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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DA ENERGIA

Uma investigao de grandezas hidrodinmicas no


tubo de suco de turbinas com rotor Francis
operando em cargas variveis

Joo Paulo Ribeiro


Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia da
Energia como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em
Cincias da Engenharia da Energia.

rea de concentrao:
Energia, Sociedade e Meio Ambiente.
Orientador:
Professor Dr. Alexandre Augusto Barbosa
Co-oritentador:
Professor Dr. Zulcy de Souza

Itajub, setembro de 2007

FOLHA DE APROVAO
Autor: Joo Paulo Ribeiro

Ttulo:

Uma

investigao

de

grandezas

hidrodinmicas no tubo de suco de turbinas com


rotor Francis operando em cargas variveis

Dissertao defendida e aprovada em ____/____/____ pela comisso julgadora:

___________________________________________________________________
Professor Doutor Carlos Barreira Martinez - UFMG

___________________________________________________________________
Professor Doutor Geraldo Lcio Tiago Filho UNIFEI

___________________________________________________________________
Professor Doutor Alexandre Augusto Barbosa UNIFEI

___________________________________________________________________
Professor Doutor Zulcy de Souza - UNIFEI

___________________________________________________________________
Professor Doutor Edson da Costa Bortoni
Coordenador da Ps-Graduao Engenharia da Energia

Dedicatria
Dedico aos meus irmos, meus
amigos e principalmente ao meu
pai e minha querida me que
sempre estar junto comigo.

Agradecimentos
Agradeo ao meu orientador, Professor Alexandre Augusto
Barbosa, ao professor Zulcy de Souza, aos amigos que me
ajudaram no laboratrio, Oswaldo, Adriano, Jlio e Luan e a
Thamara, Samuel, Edgard e Lucas que me auxiliaram nos
ensaios nos momentos em que precisei, a todos meus amigos e
minha famlia.

Sumrio
ndicedeFiguras_____________________________________________________ v
ndicedeTabelas ___________________________________________________ vii
ndicedeAnexos ___________________________________________________ viii
ListadeAbreviaturas ________________________________________________ ix
ListadeSmbolos ___________________________________________________ ix
Resumo ___________________________________________________________ xii
Abstract__________________________________________________________ xiii
1.

2.

Introduo ______________________________________________________ 1
1.1.

Aspectospreliminares ______________________________________________ 1

1.2.

Estruturadotrabalho_______________________________________________ 3

1.3.

Justificativa _______________________________________________________ 3

1.4.

Objetivos_________________________________________________________ 4

Revisobibliogrfica______________________________________________ 5
2.1.

EscoamentoemturbinashidrulicascomrotortipoFrancis________________ 5

2.2.

Cavitao_________________________________________________________ 7

2.2.1.

2.3.

Vrticedencleo __________________________________________________ 9

2.4.

Inserodear ____________________________________________________ 13

2.5.

Instrumentao __________________________________________________ 14

2.5.1.

3.

Cavitaoproblemasgerados __________________________________________9

TubodePitoteTubodePrandtl_________________________________________14

Materiaisemtodos _____________________________________________ 17
3.1.

Bancadadeensaios _______________________________________________ 17

3.2.

Metodologiadeensaios____________________________________________ 19

3.2.1.

PartidadoSistema ___________________________________________________19

3.2.2.

Aberturadodistribuidorerotaodomotor ______________________________21

3.2.3.

Vazonovertedor ___________________________________________________24

3.2.4.

Alturaefetivaoualturadequedatil ____________________________________25

3.2.4.1.

4.

Velocidadenospontos1e3 _________________________________________25

3.2.5.

Pressesestticasnaparededotubodesuco____________________________28

3.2.6.

Ensaiosdeaquisiodevaloresdepresso________________________________28

3.2.7.

Ensaioscominserodearnotubodesuco _____________________________31

3.2.8.

Metodologiaparaamediodavazodear _______________________________31

3.2.9.

Anlisedosdadosdepressesinternasnotubodesuco ___________________34

3.2.10.

Valoresmdiosdepressoestticaevelocidades __________________________36

3.2.11.

Potnciaespecfica. __________________________________________________36

3.2.12.

Amplitudedevariaodepressoesttica ________________________________37

3.2.13.

Grficosdasgrandezas ________________________________________________38

3.2.14.

Rotaoespecfica ___________________________________________________39

3.2.15.

Anlisedeespectrodasfreqnciasdeoscilao ___________________________40

Resultados _____________________________________________________ 42
4.1.

Tabelasderesultados______________________________________________ 43

4.2.

Variaodepressoesttica ________________________________________ 46

4.3.

Velocidadesaxiais ________________________________________________ 53

4.4.

Velocidadeaxialmdia ____________________________________________ 56

4.5.

Velocidadesnormais ______________________________________________ 58

4.6.

Velocidadenormalmdia __________________________________________ 61

4.7.

Potnciaespecfica ________________________________________________ 63

4.8.

Anlisedefreqncia______________________________________________ 66

4.8.1.

Quantoaovrticedencleo ___________________________________________66

4.8.2.

Quantocavitao ___________________________________________________67

5.

ConcluseseRecomendaes______________________________________ 69

6.

RefernciasBibliogrficas_________________________________________ 72

7.

Anexos ________________________________________________________ 75

ndice de Figuras

Figura21EsquemasmostrandotiposdeinstalaodeturbinascomrotorFranciseconvenes
paramedidadehs.Fonte:SOUZAetal(1999) ____________________________________________8
Figura22Tringulosdevelocidadesparaalinhadecorrentemdianasadadorotor.Fonte:
BARBOSA(1991) __________________________________________________________________10
Figura23ComportamentodoescoamentoemturbinascomrotorFrancisdeeixoverticaletubode
sucocomtroncocnico.Fonte:BARBOSA(1991) _______________________________________11
Figura24Equacionamentodoescoamentoemtubodesuco.Fonte:HENRY(1992). _________12
Figura25Locaisconsagradosparainserodear.Fonte:BARBOSA(1991) __________________14
Figura26TubosdePitotedePrandtlcomsuasprincipaiscaractersticas.Fonte:SOUZA&BORTONI
(2006) __________________________________________________________________________15
Figura31Fotografiadabancadadeensaios __________________________________________18
Figura32Modelosimplificadodabancadadeensaios __________________________________18
Figura33Bombadealimentaodosistema __________________________________________20
Figura34Paineldecomandodeoperaes ___________________________________________22
Figura35Volantedeajustedaaberturadodistribuidor _________________________________22
Figura36Esquemaresumidodobancodeensaios.Fonte:VIANA(2007) ____________________23
Figura37Visoexternadaposiodovertedorepiezmetrodemedida____________________24
Figura38Esquemaestruturaldovertedor ____________________________________________25
Figura39Fotografiadomanmetrodecolunasdemercrio______________________________27
Figura310Esquematizaodomanmetrodecolunas __________________________________27
Figura311Posiesdeaquisionoeixodaseodeaquisio___________________________29
Figura312DireesdotubodePitotemrelaoaoescoamento,emvermelhoaxialfrontalao
escoamento,emazulnormalaoescoamentoeemamareloaxialinversa _____________________30
Figura313Bancadacomosistemadeaquisiodedados _______________________________31
Figura314Aparatocomplacadeorifcioacoplada_____________________________________32
Figura315Visoesquemticadoaparatocomaplacadeorifcios_________________________33
Figura316Grficocomapresentaodaamplitudedevariaodapressoesttica __________38
Figura317Analisadordevibraes__________________________________________________40
Figura41Pressesestticasnotubodesucoseminserodear ________________________46
Figura42Pressesestticasnotubodesucocominserodear ________________________47
Figura43Pressoestticaa2,0cmdaparededotubodesuco__________________________49
Figura44Pressoestticaa4,5cmdaparededotubodesuco__________________________50

vi

Figura45Pressoestticaanocentrodotubodesuco ________________________________51
Figura46Velocidadesaxiaisnotubodesuco(seminserodear) _______________________53
Figura47Velocidadesaxiaisnotubodesuco(cominserodear) _______________________54
Figura48Velocidadesaxiaismdianotubodesuco __________________________________56
Figura49Velocidadesnormaisnotubodesuco(seminserodear) _____________________58
Figura410Velocidadesaxiaisnotubodesuco(cominserodear) ______________________59
Figura411Velocidadesnormaismdiasnotubodesuco_______________________________61
Figura412Potnciahidrulicaespecfica _____________________________________________63
Figura413Variaodapotnciahidrulicaespecfica __________________________________65

vii

ndice de Tabelas

Tabela21ValoresdaCurvadeTensodoVaporD'gua.Fonte:SOUZAetal.(1999)____________7
Tabela41Parmetrosadotadosparaensaiosseminserodear__________________________43
Tabela42Parmetrosadotadosparaensaiosseminserodear__________________________44
Tabela43Potnciasespecficasevazesdear_________________________________________45
Tabela44Anlisedefreqnciasassociadasaovrticedencleo _________________________67
Tabela45Anlisedefreqnciasassociadascavitao ________________________________67

viii

ndice de Anexos

Anexo71EspectrosdefreqnciaEnsaio1 __________________________________________76
Anexo72EspectrosdefreqnciaEnsaio2 __________________________________________76
Anexo73EspectrosdefreqnciaEnsaio3 __________________________________________77
Anexo74EspectrosdefreqnciaEnsaio4 __________________________________________77
Anexo75EspectrosdefreqnciaEnsaio5 __________________________________________78
Anexo76EspectrosdefreqnciaEnsaio6 __________________________________________78
Anexo77EspectrosdefreqnciaEnsaio7 __________________________________________79
Anexo78EspectrosdefreqnciaEnsaio8 __________________________________________79
Anexo79EspectrosdefreqnciaEnsaio9 __________________________________________80
Anexo710EspectrosdefreqnciaEnsaio10 ________________________________________80
Anexo711EspectrosdefreqnciaEnsaio11 ________________________________________81
Anexo712EspectrosdefreqnciaEnsaio12 ________________________________________81
Anexo713EspectrosdefreqnciaEnsaio13 ________________________________________82
Anexo714EspectrosdefreqnciaEnsaio14 ________________________________________82
Anexo715EspectrosdefreqnciaEnsaio15 ________________________________________83
Anexo716EspectrosdefreqnciaEnsaio16 ________________________________________83
Anexo717EspectrosdefreqnciaEnsaio17 ________________________________________84
Anexo718EspectrosdefreqnciaEnsaio18 ________________________________________84
Anexo719EspectrosdefreqnciaEnsaio19 ________________________________________85
Anexo720EspectrosdefreqnciaEnsaio20 ________________________________________85
Anexo721Dadosbrutoseclculos__________________________________________________86

ix

Lista de Abreviaturas
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica;
CEMIG Companhia Energtica de Minas Gerais;
CH Central hidreltrica;
Freq. Prep. Freqncia preponderante.
GE Gerador Eltrico;
GG Grupo gerador;
LHPCH

Laboratrio

Hidromecnico

para

Pequenas

Centrais

Hidreltricas;
NBR Norma Brasileira;
NJ nvel de jusante;
PUCMG Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais;
SI Sistema Internacional de Unidades;
STU Sistema Tcnico de Unidades;
TF Turbina com rotor Francis;
TH Turbina hidrulica;
UFMG Universidade Federal de Minas Gerais;
UNIFEI Universidade Federal de Itajub.

Lista de Smbolos
A[m2] rea do orifcio da placa;
b [m] comprimento do vertedor;
c [m/s] velocidade absoluta na sada do rotor;
cu [m/s] componente da velocidade absoluta na sada do rotor;

D1 [m] dimetro interno no ponto 1 (entrada da turbina);


D3 [m] dimetro interno no ponto 3 (sada do tubo de suco);
DpA[m] diferena de presso na direo axial;
ECA[m] Energia cintica na direo axial;
ECN[m] Energia cintica na direo normal;
relao entre a freqncia preponderante e a de rotao da turbina;
g (m/s2) acelerao da gravidade local=9,785(m/s2);
H [m] altura de queda lquida ou til;
h [m] altura do vertedor;
h1 [m] altura do mercrio no manmetro de colunas ;
h2 [m] altura do mercrio no manmetro de colunas ;
h3 [m] altura da gua no manmetro de colunas ;
hs[m] altura de suco;
k1 constante da placa de orifcio utilizada;
k2 constante do tudo de pitot;
ks coeficiente de calibrao de tubo de Pitot
n[rps] rotao da turbina;
nq rotao especfica no Sistema Tcnico de Unidades;
nqA rotao especfica no Sistema Internacional de Unidades;
pA1[m] presso total lida na direo axial frontal;
pA2[m] presso total lida na direo axial inversa;
pdin(N/m2) presso dinmica do escoamento;
pe [kW/m] potncia especfica;
pE[m] presso esttica no ponto de medida;
pest(N/m2) presso esttica do escoamento;
pN[m] presso total lida na direo normal;

xi

Q[m/s] vazes sem e com insero de ar;


Q1 [m3/s] vazo calculada no vertedor;
Qar[m/s] vazo de ar;
u [m/s] velocidade tangencial na sada do rotor;
v (m/s) velocidade do escoamento;
v1 [m/s] velocidade mdia na entrada da turbina;
v3 [m/s] velocidade mdia na sada da turbina;
vA[m/s] velocidade do escoamento na direo axial;
[m/s] velocidade mdia do escoamento;
vN[m/s] velocidade do escoamento na direo normal;
x [m] altura do zero do piezmetro at o nvel de jusante;
y [m] altura da coluna dgua sobre o vertedor;
y [m] cota entre entrada da turbina e menor nvel de carga;
z [m] cota entre entrada da turbina e piezmetro;
h (m) variao entre carga esttica e dinmica;
[kg/m3] massa especfica da gua;
ar [kg/m] massa especfica do ar;
p[Pa] Diferena de presso lida pelo manmetro de ar da placa de
orifcios;

xii

Resumo
Esta dissertao tem como foco principal a anlise das caractersticas
hidrodinmicas existentes no escoamento em tubo de suco de turbinas
hidrulicas. So analisados comportamentos de velocidades axiais e normais ao
escoamento, presses estticas e potncias hidrulicas da turbina ensaiada, neste
caso, com rotor do tipo Francis. Em certas faixas de operao da mquina so
gerados fenmenos ligados a estas caractersticas, como a cavitao e o
denominado vrtice de ncleo (ou trana), fenmenos indesejveis por causarem
instabilidades e foras que prejudicam o funcionamento adequado do sistema. No
desenvolvimento dos trabalhos foi analisada, experimentalmente, uma ampla gama
de condies de operao. Primeiramente, foram efetuados ensaios sem insero
de ar atmosfrico no tubo de suco da turbina e, posteriormente, foram feitas
comparaes com ensaios em condies semelhantes de escoamentos, porm
com a insero de ar atmosfrico. Esta insero tem o intuito de verificar alteraes
nas grandezas hidrodinmicas, visando o melhor funcionamento do conjunto
hidrulico e verificando possveis quedas de rendimento. Os ensaios foram
realizados no Laboratrio Hidromecnico para Pequenas Centrais Hidreltricas
(LHPCH) da Universidade Federal de Itajub.

Palavras-Chave: grandezas hidrodinmicas, cavitao, vrtice de ncleo.

xiii

Abstract

This dissertation focuses mainly on the analysis of the hydrodynamic characteristics


found in the flow in the suction tube of hydraulic turbines. This study used a
hydraulic turbine with a Francis rotor, and the behaviors of the axial and normal
velocity in relation to the flow, static pressures and hydraulic powers of the turbine
were analyzed. At certain operation ranges of the machine, some phenomena
connected to these characteristics are generated such as cavitation and the core
vortex (braids). These undesirable phenomena, given that they cause instability and
forces that harm the efficient performance of the system. During the development of
this study a wide range of operating conditions were experimentally analyzed. First,
experiments without the insertion of atmospheric air into the turbine suction tube
were carried out, and then comparisons with experiments with similar flow
conditions, but with the insertion of atmospheric air, were executed. This insertion
was carried out in order to check the changes in the hydrodynamic characteristics
aiming at a better operation of the hydraulic system and checking possible efficiency
drops. The experiments were carried out in the Laboratrio Hidromecnico para
Pequenas Centrais Hidreltricas (LHPCH) of the Universidade Federal de Itajub.
Keywords: hydrodynamic characteristics, cavitation, core vortex.

Captulo 1 Introduo

1. Introduo
1.1.

Aspectos preliminares
A gerao de eletricidade brasileira constituda das mais variadas

formas de recursos energticos: energia elica, energia nuclear, solar, termeltrica


a gs e carvo, passando, pela fonte que representa segundo a ANEEL (2007),
76,80 % da capacidade instalada de eletricidade, a energia de origem hidrulica.
De acordo com FILHO (2003), as turbinas de uma usina hidreltrica
so responsveis pela transformao da energia potencial da gua em energia
mecnica. Esta energia mecnica ento transferida, atravs de um eixo, a um
gerador, onde finalmente transformada em eletricidade.
Apesar da grande variedade de modelos disponvel atualmente, a
maioria das turbinas pode ser classificada em dois grupos principais: turbinas de
reao e turbinas de ao. Em uma turbina de ao, o rotor instalado em uma
cmara que no totalmente preenchida por gua, onde jatos de gua so
direcionados contra palhetas ou conchas localizadas na periferia do rotor. A soma
da ao dos jatos dgua sobre as palhetas gera o torque responsvel pelo
movimento rotativo do rotor. Sob o ponto de vista energtico, a energia cintica da
gua utilizada para produzir a energia mecnica que a turbina transfere ao
gerador eltrico.
FILHO (2003) afirma ainda que uma turbina de reao converte
ambas, as energias potencial e cintica da gua em energia mecnica. O rotor de
uma turbina de reao fica alojado em uma cmara completamente preenchida com
gua. Na entrada desta cmara existem ps ajustveis que aceleram e conduzem
em direes apropriadas, o fluxo de gua at o rotor.
Os objetivos desta dissertao tomaro como referncia a turbina
hidrulica de reao com rotor do tipo Francis. Segundo FILHO (2003), este modelo
de turbina foi projetado e desenvolvido pelo ingls James Francis. Nesta turbina, a
gua do distribuidor direcionada para a parte lateral e sai pela parte inferior; As
turbinas com rotor Francis trabalham com quedas variando de 20 m a 450 m e so
as mais usadas em grandes usinas hidroeltricas.
RIBEIRO, J.P. Uma investigao de grandezas hidrodinmicas no tubo de suco de turbinas com rotor Francis
operando em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em Engenharia da Energia, Universidade
Federal de Itajub, MG. 2007. 86 p.

Captulo 1 Introduo

BARBOSA (1999) diz que nestes tipos de turbinas existem


fenmenos oscilatrios e peridicos que causam srios problemas, dependendo de
seu ponto de operao. Alguns desses problemas so:

Perda de rendimento em turbinas;

Flutuao de potncia nas unidades geradoras;

Falhas estruturais em turbinas e geradores;

Problemas estruturais nas fundaes das usinas.


Do ponto de vista hidrodinmico, duas so as principais causas

desses problemas em turbinas hidrulicas:


A cavitao: este um fenmeno de alta freqncia que afeta
componentes e equipamentos que respondem a estas altas freqncias.
O vrtice de ncleo: um fenmeno em baixa freqncia que afeta
principalmente a estrutura de concreto da usina, que pode ressonar com esta baixa
freqncia.
Esses dois fenmenos ocorrem quando a turbina est operando em
carga parcial ou sobrecarga e causam flutuaes de presso.
Uma das solues para atenuar os efeitos causados pelo vrtice de
ncleo e pela cavitao a insero de ar em determinados pontos da turbina
hidrulica.
Os volumes de ar inseridos so limitados pela perda de eficincia da
turbina. Uma das tcnicas mais utilizadas o de induzir uma aspirao da
atmosfera ao tubo de suco. Se existirem presses negativas no tubo de suco,
a aspirao se dar normalmente; por outro lado, se presses positivas estiverem
presentes, so necessrios dispositivos para assegurar a aspirao para o tubo de
suco. Um destes dispositivos consiste de defletores que causam uma presso
negativa no local da injeo pelo fato de que aumentam a velocidade do
escoamento no interior do tubo (BARBOSA apud RANEY, 1977).

RIBEIRO, J.P. Uma investigao de grandezas hidrodinmicas no tubo de suco de turbinas com rotor Francis
operando em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em Engenharia da Energia, Universidade
Federal de Itajub, MG. 2007. 86 p.

Captulo 1 Introduo

1.2.

Estrutura do trabalho
Este trabalho est organizado em sete partes:
O Captulo 1 apresenta uma introduo ao trabalho com explicaes

preliminares que antecedem pesquisa em si. Alm da exposio do problema, os


objetivos, os pressupostos iniciais, bem como a estrutura da dissertao.
No Captulo 2 so abordados conceitos de diversos assuntos
tratados nesta dissertao, uma descrio a respeito de cavitao, um
aprofundamento na formao do vrtice de ncleo, insero de ar e o
funcionamento do tubo de Pitot.
No Captulo 3 estabelecida a metodologia abordada no trabalho
para obteno dos resultados, incluindo detalhes do laboratrio de ensaio, materiais
utilizados, tcnicas e clculos abordados.
No Captulo 4 so apresentados os resultados obtidos durante os
ensaios de laboratrio, divididos em duas fases e a comparao dos resultados
com respectiva anlise.
No Captulo 5 so apresentadas as concluses e proposies para
trabalhos futuros, assim como os problemas encontrados durante os trabalhos.
No Captulo 6 so apresentadas as fontes bibliogrficas utilizadas
para a confeco da reviso bibliogrfica e bases para realizao dos ensaios.
No Captulo 7 so apresentados os arquivos anexos utilizados para
obteno dos resultados.

1.3.

Justificativa
A presente dissertao se justifica na larga utilizao de turbinas com

rotor Francis na gerao hidreltrica brasileira. Este tipo de turbina apresenta como
em outros tipos, em algumas faixas de operao fenmenos em seu escoamento,
como a cavitao e o denominado vrtice de ncleo ou trana, agravado pela
pulsao de presso no interior do tubo de suco.

RIBEIRO, J.P. Uma investigao de grandezas hidrodinmicas no tubo de suco de turbinas com rotor Francis
operando em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em Engenharia da Energia, Universidade
Federal de Itajub, MG. 2007. 86 p.

Captulo 1 Introduo

A proposta utilizar a insero de ar no tubo de suco de maneira


que se observe por meio de dados numricos a influncia desta insero na
evoluo das principais grandezas hidrodinmicas no tubo de suco: presses e
velocidades, assumindo-se este como um dos mtodos possveis de eliminao ou
atenuao dos efeitos indesejados. Os ensaios foram realizados no Laboratrio de
Ensaios Hidrulicos da Universidade Federal de Itajub e teve-se como resultado
no s a minimizao, como tambm a quantificao dos parmetros envolvidos na
operao da turbina em estudo.

1.4.

Objetivos
Esta dissertao tem como objetivo estudar fenmenos que podem,

na maioria dos casos ser minimizados com a insero de ar, destacando-se a


cavitao e o vrtice de ncleo. Alm disso, estudar-se- e as principais grandezas
envolvidas nestes fenmenos sobre a operao de turbinas com rotor Francis.
So objetivos especficos desta dissertao:

Realizar ensaios em um modelo de turbina hidrulica com rotor tipo


Francis com a finalidade de mostrar e estudar o comportamento da
presso esttica, das velocidades axiais, normais e potncia
hidrulica na entrada do tubo de suco de modelo de turbina
hidrulica com rotor tipo Francis, operando este sem e com insero
de ar;

Analisar a insero de ar no fluxo de gua do escoamento limitado


no interior de turbina hidrulica com rotor tipo Francis, para atenuar
fenmenos que venham a ocorrer aps sua instalao (seja nos
testes ou durante sua operao comercial).

RIBEIRO, J.P. Uma investigao de grandezas hidrodinmicas no tubo de suco de turbinas com rotor Francis
operando em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em Engenharia da Energia, Universidade
Federal de Itajub, MG. 2007. 86 p.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

2. Reviso bibliogrfica
2.1.

Escoamento em turbinas hidrulicas com rotor

tipo Francis
ASCHENBRENNER et al. (2006) descreve que ... turbinas com rotor
do tipo Francis so caracterizadas pela melhor performance e alta eficincia de
converso de energia. No entanto, o campo de operao nesta melhor eficincia
relativamente pequeno. Usinas hidreltricas equipadas com turbinas com rotor
Francis podem ter diferentes funes como, por exemplo, trabalhar gerando energia
no curso dgua ou usadas com reguladoras de vazo, como por exemplo, na Usina
Hidreltrica Paraibuna- SP (CESPE,2007) . No primeiro caso, a mquina operada
em um campo entre, a melhor eficincia hidrulica e mxima sada energtica por
longos perodos de tempo. No segundo caso, a turbina freqentemente iniciada e
parada e h grandes variaes na oferta energtica em pequenos intervalos de
tempo. Isto gera um incremento significativo na demanda das caractersticas da
turbina, o que reflete em diferentes desenhos e formas hidrulicas.
Ainda, segundo ASCHENBRENNER et al. (2006), ... a irregularidade
do mercado de energia e a crescente demanda de energia eltrica tornam restrita a
sua utilizao, determinando um s modo de operao. As operadoras do sistema
energtico esperam uma flexibilidade crescente da operao, conseqentemente, a
customizao de um projeto de turbinas com rotor Francis demanda projetos
especficos e conhecimentos detalhados sobre a operao das mesmas operando
fora do seu ponto de projeto. A faixa segura de operao de turbinas do tipo Francis
limitada pela ocorrncia dos fenmenos de vrtices e cavitao. Estes fenmenos
aparecem normalmente no tubo de suco. Freqentemente a deciso para um
determinado projeto no baseada somente no ponto de mxima eficincia, mas
na maior amplitude de faixas s quais o projeto condiciona. Conseqentemente, a
escala de aplicao foi aumentada consideravelmente em anos recentes e este
ainda o foco principal no desenvolvimento das turbinas Francis nos dias de hoje. A
previso de como se desenvolve o efeito de cavitao e da formao do vrtice
RIBEIRO, J.P. Uma investigao de grandezas hidrodinmicas no tubo de suco de turbinas com rotor Francis
operando em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em Engenharia da Energia, Universidade
Federal de Itajub, MG. 2007. 86 p.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

6
muitas vezes define o limite da operao, logo, para desenvolver a potencialidade
de prever os limites de operao corretamente durante a fase do projeto, uma
compreenso completa do comportamento do escoamento dentro da turbina
requerida.
TIAN et al. (2006) observou: ... que as turbinas hidrulicas do
modelo Francis apresentam flutuaes do escoamento em cargas parciais, devido a
um vrtice helicoidal que gira como uma corda no centro do seu tubo de suco. A
precesso deste vrtice pode causar flutuaes de presso no tubo de suco que
certas vezes conduzem a variaes na potncia de sada, vibraes no eixo e
danos nas ps do rotor.
TIAN et al. (2006), cita que extensivas investigaes tem sido feitas
atravs de medies em campo. Os resultados incluem freqncias e amplitudes
das flutuaes causadas pela precesso do vrtice assim como ressonncias no
sistema. Simulaes em softwares apropriados para modelagem de escoamentos
de fludos e melhores tcnicas de medio tm gerado mais resultados. No entanto,
a maioria das simulaes no inclui modelos de cavitao.

Em condies de

cavitao o fludo dentro do tubo de suco formado por uma mistura de lquido e
vapor. A densidade muito variada pela existncia do vapor, o que pode influenciar
na velocidade da onda e amplitude das flutuaes. Por isso se torna to importante
a incluso de uma modelagem de cavitao na modelagem para o estudo do
vrtice de ncleo.
BILLDAL et al. (2006) afirmou: ... que as vibraes na entrada do
tubo de suco de turbinas Francis causadas pela interao entre o escoamento e
as ps do rotor so um fenmeno bem conhecido. Entretanto, ainda h um
problema experimental com o alto nvel de instabilidade e as alteraes do
escoamento neste trecho da turbina. Ainda citado que a tendncia do
desenvolvimento de turbinas com maior relao potncia/kilograma de gua faz
tambm com que a estrutura fique mais vulnervel a danos devido s vibraes. O
escoamento na regio compreendida entre a sada das ps do rotor e a entrada do
tubo de suco muito complexo, consistindo de vrtices originados nas ps do
rotor, devido s grandes variaes de presso neste setor do escoamento.
CHEN apud BILLDAL et al. (2006) mediu o perfil de velocidades na
entrada do tubo de suco e concluiu que ... este perfil no uniforme na direo
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axial como na direo normal ao escoamento, concluindo que a presena das ps
no escoamento torna o escoamento instvel e cria um campo de escoamento nouniforme em sua sada.
BRAUNE et al. (2006) estudou e concluiu que ... em turbinas
hidrulicas, as pulsaes da presso so de grande interesse, desde que se
constatou que elas podem causar problemas severos para as operadoras do
sistema energtico.

2.2.

Cavitao
De acordo com SOUZA et al. (1999), a gua muda de fase

obedecendo curva de tenso do vapor, cujos valores so os da Tabela 2-1:


Tabela 2-1 - Valores da Curva de Tenso do Vapor D'gua. Fonte: SOUZA et al. (1999)

mca

10

4,68

1,97

1,12

0,73

0,42

0,23

0,12

100

80

60

50

40

30

20

10

Observando que, nesta mudana de fase, a massa especfica da


gua passa de 1000 kg/m para um valor em torno de 1 kg/m, conseqentemente
aumentando inversamente seu volume especfico, o que vem a ocasionar a
formao de bolhas de vapor e gases que , no interior da turbina hidrulica e
alcanando regies de presses mais elevadas retornam fase lquida, provocando
o fenmeno chamado cavitao, que deve ser evitado ou atenuado tendo em vista
seus efeitos destrutivos, inclusive de queda de potncia fornecida, alm da reduo
da vida til de toda a instalao.
Assim, para operao da turbina dentro de seu campo normal
SOUZA et al. (1999) diz que elas devem ser instaladas com uma altura de suco
(hs), tal que na regio do escoamento entre a sada do rotor e entrada do tubo que
suco o limite da diferena entre a energia especfica local do escoamento,

p v2
+
2

, e a energia especfica de vaporizao da gua,

p
, seja positivo.
v

A Figura 2-1 mostra dos dois tipos clssicos de instalao de


turbinas com rotor Francis: eixo horizontal - Figura 2-1a e eixo vertical - Figura 2-1b.
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Figura 2-1 - Esquemas mostrando tipos de instalao de turbinas com rotor Francis e
convenes para medida de hs. Fonte: SOUZA et al (1999)

Na Figura 2-1, SOUZA et al. (1999) afirma que no que se refere


medida de hs, sua origem deve ser tomada sempre no nvel de jusante (NJ), e sua
extremidade na linha de eixo para instalao horizontal e linha horizontal que passa
pelo centro do distribuidor para eixo vertical, sendo considerada positiva para
direo vertical para cima e negativa para baixo.
Aplicando a equao da energia entre a seo de energia mnima
(sada do rotor) e o nvel mnimo de jusante, tem-se, de acordo com SOUZA et al
(1999) a altura de suco mxima (hs) como sendo:

hs = 10,33 0,00122 z mn p v + h p

(2-1);

onde:
z[m] - altitude do nvel mnimo de jusante;

mn = 0,0245 e

0 , 00033 n qA1

o coeficiente de Thoma;

pv[m] - presso de vapor da gua para a temperatura de


escoamento,na seo de sada do rotor;
hp[m] perda de carga entre as sees estudadas.

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2.2.1.

Cavitao problemas gerados

CALAINHO et al. (1999), apresenta que o fenmeno de cavitao


caracterizado por: eroso de contornos slidos; vibraes e rudos excessivos,
diminuio da capacidade de vertedores em usinas hidreltricas; diminuio da
eficincia de turbinas hidrulicas, com queda de potncia. A eroso por cavitao
ocorre devido concentrao de energia em uma pequena rea slida prxima ou
no prprio local do colapso. Essa concentrao de energia responsvel pelas
altas tenses localizadas que excedem os limites de resistncia dos materiais.
MICHEL & BELAHADJI (1997), conceitua: Cavitao fixada
consistindo basicamente da formao, crescimento e enchimento de uma cavidade
de vapor, que posteriormente interrompida por um escoamento reentrante, e
deslocada para a jusante, para regies de presses mais elevadas, onde
implodida violentamente, provocando ondas de choques e concentraes de altas
presses. Este tipo de cavitao detentora de um poder destruidor considervel.
Cavitao por vrtice, que se desenvolve normalmente em regies de altas tenses
cisalhantes, onde ocorre a formao de vrtices. Nos vrtices a presso absoluta
decresce no centro para valores prximos aos da presso de vapor. Estes vrtices
so normalmente desenvolvidos nas extremidades das ps rotoras de turbinas
Kaplan, nas camadas cisalhantes de jatos submersos, na extenso do cone dos
rotores (principalmente em turbinas com rotor Francis) e nas passagens do
escoamento entre as ps. Este tipo de cavitao responsvel por grandes
eroses, vibraes e rudos intensos. Cavitao por bolhas, ocorre como
conseqncia do ciclo da bolha, originado devido a gradientes de presso e a
existncia de ncleos contidos nos fludos. Esta cavitao erosiva devido s altas
presses geradas pelos colapsos das bolhas, que normalmente so intermitentes;
devido ao impacto do jato reentrante, que se forma durante a imploso, com a
superfcie slida; ou ainda devido repercusso das ondas de choques geradas.

2.3.

Vrtice de ncleo
BARBOSA (1991) afirma que a formao do vrtice de ncleo se d

na sada do rotor da turbina e estende-se ao longo do tubo de suco. Este vrtice


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possui movimento de rotao em torno de seu centro e um movimento de
precesso em torno do centro do tubo de suco.
O fenmeno pode ser explicado, teoricamente de maneira bastante
simples, com base em tringulo de velocidades do escoamento na sada do rotor
para a linha de corrente mdia, de acordo com a Figura 2-2.

Figura 2-2 - Tringulos de velocidades para a linha de corrente mdia na sada do rotor. Fonte:
BARBOSA (1991)

Para um determinado ponto de operao (denominado timo) o


fluxo no apresenta componente tangencial (rotacional). Este ponto aquele em
que a velocidade absoluta do escoamento (C do tringulo azul) perpendicular
velocidade de rotao da mquina (u). Fora deste ponto timo, a velocidade
absoluta faz com a velocidade de rotao ngulos diferentes de 90, sendo
menores que 90 para subcarga (C do tringulo vermelho) e maiores para
sobrecarga (C do tringulo verde).
Se o tubo de suco for em cotovelo, Figura 2-3, a operao da
turbina fora do ponto de projeto origina escoamento helicoidal que na sada do rotor
apresenta simetria axial, mas medida que se aproxima do cotovelo do tubo de
suco perde esta simetria originando um movimento de precesso do escoamento
helicoidal que, por conseguinte, provoca pulsaes de presso, que tem a mesma
freqncia do vrtice de ncleo, com conseqentes vibraes no tubo de suco se
propagando por toda a instalao, alm de produzir oscilaes no empuxo axial e
na potncia gerada.
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Figura 2-3 - Comportamento do escoamento em turbinas com rotor Francis de eixo vertical e
tubo de suco com tronco cnico. Fonte: BARBOSA (1991)

Atualmente programas computacionais permitem, em primeira


aproximao fazer uma anlise do escoamento natural, tri dimensional no tubo de
suco. A Figura 2-4 mostra o resultado de um destes estudos tendo como base a
equao de Navier-Stokes de acordo com HENRY (1992).

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Figura 2-4 - Equacionamento do escoamento em tubo de suco. Fonte: HENRY (1992).

Alm de problemas estruturais, o movimento de precesso do vrtice


de ncleo ocasiona variaes na potncia disponvel e variaes de torque, entre
outros problemas, que so de pequena monta quando a turbina funciona no seu
campo de operao normal e de grande monta fora dele.
BARBOSA (1991), afirma ainda, ... que vrios pesquisadores j
observaram que o sentido de rotao do vrtice o mesmo que o da rotao da
mquina para regimes de cargas parciais. Entretanto, em regimes de sobrecarga, o
ngulo entre a velocidade absoluta e a tangencial maior que 90, com isso
resultando em velocidade de rotao do vrtice no sentido contrrio velocidade de
rotao do rotor.
BARBOSA (1991) apresenta duas solues para diminuio dos
efeitos causados pela pulsao de presso. A primeira baseada em recursos
geomtricos e consiste na instalao de diferentes formas de estruturas dentro do
tubo de suco. So utilizados para centrar e para destruir o vrtice de ncleo. So
especialmente eficientes para resolver os problemas de oscilao de presso
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criando, contudo, regies susceptveis cavitao e vrtices de Karmann. A


segunda soluo apresentada a injeo de ar na turbina, destacada por ser uma
soluo imediata e rpida.
CIOCAN et al. (2006), afirmam que, ... a anlise de estudos tericos
e experimentais na atenuao do escoamento rotativo no tubo de suco de
turbinas hidrulicas leva concluso que a ocorrncia do fenmeno do vrtice de
ncleo em cargas parciais est intimamente ligada grande desacelerao do
escoamento na direo axial do escoamento, propondo ainda, um mtodo, simples
e robusto, para mitigar o vrtice de ncleo pela usando uma insero de gua na
coroa do rotor. O jato aplicado com gua de alta presso da entrada espiral,
atravs de uma entrada tubular no centro da coroa do rotor, o jato acelera o fluxo
na vizinhana da coroa, com o benefcio de evitar (ou reduzir) o efeito de pulsao
prximo da coroa.

2.4.

Insero de ar
BARBOSA (1991) afirma que uma soluo imediata e rpida,

verificando que com a insero de ar o vrtice de ncleo bloqueado pelo


preenchimento de seu interior. Verifica-se, contudo, uma queda no rendimento da
mquina.
Mesmo que as oscilaes de presso no forem eliminadas, as
oscilaes peridicas se tornam aleatrias, evitando, assim, esforos cclicos
mquina.
Existem locais clssicos para insero, j consagrados pela
experincia, e que no trazem grandes prejuzos ao rendimento da mquina. Esta
insero de ar, alm de minimizar os efeitos causados pelo vrtice de ncleo,
tambm minimiza os efeitos deletrios da cavitao. Na Figura 2-5 so
apresentados os locais clssicos para insero de ar.

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Figura 2-5 - Locais consagrados para insero de ar. Fonte: BARBOSA (1991)

A quantidade de ar insuflado de, normalmente, 0,25 a 1 [%] da


vazo nominal da turbina, na presso atmosfrica.

2.5.

Instrumentao
2.5.1.

Tubo de Pitot e Tubo de Prandtl

Segundo BENEDICT (1984), Henry de Pitot (1732) citou: a idia


deste instrumento era to simples e natural que no momento que eu o concebi, corri
imediatamente a um rio para fazer o primeiro experimento com um tubo de vidro.
Ainda de acordo com BENEDICT (1984) mostra que Os conceitos
bsicos necessrios para o entendimento e para o uso do Tubo de Pitot esto
associados s presses do escoamento.
Na Figura 2-6 esto representados os tubos de Pitot e Prandtl, com
suas principais caractersticas, bem como vrias pontas para tubo de Pitot, testadas
pela NACA (National Advisory Committee for Aeronautics) mostrando o ngulo
slido mximo possvel entre a direo da sonda e do escoamento onde ela pode
atuar sem que o resultado da medida seja afetado.
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Figura 2-6 - Tubos de Pitot e de Prandtl com suas principais caractersticas. Fonte: SOUZA & BORTONI (2006)

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A determinao das vazes parte do clculo da velocidade do


escoamento em cada ponto de estagnao, dada por:

v = ks 2 g

p din p est

= k s 2 g h

(2-2);

onde:
v [m/s] = velocidade do escoamento;
ks = constante do tubo de pitot;
g [m/s]= acelerao da gravidade local;
pdin [m] = presso dinmica do escoamento;
pest [m]= presso esttica do escoamento;
[kg/m]= massa especfica do fludo;
h [m]= variao entre carga esttica e dinmica.
Segundo SOUZA E BORTONI (2006), o coeficiente ks deve ser
determinando na calibrao da sonda, podendo ser tomado igual a 1,0 se as
sondas observarem as caractersticas da Figura 2-6.
Industrialmente o tubo de Pitot recomendado para velocidades de
escoamento igual ou maior que 10 (m/s) no caso de ar e 0,3 (m/s) no caso de gua.
Tais valores dependem das possibilidades de medir, com preciso, valores de h
da ordem de 5 (mmca). Para velocidades do ar prximas ou maiores que a
velocidade do som, recomenda-se usar ponta cnica para os tubos.

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Captulo 3 Materiais e mtodos

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3. Materiais e mtodos
O objetivo deste captulo apresentar as metodologias utilizadas
para os ensaios de laboratrio, assim como os materiais necessrios para os
ensaios realizados. Como se trata de um ensaio completo de turbina hidrulica foi
adotada uma metodologia particionada de acordo com cada etapa e varivel a ser
medida durante os ensaios. Assim, em cada etapa ser mostrado o equipamento
utilizado, sua forma de utilizao, leitura e se existir, o equacionamento para
obteno do parmetro almejado. importante salientar que a metodologia se
aplica s duas fases de ensaios com caractersticas semelhantes, estas fases
apenas se diferem pela insero de ar atmosfrico na segunda fase. A descrio da
segunda fase se resumir aos detalhes no abordados na primeira.

3.1.

Bancada de ensaios
Os ensaios foram realizados no Laboratrio Hidrodinmico para

Pequenas Centrais Hidreltricas (LHPCH). A bancada de ensaio pode ser


visualizada na fotografia apresentada como Figura 3-1 e em um modelo
simplificado na Figura 3-2 com as devidas descries anexas Figura.
A bancada composta pela turbina Francis com tubo de suco em
acrlico e um gerador eltrico acoplado a um painel de comando. A turbina foi
colocada em funcionamento paralelo com a rede de energia eltrica da companhia
responsvel pelo abastecimento energtico em Minas Gerais (CEMIG).

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Figura 3-1 - Fotografia da bancada de ensaios

Figura 3-2 - Modelo simplificado da bancada de ensaios

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A turbina foi projetada para trabalhar em condio nominal de


operao com:

Vazo = 0,056 m3/s;

Altura til = 10,0 m;

Rotao = 1800 rpm;

Rotao especfica = 228.


As caractersticas construtivas so:

Espessura das ps = 1,9 mm;

Nmero de ps = 9;

Raio externo na sada = 0,0655 m;

Raio interno na sada = 0,0315 m;

Raio mdio na sada = 0,0485 m;

Passo das ps = 0,0328 m;

ngulo de sada mdio = 18;

Coeficiente de restrio de rea na sada = 0,845;

Largura do canal de sada = 0,076 m;


Sistema diretor (distribuidor):

3.2.

Nmero de ps = 6;

Largura do canal = 0,0455 m;

Espessura das ps = 6,9 mm;

Metodologia de ensaios
3.2.1.

Partida do Sistema

Como j mencionado a metodologia de ensaios ser elaborada por


etapas cumpridas durante os ensaios para que fiquem claros os procedimentos,
mtodos e leituras efetuadas.
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A primeira etapa diz respeito partida do sistema, caracterizada pela


operao do motor que alimenta a turbina fazendo com que esta comporte a
energia potencial hidrulica requerida para a movimentao do rotor da turbina. O
motor utilizado foi da marca Weg 1770 rpm, 40 CV e pode ser visualizado na Figura
3-3.

Figura 3-3 - Bomba de alimentao do sistema

A partida do motor foi realizada no painel de comandos que controla


todo o funcionamento do sistema. O motor foi ajustado para uma rotao de
aproximadamente 1000 rpm para alimentar com gua o sistema. Foi aberta a
vlvula gaveta que alimenta a entrada da turbina. Manualmente o distribuidor da
turbina (elemento que regula a vazo de gua dentro do rotor) foi ajustado para que
se alcanasse uma rotao na turbina de 1800 rpm. Quando esta rotao foi
atingida, fechou-se o barramento entre a turbina do LHPCH e a rede de
alimentao da CEMIG e colocou-se o distribuidor no modo de operao
automtico pra que ele se ajustasse exatamente na freqncia e rotao requeridas

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(rotao de 1800 rpm e freqncia da rede de 60 Hz). Esta rotao foi adotada
durante todos os ensaios realizados.
Em termos de ajustes de funcionamento do sistema para obteno
das presses, duas variveis foram determinantes para o nmero de ensaios
realizados: a rotao do motor de alimentao e a abertura do distribuidor da
turbina. A rotao do motor foi variada em torno de quatro faixas, 1400, 1200, 1000
e 900 rpm. A abertura de distribuidor foi variada em 100%, 75%, 60%, 50% e 40%
alcanando-se um nmero de 20 condies diferentes de ensaios, frisando-se que
a inteno foi obter as condies de operao mais variadas possveis, visto que o
objetivo era de comparao do funcionamento do sistema sem e com a insero de
ar atmosfrico, no apenas na altura til de funcionamento, mas sim, em diversas
condies.
Em cada um destes ensaios foi lida a vazo, a altura de queda til, a
potncia gerada, a presso esttica na parede do tudo de suco a 4,0 cm da sada
da turbina, e as presses totais (por meio de um tubo de Pitot) dentro do tubo de
suco, nas seguintes sees: 2,0 cm da parede do tubo, 4,5 cm da parede do
tubo e a 6,5 cm da parede do tubo de suco. Em cada uma destas posies a
presso foi tomada na direo axial ao escoamento em sentido contra e a favor do
escoamento e na direo normal ao escoamento. Todos os procedimentos relativos
a estes parmetros sero descritos de maneira mais clara nos itens subseqentes.
Antes de cada um dos ensaios foi retirado o ar de todos os manmetros utilizados,
evitando desta forma uma leitura errnea dos valores lidos pelos mesmos.

3.2.2.

Abertura do distribuidor e rotao do

motor
A rotao do motor de alimentao foi controlada no painel de
comando pelo aumento de presso de leo no interior do mesmo, de
funcionamento hidrulico. A rotao adotada inicialmente foi de um valor
aproximado de 1400 rpm, e com esta rotao, foram levantados dados de presses
para 5 aberturas de distribuidor, esta seqncia se repetiu para 1200, 1000 e 900
rpm. Os valores foram controlados por meio de um visor eletrnico existente no
painel de comando, que pode ser visualizado na Figura 3-4.
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Captulo 3 Materiais e mtodos

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Figura 3-4 - Painel de comando de operaes

Como j citado, para cada rotao do motor ajustada foram adotadas


5 aberturas das ps do distribuidor, iniciando em 100%, e posteriormente 75%,
60%, 50% e 40%. Essas aberturas foram reguladas manualmente em um volante
de ajuste que pode ser visualizado na Figura 3-5.

Figura 3-5 Volante de ajuste da abertura do distribuidor

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Para a compreenso de como foram obtidos os parmetros medidos nos ensaios foi adotada a Figura 3-6 como
referncia.

Figura 3-6 - Esquema resumido do banco de ensaios. Fonte: VIANA (2007)


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3.2.3.

Vazo no vertedor

A vazo de cada um dos ensaios foi obtida com a medio em um


vertedor localizado no circuito hidrulico do banco de ensaios. Havia a possibilidade
de se obter a vazo por meio de um medidor Venturi, mas durante os ensaios
verificou-se que o medidor Venturi apresentou variaes em suas medidas que no
condiziam com as cargas adotadas, provavelmente por vazamentos em seu circuito
hidrulico, o que justifica a utilizao do vertedor para as medidas.
A partir da altura da coluna dgua que passava pelo vertedor em
cada ensaio, foi possvel com o equacionamento adequado obter o valor desta
vazo. O piezmetro utilizado para as medies e a localizao do vertedor est na
Figura 3-7.

Figura 3-7 - Viso externa da posio do vertedor e piezmetro de medida

O equacionamento utilizado para o clculo da vazo segue abaixo


seguido da Figura 3-8 que mostra a posio das variveis avaliadas.

0,08 y

Q m 3 / s = 0,61 +
2 g b y 2
h

(3-1);

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Captulo 3 Materiais e mtodos

25

onde:
h [m] = altura do vertedor;
b [m] = comprimento do vertedor;
y [m] = altura da coluna dgua sobre o vertedor;
g [m/s]= acelerao da gravidade local.

Figura 3-8 - Esquema estrutural do vertedor

3.2.4.

Altura efetiva ou altura de queda til

A altura de queda til do ensaio foi calculada pela energia total do


sistema, composta pela energia de presso gerada pelo motor, a energia devido
parcela de velocidades e a energia potencial referenciada pelo nvel de jusante no
reservatrio. Primeiramente foi calculada a parcela de energia das velocidades,
sendo avaliadas as velocidades no ponto 1 e 3 da Figura 3-6 , tomando como base
a vazo medida pelo vertedor e a rea de cada seo, 1 e 3.

3.2.4.1.
v1 =

4 Q1

2
1

Velocidade nos pontos 1 e 3


;

v3 =

4 Q1

D32

(3-2);

onde:
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Q1 [m3/s]- vazo lida no vertedor;


v1 [m/s] - velocidade mdia na entrada da turbina;
v3 [m/s] - velocidade mdia na sada da turbina;
D1 [m] - dimetro interno no ponto 1 (entrada da turbina) D1=0,150[m];
D3 [m] - dimetro interno no ponto 3 (sada do tubo de suco) D3=0,250[m].
Assim, com base nestas velocidades temos a seguinte equao para
clculo da altura efetiva:

H=

p1 v12 v 22
+
g 2 g

+ z+ x

(3-3);

onde :

p1
= 13,6 h2 12,6 h1 + h3 y
g

(3-4);

sendo:
h3 [m] - altura da gua no manmetro de colunas ;
h2 [m] - altura do mercrio no manmetro de colunas ;
h1 [m] - altura do mercrio no manmetro de colunas ;
v3 [m/s] - velocidade mdia na sada da turbina ( sada do tubo de
suco);
v1 [m/s] - velocidade mdia na entrada da turbina;
z = 0,105 [m];
x [m] - altura do zero do piezmetro at o nvel de jusante;
y = 0,811 [m].
As alturas h1, h2 e h3 foram obtidas com base no manmetro de
colunas existente no sistema hidrulico do LHPCH, este manmetro mostrado em
fotografia na Figura 3-9 e esquematizado na Figura 3-10 abaixo:

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27

Figura 3-9 - Fotografia do manmetro de colunas de mercrio

Figura 3-10 - Esquematizao do manmetro de colunas

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28

3.2.5.

Presses estticas na parede do tubo de

suco
Em cada um dos ensaios foram aquisitados valores de carga esttica
na parede do tubo de suco com o auxlio de um manmetro de mercrio ligado
ao sistema. Para cada ensaio foram lidos cinco valores de presso, e desses
valores retirou-se a mdia aritmtica para obteno do valor mais provvel da carga
esttica na parede do tubo de suco. Esta leitura foi feita nas duas condies, sem
a insero de ar atmosfrico e com a insero de ar atmosfrico para que se
pudesse comparar a influncia do ar na presso na parede do tubo de suco.

3.2.6.

Ensaios

de

aquisio

de

valores

de

presso
Durante os ensaios de aquisio de presso os seguintes materiais
so utilizados:

1 tubo de Pitot padro;

1 Transdutor de presso da marca Zurich - modelo PSI 420 com


faixa de medio de -10 mca a +10 mca e sada de 4-20 mA;

1 Microcomputador Intel Celeron, 566 Mhz;

1 placa de aquisio de dados fabricada especialmente para


transmisso de dados do transdutor ao computador da Marca NANK;

1 bateria de 12 V para alimentao do sistema;

1 Software NANK SI 1302H para armazenamento dos dados no


computador.
Para cada um dos 20 ensaios foram coletados os valores de cargas

totais dentro do tubo de suco com a utilizao do tubo de Pitot nas seguintes
posies:

a 2,0 cm da parede do tubo de suco;

a 4,5 cm da parede do tubo de suco;

a 6,5 cm da parede do tubo de suco;


Para cada posio foram obtidos, por meio de placa de aquisio de

dados 200 valores, com uma freqncia de aquisio de 2,78 [Hz]. Foram
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29

calculadas as mdias aritmticas para os clculos das grandezas hidrodinmicas. A


Figura 3-11 mostra estas posies:

Figura 3-11 Posies de aquisio no eixo da seo de aquisio

Para cada uma dessas posies foram obtidos dados de energias


de estagnao em trs direes:

Axial frontal;

Normal e;

Axial inversa ao escoamento, mostradas na Figura 3-12.

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30

Figura 3-12 Direes do tubo de Pitot em relao ao escoamento, em vermelho axial frontal ao
escoamento, em azul normal ao escoamento e em amarelo axial inversa

O tubo de Pitot foi posicionado manualmente com o auxlio de uma


rgua milimetrada, para cada uma destas aquisies. Ele foi conectado ao
transdutor de presso que efetuou a leitura de 4 a 20 mA. Esta leitura foi realizada
com o auxlio de uma placa de aquisio de dados e ento armazenada no
computador com o programa especfico de aquisio para posteriormente estes
dados serem convertidos para valores de energia, ou seja, convertendo-se com o
programa de planilhas Excel for Windows a leitura que variava de 4 a 20 mA para
uma leitura na escala de -10 a 10 mca.
O sistema da placa de aquisio e transdutor de presso foi
alimentado com uma bateria de 12 V para seu funcionamento, visto que o
laboratrio

no

possui

sistema

de

fornecimento

energtico

para

estes

equipamentos. A mesa para aquisio dos dados pode ser visualizada na Figura 313.

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31

Figura 3-13 - Bancada com o sistema de aquisio de dados

3.2.7.

Ensaios com insero de ar no tubo de

suco
Na segunda fase foram realizados ensaios semelhantes aos da
primeira fase, porm observando-se o resultado da insero de ar atmosfrico no
tubo de suco pela diferena de presso entre o interior do tubo de suco e a
atmosfera.
A seqncia dos ensaios da segunda fase idntica primeira fase.
O principal cuidado ao se efetuarem as medidas da segunda fase de ensaios foi
obter posies para todos os ensaios que correspondessem s posies prdeterminadas da primeira fase. Toda a apresentao destes dados ser abordada
na etapa de resultados.

3.2.8.

Metodologia para a medio da vazo de ar

A insero de ar atmosfrico foi feita por meio da diferena de


presso entre o interior do tubo de suco e a atmosfera.
Toda a montagem da bancada de ensaios semelhante primeira
fase dos ensaios, o que difere a implementao de uma mangueira em um orifcio
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32

na mesma seo da aquisio das presses, a qual foi conectada a uma placa de
orifcios para obteno de uma vazo de ar a ser determinada com o auxlio de um
manmetro de gua que media a variao de presso na placa de orifcios.
A placa de orifcios um instrumento de medida de vazo que
trabalha com a diferena de presso antes e depois do orifcio da placa. Neste caso
especfico trabalha com a diferena entre a presso dentro da placa e a presso
externa placa e conseqentemente ao orifcio, a presso atmosfrica local. O
aparato pode ser observado na Figura 3-14.

Figura 3-14 Aparato com placa de orifcio acoplada

Para melhor compreenso do funcionamento da placa de orifcios


apresenta-se na Figura 3-15 um desenho esquemtico do aparato que possui a
placa de orifcio, seguido de uma breve explicao de seu funcionamento.

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33

Figura 3-15 - Viso esquemtica do aparato com a placa de orifcios

Na Figura 3-15, a tomada 1 corresponde ligao da placa do


aparato com o tubo de suco, ou seja , a tomada por onde o ar a ser mensurado
ir fluir na direo do tubo de suco em caso de presses negativas no tubo ou na
direo da placa de orifcios se presses positivas existirem no interior do tubo. A
tomada 2 corresponde ao orifcio propriamente dito, por onde o fludo obrigado a
sofrer uma contrao para ultrapassar o orifcio, em qualquer que seja a direo.
A tomada 3 esta ligada a um manmetro de gua, e por meio da
deflexo causada neste manmetro, entre a presso atmosfrica a presso lida do
escoamento do fludo influenciado pela existncia do orifcio possvel se obter
com o devido equacionamento a vazo de fludo que passa pela placa.
O equacionamento da placa de orifcios detalhado abaixo:

Q ar = k 1 A 2 ar p

(3-5);

onde:
Qar[m/s] = Vazo de ar;
k1 = constante da placa de orifcio = 0,61;
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34

A[m2]=rea do orifcio da placa;


ar = massa especfica do ar a 22C e 92000 Pa = 1,0861 Kg/m;
p[Pa] = Diferena de presso lida pelo manmetro de ar da placa
de orifcios.
Os valores de vazo de ar atmosfrico correspondentes aos ensaios
realizados na segunda fase encontram-se dispostos na etapa de resultados.

3.2.9.

Anlise dos dados de presses internas no

tubo de suco
Aps a aquisio dos valores com o uso do tubo de Pitot foram
obtidos trs valores de cargas axial, normal e axial inversa para cada posio
dentro do tubo de suco para cada ensaio realizado. Para melhorar a
compreenso dos procedimentos adotados daqui para frente adotou-se pA1 como
sendo a presso axial frontal, PN a presso normal ao escoamento e pA2 a presso
axial inversa ao escoamento.
Primeiramente procurou-se obter a diferena de presso na direo
axial ao escoamento, e conseqentemente a velocidade axial, energia cintica e
presso esttica para cada ponto de medio do tubo de Pitot, de acordo com a
equao 3-6:

DpA[m] = pA1 pA2

(3-6);

onde:
DpA[m]=diferena de presso na direo axial;
pA1[m]=presso total lida na direo axial frontal;
pA2[m]=presso total lida na direo axial inversa;

vA = k 2 g DpA

(3-7);

onde:
vA[m/s]=velocidade do escoamento na direo axial;
k2 = constante do tudo de Pitot = 0,85;
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35

g [m/s] = acelerao da gravidade;


|DPA|[m] =mdulo da diferena de presso;

ECA =

vA 2
2 g

(3-8);

onde:
ECA[m]=Energia cintica na direo axial;
Com o valor de presso total na direo axial frontal e o valor de
energia cintica podemos obter o valor da presso esttica em cada ponto de
medida com o seguinte equacionamento:

pE = pA1 ECA

(3-9)

onde:
pE[m]= presso esttica no ponto de medida;
O sinal foi inserido de acordo com a direo da velocidade axial
encontrada em casa ponto, se esta for favorvel ao escoamento, deve usar o sinal
positivo, j que a energia cintica observada ser incrementadora no valor da
energia total, o sinal negativo dever ser usado em caso contrrio, quando a
energia cintica estiver na verdade decrescendo o valor da presso total lida na
direo axial.
A energia cintica na direo normal dada por:

ECN = pN pE

(3-10);

onde:
ECN[m]=Energia cintica na direo normal;
pN[m]=presso total lida na direo normal;
A velocidade na direo normal dada por.

vN = 2 g ECN

(3-11);

onde:
vN[m/s]=velocidade do escoamento na direo normal;
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Captulo 3 Materiais e mtodos

36

O sinal da velocidade normal foi baseado no sinal da energia


cintica, sendo positiva quando a energia for positiva e negativa quando a energia
for negativa.

3.2.10.

Valores mdios de presso esttica e

velocidades
Para uma anlise geral de cada uma das variveis na seo de
estudo foram tomados os valores mdios de presses estticas para cada ensaio,
incluindo a presso na parede do tubo de suco, sendo estes valores obtidos por
mdia aritmtica entre os 4 valores obtidos para cada seo.
Da mesma forma foram calculados valores mdios para a velocidade
axial e normal do escoamento, valores mdios tomados a 2,0 cm, 4,5 cm e a 6,5 cm
da parede do tubo de suco (centro do tubo de suco).

3.2.11.

Potncia especfica.

Para anlise dos dados antes e depois da insero de ar foi adotada


a potncia especfica em funo da rea da seo ocupada por gua em cada um
dos 20 ensaios. Para isso tomou-se a equao de potncia hidrulica:

p H = g Q H 10 3

(3-12);

onde:
ph[w] - potncia hidrulica;
[kg/m] - massa especfica da gua = 103 [kg/m] para T=20C;
g[m/s2] -acelerao da gravidade;
H[m] - altura de queda lquida ou til;
Q[m3/s] vazo medida no vertedor;
A partir desta equao foram feitas algumas consideraes para que
pudesse ser obtida uma potncia especfica em kW/m. So as seguintes
consideraes:
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Captulo 3 Materiais e mtodos

37

A vazo utilizada foi baseada na velocidade mdia para cada


ensaio multiplicada pela rea da seo ocupada por gua em
cada ensaio, sendo a seo a mesma seo de aquisio das
presses.

Como existe diferena na mistura gua/ar, da primeira para a


segunda fase, fica impossvel se determinar qual a verdadeira
rea ocupada por gua na seo de estudo. Assim temos:

pH especfica
Aseo

= v mdia g H = pe

(3-13);

onde:
pe[kW/m] potncia especfica;
vmdia[m/s] - velocidade mdia do escoamento;
H [m] - altura de queda lquida ou til;
g [m/s] = acelerao da gravidade = 9,785 m/s;
Com esta formulao de potncia especfica foram obtidos valores
distintos de potncias para cada um dos vinte ensaios, valores que sero avaliados
sem e com a insero de ar atmosfrico na etapa de resultados.

3.2.12.

Amplitude de variao de presso esttica

A amplitude de variao das presses estticas foi calculada com


base na mdia aritmtica dos valores de presso esttica para cada uma das
posies de aquisio dentro do tubo de suco.
Para cada posio foi verificado o valor mximo e mnimo do
conjunto de 200 dados coletados e a partir desses valores foi calculada a amplitude
de variao durante cada aquisio , conforme o exemplo para uma das posies
mostrado na Figura 3-16.

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38

Figura 3-16 - Grfico com apresentao da amplitude de variao da presso esttica

Depois de calculada esta diferena obteve-se para cada posio 40


valores de amplitude, sendo 20 sem a insero de ar e 20 com a insero de ar.
A partir da mdia aritmtica dos valores de p das posies no tubo
de suco foi calculado o valor mdio de amplitude na seo para cada ensaio.

3.2.13.

Grficos das grandezas

Para interpretao dos resultados optou-se pela visualizao de


grficos inerentes s variveis medidas e calculadas segundo a metodologia
adotada para os ensaios.
Foram analisados grficos de presses estticas pontuais e valores
mdios em cada seo, velocidades axiais pontuais e mdias para cada seo,
velocidades normais pontuais e mdias, e grficos de valores de potncias
especficas nas sees de estudo e o valor diferencial de potncia sem e com a
insero de ar.
So apresentados grficos que apresentam os comportamentos das
grandezas para todas as sees, tendo como abscissas o valor da distncia do
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Captulo 3 Materiais e mtodos

39

ponto dentro do dimetro de medio e tambm grficos que possuem como eixo
das abscissas o valor de rotao especfica mdia entre os ensaios sem e com a
insero de e tem a finalidade de verificar possveis influncias da insero de ar
nas variveis medidas.

3.2.14.

Rotao especfica

De acordo com SOUZA et al. (1999), o tipo de rotor de turbina que


melhor atende s caractersticas Q (m/s), H(m), quando a rotao n (rpm),
dado por uma caracterstica denominada rotao especfica que considera que
rotores de mesma geometria que apresentam semelhana geomtrica possuem os
mesmos coeficientes adimensionais. Considerando-se estas semelhanas, temos:

nq = n

Q 0,5
H 0, 75

(3-14);

onde:
nq=rotao especfica no Sistema Tcnico de Unidades;
n[rps] = rotao da turbina;
Q[m/s]=vazes sem e com insero de ar;
H[m]=alturas teis sem e com insero de ar.
Nesta expresso , nq a rotao especfica em relao vazo no
Sistema Tcnico de Unidades STU.
Fisicamente, nq fornece a rotao da turbina hidrulica, em rpm,
quando a mesma opera sob queda de 1 mca, escoando entre sua entrada e sada a
vazo de 1 m/s, uma vez que neste caso nq=n.
Para o Sistema Internacional de Unidades-SI a rotao especfica
dada por:

nqA = 10 3 n

Q 0,5
H 0, 75

(3-15);

onde:
nqA=rotao especfica no Sistema Internacional de Unidades;
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Captulo 3 Materiais e mtodos

40

n[rps] = rotao da turbina;


Q[m/s]=vazes sem e com insero de ar;
H[m]=alturas teis sem e com insero de ar.

3.2.15.

Anlise de espectro das freqncias de

oscilao
Concomitantemente coleta de valores de presses de cada ensaio
foi utilizado um analisador de vibraes B&K 2515 para verificao das oscilaes
de freqncia do banco de ensaios. O analisador pode ser visualizado na Figura 317.

Figura 3-17 - Analisador de vibraes

Para a coleta dos dados de freqncia o acelermetro (componente


magntico que ligado ao conjunto transmite as vibraes para o analisador) foi
conectado sada do tubo de suco. Durante o tempo de aquisio dos ensaios
(aproximadamente 15 minutos) a freqncia de oscilao do conjunto foi fornecida
no visor do analisador de espectro. Para cada ensaio foi tirada uma fotografia
totalizando 40 fotografias, 20 para os ensaios sem insero de ar e 20 para os
ensaios com insero de ar.
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Captulo 3 Materiais e mtodos

41

Segundo BARBOSA (1991) as freqncias que mais se destacam


para a turbina ensaiada so:

f1 = 0,8 [Hz];

f2 = 7,2 [Hz];

f3 = 9,6 [Hz];

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Captulo 4 Resultados

42

4. Resultados
Os resultados so apresentados em dois segmentos, primeiramente
so apresentados os resultados referentes aos parmetros lidos durante os 20
ensaios, tanto sem como com a injeo de ar no interior do tubo de suco para
averiguao da validade de comparao de ensaios antes e aps a insero de ar
no interior do tubo de suco.
Posteriormente so apresentados os grficos relativos s variveis
obtidas computacionalmente durante os ensaios. Os grficos possuem valores
pontuais e valores mdios, e os comentrios pertinentes seguem abaixo dos
grficos.

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Captulo 4 Resultados

43

4.1.

Tabelas de resultados
Na Tabela 4-1 apresenta-se um resumo com os valores dos

parmetros mensurados em laboratrio para os ensaios sem a insero de ar


atmosfrico:
Tabela 4-1 - Parmetros adotados para ensaios sem insero de ar

Rotaoda
bomba(rpm)

Aberturado
distribuidor

Pressona
parededotubo
(m)

Vazo(m/s)

Alturatil(m)

1400

100%

1,563

0,077

9,789

1345

75%

1,242

0,066

10,473

1391

60%

1,029

0,063

12,294

1383

50%

0,894

0,060

13,471

1393

40%

0,471

0,051

14,990

1203

100%

1,306

0,065

6,925

1207

75%

1,026

0,060

8,297

1202

60%

0,879

0,055

9,345

1202

50%

0,790

0,051

9,699

1200

40%

0,242

0,045

10,977

1008

100%

1,013

0,055

4,868

1004

75%

0,656

0,050

5,736

1016

60%

0,550

0,047

6,557

1010

50%

0,472

0,043

6,770

1015

40%

0,445

0,036

7,466

903

100%

0,696

0,049

3,998

902

75%

0,361

0,045

4,641

906

60%

0,374

0,041

4,988

905

50%

0,404

0,037

5,275

911

40%

0,058

0,031

5,906

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Captulo 4 Resultados

44

Na Tabela 4-2 apresenta-se um resumo com os valores dos


parmetros mensurados em laboratrio para os ensaios com a insero de ar
atmosfrico:
Tabela 4-2 - Parmetros adotados para ensaios sem insero de ar

Rotaoda
bomba(rpm)

Aberturado
distribuidor

1397

100%

Pressona
parededotubo
(m)
1,532

1349

75%

1390

Vazo(m/s)

Alturatil(m)

0,076

9,480

1,189

0,069

10,571

60%

1,027

0,065

12,552

1381

50%

0,855

0,059

13,498

1393

40%

0,429

0,050

15,212

1205

100%

1,266

0,066

6,966

1208

75%

1,000

0,060

8,350

1204

60%

0,853

0,055

9,463

1204

50%

1,132

0,051

10,275

1200

40%

0,735

0,043

11,273

1002

100%

1,015

0,056

5,037

1006

75%

1,173

0,051

5,991

1015

60%

1,041

0,046

6,763

1014

50%

0,882

0,042

7,275

1014

40%

0,735

0,035

7,903

903

100%

1,015

0,048

4,134

906

75%

0,868

0,044

4,983

908

60%

0,853

0,040

5,455

907

50%

0,827

0,036

5,798

913

40%

0,736

0,031

6,317

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Captulo 4 Resultados

45

Na Tabela 4-3 apresentam-se os valores de potncias especficas


para cada ensaio antes e depois da insero de ar e as vazes de ar inserido na
segunda fase dos ensaios:
Tabela 4-3 - Potncias especficas e vazes de ar

Ensaio

PotnciaEspecfica
seminserodear
(kW/m)

PotnciaEspecfica
cominserodear
(kW/m)

Vazesdear
atmosfrico(m/s)

332,90

332,78

9,73E06

401,59

293,24

8,37E06

361,74

356,45

7,83E06

368,20

398,13

6,89E06

345,28

356,98

3,96E06

355,65

214,15

8,49E06

327,09

173,77

7,51E06

187,62

126,36

8,30E06

195,04

119,53

7,58E06

10

185,65

109,91

5,67E06

11

182,82

103,01

7,85E06

12

238,24

68,47

8,19E06

13

200,62

70,20

7,51E06

14

168,94

73,46

6,70E06

15

145,42

80,25

5,77E06

16

255,73

43,06

7,11E06

17

182,37

62,09

6,89E06

18

180,02

59,45

6,61E06

19

165,57

61,87

6,37E06

20

139,03

59,52

5,71E06

RIBEIRO, J.P. Uma investigao de grandezas hidrodinmicas no tubo de suco de turbinas com rotor Francis operando
em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em Engenharia da Energia, Universidade Federal de
Itajub, MG. 2007. 86 p.

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46

4.2.

Variao de presso esttica

Presso esttica ao longo do tubo de suco (sem ar)


4,0

Presso esttica (m)

3,0

2,0

1,0

0,0
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

-1,0

-2,0

Posio no dimetro do tubo de suco (cm)


Ensaio 1
Ensaio 9
Ensaio 17

Ensaio 2
Ensaio 10
Ensaio 18

Ensaio 3
Ensaio 11
Ensaio 19

Ensaio 4
Ensaio 12
Ensaio 20

Ensaio 5
Ensaio 13

Ensaio 6
Ensaio 14

Ensaio 7
Ensaio 15

Ensaio 8
Ensaio 16

Figura 4-1 Presses estticas no tubo de suco sem insero de ar

RIBEIRO, J.P. Uma investigao de grandezas hidrodinmicas no tubo de suco de turbinas com rotor Francis operando em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em
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47

Presso esttica ao longo do tubo de suco (com ar)


4,0

Presso esttica (m)

3,0

2,0

1,0

0,0
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

-1,0

-2,0

Posio no dimetro do tubo de suco (cm)


Ensaio 1
Ensaio 9
Ensaio 17

Ensaio 2
Ensaio 10
Ensaio 18

Ensaio 3
Ensaio 11
Ensaio 19

Ensaio 4
Ensaio 12
Ensaio 20

Ensaio 5
Ensaio 13

Ensaio 6
Ensaio 14

Ensaio 7
Ensaio 15

Ensaio 8
Ensaio 16

Figura 4-2 - Presses estticas no tubo de suco com insero de ar

RIBEIRO, J.P. Uma investigao de grandezas hidrodinmicas no tubo de suco de turbinas com rotor Francis operando em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em
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48

De acordo com as Figuras 4-1 e 4-2, ao analisar as presses


estticas dos ensaios na parede do tubo de suco na seo de estudo, o que
observamos uma leve queda de presso, o que contraria o resultado esperado,
isto se justifica por um curioso fenmeno observado durante a insero do ar
atmosfrico no tubo de suco. A insero de ar foi feita na mesma seo onde foi
medida a presso esttica, porm em lados opostos do tubo de suco. Percebeuse que o ar inserido causava na maioria dos ensaios uma mudana de passo da
trana formada no interior do tubo de suco, fazendo com que esta aumentasse e
ficasse mais prxima do lado oposto do tubo (tomada da presso esttica). Assim,
como no interior da trana possumos presses na maioria das vezes mais
negativas, observamos a influncia da trana na presso tomada junto parede.
Percebe-se pela anlise de disperso das curvas uma menor disperso nos
ensaios com insero de ar, no muito acentuada, demonstrando uma maior
estabilidade na pulsao de presso neste caso.

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49

Presso esttica a 2,0 cm da parede do tubo de suco


0,4

0,2

Presso esttica (mca)

0,0

-0,2
Sem injeo de ar
Mdia sem ar

-0,4

Desvio padro sem ar


Com injeo de ar

-0,6

Mdia com ar
Desvio padro com ar

-0,8

-1,0

-1,2

-1,4
130

180

230

280

330

380

430

Rotao Especfica

Figura 4-3 - Presso esttica a 2,0 cm da parede do tubo de suco

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50

Presso esttica a 4,5 cm da parede do tubo de suco


0,5

Presso esttica (mca)

0,0

Sem injeo de ar
Mdia sem ar

-0,5

Desvio padro sem ar


Com injeo de ar
Mdia com ar

-1,0

Desvio padro com ar

-1,5

-2,0
130

180

230

280

330

380

430

Rotao Especfica

Figura 4-4 - Presso esttica a 4,5 cm da parede do tubo de suco

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51

Presso esttica a 6,5 cm da parede do tubo de suco


1,00

0,50

Presso esttica (mca)

0,00

Sem injeo de ar

-0,50

Mdia sem ar
Desvio padro sem ar

-1,00

Com injeo de ar
Mdia com ar

-1,50

-2,00
130

Desvio padro com ar

180

230

280

330

380

430

-2,50

-3,00

Rotao Especfica

Figura 4-5 - Presso esttica a no centro do tubo de suco

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52

Quanto s presses estticas nas posies a 2,0 cm, a 4,5 cm e no


centro do tubo (Figuras 4-3 a 4-5) percebeu-se nos dois primeiros grficos um claro
aumento da presso esttica, favorvel ao se tratar do fenmeno de cavitao, na
posio central do tubo percebeu-se que as presses sofreram um aumento mais
significativo, o que mostra maior eficincia da insero de ar nesta rea do tubo de
suco. Em relao disperso dos pontos de aquisio, percebeu-se que apenas no
centro do tubo de suco esta se torna mais amena com a insero de ar, novamente
demonstrando eficincia o que se diz respeito diminuio da variao de presses no
escoamento.
Entretanto importante observar a relao entre as mdias obtidas a
partir dos pontos observados e o desvio padro dos pontos. Como a disperso dos
pontos muito grande no se pode afirmar com total segurana as concluses a
respeito do aumento de presso para alguma faixa de operao especfica. Os
resultados obtidos so generalizados para as 10 faixas de operao ensaiadas.

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4.3.

53

Velocidades axiais

Velocidades axiais ao longo do tubo de suco (sem ar)


6,0

Velocidade (m/s)

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0,0
1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

Posio no dimetro do tubo de suco (cm)


Ensaio 1
Ensaio 9
Ensaio 17

Ensaio 2
Ensaio 10
Ensaio 18

Ensaio 3
Ensaio 11
Ensaio 19

Ensiao 4
Ensaio 12
Ensaio 20

Ensaio 5
Ensaio 13

Ensaio 6
Ensaio 14

Ensaio 7
Ensaio 15

Ensaio 8
Ensaio 16

Figura 4-6 - Velocidades axiais no tubo de suco (sem insero de ar)

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54
Velocidades axiais ao longo do tubo de suco (com ar)
6,0

Velocidade (m/s)

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0,0
1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

Posio no dimetro do tubo de suca (cm)


Ensaio 1
Ensaio 9
Ensaio 17

Ensaio 2
Ensaio 10
Ensaio 18

Ensaio 3
Ensaio 11
Ensaio 19

Ensaio 4
Ensaio 12
Ensaio 20

Ensaio 5
Ensaio 13

Ensaio 6
Ensaio 14

Ensaio 7
Ensaio 15

Ensaio 8
Ensaio 16

Figura 4-7 - Velocidades axiais no tubo de suco (com insero de ar)

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55

Na anlise grfica das Figuras 4-6 e 4-7 de tomada da velocidade


axial percebemos que na posio a 2,0 cm da parede do tubo a queda de
velocidade axial foi muito ntida , com um valor de queda aproximado de 2,0 m/s,
enquanto nas outras duas posies o valor da velocidade ficou praticamente
inalterado. Isto se deve ao fato da insero de ar ter pouca ou quase nenhuma
influncia no escoamento central axial devido aos baixos volumes de ar inseridos e
posio desta insero, como o ar foi inserido na parede do tubo de suco, a
posio mais prxima sofreu grande influncia.

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4.4.

56

Velocidade axial mdia

Velociade axial mdia na seo de estudo


4,5

4,0

Velocidade axial (m/s)

3,5

3,0
Sem injeo de ar
Mdia sem ar

2,5

Desvio padro sem ar


Com injeo de ar

2,0

Mdia com ar
Desvio padro com ar

1,5

1,0

0,5

0,0
130

180

230

280

330

380

430

Rotao especfica

Figura 4-8 - Velocidades axiais mdia no tubo de suco

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57

A velocidade axial mdia observada na Figura 4-8 demonstra


claramente a influncia do ar no escoamento axial, mesmo que com maior
influncia prxima parede, a diminuio na velocidade ficou um valor em torno de
0,8 m/s, esta queda de velocidade tem influncia e ser melhor comentada no que
se trata da potncia especfica observada na Figura 4-12. Novamente os
comentrios inerentes disperso dos pontos so vlidos.

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58

4.5.

Velocidades normais

Velocidades normais ao longo do tubo de suco (sem ar)


4,0

2,0

Velocidade (m/s)

0,0
1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

-2,0

-4,0

-6,0

-8,0

-10,0

Posio no dimetro do tubo de suco (cm)


Ensaio 1
Ensaio 9
Ensaio 17

Ensaio 2
Ensaio 10
Ensaio 18

Ensaio 3
Ensaio 11
Ensaio 19

Ensiao 4
Ensaio 12
Ensaio 20

Ensaio 5
Ensaio 13

Ensaio 6
Ensaio 14

Ensaio 7
Ensaio 15

Ensaio 8
Ensaio 16

Figura 4-9 - Velocidades normais no tubo de suco (sem insero de ar)

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Captulo 4 Resultados

59
Velocidades normais ao longo do tubo de suco (com ar)
4,0

2,0

Velocidade (m/s)

0,0
1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

-2,0

-4,0

-6,0

-8,0

-10,0

Posio no dimetro do tubo de suco (cm)


Ensaio 1
Ensaio 9
Ensaio 17

Ensaio 2
Ensaio 10
Ensaio 18

Ensaio 3
Ensaio 11
Ensaio 19

Ensaio 4
Ensaio 12
Ensaio 20

Ensaio 5
Ensaio 13

Ensaio 6
Ensaio 14

Ensaio 7
Ensaio 15

Ensaio 8
Ensaio 16

Figura 4-10 - Velocidades axiais no tubo de suco (com insero de ar)

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60

Em termos gerais, observando-se os dois grficos de velocidades


normais (Figuras 4-09 a 4-10), podemos perceber pequenas mudanas nos valores
das velocidades, mas ficou clara que esta mudana gerou componentes de
velocidade normal com valores tendendo serem mais negativas, apesar de que em
pequena escala a mudana na disperso das curvas leva concluso de que a
insero de ar tende a diminuir a amplitude de pulsao de presso no sentido
normal ao escoamento.
Observando ainda a disperso das curvas verifico-se que com a
insero de ar, a velocidade normal alcanou em vrios ensaios valores prximos a
zero,a 4,5 cm da parede e no centro no tubo de suco, fato favorvel no
funcionamento da turbina.

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4.6.

61

Velocidade normal mdia

Velociade normal mdia na seo de estudo


4,0

Velocidade normal (m/s)

2,0

0,0
Sem injeo de ar

-2,0

Mdia sem ar
Desvio padro sem ar
Com injeo de ar

-4,0

Mdia com ar
Desvio padro com ar

-6,0

-8,0

-10,0
130

180

230

280

330

380

430

Rotao especfica

Figura 4-11 - Velocidades normais mdias no tubo de suco

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62

Observando a Figura 4-11 possvel concluir que os comentrios


para a velocidade normal mdia so praticamente os mesmos dados para as
velocidades normais das posies em separado, cabe ainda acrescentar que em
relao vazo nominal, importante lembrar que estudos j demonstraram que
esta velocidade possui uma mudana de direo quando passa de cargas parciais
para sobrecargas de funcionamento, sendo nula no ponto nominal de operao, da
podemos concluir que a insero de ar apenas por diferena de presso resultou,
de acordo com os pontos observados, em resultados favorveis aproximando esta
componente normal de valores prximos a zero, objetivo almejado para o
funcionamento ideal da mquina de fluxo. Os comentrios inerentes disperso
dos pontos so pertinentes tambm para a velocidade normal.

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4.7.

63

Potncia especfica

Potncia hidrulica especfica (em relao s caractersticas da seo


de estudo)

Potncia hidrulica especfica (kW/m)

600

500

400
Sem injeo de ar
Mdia sem ar
Desvio padro sem ar

300

Com injeo de ar
Mdia com ar
Desvio com ar

200

100

0
130

180

230

280

330

380

430

Rotao especfica

Figura 4-12 - Potncia hidrulica especfica

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64

Como j comentado, observando-se a potncia especfica foi tomada


em relao ao escoamento que passava pela seo de estudo (Figura 4-12),
percebeu-se nitidamente uma queda da potncia especfica, devido principalmente
queda da velocidade axial mdia na seo observada no Figura 4-8, de acordo
com os pontos amostrados esta queda foi mais significativa acima da rotao
especfica nominal de funcionamento, este um ponto importante quando a opo
adotada para atenuao dos fenmenos em estudo nesta dissertao for a insero
de ar.
Quanto

disperso

dos

pontos,

mesmo

influenciando

no

comportamento do desvio padro, esta se mostrou menos representativa do que


nos casos das presses estticas, velocidades axiais e normais, podendo-se assim
concluir ser mais representativa a queda da potncia especfica do que a variao
das outras grandezas analisadas.

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65
Variao de potncia hidrulica especfica (com injeo em relao
ao sem injeo de ar)
20

Potncia hidrulica especfica (kW/m)

0
-20
-40
-60
-80

y = 0,0019x2 - 1,7632x + 239,48


R2 = 0,5517

-100
-120
-140
-160
-180
-200
130

180

230

280

330

380

430

Rotao especfica

Figura 4-13 - Variao da potncia hidrulica especfica

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Captulo 4 Resultados

66

Complementado os comentrios da Figura 4-12, a Figura 4-13


mostra de forma clara a influncia da insero de ar na potncia hidrulica
especfica da seo de estudo devido queda da velocidade axial do escoamento,
pode-se observar que em apenas dois pontos a observao no pertinente, em
um ponto onde a variao de potncia positiva e em outro onde o valor muito
prximo de zero. Mesmo assim confirmada uma queda grande de potncia
especfica mesmo para pequenos valores de vazo de ar inseridos no escoamento.

4.8.

Anlise de freqncia
Na anlise espectral de todos os ensaios realizados obtiveram-se

algumas informaes sobre os vrtices de ncleos gerados e a cavitao presente


no tubo de suco. Acreditando-se que as freqncias associadas ao vrtice de
ncleo estejam na faixa de 10 a 20 Hz e cavitao estejam na faixa de 60 a 80
Hz de acordo com BARBOSA (1991) foram analisadas as fotografias em anexo
com auxlio de uma rgua graduada, podendo-se assim perceber se havia ou no
alteraes nas oscilaes das fotografias dos ensaios sem insero de ar em
comparao com os ensaios semelhantes, porm com a insero de ar. A partir
desta anlise obteve-se os resultados subseqentes.

4.8.1.

Quanto ao vrtice de ncleo


Somente foi possvel perceber por meio das fotos apresentadas

como anexos 7-1 a 7-20 a variao na intensidade da precesso do vrtice de


ncleo visualizadas durante estes ensaios nos ensaios 13,14 e 15.

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Captulo 4 Resultados

67
A Tabela 4-4 mostra estas variaes:
Tabela 4-4 - Anlise de freqncias associadas ao vrtice de ncleo

Nvelde
variaoda
intensidade
coma
inserode
ar(dB)
67

Ensaio

Freqncia
(Hz)

f/fo

13

17

0,57

Nvelde
variaoda
intensidade
coma
inserode
ar(dB)
72

14

17

0,52

69

67

1,60

15

13

0,43

72

64

6,30

4.8.2.

Variaoda
intensidade
relativaaos
doisensaios
3,26

Quanto cavitao

Foi possvel estabelecer comparaes para os ensaios 5, 6, 8, 9,11 e


12, de maneira semelhante aos casos observados para o vrtice de ncleo, os
resultados so apresentados na Tabela 4-5.
Tabela 4-5 - Anlise de freqncias associadas cavitao

Nvelde
variaoda
intensidade
coma
inserode
ar(dB)
93

Ensaio

Freqncia
(Hz)

f/fo

76

2,53

Nvelde
variaoda
intensidade
coma
inserode
ar(dB)
98

76

2,53

98

90

6,34

76

2,53

102

94

6,3

76

2,53

112

100

15,8

78

2,60

113

101

15,8

11

76

2,53

106

98

6,3

12

77

2,57

113

99

25,1

Variaoda
intensidade
relativaaos
doisensaios
3,2

Apesar de que os valores e clculos apresentados apontam para


uma atenuao de intensidade de presso do vrtice e da cavitao, devem ser
analisados com cautela, pois ainda no se configurou de maneira constante essa
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Captulo 4 Resultados

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associao de diminuio desses efeitos com a grande variedade de ensaios


realizados.
As fotografias das dos espectros de freqncia tomadas de cada um
dos ensaios so apresentadas como anexo a esta dissertao, sendo que em cada
imagem verificado na parte de cima o espectro sem a insero de ar e abaixo o
espectro com a insero de ar no tubo de suco.

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Captulo 5 Concluses e Recomendaes

69

5. Concluses e Recomendaes
Analisando os resultados obtidos pode-se chegar a diversas
concluses relativas ao escoamento hidrulico em turbinas com rotor do tipo
Francis sem e com a insero de ar no interior do tubo de suco.
Primeiramente, verificamos que para todos os componentes de
carga, seja na forma esttica, seja na forma cintica, a amplitude de variao das
presses foi minimizada com a insero de ar atmosfrico, fato este observado e
comentado diversas vezes com base na disperso dos pontos observados para a
maioria dos ensaios sem e com a insero de ar atmosfrico. A disperso dos
pontos antes da insero de ar foi sempre maior do que depois da insero de ar,
demonstrando maior instabilidade do escoamento, o que comprova a eficincia
deste mtodo na pulsao de presso no interior do tubo de suco. importante
ressaltar que todos estes resultados so baseados em mdias, visto que a
disperso dos pontos faz com que se necessite de mais ensaios e anlises para
resultados mais consistentes.
Tambm ficou clara a atenuao da velocidade normal quando se
quando foi introduzido o ar no escoamento, isto pode ser verificado e ofereceu base
para afirmar-se que com a insero de ar a velocidade normal tende a se direcionar
para valores mais prximos de zero. Neste caso, como a insero foi feita de forma
natural, apenas por diferena de presses a modificao da velocidade normal
mdia de escoamento no sofreu alteraes significativas, mas demonstrou a
tendncia afirmada acima.
Quanto velocidade axial, foi percebida uma queda significativa,
principalmente prximo parede do tubo de suco, devido a insero de ar estar
mais prxima desta posio. Acredita-se que utilizando a injeo de ar comprimido
far com que esta influncia prolonga-se para dentro do escoamento, influenciando
tanto na velocidade axial como tambm positivamente na velocidade normal e
presso esttica.
Analisando a potncia especfica da forma, como foi abordada no
interior da seo de estudos, verificou-se os efeitos negativos da insero de ar no
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Captulo 5 Concluses e Recomendaes

70
rendimento mecnico do conjunto hidrulico em estudo, devido alterao
significativa da massa especfica do fludo de trabalho dentro do tubo de
suco,como o tubo ainda faz parte do caminho hidrulico de aproveitamento da
queda til esta queda de potncia pode limitar os valores de insero de ar
atmosfrico para atenuao dos fenmenos apresentados nesta dissertao.
Em termos de freqncia e intensidade dessas freqncias verificouse ser possvel dimensionar com base na freqncia natural do conjunto a
influncia do

vrtice

de

ncleo

da

cavitao

no

sistema

hidrulico.

Especificamente neste trabalho os ensaios em que estas diferenas freqncias


puderam ser observadas ficaram restritos a poucos ensaios, mas ficou ntida a
alterao causada entre os ensaios sem e com insero de ar atmosfrico, tambm
para esta analise acredita-se que com a injeo de ar comprimido as alteraes se
tornaro mais perceptveis.
As principais dificuldades encontradas no decorrer dos trabalhos
esto vinculadas s necessidades de mudanas em equipamentos de laboratrios,
como adequao do tubo de suco para tomadas de presso como o tubo de Pitot
e presso esttica, escolha da melhor forma de medida da vazo de ar na segunda
etapa dos ensaios e principalmente a forma adequada de demonstrar os resultados
obtidos em laboratrio. A metodologia de anlise grfica em termos de velocidades
e potncia especfica acabou sendo a melhor forma de avaliao encontrada,
fornecendo resultados compreensveis e reais.
Para trabalhos futuros recomenda-se a escolha de mais de uma
seo de estudo para comparaes e a injeo de ar comprimido com maior
nmero de vazes, para que se possa obter uma curva de calibrao, onde se
possa verificar a mxima vazo de ar permitida sem que as perdas apresentadas
na potncia especfica deixe o conjunto hidrulico ineficiente a ponto de inviabilizar
o seu funcionamento.
Recomenda-se tambm a utilizao de sondas de vrios furos, com
sistema de aquisio mais complexo, sugerindo-se para obteno de resultados
mais apreciativos a utilizao da bancada de ensaios montada para os ensaios de
um projeto de pesquisa entre a Universidade Federal de Itajub e a CEMIG, onde
sondas mais elaboradas esto disponveis e melhores resultados podem ser
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Captulo 5 Concluses e Recomendaes

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alcanados, trata-se de uma bancada de ensaios em que o grupo gerador tem


menor velocidade de rotao, para o caso de no se utilizar ar comprimido.

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Captulo 6 Referncias Bibliogrficas

72

6. Referncias Bibliogrficas

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Captulo 6 Referncias Bibliogrficas

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em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em Engenharia da Energia, Universidade Federal de
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Captulo 7 Anexos

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7. Anexos

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em cargas variveis. Dissertao de mestrado, Ps-Graduao em Engenharia da Energia, Universidade Federal de
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Captulo 7 Anexos

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Anexo 7-1 - Espectros de freqncia - Ensaio 1

Anexo 7-2 - Espectros de freqncia - Ensaio 2

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Captulo 7 Anexos

77

Anexo 7-3 - Espectros de freqncia - Ensaio 3

Anexo 7-4 - Espectros de freqncia - Ensaio 4

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Captulo 7 Anexos

78

Anexo 7-5 - Espectros de freqncia - Ensaio 5

Anexo 7-6 - Espectros de freqncia - Ensaio 6

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Captulo 7 Anexos

79

Anexo 7-7 - Espectros de freqncia - Ensaio 7

Anexo 7-8 - Espectros de freqncia - Ensaio 8

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Captulo 7 Anexos

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Anexo 7-9 - Espectros de freqncia - Ensaio 9

Anexo 7-10 - Espectros de freqncia - Ensaio 10

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Captulo 7 Anexos

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Anexo 7-11 - Espectros de freqncia - Ensaio 11

Anexo 7-12 - Espectros de freqncia - Ensaio 12

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Captulo 7 Anexos

82

Anexo 7-13 - Espectros de freqncia - Ensaio 13

Anexo 7-14 - Espectros de freqncia - Ensaio 14

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Captulo 7 Anexos

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Anexo 7-15 - Espectros de freqncia - Ensaio 15

Anexo 7-16 - Espectros de freqncia - Ensaio 16

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Captulo 7 Anexos

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Anexo 7-17 - Espectros de freqncia - Ensaio 17

Anexo 7-18 - Espectros de freqncia - Ensaio 18

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Captulo 7 Anexos

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Anexo 7-19 - Espectros de freqncia - Ensaio 19

Anexo 7-20 - Espectros de freqncia - Ensaio 20

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Captulo 7 Anexos

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Anexo 7-21 Dados brutos e clculos

Todos os dados brutos e clculos referentes s aquisies feitas no


banco de ensaios desta dissertao sero anexados a esta dissertao em mdias
digitais, devido grande dimenso requerida para impresso das tabelas contendo
estes dados.

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