Mquinas DC

Tensin inducida en armadura

Reaccin de armadura

Ing. Christian Vera

cvera@tecsup.edu.pe

Objetivos
Identifica las partes constructivas y las caractersticas de
funcionamiento de las mquinas CD.
Realiza pruebas e interpreta los resultados a mquinas sncronas y
transformadores.
Evala el rendimiento de la operacin de las mquinas sncronas y
de transformadores.
Interpreta y realiza el conexionado de esquemas elctricos para la
instalacin o ensayo de mquinas sncronas y transformadores.

Clasificacin

Fundamentos mecnicos
Los motores rotan sobre su eje: sentido horario, sentido antihorario.
Para la velocidad se utiliza los siguientes trminos:

Estas se relacionan de la siguiente manera

La aceleracin angular

Fundamentos mecnicos
Torque
Producto de la fuerza aplicada al objeto por la distancia
entre la lnea de accin de fuerza y el eje de rotacin.

El torque se mide en Newtons Metro

(N.m) o en kilogramo metro (Kg.m)

Mquinas DC

Principales caractersticas

Fcil control de velocidad

Fabricacin cara
Cuidados en el arranque
Aplicacin: generadores, motores

Principio de funcionamiento
Induccin electromagntica
Conductor de longitud L se desplaza a una velocidad v
en un campo magntico uniforme B. La fem inducida en
el conductor ser:

Generalidades
La mquina DC consta de dos devanados alimentados con
C.C.: uno llamado inductor que est en el estator y otro
llamado inducido que est en el rotor.
Para el funcionamiento como motor, ambos devanados
estn alimentados con C.C. En el caso de funcionamiento
como generador se alimenta el inducido con C.C y se
obtiene la fem por el inductor (tensin continua).
Su funcionamiento se basa en la existencia de un
mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes
variables generadas o aplicadas a la mquina en
magnitudes constantes.
Se utiliza en traccin elctrica (tranvas, trenes, etc.) y en
accionamientos donde se precisa un control de velocidad.
Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.

Partes de una mquina DC

1.
2.
3.
4.

Carcasa
Ncleo polar
Expansin polar
Ncleo del polo
auxiliar o de
conmutacin
5. Ncleo del inducido
6. Arrollamiento de
inducido
7. Arrollamiento de
excitacin
8. Arrollamiento de
conmutacin
9. Colector
10.11 Escobillas

1
2
8

10

3
6
11

Partes de una mquina DC

Estator
Carcasa: estructura que soporta a las dems partes. Tambin tiene
por funcin conducir el flujo magntico de un polo a otro.
Polos principales: constituye un ncleo magntico, formado por un
conjunto de chapas laminadas. Tiene por funcin producir el flujo
magntico. Sus extremidades son mas largas y constituyen las
zapatas polares.
Devanado principal de campo: bobinado sobre el polo de
excitacin principal. Alimentado en CC y establece as un campo
magntico continuo en el tiempo.

Partes de una mquina DC

Estator
Devanado principal de campo
Bobina shunt
Compuesta de muchas espiras de alambre delgado.
Bobina serie
Compuesta de pocas espiras de alambre grueso.

Partes de una mquina DC

Estator
Polos auxiliares o de conmutacin: son alojados en la regin
entre los polos y constituidos por un conjunto de chapas laminadas.
Devanado de conmutacin: son recorridos por la corriente de
armadura, siendo conectados en serie con este. Tiene por funcin
facilitar la conmutacin y evitar el aparecimiento de centellamento
en el conmutador.
Devanado de compensacin: alojado sobre el polo principal.
Tiene por funcin neutralizar la reaccin de armadura reforzando el
campo principal. Slo lo llevan las mquinas de gran potencia.

Partes de una mquina DC

Estator
Polos auxiliares o de conmutacin
Devanado de conmutacin
Devanado de compensacin

Partes de una mquina DC

Estator
Conjunto porta escobas:
estructura mecnica que
aloja las escobas. Las
escobas son constituidas
de material conductor y
deslizan
sobre
el
conmutador cuando este
gira. Las escobas tambin
conectan el circuito externo
de la mquina con el
devanado de armadura.

Partes de una mquina DC

Rotor
Ncleo

magntico:

constituido de un conjunto
de

chapas

de

acero

magntico laminadas, con

ranuras axiales para alojar
el devanado de armadura.
Devanado de armadura:
Compuesto

de

un

gran

nmero de espiras en serie

conectadas al conmutador.

Partes de una mquina DC

Rotor
Conmutador

(colector):

constituido de lminas de cobre

aisladas unas de otras por medio
de lminas de mica. Tiene por
funcin transformar la tensin
alterna inducida en una tensin
continua.
Eje: elemento que transmite la
potencia mecnica desarrollada
por el motor a una carga a el
acoplada.

Colector
Sentido de rotacin
de la espira

Colector de dos
delgas

1
2

1
2

- +

- +

Instante Inicial

Conmutacin

Inversin de la polaridad

El colector es un
2BlV
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM
para obtener una
tensin continua y
0

positiva
Colector real (muchas delgas)

E = 2 B l V

Colector

Esquema de conexin

Desempeo de la mquina DC

Efectos que impactan la eficiencia

Saturacin
La relacin entre la densidad de flujo y la intensidad de
campo no es constante, debido al alineamiento de los
dipolos que conforman el material.

Efectos que impactan la eficiencia

Saturacin Solucin
Las mquinas de C.C. se disean de modo de lograr
una mxima potencia por unidad de peso. Esto se
consigue al situar el punto de operacin nominal de la
mquina cercano al codo de la curva de saturacin.

Efectos que impactan la eficiencia

Al circular corriente
elReaccin
de armaduraE
por
inducido (rotor)
se va a crear un
2BlV
campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores (estator)
de la mquina
Esta distorsin del
campo recibe el
nombre de reaccin
de armadura o
inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN DE
14/09/2015
INDUCIDO

S
FEM con reaccin
de inducido
DESPLAZAMIENTO
LNEA NEUTRA

-2BlV
Desplazamiento del plano o lnea neutra (plano
en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina

24

Efectos que impactan la eficiencia

Reaccin de armadura
Donde las magnitudes de los flujos de
armadura y campo se suman (T>c), la
resultante

total

del

flujo

se

satura,

aumentando las prdidas en el fierro

(calentamiento, corrientes parsitas, etc).
Donde las magnitudes de los flujos de
campo y armadura se restan (T>c), y
consecuentemente, el valor del voltaje
inducido

disminuye,

eficiencia de la mquina.

empeorando

la

Efectos que impactan la eficiencia

Reaccin de armadura
La conmutacin ocurre cuando, las escobillas se sitan en la lnea
neutra, fig.(a), cuando no existe corriente de armadura, la lnea de neutro se
sita en el plano perpendicular al flujo originado por el campo.
Fig. (b), cuando la lnea de neutra se desplaza hasta situarse en el plano
perpendicular a la resultante T, resulta en una conmutacin poco ptima.

Efectos que impactan la eficiencia

Reaccin de armadura
Otro problema es el voltaje Ldi/dt generado en los
segmentos del colector cortocircuitado por las escobillas,
llamado golpe inductivo.

Efectos que impactan la eficiencia

Consecuencias de la reaccin de armadura

Saturacin magntica en ciertas zonas.
Menor induccin en otras.
Menor fem inducida total.
Elevacin de la tensin en lminas consecutivas del
colector.
Deslizamiento de la lnea neutra.

Efectos que impactan la eficiencia

Reaccin de armadura Soluciones
Solucin 1: Deslizar las escobas de la lnea neutra geomtrica
para

la

lnea

neutra

real

(operacin

compleja-maniobra

correctiva).

Fijar las escobillas en una posicin determinada (cuando opera a

los 2/3 de carga). En este caso el motor chisporrote en vacio y
a plena carga. Hoy el desplazamiento de escobillas se utiliza
nicamente en mquinas muy pequeas.

Efectos que impactan la eficiencia

Reaccin de armadura Soluciones
Solucin 2: Neutralizar la reaccin de armadura con devanados
de compensacin.
Conductores alojados en ranuras en los polos y conectados
en serie con el circuito exterior.
La corriente circula en el devanado de compensacin en
sentido opuesto.
Solucin cara y aumenta las prdidas en el cobre (mquinas
de elevada potencia).
Todo motor que utiliza devanados de
compensacin debe tener interpolos, ya
que los devanados de compensacin no
cancelan los efectos Ldi/dt.

Efectos que impactan la eficiencia

Reaccin de armadura Soluciones
Solucin 3: Polos auxiliares de conmutacin.
Mejoran la conmutacin y eliminan el deslizamiento de la
lnea neutra.
Son colocados en la lnea neutra geomtrica y conectados en
serie con el inducido.
Producen campo magntico opuesto al inducido.

El uso de polos de conmutacin es

muy comn ya que corrige los
problemas de chisporroteo. Se
encuentran en casi todas las
mquinas de 1 HP o mayores.

Prdidas en mquinas de C.C.

Prdidas elctricas
Producto de las resistencias de los devanados (prdidas en el cobre) y
prdidas en los contactos elctricos (prdidas en las escobillas)

Prdidas mecnicas
Asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las partes mviles de
la mquina (rodamientos, etc.). Funcin cbica de la velocidad de rotacin de
la mquina.

Prdidas magnticas
Prdidas en el ncleo se manifiestan principalmente.
Ciclo de histresis del material ferromagntico.
Corrientes parsitas de Foucalt.

Balance energtico de una mquina

rotativa
ROTOR

ESTATOR

Potencia
elctrica
consumida

(Pe)

Potencia
mecnica
til del
motor (Pu)

Pu
Pe
90%

Prdidas
en el cobre
del estator

Prdidas
en el
hierro

Prdidas en
el cobre del
rotor

Prdidas
rotacionales

Nomenclatura
IEC 60034-8
Inducido

A1-A2

Polos auxiliares o
de conmutacin
Devanado de
compensacin
Inductor serie

B1-B2

Inductor paralelo

E1-E2

C1-C2
D1-D2

Bibliografa

Kosow, Yrving L. (1993) Mquinas elctricas y transformadores. Mxico

D.F.: Prentice Hall. (621.3MO/K77/1993)
Chapman Stephen (2005) Mquinas elctricas. Mxico D.F.: Mc Graw-Hill.
(621.3MO/CH523/2005)
Enriquez Harper, Gilberto (2007). El ABC de las mquinas elctricas I
transformadores. Mxico D.F.: Limusa. (621.3MO/E64E/2007)