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UNIDRIVE M Viso Geral

Famlia de Conversores CA e Servoconversores


p
para Automao Industrial

Unidrive M100
Un
Unidrive M200
Unidrive M300 0,25 kW - 1,2 MW Heavy Duty
Unidrive M400 (0,33 cv - 1600 cv)
Unidrive M600 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Unidrive M700
Unidrive M800
Control Techniques lder mundial em Emerson um legado de desempenho
tecnologia de controle de motores e "&NFSTPOnVNBEJWFSTJDBEBFNQSFTBHMPCBMEFUFDOPMPHJB
e fabricao, que ocupa a posio 120 na lista anual de
converso de potncia
2012 da Fortune 500 das maiores corporaes americanas.
Como parte da Emerson (NYSE: EMR), a Control Techniques um
Atravs de nossas divises de negcios Process Management,
fabricante lder na tecnologia de controle de motores e converso de
Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies
potncia para aplicaes comerciais e industriais. Nossos produtos
e Commercial & Residential Solutions, ns oferecemos uma
inovadores so utilizados nas aplicaes mais exigentes, que exigem
grande variedade de produtos e servios aos mercados
EFTFNQFOIP DPOBCJMJEBEFFFDJpODJBFOFSHnUJDB
industrial, comercial e de consumo. Amplamente reconhecida
Com instalaes de Fabricao e Engenharia & Projeto na Europa, por sua competncia em engenharia e excelncia de gesto,
Estados Unidos e sia, nossos 93 Drive Centers e distribuidores a Emerson conta com aproximadamente 133.000 funcionrios
em 70 pases oferecem aos clientes especialidade local em vendas e 235 instalaes de fabricao em todo o mundo.
tcnicas, servio e projeto. Muitos tambm oferecem um servio
completo de projeto e fabricao de sistemas.

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A famlia de conversores Unidrive M para Automao Industrial

Unidrive M Uma famlia de Ethernet Onboard

conversores para automao industrial


adaptada s necessidades dos usurios
06OJESJWF.nQSPKFUBEPFTQFDJDBNFOUFQBSBBQMJDBm{FT
SIL3
Safety Integrity Level

de Automao Industrial, que tradicionalmente a rea de


competncia da Control Techniques. Orientados pelos resultados
de uma extensiva pesquisa de mercado centrada no usurio,
ns adaptamos cada modelo do Unidrive M s necessidades
FTQFDrDBTEFBQMJDBmkPJEFOUJDBEBTOPiNCJUPEB"VUPNBmkP
Industrial, elevando as opes dos clientes a um novo patamar.
O Unidrive M est revolucionando o futuro da Automao Industrial
com a mais moderna tecnologia de conversores, o que inclui mais
de 30 patentes em processo de aprovao, uma realizao que
combina os recursos globais de Engenharia & Projeto e de testes
de produtos da Control Techniques.
E171230

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Linha de produo de plstico

Unidrive M a mais completa famlia de O Unidrive M disponibiliza sete modelos de conversores com
GVODJPOBMJEBEFFTQFDrDB UPEPTDPNEFTFNQFOIPTVQFSJPSOP
conversores para automao industrial e lder controle do motor, e um conjunto de caractersticas especiais
em sua categoria. A nova e notvel famlia para uma melhor adaptao s aplicaes dos usurios e
Unidrive M da Control Techniques oferece a mais necessidade de conectividade a sistemas. Cria, com facilidade,
sistemas de Automao Industrial mais rpidos e produtivos, com
ampla variedade possvel de funes e solues NFOPSUFNQPEFEFTFOWPMWJNFOUPFJOOJUBTQPTTJCJMJEBEFT
para aplicaes no controle de motores
de 0,25 kW a 1,2 MW. Principais vantagens da famlia:
Leque de opes para o usurio elevado a novos patamares
 Funcionalidade ajustvel para atender s suas necessidades:
seleo entre sete modelos para otimizar o tempo,
a simplicidade do projeto e o investimento
 A mais moderna famlia de conversores para novos usurios
a mais ampla funcionalidade, opo de potncias e dimenses
reduzidas, para aplicaes de Automao Industrial
IMA (Intelligent Machine Architecture) dispositivos
programveis de controle, conectados atravs de Ethernet
padro aberta
 O recurso IMA possibilita a seleo e a integrao fcil dos
melhores produtos mundiais no projeto da sua mquina
 Inovao e desenvolvimento rpido de mquinas por meio da
ferramenta integrada CODESYS (IEC 61131-3) padro no setor
industrial para programao de CLPs e Controle de Movimento
Lder mundial em desempenho de conversores
 Maior rendimento - controle excepcional de motores de
induo padro, motores de m permanente, servomotores
e motores lineares, em malha aberta ou fechada, para garantir
VNBUPUBMFYJCJMJEBEFEFQSPKFUP

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A nova famlia Unidrive M da Control Techniques incorpora
uma vasta gama de sugestes de fabricantes de mquinas e
EFVTVgSJPTOBJTEBTJB &VSPQBF"NnSJDBT QBSBDSJBSVN
conjunto nico que melhora o desempenho das mquinas,
reduz o tempo de comissionamento e de diagnstico,
SFEV[PTDVTUPTEBTNgRVJOBTFQSPQPSDJPOBFYJCJMJEBEF
em cada aplicao

 Aumento da produtividade graas a um melhor controle da


mquina - Ethernet tempo real integrada, com Precision Time
Protocol (IEEE 1588 V2), baseada em hardware, que oferece
TJODSPOJ[BmkPFDPNVOJDBm{FTSgQJEBTFFYrWFJT
Fcil uso
 Rpida instalao e colocao em funcionamento - teclados
intuitivos, ferramentas de software e fcil organizao de cabos
minimizam o trabalho
 Atualizao simples ajusta-se a montagens e conexes de cabos
FYJTUFOUFT DPNUSBOTGFSpODJBEFQBSiNFUSPTTFNQSPCMFNBT 
para atuais usurios de conversores Unidrive SP e Commander SK
da Control Techniques

Faixa de potncia em regime severo


(Heavy Duty):
 Montagem em painel: 0,25 a 250 kW (0,33 a 400 cv)
 Sistema modular: Valores nominais de at 1,2 MW (1.600 cv)

Faixas de tenso:
 100 V (100 - 120 V 10%)
 200 V (200 - 240 V 10%)
 400 V (380 - 480 V 10%)
 575 V (500 - 575 V 10%)
 690 V (500 - 690 V 10%)

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Unidrive M a famlia escalonvel de conversores para
Automao Industrial
Cada modelo de conversor da famlia Unidrive M (M100...M800) oferece um incremento no nvel de funcionalidade, projetados para
satisfazer s necessidades mais avanadas das aplicaes. Concebida para oferecer conversores com o conjunto exato de recursos
adequados a cada aplicao industrial, a famlia Unidrive M compartilha uma mesma base de software e uma srie de mdulos
opcionais conectveis comuns.

M400

M300

M200
$POHVSBmkPF
diagnstico rpidos
M100 com display de texto,
mais CLP integrado
Rendimento
baseado em CODESYS
otimizado, com
funo de segurana (Atualizao direta
*OUFHSBmkPFYrWFM de mquina (STO) para Commander SK
em mquinas, com LogicStick e faixa
com recursos de de potncia estendida)
Conversor com tima comunicao
relao qualidade/ (Atualizao direta para
desempenho, o Commander SK)
para aplicaes em
malha aberta
Pgina 12 Pgina 13 Pgina 14 Pgina 15

At 7,5 kW (10 cv) At 22 kW (30 cv) At 110 kW (150 cv)

Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de induo

Controle otimizado de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores


de induo (RFC-A)

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M800

M700

M600

Desempenho
mximo, mediante
avanado controlador
Lder em sua categoria de movimento Funcionalidade,
no desempenho integrado no drive Desempenho &
com servomotores Flexibilidade
Conversor de alto de induo e de m
desempenho para permanente, com
motores de induo Ethernet tempo real
e motores de m
permanente sem (Atualizao direta para
sensores (sensorless) o Unidrive SP)

Pgina 16 Pgina 18 Pgina 20

At 1,2 MW (1600 cv)

Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de induo

Controle otimizado de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de induo (RFC-A)

Controle em malha aberta, para motores de m permanente (RFC-S)

Conversor regenerativo com alimentao AFE (Active Front End)

Controle de Fluxo do Rotor em malha fechada para motores de induo (RFC-A)


(M600 requer o opcional SI-Encoder)

Controle em malha fechada para motores de m permanente/


servomotores (RFC-S)

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Destaques do Unidrive M
Controle de alto desempenho para qualquer motor
Os exclusivos algoritmos de controle de motor da Control Techniques, combinados
com a mais recente tecnologia de microprocessadores, garantem que os conversores
Unidrive M ofeream alta estabilidade e largura de banda para todos os tipos de
motores industriais. Isso permite maximizar o rendimento da mquina em todas
as aplicaes e com todos os motores, desde motores de induo de CA padro at
EJOiNJDPTNPUPSFTMJOFBSFT FEFTEFNPUPSFTEFJNkQFSNBOFOUFRVFFDPOPNJ[BN Linha de envasamento
energia at servomotores de alto desempenho.

As opes disponveis de controle de motor incluem:

Estratgia
Modo de Controle Caractersticas Aplicvel a
de Controle
Frequncia Controle em malha aberta, para motores de induo.
Controle vetorial em malha aberta
$POHVSBmkPFYUSFNBNFOUFGgDJM7)[QPEFTFSVTBEPFN Todos
ou V/Hz, para motores de induo Velocidade sistemas multimotor.

Controle otimizado de Fluxo Velocidade Algoritmo vetorial que utiliza controle de corrente em malha
do Rotor em malha aberta, para fechada para melhorar consideravelmente o desempenho M200 - M800
motores de induo (RFC-A) Torque de motores de induo de todos os tamanhos.

Controle em malha aberta de motores de m permanente,


mediante o uso de controle de corrente em malha fechada.
Velocidade &TUFNPEPPGFSFDFCPNEFTFNQFOIPEJOiNJDPFQFSNJUF
Novo controle em malha aberta
para motores de m permanente Torque o uso de motores (PM) mais compactos e com tecnologia de M600 - M800
(RFC-S) BMUBFDJpODJB
Posio
Este modo tambm permite posicionamento simples, sem a
necessidade de realimentao de posio por encoder.
Velocidade
Controle otimizado de Fluxo $POUSPMFEJOiNJDPEFWFMPDJEBEFPVQPTJmkPQBSBNPUPSFT
no Rotor em malha fechada, Torque de induo, compatvel com uma grande variedade de M600 - M800
para motores de induo (RFC-A) dispositivos de realimentao (Encoderes).
Posio
Velocidade Controle em malha fechada de servomotores e motores de
Controle otimizado de motores
rNkQFSNBOFOUFEFBMUBFDJpODJB DPNQBUrWFMDPNVNB
de m permanente/servomotores Torque M700 - M800
grande variedade de dispositivos de realimentao. Este modo
em malha fechada (RFC-S)
Posio UBNCnNQFSNJUFDPOUSPMBS.PUPSFT4rODSPOPTEF3FMVUiODJB
"DPOHVSBmkP"'& "DUJWF'SPOU&OE
EFWPMWFPFYDFTTPEB
energia de frenagem linha de alimentao, reduzindo os
Conversor Regenerativo AFE
custos com energia, em vez de dissip-la na forma de calor.
(Active Front End) otimizado Regenerativo M600 - M800
O AFE permite controlar o fator de potncia para gesto
para qualidade de energia
da qualidade de energia e reduz consideravelmente as
indesejveis harmnicas

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IMA (Intelligent Machine Architecture) Segurana integrada
Os recursos de segurana aumentam o rendimento da mquina,
- sistemas abertos de automao protegendo, ao mesmo tempo, pessoas e ativos, contribuindo para o
O conversor Unidrive M maximiza o rendimento da mquina. Isso cumprimento dos requisitos da norma SIL3 (Safety Integrity - nvel 3).
obtido com o uso de uma rede sincronizada de alto desempenho Os diferentes modelos do Unidrive M oferecem diferentes nveis de
de dispositivos de controle inteligentes, sensores e atuadores, funes de segurana integrada para atender a vrias necessidades,
interligados via Ethernet padro aberta. reduzindo o uso de componentes externos e os custos da mquina.
 As entradas STO (single Safe Torque Off) simples oferecem um
Rede Ethernet aberta nvel bsico de segurana integrada (Safety).
A famlia Unidrive M utiliza a rede Ethernet padro para automao  As entradas STO (dual Safe Torque Off) duplas oferecem
de alto desempenho e controle de movimento. Essa rede permite a funcionalidade avanada em segurana (Safety).
comunicao entre conversores, entradas/sadas (E/S), PCs e outros  Segurana avanada* para cumprir a norma de segurana
componentes de automao de um sistema. funcional IEC 61800-5-2, com vrias funes como STO, paradas
seguras 1 e 2 (Safe Stop 1 e 2), velocidade limitada segura (Safe
Programao de automao e de controle Limited Speed), posio limitada segura (Safe Limited Position).
de movimento de acordo com a norma * Disponibilidade futura
IEC 61131-3
"*&$nBOPSNBJOUFSOBDJPOBMRVFFTQFDJDBBTDJODP Upgrade e servio de campo simples e
linguagens de programao otimizadas para uso em equipamentos eficazes
de automao. Nos ltimos anos, a norma IEC 61131-3 tem A famlia Unidrive M projetada para prolongar a vida til dos produtos
sido amplamente usada e conta com o respaldo da maioria dos de geraes anteriores. Alm disso, ela permite a atualizao mais
fornecedores de automao, possibilitando acesso a um nmero fcil possvel dos projetos de mquinas de fabricantes de equipamento
FOPSNFEFQSPTTJPOBJTEFFOHFOIBSJB0TJTUFNBnDPOHVSBEPOP (OEMs) que incorporam conversores Commander SK e Unidrive SP da
software CODESYS, ambiente de programao lder do Control Techniques.
setor industrial.  Os conversores Unidrive M200 e M400 permitem uma atualizao
direta dos Commander SK.
Compatibilidade com Redes de  Assim como o modelo M701 uma variante do Unidrive M700
Comunicao Industrial (Fieldbuses) que permite a atualizao direta dos Unidrive SP.
Graas a funes integradas e mdulos opcionais de integrao em  Todas as variantes do conversor Unidrive M700 podem utilizar
sistemas (SI - System Integration), o Unidrive M oferece conectividade VN4NBSUDBSE EJTQPTJUJWPEFDwQJBEFQBSiNFUSPT
EPDPOWFSTPS
com todos os sistemas comuns de comunicao por barramento 6OJESJWF41FJNQPSUBSBTDPOHVSBmkPEPDPOWFSTPS
de campo (Fieldbus), como PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen  Os Unidrive M700 e M701 possuem o mesmo layout no terminal
F&UIFS$"5 /PTTPTNwEVMPT4*TkPDFSUJDBEPTQPSUFSDFJSPT  de conectores de controle que o Unidrive SP.
de forma a garantir a conformidade total com as normas, bem como  O mdulo SI-Applications Plus permite a recompilao simples dos
DPOHVSBmkPFGVODJPOBNFOUPJTFOUPTEFQSPCMFNBT programas SyPTPro existentes no Unidrive SP para o Unidrive M700.
* Disponibilidade futura  0TDPOWFSTPSFT6OJESJWF.GBDJMJUBNSFUSPUUJOHTQPSRVFPGFSFDFN
BQPTTJCJMJEBEFEFVUJMJ[BSPTQPOUPTEFYBmkPFYJTUFOUFTQBSB
instalaes do Unidrive SP ou do Commander SK com placas de
converso, disponveis quando necessrio.

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Eficincia energtica Servomotores Control Techniques
Os conversores Unidrive M so projetados para melhorar a A Control Techniques oferece duas famlias de servomotores
FDJpODJBFOFSHnUJDBEBTNgRVJOBT CA sem escovas para atender s necessidades de aplicaes em
 #BJYBTQFSEBT DPNFDJpODJBEFBUn Automao Industrial.
 Modo standby de baixo consumo. Em algumas aplicaes, Unimotor fm
os conversores podem permanecer inativos durante perodos Servomotor CA sem escovas, flexvel e de alto desempenho
considerveis; o consumo reduzido do modo standby do 0,72 Nm 136 Nm (Pico de 408 Nm)
Unidrive M economiza energia. 6OJNPUPSGNnVNBGBNrMJBFYrWFMEFTFSWPNPUPSFT$"TFNFTDPWBT
 "GgDJMDPOHVSBmkPFNCBSSBNFOUP$$DPNVNQFSNJUFSFDJDMBSB de alto desempenho, combinados para uso com o Unidrive M.
energia de frenagem no sistema entre os conversores, reduzindo Os motores esto disponveis em sete tamanhos com vrios
o consumo de energia e eliminando componentes externos. arranjos de montagem, comprimentos de carcaa e com uma
 O Unidrive M permite o ampla variedade de opes de realimentao.
controle sem realimentao Unimotor hd
(malha aberta) de motores de Servomotor compacto para aplicaes severas
m permanente compactos 0,72 Nm - 85,0 Nm (Pico de 255 Nm)
FEFBMUBFDJpODJB Unidrive hd a famlia de servomotores high dynamic da
Control Techniques, projetados para mxima densidade de torque.
Esta famlia de servomotores CA sem escovas proporciona uma
soluo excepcionalmente compacta e de baixa inrcia para
Motores de im permanente, BQMJDBm{FTPOEFTkPFYJHJEPTUPSRVFTNVJUPBMUPTDPNQFSTEF
BMUBNFOUFFDJFOUFT EB-FSPZ4PNFS acelerao e desacelerao rpidas.

Servomotores CA sem escova linha Unimotor HD


(High Dynamic) da Control Techniques

Aplicao em embalagem

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O Unidrive M o resultado de uma
extensiva pesquisa de mercado centrada nas
necessidades reais dos usurios e de uma
inovadora colaborao global de engenharia
e projeto. Isto incluiu os mais modernos
mtodos de desenvolvimento e testes,
resultando em 30 patentes em processo de
aprovao...nmero que segue crescendo.
Mquina txtil

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Conversor CA
Unidrive M100 Conversor com tima relao qualidade/
desempenho, para aplicaes em malha aberta
M100 um conversor econmico para aplicaes gerais, em malha aberta,
de automao industrial, com a qualidade comprovada e liderana da Control
Techniques.

Outros benefcios do Unidrive M100 incluem:


Instalao e configurao rpidas e fceis
 Teclado simples e de fcil leitura com LEDs de alto brilho como padro
 Sem recursos desnecessrios
 QBSiNFUSPTNBJTVTBEPTMJTUBEPTOBQBSUFGSPOUBMEPDPOWFSTPS
Reduo do custo e do tamanho da mquina
 Conversor de dimenses compactas, entre os menores de sua classe em cada
potncia nominal
Economia de energia
 #BJYBTQFSEBT FDJpODJBEFBUn
 Modo standby de baixo consumo
Projeto robusto para ambientes industriais
 Camada protetora (conformal coating) respaldada por extensivos testes e
DFSUJDBm{FTBNCJFOUBJT

Aplicaes tpicas:
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800  Controle de frequncia para correias transportadoras, ventiladores, bombas e
misturadores
Range de Tenso

100 V (100 - 120 V 10%)


Variao M101
Inclui um teclado com potencimetro de referncia de velocidade para ampliar
200 V (200 - 240 V 10%) as opes de escolha do cliente e facilidade de uso

400 V (380 - 480 V 10%)


Dados importantes
575 V (500 - 575 V 10%) Regime pesado
(Heavy Duty): 0,25 7,5 kW (0,33 - 10 cv)
690 V (500 - 690 V 10%) Alimentao: Tamanhos 1 ao 4: conversores de 110 V monofsica,
conversores de 230 e 400 V - mono ou trifsica
Modo de controle Recursos padro
Teclado: M100: Fixo de LEDs
Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, M101: Fixo de LEDs, com potencimetro de referncia de

para motores de induo velocidade
Controle de Fluxo do Rotor em malha Clonagem de
QBSiNFUSPTWJB $BSUkP4%
aberta, para motores de induo (RFC-A)
Opcionais
Controle em malha aberta, para motores Adaptador: Adaptador AI-Back-up
de m permanente (RFC-S)
Controle de Fluxo do Rotor em malha
fechada, para motores de induo (RFC-A)
Controle de motores de m permanente
em malha fechada (RFC-S)
Conversor regenerativo com alimentao
AFE (Active Front End)

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Conversor CA
Unidrive M200 Integrao flexvel em mquinas por meio de
comunicao
 M200 oferece recursos teis de conexo em rede, entradas e sadas adicionais


e desempenho melhorado de controle do motor
Fcil atualizao para atuais usurios do Commander SK
O Unidrive M200 oferece grande capacidade de comunicao e integrao em
aplicaes por meio de uma conexo RS485 opcional, alm de uma ampla variedade
de mdulos SI de Fieldbuses padro industrial e de E/S. As possibilidades de diagnstico
e de monitoramento por acesso remoto aumentam o tempo de disponibilidade da
mquina e seu desempenho.

Outros benefcios do Unidrive M200 incluem:


Melhora na disponibilidade e flexibilidade do sistema
 Reduz o tempo de inatividade de mquina utilizando as comunicaes para
realizar diagnsticos remotos
 'MFYJCJMJEBEFOBBQMJDBmkPNFEJBOUFFOUSBEBTFTBrEBTDPOHVSgWFJT
 Maior integrao a sistemas por meio de uma srie de mdulos SI opcionais,
de comunicao Ethernet, outros Fieldbuses industriais e E/S adicionais
Controle aprimorado do motor
 Considervel melhora no desempenho por meio do nosso algoritmo vetorial
RFC-A, utilizando controle de corrente em malha fechada

Aplicaes tpicas:
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800  Controle de velocidade para transportadores, ventiladores, bombas volumtricas e
misturadores, cujas funes sejam controladas de forma remota via comunicaes
Range de Tenso
Fieldbus ou Ethernet
100 V (100 - 120 V 10%)
Variao M201
200 V (200 - 240 V 10%) Inclui um teclado com potencimetro de referncia de velocidade para ampliar as
400 V (380 - 480 V 10%) opes de escolha do cliente e facilidade de uso

575 V (500 - 575 V 10%) Dados importantes


Regime pesado
690 V (500 - 690 V 10%) (Heavy Duty): 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 cv)
Alimentao: Tamanhos 1 ao 4: conversores de 110 V monofsica,
Modo de controle conversores de 230 e 400 V - mono ou trifsica
Tamanho 5 e acima: trifsica
Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz,
Recursos padro
para motores de induo
Teclado: M200: Fixo de LEDs
Controle de Fluxo do Rotor em malha M201: Fixo de LEDs, com potencimetro de referncia

aberta, para motores de induo (RFC-A) de velocidade
Controle em malha aberta, para motores Slots opcionais: 1 (tamanho 2 e acima)
de m permanente (RFC-S) Clonagem de
QBSiNFUSPTWJB 'FSSBNFOUBTEF1$ DBSUkP4%
Controle de Fluxo do Rotor em malha Opcionais
fechada, para motores de induo (RFC-A) Teclado: Montagem remota, com texto em LCD, vrios idiomas
Controle de motores de m permanente (e placa adaptadora)
em malha fechada (RFC-S) Mdulos SI: Comunicaes, E/S adicionais
Adaptadores: AI back-up & AI-485
Conversor regenerativo com alimentao
AFE (Active Front End)

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Conversor CA
Unidrive M300 Melhor produtividade, com recurso de segurana
de mquina (STO)
 M300 incorpora recurso de segurana de mquina integrado (STO)

O Unidrive M300 auxilia os fabricantes a maximizar o tempo de disponibilidade das

mquinas e a cumprir com as modernas normas de segurana funcional. As entradas


STO (Safe Torque Off) duplas integradas facilitam o cumprimento dos requisitos SIL3 e
reduzem a necessidade de componentes externos, o que minimiza as dimenses e os
custos gerais da mquina.

Os demais benefcios do Unidrive M300 incluem:


Aumento da produtividade mediante integrao com o sistema de automao e
reduo do tempo de inatividade da mquina
 Conexo RS485 opcional e uma ampla variedade de mdulos SI de comunicao
por barramento de campo (Fieldbus) permitem o controle remoto e diagnsticos
com diferentes redes
 &4FYrWFJT
Instalao e configurao rpidas e fceis
 5FDMBEP-&%YPTJNQMFTDPNPQBESkP
 QBSiNFUSPTNBJTVTBEPTMJTUBEPTOBQBSUFGSPOUBMEPDPOWFSTPS
Reduo do custo e do tamanho da mquina
 Conversor de dimenses compactas, entre os menores de sua classe em cada
potncia nominal
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
Economia de energia
Range de Tenso  #BJYBTQFSEBT FDJpODJBEFBUn
 Modo standby de baixo consumo
100 V (100 - 120 V 10%)

200 V (200 - 240 V 10%) Aplicaes tpicas:


 Controle de velocidade para transporte de material, corte, marcenaria e
400 V (380 - 480 V 10%)
mquinas-ferramentas, onde seja necessrio proteger pessoas e ativos
575 V (500 - 575 V 10%)
Dados importantes
690 V (500 - 690 V 10%) Regime pesado
(Heavy Duty): 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 cv)
Modo de controle Alimentao: Tamanhos 1 ao 4: Conversores de 110 V monofsica,
conversores de 230 e 400 V - mono ou trifsica
Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, Tamanho 5 e acima: Trifsica

para motores de induo Recursos padro
Controle de Fluxo do Rotor em malha Segurana
de mquina: 2 x terminais Safe Torque Off (STO)
aberta, para motores de induo (RFC-A)
Teclado: Fixo de LEDs
Controle em malha aberta, para motores
Slots opcionais: 1 (tamanho 2 e acima)
de m permanente (RFC-S)
Clonagem de
Controle de Fluxo do Rotor em malha QBSiNFUSPTWJB 'FSSBNFOUBTEF1$ DBSUkP4%
fechada, para motores de induo (RFC-A) Opcionais
Controle de motores de m permanente Teclado: Montagem remota, com texto em LCD, vrios idiomas
em malha fechada (RFC-S) Mdulos SI: Comunicaes, E/S adicionais, segurana avanada*
Adaptadores: AI back-up & AI-485
Conversor regenerativo com alimentao
AFE (Active Front End) * Disponibilidade futura

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Configurao e diagnsticos rpidos com exibio
em display LCD real-text, bem como CLP integrado
baseado em CODESYS
Conversor CA  M400 adiciona um teclado LCD opcional avanado, funcionamento
preciso como seguidor de pulsos e CLP integrado
Unidrive M400  Fcil atualizao para usurios do Commander SK com LogicStick
O Unidrive M400 minimiza o tempo de inatividade de mquina graas a seu intuitivo
teclado opcional LCD avanado, que apresenta texto real em vrios idiomas para
DPOHVSBmkPSgQJEBFEJBHOwTUJDPTTVQFSJPSFT0$-1JOUFHSBEPCBTFBEPFN$P%F4ZT 
DPNUBSFGBTUFNQPSFBM QPEFTFSVTBEPQBSBDPOUSPMFEFMwHJDBTJNQMFTBNEF
aumentar as possibilidades de uso do conversor.

Os demais benefcios do Unidrive M400 incluem:


Maximizao da produo, protegendo pessoas e mquinas, alm de garantir
um fcil cumprimento dos requisitos de segurana de mquinas
 Entradas STO duplas para integrao em sistemas de segurana, sem necessidade
de componentes externos
Aumento da produtividade mediante integrao com o sistema de automao e
reduo do tempo de inatividade da mquina
 Conexo RS485 opcional e uma ampla variedade de mdulos SI de comunicao
Fieldbus permitem o controle remoto e diagnstico via diferentes redes industriais
 "TFOUSBEBTFTBrEBTQPEFNTFSDPOHVSBEBTQBSBBDFJUBSVNFODPEFSPVQVMTPT
de frequncia/direo para uso como seguidor de pulsos
Reduo do custo e do tamanho da mquina
 Conversor de dimenses compactas, entre os menores de sua classe em cada
potncia nominal
 A funcionalidade aumentada, com a programao do CLP integrado, constitui
uma soluo de baixo custo, minimizando o uso de equipamentos adicionais,
como CLPs, contatores de segurana, etc.
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Economia de energia
 #BJYBTQFSEBT BUnEFFDJpODJBFNPEPTUBOECZEFCBJYPDPOTVNP
Range de Tenso
Aplicaes tpicas:
100 V (100 - 120 V 10%)
 Controle de velocidade para transportadores, bombas volumtricas, transporte
200 V (200 - 240 V 10%) de material, corte, marcenaria, onde diagnsticos rpidos so requeridos

400 V (380 - 480 V 10%) Dados importantes


Regime pesado
575 V (500 - 575 V 10%) (Heavy Duty): 0,25 - 110 kW (0,33 - 150 cv)
Alimentao: Tamanhos 1 ao 4: Conversores de 110 V monofsica, conversores
690 V (500 - 690 V 10%) de 230 e 400 V - mono ou trifsica. Tamanho 5 e acima: trifsica
Recursos padro
Modo de controle Inteligncia: CLP integrado
Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, Realimentao: Entrada de encoder para seguidor de velocidade
Segurana
para motores de induo de mquina: 2 x terminais Safe Torque Off (STO)
Controle de Fluxo do Rotor em malha Teclado: Sem teclado, como padro

aberta, para motores de induo (RFC-A) Slots opcionais: 1 (tamanho 2 e acima)
Controle em malha aberta, para motores Clonagem de
QBSiNFUSPTWJB 'FSSBNFOUBTEF1$ DBSUkP4%
de m permanente (RFC-S) Opcionais
Controle de Fluxo do Rotor em malha Teclado: Removvel, com texto em LCD, vrios idiomas
fechada, para motores de induo (RFC-A) Montagem remota, com texto em LCD, vrios idiomas
Mdulos SI: Comunicaes, E/S adicionais, realimentao, segurana
Controle de motores de m permanente avanada*
em malha fechada (RFC-S) Adaptadores: AI back-up & AI-485
Conversor regenerativo com alimentao * Disponibilidade futura
AFE (Active Front End)

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Conversor CA
Unidrive M600 Conversor de alto desempenho para motores de
induo e motores de m permanente
 M600 adiciona controle avanado do motor, CLP incorporado de alto desempenho
com programao CoDeSys e maior capacidade de expanso do sistema
O Unidrive M600 aumenta o desempenho da mquina mediante
o controle de motores de induo e de m permanente sem
SFBMJNFOUBmkPEFWFMPDJEBEF QBSBVNBPQFSBmkPEJOiNJDBFFDJFOUF

Uma porta opcional de encoder pode ser usada para aplicaes precisas
de controle de velocidade em malha fechada e para sincronismo digital/seguidor de
trem de pulsos. As opes de E/S adicionais, comunicaes via Fielbuses globais e
SFBMJNFOUBmkPQPSFODPEFSNBYJNJ[BNBDPOFDUJWJEBEFBPTJTUFNBFBFYJCJMJEBEF

Os demais benefcios do Unidrive M600 incluem:


CLP integrado otimizado
 O CLP integrado baseado em CoDeSys, com tarefas tempo real, pode ser usado
para controle de lgica simples, seguidor de velocidade e sincronismo digital para
aumentar as possibilidades de uso do conversor
Maximizao da produtividade mediante controle de alto desempenho com
todos os motores CA
 Algoritmo de controle avanado RFC para mxima estabilidade e controle,
especialmente com motores de alta potncia
 Algoritmo de controle do motor banda larga, com taxa de atualizao da malha de
corrente de 62,5 s
 Sobrecarga do motor de 200%, para aplicaes com mquinas industriais pesadas
Economia de energia
 Controle de alto desempenho em malha aberta de motores industriais de m
QFSNBOFOUFFOFSHFUJDBNFOUFFDJFOUFT DPNDPOUSPMFEJOiNJDPFBMUPUPSRVF
de partida
 #BJYBTQFSEBT FDJpODJBEFBUn
 Modo standby de baixo consumo
Reduo do custo e do tamanho da mquina
 Conversor de dimenses compactas, entre os menores de sua classe em cada
potncia nominal
 Automao integrada programvel para aplicaes simples
Integrao flexvel com sistemas de automao
 Conexo de at trs mdulos SI para adicionar realimentao de velocidade, E/S e
comunicao via Fieldbuses industriais
Interface fcil de usar
 Teclado opcional de texto em LCD

Aplicaes tpicas:
 Controle de velocidade com alto torque de partida para extrusoras, slitters,
transporte de material, compressores, guindastes industriais, substituio de
sistemas hidrulicos, controles 'ratio' e 'gear', bobinadores (coilers), manejo de
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 bobinas, corte e conformao de metais

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Bobinadeira em uma linha de processamento de metal

Dados importantes Range de Tenso


Regime pesado
(Heavy Duty): 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 cv) 100 V (100 - 120 V 10%)
Alimentao: Trifsica
Recursos padro 200 V (200 - 240 V 10%)
Inteligncia: CLP integrado e controle de sincronismo digital 400 V (380 - 480 V 10%)
Comunicao
integrada: RS485 575 V (500 - 575 V 10%)
Segurana
de mquina: 1 x Terminal Safe Torque Off (STO) 690 V (500 - 690 V 10%)
Teclado: Sem teclado, como padro
Slots opcionais: 3 Modo de controle
Clonagem de
QBSiNFUSPTWJB 'FSSBNFOUBTEF1$ 4NBSUDBSE DBSUkP4% Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz,

Opcionais para motores de induo
Teclado: Avanado, de texto com tela LCD, em vrios idiomas, com Controle de Fluxo do Rotor em malha
ou sem relgio tempo real
aberta, para motores de induo (RFC-A)
Montagem remota, com texto em LCD, vrios idiomas
Controle em malha aberta, para motores
Mdulos SI: Comunicao em rede, E/S adicionais, realimentao de
velocidade e segurana avanada* de m permanente (RFC-S)
Adaptador: SD-Smartcard Controle de Fluxo do Rotor em malha
Opc
fechada, para motores de induo (RFC-A)
* Disponibilidade futura
Controle de motores de m permanente
em malha fechada (RFC-S)
Conversor regenerativo com alimentao

AFE (Active Front End)

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Conversor CA
Unidrive M700 Desempenho lder com motores de induo e
servomotores de m permanente, com Ethernet
tempo real
 M700 incorpora Ethernet integrada, realimentao abrangente de posio e
DPOUSPMFEFBMUPEFTFNQFOIPEJOiNJDPDPNTFSWPNPUPSFTEFrNkQFSNBOFOUF
 Compatibilidade total na atualizao para usurios do Unidrive SP

O Unidrive M700 maximiza o rendimento da mquina porque oferece melhor controle,


com sincronizao via rede de um ou vrios eixos. Ethernet tempo real integrada

(IEEE 1588 V2), controle avanado de movimento e E/S de alta velocidade para captura
EFQPTJmkPQFSNJUFNRVFGBCSJDBOUFTDSJFNNgRVJOBTNBJTTPTUJDBEBTFFYrWFJTDPN
facilidade.

Os demais benefcios do Unidrive M700 incluem:


Maximizao da produtividade da mquina mediante integrao com sistemas
de controle centralizados
 Implementao de Ethernet IEEE 1588 V2 via hardware para mxima exatido
de sincronismo
 Switch Ethernet de duas portas integrado, para fcil conectividade
 At trs mdulos SI para adicionar realimentao de posio, E/S e comunicao
via Fieldbuses industriais
Maximizao da produtividade da mquina atravs de controle de alta
performance com qualquer tecnologia de motor
 Algoritmo banda larga de controle de motor em malha aberta e fechada, para
NPUPSFTEFJOEVmkP NPUPSFTTrODSPOPTEFSFMVUiODJBFTFSWPNPUPSFT1. DPN
largura de banda da malha de corrente de at 3.300 Hz e largura de banda da
malha de velocidade de 250 Hz
 3FBMJNFOUBmkPFYrWFMEFTEFSPCVTUPTSFTPMWFSTBUnFODPEFSFTEFBMUBSFTPMVmkP
Porta de encoder universal flexvel
"VNFOUBBFYJCJMJEBEFFSFEV[PTDVTUPTEPTJTUFNBQPSRVFQFSNJUFDPOFDUBS 
simultaneamente, at trs* canais de encoder de alto desempenho como padro.
Como exemplo, o conversor pode ser conectado a um encoder de realimentao, um
encoder de referncia e gerar uma sada simulada de encoder, sem necessidade de
usar mdulos opcionais adicionais.
 Dois canais universais de entrada de encoder
  Suporte a encoderes incrementais padro e SinCos, incluindo
encoderes com sinais de comutao absolutos
 Suporte a encoderes baseados em protocolos de comunicaes com
taxas de at 4 Mb e compensao de linha para utilizar cabos de at
100 m de comprimento
 Inclui os protocolos BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI
 Suporte a resolver, para realimentao em ambientes adversos
 Uma sada simulada de encoder
Referncia de posio para CAMes, aplicaes de sincronismo digital e
redutor eletrnico
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Implementao por hardware para maximizar o desempenho
* A funcionalidade depende dos tipos de encoderes usados

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CLP e Controlador de Movimento avanado integrados Selecione o conjunto adequado de
CLP simples integrado, baseado em CoDeSys, com tarefas em tempo funcionalidades do M700 para sua aplicao
real, para interfaceamento com o Controlador de Movimento avanado Para melhor atender as necessidades do cliente, o M700 oferece
de 1,5 eixos do conversor. Os principais recursos incluem: as 3 variantes a seguir:
 Tempo de ciclo de 250 s
M700 - Ethernet
 (FSBEPSEFQFSTEFNPWJNFOUP .PUJPO1SPMF

O M700 padro inclui Ethernet tempo real integrada, com 1 x entrada


 Redutor eletrnico (Electronic STO (Safe Torque Off) e E/S analgicas e digitais, tornando-o uma
Gearbox) conversor CA de alto desempenho incrivelmente verstil.
 CAMe interpolado
M701 - substituio do Unidrive SP
 Funo Homing
Projetado para corresponder ao conjunto de recursos altamente
 Captura de posio de alta velocidade (Freeze) populares do Unidrive SP da Control Techniques. Isto inclui
comunicao RS485, 1x entrada STO, E/S digitais e analgicas,
Aplicaes tpicas: DPOFDUPSFTEFDPOUSPMFJEpOUJDPTFTVQPSUFBPTHSVQPTEFQBSiNFUSPT
 Controle de velocidade e de posio, para controles gearing EP4NBSUDBSEEP6OJESJWF41 QBSBTJNQMJDBSBPNgYJNPBBUVBMJ[BmkP
e ratio, bobinadores (coilers), manejo de bobinas, corte para o Unidrive M.
e conformao de metais, tesoura voadora, faca rotativa,
M702 - segurana aumentada
bancadas de testes, impressoras, empacotadoras, mquinas
txteis, de marcenaria e fabricao de pneus O M702 com segurana aumentada tem 2x terminais STO, Ethernet
tempo real integrada e E/S digitais, onde a fcil integrao com
TJTUFNBTNPEFSOPTEFDPOUSPMFFTFHVSBOmBnEBNBJPSJNQPSUiODJB

Dados importantes Range de Tenso


Regime pesado
(Heavy Duty): 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 cv) 100 V (100 - 120 V 10%)
Alimentao: Trifsica
200 V (200 - 240 V 10%)
Recursos padro
Inteligncia: CLP e Controlador de Movimento avanado integrados 400 V (380 - 480 V 10%)
Comunicao
integrada: M700 & M702 Ethernet, M701 RS485 575 V (500 - 575 V 10%)
Realimentao: 2 x entradas para encoder
1 x sada de encoder simulada 690 V (500 - 690 V 10%)
Segurana
de mquina: M700 & M701 - 1 x terminal Safe Torque Off (STO) Modo de controle
M702 2 x terminais STO Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz,
Teclado: Sem teclado, como padro
para motores de induo
Slots opcionais: 3
Controle de Fluxo do Rotor em malha
Clonagem de
QBSiNFUSPTWJB 'FSSBNFOUBTEF1$ 4NBSUDBSE DBSUkP4% aberta, para motores de induo (RFC-A)
Opcionais Controle em malha aberta, para motores

Teclado: Avanado, de texto com tela LCD, em vrios idiomas, com de m permanente (RFC-S)
ou sem relgio tempo real
Montagem remota, com texto em LCD, vrios idiomas Controle de Fluxo do Rotor em malha

Mdulos SI: Comunicaes, E/S adicionais, realimentao de posio, fechada, para motores de induo (RFC-A)
aplicaes herdadas em SYPT, processador avanado de Controle de motores de m permanente
controle de mquina (com ou sem Ethernet) e segurana
adicional* em malha fechada (RFC-S)
Adaptador: SD-Smartcard Conversor regenerativo com alimentao

AFE (Active Front End)
* Disponibilidade futura

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Conversor CA
Unidrive M800 Desempenho mximo atravs do controlador
avanado de movimento integrado
 M800 incorpora um segundo microprocessador integrado de grande capacidade
que garante controle de mquina de alto desempenho, baseado em CoDeSys
O Unidrive M800 o mais poderoso em termos de controle integrado avanado de
movimento, sincronizao em tempo real entre conversores, entradas e sadas digitais
de alta velocidade e funes de segurana integradas, reduzindo consideravelmente
a necessidade de utilizar componentes externos caros. Programas aplicativos
abrangentes so escritos de forma intuitiva no ambiente padro
industrial CoDeSys para a rpida construo de mquinas altamente

FYrWFJTFQSPEVUJWBT

Outros benefcios do Unidrive M800 incluem:


Produtividade mxima da mquina atravs dos poderosos recursos de
conectividade em rede, automao integrada e controle de movimento
 Controlador de mquina integrado baseado no coprocessador MCi, capaz de
controlar toda a mquina
 "DPOHVSBmkPEPDPOUSPMBEPSEFNgRVJOB.$JnSFBMJ[BEBOPBNCJFOUFEF
programao CoDeSys, com o uso das linguagens de programao padro
industrial da norma IEC 61131-3
 possvel adicionar outros mdulos MCi para multiprocessamento, incrementando
ainda mais a capacidade de controle da mquina
 Desempenho sem esforo adicional, graas ao acesso a uma abrangente biblioteca
de aplicaes e blocos funo para controle do conversor e da mquina
Comunicao Ethernet, com rede de sincronismo IEEE 1588 V2
 Implementao de hardware IEEE 1588 V2 para mxima exatido de sincronismo
 Switch integrado de duas portas para fcil conectividade
 Integrao com E/S externas e controle de conversores no inteligentes
Maximizao da produtividade da mquina atravs de controle de alta
performance com qualquer tecnologia de motor
 Algoritmo banda larga de controle de motor, incluindo servocontrole com largura
de banda da malha de corrente de at 3.300 Hz e largura de banda da malha de
velocidade de 250 Hz
 1PSUBFYrWFMEFFODPEFS EFUSpTDBOBJT QBSBFODPEFSEFSFBMJNFOUBmkP FODPEFS
de referncia e sada simulada de encoder. As entradas de encoder aceitam uma
ampla variedade de dispositivos de realimentao, desde robustos resolvers at
encoderes SinCos de alta resoluo.
Maximizar produtividade e ao mesmo tempo proteger pessoas e mquinas,
atendendo aos modernos critrios de segurana de mquinas
 Entradas STO duplas para integrao com sistemas de segurana e eliminao de
componentes externos
 Segurana avanada* para cumprir a norma de segurana funcional IEC 61800-5-2,
cobrindo vrias funes como STO, paradas seguras 1 e 2 (Safe Stop 1 e 2),
velocidade limitada segura (Safe Limited Speed), posio limitada segura
(Safe Limited Position), etc.
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
* Disponibilidade futura

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Aplicaes tpicas:
 Controle de velocidade e de posio, com software aplicativo
integrado para controles tipo gear e ratio, bobinamento
(coilers), manejo de bobinas, corte e conformao de metais,
tesoura voadora, faca rotativa, bancadas de testes, impressoras,
empacotadoras, mquinas txteis, para madeira e fabricao
de pneus

Controle de mquina escalonvel


M800 - Controlador de mquina MCi200 integrado
e conexo em rede Ethernet
A interface de rede Ethernet integrada no Unidrive M800 oferece,
alm da comunicao, poderosas funes de programao via
CODESYS. O M800 ideal para aplicaes que requeiram controle
de eixos da mquina e interface de alta velocidade com outros
dispositivos de controle como CLPs, E/S e IHMs.
M810 - Controlador de mquina MCi210 integrado,
oferecendo conexo dupla em rede Ethernet
O Unidrive M810 oferece a mesma capacidade de programao
em CODESYS de alto desempenho do M800, com a adio de
uma interface - switch - Ethernet de duas portas diretamente na Mquina bobinadeira
placa microprocessadora CoDeSys, alm de maior memria de
programa. Isto aumenta consideravelmente o desempenho do
controlador de mquina devido ao aumento da capacidade de
processamento de dados; alm disso, tambm permite a conexo
TJNVMUiOFBBEVBTSFEFT&UIFSOFUEJTUJOUBT Range de Tenso

100 V (100 - 120 V 10%)


Dados importantes
Regime pesado 200 V (200 - 240 V 10%)
(Heavy Duty): 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 cv)
400 V (380 - 480 V 10%)
Alimentao: Trifsica
Recursos padro 575 V (500 - 575 V 10%)
Inteligncia: M800 - Controlador de mquina MCi200 integrado
M810 - Controlador de mquina MCi210 integrado 690 V (500 - 690 V 10%)
Comunicao
integrada: Ethernet Modo de controle
Realimentao: 2 x entradas para encoder
Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz,
1 x sada de encoder simulada
para motores de induo
Segurana
de mquina: 2 x terminais Safe Torque Off (STO) Controle de Fluxo do Rotor em malha

Teclado: Sem teclado, como padro aberta, para motores de induo (RFC-A)
Slots opcionais: 2 Controle em malha aberta, para motores
Clonagem de
de m permanente (RFC-S)
QBSiNFUSPTWJB 'FSSBNFOUBTEF1$ 4NBSUDBSE DBSUkP4%
Opcionais Controle de Fluxo do Rotor em malha

Teclado: Avanado, de texto com tela LCD, em vrios idiomas, com ou fechada, para motores de induo (RFC-A)
sem relgio tempo real Controle de motores de m permanente
Montagem remota, com texto em LCD, vrios idiomas em malha fechada (RFC-S)

Mdulos SI: Comunicao em rede, E/S adicionais, realimentao de posio,
processador adicional de controlador de mquina (com ou sem Conversor regenerativo com alimentao

Ethernet) e recursos adicionais de segurana* AFE (Active Front End)
Adaptador: SD-Smartcard
* Disponibilidade futura

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Integrao, automatizao e comunicao com os opcionais
do Unidrive M
Os conversores Unidrive M aceitam uma ampla variedade de mdulos alto desempenho da Control Techniques utilizam um barramento
de encaixe rpido para Integrao em Sistemas (SI), que permitem paralelo de alta velocidade entre eles e os mdulos SI, o que elimina
integrao perfeita com sistemas de Automao Industrial existentes atrasos e melhora o tempo de reao dos conversores. As interfaces
e com equipamentos de outros fornecedores. Isso inclui comunicao EFDPNVOJDBmkPTkPDFSUJDBEBTQPSPSHkPTJOEFQFOEFOUFTFN
em rede, E/S adicionais, dispositivos de realimentao, recursos relao conformidade com as normas pertinentes, para garantir seu
aprimorados de segurana e CLPs integrados. Os conversores de desempenho e interoperabilidade.

Opcional Descrio

Mdulos de Integrao em Sistemas


.wEVMPEFJOUFSGBDFEFFOUSBEBQBSBFODPEFSJODSFNFOUBM1PTTJCJMJUBDPOUSPMFEFVYPEPSPUPSFN
SI-Encoder
malha fechada para motores de induo (RFC-A) no M600.

SI-PROFIBUS Mdulo de interface PROFIBUS-DP.

SI-DeviceNet Mdulo de interface DeviceNet.

SI-CANopen .wEVMPEFJOUFSGBDF$"/PQFODPNQBUrWFMDPNWgSJPTQFST JODMVJOEPEJWFSTPTQFSTEFDPOWFSTPS

Mdulo Ethernet externo compatvel com PROFINET RT, Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e que possui um
SI-Ethernet servidor Web integrado, o qual pode gerar e-mails. O mdulo pode ser usado para possibilitar acesso de
alta velocidade ao conversor, conectividade global e integrao com tecnologias de redes TI, como WiFi.

SI-EtherCAT* Mdulo de interface EtherCAT.

SI-Applications Plus
Mdulo compatvel com SM-Applications, que permite recompilar programas aplicativos existentes em
(compatvel com
SYPTPro, para us-los no Unidrive M700.
SYPT do Unidrive SP)
Mdulo de integrao em sistemas que inclui um segundo processador, o qual permite controle
MCi200
avanado de mquina, usando o ambiente de programao padro industrial CoDeSys.
Mdulo de integrao em sistemas que inclui um segundo processador, o qual permite controle avanado
de mquina, usando o ambiente de programao padro industrial CoDeSys. Ele tambm possui memria
MCi210 adicional e uma interface Ethernet comutada de porta dupla, diretamente no processador CODESYS,
aumentando o desempenho no controle de mquina, e permite que o M700 e/ou M800 conectem-se
simultaneamente a 2 redes Ethernet distintas.

SI-I/O Mdulo de interface de E/S para aumentar o nmero de pontos de E/S do conversor.

Mdulo de segurana que proporciona uma soluo inteligente, programvel, para cumprir com a
SI-Safety*
norma de segurana funcional IEC 61800-5-2.
Interfaces para o conversor
"EBQUBEPSRVFQFSNJUFBPDPOWFSTPSVUJMJ[BSVNDBSUkP4%QBSBDMPOBHFNEFQBSiNFUSPT FVNB
Adaptador AI-Back-up
entrada back-up de 24 V.

SD-Smartcard Dispositivo RVFQFSNJUFJOTFSJSVNDBSUkP4%OPTMPUEP4NBSUDBSEQBSBDMPOBHFNEPTQBSiNFUSPT

Adaptador AI-485 Adaptador que permite comunicao do conversor via RS485.

Outro Hardware

E/S remotas 4JTUFNBEF&4FYrWFMQBSBDPOFDUJWJEBEFSFNPUB

* Disponibilidade futura

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Aplicvel a
Tipo
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800

Realimentao




Comunicao


Aplicaes

E/S adicionais
Segurana


Backup

Comunicao

E/S adicionais
externas

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IMA (Intelligent Machine Architecture) A IMA (Intelligent Machine Architecture) da Control Techniques
uma abordagem aberta de automao, concebida para maximizar
Tecnologia aberta, desempenho excepcional
o rendimento das mquinas. Isso obtido com o uso de uma rede
sincronizada de alto desempenho de dispositivos de controle
inteligentes, sensores e atuadores, interligados via Ethernet aberta
padro industrial. Os padres abertos proporcionam benefcios
TJHOJDBUJWPTBPTGBCSJDBOUFTEFNgRVJOBTF0&.T
 Opo de selecionar os melhores componentes de mquina em
cada categoria
O
OPponentes  A familiaridade com padres agiliza o desenvolvimento das
de
com V
de EL mquinas e a inovao
de O
s e  A ampla aceitao de padres abertos facilita o recrutamento de
CI olvim
nv

DA ent

Sin QFTTPBMRVBMJDBEPEFFOHFOIBSJBDPNBFYQFSJpODJBOFDFTTgSJB
S P cr
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MUality of Service ERT
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Inovao A

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M o

ua Qual o diferencial da IMA (Intelligent Machine Architecture)?


UN
NICAES AB

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INOV

1-
Lin

 Hardware de rede padro - no h limites para as possibilidades


ICAES ABE
3

de Rede IEE RTA

de integrao
NOVAS TEC A PA

Inteligncia Aberta
PREPARAD

 Desempenho sem esforo - a facilidade de uso priorizada com


ferramentas de software de alto nvel que comprovadamente
m
C Qu

SY
S

N
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aceleram o desenvolvimento e maximizam o desempenho das


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NTnharia

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e

g
en E
da AL e no centralizada, eliminando gargalos de trfego
T
 Rede inclusiva - o suporte a PROFINET, EtherNet/IP e Modbus TCP/
DE
SEM
PENHO
IP permite interao com a mais ampla variedade de equipamentos
de fornecedores globais de automao
 Somente tecnologias de ponta - a IMA (Intelligent Machine
Architecture) baseada em sugestes de usurios e sempre
adota apenas os principais padres abertos

Programao de automao e controle de movimento conforme


norma IEC 61131-3
O Unidrive M oferece a opo de integrar a funcionalidade de controle
da mquina ao conversor:
 CLP simples integrado baseado em CODESYS
 Controlador avanado de movimento de 1,5 eixos; os principais
recursos incluem:
Tempo de ciclo de 250 s
(FSBEPSEFQFSTEFNPWJNFOUP .PUJPO1SPMF

Redutor eletrnico (Electronic Gearbox)


CAMe interpolado
Funo Homing
Captura de posio em alta velocidade (Freeze)
 Mdulos Controladores de Mquina MCi200 e MCi210 de alta
performance, para desempenho extra em controle

24 www.controltechniques.com
Capacidade Crescente no Controle
de Mquinas do Unidrive M

M810 com controlador


de mquina MCi210
integrado

M800 com controlador de


mquina MCi200 integrado

M700 com CLP e controlador de


movimento avanado integrados

M600 com CLP e controle digital


de sincronismo integrados

M400 com CLP integrado

Machine Control Studio - As seguintes linguagens de programao IEC 61131-3 so suportadas:

Plataforma CODESYS  Texto Estruturado (ST)


O Machine Control Studio da Control Techniques  Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
PGFSFDFVNBNCJFOUFFYrWFMFJOUVJUJWPQBSBBQSPHSBNBmkP  Diagrama de Funes Estruturadas (SFC)
dos novos recursos de controle de movimento e automao dos
 Diagrama Ladder (LD)
conversores Unidrive M. O novo software permite programar:
 Lista de Instrues (IL)
 CLP integrado dos modelos Unidrive M400, M600 e M700
Tambm suportado:
 Unidrive M800 e M810 com Controlador de Mquina (MCi)
integrado  Diagrama de Funo Contnuo (CFC)

 Mdulos Controladores de Mquina MCi200 e MCi210 de alto A funcionalidade intuitiva IntelliSense facilita uma programao
desempenho consistente e robusta, acelerando o desenvolvimento de software.
Os programadores tm acesso a uma vibrante comunidade de
 $POHVSBm{FTEBSFEFEFEBEPT&UIFSOFU
cdigos-fonte abertos para blocos de funes. A Control Techniques
O Machine Control Studio baseado no CoDeSys, o software tambm oferece suporte a bibliotecas de blocos-funo prprias
aberto lder em controle programvel de mquinas. O ambiente a clientes, com monitoramento on-line de variveis de programa,
de programao atende integralmente norma IEC 61131-3, o KBOFMBTEFPCTFSWBmkPEFOJEBTQFMPVTVgSJPFBKVEBQBSBBNVEBOmB
RVFTJHOJDBRVFnGBNJMJBSF QPSUBOUP SgQJEPFGgDJMEFVTBSQPS on-line de programa, em conformidade com a atual prtica de CLPs.
engenheiros de controle do mundo todo.

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Linha de corte de ncleo de transformadores

Ethernet aberta, sincronizada e eficiente TCP/IP e UDP, proporcionando um desempenho excepcional:


 Sincronizao de rede em tempo menor que 1 s
A IMA (Intelligent Machine Architecture) da Control Techniques usa
(tipicamente <200 ns)
Ethernet padro para conectar o Controlador de Mquina e outros
dispositivos como PCs, E/S e IHMs. A Ethernet disponibiliza benefcios  Tempo de ciclo de 250 s para as mais exigentes aplicaes de
reais a construtores e fabricantes de mquinas: controle de movimento
 Maximizao da produtividade da mquina por meio da  Nmero de ns praticamente ilimitado
tecnologia determinstica Ethernet de alto desempenho,  Proteo de largura de banda por meio de um gateway de rede
adequada para a completa automao de mquinas e rigorosas que no gerencia nenhuma mensagem Ethernet em tempo real
funes de movimento sincronizado.  Recursos de comunicao mestre/seguidor e ponto a ponto
 Acesso a desenvolvimentos futuros em setores industriais (master/follower e peer-to-peer)
baseados em TI, onde bilhes de ns esto instalados, garantindo
a rentabilidade futura do seu investimento.
 Acesso a uma ampla variedade de opes de ferramentas de
diagnstico e de monitoramento de rede.
Com os avanos na tecnologia Ethernet, o hardware Ethernet padro
agora oferece os mais altos nveis de desempenho de mquina em redes
industriais. Para a comunicao entre conversores, PCs, dispositivos de
E/S e outros dispositivos, o Unidrive M utiliza protocolos abertos como

26 www.controltechniques.com
Sincronizao via rede Elimina o trfego no crtico da rede atravs de redes segregadas
A sincronizao via rede uma exigncia comum a muitos setores, O Unidrive M permite redes Ethernet segregadas, possibilitando
incluindo automao industrial, entretenimento, telecomunicaes proteo total da rede de controle do trfego externo.
e gerao de energia. Essa exigncia levou ao desenvolvimento do Redes Ethernet segregadas
padro PTP (Precision Time Protocol), que fornece um mecanismo
para sincronizao precisa dos clocks em todos os ns tipo PTP de M810 com controlador de
VNBSFEF&UIFSOFU"OPSNBJOUFSOBDJPOBM*&&&7EFOFP151 Rede de TI mquina MCi210 integrado

A ampla variedade de aplicaes para PTP gerou demanda para que


os fabricantes de chips forneam controladores de rede que ofeream Rede Ethernet 1
suporte a esse protocolo de forma econmica. Isso resultou em um
nmero cada vez maior de produtos de rede que, de forma rentvel,
tem o PTP integrado, incluindo dispositivos de E/S e switches de
Rede
Ethernet industriais. O Unidrive M integra o PTP ao conversor em um
Ethernet 2
switch Ethernet de duas portas que possibilita sincronizao de alta
preciso atravs da rede Ethernet.
Clock IEEE 1588 V2 - explicao
Os clocks distribudos IEEE 1588 V2 so usados para automaticamente
sincronizar as malhas de posio, velocidade e corrente em todos
os conversores.

Minimizao da latncia
QoS (Quality of Service)
 Fornece um mtodo de priorizao de mensagens crticas/
urgentes.
 "TNFOTBHFOTRVFFOUSBNOPTXJUDITkPEJTQPTUBTFNMBTDPN
base na sua prioridade marcada.

Fila de Alta Prioridade


4

7 6 5 Chave
1

Mestre Seguidor Seguidor Seguidor Seguidor


3
2

Fila de Baixa Prioridade

As referncias so enviadas com o horrio do processo


 As mensagens que saem do switch so retiradas primeiro das
MBTEFQSJPSJEBEFNBJTBMUB QFSNJUJOEPRVFPTGSBNFTEFBMUB
Os sinais de realimentao incluem o horrio de amostragem prioridade passem frente de frames de baixa prioridade.

Fila de Alta Prioridade


Gerenciamento do trfego
Gerencia o trfego no crtico da rede por meio de um gateway
Chave 2 6 4 1
de rede
3

O Unidrive M integra um recurso de gateway de rede ao switch de


7
5

duas portas do conversor. Esse recurso utiliza padres chamados Fila de Baixa Prioridade
DSCP (Differentiated Services Code Point) e QoS (Quality of Service)
para proteger a largura de banda da rede, eliminando ou retardando
mensagens no crticas provenientes de fora da rede de controle.

www.controltechniques.com 27
Comunicao Flexvel do Unidrive M em Ethernet
IHM
Rede de TI

CONTROL
TECHNIQUES

UNIDRIVE

M800

CAUTION
Risk of Electric Shock
CONTROL CONTROL CONTROL CONTROL STORED CHARGE 10 min
TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.

UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE

M700 M700 M700 M700

CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
Unidrive M800 ou M810
before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals.

Poderoso controlador de mquina


CODESYS integrado, proporcionando
controle completo da mquina
Unidrive M700 ou M702
Avanado controle de movimento
e CLP CODESYS integrado

CONTROL CONTROL CONTROL CONTROL


TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES

UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE

M700 M700 M700 M700

CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION


Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals.

Mestre
PROFINET RT
CPU314C-2 DP DI8xDC24V
Mestre EtherNet/IP
SF AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V
BF 0 0 0
DC5V 1 1 1
FRCE 2 2 2
RUN 3 3 3
STOP 4 4 4
PUSH 5 5 5
6 6 6
RUN
7 7 7

OU
STOP
MRES
DI+2 DI+0 D0+0
IN IN OUT
DI+1 D0+1

0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7

Unidrive M200, M300 e M400


com SI-Ethernet
Conexes a cabo
Conexes sincronizadas usando IEEE 1588 V2 PTP
Os mdulos opcionais de Integrao a
$PNVOJDBmkP1SPOFU35PV&UIFS/FU*1
Sistemas (SI) permitem conectividade
Comunicao Modbus TCP/IP adicional com EtherCAT, PROFIBUS-DP,
DeviceNet, CANopen e E/S.
Comunicaes de TI - Gerenciadas via QoS para garantir a
Adicionalmente conectividade com
DPOBCJMJEBEFEBSFEF
sistemas herdados em CTNet

28 www.controltechniques.com
A Ethernet em tempo real integrada
(usando IEEE 1588 V2) do Unidrive M
proporciona um controle otimizado da
NgRVJOB DPNDPNVOJDBmkPSgQJEBFFYrWFM
Pode-se realizar a sincronizao da rede abaixo
de 1 s, com taxas de atualizao to baixas
quanto 250 s e com um nmero virtualmente
ilimitado de ns.

www.controltechniques.com 29
Instalao, configurao e monitoramento do Unidrive M

"DPOHVSBmkPEP6OJESJWF.nSgQJEBFGgDJM0TDPOWFSTPSFTQPEFN Opes de interface com o usurio


TFSDPOHVSBEPTVTBOEPVNBBNQMBWBSJFEBEFEFUFDMBEPT DBSU{FT O Unidrive M oferece vrias opes de teclado para atender
SD ou Smartcard ou com o software de comissionamento gratuito, s necessidades de sua aplicao:
RVFPSJFOUBPVTVgSJPBUSBWnTEPQSPDFTTPEFDPOHVSBmkP

Tipo Benefcio M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800

Teclado simples de LED montado


5FDMBEPYPEF-&% como padro, para comissionamento
e uso rpido e simples.

5FDMBEPYPEF-&% Teclado simples de LED com


com potencimetro potencimetro de referncia de
M101 M201
de referncia de velocidade, para comissionamento e
velocidade uso rpido e simples.
Teclado intuitivo de texto em LCD,
NVMUJMrOHVF QBSBDPOHVSBmkPSgQJEB
e diagnsticos superiores, maximiza o
CI-Keypad opc
tempo de disponibilidade da mquina.
Encaixe inovador sem grampo de
YBmkPQPTTJCJMJUBGgDJMSFNPmkP
Todos os recursos do teclado LCD
CI-Keypad, mas com montagem
Teclado remoto opc opc opc opc opc opc
SFNPUB1FSNJUFBFYJCJMJEBEFEF
montagem em porta de painel.
Teclado avanado de texto em LCD,
multilngue, que apresenta descries
KI-Keypad EFUBMIBEBTEPTQBSiNFUSPTF opc opc opc
dos dados, oferecendo melhores
recursos ao usurio.

Todos os recursos do KI-Keypad,


mas com relgio tempo real que
KI-Keypad RTC funciona com bateria. Permite uma opc opc opc
indicao exata do horrio de
eventos, auxiliando em diagnstico.

30 www.controltechniques.com
Tela do Unidrive M Connect

Unidrive M Connect - ferramenta de  O recurso descoberta de conversor (drive discovery)


permite localizar automaticamente conversores em uma rede,
comissionamento TFNRVFPVTVgSJPQSFDJTFFTQFDJDBSTFVTFOEFSFmPT
 Sondagem automtica da taxa de transmisso em RTU nos
Com base nos 25 anos de experincia da Control Techniques,
conversores Unidrive M com conexo RS485.
o Unidrive M Connect a nossa mais recente ferramenta de
DPOHVSBmkPQBSBDPNJTTJPOBNFOUP PUJNJ[BmkPFNPOJUPSBNFOUP
do desempenho de conversores/sistemas. O seu desenvolvimento Dispositivos portteis de memria para
baseia-se em extensa pesquisa junto a clientes, utilizando princpios o Unidrive M
de projeto voltados ao usurio, para proporcionar a experincia Smartcard
perfeita ao mesmo: O dispositivo opcional de memria Smartcard pode ser utilizado
 Comissionamento baseado em tarefas rpidas e fcil manuteno QBSBGB[FSPCBDLVQEPTDPOKVOUPTEFQBSiNFUSPTFEPTQSPHSBNBT
EBGBNrMJB6OJESJWF.TkPTJNQMJDBEPTWJBJOUFSGBDFOPGBNJMJBS do CLP bsico embutido, bem como para copi-los de um
ambiente Windows. conversor para outro. Tambm permite:
 'FSSBNFOUBTHSgDBTJOUVJUJWBTNFMIPSBNFGBDJMJUBNB  .BOVUFOmkPFDPNJTTJPOBNFOUPTJNQMJDBEPEPDPOWFSTPS
experincia do usurio.  $POHVSBmkPSgQJEBOBDPOTUSVmkPTFRVFODJBMEFNgRVJOBT
 %JBHSBNBTMwHJDPTEJOiNJDPTEPTDPOWFSTPSFTFMJTUBTPUJNJ[BEBT  Armazenamento de atualizaes de mquina em um Smartcard
EFQBSiNFUSPT DPNQFTRVJTB QBSBVTVgSJPTFYQFSJFOUFT e seu envio ao cliente para instalao
 Desempenho do conversor e do motor podem ser otimizados
Carto SD
com o mnimo de conhecimento especializado em conversores.
O Unidrive M usa os populares cartes SD para o armazenamento
 Ferramenta escalonvel para atender aos requisitos da aplicao. SgQJEPFGgDJMEFQSPHSBNBTFQBSiNFUSPT DPNPVTPEFVN
 1PTTJCJMJUBBJNQPSUBmkPEFBSRVJWPTEFQBSiNFUSPTEP adaptador, permitindo que eles encaixem no slot de Smartcard do
Unidrive SP, alm de permitir a clonagem completa do conversor conversor. Os cartes SD proporcionam uma enorme capacidade
PVTFKB DPOKVOUPTEFQBSiNFUSPTFQSPHSBNBBQMJDBUJWP
 de armazenamento, permitindo uma recarga completa do sistema
 .|MUJQMPTDBOBJTTJNVMUiOFPTEFDPNVOJDBmkPQBSBVNBWJTkP se necessrio, e podem ser facilmente pr-programados em um PC
geral mais completa do sistema. comum.

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Unidrive M - tamanhos e capacidades

3 4
Tamanho 1 2
(M100 a M400) (M100 a M400)

M100

M200, M300
Tamanhos disponveis
M400

M600, M700, M800

mm 139 x 75 x 130 180 x 75 x 150 200 x 90 x 160 245 x 115 x 175


Dimenses
(A x L x P)
pol 5,5 x 3,0 x 5,1 7,1 x 3,0 x 5,9 7,9 x 3,5 x 6,3 9,7 x 4,5 x 6,9

0,25 kW - 0,37 kW 0,75 kW - 1,1 kW


@ 100 V
(0,33 cv 0,5 cv) (1,0 cv 1,5 cv)

0,25 kW - 0,75 kW 0,37 kW - 1,5 kW 2,2 kW 3 kW - 4 kW


@ 200 V
(0,33 cv 1 cv) (0,5 cv 2 cv) (3 cv) (4 5 cv)

Capacidade mxima para


servio pesado contnuo 0,37 kW - 1,5 kW 2,2 kW - 4 kW 5,5 kW - 7,5 kW
@ 400 V N/A
(Heavy Duty) (0,5 cv 2 cv) (3 cv 5 cv) (7,5 cv 10 cv)

@ 575 V N/A

@ 690 V

Notas:
$POHVSBmkPNPEVMBSBUn .8BUSBWnTEFDPOWFSTPSFTDPOFDUBEPTFNQBSBMFMP

32 www.controltechniques.com
3 4
5 6 7 8 9*
(M600 a M800) (M600 a M800)

379 x 83 x 200 379 x 123,5 x 200 379 x 141 x 200 379 x 210 x 227 548 x 270 x 280 785 x 310 x 290 940 x 310 x 290

14,9 x 3,3 x 7,9 14,9 x 4,9 x 7,9 14,9 x 5,6 x 7,9 14,9 x 8,3 x 8,9 21,6 x 10,6 x 11,0 30,9 x 12,2 x 11,4 37,0 x 12,2 x 11,4

N/A

0,75 kW - 2,2 kW 3 kW - 4 kW 5,5 kW 7,5 kW - 11 kW 15 kW - 22 kW 30 kW - 37 kW 45 kW - 55 kW


(1 cv 3 cv) (3 cv 5 cv) (7,5 cv) (10 cv 15 cv) (20 cv 30 cv) (40 cv 50 cv) (60 cv 75 cv)

0,75 kW - 4 kW 5,5 kW - 7,5 kW 11 kW - 15 kW 18,5 kW - 22 kW 30 kW - 45 kW 55 kW - 75 kW 90 kW - 110 kW


(1 cv 5 cv) (10 cv) (20 cv 25 cv) (30 cv) (50 cv 75 cv) (100 cv 125 cv) (150 cv)

1,5 kW - 4 kW 5,5 kW - 22 kW 30 kW - 37 kW 45 kW - 55 kW 75 kW - 90 kW
(2 cv 5 cv) (7,5 cv 30 cv) (40 cv 50 cv) (60 cv 75 cv) (100 cv 125 cv)

15 kW - 45 kW 55 kW - 75 kW 90 kW - 110 kW
N/A
(20 cv 60 cv) (75 cv 100 cv) (125 cv 150 cv)

* Disponibilidade futura

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Unidrive M -
tamanhos e
capacidades

Tamanho 10 10 11* 11*

M100

M200, M300
Tamanhos
disponveis M400

M600, M700,
M800

400 x 310 x 290 570 x 310 x 290


mm 1054 x 310 x 290 1410 x 310 x 290
Dimenses 730 x 310 x 290 880 x 310 x 290

(A x L x P)
15,8 x 12,2 x 11,4 22,4 x 12,2 x 13,9
pol 41,5 x 12,2 x 11,4 55,5 x 12,2 x 11,4
28,7 x 12,2 x 11,4 34,7 x 12,2 x 11,4

45 kW - 90 kW 45 kW - 90 kW
@ 200 V N/A
(60 cv 125 cv) (60 cv 125 cv)

90 kW - 160 kW 90 kW - 160 kW 185 kW - 250 kW 185 kW - 250 kW


Capacidade mxima @ 400 V
para servio (125 cv 250 cv) (125 cv 250 cv) (300 cv 400 cv) (300 cv 400 cv)
pesado contnuo
(Heavy Duty) 75 kW - 132 kW 75 kW - 132 kW 150 kW - 225 kW 150 kW - 225 kW
@ 575 V
(100 cv 200 cv) (100 cv 200 cv) (200 cv 300 cv) (200 cv 300 cv)

90 kW - 160 kW 90 kW - 160 kW 185 kW - 250 kW 185 kW - 250 kW


@ 690 V
(125 cv 200 cv) (125 cv 200 cv) (250 cv 300 cv) (250 cv 300 cv)

Notas: * Disponibilidade futura


$POHVSBmkPNPEVMBSBUn .8BUSBWnTEFDPOWFSTPSFTDPOFDUBEPTFNQBSBMFMP
As dimenses incluem suportes de montagem, mas os Reatores de Linha no esto inclusos

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Planta de montagem automotiva

www.controltechniques.com 35
Unidrive M - caractersticas e especificaes
Unidrive
Caracterstica
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
Mxima Capacidade Potncia no eixo do motor (kW) 7,5 22 22 110 1200 1200 1200
em Regime Pesado Potncia no eixo do motor (CV) 10 30 30 150 1600 1600 1600
(Heavy Duty) Corrente contnua (A) 17 47 47 224 2286 2286 2286
Mxima Capacidade Potncia no eixo do motor (kW) N/A 30 30 132 1500 1500 1500
em Regime Normal Potncia no eixo do motor (CV) N/A 40 40 200 2000 2000 2000
(Normal Duty) Corrente contnua (A) N/A 63 63 266 2786 2786 2786
100 V (100 - 120 V 10%)
200 V (200 - 240 V 10%)
Range de Tenso 400 V (380 - 480 V 10%)
575 V (500 - 575 V 10%)
690 V (500 - 690 V 10%)
Atualizao da malha de corrente 166 s 62 s
Pico em regime de Servio Pesado
180 % (3s) 200 % (3s)
(Heavy Duty Peak)
Frequncia mxima de sada* 550 Hz
Desempenho
0,67 / 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 8 / 12 / 16 kHz 2 / 3 / 4 / 6 / 8 / 12 / 16 kHz
Faixa de frequncias de chaveamento
- 3 kHz padro - 3 kHz padro
Controladores de corrente de alto

desempenho
Controle vetorial em malha aberta ou

V/Hz, para motores de induo
Controle de Fluxo do Rotor em malha

aberta, para motores de induo (RFC-A)
Controle em malha aberta, para motores

de m permanente (RFC-S)
Modos de controle
Controle de Fluxo do Rotor em malha
opc
fechada, para motores de induo (RFC-A)
Controle de motores de m permanente

em malha fechada (RFC-S)
Conversor com Entrada Regenerativa

(AFE) e controle de qualidade de potncia
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Tarefas tempo real
Inteligncia Controle digital de sincronismo
integrada Controlador de movimento avanado
Controlador de mquina opc Mci 200
Controlador de mquina otimizado opc Mci 210 M810
Para obter os ranges completos de tenso e de corrente dos *Frequncias de sada maiores so opcionalmente disponveis.
DPOWFSTPSFT DPOTVMUFPDBUgMPHPFTQFDrDPQBSBDBEBNPEFMP Por favor entre em contato com o seu Drive Center ou com o seu
do Unidrive M, ou entre em contato com o seu Drive Center ou Distribuidor para obter detalhes
Distribuidor local para obter maiores detalhes

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Unidrive
Caracterstica
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
RS485 M701
Comunicaes
Ethernet (2 portas comutadas)
integradas
Ethernet (2 x 2 portas comutadas) opc Mci 210 M810
Status do conversor LED de estado
Fixo de LEDs
Fixo com potencimetro de referncia
M101 M201
de velocidade
Montagem remota com tela em LCD
Teclado opc opc opc opc opc opc
(necessrio adaptador de porta RS485)
Removvel de texto em LCD opc opc opc opc
Removvel de texto em LCD, com relgio
opc opc opc
tempo real
0
Slots para 1
mdulos SI 2
3
Adaptador AI-Back-up
Adaptador AI-485
Comunicaes (SI-PROFIBUS-DP, SI-

DeviceNet, SI-CANopen, SI-EtherCAT*)
SI-Ethernet
E/S Adicionais (SI-I/O)
Opcionais
Realimentao de posio (SI-Encoder)
SI-Applications Plus

(compatvel com SYPT do Unidrive SP)
Controlador de Mquina

(MCi200 e MCi210)
Movimento Seguro (SI-Safety*)
Montagem lateral Tamanhos 3, 4, 5
Montagem em trilho DIN nos

tamanhos 1 e 2
Atributos %JNFOT{FTNFDiOJDBT
NFDiOJDPT %JNFOT{FTNFDiOJDBTDPNQBUrWFJT
compatveis com o Unidrive SP
$BSBDUFSrTUJDBNFDiOJDBQBSBSFUSPU com o Commander SK como padro
como padro ou com placas
ou com placas de converso
de converso
Conexes para barramento CC comum Tamanhos 3, 4, 5, 6

* Disponibilidade futura

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Unidrive
Caracterstica
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
Clonagem via porta serial/Ethernet (usando
opc opc opc
o adaptador AI-485 no M200, M300 & M400)

Carto SD e adaptador opc opc opc opc opc opc opc


Backup de
QBSiNFUSPT Leitor de Smartcard

"SNB[FOBNFOUPEFQBSiNFUSPTEFQMBDB
EFJEFOUJDBmkPFMFUSyOJDBEFNPUPS
(encoderes EnDat, HIPERFACE, BISS)
Entrada de encoder 1 opc
Realimenta-
Entrada de encoder 2
o
Sada simulada de encoder
3/2
Entradas/Sadas analgicas 1/0 2/1 2/1 2/2 3/2 0/0
M702: 0/0
Entradas digitais/sadas/entradas ou sadas 4/1/3
E/S integradas 3/0/1 4/0/1 4/0/1 5/0/2 4/1/3 3/3/0
bidirecionais M702: 3/3/0
1 (tamanhos 1 a 4)
Sada a rel 1 1 1 1
2 (tamanho 5 e acima)

1x terminal STO
Segurana 2x terminais STO M702
integrada
Opo
Segurana avanada
futura
Autoajuste esttico para motores de ms

permanentes
Controle de $PNQFOTBmkPEFSFTTPOiODJBEFDBSHB
Potncia e
NFDiOJDB
do Motor
Ampla faixa para alimentao CC de back-up
Tenso back-up de controle 24 V opc opc opc opc
Temperatura controlada
Temperatura controlada com standby
Operao do ventilador com limite de velocidade
(desligado)
ajustvel pelo usurio
Ventiladores substituveis pelo usurio
IP20 / NEMA1 / UL TIPO 1*
*UL classe aberta como padro,
necessrio kit adicional para
atingir Tipo 1
Grau de proteo IP20 / NEMA1 / UL classe aberta
Outros IP65 / NEMA4 / UL TIPO 12
DMBTTJDBmkPPCUJEBOBUSBTFJSB
do conversor para montagem
passante em painel
Camada protetora (conformal coating)

nas placas eletrnicas
Suporte a resistor de frenagem montado

no dissipador de calor (at tamanho 5)
Modo standby (economia de energia)

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Unidrive M Codificao
&TQFDJDBmkP Eltrica

Modelo Tamanho & Tenso Corrente

Mx0x- 03 4 00078 A

Famlia Unidrive: Tamanho Corrente


Regime Pesado
M100-
(Heavy Duty) x 10
M200- Faixa de Tenso:
M300- 1 = 100 V
M400- 2 = 200 V
M600- 4 = 400 V Formato do conversor:
M700- 5 = 575 V A = entrada CA sada CA
M800- 6 = 690 V

Mquina de impresso

Para obter uma lista completa de patentes e de patentes requeridas, visite www.controltechniques.com/patents.

www.controltechniques.com 39
CONTROL TECHNIQUES DRIVE & APPLICATION CENTERS
AUSTRLIA DINAMARCA Vicenza Drive Center ESPANHA REINO UNIDO (UK)
Melbourne Application Center Copenhagen Drive Center T: +39 0444 933400 Barcelona Drive Center Telford Drive Center
T: +613 973 81777 T: +45 4369 6100 controltechniques.it@emerson.com T: +34 93 680 1661 T: +44 1952 213700
controltechniques.au@emerson.com controltechniques.dk@emerson.com controltechniques.es@emerson.com controltechniques.uk@emerson.com
MALSIA
Sydney Drive Center FRANA* Kuala Lumpur Drive Center Bilbao Drive Center EUA
T: +61 2 9838 7222 Angoulme Drive Center T: +603 5634 9776 T: +34 94 620 3646 Charlotte Application Center
controltechniques.au@emerson.com T: +33 5 4564 5454 controltechniques.my@emerson.com controltechniques.es@emerson.com T: +1 800 893 2321
controltechniques.fr@emerson.com controltechniques.us@emerson.com
USTRIA MXICO Madrid Application Center
Linz Drive Center ALEMANHA Mexico City Application Center T: +34 91 490 21 05 Cleveland Drive Center
T: +43 7229 789480 Bonn Drive Center T: +52 155 3333 6666 controltechiques.es@emerson.com T: +1 216 901 2400
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