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LEN
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
1
Prctica
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PREMBULO AL TALLER DE APRENDIZAJE
Asignatura Sensores y Actuadores
Motores de
Corriente
Directa 2
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y
Elctrica
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Tabla de contenido
Introduccin.......................................................................3
Objetivo General.................................................................4
Objetivo Particular..............................................................4
Marco Terico...................................................................... 4
Planteamiento del Problema..............................................12
Desarrollo de la prctica....................................................12
Resultados........................................................................16
Conclusiones.....................................................................17
Problemas Propuestos.......................................................17
Introduccin
E
n todos los mbitos de la vida moderna podemos encontrar
hoy en da muchos dispositivos y equipos que emplean
motores elctricos de diversos modelos, tamaos y potencias
para realizar un determinado trabajo. Un motor de corriente directa
(CD) basa su funcionamiento en el rechazo que se produce entre el
campo magntico que rodea al electroimn del rotor y el campo
magntico de un imn permanente colocado de forma fija en el
cuerpo del motor.
Divisor de Voltaje
PWM (Modulacin por ancho de pulso).
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Objetivo General
El estudiante conocer el funcionamiento de los motores de corriente
directa, principios de operacin, caractersticas, partes principales y
aplicaciones. Adems deber analizar el porcentaje de pulsos por
segundo por medio del PWM, tambin llamado (duty cycle). De este
modo se familiarizar con el equipo proporcionado en el laboratorio
montando el material a utilizar en el hardware NI Elvis y realizando un
cdigo en el software NI LabVIEW el cual tendr una interfaz con el
anterior.
Objetivo Particular
El estudiante pedir en el laboratorio el material a utilizar, har las
conexiones pertinentes en el equipo, seguir las instrucciones
escritas para evitar errores en las conexiones y se dedicar a realizar
su prctica tomando los datos necesarios y evidencias para su
reporte.
Marco Terico
El motor de corriente directa (C.D.) basa su funcionamiento en el
rechazo que se produce entre el
campo magntico que rodea al
electroimn del rotor y el campo
magntico de un imn
permanente colocado de forma
fija en el cuerpo del motor.
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FIGURA 6.1 Imn Permanente
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Aunque desde tiempos inmemoriales se conocen los imanes naturales
con magnetismo permanente, desde hace aos en la mayora de las
aplicaciones prcticas se emplean imanes magnetizados de forma
artificial.
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Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura
metlica formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al
silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje
con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo
convierten en un electroimn giratorio. Por norma general el rotor de
la mayora de los pequeos motores de C.D. se compone de tres
enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los extremos
de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes
segmentos del colector.
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FIGURA 6.4 Divisor de Voltaje
Resistencia Propuesta:
R2= 1000
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4 VR2 4 VR 1
R2= + Ec. (3)
5V 5V
4 R2
R2 1 4 =
( ) Ec. (4)
5 5
5
R1= R2 (41 ) Ec. (5)
R2
R1= =250 Ec. (6)
4
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60% ciclo
28 % ciclo
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La clave para tener en cuenta es que hay, en teora, cuatro elementos
de conmutacin dentro del puente. Estos cuatro elementos son a
menudo llamados, alta lado izquierdo, alto lado derecho, bajo lado
derecho y del lado bajo a la izquierda (cuando se atraviesa en sentido
horario).
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Dispone de una patilla para la alimentacin de las cargas que se
estn controlando, de forma que dicha alimentacin es independiente
de la lgica de control.
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FIGURA 6.9 Descripcin de Pines del encapsulado L293B
Al circuito integrado L293B se le conectar un motor de 5.9 V como
se muestra en la figura 6.10, la funcin del puente H ser el controlar
el sentido de giro de la flecha del motor, para variar la velocidad de
giro de la flecha del motor ser por medio del PWM que se le
entregar mediante el programa realizado en LabView que te
mostraremos como elaborarlo en la parte del desarrollo.
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FIGURA 6.10 Conexin del motor en el Circuito Integrado L293B
Desarrollo de la prctica
1. Elaborar el programa en LabView que controle la velocidad del
motor por medio de PWM. Para la elaboracin se te proporcionar la
lista de los bloques necesarios as como la imagen el programa
terminado.
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FIGURA 6.11 Diagrama de bloques del PWM
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FIGURA 6.13 Panel Frontal & Osciloscopio virtual
FIGU RA
6.14 Bloques Data Acquisition
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FIGURA 6.15 Configuracin de
bloques Daqmx
Se detendr la adquisicin de
datos.
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Resultados
Los porcentajes de velocidad del PWM, frecuencia de operacin, se
tabularn en la siguiente tabla (con mediciones de 0 a 100) y al final
proceders a graficar los resultados para una ms sencilla
visualizacin de los datos.
Frecuencia de Operacin
PWM (%)
(Hz)
0 0
10 8.32
20 11.98
30 15.30
40 20.1
50 20.43
60 28.62
70 33.79
80 38.02
90 43.4
100 49.54
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120
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Conclusiones
Esta prctica nos ayud a comprender el
funcionamiento del motor de CD, se elabor un
programa con el cual se control la velocidad del
motor modulando la frecuencia por medio del PWM
del arduino y con ello pudimos ver las variaciones de
velocidad que el motor presentaba.
Evidencias de la prctica.-
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