

Linhas de controle

2 kV/5kHz/CCC

2 kV/21)

10 VRMS

Opo de PROFIBUS

2 kV/5kHz/CCC

2 kV/21)

10 VRMS

Interface de sinal<3 m

1 kV/5kHz/CCC

10 VRMS

Gabinete

8 kV AD
10 V/m
6 kV CD

Diviso de carga

4 kV/5kHz/CCC

10 VRMS

Barramento padro

2 kV/5kHz/CCC

4 kV/21)

10 VRMS

DM:
CM:
CCC:
DCN:
1 )
2 )

208

Modo diferencial
Modo comum
Acoplamento capacitivo com braadeira
Rede com acoplamento direto
Injeo na blindagem do cabo
2,3 x UN: pulso de teste mx. 380 VAC: Classe 2/1250 V PEAK, 415 VAC: Classe 1/1350 VPEAK

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC

Adaptao automtica do motor, AMA:


Algoritmo de adaptao automtica do motor, que
determina os parmetros eltricos para o motor
que se encontra ligado, mas parado.
AWG:
Significa American Wire Gauge, isto , a unidade
de medida Americana para a seo de cabos.
Bloqueio por disparo:
Um estado que ocorre em diversas situaes,
p.ex. se o conversor de freqncias VLT sofrer um
superaquecimento. Um bloqueio de disparo pode
ser cancelado cortando a alimentao da rede e
reiniciando o conversor de freqncias VLT.
Automatic motor adjustment, AMA:
Automatic motor adjustment algorithm, which
determines the electrical parameters for the
connected motor, at standstill.
Caractersticas VT:
Caractersticas de torque varivel, utilizadas
para bombas ou ventiladores.
Comando ativar-desativar:
Um comando de parada que pertence ao grupo 1 dos
comandos de controle - consulte este grupo.
Comando de controle:
Atravs da unidade de controle e das entradas
digit-ais, possvel realizar a partida e a
parada do motor que se encontra ligado. As
funes esto divididas em dois grupos, com
as seguintes prioridades:

Comando parar:
Consulte Comandos de controle.
Configurao:
Existem quatro Configuraes em que possvel
guardar definies de parmetros. possvel
percorrer as quatro Configuraes de parmetros e
editar uma Configurao, enquanto outra est ativa.
Disparo:
Um estado que pode ocorrer em diversas situaes,
p.ex. se o conversor de freqncias VLT for
sujeito a um superaquecimento. Um disparo pode
ser cancelado pressionando reposio ou, em
alguns casos, automaticamente.
Entradas analgicas:
As entradas analgicas podem ser utilizadas para
controlar vrias funes do conversor de freqncias
VLT. Existem dois tipos de entradas analgicas:
Entrada de corrente, 0 - 20 mA
Entrada de tenso, 0 - 10 V DC.
Entradas digitais:
As entradas digitais podem ser utilizadas para
controlar as diversas funes do conversor
de freqncias VLT.
fJOG
A freqncia de sada do conversor de freqncias
VLT transmitida para o motor quando a funo
Jog ativada (atravs de terminais digitais
ou da comunicao serial).
fM
Freqncia de sada do conversor de freqncias
VLT transmitida para o motor.

Grupo 1 Reposio, Parada por inrcia, Reposio


e Parada por inrcia, frenagem DC, Par-ada
e o interruptor [OFF/STOP].

fM,N
A freqncia nominal do motor (dados da
placa de caractersticas).

Grupo 2 Partida, Partida por impulso, Inverso,


Partida de inverso, Jog e Congelar sada

fM,N
A freqncia nominal do motor (dados da
placa de caractersticas).

As funes do Grupo 1 entitulam-se comandos de


partida-desativao. A diferena entre o grupo 1 e o
grupo 2 que no grupo 1 todos os sinais de parada
devem ser cancelados para que possa ser dada
partida no motor. No grupo 2, pode-se dar partida
no motor atravs de um nico sinal de partida. Um
comando de parada dado como um comando de
grupo 1 resulta na exibio de STOP no visor. A falta
de um comando de parada dado como um comando
de grupo 2 resulta na exibio de STAND BY no visor.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

fMAX
Freqncia de sada mxima transmitida
para o mo-tor.
fMIN
Freqncia de sada mnima transmitida para o motor.
IM
A corrente transmitida para o motor.

209

All about VLT 6000


HVAC

Definies
As definies so apresentadas a seguir.

VLT da Srie 6000 HVAC


IM,N
A corrente nominal do motor (dados da
placa de caractersticas).

PM,N
A potncia nominal fornecida pelo motor (dados
da placa de caractersticas).

Inicializao:
Se a inicializao for executada (consulte o parmetro
620 Modo de operao), o conversor de freqncias
VLT volta para a configurao de fbrica.

Referncia analgica
Um sinal transmitido para a entrada 53, 54 ou 60.
Pode ser de tenso ou de corrente.

IVLT,MAX
Corrente de sada mxima.
IVLT,N
A corrente de sada nominal fornecida pelo
conversor de freqncias VLT.
LCP:
O painel de controle, que constitui uma
interface completa para controle e programao
do VLT 6000 HVAC.
O painel de controle desmontvel e pode,
como alternativa, ser instalado a uma distncia
de at 3 metros do conversor de freqncias
VLT, isto , em um painel frontal, atravs de uma
opo de conjunto de instalao.
LSB:
Bit menos significativo.
Utilizado em comunicao serial.
MCM:
a abreviatura de Mille Circular Mil, uma unidade
de medida Americana para a seo de cabos.
MSB:
Bit mais significativo.
Utilizado em comunicao serial.
nM,N
Velocidade nominal do motor (dados da
placa de caractersticas).
hVLT
A eficincia do conversor de freqncias VLT
definida como a relao entre a potncia
de sada e a de entrada.
Parmetros ativos/inativos (on-line/off-line):
Os parmetros ativos so ativados imediatamente
aps uma alterao do valor de dados. Os
parmetros inativos s so ativados quando se
especifica OK na unidade de controle.

RefMAX
O valor mximo que um sinal de referncia pode
ter. Definido no parmetro 205 Referncia
mxima, RefMAX.
RefMIN
O valor mnimo que um sinal de referncia pode
ter. Definido no parmetro 204 Referncia
mnima, RefMIN.
Ref. predefinida
Uma referncia permanentemente definida,
que pode ser definida entre - 100% to + 100%
de uma faixa de referncias. Existem quatro
referncias predefinidas que podem ser selecionadas
atravs dos terminais digitais.
Sadas analgicas:
Existem duas sadas analgicas, com a capacidade
para fornecer um sinal de 0 - 20 mA, 4 - 20
mA ou um sinal digital.
Sadas digitais:
Existem quatro sadas digitais, duas das quais ativam
um interruptor de rel. As sadas tm a capacidade
de fornecer um sinal de 24 V DC (mx. 40 mA).
Termistor:
Uma resistncia dependente da temperatura,
colocado onde se pretende controlar a
temperatura (VLT ou motor).
UM
A tenso transmitida para o motor.
UM,N
A tenso nominal do motor (dados da placa
de caractersticas).
UVLT, MAX
A tenso de sada mxima.

PID:
O regulador do PID mantm a velocidade
(presso, temperatura, etc.) desejada atravs do
ajuste da freqncia de sada de forma a ficar
compatvel com a carga varivel.
210

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Viso geral dos parmetros e configuraes de fbrica
PNU

Parmetro

descrio

001

Idioma

002
003

Configurao de fbrica

ndice

Tipo de

durante a operao

de converso

dados

Ingls

Sim

No

Configurao Ativa

Configurao 1

Sim

No

Cpia de Configuraes

Sem cpia

No

No

004

Cpia LCP

Sem cpia

005

Valo rmximo dasindicaes no

100.00

006

Unidades para indicaes no visor No unidade

Faixa

0-999.999,99

Alteraes

4-Setup

No

No

Sim

Sim

-2

Sim

Sim

visor definidas pelo usurio

definidas pelo usurio


007

Indicaes no visor maior

Freqncia, Hz

Sim

Sim

008

Indicaes no visor menor 1.1

Referncia,

Sim

Sim

Sim

Sim

Unidades
Indicaes no visor menor 1.2

Corrente do motor, A

010

Indicaes no visor menor 1.3

Potncia, kW

Sim

Sim

011

Unidades da Referncia local

Hz

Sim

Sim

012

Partida manual no LCP

Permitir

Sim

Sim

013

OFF/Parar no LCP

Permitir

Sim

Sim

014

Partida automtica no LCP

Permitir

Sim

Sim

015

Reposio no LCP

Permitir

Sim

Sim

016

Travado para alterao de dados

No travado

Sim

Sim

017

Estado de operao na partida,

Re-arranque

Sim

Sim

controle local

automtico

All about VLT 6000


HVAC

009

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

211

VLT da Srie 6000 HVAC


PNU

Parmetro

descrio

Configurao de fbrica

Faixa

Alteraes

4-Setup

100

Configurao

Malha aberta

No

Sim

101

Caractersticas do torque

Otimizao Automtica de

No

Sim

102

Potncia do motor PM,N

depende da unidade

0,25-500 kW

No

Sim

103

Tenso do motor, UM,N

depende da unidade

200-575 V

No

Sim

104

Freqncia do motor , fM,N

50 Hz

24-1000 Hz

No

Sim

105

Corrente do motor, lM,N

depende da unidade

0,01-IVLT,MAX

No

Sim

-2

106

Velocidade nominal do motor,

Depende do par. 102

100-60000 rpm

No

Sim

nM,N

Potncia do motor
No

No

durante a operao

ndice

Tipo de

de converso

dados

Energia

107

Adaptao de motor automtica, Otimizao desativada


AMA

108

Tenso de partida de motores

Depende do par. 103

0,0 - par. 103

Sim

Sim

-1

paralelos
109

Amortecimento da ressonncia

100 %

0 - 500 %

Sim

Sim

110

Torque de partida elevado

OFF

0.0 - 0.5 seg.

Sim

Sim

-1

111

Atraso da partida

0,0 seg.

0,0 - 120,0 seg.

Sim

Sim

-1

112

Pr-aquecedor do motor

Desabilitado

Sim

Sim

113

Corrente CC de pr-aquecimento 50 %

0 - 100 %

Sim

Sim

do motor
114

Corrente CC de frenagem

50 %

0 - 100 %

Sim

Sim

115

Tempo de frenagem CC

OFF

0,0 - 60,0 seg.

Sim

Sim

-1

116

Freqncia de acionamento da

OFF

0,0-par. 202

Sim

Sim

-1

Sim

Sim

No

Sim

-2

frenagem CC
117

Proteo trmica do motor

Advertncia do ETR 1

118

Fator de potncia do motor

0.75

212

0.50 - 0.99

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


PNU

Parmetro

descrio

Configurao de fbrica

Faixa

Alteraes

ndice

Tipo de

durante a operao

4-Setup

de converso

dados

200

Faixa de freqncias de sada

0 - 120 Hz

0 - 1000 Hz

No

Sim

201

Limite inferior de freqncia de

0.0 Hz

0.0 - fMAX

Sim

Sim

-1

202

Limite superior de freqncia de

50 Hz

fMIN - par. 200

Sim

Sim

-1

sada, fMIN

sada,t, fMAX
203

Local de referncia

Referncia de conexo Manual/Automtica

Sim

Sim

204

Referncia mnima, Ref MIN

0.000

0.000-par. 100

Sim

Sim

-3

205

Referncia mxima,, Ref MAX

50.000

par. 100-999.999,999

Sim

Sim

-3

206

Tempo de acelerao

Depende da unidade

1 - 3600

Sim

Sim

207

Tempo de desacelerao

Depende da unidade

1 - 3600

Sim

Sim

208

Acelerao/desacelerao

Permitir

Sim

Sim

Sim

Sim

-1

Sim

Sim

automtica
209

Freqncia de jog

10.0 Hz

210

Tipo de referncia

Sum

0.0 - par. 100

211

Referncia predefinida 1

0.00 %

-100.00 - 100.00 %

Sim

Sim

-2

212

Referncia predefinida 2

0.00 %

-100.00 - 100.00 %

Sim

Sim

-2

213

Referncia predefinida 3

0.00 %

-100.00 - 100.00 %

Sim

Sim

-2

214

Referncia predefinida 4

0.00 %

-100.00 - 100.00 %

Sim

Sim

-2

215

Limite de corrente, lLIM

1.0 x lVLT,N[A]

0,1-1,1 x lVLT,N[A]

Sim

Sim

-1

216

Bypass de freqncia, largura de 0 Hz

0 - 100 Hz

Sim

Sim

banda
217

Bypass de freqncia 1

120 Hz

0.0 - par.200

Sim

Sim

-1

218

Bypass de freqncia 2

120 Hz

0.0 - par.200

Sim

Sim

-1

219

Bypass de freqncia 3

120 Hz

0.0 - par.200

Sim

Sim

-1

220

Bypass de freqncia 4

120 Hz

0.0 - par.200

Sim

Sim

-1

221

Advertncia: Corrente baixa, l

0.0 A

0.0 - par.222

Sim

Sim

-1

LOW

222

Advertncia: Corrente alta, l HIGH lVLT,MAX

Par.221 - lVLT,MAX

Sim

Sim

-1

223

Advertncia: Freqncia baixa,

0.0 Hz

0.0 - par.224

Sim

Sim

-1

120.0 Hz

Par.223 - par.200/202

Sim

Sim

-1

-999,999.999

-999,999.999 - par.226

Sim

Sim

-3

999,999.999

Par.225 - 999,999.999

Sim

Sim

-3

-999,999.999

-999,999.999 - par.228

Sim

Sim

-3

999,999.999

Par. 227 - 999,999.999

Sim

Sim

-3

224

Advertncia: Freqncia alta,,

All about VLT 6000


HVAC

fLOW

fHIGH
225

Advertncia: Referncia baixa,


RefLOW

226

Advertncia: Referncia alta,


RefHIGH

227

Advertncia: Feedback baixo,

228

Advertncia: Feedback alto, FB

FB LOW

HIGH

Alteraes durante a operao:


"Sim" significa que o parmetro pode ser alterado
enquanto o conversor de freqncias VLT estiver
em operao. "No" significa que o conversor
de freqncias VLT deve estar parado antes que
se possa proceder a uma alterao.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

4 Configuraes:
"Sim" significa que o parmetro pode ser
programado individualmente em cada uma das
quatro configuraes, isto , o mesmo parmetro
pode ter quatro valores de dados diferentes.

213

VLT da Srie 6000 HVAC


"No" significa que o valor de dados ser o
mesmo nas quatro configuraes.
ndice de converso:
Este nmero se refere a uma unidade de converso
a ser utilizada ao escrever ou ler para ou a
partir de um conversor de freqncias VLT
atravs da comunicao serial.
ndice de converso

Fator de converso

74

0.1

100

10

0
-1

1
0.1

-2

0.01

-3

0.001

-4

0.0001

Tipo de dados:
O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama.
Tipo de dados:

Descrio

Inteiro 16

IInteiro32

5
6

8 sem sinal
16 sem sinal

32 sem sinal

Cadeia de caracteres

214

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


AlPNU

Parmetro

descrio

300

Terminal 16, Entrada digital

301
302

Configurao de fbrica

Faixa

teraes 4-Setup

ndice

durante a operao

de converso

Tipo de
dados

Reset

Sim

Sim

Terminal 17, Entrada digital

Congelar sada

Sim

Sim

Terminal 18, Entrada digital

Partida

Sim

Sim

303

Terminal 19, Entrada digital

Inverso

Sim

Sim

304

Terminal 27, Entrada digital

Parada por inrcia, inversa

Sim

Sim

305

Terminal 29, Entrada digital

Jog

Sim

Sim

306

Terminal 32, Entrada digital

No operacional

Sim

Sim

307

Terminal 33, Entrada digital

No operacional

Sim

Sim

308

Terminal 53, tenso de entrada

Referncia

Sim

Sim

analgica
309

Terminal 53, escala mnima

0,0 V

0,0 - 10,0 V

Sim

Sim

-1

310

Terminal 53, escala mx

10,0 V

0,0 - 10,0 V

Sim

Sim

-1

311

Terminal 54, tenso da entrada

No operacional

Sim

Sim

analgica
312

Terminal 54, escala mnima

0,0 V

0,0 - 10,0 V

Sim

Sim

-1

313

Terminal 54, escala mx

10,0 V

0,0 - 10,0 V

Sim

Sim

-1

314

Terminal 60, corrente de entrada Referncia

Sim

Sim

analgica
315

Terminal 60, escala mnima

4,0 mA

0,0 - 20,0 mA

Sim

Sim

-4

316

Terminal 60, escala mx

20,0 mA

0,0 - 20,0 mA

Sim

Sim

-4

317

Tempo esgotado

10 seg.

1 - 99 seg.

318

Funo aps a expirao de

Desligado

Sim

Sim

Sim

Sim

5
5

tempo
319

Terminal 42, sada

0 - IMAX

320

Terminal 42, sada, escala pulso

5000 Hz

321

Terminal 45, sada

0 - fMAX

322

Terminal 45, sada, escala de

5000 Hz

0-20 mA

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

1 - 32000 Hz

Sim

Sim

1 - 32000 Hz
0-20 mA

Rel 1, funo de sada

Alarme

Sim

Sim

324

Rel 01, atraso do ON

0,00 seg.

0 - 600 seg.

Sim

Sim

325

Rel 01, atraso do OFF

0,00 seg.

0 - 600 seg.

Sim

Sim

326

Rel 2, funo de sada

Funcionando

Sim

Sim

327

Referncia por pulso, freqncia 5000 Hz

Depende de

Sim

Sim

mx

terminal de

All about VLT 6000


HVAC

pulso
323

entrada
328

Feedback de pulso, freqncia

25000 Hz

0 - 65000 Hz

Sim

Sim

0.0 - 100 %

Sim

Sim

-1

0.0 - 100 %

Sim

Sim

-1

mx
364

Terminal 42, controle de


barramento

365

Terminal 45, controle de


barramento

Alteraes durante a operao:


"Sim" significa que o parmetro pode ser alterado,
enquanto o conversor de freqncias estiver
em operao. "No" significa que o conversor
de freqncias deve estar parado para que se
possa fazer uma alterao.
4-Setup:
"Sim" significa que o parmetro pode ser programado
individualmente em cada um dos quatro setups, ou

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores


de dados diferentes. "No" significa que o valor de
dados ser o mesmo em todos os quatro setups.
ndice de converso:
Este nmero se refere a uma unidade de
converso a ser utilizada ao gravar ou ler para
ou a partir de um conversor de freqncias,
atravs da comunicao serial.

215

VLT da Srie 6000 HVAC

ndice de converso

Fator de converso

74

0.1

100

10

0
-1

1
0.1

-2

0.01

-3

0.001

-4

0.0001

Tipo dos dados:


O tipo dos dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama.
Tipo de dados:

Descrio

Inteiro 16

Inteiro 32

5
6

Sem sinal 8
Sem sinal 16

Sem sinal 32

Seqncia de texto

216

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


PNU

Parmetro

descrio

Configurao de fbrica

400

Funo Reset.

Reset manual

401

Tempo para nova partida

10 seg.

Faixa

Alteraes

4-Setup

ndice

Tipo de

durante a operao

de converso

dados

Sim

Sim

0 -600 seg.

Sim

Sim

automtica
402

Partida rpida.

Desabilitado

Sim

Sim

-1

403

Temporizador do modo

Desligado

0 - 300 seg.

Sim

Sim

404

econmico
Freqncia do modo

0 Hz

fMIN-Par.405

Sim

Sim

-1

50 Hz

econmico
405

Freqncia de Wakeup

Par.404 - fMAX

Sim

Sim

-1

406

Ponto de definio de reforo 100 %

1 - 200 %

Sim

Sim

407

Freqncia de chaveamento

depende da unidade

3,0 - 14,0 kHz

Sim

Sim

408

Mtodo de reduo de

ASFM

Sim

Sim

Advertncia

Sim

Sim

Desarme

Sim

Sim

interferncias
409

Funo em caso de ausncia


de carga

410

Funo na falha da rede


eltrica

411

Funo em sobretemperatura Desarme

412

Sobrecorrente de atraso do

Sim

Sim

60 seg.

0 - 60 seg.

Sim

Sim

0.000

-999.999,999 -

Sim

Sim

-3

Sim

Sim

-3

Sim

Sim

-1

5
5

desarme, lLIM
413

Feedback mnimo, FBMIN

FBMIN
414

Feedback mximo, FBMAX

100.000

FBMIN999.999,999

415

Unidades relacionadas com o %


malha fechada

416

Converso de feedback

Linear

Sim

Sim

417

Clculo de feedback

Mximo

Sim

Sim

418

Ponto de definio 1

0.000

FBMIN- FBMAX

Sim

Sim

-3

419

Setpoint 2

0.000

FBMIN- FBMAX

420

Controle normal/inverso do

Normal

Sim

Sim

-3

Sim

Sim

Sim

Sim

Anti windup do PID

Ligado

422

freqncia de partida do PID

0 Hz

FMIN- F

423

Ganho proporcional do PID

0.01

0.0-10.00

Sim

424

Tempo de integrao do PID

Desligado

0,01-9999,00

425

Tempo de diferencial do PID

Desligado

-1

Sim

-2

Sim

Sim

-2

Sim

Sim

-2

MAX

All about VLT 6000


HVAC

PID
421

s.(desligado)
0,0 (Desligado)
- 10,00 seg.
426

Limite de ganho do

5.0

5.0 - 50.0

Sim

Sim

-1

0.01

0.01 - 10.00

Sim

Sim

-2

No

No

diferenciador do PID
427

Tempo do filtro passa baixa


do PID

483

Tenso do link CC dinmico

Ligado

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

217

VLT da Srie 6000 HVAC


Configurao de
PNU

Parmetro

descrio

fbrica

500

Protocolo

501

Endereo

502

Taxa Baud

9600 Baud

503

Parada por inrcia

504
505

Faixa

Alteraes

4-Setup

Converso

Dados

durante a operao

ndice

tipo

Sim

Sim

Depende do par. 500 Sim

No

Sim

No

OR Lgico

Sim

Sim

Freio CC

OR Lgico

Sim

Sim

Partida

OR Lgico

Sim

Sim

506

Sentido da rotao

OR Lgico

Sim

Sim

507

Seleo de Setup

OR Lgico

Sim

Sim

508

Seleo de referncia predefinida

OR Lgico

Sim

Sim

509

Leitura de dados: Referncia %

No

No

-1

510

Leitura de dados: Unidade de referncia

No

No

-3

511

Leitura de dados: Feedback

No

No

-3

512

Leitura de dados: Freqncia

No

No

-1

513

Leitura de dados definida pelo usurio

No

No

-2

514

Leitura de dados: Corrente

No

No

-2

515

Leitura de dados: Potncia, kW

No

No

516

Leitura de dados: Potncia, HP

No

No

-2

517

Leitura de dados: Tenso do motor

No

No

-1

518

Leitura de dados: Tenso de conexo CC

No

No

519

Leitura de dados: Temp. do motor.

No

No

520

Leitura de dados: Temp. VLT.

No

No

521

Leitura de dados: Entrada digital

No

No

522

Leitura de dados: Terminal 53,

No

No

-1

No

No

-1

No

No

-4

3
7

Protocolo do
FC

entrada analgica
523

Leitura de dados: Terminal 54,


entrada analgica

524

Leitura de dados: Terminal 60,


entrada analgica

525

Leitura de dados: Referncia de pulso

No

No

-1

526

Leitura de dados: Referncia externa %

No

No

-1

527

Leitura de dados: Status word, hex

No

No

528

Leitura de dados: Temperatura no

No

No

dissipador de calor
529

Leitura de dados: Alarm word, hex

No

No

530

Leitura de dados: Control word, hex

No

No

531

Leitura de dados: Warning word, hex

No

No

532

Leitura de dados: Status word estendida,

No

No

hex
533

Texto do display 1

No

No

534

Texto do display 2

No

No

535

Feedback de barramento1

No

No

536

Feedback de barramento2

No

No

537

Leitura de dados: Status do rel

No

No

555

Intervalo de tempo do barramento

1 seg.

Sim

Sim

556

Funo do intervalo de tempo do

OFF

Sim

Sim

1 - 99 seg.

barramento
560

Tempo de liberao da anulao de N2

OFF

1 - 65534 seg.

Sim

No

565

Intervalo de tempo do Barramento FLN

60 seg.

1 - 65534 seg.

Sim

Sim

566

Funo de intervalo de tempo do

OFF

Sim

Sim

Sem paridade 1 stopbit

Sim

Sim

Sim

Sim

-3

Barramento FLN
570

Paridade e estrutura de mensagem do


Modbus

571

Tempo de expirao de comunicaes do 100 ms

10 - 2000 ms

Modbus

218

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


AlPNU

Parmetro

Configurao de fbrica

Faixa

ndice

Tipo de

descrio

teraes

durante a operao

4-Setup

de converso

dados

600

Dados operacionais: Horas de operao

No

No

74

601

Dados operacionais: Horas em execuo

No

No

74

602

Dados operacionais: contador de kWh

No

No

603

Dados operacionais: N de cortes

No

No

604

Dados operacionais: N de superaquecimentos

No

No

605

Dados operacionais: N de sobretenses

No

No

606

Registro de dados: Entrada digital

No

No

607

Registro de dados: Palavra de controle

No

No

608

Registro de dados: Palavra de estado

No

No

609

Registro de dados: Referncia

No

No

-1

610

Registro de dados: Feedback

No

No

-3

611

Registro de dados: Freqncia de sada

No

No

-1

612

Registro de dados: Tenso de sada

No

No

-1

613

Registro de dados: Corrente de sada

No

No

-2

614

Registro de dados: Tenso de conexo DC

No

No

615

Registro de falhas: Cdigo de erro

No

No

616

Registro de falhas: Hora

No

No

617

Registro de falhas: Valor

No

No

618

Reposio do contador de kWh

Sem reposio

Sim

No

619

Reposio do contador de horas em execuo

Sem reposio

Sim

No

620

Modo de operao

Funo normal

Sim

No

621

Placa de caractersticas: Tipo de unidade

No

No

622

Placa de caractersticas: Componente de energia

No

No

623

Placa de caractersticas: N para encomenda de VLT

No

No

624

Placa de caractersticas: N de verso de software

No

No

625

Placa de caractersticas: LCP n de identificao

No

No

626

Placa de caractersticas: N de identificao da base

No

No

-2

No

No

627

Placa de caractersticas: Componente de energia n

All about VLT 6000


HVAC

de dados

de identificao
628

Placa de caractersticas: Tipo de opo de aplicao

No

No

629

Placa de caractersticas: N de encomenda da opo

No

No

No

No

No

No

de aplicao
630

Placa de caractersticas: Tipo de opo de


comunicao

631

Placa de caractersticas: Opo de comunicao n


de encomenda

Alteraes durante a operao:


"Sim" significa que o parmetro pode ser alterado
enquanto o conversor de freqncias VLT estiver
em operao. "No" significa que o conversor
de freqncias VLT deve estar parado para que
se possa realizar uma alterao.

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

4 Configuraes:
"Sim" significa que o parmetro pode ser
programado individualmente em cada uma das
quatro configuraes, isto , o mesmo parmetro
pode ter quatro diferentes valores de dados.
"No" significa que o valor de dados ser o
mesmo nas quatro configuraes.

219

VLT da Srie 6000 HVAC


ndice de converso:
Este nmero se refere a uma unidade de converso
a ser utilizada ao escrever ou ler para ou a
partir de um conversor de freqncias VLT
atravs da comunicao serial.
ndice de converso

Fator de converso

74

0.1

100

10

-1

0.1

-2

0.01

-3

0.001

-4

0.0001

Tipo de dados:
O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama.
Tipo de dados:

Descrio

16 inteiro

32 inteiro

8 sem sinal

16 sem sinal

32 sem sinal

Cadeia de caracteres

220

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Index

Derating para alta freqncia de comutao ..................... 201


Dados de sada do VLT (U, V, W): ................................... 46
Dados dos Parmetros................................................. 101

Dados tcnicos ............................................................ 50

Acelerao/desacelerao digital .................................... 94

Dados tcnicos gerais ................................................... 46

Acelerar e desacelerar ................................................. 130

Definies

Adaptao Automtica do Motor, AMA ............................ 113

Digite a seqncia de nmeros do cdigo para colocao do

Advertncia de alta tenso ............................................. 69

pedido

Advertncia geral ........................................................... 5

Dimenses mecnicas .................................................. 62

Advertncia: Freqncia elevada, .................................. 126

Display ....................................................................... 95

.................................................................209

....................................................................... 29

Advertncias e alarmes ................................................ 187

................................................126
.....................................................100
Ambientes agressivos .................................................. 195
Anti-parada ...............................................................155
Ateno:....................................................................... 5
Aterramento ................................................................ 78
Alerta: Referncia alta
Alterao de dados

B
Bloqueio a alterao de dados ....................................... 131
Bloqueio de segurana................................................. 129
Bloqueio para alterao de dados .................................. 110

E
Eficincia...................................................................203

.................................... 74
Emisso trmica do VLT 6000 HVAC ............................... 73
Ensaios de alta tenso .................................................. 73
Entradas analgicas .................................................... 132
Entradas digitais ........................................................ 128
Entradas e sadas 300-328 ........................................... 128
Estrutura de telegramas no protocolo FC ......................... 159
Etiqueta CE ................................................................ 16
Execuo autorizada ..............................................94, 130
Exemplo de ligao, ..................................................... 93
Externos..................................................................... 49
EMC - Instalao eltrica correta

comunicao serial ....................................................... 78


Corrente baixa, ........................................................... 125

Cpia de Setups ......................................................... 104

Faixa de freqncias de sada ....................................... 118

Cpia via PCL ............................................................104

Falha de ligao terra ................................................ 197

Cabo equalizador ......................................................... 78

Feedback ........................................................... 132, 148

Cabos ........................................................................ 69

Feedback de pulso ...................................................... 131

............................................. 70
Cabos de alimentao do motor ...................................... 89
Caractersticas de controle: ............................................ 48
Caractersticas de torque .............................................. 111
Carga e motor 100 - 117 ............................................... 111
Carto de rels ........................................................... 184
Chave de RFI .............................................................. 70
Comprimentos dos cabos e sees transversais: ............... 48
Comutadores 1-4 ......................................................... 92
Condies de operao extremas .................................. 197
Conexo de rede eltrica ............................................... 88
Conexo do transmissor ................................................ 94
Configurao de fbrica ............................................... 211
Congelar a sada ........................................................ 129
Congelar referncia ..................................................... 129
Controle local .............................................................. 96
Corrente de fuga de terra ............................................. 196
Corrente do motor, ..................................................... 112
Corrente limite ............................................................124

Ferramentas de Software de PC ..................................... 35

Cabos armados/blindados

Filtro de harmnicas ..................................................... 44


Filtros de harmnicas.................................................... 44
Fonte de alimentao externa de 24 Volt CC ..................... 48

.............................. 34
Frenagem CC ............................................................ 115
Frenagem CC, inverso ............................................... 129
Freqncia de bypass, ................................................. 124
Freqncia de chaveamento ......................................... 146
Freqncia de partida do PID ........................................ 156
Freqncia do motor, ................................................... 112
Funo de reset .......................................................... 143
Funo em caso de falta de carga .................................. 147
Funo em sobretemperatura ....................................... 148
Funo na falha da rede eltrica .................................... 147
Funes de aplicao 400-427 ...................................... 143
Funes de servio ..................................................... 179
Fusveis ..................................................................... 60
Formulrio para colocao de pedido

G
D

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Gabinetes ..................................................................121

221

VLT da Srie 6000 HVAC


I
Isolao galvnica ....................................................... 196
Idioma

.........................................103
Parada por inrcia ....................................................... 129
Partida ......................................................................129
Partida automtica ...................................................... 131
Partida automtica no PCL ........................................... 109
Partida manual ........................................................... 131
Partida manual no PCL ................................................ 109
Partida rpida ............................................................. 143
Partida/parada de um nico plo ..................................... 94
Passa baixa ...............................................................156
PCL unidade de controle .............................................. 95
PELV ........................................................................196
Pico de tenso no motor ............................................... 199
PID para controle de processo ....................................... 150
Placa de caractersticas ........................................ 183, 183
Placa de controle ......................................................... 90
Placa de controle, comunicao serial RS 485: .................. 48
Placa de controle, entradas analgicas ............................ 47
Placa de controle, entradas digitais:................................. 46
Placa de controle, fonte de alimentao de 24 V DC: .......... 47
Placa de controle, sadas digitais/por pulsos e analgicas: ... 47
PLC ........................................................................... 78
Ponto de definio ...................................................... 154
Potncia do motor, ..................................................... 111
Precaues contra partidas indesejadas ............................. 5
Parmetros de configurao

......................................................................103

Imunidade EMC .......................................................... 207

............................................. 95, 96
Inicializao ...............................................................183
Instalao da fonte de alimentao de 24 Volt CC externa. .. 89
Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle ...... 78
Instalao eltrica, ....................................................... 82
Instalao eltrica, cabos de controle ............................. 148
Instalao eltrica, gabinetes ......................................... 79
Instalao mecnica ..................................................... 66
Inverso ....................................................................129
Inverso e partida ....................................................... 129
Indicadores luminosos

J
Jog ...........................................................................130

L
Leitura do display ........................................................ 108
Ligao terra ............................................................ 69
Ligao ao barramento CC ............................................ 90
Ligao da entrada ...................................................... 199
Ligao do bus ............................................................ 92
Ligao do motor ........................................................ 125
Ligao em paralelo de motores ..................................... 88
Ligaes terra ........................................................... 89
Literatura disponvel ....................................................... 9

Preciso das indicaes do visor (parmetros 009 - 012 Leitura


personalizada: Display readout): ..................................... 49
Predefinir referncia .................................................... 129
Princpio de controle ..................................................... 15
Programao ............................................................. 103
Proteo

.................................................................... 49

Proteo adicional........................................................ 70

M
.............................147
Malha fechada ............................................................149
MCT 10 ...................................................................... 35
Mensagens de estado .................................................. 185
Menu Rpido .............................................................101
Modo "Sleep" .............................................................145
Modo de operao ..................................................... 182
Modo display ............................................................... 97
Mtodo de reduo de interferncias

Proteo trmica do motor ............................................ 116


Proteo trmica do motor

............................................ 89

R
rede eltrica IT ............................................................ 70

....................................................121
Resultados do teste de EMC) ........................................ 206
Rede eltrica (L1, L2, L3): ............................................. 46
Reduo da potncia para temperatura ambiente ............. 200
Referncia mximo,

Reduo de potncia para cabos do motor compridos ou para

N
Normas de segurana ..................................................... 5

cabos com sees maiores ........................................... 201


Reduo de potncia para funcionamento a baixa
velocidade .................................................................201
Reduo de potncia para presso atmosfrica ................ 201

O
OFF/STOP no PCL

.....................................................109

REDUO RUIDO ...................................................... 147


Referncia .................................................................132
Referncia de pulso..................................................... 131

Referncia do potencimetro .......................................... 94

................................................ 95
Profibus DP-V1 ............................................................ 35
Painel de Controle Local................................................ 95

Referncias e Limites

painel de controle- PCL

222

................................................124
.................................................. 118
Referncias relacionadas com Manual/Automtico ............ 121
Referncia predefinida

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 6000 HVAC


Refrigerao ............................................................... 66

Registro de dados ....................................................... 180

ndice de converso:

..................................................214

Registro de falhas ....................................................... 181


Regulao de 2 zonas

.................................................. 94

Rel 01 .....................................................................141
Rel 1 .......................................................................140
Rel 2 .......................................................................140
Rel de alta tenso

...................................................... 90

Reset........................................................................129
Reset e Parada por inrcia inversa

................................129

Reset no PCL .............................................................109


Rudo sonoro .............................................................200

S
Sobrecorrente de atraso do desarme, ILIM ........................ 148
Sada anlgica .......................................................... 136

........................................................... 48
...........................................................140
Seleo de Setup ........................................................ 129
Sem funo ...............................................................129
Sem operao ............................................................132
Sentido de rotao do motor .......................................... 88
Setup........................................................................103
Setup das leituras definidas pelo usurio ......................... 104
Software de PC .......................................................... 35
Sadas de rels
Sadas do rel

T
tamanhos de parafusos ................................................. 87
Teclas de controle

....................................................... 95

Tempo de acelerao................................................... 122

.............................................122
Tempo esgotado ......................................................... 134
Tenso do motor, ........................................................ 112
Termistor ...................................................................132
Tipo de referncia ....................................................... 122
Torque de aperto ......................................................... 122
Torques: ..................................................................... 46
Tratamento das referncias ........................................... 119
Tratamento do feedback ............................................... 152
Tempo de desacelerao

U
Umidade do ar ............................................................202
Unidades ...................................................................149
Utilizao de cabos compatveis com EMC cables.............. 77

V
valor de escala pulso

..................................................138

Velocidade nominal do motor, ........................................ 113


Ventilao do VLT 6000 HVAC integrado .......................... 73
Vibrao e choque ...................................................... 202

MG.60.B8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

223

VLT 6000 HVAC Guia de Projeto

Guia de Projeto

www.danfoss.com/drives

VLT 6000 HVAC

MG60B828

*MG60B828*

Rev. 2004-04-14

MG60B828

175R0108