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UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

FACULTE DES SCIENCES - DEPARTEMENT DE PHYSIQUE


TETOUAN
0
Concours dentre au Master Mcatronique
1 dcembre 2016 Cette preuve se prsente sous la
Horaire : 8h30 - 10h3 forme d'un QCM. Chaque question
propose un choix parmi quatre
rponses dont une seule est juste. Pour le barme de correction, 1 point est
attribu une rponse juste, 1 point est dduit pour toute rponse
fausse, rature ou rponse multiple; aucun point n'est accord ni
retranch pour aucune rponse. Les rponses doivent figurer sur la
page de rponse qu'il convient galement de remplir avec son identit. Il
ne sera rpondu aucune question pendant le concours.

Soit R(O, xyz) un repre fixe et soient les tiges OA


et AB, mobiles sur le plan (Oxy) et respectivement
de longueurs L et 2L. Les tiges sont articules au
niveau des extrmits O et A, tandis que
lextrmit B est astreint mouvoir que sur laxe
(Ox). OA et AB sont repres respectivement par
= ( t )=( e x ,
OA )
les angles et
= ( t )=(
BA ,
BO ) . Les rsultats sont
Figure 1
exprimer dans le repre (R).

1) Dterminer les vitesses par rapport (R) des points A et B en appliquant la mthode directe ;

a) V ( A /R )=L sin e x + L cos e y et


V ( B /R ) =L ( sin+2 sin ) e x

b) V ( A /R )=L sin e x + L cos e y



et V ( B /R ) =L ( sin+2 sin ) e x

c) V ( A /R )=L sin e x + L sin e y et


V ( B /R ) =L ( cos +2 cos ) e x

d) V ( A /R )=L sin e x + L sin e y et


V ( B /R ) =L ( cos+2 cos ) e x

2) est comprise entre quels angles ?



a)

2 2

b)

3 3

c)

4 4

d)

6 6

1
3) En appliquant la distribution des vitesses, dterminer la vitesse instantane de
rotation de AB en son mouvement par rapport (R) ;

( AB/ R ) = e z
a)

( AB / R ) = e z
b)

c) ( AB/ R ) = e z

d) ( AB / R ) = e z

4) Dterminer le centre instantan de rotation I de AB en son mouvement par


rapport (R) ;

BI =L ( sin + sin ) e y
a)


b)

( )
BI =L sin+ 2 sin e y


c) BI =L ( sin+ sin ) e
y


BI =L ( sin +2 sin ) e y
d)
5) Sachant que OA est une tige homogne de densit linaire . Dterminer
lnergie cintique de OA en son mouvement par rapport (R).
T ( OA / R )= L /2
3 2
a)

b) T ( OA / R )= L3 2 /3

T ( OA / R )= L /6
3 2
c)

d) T ( OA / R )= L3 2 /12
On considre le systme mcanique (figure 2) avec 1.Toutes les liaisons sont parfaites. On note
constitudun ressortde raideur k li son I le moment dinertie de S par rapport
(G2 y ).
extrmit une masse M, assimile a un point
matriel, place en 1 et glisse suivantlaxe
ox
OG1=x x .
tel que : Une tige

G1 G2=l
z 1 de massengligeable lie M par

une liaison pivot daxe


G1 y etdangle . A

lextrmit 2 de cette tige est fixe une sphrede


rayon r et de masse m, on note ( x 2 , z 2) les

coordonnesde G2 dans le repre R ( x , y , z )


Figure 2
.Le ressort est au repos quand est confondu

6) Donner les quations de liaisons.

a) y=0 ; z=0 ; x 2=lsin

b) z=0 ; z 2=lcos ; x 2=x+lsin

c) z=0 ; z 2=lcos; x 2=lsin

2
d) z=lcos ; z 2=0 ; x 2=lcos

7) Donner un paramtrage complet du systme.

a)
q=( x , z , x 2 , y 2 , ) ; b) q=( x , y , z , y 2 , ) ; c q=( x , y , x 2 , z , ) ; d q=( x , y , x 1 , y 2 , )

8) En dduire un paramtrage rduit du systme.


a) q=( x , ) ; b) q=( z , ) ; c) q=( x , z ) ; d) q=( x , z , )

9) Calculer le Lagrangien du systme L( x , ) .


1 1 1
a)
L= ( I + ml 2 ) x2 + ( m+ M ) 2+ k x 2
2 2 2
1 1
b)
L= ( I + ml 2 ) 2 k x 2+ mglcos
2 2
1 1 1
c)
L= ( m l 2) 2 + M x 2 + k x 2+ mglcos
2 2 2
1 2 2 1 2 1
L= ( I + ml ) + ( m+ M ) x k x +mglcos
2
d) 2 2 2

10) On suppose que la masse M glisse avec frottement sur laxe ox , tel que la force de frottement

en 1 est : f =f x x ( f coefficient de frottement) . Donner les forces gnralises de
liaison.
a)
Qxl =f x ; Ql =0

b)
Qxl =0 ; Ql =f x

c)
Qxl =0 ; Ql =0

d) Qxl =f ; Ql =f x

11) Ecrire les quations de Lagrange.


mglsin=0
( m+ M ) x +kx=0 ; ( I +m l2 ) +
a)
kx=0 ; ( I + ml 2 ) x + kx=0
( m+ M ) +
b)
mglsin=0
( m+ M ) x +kx=f x ; ( I + ml 2 ) +
c)

d) ( m+ M ) x +kx=f x ; ml 2 + M x +mglsin=0
12) Les jauges d'une rosette de dformation 45 sont numrotes 1, 2 et 3 ( figure3). Quel cercle de
Mohr pourrait valablement dcrire l'tat de dformation?

Figure 3

3
13) On considre le tenseur rduit des dformations au plan {x,y} dfini par :

400(
= 600 400
0 ) (dformations exprimes en = 106). Quel est le couple des

dformations principales?
I =+200 ; II =800
a)
I =+800 ; II =+200
b)
I =+800 ; II =200
c)
I =+600 ; II =400
d)
14) On considre le tenseur rduit des dformations au plan {x,y} dfini par :

(
= 1000 400
400 200 ) (dformations exprimes en = 106). Quelle est la variation de

longueur d'un segment de droite de longueur initiale


L0=2 mm orient selon la direction

N 1=2 x y ?
du vecteur

a +1080. 106 mm ; b) 400 m ; c) +2.16 m ; d) 1.08 m

15) Pour que le champ de contraintes dfini par le tenseur rduit des contraintes :
xx= ( x 2 y + x y 2) xy=x y 2+ y 3
p
= 3
L ( yy = y 3 )
(x , y)

soit en quilibre en tout point M (x , y ) en l'absence de toute force volumique, prciser ce que

doivent valoir les constantes non-nulles et .

a) b) c) d)
=+1 ; =+1; =+ 1 =3; =3 =+3 ;

=3 =1

16) On considre un carr infiniment petit du plan {x , y } en tat de cisaillement pur (figure 4).

Quelle est l'inclinaison de la direction principale de traction (


I >0 ?

a) b) c) d)
o o o
0 45 90 135o

Figure 4
17) En un point M d'un solide, on considre deux facettes et les vecteurs contraintes agissant sur ces
n1= x + y 3 1
facettes. Sur la facette oriente par le vecteur 2 2 le vecteur contrainte est :

4
n2= x + y le vecteur
1=200.
n1 +100.
t 1 (enMPa). Sur la facette oriente par le vecteur 1 3
2 2

contrainte est
2=200.
n 2100. t2 Que vaut la contrainte principale la plus forte I ?

a) b) c) d)
I =227 MPa I =200 MPa I =180 MPa I =167 MPa

x 0 =1,8m
Un charpentier a besoin de dcouper une poutre de longueur dans un madrier de
longueurL=6m, de poids Puniformment rparti sur toute la longueur L (figure5). Pour scier le
madrier, il le pose sur deux trteaux dont lun est lextrmit du madrier. Le charpentier dsire que la
coupure soit propre : pas de coincement de la lame de srie, pas darrachement en fin de sciage.
l
Autrement dit, le moment flchissant doit tre nul dans la section de sciage. A quelle distance de
lautre extrmit du madrier le charpentier doit-il placer le second trteau ? Pour ce faire, on doit
calculer les efforts de liaison et le moment flchissant qui doit tre nul dans la section (x=x 0) .

Figure 5

18) Calculer les efforts de liaison


PL P(L2 l)
R1= R 2=
a) 2(Ll) ; 2( Ll)

P(L2 l) PL
R1= R 2=
b) 2( Ll) ; 2(Ll)

2 PL P(2 lL)
R1= R 2=
c) (Ll) ; 2( Ll)

P P
R1= R 2=
d) 2(Ll) ; 2(Ll)
x=x 0 Calculer le moment flchissant en ce point
19) En un point M dabscisse ,

P x 02 P x 02 P x 02
a ) M f =2 x 0 R 1 2 L b) M f =x0 R1 + 2 L c) M f =x0 R1 2 L d)

2
x R P x0
M f = 0 1
2 2L
l
20) En dduire la longueur
a) l=2 m ; b) l=2.47 m ; c) l=1.47 m ; d) l=0.47 m

Deux alliages mtalliques A et B diffrents ont les proprits mcaniques en traction suivantes

5
Matriaux E (GPa) Re0.2 (MPa) Rm(MPa) A (%)
A 69 80 200 20
B 207 1550 1700 10

21) La tnacit dun matriau dsigne :


a) Sa rsistance la fracture ; b) Sa limite lastique ; c) Sa tenue en temprature ; d) Sa duret
22) Un matriau est fragile si son allongement la rupture est :
a) A (%) < 5 ; b) A (%) < 10 ; c) A (% )< 20 ; d) A (%) < 50
23) A partir des donnes ci-dessus :

a) Le matriau A est le plus tenace que le matriau B


b) Le matriau B est plus tenace que le matriau A
c) Le matriau A est plus fragile que le matriau B
d) Le matriau B est plus fragile que le matriau A

Un essai de tnacit ralis sur le matriau Ba permis de dterminer une valeur de 73 MPa.m1/2 pour le
facteur critique dintensit de contrainte K IC de ce matriau. Une pice, faite de ce matriau B et
contenant une fissure de profondeur a= 7 mm, est soumise une contrainte nominale de traction
croissante. Le facteur gomtrique associ cette fissure est gal 1.

24) Pour quelle valeur (en MPa) de la contrainte y aura-t-il rupture brutale de la pice ?
=492.3 MPa =482.3 MPa =472.3 MPa =500 MPa
a) ; b) ; c) ; d)
25) Quelle profondeur a*de la fissure ne provoquera jamais la rupture brutale de la pice quand
lacontrainte de traction applique crot ?
* * * *
a =0.6 mm a =0.7 mm a =0.5 mm a =0.8 mm
a) ; b) ; c) ; d)
Soit le matriau creux suivant (figure1), sphre limite par deux surfaces isothermes, tel que T1 >
T2:
26) Le sens de propagation de flux de chaleur est :

a) de lintrieur vers lextrieur


b) de lextrieur vers lintrieur
c) de S2 vers S1
d) de S1 vers le centre Figure 1

27) Sachant que la conductivit thermique du matriau est , Le flux de chaleur chang entre les
deux isothermes sexprime par :

1 R2 1 R2 R1R2
a) = 2 L Log R1 ; b) = 4 L Log R 1 ; c) =4 R 2R 1 (T1

R1R2
T2) ; d) = R 2R 1 (T1T2)

28) La sphre tant dans lair de temprature ambiante Ta <T2 ; Le mode dchange thermique entre la
sphre et lair est par :
a) conduction ; b) convection ; c) rayonnement ; d) mixte
29) La rsistance thermique dchange entre lair et lisotherme de temprature T2 est :

6
a) Rth= (h 4 R22 ) -1
; b) Rth= h 2 R22 ; c) Rth= h 4 R22 ; d) Rth=
4
3 h R22

( h est le coefficient dchange thermique de lair ambiant )

30) Lexpression de la rsistance thermique dchange entre les deux isothermes est donne
par :
1 R2 1 R 2R 1
a) Rth= 2L Log R1 ; b) Rth= 4 R 2 R1 ; c) Rth=

1 R2 3 R 2 R1
2L R1 ; d) Rth= 4 R 2R 1

Un fil rectiligne infini, de direction Oz, porte des vecteurs de la base polaire de P sont e et
charges lectrostatiques positives rparties e.
uniformment avec une densit linique
(figure2).
31) Dterminer le vecteur champ
lectrostatique E(P) cr en tout point P
situ la distance HP= du fil. Les

32) En dduire, une constante prs, le potentiel V(P) cr en P par le fil.

sorte qu'au cours de l'opration, le produit d

reste constant et gal p , avec OM = r >> d.

33) tablir dans ces conditions une


expression approche du potentiel V(M)
Deux fils rectilignes infinis L 1 et L2, distants de d cr par les deux fils au point M du plan
et parallle l'axe Oz portent des charges 2 de O et 1
situ aux distances 2
rparties uniformment avec les densits
. de O1.
liniques et Le plan
perpendiculaire aux deux fils passant par O est
repr par les axes Ox et Oy. O est le milieu du
segment O1O2, O1 et O2 tant les traces
respectivement dans ce plan des fils L 1 et L2
(figure 3). On rapproche les deux fils, de telle

7
8
Exprimer V(M) en fonction des coordonnes polaires r et de M. On prend V(O) = 0.

34) Indiquer la nature des traces, dans le plan xOy, des surfaces quipotentielles autres que V = 0.
a) droites parallles l'axe Ox
b) droites parallles l'axe Oy
c) cercles centrs sur l'axe Ox
d) cercles centrs sur l'axe Oy
35) Soit E(M) le vecteur champ lectrostatique qui drive du potentiel V(M). Indiquer la nature des
lignes ||E(M)|| = Cte

a) ellipses dont lun des foyers est 0


b) cercles centrs en O
c) ellipses dont lun des foyers est 01
d) cercles centrs en O1

36) Dterminer l'angle = (Ox,E(M)).

3 2
a)
= =2 ; = ; =
2 ; b) c) 3 d) 2

Le circuit de la figure 4 est aliment entre ses bornes d'entre A et B par un gnrateur qui dlivre
l'instant t la tension ue(t). Cette tension, sinusodale, a pour amplitude complexe Ue et pour pulsation
. En sortie, entre les bornes A et B , est plac un diple D d'impdance complexe Z .
1 1

37) Calculer en fonction de L, C, et Z l'impdance complexe Ze du circuit vu entre les bornes A


et B (impdance d'entre).

38) En dduire la valeur de Z pour laquelle Z = Z (appele alors impdance itrative).


e

39) Compte tenu du rsultat de la question prcdente, indiquer le domaine des pulsations pour
lesquelles Z a un comportement rsistif, quelle que soit la pulsation. On donne L = 1 mH et C =
0,2 F. Dans toutes les questions suivantes, on prend comme valeur de Z celle qui correspond
l'expression de la question prcdente pour les trs hautes frquences ().

b) >5. 104 rad /s ; b) >10 8 rad /s ; c) >10 4 rad /s ; d)


8
>5. 10 rad /s ;

40) Donner la valeur numrique de la rsistance R ainsi obtenue

c) Z =R=100 ; b) Z =R=1000 ; c) Z =R=200 ; d)


Z =R=2000

41) Examiner le comportement du circuit pour =0 et . Indiquer dans ces conditions


si le circuit constitue un filtre :
a) passe haut ; b) passe bas ; c) passe tout ; d) passe bande

D( r - 1) r 0 r = x 2 +y 2 +z 2
42) La valeur du Laplacien lorsque , avec est
1
D( r D ( r - 1 ) = sin

- 1
) =r 2
D( r - 1
) =r - 1
D( r - 1
) =0

r
a) ; b) ; c) ; d)
1 2 1


A =
6 -1 0




- 1 - 2

- 1
43) Les valeurs propres de la matrice sont :
l 1 = 0, l 2 =- 4, l 3 = 3
a)
l 1 = 0, l 2 =- 1, l 3 = 3
b)
l 1 = 0, l 2 =- 4, l 3 =- 3
c)
l 1 = 1, l 2 = 2, l 3 = 3
d)

zn
n n ( n +1)
44) Le rayon de convergence de la srie entire est :
R =3 R =0 R = + R =1
a) ; b) ; c) ; d)

xy '- y = x 2 x >0
45) Les solutions de lquation diffrentielle , sont :
C
y =x2 +
x y = x 2 +Cx y = x 2 +Cx 3 y = x 2 +C sin x
a) ; b) ; c) ; d)
C
(o est une constante ).
y '(x ) = 2xy
( P ) :
y (0) = 1
46) Pour trouver les solutions approches du problme on utilise la mthode
dEuler suivante :

y n +1 = 2x n + y n
a)
y n +1 = h 2 y n + 2hx n y n
b)
y n +1 = y n + sin(h )x n y n
c)
y n +1 = y n + 2hx n y n
d)

47) Partant de 2, quelle approximation dun zro de la fonction R R , x x ( 1x ) fournit la


mthode de Newton au bout dune itration ?

4 2 3
a) 3 ; b) 3 ; c) 1 ; d) 4

1
48) Partant de et 2, quelle approximation dun zro de la fonction R R , x x ( 1x )
2
fournit la mthode de la Scante au bout dune itration ?
4 2 3
a) 3 ; b) 3 ; c) 1 ; d) 4

2 3
49) Pour la fonction x +x quel polynme dinterpolation fournit linterpolation de Lagrange aux
nuds 0 ,1 et 2 ?
2 2
a) 1+ X ; b) 1+ X + X ; c) 1X + 4 X ; d) 1+3 X

50) x 0 donn, Quelle est la mthode du point fixe pour rsoudre sur [0, 1] lquation
Pour
x
( )
2
e x=0
xn
( )
2
a) x n+1=g ( x n )=e + xn
xn
( )
2
b) x n+1=g ( x n )=e
xn
( )
2
c) x n+1=g ( x n )=e
xn
( )
2
d) x n+1=g ( x n )=e x n