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Les garnitures m

ecaniques : Etude th
eorique et
exp
erimentale
Noel Bruneti`ere

To cite this version:


Noel Bruneti`ere. Les garnitures mecaniques : Etude theorique et experimentale. Mecanique
[physics.med-ph]. Universite de Poitiers, 2010. <tel-00506535>

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Les garnitures mcaniques

tude thorique et exprimentale

Habilitation diriger des recherches


Universit de Poitiers - CNRS
Nol Brunetire
Anne 2010

Habilitation diriger les recherches


Prsente par :

Nol BRUNETIRE

Universit de Poitiers
Facult des Sciences Fondamentales et Appliques

Les garnitures mcaniques

tude thorique et exprimentale

Soutenance prvue le 9 juillet 2010

JURY

Rapporteurs : B. BOU-SAD Matre de Confrence HDR, Insa de Lyon


D. MAZUYER Professeur, cole Centrale de Lyon
J. TICHY Professeur, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy

Examinateurs : M. ARGHIR Professeur, Universit de Poitiers


D. LASSEUX Charg de Recherche CNRS, Laboratoire TREFLE, Talence
T. LUBRECHT Professeur, INSA de Lyon
B. TOURNERIE Professeur, Universit de Poitiers
Avant propos

Ce document est une synthse denviron dix annes de recherche mene au sein de lancien LMS
(Laboratoire du Mcanique des Solides) qui constitue, depuis le 1er janvier 2010, le dpartement Gnie
Mcanique et Systmes Complexes de lInstitut Pprime, Poitiers. Je fais souvent rfrence au labora-
toire dans ce document. Le lecteur comprendra quil sagit de lancien laboratoire ou du nouveau dpar-
tement. Ces changements nont pas altrer lexcellente ambiance (de travail) qui rgne au laboratoire.
Elle rsulte des comptences, de la bonne volont et de la bonne humeur de lensemble de ses membres :
ingnieurs, tudiants, secrtaires, techniciens, enseignants et chercheurs.
Le travail que je prsente est le rsultat dune collaboration fructueuse avec Bernard Tournerie depuis
1997, lorquil ma accueilli au LMS pour mon stage de DEA. Les avances obtenues sont aussi et surtout
le rsultat des travaux de recherche des tudiants que jai eu le plaisir dencadrer.
Je tiens enfin remercier les membres du jury qui ont accept de donner de leur temps afin dexaminer
ce travail et, pour certains dentre-eux, den faire un compte-rendu. Je remercie chaleureusement mes
collgues (Bernard et Jean) qui ont fait un travail de fourmi dans la relecture de ce document.
Pour finir, je ddie ce recueil Loriane, Edward et Florence, ma famille, qui sont ma raison davancer.

3
Table des matires

Avant propos 3

Table des matires 5

Introduction 11
Un peu dhistoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Les garnitures mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Motivations de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Plan du mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mode de lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Partie I Gnralits sur les garnitures mcaniques 15

1 tude bibliographique 17
1.1 Historique des garnitures mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.1 Dveloppement industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.2 Quelques chiffres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.3 Lvolution de la recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2 Phnomnologie des garnitures mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Lubrification des faces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.1 Caractrisations des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.2 Les rgimes de lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.3 La lubrification hydrodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.4 La lubrification mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4 Comportement dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.1 Degrs de liberts et actions mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.2 Lentranement dynamique stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.3 Les critres de stabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.5 Comportement thermo-lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.5.1 Les transferts de chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.5.2 Les dformations des faces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.5.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.6 Changement de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.6.1 Mise en vidence exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.6.2 Modlisation du changement de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5
6 TABLE DES MATIRES

1.6.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.7 Les garnitures particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.7.1 Les joints hydrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.7.2 Les garnitures gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.7.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.8 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2 Description gomtrique, cinmatique et dynamique 57


2.1 Configuration axisymtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2 Configuration tridimensionnelle stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3 Configuration tridimensionnelle tournante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3 Analyse phnomnologique de lcoulement 63


3.1 coulement dun fluide incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2 coulement dun fluide compressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Partie II Garnitures mcaniques film mince 71

4 Lcoulement en film mince 73


4.1 Lquation de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.1 Expression de lquation de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.2 Rsolution numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2 Lquation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.1 Expression de lquation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.2 Rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5 Une approche simple 79


5.1 Modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1.1 Comportement du film fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1.2 Comportement des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.3 Couplage fluide-solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.1 Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.2 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

6 Le comportement TEHD 89
6.1 Le couplage fluide-solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2 tude numrique des garnitures mcaniques faces lisses . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2.1 Prsentation de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2.2 Effet des dformations thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.2.3 Influence de la vitesse de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2.4 Influence des matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2.5 Influence du msalignement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
TABLE DES MATIRES 7

6.2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3 tude exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3.1 Prsentation du dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3.2 Comparaison thorie exprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3.3 Analyse des conditions dchange fluide-solides . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.4 tude numrique des garnitures mcaniques encoches . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.4.1 Modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.4.2 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.4.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

7 La lubrification mixte 109


7.1 Caractrisation des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.1.1 Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.1.2 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.2 Modlisation de la lubrification mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.2.1 Description du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.2.2 Modlisation des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.3 coulement entre les surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2.4 Contact des asprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3.2 Exemple de rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3.3 Influence du maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3.4 tude paramtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

8 Le changement de phase 127


8.1 Modlisation du changement de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.1.1 Les diffrentes approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.1.2 Comportement du film fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.1.3 Couplage fluide-solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.1.4 Modlisation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.2 tude exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.2.1 Le banc dessais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.2.2 Mesures optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.2.3 Comparaison thorie-exprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.2.4 Comportement cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.3 Exemples de rsultat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.3.1 Influence de la largeur des faces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.3.2 Etude dun cas svre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Partie III Garnitures mcaniques film pais 141

9 Lcoulement en film pais 143


8 TABLE DES MATIRES

9.1 Les rgimes dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143


9.1.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.1.2 coulement de Couette entre un disque en rotation et un disque au repos . . . . . 144
9.1.3 coulement de Poiseuille entre deux disques au repos . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.1.4 coulement inter-disques de Couette et Poiseuille combins . . . . . . . . . . . 148
9.1.5 Cas des garnitures hydrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.2 Modlisation du rgime turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.2.1 Configuration et quations du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.2.2 Loi de paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.2.3 Loi de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.2.4 Modle de turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.2.5 Transition vers la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.3 quations de conservation dans le film lubrifiant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.3.1 Les quations de Navier Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.3.2 Modlisation des termes dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.3.3 Rsolution numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.3.4 Lquation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.4 Cas des fluides compressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.4.1 quations de conservation dans le film lubrifiant . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.4.2 Blocage sonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

10 Les garnitures mcaniques hydrostatiques 165


10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.2 Prsentation de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.3 tude en configuration normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.3.1 Influence des diffrents phnomnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.3.2 Comparaison avec Code_Saturne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10.3.3 Comparaison avec lexprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.4 Etude en configuration dgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.4.1 Effet dun dpt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.4.2 Effet dun msalignement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
10.4.3 Effet dun excentrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
10.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

11 Les garnitures mcaniques pour gaz 177


11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.2 Effets de la compressibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.2.1 Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.2.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
11.3 Comportement de lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
11.3.1 Comparaison avec lexprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.3.2 tude paramtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.3.3 Gnralisation des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11.4 Couplage fluide solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
11.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
TABLE DES MATIRES 9

Conclusions et perspectives 189


Synthse des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

A Lubrification Mixte 193


A.1 Mise en quation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
A.2 Solution du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Bibliographie 197
Introduction

Un peu dhistoire . . .
Trs tt lhomme a prouv le besoin de pouvoir dplacer et conduire des fluides pour permettre
le dveloppement de ses activits et rendre son mode de vie plus confortable. Ds le IV me millnaire
avant notre re, la naissance de grandes cits a ncessit la construction de systmes dadduction deau
[Riv94]. Le principal mode de transport du fluide consiste alors utiliser la gravit pour provoquer
lcoulement du fluide dans une conduite. Ce procd naturel prsente certaines limites notamment dans
le sens dcoulement et a conduit lhomme envisager dautres moyens plus performants et contrlables
o le fluide est mis en mouvement par un systme mcanique comme une pompe. Ceci na t rellement
possible que beaucoup plus tard lorsque de nouvelles inventions ont permis de transformer la chaleur en
nergie mcanique utilisable pour entraner la pompe. Il faut attendre 1690 avec linvention de la machine
vapeur par Denis Papin . Le 19me sicle voit la naissance de nouveaux moyens de gnration dnergie
mcanique avec linvention du moteur combustion interne en 1859 et la mise au point du moteur
lectrique induction en 1888. Le transport de leau peut alors se faire aisment en utilisant lnergie
mcanique fournie par un moteur. La figure 1 montre un exemple de pompe fabrique lpoque. Mais
dautres fluides vont prsenter un intrt qui va devenir primordial. Le premier puits de ptrole en 1859
va amorcer une seconde rvolution industrielle [Riv94]. La ncessit de transporter et pomper des fluides
va prendre les proportions que lon connat aujourdhui. En faisant un rapide dnombrement des pompes
et compresseurs qui nous entourent la maison ou dans notre voiture (lave-linge, lave-vaisselle, frigo,
conglateur, climatisation, circulateur de chauffage, pompe carburant, pompe injection, pompe de
refroidissement, lave-glace, etc) on arrive assez rapidement une nombre qui dpasse la dizaine. Il y a
maintenant des fluides en circulation tout autour de nous.

F IGURE 1 Exemple de pompe centrifuge utilise au 19me sicle [Web86]

Tous ces systmes ne peuvent fonctionner correctement que dans la mesure o ltanchit du fluide
est assure. Il faut mettre en oeuvre, dune part, une tanchit statique entre les diffrents constituants

11
12 INTRODUCTION

et dautre part, une tanchit dynamique au niveau du passage de larbre au travers du carter. Cette
dernire est beaucoup plus dlicate raliser en raison du mouvement relatif des lments contigus. Sur
les premires pompes, comme celle prsente sur la figure 1, ltanchit est assure par un presse toupe
quon appelle aussi tresse ou ventuellement garniture. A partir des annes 1940, un nouveau systme
apparat. Il sagit des garnitures mcaniques. Celles-ci ont maintenant supplant les presses toupes dans
de nombreuses applications. Mais nous dvelopperons plus en dtails lhistorique de ce composant dans
le chapitre bibliographique.

Les garnitures mcaniques


Lanalyse et la modlisation des garnitures mcaniques, que jappellerai parfois joint dtanchit, ont
constitu le coeur de mon activit de recherche depuis 1997 o jai commenc un DEA 1 sous la direction
de Bernard Tournerie (Laboratoire de Mcanique des Solides, UMR CNRS 6610, Universit de Poitiers).
Tout dabord, essayons de prsenter les garnitures mcaniques. Elles se composent principalement dun
ensemble tournant, ou rotor, li larbre et dun ensemble fixe, ou stator, li au carter de la machine.
Un de ces deux lments prsente ncessairement une liaison flexible avec son support de manire
permettre un alignement parfait des faces du rotor et du stator. Sur le schma de principe de la figure 2,
cest llment tournant qui bnficie de la liaison souple. On parle alors de "rotor flottant" ou bien, dans
le jargon industriel de "garniture tournante". Rciproquement, il existe des garnitures "stator flottant"
aussi dnomme "garniture stationnaire".
Les faces de frottement du rotor et du stator constituent la barrire entre les deux milieux que sont le
fluide sous pression et latmosphre par exemple. Celles-ci sont maintenues en contact par leffort exerc
par les lments lastiques (un ressort dans notre exemple) et par le fluide sous pression. Les tanchits
statiques entre les autres lments de la garniture sont gnralement assures par des joints toriques
comme sur la figure 2. Enfin, on trouve des lments permettant lentranement ou le blocage en rotation
du rotor et du stator. Ces dispositifs, qui ne sont pas reprsents ici, peuvent tre constitus de pions placs
dans une rainure. Bien videmment, il existe une grande varit de garnitures mcaniques qui diffrent les
unes des autres par leur agencement ou par les solutions techniques retenues pour les dispositifs annexes.
Par exemple, sur certains modles de garniture un soufflet mtallique ou en lastomre remplace les
ressorts et joue le rle dtanchit secondaire. Cependant, le principe gnral reste le mme et le lecteur
qui souhaite plus de renseignement sur les divers types de garnitures pourra se reporter larticle des
Techniques de lIngnieur [AFM] ou un des ouvrages suivants [SS92], [MN98] [Fli07].

F IGURE 2 Schma de principe dune garniture mcanique

Les garnitures mcaniques sont prsentes dans tous les secteurs dactivits : chimie, industrie ptro-
1. Diplme dtudes Approfondies
INTRODUCTION 13

lire et de transformation, agro-alimentaire, papeterie, transport, nuclaire... Elles sont donc amenes
assurer ltanchit de divers fluides liquides, pteux ou gazeux et ventuellement chargs de particules
solides sur de nombreuses machines telles que pompes, compresseurs, agitateurs, turbines gaz. A ce
titre, elles peuvent fonctionner dans des conditions dexploitation extrmement svres [AFM] :

hautes pressions : plus de 15MPa ;

hautes et basses tempratures : de 200 plus de 400C ;

grandes vitesses : plus de 10000tr/min ;

grands diamtres : suprieur 500mm ;

et ceci pour des dures de vie pouvant atteindre plusieurs dizaines de milliers dheures.

Motivations de ltude

La question qui se pose maintenant est : "Pourquoi consacrer autant dannes de recherche un tel
composant ?". Jai essay de montrer dans le premier paragraphe de cette introduction la place quoccu-
pait les fluides en mouvement, et par suite les tanchits, autour de nous. Si paralllement on regarde
les conditions de fonctionnement que peut supporter ce type de composant, il est vident quil a fallu
rsoudre certains problmes techniques pour en arriver ce stade de performances. Ceci a ncessit de
comprendre le mode de fonctionnement des garnitures afin didentifier les phnomnes physiques r-
gissant leur comportement. Puis il a t possible de dfinir des modles permettant de simuler et donc
damliorer ce systme dtanchit. On voit ici le rle que les sciences ont pu jouer et ont encore jouer.
Cependant, il a fallu plusieurs facteurs pour motiver ces tudes. En effet, les garnitures mcaniques ont
t mises en fonctionnement et ont fait, en partie, leurs preuves avant davoir t analyses dun point de
vue scientifique. Le premier facteur dclenchant est bien sr conomique : augmenter les performances
ouvre de nouveaux marchs, amliorer la fiabilit vite les arrts fortuits des machines que peut causer
une rupture dtanchit. Nous donnerons quelques chiffres ce sujet dans le chapitre bibliographique.
Mais dautres aspects plus essentiels ont aussi t lorigine des travaux de recherches : la scurit et la
prservation de lenvironnement. En effet, dans le cas de produits dangereux, toxiques voire radioactifs,
un dfaut dtanchit peut avoir des consquences extrmement graves pour les tres vivants et lenvi-
ronnement. On garde tous en mmoire lissue dramatique du vol de la navette spatiale "Challenger", en
1986, qui a explos suite une avarie dtanchit.
Bien que ces facteurs aient une importance indniable, ce qui ma personnellement motiv est plutt
la curiosit et lintrt scientifique. En effet, ltanchit dynamique qui parat anodine de prime abord,
parce que prsente dans de la plupart des machines cres par lhomme, fait interagir de nombreux phno-
mnes physiques qui rendent de ce fait le problme particulirement complexe. Comme nous le verrons
au cours du dveloppement de ce mmoire, il est souvent ncessaire de faire appel plusieurs disciplines
telles que la mcanique des solides et des fluides, la thermodynamique, la science des matriaux, les
mathmatiques appliques afin de dtudier et de modliser une garniture mcanique. Cet aspect ma
beaucoup plu et ma permis de dcouvrir de nouveaux domaines scientifiques. Enfin pour illustrer mon
propos, jose citer la prface de louvrage de Mller et Nau [MN98] dans laquelle ils font remarquer
quil nexiste pas dans la nature dtanchit dynamique, celle-ci tant remplace par des systmes de
valves ou de diaphragmes. Pour eux, ceci peut tre attribu "lincapacit de lvolution biologique
dvelopper des joints dtanchit dynamique avec un niveau dtanchit suffisant".
14 INTRODUCTION

Plan du mmoire
Il ma sembl judicieux de dcouper le mmoire en trois parties pour les raisons suivantes. Tout
dabord, jai principalement particip ltude de deux types de garnitures mcaniques. Ltude de ces
deux familles de garnitures ncessitent des outils communs qui feront lobjet de la premire partie "G-
nralits sur les garnitures mcaniques"(chapitres 1 3). Les premires garnitures sur lesquelles jai
travaill sont assez classiques car lcoulement entre leurs faces est rgi par la clbre quation de Rey-
nolds. Je regrouperai toutes ces tudes dans la seconde partie intitule "garnitures mcaniques film
mince" (chapitres 4 8). Enfin, dautres types de garnitures mcaniques se distinguent des premires par
un film fluide dont le comportement ne peut tre dcrit par lquation prcdente. Elles seront analyses
dans la troisime partie appele, assez logiquement, "garnitures mcaniques film pais" (chapitres 9
11).
Le mmoire comprend onze chapitres que je vais dcrire brivement. Le chapitre 1 dresse un tat de
lart des connaissances sur les garnitures mcaniques. Aprs avoir fait un bref historique de ce composant,
je prsente les diffrents phnomnes physiques intervenant dans son fonctionnement. Ceci permettra de
situer notre contribution par rapport la littrature. Lensemble des configurations gomtriques tudies
sont dcrites dans le chapitre 2. On y trouve galement les modles cinmatiques et dynamiques. Afin de
bien diffrencier les garnitures film mince des garnitures film pais, une tude phnomnologique est
ralise dans le chapitre 3.
Le chapitre 4 est le premier de la partie ddie aux garnitures films minces. Il est donc logique quil
soit consacr aux quations de lcoulement en film mince. Les mthodes numriques de rsolution sont
galement prsentes. Le chapitre 5 prsente un modle analytique de comportement thermo-lastique
des garnitures. Il permet de situer les diffrentes tudes les unes par rapport aux autres. Les travaux
concernant ltude thorique et exprimentale du comportement thermo-lasto-hydrodynamique des gar-
nitures mcaniques sont synthtiss dans le chapitre 6. Il sintresse au couplage entre les dformations
des faces, gnres par la dissipation et le chargement de linterface, sur le comportement de cette mme
interface. Le chapitre 7 est consacr aux cas o le film devient trs mince. Les rugosits des surfaces
entrent alors en contact et affectent le rgime de lubrification qui devient mixte. Lorsque les tempra-
tures entre les faces dune garniture deviennent suffisamment leves, le fluide peut se vaporiser. Cet
aspect est tudi dans le chapitre 8.
Nous passons ensuite dans la partie consacre aux garnitures mcaniques film pais. Encore une
fois, la partie dbute par un chapitre ddi la prsentation des quations de lcoulement. Ce chapitre
9 est assez consquent car de nombreux aspects sont tudier : rgime dcoulement, effets inertiels,
etc. Le premier type de garniture film pais est tudi dans le chapitre 10. Ce sont les garnitures
hydrostatiques principalement utilises sur les pompes de centrales nuclaires. Enfin, le chapitre 11 est
consacr aux garnitures mcaniques pour gaz haute pression. Le mmoire se termine par un chapitre qui
synthtise les conclusions et dgage les perspectives de recherches pour les annes venir.

Mode de lecture
Ce document est assez dense et le nombre de chapitre peut tre trop important. Cest pourquoi je
propose deux modes de lecture. Le lecteur intress par le composant pourra lire lensemble des chapitres.
Mais un mode de lecture plus rapide est envisageable en se limitant aux chapitres de rsultats, cest--dire
aux chapitres 5, 6, 7, 8, 10 et 11. Je conseille galement la lecture du chapitre de conclusion. Si vous en
tes l, cest que vous avez dj lu lintroduction. Je vous souhaite une bonne lecture.
Premire partie

Gnralits sur les garnitures mcaniques

15
Chapitre 1

tude bibliographique

1.1 Historique des garnitures mcaniques


Au cours de discussions avec des fabricants de systmes dtanchit et en examinant la littrature,
il est apparu quil nexistait pas dhistorique des garnitures mcaniques. Il ma donc sembl opportun
dentamer ce chapitre dtat de lart par un rappel chronologique du dveloppement des garnitures m-
caniques. Notons que les bases de donnes disponibles sur internet donnent accs une quantit dinfor-
mations qui ma grandement facilit la tche. Nous nous intresserons tout dabord au dveloppement
industriel, puis quelques chiffres illustrant la ncessit des recherches sur ce composant seront prsents.
Enfin, lvolution des recherches fera lobjet de la troisime partie.

1.1.1 Dveloppement industriel


Comme je lai voqu dans lintroduction, ltanchit sur les pompes est tout dabord assure par
des presse-toupes ou tresses. On en voit un exemple sur la pompe de la figure 1 dans lintroduction. Un
presse-toupe se compose principalement dune tresse qui est introduite dans un espace annulaire entre
larbre tournant et le carter (figure 1.1). A laide dune bague et de vis de serrage, cet lment compliant
est comprim et entre alors en contact avec larbre. Le bon fonctionnement de ce type dtanchit dpend
essentiellement du rglage de leffort appliqu par les vis.

F IGURE 1.1 Schma de principe dun presse-toupe

Ce systme dtanchit prsente des inconvnients (encombrement axial, usure de larbre, sensibilit
au msalignement de larbre) qui ont conduit au dveloppement de nouvelles solutions techniques. Ds
le dbut du 20me sicle apparaissent des systmes qui sapparentent des garnitures mcaniques sans

17
18 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

toutefois en porter encore le nom. Les deux exemples prsents sur la figure 1.2 ont t mis au point
pour assurer ltanchit de turbines vapeur. Leur architecture est extrmement proche de celle des
garnitures mcaniques avec une surface de contact plane et de section annulaire.

a) b)

F IGURE 1.2 Systmes dtanchit pour turbines vapeur, anctres des garnitures mcaniques, invents
en 1906 par a) Key [Key06] et b) Callan [Cal06]

En consultant les bases de donnes de brevets, ce nest qu partir des annes 30-40 que lon voit ap-
paratre les termes "garnitures mcaniques" ou plutt "mechanical seal", car celles-ci semblent avoir t
inventes aux Etats-Unis. En effet, selon un article de Wikipedia (en.wikipedia.org/wiki/Rotating_
face_mechanical_seal), les garnitures mcaniques auraient t inventes par un amricain nomm
George Cook. Je nai toutefois pu trouver aucun renseignement ce sujet. La structure de ces systmes
dtanchit est alors trs proche de celle des garnitures actuelles comme on peut le voir sur lexemple de
la figure 1.3. Ds 1942, des garnitures de type cartouche sont mises au point (figure 1.4). Elles prsentent
lavantage de pouvoir se mettre en place sans dmonter la pompe et peuvent se loger dans lempla-
cement initialement occup par un presse-toupe. Cest peu prs cette poque que John crane, le
plus gros fabricant de garnitures mcaniques actuellement et, semble-t-il, un des pionniers dans le do-
maine, dpose son premier brevet. Il concerne ltanchit dune pompe eau de vhicule automobile
(www.johncrane.co.uk/About_history.asp).

F IGURE 1.3 Une des premires garnitures mcaniques, invente en 1940 par Christman et Willet
[CW40]
1.1. HISTORIQUE DES GARNITURES MCANIQUES 19

F IGURE 1.4 Une garniture mcanique de type cartouche, invente en 1942 par Wiessner [Wie42]

A partir des annes 1950, le nombre de brevets dposs augmente rapidement pour atteindre un
niveau denviron 50 60 dpts par dcennie. Le graphe de la figure 1.5, qui illustre cette volution,
a t obtenu partir du moteur de recherche google patents (www.google.fr/patents) en ne retenant
que les brevets contenant lexpression "mechanical seal" dans leur titre. Mme si les rsultats obtenus
ne sont pas exhaustifs, ils donnent certainement une bonne ide de lvolution du nombre de brevets se
rapportant notre sujet.

F IGURE 1.5 volution du nombre de brevets dposs (rsultats obtenus avec google patents le 5 mars
2008 en utilisant "intitle :"mechanical seal" ")

Cependant, il est lgitime de se demander si le nombre de brevets est reprsentatif de lutilisation du


composant dans lindustrie. En 1944, Hollander [Hol44] tente de comparer les presse-toupes aux garni-
tures mcaniques dans le cadre des applications ptrolires. Il reconnat certains avantages aux garnitures
mcaniques et des performances qui semblent intressantes. Mais il souligne un manque de donnes ex-
primentales utiles une meilleure comprhension du fonctionnement des garnitures mcaniques. Douze
ans plus tard, Elonka [Elo56] est lui beaucoup plus enthousiaste. Son article commence par la phrase :
"La nouvelle fille glamour de la famille grandissante des tanchit est du type mcanique". Il fait une
20 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

comparaison entre les garnitures mcaniques et les presse-toupes, qui est svre pour ces dernires. En
outre, il y prsente tous les types de garnitures alors disponibles en fonction des sollicitations appliques
ainsi que les couples de matriaux. Il faut admettre que, ds 1956, on trouve bon nombre de solutions
techniques et architectures qui sont encore actuellement sur le march. Cependant, il souligne que les
industriels sont encore rticents utiliser les garnitures mcaniques au dtriment des tresses. Et en effet,
leur apparition comme composant courant dans lindustrie ne se fait que progressivement. La littrature
franaise sur les pompes le dmontre assez clairement. Dans louvrage de Champly [Cha50] datant de
1950, seules les presse-toupes sont prsents comme solution technique dtanchit pour les pompes
centrifuges. Cinq ans plus tard, Thin [Thi55] prsente les garnitures mcaniques comme une solution pos-
sible dans les cas particuliers o une trs faible fuite est recherche. Dans louvrage de Sdille de 1967
([Sd67]), les garnitures mcaniques occupent la mme place que les tresses dans le chapitre traitant des
systmes dtanchit dans les pompes. Puis Chicha en 1971 [Chi71], souligne quil est possible duti-
liser une garniture mcanique sur tous les types de pompes centrifuges. Dans sa revue bibliographique,
Nau [SS92] indique que les garnitures mcaniques apparaissent en 1969 dans le glossaire de lASLE
(American Society of Lubrication Engineers) et que la premire norme ISO les concernant est publie
en 1974. Enfin, dans ldition 2006 du "Pump Users Handbook" ([BB06]), la garniture mcanique est le
seul composant dtanchit prsent.
Je finirai en rappelant que le but de cette partie ntait pas de dmontrer la supriorit des garnitures
mcaniques sur les presses-toupes mais plutt de montrer comment elles ont pu se faire une place sur
un march essentiellement occup par les tresses. Notons que celles-ci sont encore utilises dans de
nombreuses applications.

1.1.2 Quelques chiffres . . .


Quelques donnes chiffres sont maintenant utiles pour apprhender le poids conomiques des gar-
nitures mcaniques. Malheureusement la littrature est plutt pauvre dans ce domaine. Grce aux ou-
vrages successifs de Mayer [May72] et [May77], au livre de Lebeck [Leb91] et des donnes provenant
du "Census Bureau (www.census.gov)" des Etats Unis [Cen04], il a t possible dobtenir quelques
chiffres indiquant les tendances conomiques dans ce domaine. Ceux-ci sont prsents sur la figure 1.6.
Afin davoir une seule chelle les deutschmark ont t convertis en dollars partir de cotations ap-
proximatives de lpoque. Il na videmment pas t possible de convertir les donnes en euros. On peut
observer des croissances extrmement rapides aussi bien en Allemagne (production double en 8 annes)
quaux Etats Unis (chiffre daffaires multipli par 8 en moins de 40 ans). Alors que le nombre de brevets
dposs stagne partir des annes 1970, les chiffres daffaires augmentent jusquen 2007 environ, mal-
gr une baisse en 2002. Ceci a probablement deux origines. Dune part, les garnitures mcaniques ont
mis un temps certain simposer face aux presse-toupes. Dautre part, le nombre de pompes produites
a galement augment au cours de cette priode (voir lintroduction de ce document). Pour finir, il est
intressant davoir une estimation du march mondial qui aurait atteint le chiffre de 1 Milliard de dollars
pour la seule anne 1990, selon un article de Wikipdia (en.wikipedia.org/wiki/Rotating_face_
mechanical_seal).
Malgr leur succs commercial, les garnitures mcaniques ne sont pas encore suffisamment fiables et
peuvent entraner des cots de maintenances importants. Dans lintroduction de son article, Will [Wil81]
indique que, en 1981, les cots de maintenance du parc de 14000 pompes centrifuges de la socit
Exxon slvent environ 15 Millions de dollars par an dont 70% sont dus aux garnitures mcaniques.
Daprs ces donnes, un joint face radiale engendrerait 750 dollars de frais de maintenance annuelle. A
partir dune tude statistique portant sur 1000 pompes rparties dans 3 raffineries et 5 usines chimiques,
Flitney et Nau [FN87a] confirment ces tendances en montrant que 70% des dfaillances sont dues aux
1.1. HISTORIQUE DES GARNITURES MCANIQUES 21

F IGURE 1.6 volution des chiffres daffaires raliss sur les garnitures mcaniques dans diffrents
pays)

garnitures mcaniques. Et en effet, selon Coombs [SS92], le MTBF (mean time between failure ou temps
moyen entre avaries) dune garniture mcanique est, en 1988, compris entre 8 et 13 mois ce qui est
nettement infrieur aux autres composants dune pompe comme les roulements billes par exemple.
Fort heureusement les choses vont samliorer. Aprs avoir analys environ 1000 pompes pendant une
priode denviron quatre ans, Beterle [Ber89] montre que seulement 27% des avaries seraient dues aux
garnitures mcaniques. En outre 65 % des pompes nont souffert daucun problmes au cours des tests.
Pour EDF en 1992, la proportion davaries dues aux garnitures est de 30 40 % pour les pompes de
centrales lectriques, selon Verry [Ver92]. Ces valeurs sont proches de celle obtenue par Beterle. Un
peu plus tard, les travaux de Connor et Thew [CT94] montrent que le MTBF des garnitures mcaniques
installes dans une usine comptant 900 pompes atteint 3 annes, ce qui est maintenant du mme ordre
de grandeur que celui des paliers des pompes. Ceci est confirm par une tude prsente dans le "Pump
Users Handbook" [BB06] : En 2003-2004, les causes de dfaillances enregistres sur 3300 pompes dans
une raffinerie situe aux Etats Unis sont 43 % dues aux garnitures mcaniques et 40% engendres par
les paliers.

1.1.3 Lvolution de la recherche


Ds 1944, Hollander [Hol44] souligne le manque de rsultats scientifiques qui permettraient une
meilleure comprhension du fonctionnement des garnitures mcaniques. Et en effet, les recherches sur les
garnitures mcaniques ne commencent que quelques annes aprs que celles-ci soient commercialises.
Peut-tre a-t-il fallu attendre que celles-ci atteignent un poids conomique suffisant avant de solliciter
des travaux de recherches.
Du point de vue scientifique, les premires publications apparaissent la fin des annes 1950 et au
tout dbut des annes 1960 comme le montre ltude bibliographique de Nau [SS92]. En 1961, la cra-
tion par le BHRA (British Hydrodynamic Research Association) du congrs "Fluid Sealing", totalement
consacr ltanchit, correspond la monte en puissance de la littrature sur ce thme. Ce congrs en
est sa 20me dition qui sest droule Nottingham en 2009. Selon Lebeck [Leb91], le premier ouvrage
exclusivement consacr aux garnitures mcaniques et rdig par Mayer parat en 1966. La version fran-
22 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

aise de cet ouvrage est publie en 1972 [May72] suivie dune seconde dition 5 ans plus tard [May77].
La littrature sest depuis considrablement enrichie : [Leb91], [SS92], [MN98] ou [Fli07].

F IGURE 1.7 volution du nombre de publications (rsultats obtenus avec scopus www.scopus.com le
6 mars 2008 en utilisant "TITLE("mechanical seal") OR TITLE("face seal"))" )

La figure 1.7 montre une volution indicative du nombre darticles scientifiques traitant des garni-
tures mcaniques. On observe un plateau de 150 200 articles par dcennies partir des annes 1980.
Ce graphe illustre bien, si on le compare au nombre de brevets dposs (figure 1.5), le dcalage temporel
denviron 20 ans existant entre dveloppement industriel et recherche. Je ne mattarderai pas plus long-
temps sur ce sujet car cest le contenu de ces recherches qui va faire lobjet de la suite de ce chapitre.
Toutefois, la totalit des articles dnombrs sur la figure 1.7 ne sera pas prsent, leur nombre slevant
730 !

1.2 Phnomnologie des garnitures mcaniques


Avant de rentrer dans le vif du sujet, il est utile de faire un rapide tour dhorizon des phnomnes
physiques mis en jeu dans le comportement des garnitures mcaniques. La liste de ces phnomnes
permettra deffectuer un classement des travaux de la littrature. Bernard Tournerie a propos un graphe
prsentant les diffrents phnomnes ainsi que leurs interactions. Celui-ci est repris sur la figure 1.8 et
complt par un schma dillustration. Les phnomnes sont rpertoris par un numro qui est report
sur le schma. Les interactions et actions sont respectivement illustres par une flche double ou simple
sens. Un trait plein est utilis pour les interactions directes et il devient discontinu lorsque linteraction
est faible.
Une garniture mcanique est principalement compose de deux solides annulaires, lun deux tant
en rotation. Le fluide environnant sous pression conduit la formation dun film lubrifiant entre les
faces du joint. Les caractristiques de ce film conditionnent le comportement et les performances de
ltanchit. Cest la cl de vote permettant le fonctionnement dune garniture mcanique. Lpaisseur
de ce film, qui est gnralement sub-micromtrique, est de 103 105 fois plus petite que les dimensions
des solides constituant le joint dtanchit. Lcoulement se produisant au sein de ce mince espace
est donc gnralement rgi par les quations de la lubrification et plus particulirement lquation de
1.2. PHNOMNOLOGIE DES GARNITURES MCANIQUES 23

Reynolds, qui relie les vitesses des surfaces au champ de pression local et la viscosit du fluide. tant
donn sa trs faible paisseur, le film ne spare pas ncessairement compltement les surfaces dont les
asprits peuvent entrer en contact. Ce phnomne est numrot 1 sur la figure 1.8.

F IGURE 1.8 Les diffrents phnomnes rgissant le comportement dune garniture mcanique

Lun, au moins, des deux lments de la garniture fait lobjet dune liaison souple avec son sup-
port pour permettre le meilleur alignement possible avec lautre surface. Ce solide, le stator dans notre
exemple, dispose donc de plusieurs degrs de libert. Il est soumis la fois aux actions du fluide en-
vironnant, des lments lastiques mais aussi celle du film lubrifiant. Ces sollicitations ne sont pas
stationnaires et ont en gnral une volution priodique rsultant de la rotation de larbre. Llment flot-
tant peut alors avoir un comportement vibratoire particulier (phnomne 2). Ses mouvements qui vont
tre gouverns par les quations de la dynamiques vont conduire des variations de la distance entre les
solides et par suite de lpaisseur du film fluide. Lcoulement et le champ de pression interfacial en sont
alors affects, ce qui modifie laction exerce sur le stator ainsi que sa position. Cest linteraction note
1 2.
Par ailleurs, le mouvement de rotation de la face tournante conduit une dissipation dnergie par
frottement visqueux (rsultant du cisaillement du film mince) et par frottement sec sil y a contact des
asprits. La chaleur produite, qui peut tre partiellement transporte par lcoulement entre les faces,
est principalement transfre vers les solides contigus puis, par leur intermdiaire, dans lenvironnement
de la garniture. Cest le phnomne 3. Il en rsulte une lvation de temprature et ltablissement de
gradients thermiques. La viscosit du fluide, qui peut tre trs dpendante de la temprature dans le
cas dune huile par exemple, est modifie, ce qui affecte lcoulement entre les faces de la garniture
(interaction 1 3).
Bien videmment des dilations diffrentielles apparaissent dans le rotor et le stator du joint sous
leffet des gradients de temprature (action 3 4). Mme si ces dformations sont petites devant les
dimensions des solides, elles sont significatives voire trs grandes lchelle du film. Dautre part les
sollicitations mcaniques dues au fluide sous pression et aux diffrentes liaisons provoquent galement
24 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

des dformations des grains et plus particulirement des surfaces de contact (phnomne 4). Laspect
gomtrique des faces de la garniture tant modifi, lcoulement stablissant entre les faces est perturb.
Cela modifie le champ de pression interfacial et donc lamplitude des dformations (interaction 1 4).
Dans certains cas, les distortions gomtriques sont telles que le comportement dynamique peut devenir
instable (interaction 2 4).
Dans la majorit des applications, le fluide tancher est un liquide. Il peut donc changer de phase
sous leffet, par exemple, dun tirement trop important, on parle alors de cavitation. Mais en raison
de la dissipation dnergie dans le contact (interaction 3 5), la temprature dbullition du fluide peut
tre atteinte ce qui conduit la vaporisation partielle du film lubrifiant (phnomne 5) qui absorbe alors
une partie de lnergie produite. Ce changement de phase a pour consquence de fortement modifier
lcoulement dans le film fluide et plus particulirement le champ de pression. Les faces peuvent alors
scarter, rduisant ainsi la dissipation thermique et la temprature et donc la portion de vapeur (interac-
tion 1 5). Ce phnomne peut tre cyclique et affecter significativement le comportement dynamique
de la garniture mcanique (action 5 2).
Cette description, bien quassez complte, nest pas exhaustive pour autant. On peut ajouter au graphe
dautres interactions qui sont moins directes. Mais il existe aussi un autre phnomne important qui nest
pas cit ici, cest lusure des surfaces. En effet, comme il sort de notre champ de comptence, nous nen
parlerons pas dans ce mmoire. Finalement, cinq phnomnes importants ont t identifis. Il sagit de la
lubrification des faces et du comportement dynamique qui feront lobjet des deux prochaines parties. Il
y a galement les transfert de chaleur et les dformations des faces qui seront regroups dans la section
comportement thermo-lastique. Enfin, une partie sera consacre au changement de phase dans le film
lubrifiant. Par ailleurs, dautres aspects, qui nont pas t prsents dans le graphe dinteraction (figure
1.8), comme la turbulence dans le film ou le blocage sonique dans le cas dun fluide compressible sont
des points quil est ncessaire daborder lorsquon sintresse aux garnitures mcaniques films pais.
Cela sera trait dans la dernire partie de ce chapitre.

1.3 Lubrification des faces


1.3.1 Caractrisations des surfaces
Avant de sintresser la lubrification des faces, il est ncessaire davoir une ide de laspect go-
mtrique des surfaces de la garniture. Les surfaces des garnitures mcaniques sont gnralement rodes
et polies et sont donc trs lisses et pratiquement planes. Le dfaut de planit est denviron trois franges
dinterfrences lumineuses lorsquon place la surface sous un plan de verre clair par une lumire mo-
nochromatique, soit un dfaut damplitude infrieure au micromtre [AFM]. Bien quil soit trs faible, ce
dfaut a une magnitude comparable lpaisseur du film lubrifiant qui stablit entre les faces. Il est donc
important de le caractriser. En outre les faces vont se dformer lors du fonctionnement ce qui risque
damplifier certains dfauts comme nous le verrons par la suite.
Il existe des dfauts dont ltendue spatiale est celle de la surface elle-mme. On parle alors de dfauts
de forme. Lebeck [Leb91] considre deux types de dfaut, la conicit et les ondulations, qui sont illustrs
sur la figure 1.9 a) et b). Ces dfauts peuvent se cumuler et prsenter un caractre asymtrique (figure 1.9
c).
En outre, les surfaces ne sont pas parfaitement lisses et prsentent des asprits et des valles comme
le montre la figure 1.10. Lamplitude maximale des rugosits est ici denviron 1.5m. Lcart-type des
hauteurs des rugosits vaut quant lui 0.09m ce qui correspond aux valeurs habituellement rencontres
pour les faces des garnitures mcaniques [Leb91].
1.3. LUBRIFICATION DES FACES 25

F IGURE 1.9 Dfauts de forme des faces : a) conicit b) ondulations c) asymtrie

F IGURE 1.10 Surface dun grain en carbone aprs 24h de fonctionnement

Cette description sommaire est suffisante pour analyser la lubrification des surfaces. Mais nous y
reviendrons plus en dtails dans le chapitre 7 consacr lubrification mixte.

1.3.2 Les rgimes de lubrification


Ltude de la lubrification entre les faces dune garniture mcanique nest pas simple notamment
car les conditions de fonctionnement font que celles-ci oprent gnralement la limite des rgimes dits
"hydrodynamique" et "mixte". Le premier rgime se caractrise par une sparation complte des surfaces
par le film lubrifiant constitu par le fluide dont la garniture doit assurer ltanchit. Dans le second
cas, les asprits des surfaces entrent en contact et supportent ainsi partiellement la charge applique
linterface. Pour visualiser ces diffrents modes de fonctionnement, il est commode dutiliser une courbe
de Stribeck o le coefficient de frottement f est reprsent en fonction dun paramtre de service ou de
lubrification G (voir figure 1.11). Ce nombre est similaire celui de Sommerfeld utilis dans les paliers
hydrodynamiques et sexprime :

(Re + Ri ) (Re Ri )
G=
2W
Dans cette expression, est la viscosit dynamique du fluide, la vitesse de rotation, Re et Ri les
rayons extrieur et intrieur de la surface de contact et W la charge supporte par le contact. Ce paramtre
caractrise lamplitude des effets hydrodynamiques qui participent la sparation des surfaces. Lorsque
celui-ci est faible, le champ de pression interfacial nest pas suffisant pour supporter la force applique
et donc pour permettre une sparation complte des surfaces, la charge rsiduelle tant supporte par
les rugosits. Le rgime de lubrification est alors mixte. En augmentant G, la proportion entre la force
26 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

de soulvement due au champ de pression hydrodynamique et celle rsultant du contact des asprits
augmente. A partir dun certain seuil, cette dernire sannule et le rgime devient hydrodynamique.
Comme le frottement inter asprits est suprieur au frottement provenant du cisaillement du fluide,
le coefficient de frottement f diminue lorsque G augmente puis atteint un minimum au moment de la
transition. Quand le rgime est hydrodynamique, le distance h entre les surfaces augmente rapidement de
mme que le coefficient de frottement. La zone de fonctionnement idale dune garniture mcanique se
situe donc prs de la transition entre les deux rgimes o le frottement est minimal : Lpaisseur du film
est la fois suffisamment mince pour prvenir une fuite importante et suffisamment leve pour limiter
lusure. Il est donc important de pouvoir dterminer prcisment la limite entre ces diffrents rgimes.
De nombreux auteurs sy sont intresss.

F IGURE 1.11 Courbe de Stribeck mettant en vidence les diffrents rgimes de lubrification

Ds 1944 [Hol44], il est connu que les garnitures mcaniques fonctionnement dans ces diffrents
rgimes de lubrification, bien quaucune tude exprimentale nait t encore ralise. Si lexistence de
contact entre les surfaces semble vident, la possibilit dune sparation des surfaces par un film fluide
lest beaucoup moins. En effet, les mcanismes conduisant ltablissement dun film complet entre les
faces de la garniture qui sont supposes planes et parallles ne sont pas encore bien compris. Denny
[Den61], en 1961, est probablement un des premiers montrer exprimentalement lexistence dun film
fluide grce des mesures dpaisseur de film par mthode capacitive et des mesures de pression dans
laire de contact. En 1961, Summers-Smith [SS61] effectue des mesures de coefficient de frottement
sur des garnitures mcaniques constitues de diffrents couple de matriaux et fonctionnant avec divers
fluides lubrifiants. Il obtient des courbes de Stribeck similaires celle prsente sur la figure 1.11. La
transition entre les deux rgimes de lubrification se situe autour de la valeur G = 5.108 . Au del de
ce seuil, le taux dusure des faces de frottement tend vers 0 indiquant un fonctionnement sans contact
typique dun rgime hydrodynamique. Cependant, la valeur laquelle se produit la transition dpend des
caractristiques des matriaux. En outre, il montre que lamplitude des rugosits affecte le coefficient de
frottement qui augmente avec celle-ci. En 1967, Nau [Nau67] analyse la lumire de la thorie de la
lubrification plusieurs tudes exprimentales. Il montre que le rgime correspondant une sparation des
surfaces de frottement est bien de type hydrodynamique. En effet, dans ce cas le coefficient de frottement
f doit voluer comme la racine carre du paramtre de service G, ce qui est vrifi exprimentalement
par plusieurs auteurs :

f G1/2 (1.1)
Pour Nau, la portance hydrodynamique lorigine de la sparation des faces peut tre gnre par
des ondulations des surfaces, les rugosits ou des vibrations. Pape [Pap68] prsente en 1968 des rsultats
1.3. LUBRIFICATION DES FACES 27

thoriques et exprimentaux o la relation entre le coefficient de frottement et le paramtre de service est


diffrente de celle de Nau. La puissance du paramtre G dans la relation 1.1 varie entre 1 et 2/3. Ceci
est confirm par Lebeck [Leb91] qui montre que les graphes f G peuvent diffrer en termes de pentes
et de transition inter-rgimes suivant que les surfaces sont supposes parallles, coniques ou ondules.
Selon Yong-Quan [YQ92], lexposant du paramtre de service dans lquation 1.1 peut valoir 1/3, 1/2,
2/3 ou 1 suivant les cas. Simultanment, Schipper et al. [SHL+ 92] proposent de gnraliser le paramtre
de service en y ajoutant la hauteur des asprits :

S (Re + Ri )
L=G = (1.2)
(Re Ri ) Rt 2 pR
t
Ils appellent ce nouveau paramtre L le nombre de lubrification. Il dpend de la pression moyenne
dans le contact p qui est le rapport entre le charge applique W et laire de la surface de frottement S,
ainsi que de la hauteur quivalente des rugosits des surfaces Rt . Celle-ci est la moyenne quadratique des
hauteurs arithmtiques Ra des rugosits des deux surfaces en vis--vis. Les auteurs montrent partir de
diffrents rsultats exprimentaux que la transition entre les rgimes de lubrification mixte et hydrodyna-
mique se produit selon une courbe qui dpend de p et de L. En 2001, Vezjak et Vizintin [VV01] tudient
exprimentalement le comportement dune garniture en fonction du couple de matriaux utilis. Ils ob-
servent que la transition se produit des valeurs du paramtre de service G variant de 2.108 9.108
alors que la valeur du nombre de lubrification L reste proche de 102 quelque soit le matriau, ce qui tend
confirmer le caractre universel de ce nombre. Durant la mme priode, Lubbinge [Lub99] sintresse
ltude du rgime de lubrification des garnitures mcaniques dun point de vue thorique mais aussi
exprimental. Il montre que celui-ci est influenc par le nombre et lamplitude des ondulations, langle
de conicit et les rugosits des surfaces mais aussi par la viscosit du fluide, le niveau de chargement et
le module dlasticit des matriaux. Il prconise le dveloppement dun nouveau nombre qui prendrait
en compte ces diffrents effets. Le paramtre G et le nombre L ne semblent pas suffisants. Effectivement
au regard des phnomnes mis en jeu dans le comportement dune garniture mcanique (voir 1.2),
il semble difficile de prdire le comportement dune garniture partir de paramtres uniquement bass
sur la thorie de la lubrification. Mais avant daller plus loin, il est important de bien comprendre les
mcanismes mis en jeu dans la lubrification hydrodynamique et mixte dans les garnitures mcaniques.

1.3.3 La lubrification hydrodynamique


La lubrification hydrodynamique concerne les cas o le film est suffisamment pais pour quil ny
ait pas deffet des rugosits des surfaces. Cette thorie vise tablir le champ de pression dans le film
fluide et plus particulirement sa rsultante qui doit quilibrer les charges extrieures appliques. On
distingue deux mcanismes de gnration de pression. Le premier rsulte de la source haute pression
que constitue le fluide dont la garniture mcanique doit assurer ltanchit. On parle dans ce cas de
lubrification hydrostatique, un mouvement des surfaces ntant pas ncessaire. La seconde source de
pression est due aux mouvements relatifs des surfaces celles-ci ntant pas parallles dans la direction
de glissement. Cest la lubrification hydrodynamique. Mais dans la plupart des cas les deux mcanismes
interviennent.
Le champ de pression est gnralement obtenu par rsolution de lquation de Reynolds qui traduit
la conservation de la masse dans le film lubrifiant. La forme gnrale de cette quation ne prsente
en gnral pas de solution analytique et doit tre traite par une mthode numrique comme lon fait
Tournerie et Frne [TF84]. Nau [Nau64] prsente en 1964 une solution analytique de cette quation
mais sous une forme difficile manipuler. Moyennant certaines approximations, Etsion et Sharoni ont
dvelopp, au dbut des annes 80, des solutions analytiques simples pour les configurations usuelles des
28 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

garnitures mcaniques [ES80b, Ets80a, Ets80b, ES80a, SE81]. Nous nous appuierons sur leurs travaux
pour mettre en vidence les principaux phnomnes. La rsolution numrique de lquation de Reynolds
a depuis t traite par de nombreux auteurs et est maintenant bien connue. Nous ne prsenterons pas ici
une bibliographie exhaustive.

La lubrification hydrostatique
Nous nous plaons dans la configuration prsente sur la figure 1.12. Les faces sont alignes et
forment un angle dans la direction radiale quon appelle en gnral angle de conicit. Le fluide sous
pression pe se situe au rayon extrieur Re de la garniture mcanique. En supposant que le rapport des
rayons Ri /Re est suprieur 0.9, ce qui est gnralement le cas dans les garnitures mcaniques, il est
possible dutiliser lhypothse de joint troit qui permet une estimation des forces de pression avec une
prcision infrieure 1% [Ets80a]. Avec cette hypothse, lquation de Reynolds sexprime :
 
3 p
h =0
r r

F IGURE 1.12 Configuration retenue en lubrification hydrostatique

Daprs Etsion et Sharoni [ES80b], le champ de pression solution sexprime :


"  #
h2e hi 2
p = pe 2 1
hi h2e h
Les distributions de pression obtenues pour trois configurations diffrentes sont prsentes sur la
figure 1.13. Lorsque les faces sont parallles (he /hi = 1) le champ de pression dcrot de manire linaire
dans la direction radiale. Si les faces de la garniture forment un espace convergent (he /hi > 1) dans le
sens de la fuite, le champ de pression devient convexe et produit une force plus importante. En revanche,
leffet est invers dans le cas dun espace divergent.
Pour mieux comprendre le rle de la composante hydrostatique, il est intressant de calculer la force
axiale Fo due au champ de pression. Aprs quelques calculs, elle sexprime de la faon suivante :
 
(Re Ri )
Fo = pe S + 0.5
hm
o hm est lpaisseur moyenne du film et S laire de la surface de contact. Lvolution de cette force en
fonction de lpaisseur de film est prsente sur la figure 1.14. Si langle est positif, on remarque que
la force soppose au rapprochement des faces car elle augmente lorsque lpaisseur moyenne du film
diminue. En outre, si la pression moyenne applique au contact est strictement comprise entre 0.5pe et
1.3. LUBRIFICATION DES FACES 29

F IGURE 1.13 Profil de pression en lubrification hydrostatique

pe , le champ de pression est capable dquilibrer la charge sans contact des faces. Si langle de conicit
augmente, lpaisseur du film pour une mme force augmente galement. En revanche, si est ngatif,
cest--dire si les faces forment un espace divergent dans le sens de la fuite, la force ne soppose pas
au rapprochement des faces. Le film fluide est alors instable et conduira irrmdiablement un contact
direct des surfaces.

F IGURE 1.14 Force douverture due au champ de pression en lubrification hydrostatique

Dans leur tude, Etsion et Sharoni [ES80b] se sont galement intresss linfluence dun msali-
gnement des faces. Ils montrent que leffet hydrostatique produit un moment coaxial laxe de msali-
gnement et qui soppose celui-ci.
30 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

La lubrification hydrodynamique
Nous allons tudier dans cette section plusieurs types de mouvement. Tout dabord supposons que
les faces sont parallles mais que la stator est anim dune vitesse axiale Vz (voir figure 1.15). On parle
alors deffet dcrasement.

F IGURE 1.15 Configuration retenue en lubrification hydrodynamique - effet dcrasement

En conservant lhypothse du joint troit, Etsion [Ets80b] montre que lquation de Reynolds sex-
prime :
 
3 p h
h = 12
r r t
Lorsque les pressions aux frontires sont nulles, le champ de pression solution sexprime :

(r Ri ) (Re r)
p = 6Vz
h3
Sa reprsentation est donne sur la figure 1.16. La contribution due leffet dcrasement soppose en
gnral au dplacement des faces car elle est positive lorsque les faces se rapprochent (Vz < 0) et ngative
dans le cas contraire. Lamplitude du champ de pression et donc de la force rsultante est proportionnelle
la vitesse de dplacement et galement la viscosit du fluide. Le film offre donc des possibilits
damortissement des vibrations.
Supposons maintenant que la face suprieure est immobile mais msaligne dun angle avec laxe
de rotation du grain mobile, comme le montre la figure1.17. En raison du mouvement de rotation de la
surface mobile, le fluide va tre entran dans un espace alternativement convergent et divergent. On parle
alors deffet de coin. Lpaisseur de film est donn par la relation :

h = L + r cos
L est ici la distance entre les centres des faces.
Dans cette configuration et pour un joint troit, lquation de Reynolds sexprime [SE81] :
 
3 p
h = 6Rm sin
r r
o Rm est le rayon moyen. Si la pression aux frontires du film est nulle, le champ de pression solution
est :
1.3. LUBRIFICATION DES FACES 31

F IGURE 1.16 Profil de pression en lubrification hydrodynamique sous leffet dcrasement

F IGURE 1.17 Configuration retenue en lubrification hydrodynamique - effet de coin


32 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

(Re r) (r Ri )
p = 3Rm
h2 hm
o hm reprsente lpaisseur locale de film au rayon moyen. La figure 1.18 reprsente le profil circonf-
rentiel de pression au rayon moyen et lpaisseur de film associ et ceci pour Rm /L = 0.5. On peut voir
que la pression du fluide augmente lorsque celui-ci est entran dans un espace convergent et diminue
dans le cas contraire. Le champ de pression est antisymtrique et ne produit au final aucune force axiale
permettant dquilibrer la charge applique au contact. En outre, il produit un moment dont laxe est
perpendiculaire celui du msalignement. Il ne soppose donc pas directement celui-ci. Si les faces
sont alignes mais que lune dentre elles prsente des ondulations sinusodales, le champ de pression
sera similaire mais avec une frquence gale au nombre de motifs. L encore, aucune force axiale ne
sera gnre, sauf si les ondulations ne sont pas symtriques. Notons que lamplitude des variations de
pression est encore une fois proportionnelle la vitesse de glissement et la viscosit du fluide.

F IGURE 1.18 Profil de pression au rayon moyen en lubrification hydrodynamique sous leffet de coin
avec Rm /L = 0.5

Rupture du film
Il a t montr que la lubrification hydrodynamique peut gnrer des zones de dpression. Si les
pressions sont suffisamment basses, le film fluide peut se rompre selon trois processus [FND+ 90] :
de lair ou du gaz en provenance de latmosphre peut sintroduire dans le contact ;
les gaz dissous dans le lubrifiant sont expulss ;
le fluide peut se vaporiser (si cest initialement un liquide).
Les auteurs qualifient gnralement ce phnomne de "cavitation" mais il est impropre pour les deux
premiers processus cits. Toutefois, je me permets de lutiliser. En 1969, Nau [Nau69] est probablement
un des premiers auteurs mettre en vidence exprimentalement le dveloppement de cavitation entre les
faces dune garniture (voir figure 1.19). Pour cela, il utilise un stator plan en verre et un rotor en carbone
dont la face est ondule.
En cas de rupture du film, la pression atteint une limite physique qui est soit la pression de vapeur
saturante soit la pression atmosphrique, suivant la localisation de la zone de cavitation. Cette proprit
1.3. LUBRIFICATION DES FACES 33

F IGURE 1.19 Visualisation de la rupture du film dans linterface dune garniture mcanique [Nau69]

est trs intressante car elle permet de gnrer une force axiale lorsque les faces sont msalignes ou
ondules en limitant la baisse de pression dans les zones o les faces forment un espace divergent dans
la direction de glissement. Le champ de pression (figure 1.20) obtenu numriquement par Lubbinge
[Lub99] montre lapport de leffet de coin et de la cavitation sur la portance gnre par le film fluide.
Ds 1961, Denny [Den61] avait montr que le film fluide pouvait gnrer une pression moyenne bien
suprieure la pression dalimentation ce qui nest possible quavec une composante hydrodynamique
et des zones de rupture de film.

F IGURE 1.20 Champ de pression et rupture du film dans linterface dune garniture mcanique [Lub99]

La dtermination du champ de pression, en cas de rupture du film ne peut plus se faire de manire
analytique. Plusieurs mthodes permettent de traiter les zones de cavitation, mais lorsquil existe des
zones de reformation, comme dans le cas des garnitures, il est ncessaire dutiliser un algorithme qui
assure la conservation des dbits comme celui bien connu propos par Elrod [Elr81]. Cet algorithme a
t modifi par Payvar et Salant [PS92] et adapt ltude des garnitures mcaniques. Le mme type de
mthode a t utilis par Lubbinge [Lub99] pour obtenir le champ de pression de la figure 1.20. On peut
remarquer que cette approche permet de reproduire fidlement la forme pointue de la zone de reformation
du film observe par Nau [Nau69] (figure 1.19).

1.3.4 La lubrification mixte


Suivant la gomtrie des faces et les conditions de fonctionnement, la lubrification hydrodynamique
nengendre pas ncessairement de force suffisante pour crer un film dont lpaisseur soit grande devant
les rugosits des surfaces. En outre, si les faces sont supposes parallles, cette thorie ne peut expli-
quer le dcollement des faces mis en vidence par les graphes f G (figure 1.11). Il reste alors deux
possibilits : soit les rugosits des surfaces peuvent gnrer une portance suffisante, dans la mesure o
elles constituent des variations dpaisseur de film dans la direction de glissement, soit il existe dautres
34 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

phnomnes physiques.

Les rugosits et la gnration de pression


En 1967, Kojabashian et Richardson [KR67] considrent que le carbone constituant lune des faces
dune garniture se structure, du fait de son htrognit, sous forme de patins plans ou patins de Rayleigh
entours de cavits (voir figure 1.21). Une analyse analytique leur permet de montrer que ces patins sont
lorigine de la portance observe et peuvent sparer les faces mme si celles-ci sont parallles. Il
faut cependant que des zones de cavitation se dveloppent en aval des patins pour obtenir une portance
positive.

F IGURE 1.21 Structure dune face en carbone et modle associ [KR67]

A la mme priode, Anno et al. [AWA67] sintressent des garnitures sur lesquelles des micro-
asprits ont t ajoutes sur une des faces. Celles-ci sont de forme cylindrique et places en rseau
hexagonal. Ils prsentent une thorie o la face suprieure du cylindre est lgrement incline ce qui cre
un portance hydrodynamique (figure 1.22). Ils considrent que le film est rompu en dehors du sommet
des asprits. Leur thorie donne des rsultats comparables leurs mesures.
Simutanment, Golubiev [Gol67] prsente une thorie assez proche. Une des surfaces de la garniture
est suppose tre constitue de zones lisses et planes spares pas des cavits plus profondes. Lorsque le
fluide scoule dans la direction circonfrentielle entre les cavits, sa temprature augmente puis chute
ds quil atteint une cavit. Cela conduit des dilatations diffrentielles crant un plan inclin entre les
cavits permettant la gnration deffets hydrodynamiques lorigine de la sparation des faces.
En 1987, Lebeck sest son tour intress aux mcanismes permettant de gnrer une portance entre
deux surfaces parallles avec une rfrence particulire aux garnitures mcaniques. Dans une premire
partie [Leb87a], il fait une analyse assez exhaustive des donnes exprimentales disponibles. Il montre
queffectivement il existe une gnration de portance, qui se traduit par une baisse du frottement cor-
respondant un dchargement progressif des asprits en contact lorsque le paramtre de service G
augmente puis, lorsque les faces sont spares, le coefficient de frottement augmente nouveau avec G.
En revanche, mme si toutes les courbes exprimentales ont une allure similaire celle de la figure 1.11,
on observe une grande dispersion des rsultats suivant le fluide, les matriaux et les dimensions mis en
jeu (figure 1.24). Il souligne des rsultats intressants. Les faces se sparent quelque soit la direction de
glissement ce qui minimise la possibilit dune inclinaison initiale des surfaces. La cavitation entre les
asprits joue un rle mineur, certains auteurs ayant obtenu des rsultats identiques en augmentant la
1.3. LUBRIFICATION DES FACES 35

F IGURE 1.22 Asprit tudie par Anno et al. [AWA67]

F IGURE 1.23 Thorie propose par Golubiev [Gol67]


36 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

pression statique aux bornes du contact. En outre, plusieurs tudes montrent que le frottement augmente
avec la hauteur des rugosits.

F IGURE 1.24 Courbes de Stribeck analyses par Lebeck [Leb87a]

Lebeck effectue ensuite une valuation des diffrents mcanismes qui ont t proposs pour expliquer
ce comportement [Leb87b] :
coin thermique : Thorie selon laquelle un effet hydrodynamique est cre par les variations de temp-
rature du fluide et surtout de masse volumique dans le sens de lcoulement.
coin visqueux : Thorie assez proche o cest la viscosit du fluide qui varie crant ainsi une portance.
lubrification des micro-asprits : Thorie similaire celle de Anno et al. [AWA67] mais appliqu
une surface rugueuse alatoire.
collision inter-asprits : Thorie qui considre que la gnration de pression est due leffet dcrase-
ment du fluide entre deux asprits allant entrer en collision.
vibration et crasement : Thorie supposant quune des surfaces vibre crant ainsi une portance lors
de lcrasement du film.
Lebeck montre que tous ces mcanismes fonctionnent dans le sens o ils peuvent gnrer une por-
tance mais seulement dans certaines conditions particulires qui ne sont pas forcment rencontres lors
des tudes exprimentales prcdemment prsentes. Ces mcanismes ne sont donc pas suffisants pour
expliquer le comportement observ. Lebeck montre que seul un dfaut de planit, cest--dire une incli-
naison des surfaces peut expliquer un tel comportement. Leffet limit de la cavitation et linsensibilit
la direction de glissement mettent en porte--faux cette conclusion. Il suppose alors que linclinaison
doit se dvelopper sous leffet combin de lusure et des dformations lastiques et thermiques. Cette
ide est comparable celle avance par Golubiev [Gol67]. Il souligne aussi que des effets non-newtonien
et piezo-visqueux doivent se dvelopper dans les zones de trs faibles paisseurs de film.
La gnration de pression dans les garnitures mcaniques dont les faces sont parallles nest alors
pas explique et le rle des rugosits nest pas clair. Mais il faut noter que toutes ces tudes sappuient
sur des approches analytiques reposant sur des hypothses plus ou moins fortes.

Modlisation de la lubrification mixte


Malgr lincertitude concernant le rle des asprits dans la gnration de pression, la lubrification
mixte dans les garnitures mcaniques a souvent t modlise. Deux approches sont alors possibles. La
premire, dite "dterministe", consiste utiliser une reprsentation aussi fidle que possible des surfaces
rugueuses. Malheureusement cela ncessite des maillages dont le nombre de noeuds est rapidement pro-
hibitif, ce qui fait que cette mthode na jamais t utilise, ma connaissance, dans le cas des garnitures
1.3. LUBRIFICATION DES FACES 37

mcaniques. La seconde approche dite "stochastique" sappuie sur une description statistique des sur-
faces et permet de calculer des champs de pression et de vitesse moyens. Cette mthode a, en revanche,
t systmatiquement utilise. Quelle que soit lapproche utilise, il est ncessaire de dterminer lcou-
lement stablissant entre deux surfaces rugueuses et galement le champ de pression entre les asprits
en contact.
La mthode "stochastique" la plus utilise pour dterminer le champ de pression fluide entre des
surface rugueuses est celle propose par Patir et Cheng [PC78], [PC79] qui est appele "mthode des
facteurs dcoulement". Le principe consiste analyser de manire dterministe une portion reprsen-
tative des surfaces auxquelles on applique des conditions dcoulement simples (voir figure 1.25) de
type "Poiseuille" (gradient de pression sans mouvement des surfaces) et/ou "Couette" (mouvement des
surfaces avec pression uniforme aux bornes).

F IGURE 1.25 Portion reprsentative de surface utilise par Patir et Cheng [PC78], [PC79]

Ils en dduisent des lois de comportement faisant intervenir des grandeurs moyennes et des facteurs
dcoulement. Dans le cas dun coulement de Poiseuille, par exemple, le dbit qx par unit de longueur
stablissant entre les surfaces sexprime en fonction du gradient moyen de pression :

h3 PA PB
qx = x
12 x

o h est lpaisseur moyenne sparant les faces et x un facteur dcoulement. En analysant un nombre
suffisant de surfaces possdant les mmes caractristiques statistiques, les auteurs ont pu exprimer x
en fonction de h/ et . est la hauteur quadratique des rugosits des deux surfaces et un paramtre
reprsentatif de lorientation. Les diffrents facteurs dcoulement apparaissent ensuite dans une quation
de Reynolds dont linconnue est le champ de pression moyen p. Plusieurs auteurs ont ensuite amlior les
corrlations proposes par Patir et Cheng. Harp et Salant [HS01] ont repris lapproche de Patir et Cheng
en considrant la cavitation inter-asprits, qui comme nous lavons vu, peut jouer un rle important
dans la gnration de pression. Le facteur x nest toutefois pas affect par la rupture du film. Dans le cas
dune garniture mcanique dont les faces sont parallles, lquation de Reynolds sexprime :
38 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

rh3 p
 

x =0
r r
Le second membre de lquation tant nul, il ny a aucune gnration de pression hydrodynamique
additionnelle permettant de reproduire les observations exprimentales. Pour tenir compte de la gnra-
tion de pression, Lebeck [Leb99] ajoute au champ de pression obtenu en rsolvant lquation prcdente
une pression hydrodynamique calcule partir dune loi empirique reliant la valeur du paramtre de
service G la sparation des surfaces.
Ltude de la lubrification mixte ncessite de dterminer la charge supporte par les contacts entre les
asprits. Dans la plupart des approches stochastiques, les auteurs ont utilis un modle similaire celui
dvelopp par Greenwood et Williamson [GW66]. Leur approche est prsente sur la figure 1.26. Ils
sintressent au contact entre une surface lisse et une surface rugueuse. Celle-ci se compose de sommets
sphriques dont le rayon de courbure est constant et gal R et la densit spatiale note .

F IGURE 1.26 Modle de contact des asprits de Greenwood et Williamson [GW66]

Ils supposent une distribution verticale des sommets alatoire de densit de probabilit f et dcart
type s . Chaque contact se comporte de manire lastique et ninfluence pas les dformations des som-
mets voisins, ce qui permet dappliquer la thorie de Hertz. La pression moyenne de contact sexprime
alors :

4 z h
Z
3/2
ps = E 0 R1/2 s (s h )3/2 f (s) ds avec s = et h =
3 s s s
o E0est le module dYoung quivalent des deux matriaux. Certains auteurs comme Lebeck [Leb99]
prfrent utiliser une loi de comportement plastique, ce qui est discutable tant donn que les matriaux
utiliss pour la ralisation des faces sont gnralement fragiles (carbone et carbure de silicium).

1.3.5 Conclusions
Il a t montr que les garnitures mcaniques peuvent fonctionner en rgime de lubrification hy-
drodynamique ou mixte. Dans le premier cas, les faces sont totalement spares par un film lubrifiant
dont lpaisseur est grande devant les rugosits des surfaces. Le champ de pression qui se dveloppe
dans ce cas peut conduire la cration dun film fluide stable qui soppose au rapprochement des sur-
faces (faces coniques). En outre, si des variations circonfrentielles dpaisseur sont prsentes, leffet
hydrodynamique peut gnrer une portance importante sil existe par ailleurs des zones de rupture de
film. En prsence dun msalignement des faces, un moment transverse, qui joue un rle essentiel sur le
comportement dynamique, comme nous le verrons par la suite, est gnr par leffet hydrodynamique.
Leffet dcrasement permet damortir les dplacements des surfaces. La thorie de la lubrification est
maintenant parfaitement matrise dans le cas des garnitures mcaniques.
Lorsque les faces sont parfaitement parallles o que le film fluide na pas une paisseur suffisante,
les rugosits des surfaces peuvent entrer en contact et supporter alors partiellement la charge. On parle de
1.4. COMPORTEMENT DYNAMIQUE 39

lubrification mixte. Il existe des approches stochastiques pour tudier cette situation. Les tudes expri-
mentales montrent quune portance qui conduit, partir dune certaine valeur du paramtre de service G,
la sparation des faces, est gnre par le biais des rugosits. Mais malheureusement les modles sto-
chastiques ne permettent pas dexpliquer cet effet. Plusieurs phnomnes physiques ont t proposs pour
expliquer ce comportement. Il semblerait que ce soit la combinaison de diffrents effets (dformations,
usure et effet de coin) qui conduise la gnration de portance.
Avec le dveloppement des calculateurs, il est maintenant possible denvisager une tude dterministe
de la lubrification mixte sur une portion angulaire toutefois limite de linterface dune garniture. Cette
tude a fait lobjet de la thse de doctorat de Christophe Minet [Min09] soutenue en juillet 2009. Les
rsultats ont permis une meilleure comprhension des mcanismes mis en jeu mais surtout de confirmer
que la micro-lubrification peut tout fait expliquer la transition entre les rgimes de lubrification mixte
et hydrodynamique. Les rsultats sont prsents dans le chapitre 7.

1.4 Comportement dynamique


Du fait des dfauts dusinage et de montage, les faces dune garniture mcanique ne sont jamais
parfaitement parallles conduisant une distribution de pression qui nest pas axisymtrique et pouvant
crer ainsi une excitation. Cet effet est limit grce la liaison flexible entre une des faces et son support
qui permet un meilleur alignement et par suite une plus faible fuite. Par ailleurs, cette liaison permet
de dcoupler la garniture de la machine de faon ne pas la solliciter en vibrations. En revanche, la
partie flottante de la garniture peut tre excite par ce chargement instationnaire ou priodique. Beaucoup
dauteurs se sont intresss ce sujet dans les annes 1980.

1.4.1 Degrs de liberts et actions mcaniques


Si linterface dune garniture mcanique est considr comme un lment souple, il ne persiste alors
quun blocage en rotation autour de laxe de larbre (O,~z). Llment flottant dispose donc potentielle-
ment de 5 degrs de libert (voir figure 1.27). Toutefois, les forces locales dans linterface sont gnra-
lement des force de pression orientes dans la direction axiale. Les translations perpendiculaires laxe
de rotation (flche en pointill sur la figure) sont donc trs peu sollicites et gnralement non prise en
compte dans les tudes de comportement dynamique. Wileman a effectivement confirm que ces degrs
de libert naffectent pas les seuils de stabilit [Wil04]. Il reste donc 3 degrs de libert "actifs" :
la translation selon~z ;
les deux rotations daxes (O,~x) et (O,~y).
Les composantes des actions mcaniques mises en jeu selon les trois degrs de liberts considrs
sont :
une force axiale ;
deux moments suivant les axes perpendiculaires (O,~z).
Les actions mcaniques sont dues au film lubrifiant (et/ou au contact des asprits), au fluide environ-
nant, llment lastique et au joint secondaire. Alors que le fluide tancher nexerce quune force
normale suivant laxe (O,~z), les autres actions mcaniques ont chacune trois composantes qui varient
avec la position de llment flottant mais aussi avec ses composantes de vitesse. On parle de raideur
et damortissement. Toutefois lamortissement de llment lastique est gnralement nul. Notons que
linterface gnre galement un moment axial ou couple de frottement qui est entirement support par
le blocage en rotation et nintervient donc pas dans lanalyse dynamique.
40 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

F IGURE 1.27 Degrs de libert dune garniture mcanique

1.4.2 Lentranement dynamique stable


Lutilisation de capteurs inductifs a permis de vrifier que llment flottant dune garniture m-
canique suit gnralement le msalignement de lautre lment sans pour autant entrer en contact avec
celui-ci [KM80], on parle dentranement dynamique stable. Les actions mcaniques mises en jeu tendent
aligner les faces et ceci pour un msalignement initial pouvant atteindre 102 rad, soit un dfaut de 1mm
pour un anneau de rayon 100mm [KM80]. Cest en fait le moment transverse gnr par leffet hydrody-
namique qui permet llment flottant de suivre, avec un certain dphasage, les mouvements imposs
par lautre anneau.
En rsolvant les quations de la dynamique de llment flottant, il est possible dtudier son mou-
vement. Cela ncessite un calcul non-linaire o laction du film fluide est dtermine chaque pas de
temps. Etsion [Ets82] puis Tournerie et Frne [TF84] ont ralis ce type de simulations pour des gar-
nitures mcaniques fonctionnant sans contact. Ils ont galement observ le fonctionnement en rgime
dentranement dynamique stable avec des msalignement relatifs des faces trs faibles. Ce rsultat est
trs intressant et montre que ltude dune garniture peut se ramener un problme stationnaire o la
position relative des faces est dfinie par trois constantes : la distance des faces, le msalignement de
llment flottant et son dphasage par rapport llment rigide. Plusieurs auteurs [PTF97] [BTF03c]
ont utilis cette proprit pour analyser des garnitures encoches ou tudier le comportement thermo-
lastique des garnitures mcaniques. De plus, le msalignement relatif est tellement faible quil est rai-
sonnable de considrer le problme comme axisymtrique.
Cependant, au-del dun certain seuil de vitesse de rotation, la garniture mcanique peut avoir un
comportement instable [Ets82]. Il est donc important de caractriser cette limite.

1.4.3 Les critres de stabilit


Afin de dterminer la limite de stabilit et la rponse des garnitures mcaniques fonctionnant en
rgime dentranement dynamique, Green et Etsion [GE83] ont linaris les quations du problme en
introduisant des coefficients de raideur et damortissement. Pour cela, ils ont utilis les expressions ana-
1.5. COMPORTEMENT THERMO-LASTIQUE 41

lytiques de champ de pression obtenus par Etsion et Sharoni [ES80b, Ets80a, Ets80b, ES80a, SE81]. A
partir des coefficients dynamiques du film lubrifiant et du support (ressort et joint secondaire), ils ont cal-
cul, dans une tude ultrieure [GE85], les critres de stabilits dune garniture mcanique et ont identifi
trois critres. Tout dabord, il faut que les faces forment un espace convergent dans le sens de la fuite
comme nous lavons dj soulign dans le paragraphe 1.3.3. Ensuite, la vitesse doit rester infrieure une
valeur critique qui dpend de linertie de llment flottant et des coefficients dynamiques des diffrentes
actions mcaniques. Gnralement cette vitesse est suffisamment grande pour que la plupart des garni-
tures fonctionnent de manire stable. Enfin, il existe un msalignement limite au-del duquel les faces
peuvent entrer en contact. Mais comme lont montr Kittmer et Metcalfe [KM80], cet angle critique est
trs grand par rapport aux valeurs observes sur les machines tournantes.

1.4.4 Conclusions
Le comportement dynamique des garnitures mcaniques a t trs largement tudi dans les an-
nes 1980 afin de cerner leurs limites dutilisation. Il apparat que les garnitures fonctionnent en rgime
dentranement dynamique stable et que les seuils de stabilit sont suffisamment levs pour que leur
comportement vibratoire ne soit gnralement plus analys. En outre, en rgime stable, les faces sont
quasiment alignes, justifiant lhypothse de symtrie axiale souvent utilise.
Toutefois, des problmes vibratoires sont encore observs dans les applications spatiales et aronau-
tiques o les garnitures oprent des vitesses de rotation de plusieurs dizaines de milliers de tours par
minute tout en assurant ltanchit de gaz basse pression. Quelques auteurs [MG02, Rua02, ZSA99]
se sont penchs plus rcemment sur ce type dapplication.

1.5 Comportement thermo-lastique


Le comportement thermo-lastique des garnitures mcaniques a fait lobjet de nombreuses tudes.
En effet, comme nous le verrons dans le paragraphe 1.6, llvation de temprature entre les faces dune
garniture peut conduire la vaporisation du fluide ce qui peut tre trs nfaste pour sa dure de vie.
En outre, les dformations rsultant des gradients thermiques affectent de faon significative les perfor-
mances de ltanchit. Par ailleurs, le chargement mcanique d aux pressions mises en jeu peut avoir
des consquences similaires.

1.5.1 Les transferts de chaleur


Le frottement rsultant du cisaillement du film fluide et du contact des asprits conduit une gn-
ration de chaleur entre les faces de la garniture et par suite une lvation de temprature. Lamplitude
des effets thermiques dpend fortement de la capacit de lenvironnement du joint vacuer la chaleur.
Lebeck [Leb91] a fait une assez bonne description des diffrents chemins que peut emprunter la chaleur
(voir figure 1.28), montrant ainsi la complexit du problme. Par chance, il savre que la majorit de la
chaleur est transfre, par conduction au travers des grains de la garniture, vers le fluide environnant.

tudes exprimentales
La littrature dans ce domaine tant assez riche, je me limiterai quelques rfrences significatives.
Ds 1961, Denny [Den61] effectue des mesures de temprature entre les faces dune garniture mcanique
en utilisant trois thermocouples disposs diffrents rayons. Il montre que la temprature des faces peut
augmenter de plusieurs dizaines de degrs, la valeur dpendant de la vitesse de rotation et de la viscosit
42 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

F IGURE 1.28 Transferts de chaleur dans lenvironnement dune garniture mcanique, daprs Lebeck
[Leb91]

du fluide. Il observe, en outre, que la temprature volue, dans une moindre mesure, dans la direction
radiale. Celle-ci augmente dans la direction de la fuite.
Orcutt [Orc69] prsente en 1969 des rsultats plus fins. Pour cela, il utilise un pyromtre infra-rouge
et une garniture dont le rotor est muni dune fentre transparente ce qui permet de mesurer des profils
radiaux de temprature. Il observe galement des lvations sensibles de la temprature des faces. Celle-
ci augmente dans le sens de la fuite mais atteint un maximum, qui semble peu dpendant des conditions
de fonctionnement, puis dcrot. Ce comportement est selon lauteur d au changement de phase du
fluide, ici de leau, qui atteint sa temprature de vaporisation dans le contact. La temprature diminue
alors avec la pression en suivant la courbe de saturation.
En 1991, Tournerie et al. [TRF91] dveloppent une technique originale de mesure qui permet dob-
tenir une cartographie de temprature sur la face tournante dune garniture mcanique exprimentale.
Pour cel, ils utilisent un stator transparent aux rayonnements infrarouges et une camra infrarouge. Ils
montrent que la temprature moyenne de la face tournante augmente avec la vitesse de rotation du joint.
Ils observent galement un accroissement de temprature dans la direction de lcoulement.
Ces diffrentes tudes ont toutefois t ralises sur des garnitures mcaniques exprimentales sp-
cialement conues pour les mesures et nayant pas ncessairement des faces reprsentatives des joints
industriels. Lanalyse de garnitures relles, ne permet pas lutilisation de mthodes optiques, les faces
ntant pas transparentes et suffisamment dgages pour permettre une observation. Les auteurs ayant
analys des garnitures relles ont pour la plupart utilis des thermocouples colls dans le stator . La tem-
prature des faces ne peut alors tre obtenue que par extrapolation [DMB91, LNSS98] tant donn que la
soudure dun thermocouple ne peut pas parfaitement concider avec linterface. Lebeck et al. [LNSS98]
prsentent dans leurs articles de nombreux rsultats obtenus dans une large gamme de conditions de fonc-
tionnement avec plusieurs types dcoulement priphrique. La garniture utilise a un diamtre moyen
denviron 100mm. On peut voir sur la figure 1.29 lvolution de laugmentation moyenne de la temp-
rature des faces en fonction de la vitesse pour deux types de fluide. Le graphe montre clairement que
pour lhuile, la temprature est fortement corrle la vitesse de rotation. En revanche, lorsque la garni-
ture fonctionne avec de leau, la corrlation est trs faible, montrant linfluence significative des autres
paramtres : pression, coulement priphrique, etc. Nanmoins, comme cela a t montr par ailleurs
les augmentations de temprature atteignent plusieurs dizaines de degrs ce qui confirme la ncessit de
considrer linfluence des effets thermiques sur le comportement des garnitures dtanchit.
1.5. COMPORTEMENT THERMO-LASTIQUE 43

F IGURE 1.29 Augmentation de la temprature moyenne des faces en fonction de la vitesse de rotation
[LNSS98]

change fluide solides

La chaleur gnre dans linterface dune garniture mcanique tant majoritairement transfre vers
le fluide tancher, il est important de quantifier lefficacit de ce mode de transfert. Ceci est gnra-
lement ralis au moyen dun coefficient dchange ou de convection H. Il relie le flux de chaleur q
chang au diffrentiel de temprature entre la paroi et la zone centrale de lcoulement :

q = H (T T f )

o T est la temprature paritale et T f la temprature du fluide au loin comme le montre la figure 1.30.

F IGURE 1.30 change de chaleur par convection en priphrie dune garniture

Il est dusage dadimensionner ce nombre avec une longueur caractristique (en gnral le diamtre
extrieur D de la garniture) et le coefficient de conductibilit du fluide k f . On obtient alors le nombre de
Nusselt :
44 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

H.D
Nu =
kf
La valeur de ce coefficient est gnralement dtermine partir de formules empiriques dtermines
dans des conditions aussi proches que possible de celles observes en priphrie du joint. Nau [SS92]
propose dutiliser les formulations de Gazley [Gaz58] et Tachibana et al. [TFM60] obtenues pour lcou-
lement entre deux cylindres coaxiaux, le cylindre intrieur tant anim dun mouvement de rotation
comme sur la figure 1.30. Le nombre de Nusselt est fonction du nombre de Reynolds ReD qui caractrise
lcoulement :
D2
ReD =
2
Il est galement fonction du nombre de Prandtl du fluide Pr :
Cp
Pr =
kf

Ce nombre est fonction du rapport entre le comportement thermique et mcanique du fluide. Laspect
gomtrique /D affecte galement la valeur de Nu.
Si laspect gomtrique devient suffisamment grand, linfluence de la paroi fixe sur lcoulement
diminue, et lcoulement peut sapparenter celui dun cylindre en rotation dans un rservoir. Il est alors
possible, comme le conseille Lebeck [Leb91] dutiliser la corrlation empirique de Becker [Bec63]. En
dehors de la formulation de Gazley, le nombre de Nusselt est gnralement une fonction puissance des
diffrents paramtres :
 d
b c
Nu = aReD Pr
D
Les valeurs des coefficients sont indiqus dans le tableau 1.1.

Loi empirique a b c d
Tachibana et al. [TFM60] 0.5 0.5 0.25 -0.25
Becker [Bec63] 0.133 2/3 1/3 0
Doane et al. [DMB91] 0.0207 0.8 1/3 0

TABLE 1.1 Valeurs des coefficients des lois empiriques de convection

Lutilisation directe de ces formules soulve toutefois plusieurs questions. Tout dabord, elles ont
t obtenues pour des nombres de Reynolds caractristiques dun coulement turbulent mais dont la
valeur reste gnralement infrieure 105 . En utilisant les caractristiques de la garniture utilise par
Lebeck et al. [LNSS98] : un diamtre D de 100mm, une vitesse de rotation de 3600tr/min et de leau
20C, on trouve un nombre de Reynolds ReD de lordre de 1.9 106 . Par ailleurs un des lments de
la garniture est fixe. Dautre part les formes gomtriques ne sont pas parfaitement cylindriques. Pour
finir, la temprature des parois nest pas uniforme puisque la source de chaleur est localise au niveau de
linterface.
Dans les annes 1990, plusieurs auteurs ont ralis des tudes numriques [SSLN98, MOPJ99] et ex-
primentales [DMB91, PJM97, LNSS98] qui ont permis dapporter quelques rponses ces questions.
Les diffrentes tudes ont montr que des distributions non-uniformes du nombre de Nusselt avec des
valeurs plus leves prs du contact apparaissent. Toutefois, les valeurs moyennes sur les surfaces tour-
nantes et fixes sont comparables du fait de lentranement en rotation du fluide par le rotor. Ces valeurs
sont assez proches de celles obtenues avec les diffrentes corrlations empiriques et ceci pour diffrentes
1.5. COMPORTEMENT THERMO-LASTIQUE 45

valeurs des nombres de Reynolds et de Prandtl. On peut voir sur la figure 1.31 le nombre de Nusselt
moyen sur le stator de la garniture tudie par Doane et al. [DMB91] en fonction de ReD . Les valeurs
exprimentales sont en assez bonne corrlation avec les lois du tableau 1.1. Notons que les diffrents
auteurs nont pas cherch de nouvelles lois empiriques plus adaptes.

F IGURE 1.31 Comparaison des mesures de Doane et al. [DMB91] avec les lois empirique du tableau
1.1 avec Pr = 5.58 et /D = 0.265

Modlisation des transferts de chaleur

Pour dterminer la temprature linterface des garnitures mcaniques, la mthode habituelle consiste
modliser la gnration de chaleur dans linterface et coupler ce modle avec les transferts par conduc-
tion dans les solides contigus et ventuellement avec les transferts dans le film lubrifiant lui-mme. Les
changes avec le fluide environnant sont gnralement traits par une condition de convection dont nous
venons de discuter.
Il existe, dans la littrature, diffrentes approches parmi lesquelles on trouve des solutions num-
riques des quations compltes au prix dun grand effort de calcul mais aussi des mthodes simplifies
permettant dobtenir un rsultat approch en sappuyant sur des hypothses simplificatrices. La tech-
nique la plus simple de modlisation de la dissipation dans linterface est de considrer une dissipation
uniforme dans linterface. La puissance dissipe P sexprime alors :

P = Cf (1.3)

o C f est le couple de frottement sec et/ou visqueux entre les surfaces. Cette mthode a t utilis par
plusieurs auteurs : Salant et Key [SK84], Doust et Parmar [DP86] ou Buck [Buc89]. Il nest, dans ces
conditions, pas possible de remonter la distribution de temprature dans linterface mais plutt une
temprature moyenne. Cicone et al. [CPT01] ont toutefois montr que cette hypothse ne conduisait pas
des erreurs significatives quant lestimation des performances dune garniture mcanique.
Dumbrava et Morariu [DM87], utilisent une forme plus avance de lquation de lnergie dans le
film dans laquelle ont t ngligs les termes de transport et la dissipation due lcoulement radial :
46 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

2 T r 2 2
kf + =0
z2 h2
Cette quation, qui sera reprise un peu plus tard par Pascovici et Etsion [PE92], permet de dterminer la
distribution axiale et radiale de temprature.
La mthode la plus rigoureuse consiste rsoudre lquation de lnergie la plus gnrale, qui sex-
prime en configuration axisymtrique :
"  #
2 T Vr 2 V 2
   
T T
Cp Vr +Vz = kf 2 + + (1.4)
r z z z z
Knoll et al. [KPH94] puis Tournerie et al. [TDF01] ont rsolu cette quation en faisant appel des
mthodes numriques. En prsence de contact entre les surfaces, il existe une source supplmentaire de
chaleur du au frottement inter-asprits [Zhu99] :

= f rpc

o pc est la pression locale de contact et f le coefficient de frottement solide pour les deux matriaux en
vis--vis.
Il nest toutefois possible de rsoudre compltement le problme quen considrant les transferts de
chaleur avec les faces de la garniture qui sont rgis par lquation de la conduction :
1 T 2 T 2 T
+ 2 + 2 =0
r r r z
On distingue, dans la littrature, deux types de couplage thermique fluide-solides. Le premier utilise
la proprit de linarit du problme thermique dans les solides qui permet de dcrire leur comportement
par des coefficients dinfluence. Le second est bas sur la rsolution simultane des quations dans le film
et les solides. Dans ces deux familles de modle, il existe plusieurs niveaux de prcision suivant que la
temprature dans le contact est dcrite par une valeur moyenne ou un champ uni, bi ou tridimensionnel.
Buck [Buc89] utilise la proprit de linarit et suppose en premire approximation que les anneaux
dune garniture sont suffisamment allongs pour tre considrs comme des ailettes. Il obtient alors une
expression analytique de lefficacit thermique E de chaque face :
r
tanh (m) e HR
E = 2Re He avec m = (1.5)
m R k
o R est la largeur de la face et e sa longueur. k est la conductibilit du matriau considr. E est le
rapport entre la puissance thermique entrant dans la face et son augmentation moyenne de temprature
T . Ce coefficient ne varie pas tant que les conditions aux limites thermiques sont inchanges. Toutefois,
lauteur montre que cette approche est restrictive en raison de la forme complexe des garnitures mca-
niques relles. Il propose de dterminer ce coefficient par une mthode numrique. Salant et Key [SK84],
qui sintressent des garnitures mcaniques industrielles, calculent ce coefficient au moyen dun code
de calcul par lments finis du commerce. La valeur de lefficacit thermique pour chaque face tant
connue, la dtermination de laugmentation moyenne de temprature T est directe :

P = (E1 + E2 ) T
Notons que bien que lquation 1.5 soit approche, elle apporte une information intressante sur le
comportement thermique dune garniture. En effet, le terme m, dans le cas des garnitures mcaniques,
est gnralement grand devant 1, le numrateur de lquation 1.5 est alors gal 1, ce qui conduit :
1.5. COMPORTEMENT THERMO-LASTIQUE 47


E Hk
Les incertitudes sur les caractristiques des matriaux et le coefficient dchange par convection ont donc
un impact limit sur la valeur de lefficacit thermique des faces.
Ce premier type dapproche, qui peut paratre trs grossier, permet (nous le verrons dans le chapitre 5)
dans de nombreux cas destimer avec une prcision de quelques % les tempratures. Cependant, lorsque
les variations de temprature au sein de linterface sont du mme ordre de grandeur que laugmentation
moyenne de temprature, il est prfrable dutiliser un approche plus raliste.
Une mthode plus prcise consiste tendre lide de lefficacit thermique vers une matrice de
coefficients dinfluence Mi j qui relie le vecteur flux de chaleur q j entrant chaque noeud du maillage
dcrivant linterface au vecteur temprature nodale Ti :

Ti = Mi j q j + Ti0
Le dernier terme de lquation reprsente la distribution de temprature pour un flux de chaleur nul.
Cette mthode fonctionne tant que les conditions aux limites sont inchanges et que le comportement des
matriaux est linaire. Comme Ruan et al. [RSG97], nous avons utilis cette approche dans la majorit des
tudes prsentes dans le chapitre 6. Un des avantages de cette mthode est quelle permet duniquement
modliser le film lubrifiant, les changes avec les solides tant pris en compte par des matrices qui
sont des donnes du calcul. Ces matrices doivent tre dtermines pralablement avec, par exemple, un
logiciel de calcul par lments finis, qui offre, en gnral, la possibilit dtudier des formes gomtriques
complexes, couples des conditions aux limites trs ralistes.
En 1987, Dumbrava et Morariu [DM87] tablissent une solution approche de lquation de la
conduction dans les solides. Pour cela, ils supposent que les lignes de flux dans le rotor de la garniture
sont rectilignes ou elliptiques, les changes dans le stator tant ngligs (figure 1.32). Cette hypothse
leur permet dobtenir une expression analytique de la temprature de la face qui est toutefois moyenne
suivant la largeur de la garniture. Pascovici et Etsion [PE92] reprennent lhypothse de ligne de flux
rectilignes mais considrent les variations radiales de tempratures. Langle que forme les lignes de flux
avec les surfaces reste toutefois arbitraire.

F IGURE 1.32 Description du modle de Dumbrava et Morariu [DM87]

La mthode la plus gnrale consiste rsoudre simultanment les quations de lnergie dans le
film et les solides de manire numrique. Cette technique plus lourde mettre en oeuvre na t utilise
que par quelques auteurs. Knoll et al. [KPH94] ont rsolu ces quations par la mthode de lments finis.
Zeus [Zeu90] puis Zhu [Zhu99] ont galement utilis cette approche en considrant toutefois une forme
simplifie de lquation de lnergie. Tournerie et al. [TDF01] ont prfr la mthode des diffrences
finies qui reste malheureusement limite des formes gomtriques simples. Les approches numriques
48 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

donnent accs des informations dtailles, notamment aux distributions locales de tempratures, dans
des configurations o les approches analytiques ne sont plus utilisables (figure 1.33). En revanche, dans
de nombreuses situations, les solutions analytiques offrent une estimation trs satisfaisante de la solution.
Par exemple, sur la figure 1.34, les courbes en traits pleins ont t obtenus en dcrivant le comportement
thermique de la garniture par les quations 1.3 et 1.5. Elles sont proches des solutions numriques ob-
tenues par Tournerie et al. [TDF01]. En outre, on remarque la faible influence du coefficient dchange
thermique entre le fluide priphrique et les solides, comme cela avait t prcdemment soulign.

F IGURE 1.33 Distribution de temprature sur la surface dune garniture munie dencoches [TDF01]

F IGURE 1.34 Comparaison des distributions radiales de temprature obtenues par Tournerie et al.
[TDF01] avec une approche analytique pour diffrentes valeurs du coefficient dchange de chaleur

Ces diffrentes tudes ont permis de montrer les relations entre les conditions de fonctionnement, les
matriaux, les formes des solides et la temprature dans linterface. Nanmoins, il nest possible de d-
terminer prcisment la dissipation de chaleur dans linterface que lorsque sa configuration gomtrique
est connue. Celle-ci est fortement affecte par les dformations thermo-lastiques des faces.
1.5. COMPORTEMENT THERMO-LASTIQUE 49

1.5.2 Les dformations des faces


La mesure des dformations de surfaces impliques dans un contact tribologique est extrmement
difficile raliser, cest pourquoi celles-ci ont majoritairement t tudies dun point de vue thorique.
On relve tout de mme quelques travaux exprimentaux.

tudes exprimentales
Mme si lon sintresse aux dformations des surfaces, il nest en gnral possible de mesurer que
des variations de distances entre les surfaces ou des paisseurs de film lubrifiant, ce qui ne donne accs
quaux dformations combines des deux faces en vis- vis. Orcutt [Orc69] est certainement un des pre-
miers avoir mesur des distributions dpaisseur de film. Pour cela il utilise un clairage en lumire
blanche au travers dun rotor en quartz. Les franges dinterfrences qui apparaissent reprsentent des
lignes de niveau (voir figure 1.35). Il met en vidence des films dune hauteur infrieure 1.5 micron et
dont lpaisseur varie principalement dans la direction radiale. Il montre que les conditions de fonction-
nement affectent lpaisseur du film donc les dformations, mais uniquement de manire qualitative.

F IGURE 1.35 Franges dinterfrences observes par Orcutt [Orc69], linterface est dlimite par les
lignes blanches pointilles.

Un peu plus tard, Doust et Parmar [DP86] ralisent des mesures dpaisseur de film entre les faces
dune garniture au moyen de douze capteurs capacitifs. Ils montrent que les dformations se traduisent
principalement par une variation de conicit des surfaces (voir figure 1.9). Le chargement mcanique
produit une conicit dfavorable la formation dun film (espace divergent dans le sens de la fuite)
contrairement au chargement thermique.

Modlisation des dformations


Comme il existe trs peu de mthodes approches pour le calcul des dformations des faces, dans
la plupart des tudes, les auteurs ont rsolu les quations de Navier par la mthode des lments finis
[NL91]. Les quations tant linaires, il est encore possible dutiliser des coefficients dinfluence.
Comme cela a t montr exprimentalement, les dformations donnent la surface considre un
aspect quasiment conique. Salant et Key [SK84], prennent en compte les dformations au travers dun
coefficient qui relie langle du cne la puissance thermique entrant dans la surface. Doust et Parmar
[DP86] dnomment ce coefficient taux de rotation thermique. Un second coefficient reprsente le taux
de rotation mcanique et traduit le rapport entre langle du cne et la pression du fluide tancher.
Une meilleure description gomtrique des surfaces dformes est obtenue lorsquon utilise une matrice
de coefficients dinfluence, comme lont fait Ruan et al. [RSG97]. Comme le montre la figure 1.36,
lapproximation par une fonction linaire de lpaisseur du film est parfois grossire.
50 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

F IGURE 1.36 paisseur de film calcule par Ruan et al. [RSG97] et approximation par une fonction
linaire (concit).

Comme nous lavons soulign dans le paragraphe prcdent, nous avons galement, dans la majorit
de nos travaux, retenu cette approche, qui permet de ne modliser que le film fluide, les solides tant
considrs au travers de coefficients dinfluence calculs au pralable. En revanche, le calcul de ceux-ci
peut savrer prohibitif en terme de temps et les matrices doivent tre recalcules ds que les conditions
aux limites sont modifies.
Certains auteurs ont choisi de rsoudre simultanment les quations de la thermo-lasticit dans leur
propre modle. Zhu [Zhu99] a ralis ce type de simulation en configuration axisymtrique, alors que
Knoll et al. [KPH94] ont trait le problme tridimensionnel. Dans tous ces travaux, la mthode des
lments finis a t prfre.
Ces diffrents travaux ont montr linfluence des dformations aussi bien mcaniques que thermiques
sur les performances des garnitures. En effet leur amplitude est gnralement suprieure celle de lpais-
seur du film lubrifiant. Ceci est clairement illustr par la figure 1.36 qui montre lallure de lpaisseur de
film lors du fonctionnement dune garniture mcanique, les surfaces tant initialement planes.

1.5.3 Conclusions

La dtermination prcise des distributions de temprature dans les garnitures mcaniques nest pas
un objectif en soi. En fait, celle-ci est ncessaire pour pouvoir prdire les performances de la garniture
telles que le dbit de fuite ou la puissance dissipe qui ncessitent une bonne estimation de lpaisseur du
film lubrifiant sparant compltement ou non les surfaces et donc de leurs dformations. Les diffrentes
tudes ont montr que le comportement thermo-lastique des garnitures est influenc par de nombreux
paramtres tels que les conditions de fonctionnement ou les constituants de la garnitures (dimensions,
matriaux, fixations,etc). Ces aspects seront largement tudis et discuts dans le chapitre 6. Nous verrons
dans le chapitre 5 une faon de gnraliser les rsultats en rduisant le nombre de paramtres significatifs.
Lorsque le fluide risque de se vaporiser dans linterface, la temprature devient alors un paramtre
crucial.
1.6. CHANGEMENT DE PHASE 51

1.6 Changement de phase


Lorsque le fluide traversant linterface dune garniture mcanique change de phase, les variations im-
portantes de masse volumique qui apparaissent peuvent conduire des comportements instables [Lym69].
Ce thme a donc intress un certain nombre dauteurs, laspect exprimental ayant toutefois t moins
abord.

1.6.1 Mise en vidence exprimentale


Ds 1969, Orcutt [Orc69] sintresse une garniture mcanique lubrifie avec de leau dont le fonc-
tionnement conduit une vaporisation du liquide dans linterface. Il observe un comportement cyclique
avec des priodes o le joint laisse chapper un fluide sous forme de brouillard et des priodes sans
fuite apparente. Simultanment, des variations importantes de couple de frottement sont msures. Or-
cutt utilise une garniture mcanique pressurise par le rayon intrieur et quipe dun rotor transparent
en quartz. Grce un procd interfromtrique, il met en vidence des zones liquide et vapeur au sein
du film lubrifiant. Selon Orcutt, lorsquune portion du film passe de ltat liquide gaz, la portance aug-
mente de manire significative comme cel est illustr sur la figure 1.37. En fait, la conservation du dbit
linterface liquide-vapeur se traduit par la relation suivante :

1 p 1 p
= (1.6)
` r v r

La viscosit cinmatique de la vapeur tant trs suprieure celle de leau, on observe un disconti-
nuit dans le gradient radial de pression qui se traduit par une augmentation de la portance gnre par
le fluide. Celle-ci dpend bien sr de la position de la frontire dans linterface.

F IGURE 1.37 Influence du changement de phase sur la distribution de pression dans le film [Orc69].

Il est suppos dans lexpression prcdente que le changement de phase se produit de manire dis-
crte. Cependant, dans la ralit, le processus se produit de manire progressive, avec une zone de m-
lange liquide vapeur. Toutefois si ltendue de la zone mixte est suffisamment restreinte par rapport la
largeur de linterface, la premire hypothse peut sappliquer. Pour rpondre cette question, Cicone et
al. [CPFT01] ont ralis une cellule dessais constitue dun disque en verre et dun anneau mtallique
spars dune distance de quelques microns (voir figure 1.38). Les surfaces sont immobiles pour faciliter
52 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

la visualisation et la chaleur gnre par frottement visqueux est simule par une bague chauffante place
sous lanneau en mtal. La figure 1.38 montre clairement deux zones distinctes : une zone de liquide prs
de la section dentre (rayon intrieur) et une zone qui selon les auteurs est constitue de vapeur pure. La
limite entre les deux zones nest pas parfaitement circulaire car elle est influence par la topographie des
surfaces.

F IGURE 1.38 Visualisation de zones de vapeur [CPFT01].

1.6.2 Modlisation du changement de phase


Deux approches, dont nous avons discut prcdemment, ont t gnralement utilises pour mo-
dliser les coulements diphasiques. La mthode la plus simple consiste considrer un changement
de phase discret. Il existe alors deux zones distinctes dans le film lubrifiant. La distribution de pression
est dtermine en rsolvant lquation de Reynolds pour chacune des zones. La limite entre celles-ci
est choisie de manire ce que la pression cet endroit corresponde la temprature de vaporisation
associe tout en assurant la conservation du dbit. Beaucoup dauteurs ont retenu cette approche simple
[HWBK78, BS95, EP96]. Pour quelle soit valide, il est ncessaire que le dbit de fuite soit suffisamment
petit pour que lnergie apporte par dissipation visqueuse permette un changement de phase complet.
Lebeck [Leb80], bien quayant utilis la mme approche, a introduit dans son modle le saut denthalpie
du fluide lors du changement de phase.
La seconde solution consiste considrer un fluide homogne caractris par une fraction massique
de vapeur ou qualit qui peut varier de manire continue entre 0 et 1. La masse volumique m du
mlange sexprime alors :

1
m = 1
l + v

Dans les zones o cohabitent vapeur et liquide, la pression et la temprature suivent la courbe de
saturation du fluide et la qualit varie de manire assurer la conservation de lnergie. Cette approche
plus sophistique a t mise en oeuvre par quelques auteurs [HC80, YH90] pour des configurations o le
dbit de fuite est lev.
Le caractre non-stationnaire du phnomne ncessite la mise en oeuvre dun modle transitoire
dcoulement mais aussi de transferts de chaleur dans les solides. Pour ces raisons, les auteurs ont souvent
utilis un certain nombre de simplifications. Ils ont malgr tout mis en vidence lapparition dinstabilits
dynamiques (voir figure 1.39) sans pour autant dgager de critre de stabilit satisfaisant.
1.7. LES GARNITURES PARTICULIRES 53

F IGURE 1.39 Variation de lpaisseur de film dans linterface dune garniture en prsence de change-
ment de phase [BS95].

1.6.3 Conclusions
Le problme du changement de phase dans les garnitures mcaniques a t abord par de nombreux
auteurs. Cependant les phnomnes apparaissant dans cette situation ne sont pas encore bien compris.
Les fabricants de garnitures mcaniques conseillent de fonctionner une temprature suffisamment basse
pour viter tout problme [AFM]. Le travail de thse de Fabien Migout qui est prsent dans le chapitre 8
nous a permis dtudier plus en profondeur ce phnomne par une approche thorique et exprimentale.

1.7 Les garnitures particulires


Les garnitures mcaniques dont nous avons parl jusqu prsent ont pour principale fonction dassu-
rer une tanchit. Il existe dautres types de garnitures o cette fonction devient secondaire, la principale
tant de maintenir un diffrentiel de pression. Dans ce genre dapplication, les pressions mises en jeu sont
gnralement leves et une grande fiabilit est requise, ce qui ncessite un film fluide suffisamment pais
pour viter tout contact. Cest pourquoi ltanchit, qui nest pas primordiale, est assure par des sys-
tmes annexes. Le joint n1 de pompe primaire de centrale nuclaire, quon appelle joint ou garniture
hydrostatique, est dans ce cas l. Les garnitures mcaniques pour gaz utilises dans les compresseurs ou
turbines haute pression sont galement de ce type.

1.7.1 Les joints hydrostatiques


Il a t montr dans le paragraphe 1.3.3 que si les faces dune garniture mcanique forment un espace
convergent dans le sens de la fuite, celle-ci fonctionne sans contact dans la mesure o la pression moyenne
de contact est infrieure la pression du fluide tancher. Sur les garnitures mcaniques standard dont les
faces sont initialement planes, cette conicit rsulte des dformations thermo-lastiques. Les garnitures
hydrostatiques sont quant elles munies de faces sur lesquelles est usin un cne dont la pente est
de lordre de 103 rad (comme le montre la figure 1.40). Ds que le fluide dont on souhaite assurer
ltanchit est pressuris, les faces de la garniture se sparent. Elles sont donc extrmement fiables, cest
54 CHAPITRE 1. TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

pourquoi elles sont utilises sur les circuits primaires de centrales nuclaires eau pressurise [May89]
et sur les futurs EPR [Are05]. En revanche, lpaisseur de film rsultante tant trs suprieure ce qui est
observ dans une garniture mcanique standard, le dbit de fuite est gnralement trs lev (plusieurs
centaines de litres par heure). Cette fuite est bien sr capte par des systmes annexes [May89]. Le fluide
est de leau environ 15MPa, dont la faible viscosit combine un film dpaisseur significative conduit
lapparition deffet dinertie dans lcoulement [Ml69, KF86]. Il faut donc dvelopper de nouvelles
approches car lquation de Reynolds gnralement utilise en lubrification nest valable que pour un
coulement domin par les forces de viscosit. En outre, les faces des garnitures hydrostatiques subissent
des dformations importantes sous leffet des pressions mises en jeu qui peuvent rduire la conicit
des faces et le dbit [KF86]. Pour finir, il a t montr que les garnitures mcaniques hydrostatiques
fonctionnent la limite des rgimes dcoulement laminaire et turbulent [BTF02].

F IGURE 1.40 Constitution dun joint hydrostatique.

Ce type de garniture mcanique a t assez peu tudi dans la littrature. Une collaboration avec EDF
nous a amen nous y intresser. Ces travaux font lobjet du chapitre 10.

1.7.2 Les garnitures gaz


Ltanchit des compresseurs gaz tait historiquement assure par deux garnitures mcaniques
fonctionnant avec un fluide de barrage lubrifiant. A la fin des annes 1970, certains fabricants ont propos
des garnitures fonctionnant directement avec le gaz de la turbomachine [Sed78]. tant donn les faibles
performances des gaz en terme de lubrification, il est ncessaire quun film de gaz spare les faces. Ceci
est dautant plus justifi que les pressions rencontres sont de plusieurs dizaines de MPa alors que les
vitesses de glissement atteignent 100m/s. Pour cela, des encoches de quelques microns ont t usines
sur une des faces de manire gnrer une portance hydrodynamique qui va empcher le rapprochement
des surfaces en fonctionnement (voir lexemple de la figure 1.41).
Bien que ces garnitures mcaniques aient t largement tudies, les travaux concernent essentiel-
lement le comportement dynamique [BHT93, HB95, ZSA99]. En outre, dans toutes ces approches, les
auteurs supposent un coulement isotherme de gaz parfait. Cependant, il est connu depuis longtemps que
des gradients thermiques importants sont gnrs entre les faces et que celle-ci se dforment [BWA67].
En outre, les effets combins de la compressibilit et de linertie du fluide peuvent conduire un blo-
cage sonique de lcoulement [ZLJ71]. Dans ce cas, le fluide atteint la vitesse du son en sortie du film
1.8. CONCLUSIONS 55

lubrifiant, sans pouvoir la dpasser.

F IGURE 1.41 Exemple de rainures sur un garniture mcanique pour gaz [Sed78].

Ces derniers aspects ayant t peu dvelopp dans la littrature, nous nous y sommes intresss lors
de la thse de Sbastien Thomas [Tho06]. Les travaux sont prsents plus en dtails dans le chapitre 11.

1.7.3 Conclusions
Ces deux types de garnitures mcaniques se distinguent des garnitures usuelles par un film fluide
pais o les effets dinertie affectent lcoulement. Pour tudier celles-ci, il a fallu dvelopper des ap-
proches particulires qui font lobjet de la partie III.

1.8 Conclusions
Cette tude bibliographique succincte a permis de montrer que le comportement des garnitures m-
caniques rsulte de la comptition entre diffrents phnomnes physiques : lubrification des faces, com-
portement dynamique, transferts de chaleur, dformation, changement de phase. Par ailleurs, suivant les
applications, on trouve des ordres de grandeur trs diffrents. Dans la plupart des garnitures mcaniques,
le film lubrifiant a une paisseur sub-micromtrique alors que dans certains cas, la distance entre les sur-
faces est suffisante pour que lcoulement devienne turbulent, sonique et influenc par linertie du fluide.
Certains thmes voqus ici ncessitent encore des dveloppements. Ce sont la lubrification mixte, le
comportement TEHD (ThermoElastoHydroDynamque), le changement de phase et les garnitures sp-
ciales, que nous appellerons par la suite garnitures mcaniques film pais. Avant de prsenter notre
contribution sur ces diffrents sujets, un chapitre sera consacr la description gomtrique et cinma-
tique des garnitures et un dernier ltude phnomnologique de lcoulement.
Chapitre 2

Description gomtrique, cinmatique et


dynamique des garnitures mcaniques

Cette section prsente les diffrentes configurations gomtriques de garnitures mcaniques qui sont
analyses dans ce mmoire. Celles-ci sont gnralement stationnaires ou, pour certains cas, tournantes.
Les vitesses des parois ainsi que les actions mcaniques mises en jeu seront dcrites pour chacune des
configurations.

2.1 Configuration axisymtrique


Le modle gomtrique et cinmatique dune garniture mcanique en configuration axisymtrique
est prsente sur la figure 2.1. La configuration est indpendante de la position angulaire. Ici, la face
flottante est le stator qui dispose dun degr de libert en translation suivant la direction ~z. La position
axiale des faces sexprime :

h1 (r) = L + z1i (r) + uz1 (r)


(2.1)
h2 (r) = z2i (r) + uz2 (r)
Dans lquation 2.1, L reprsente la distance entre les centres des anneaux, zi la gomtrie initiale
des faces (conicit par exemple) et uz le dplacement du au chargement thermolastique. Les vitesses des
surfaces sexpriment :

~V1/0 = Vz1~z
~V2/0 (r) = r ~e (2.2)

La distance entre les faces rsulte du principe fondamental de la dynamique appliqu au stator flot-
tant. Le bilan des forces est prsent sur la figure 2.2. La force douverture Fo exerce par la distribution
de pression dans linterface tend ouvrir les faces. Elle sexprime :
Z
Fo = p d

Ici reprsente la surface dlimite par les rayons intrieur et extrieur de linterface dont laire est note
S. Le fluide sous pression exerce une force hydraulique qui tend rapprocher les faces. Si on suppose
que la pression au rayon intrieur est nulle, celle-ci sexprime :

Fh = R2e R2h pe = B S pe


57
58 CHAPITRE 2. DESCRIPTION GOMTRIQUE, CINMATIQUE ET DYNAMIQUE

F IGURE 2.1 Modle gomtrique et cinmatique axisymtrique dune garniture mcanique

Dans les garnitures dites compenses, le rayon Rh est suprieur au rayon intrieur Ri de la garniture. De
ce fait, le rapport B entre laire o sapplique la haute pression pe et laire de linterface est infrieur 1.
Toutefois, il ne doit pas tre infrieur 0.5 pour viter une ouverture des faces (voir paragraphe 1.3.3).
Les valeurs usuelles se rpartissent dans lintervalle [0.6, 0.9]. Le ou les ressorts exercent galement
une force de fermeture Fr . Ltanchit secondaire contribue galement au problme en appliquant une
force Fes dont le signe dpend des dplacements relatifs du stator et de son support. Gnralement ces
deux dernires forces sont ngligeables par rapport aux autres. Le principe fondamental de la dynamique
applique suivant laxe (O1 ,~z) conduit :

dVz1
Fo Fh Fr Fes = m1 (2.3)
dt

F IGURE 2.2 Bilan des forces appliques sur le stator


2.2. CONFIGURATION TRIDIMENSIONNELLE STATIONNAIRE 59

2.2 Configuration tridimensionnelle stationnaire


Le stator flottant dune garniture peut tre msalign mais galement excentr par rapport laxe
de rotation, comme le montre la figure 2.3. Si le rotor reste align par rapport laxe de rotation, la
configuration est stationnaire. Les positions axiales des surfaces sexpriment alors :

h1 (x, y) = L + z1i (x e, y) + uz1 (x, y) + x1 y y1 (x e)


(2.4)
h2 (x, y) = z2i (x, y) + uz2 (x, y)
Les quations sont exprimes dans le repre cartsien car elles sont gnralement traites par la mthode
des lments finis. e est ici la distance dexcentrement dans la direction ~x alors que 1x et 1y sont
les angles de rotation du stator autour des axes (02 ,~x) et (02 ,~y). Dans cette configuration, le stator est
immobile. Les composantes de la vitesse du rotor sont :

~V1/0 = ~0
 
~V2/0 (x, y) = y ~x + x ~y + y h2 + x h2 ~z (2.5)
x y

La composante axiale de la vitesse du rotor assure la stationnarit du problme. En effet, elle permet
la dforme de celui-ci de conserver une position stationnaire par rapport lanneau fixe de la garniture
(voir figure 2.4).

F IGURE 2.3 Configuration tridimensionnelle stationnaire

F IGURE 2.4 Origine de la composante axiale de la vitesse

Le champ de pression dans le film lubrifiant ntant pas axisymtrique, il gnre des moments suivant
les axes (O2 ,~x) et (O2 ,~y) :
60 CHAPITRE 2. DESCRIPTION GOMTRIQUE, CINMATIQUE ET DYNAMIQUE

Z
Mxf (O1 ) = p y d (2.6)

Z
Myf (O1 ) = p x d (2.7)

Ces moments doivent quilibrer les moments extrieurs appliqus sur le stator. Ils peuvent tre dus
aux lments lastiques ou au joint secondaire et dpendre de la raideur de ces composants [BTF03b].
Nous les noterons Mxe et Mye .

2.3 Configuration tridimensionnelle tournante


Si le rotor prsente un msalignement par rapport laxe de rotation, le stator flottant est entran par
lintermdiaire du film lubrifiant. Si la position relative des surfaces est stationnaire dans un repre li au
rotor, on parle dentranement dynamique stable (voir paragraphe 1.4).

F IGURE 2.5 Configuration tridimensionnelle tournante stationnaire

Dans le cas particulier de lentranement dynamique stable, le stator est inclin dun angle 1 par
rapport larbre autour dun axe (O1 ,~u1 ) qui tourne avec larbre (voir figure 2.5). Lpaisseur de film
sexprime alors :

h1 (x, y) = L + z1i (x, y) + uz1 (x, y) + x1 y y1 x


(2.8)
h2 (x, y) = z2i (x, y) + uz2 (x, y) + x2 y y2 x
Dans cette quation les projections des angles 1 et 2 peuvent sexprimer de la faon suivante :

x1 = 1 cos(t + 1 ) et y1 = 1 sin(t + 1 )
(2.9)
x2 = 2 cos(t) et y2 = 2 sin(t)
o 1 reprsente le dphasage entre le rotor et le stator. Pour cette configuration, les vitesses des surfaces
sexpriment :  
~V1/0 = x1 y y1 x ~z y h
 h1
1
+ x y ~z
x (2.10)
~V2/0 (x, y) = y ~x + x ~y
Le stator prsente une composante de vitesse axiale due au mouvement de rotation autour du vecteur u 1.
Le second terme assure la stationnarit du problme. Il reprsente londe de dformation qui tourne avec
le rotor. Le rotor na cette fois pas de composante axiale de vitesse.
2.4. CONCLUSIONS 61

Pour calculer la position relative des anneaux il faut rsoudre le principe fondamentale de la dyna-
mique. Il a dj t exprim dans la direction axiale pour les forces. Il reste exprimer lquation des
moments :

It x1 = Mxf (O1 ) + Mxe


It y1 = Myf (O1 ) + Mye (2.11)
(2.12)

Dans cette quation, It est le moment dinertie transverse du stator. Les diffrents moments intervenants
ont t exprims prcdemment.
tant donn que le problme est stationnaire par rapport un repre attach llment tournant, il
est parfois prfrable dexprimer les quations dans ce mme repre. Cest notamment le cas lorsquon
sintresse une garniture mcanique dite "thermohydrodynamique" dont le rotor prsente des encoches
profondes (de lordre du millimtre) comme sur la figure 2.6.

F IGURE 2.6 Exemple de configuration tridimensionnelle tournante stationnaire : garniture encoches


profondes

2.4 Conclusions
Nous avons fait dans ce chapitre un rapide tour dhorizon des configurations gomtriques qui seront
tudies dans ce mmoire. Nous nous rfrerons donc ce chapitre par la suite ce qui nous vitera de
redfinir chaque fois les conditions gomtriques du problme.
Chapitre 3

Analyse phnomnologique de
lcoulement

Afin danalyser les grandeurs caractristiques de lcoulement stablissant entre les faces dune
garnitures mcanique, nous nous plaons dans une configuration trs simple qui est dcrite sur la figure
3.1. Les surfaces du rotor et du stator sont planes et parallles. Le problme est donc axisymtrique et
nous limposerons stationnaire. Le film fluide a une paisseur uniforme h.

F IGURE 3.1 Configuration du problme

Lcoulement entre les deux surfaces est rgi par plusieurs nombres sans dimensions. On peut dfinir
priori deux paramtres gomtriques dont lun serait le rapport des rayons intrieur Ri et extrieur Re .
Nous nen tiendrons pas compte ici. Le second quon appellera facteur daspect gomtrique est dfini
de la faon suivante :

h
G= (3.1)
Re
Ce nombre a la particularit dtre trs petit, de lordre de 103 105 dans le cas particulier des
garnitures mcaniques. Par ailleurs, lcoulement possde une composante radiale d au diffrentiel de
pression appliqu aux bornes de la garniture. Il est caractris par le nombre de Reynolds suivant :

V h
ReP = (3.2)

V est une chelle de vitesse radiale dont nous discuterons par la suite. Lindice P fait ici rfrence

63
64 CHAPITRE 3. ANALYSE PHNOMNOLOGIQUE DE LCOULEMENT

Poiseuille. La rotation du disque infrieur gnre une composante circonfrentielle de vitesse dans le
fluide. Il existe donc un second nombre de Reynolds :

Re h
ReC = (3.3)

Le C est cette fois linitiale de Couette. Dautres nombres sans dimension vont tre ncessaires no-
tamment pour lanalyse des transferts de chaleur, mais nous y reviendrons par la suite. Nous nous int-
resserons tout dabord lcoulement dun fluide incompressible puis celui dun gaz, compressible par
nature.

3.1 coulement dun fluide incompressible


Nous supposerons lcoulement laminaire et isovisqueux, et le fluide Newtonien. La conservation de
la masse dans le film fluide se traduit par lquation :


(rVr ) + (rVz ) = 0 (3.4)
r z
Les quations de Navier-Stokes traduisent la conservation de la quantit de mouvement dans chaque
direction :

Vr V2 Vr 2Vr
     
Vr p 1 Vr
Vr 2 +Vz = + r 2+ 2 (3.5)
r r z r r r r r z
2
     
Vr rV V 1 V V V
+Vz = r 2+ 2 (3.6)
r r z r r r r z
2Vz
     
Vz Vz p 1 Vz
Vr +Vz = + r + 2 (3.7)
r z z r r r z

Pour analyser ces quations, il faut introduire des chelles pour chacune des grandeurs :

r z
r = , z =
Re h

Vr V Vz
Vr = , V = , Vz =
V Re GV

p
p =
pe
Les chelles de longueur sont assez videntes, de mme que lchelle de vitesse circonfrentielle.
Lchelle de vitesse radiale V est pour linstant inconnue. La normalisation pour la vitesse axiale Vz est
choisie de telle sorte que les deux termes dans lquation de continuit 3.4 soient damplitude gale. En ce
qui concerne la pression, nous avons suppos que celle-ci est nulle au rayon intrieur de la garniture. En
introduisant les chelles prcdentes dans les quations de Navier-Stokes, certains termes se retrouvent
en facteur de G2 et ont t directement limins du fait de leur amplitude ngligeable. Finalement il
vient :
3.1. COULEMENT DUN FLUIDE INCOMPRESSIBLE 65

Vr V 2 Vr p 2Vr
RePVr ReC 2 + RePVz = P + 2 (3.8)
r r z r z

Vr rV V 2V
ReP + RePVz = (3.9)
r r z z2
p
0 = (3.10)
z
Tout dabord, du fait de la trs faible valeur du facteur daspect gomtrique G, les variations de
pression suivant lpaisseur du film sont ngligeables, ce qui est une hypothse de base de la lubrification.
Dans les deux premires quations, on voit apparatre plusieurs nombres sans dimension :

ReP = ReP G (3.11)


ReC2
ReC = G (3.12)
ReP
Pe h2
P = (3.13)
V Re
Le premier de ces nombres, dfini dans lquation 3.11, est un nombre de Reynolds modifi (pro-
duit du nombre de Reynolds radial par le facteur daspect). Il contrle lamplitude des termes dinertie
convective par rapport aux termes visqueux. Le terme dinertie centrifuge dans lquation 3.8 est gou-
vern par un second nombre de Reynolds modifi dont la dfinition est rappele dans lexpression 3.12.
Enfin lamplitude du terme de pression dpend de la valeur dun nombre de pression dfini par lquation
3.13. Ces trois termes font intervenir lchelle de vitesse, quil est maintenant temps de dfinir. Suppo-
sons que les termes dinertie, cest--dire les membres de gauche soient ngligeables devant les autres
facteurs des quations de Navier Stokes. Lchelle de vitesse serait alors logiquement dtermine en
supposant que les termes de pression et viscosit ont une chelle identique, soit :

Pe h2
V= (3.14)
Re
Cest une chelle usuellement utilise en lubrification. En revanche, si cest le terme visqueux qui
devient ngligeable, une deuxime chelle de vitesse est calculable :
s
Pe
V= (3.15)

On retrouve une chelle connue des mcaniciens des fluides. Il est logique de retenir comme chelle
reprsentative la plus faible valeur des deux prcdentes. Toutefois, il apparat que la seconde valeur est
toujours beaucoup plus leve que la premire pour tous les cas que nous envisagerons ici. En reportant
lchelle de vitesse 3.14 dans les nombres sans dimensions, il vient :

Pe h4
ReP = (3.16)
2 R2e
2 R2e
ReC = (3.17)
Pe
P = 1 (3.18)
66 CHAPITRE 3. ANALYSE PHNOMNOLOGIQUE DE LCOULEMENT

Lpaisseur du film joue un rle fondamental dans linertie convective puisquelle intervient la
puissance 4 (quation 3.16) alors quelle ninfluence pas du tout les effets centrifuges qui sont plus
particulirement contrls par la vitesse de rotation (quation 3.17).
Par ailleurs, le comportement du film fluide dpend de lintensit des effets thermiques en son sein.
Ceux-ci sont rgis par lquation de conservation de lnergie :

2 T
     
T T 1 T
Cp Vr +Vz =k r + 2 + (3.19)
r z r r r z
reprsente ici le terme de dissipation visqueuse. Pour analyser cette quation, il est ncessaire
dintroduire une chelle de temprature :
T Te
T =
T
Du fait de la trs faible valeur du facteur daspect G, lquation se simplifie et prend la forme sui-
vante :
2 2
T T 2 T Vr V
   

Pec Vr + Vz = 2 + DP + DC (3.20)
r z z z z
Trois nouveaux nombres sans dimension apparaissent :

CpV h2
Pec = (3.21)
kRe
V 2
DP = (3.22)
kT
2 R2e
DC = (3.23)
kT
(3.24)

Dans ces expressions, lchelle de vitesse V est calcule comme prcdemment. Le premier nombre
caractrise le rapport entre lnergie transpote par convection et transfre par conduction vers les faces.
Les autres termes indiquent le rapport entre la dissipation visqueuse pour chacune des directions et la
conduction. Il est ncessaire de connatre lchelle de temprature pour calculer les diffrents termes.
Celle-ci est calcule de faon ce que le plus grand des nombres de dissipation DP et DC soit gal 1.

Paramtre Cas 1 Cas 2 Cas 3


h (m) 1 0.5 25
Re (m) 0.05 0.05 0.15
(tr/min) 2000 5000 1500
Pe (MPa) 2 5 15
(Pa.s)  0.05 0.0005 0.0005
kg/m3  850 1000 1000
Cp J/kg.m3 2000 4180 4180
k (W /m.K) 0.14 0.61 0.61

TABLE 3.1 Description de trois cas typiques de garnitures mcaniques fonctionnant avec un fluide
incompressible
3.2. COULEMENT DUN FLUIDE COMPRESSIBLE 67

F IGURE 3.2 Amplitude des diffrents termes dans lcoulement dun fluide incompressible entre les
faces dune garniture mcanique

Intressons-nous maintenant trois cas typiques de garnitures mcaniques dcrits dans le tableau 3.1.
Le premier correspond une garniture standard lubrifie avec une huile. La mme garniture est utilise
avec de leau dans le second cas. Le dernier exemple est reprsentatif dune garniture hydrostatique
de centrale nuclaire. La valeur des diffrents nombres sans dimension est prsente sur le graphe de
la figure 3.2. On observe nettement deux types de comportement. Pour les deux premires garnitures
fonctionnant avec un film mince, les effets convectifs sont ngligeables ainsi que la dissipation visqueuse
gnre par lcoulement radial. La chaleur est principalement gnre par le mouvement de rotation.
En revanche, les tendances sinversent pour la troisime garniture qui fonctionne avec un film fluide plus
pais. Dans ce cas, les effets dinertie du fluide et de transport par convection ne peuvent tre ngligs.
Notons pour finir que linertie centrifuge nest jamais rellement ngligeable.

3.2 coulement dun fluide compressible


Lanalyse phnomnologique de lcoulement dun fluide compressible a t ralise en dtails dans
la thse de Sbastien Thomas [Tho06]. La mthode est similaire celle prsente ci-avant. Dans le cas
dun gaz parfait, les quations de Navier-Sokes et de lnergie deviennent :

Vr V 2 Vr p 2Vr
ReP Vr ReC 2 + ReP Vz = P + 2 (3.25)
r r z r z

Vr rV V 2V
ReP + ReP Vz = (3.26)
r r z z2
p
0 = (3.27)
z

2 T r 2 2
     
T T 1
p V V
Pec Vr + Vz = 2 + Pec Vr + DP + DC (3.28)
r z z r z z
68 CHAPITRE 3. ANALYSE PHNOMNOLOGIQUE DE LCOULEMENT

Contrairement au cas prcdent, la masse volumique du fluide est maintenant variable. Les chelles de
masse volumique et de temprature sont bases sur les caractristiques du fluide tancher :
T
= ,T =
e Te

Celles-ci sont relies la pression dalimentation par une loi dtat. Pour simplifier lanalyse, nous utili-
serons la loi des gaz parfaits :
p = rg T
Les quations sont contrles par les mmes nombres sans dimension que pour un fluide incompres-
sible. Cependant, un terme de dtente apparat dans lquation de lnergie. Son amplitude est gouverne
par le nombre de Peclet et qui est le rapport des capacits thermiques pression et volume constant.
En outre, dans le cas dun fluide compressible, il est judicieux dintroduire la vitesse du son comme
chelle de vitesse : p
Vs = rg Te (3.29)

paramtre valeur
G 0.0001
Re (m/s) 100
(Pa.s) 0.000018
Te (K) 300
rg (J/kg.K) 287
1.4
Vs (m/s) 347

TABLE 3.2 Caractristiques typiques dun coulement dair dans une garniture mcanique pour gaz

Intressons-nous maintenant la configuration dcrite dans le tableau 3.2. Cela correspond des
caractristiques standard de garnitures mcaniques pour gaz. La connaissance du facteur daspect G est
suffisante pour dterminer tous les nombres sans dimension. Faisons varier la pression dalimentation de
105 Pa 108 Pa, ce qui correspond aux ordres de grandeur de pression supporte par ce type dtanchit.
Lvolution des nombres est prsente sur la figure 3.3. Pour des pressions infrieures 106 Pa, les termes
dinertie sont ngligeables et la dissipation visqueuse nest pas suffisante pour modifier la distribution de
temprature. En revanche, les diffrents termes, qui augmentent avec la pression Pe deviennent significa-
tifs partir de 107 Pa. En outre, les courbes affichent un changement de pente qui correspond au passage
de lchelle de vitesse visqueuse lchelle de vitesse du son, la premire devenant irraliste. Au del
de ce seuil, les effets dinertie du fluide ainsi que les aspects thermiques sont considrer, alors que
lcoulement peut devenir sonique.

3.3 Conclusions
Cette analyse simple a mis en vidence deux types de comportement distincts que ce soit pour les
fluides compressibles ou incompressibles. La premire situation correspond la zone de validit des
hypothses de la lubrification. Les garnitures usuelles pour liquides et les garnitures gaz fonctionnant
basse pression se trouvent dans ce cas. Nous les appellerons dans la suite de lexpos les garnitures mca-
niques film mince et leur analyse sera prsente dans la partie portant ce nom (partie II). En revanche,
les garnitures mcaniques hydrostatiques et les garnitures gaz pour fluide haute pression oprent avec
3.3. CONCLUSIONS 69

a) b)

F IGURE 3.3 Amplitude des diffrents termes dans lcoulement dun fluide compressible entre les faces
dune garniture mcanique en fonction de la pression dalimentation a) coulement b) thermique

un film lubrifiant o les termes convectifs (inertie et nergie) jouent un rle important pouvant conduire
au blocage de lcoulement dans le cas dun gaz (vitesse sonique dans le film). Ce type de composant
caractris par un comportement diffrent sera tudi dans la partie III intitule garnitures mcaniques
film pais.
Deuxime partie

Garnitures mcaniques film mince

71
Chapitre 4

Lcoulement en film mince

Ce chapitre prsente les quations gouvernant lcoulement dun film fluide mince et visqueux. Nous
aborderons lquation de Reynolds qui donne accs la distribution de pression et lquation de lnergie
dont la rsolution permet de dterminer le champ de temprature. Les techniques de rsolution numrique
que nous avons utilises seront prsentes.

4.1 Lquation de Reynolds


4.1.1 Expression de lquation de Reynolds
Lanalyse phnomnologique du chapitre 3 nous a montr que de nombreux termes sont ngligeables
dans les quations de Navier Stokes qui dcrivent la conservation de la quantit de mouvement dun
fluide visqueux newtonien. En coordonnes cartsiennes, celles-ci se rduisent :

p 2Vx
= (4.1)
x z2
p 2Vy
= 2 (4.2)
y z

La viscosit du fluide pouvant varier suivant lpaisseur du film en raison des gradients thermiques,
les quations prcdentes intgres suivant z donnent :

   
p I1 J
Vx = I J +Vx2 1
x J1 J1
   
p I1 J
Vy = I J +Vy2 1 (4.3)
y J1 J1

o les termes I et J sexpriment :


Z z
d
I(z) = et I1 = I (H1 )
H2
Z z
d
J(z) = et J1 = J (H1 )
H2

73
74 CHAPITRE 4. LCOULEMENT EN FILM MINCE

En reportant ces expressions dans lquation de conservation de la masse qui est ensuite intgre suivant
la direction z, il vient :
       
p p I1 I1
G1 + G1 = Vx2 +Vy2 Vz2 (4.4)
x x y y x J1 y J1
Cette quation de Reynolds est base sur lhypothse dune configuration tridimensionnelle stationnaire
comme dcrite dans le paragraphe 2.2. Si la configuration change, les termes du membre de droite vont
tre modifis. Le terme G1 de lquation est galement une intgrale suivant lpaisseur du film lubrifiant :
Z H1  
I1
G1 = I J dz
H2 J1
Lquation de Reynolds 4.4 nest toutefois valable que si le film lubrifiant est incompressible. En cas
de dpression importante, le film peut se rompre, et on parle alors de "cavitation" (voir page 32). Il est
dusage de dcrire ces zones par un milieu homogne dont la masse volumique varie alors que sa pression
reste constante et gale une pression de cavitation pcav . Lquation de Reynolds associe sexprime :

     
I1 H2 I1 H2
Vx2 H2 +Vx2 +Vy2 H2 +Vy2 + Vz2 = 0 (4.5)
x 0 J1 0 x y 0 J1 0 y 0
La mthode habituelle pour traiter ce type de problme consiste introduire une variable universelle
D qui reprsente la pression dans les zones actives et la masse volumique dans les rgions o le film est
rompu. Une seconde variable F, qui vaut 0 dans les zones cavites et 1 dans les aires en pression, permet
de basculer de lquation 4.4 lquation 4.5. Cette mthode a t utilise par de nombreux auteurs
comme Elrod [Elr81], Payvar et Salant [PS92] ou Bonneau et Hajjam [BH01], chacun ayant apport des
modifications la formulation. Nous avons retenu la forme suivante :

F = 1 F = 0
D = p pcav > 0 D = 1 0 < 0 (4.6)
= 0

p = pcav
Elle offre lavantage de conduire une valeur positive de D dans les zones actives et ngative ailleurs.
Lquation de Reynolds devient alors :

   
(FD) (FD)
G1 + G1 =
x x y y
    
I1 I1
Vx2 H2 Vx2 (1 F) D H2 +
x J1 x J1
    
I1 I1
Vy2 H2 Vy2 (1 F) D H2 (4.7)
y J1 y J1
Elle a t simplifie en tenant compte des proprits de la vitesse axiale Vz2 dcrite dans le paragraphe 2.2.
Notons quune quation assez similaire est obtenue dans le cas dune configuration tournante stationnaire.
Elle ne sera pas dcrite ici pour allger le manuscrit.

4.1.2 Rsolution numrique


Lquation de Reynolds na gnralement pas de solution analytique. Il est ncessaire de recourir
des mthodes numriques pour la rsoudre.
4.1. LQUATION DE REYNOLDS 75

Mthode des lments finis


La mthode des lments finis, bien que plus lourde mettre en oeuvre que les autres techniques
usuelles, prsente lavantage certain de pouvoir sadapter tout type de domaine. Cest--dire que le
maillage peut suivre les contours du domaine mme si ceux-ci ne sont pas rguliers. Pour obtenir une
forme discrte du problme, chaque variable u est dcrite par une solution approche u grce des
fonctions de forme Ni qui sannulent sur tous les noeuds du domaine sauf i :
Nn
u u = Ni ui
1
Ici, Nn est le nombre total de noeud du domaine et ui la valeur de la fonction aux noeuds. Il est ncessaire
dtablir des quations de faon dterminer les inconnues aux noeuds du maillage. Jai pris lhabitude
dutiliser la mthode des rsidus pondrs qui consiste multiplier lquation rsoudre par une fonction
de poids qui est ensuite intgre sur tout le domaine. Il faut autant de fonction de poids w j que dincon-
nues. Dautre part, il est souhaitable dutiliser une formulation faible en abaissant le degr des drives
partielles au moyen dune intgration par partie. On obtient alors un systme dquations qui, dans le cas
de lquation 4.7, sexprime :

Z Z 
w j Ni w j Ni
G1 d G1 d Fi Di +
x x y y
Z     
I1 I1
Z
w j w j
Vx2 H2 Ni d + Vy2 H2 Ni d (1 Fi ) Di = (4.8)
x J1 y J1
   
I1 I1
Z Z
w j w j
Vx2 H2 d + Vy2 H2 d
x J1 y J1
La fonction de poids w j est choisie gale la fonction de forme N j lorsque le noeud j est actif.
En revanche il faut utiliser une fonction de poids dcentre pour les noeuds en tat de cavitation (voir
[BH01]). Pour nos travaux, nous avons toujours utilis des quadrangles linaires 4 noeuds. La rso-
lution du systme 4.8 est faite par une mthode directe de type dcomposition LU qui tient compte du
nombre important de termes nuls dans la matrice. Par ailleurs, la solution nest juste que quand la zone
de cavitation est stable. Cest--dire que les ingalits de la formulation 4.6 doivent tre respectes.

Mthode des volumes finis


Lorsque les contours du domaine sont simples (un anneau dans le cas dune garniture mcanique),
il est possible dutiliser des mthodes plus simples comme les diffrences finis ou les volumes finis.
Cette dernire technique prsente lavantage dassurer prcisment la conservation de la masse sur tout
le domaine. Ceci est particulirement utile dans le cas de la lubrification mixte o lpaisseur de film
prsente des gradients importants.
Le domaine est dcoup en cellules de largeur radiale R et dtendue angulaire comme indiqu
sur la figure 4.1. On cherche calculer la valeur de la pression sur une cellule. Les paisseurs de film
sont dfinies aux coins des cellules. Pour chaque face du volume de contrle, il est possible dexprimer
le dbit massique en utilisant les quations 4.3. De la mme manire que prcdemment, nous utilisons
une formulation qui permet de tenir compte de la cavitation (quations 4.6).

h3w
qw = Rw (FD)w (4.9)
12 r
76 CHAPITRE 4. LCOULEMENT EN FILM MINCE

h3e
qe = Re (FD)e (4.10)
12 r
h3s R 1
qs = (FD)e + hs RRs [1 DS (1 FS )] (4.11)
12 Rs 2
3
h R 1
qn = n (FD)n + hn RRs [1 DP (1 FP )] (4.12)
12 Rn 2

Notons que les variations de viscosit au travers du film ont t ngliges. Dans ces quations, les termes
indics par des lettres minuscules font rfrence aux frontires de la cellule indiques sur la figure 4.1.
Les gradients aux frontires sont calculs par une diffrence finie de premier ordre :
 
u uE uP

r e R

Les termes faisant rfrence la cavitation dans les dbits qs et qn ne sont pas calcules aux frontires
mais aux noeuds en amont par rapport la vitesse de rotation. Ils sont donc indics par une lettre majus-
cule. De la mme faon que pour les lments finis, la cavitation est traite par un schma dcentr.
La conservation de la masse, en configuration stationnaire, sexprime simplement par :

qw qe + qs qn = 0
En crivant cette relation pour chaque cellule, on obtient un systme dquations mettant en relation
les pressions dans les cellules. Sa rsolution donne le champ de pression et/ou de masse volumique. Il
est ncessaire de sassurer du respect des ingalits de la formulation 4.6 permettant le traitement de la
cavitation.

F IGURE 4.1 Modlisation par volumes finis

4.2 Lquation de lnergie


4.2.1 Expression de lquation de lnergie
Bien que lanalyse phnomnologique du chapitre 3 nous ait montr que lnergie transporte par
convection dans lcoulement est gnralement ngligeable, elle a souvent t prise en compte. Ceci
rsulte dun aspect historique. En effet, ltude des effets thermiques dans les garnitures sest initialement
4.2. LQUATION DE LNERGIE 77

inspire des travaux raliss au laboratoire sur les paliers et butes hydrodynamiques o le transport par
convection est prpondrant. Je prsenterai donc lquation sous la forme o nous lavons tudie.
"  #
2 T Vx 2 Vy 2
   
T T T
Cp Vx +Vy +Vz = k 2 + + (4.13)
x y z z z z

4.2.2 Rsolution
Lquation de lnergie sous la forme prcdente 4.13 ne prsente pas de solution analytique. Nous
lavons gnralement rsolue en utilisant la mthode des lments finis. Toutefois, comme cela a t
discut dans le chapitre 3, il est possible de la simplifier afin de saffranchir de lutilisation dune mthode
numrique.

Mthode des lments finis


Nous utilisons cette fois encore la mthode des rsidus pondrs ainsi quune formulation faible de
lquation (voir paragraphe 4.1.2). Il vient alors :

 Z   Z 
Ni Ni Ni w j w j
Cp w jVx + w jVy + w jVz d + k d Ti
x y z z z
"  #
Vx 2 Vy 2
Z  
= w j + d (4.14)
z z

En raison du terme de convection il est ncessaire dutiliser des fonctions dcentres. En outre, pour
amliorer la prcision des rsultats, la fonction de forme du terme de conduction est remplace par
une fonction de poids dcentre. Nous avons prsent tous les dtails de cette mthode dans un article
parue en 2005 dans la Revue Europenne des Elments Finis [BT05]. Cette approche ncessite toutefois
lutilisation dlments hexadrique 8 noeuds.

Solution analytique
Lquation de lnergie ncessitant des maillages tridimensionnels, sa rsolution est consommatrice
en temps de calcul. Une approche analytique savre souvent opportune. Tout dabord, il est possible,
dans la plupart des cas, de ngliger le terme de convection. Lquation se rduit alors :
"  #
2 T Vx 2 Vy 2
 
k 2 = + = (4.15)
z z z
La temprature est alors obtenue par double intgration suivant lpaisseur du film, comme cela a t
fait pour les vitesses (quation 4.3). Il vient :

I1T T JT
 
T
T (z) = I + T J + (T1 T2 ) T + T2 (4.16)
J1 J1

o les termes I T et J T sexpriment :


Z z
d
I T (z) = et I1T = I T (H1 )
H2 k
78 CHAPITRE 4. LCOULEMENT EN FILM MINCE

Z z
d
J T (z) = et J1T = J T (H1 )
H2 k
On en dduit aisment les flux de chaleur (par exemple aux frontires entre le film et les solides) :

I1T
 
T
k = z + T + T1 T2 (4.17)
z J1

Les diffrents termes peuvent sexprimer de faon analytique en considrant que le terme de dis-
sipation est constant dans lpaisseur. Ceci est vrifi si les variations de viscosit sont faibles dans
lpaisseur du film et si la dissipation due au mouvement de rotation est prpondrante. Cest gnrale-
ment le cas dans les garnitures mcaniques.
Notons quil existe dautres approches simplifies comme celles qui ont t abordes dans le para-
graphe 1.5.1 ou celle utilise dans le chapitre 5.

4.3 Conclusions
Ce chapitre a prsent les principales quations qui rgissent lcoulement et les transferts de cha-
leur dans un film fluide mince visqueux. Celles-ci seront utilises dans les chapitres suivants sans tre
redmontres.
Chapitre 5

Une approche simple

Avant dentrer dans les approches numriques complexes, il est intressant daborder le problme
dune manire analytique simple de faon comprendre les mcanismes mis en jeu au travers de nombres
sans dimension. En outre, les rsultats de ce modle nous permettront de situer les diffrents travaux
effectus au LMS sur les garnitures mcaniques. Ce modle a fait lobjet dun article aprs ma thse
[BTF03a] puis dun nouvel article [BA09] dans lequel des amliorations ont t apportes.

5.1 Modle
5.1.1 Comportement du film fluide
Dans cette section, nous tablirons les relations propres au film fluide. Elles reposeront sur des hypo-
thses simplificatrices de faon obtenir des expressions analytiques des diffrentes grandeurs.
Le modle gomtrique du joint est prsent sur la figure 5.1. Les diffrentes variables sont :
Re et Ri rayons extrieur et intrieur de la garniture ;
he , hi et hm sont respectivement lpaisseur du film fluide aux rayons extrieur, intrieur et moyen ;
1 , 2 et sont respectivement les angles de conicit du stator, du rotor et de la garniture.
Pour dfinir les quations, les hypothses suivantes seront utilises :
1. hypothses habituelles de la lubrification ;
2. la courbure du joint est ngligeable (Re Ri ) /Re << 1 ;
3. lcoulement est isotherme et isovisqueux ;
4. les faces du joint sont lisses, alignes et parfaitement coniques ;
5. le problme est stationnaire ;
6. le problme est axisymtrique.
Lhypothse 2 est gnralement justifie dans le cas des garnitures mcaniques. Cicone et al. [CPT01]
ont montr quen supposant lcoulement isovisqueux, on obtient une trs bonne estimation des perfor-
mances de la garniture, en terme de dbit et de portance. Il a t montr dans le paragraphe 1.4 que les
garnitures oprent gnralement en rgime dentranement dynamique stable pour lequel les faces sont
quasiment alignes, ce qui justifie en partie les hypothses 3 et 5.

Champ de pression et quilibre


Il a t tabli dans le paragraphe 1.3.3 que, pour les hypothses retenues ici, la force douverture
gnre par le film fluide sexprime :

79
80 CHAPITRE 5. UNE APPROCHE SIMPLE

F IGURE 5.1 Modle gomtrique de la garniture mcanique

 
(Re Ri )
Fo = pe S + 0.5
hm
o S est laire de contact. Nous nous limitons donc ici au cas usuel des garnitures mcaniques pressurises
par le rayon extrieur. Pour lautre configuration, le lecteur peut se reporter larticle [BA09]. La force
de fermeture peut sexprimer simplement de la faon suivante :

Fc = pe Btot S
Btot est ici un coefficient dquilibrage global qui prend en compte la force gnre par le fluide tancher
mais aussi les forces annexes dues aux lments lastiques et dtanchit secondaire. Le rgime de
lubrification tant hydrostatique, le film ne pourra quilibrer la charge que si ce coefficient est infrieur
1.
Les deux forces tant gales, on obtient la valeur de lpaisseur moyenne du film lquilibre :

R
hm =
4 (Btot 0.5)
Cette simple relation montre que si Btot tend vers 0.5, lpaisseur tend vers linfini. En outre si le coef-
ficient dquilibrage tend vers 1, hm tend vers R2 , cest--dire quil risque dy avoir contact une des
frontires du film. Enfin, pour que lpaisseur soit positive, il est ncessaire que langle de conicit le soit
galement. Le film doit former un espace convergent dans le sens de la fuite, comme nous lavons dj
soulign.

Aspect thermique
Lpaisseur du film tant tablie, il est possible dexprimer la puissance dissipe dans le film. Nous
supposerons ici que celle-ci est uniquement due au mouvement de rotation de la garniture. Nous ngli-
gerons la puissance dissipe et transporte dans lcoulement radial, cest--dire lcoulement de fuite.
Dans ce cas la puissance dissipe est donne par lquation suivante :
Z
P= z rdS
S

o est la vitesse de rotation du joint et z est le taux de cisaillement circonfrentiel. Il sexprime :


5.1. MODLE 81

V r
z = =
z h
Pour simplifier les calculs, nous exprimerons ce terme partir de lpaisseur moyenne du film, soit
finalement :
Z Ro
r
P = 2 r2 dr
Ri hm
Tout calcul fait, la puissance dissipe sexprime :

R4e R4i
P = 2
2hm

5.1.2 Comportement des solides


La puissance dissipe dans linterface du joint va tre transfre par les solides vers le milieu envi-
ronnant comme le montre la figure 5.2. Il en rsulte une lvation de temprature de la face du solide
et une dformation qui peut tre mesure par un angle. On peut dfinir, pour le stator par exemple, les
relations suivantes :

P1 = q1 S = E1 T1

t1 = N1 T1
o P1 , T1 et t1 sont respectivement la puissance calorifique entrant par la face du stator, llvation
moyenne de temprature de la face et la conicit rsultant de llvation de temprature. Comme les
solides ont un comportement thermo-lastique suppos linaire, la relation de proportionnalit entre ces
grandeurs peut tre dfinie par deux valeurs constantes E1 et N1 . Celles-ci restent constantes tant que les
conditions aux limites ne sont pas modifies. Ces coefficients correspondent respectivement lefficacit
thermique et au taux de rotation thermique voqus dans le paragraphe 1.5.

F IGURE 5.2 Comportement des solides sous leffet dun apport de chaleur (la partie infrieure corres-
pond la face de frottement de la garniture et la zone priphrique refroidie par convection la surface
en contact avec le fluide tancher)

Les mmes relations sont obtenues pour le rotor, soit :


82 CHAPITRE 5. UNE APPROCHE SIMPLE

P2 = q2 S = E2 T2

t2 = N2 T2
On peut alors dfinir la conicit totale de la garniture :

= t1 t2 + e1 e2
Le second terme e reprsente les dformations lastiques dues au champ de pression, et/ou une usure
ventuelle des faces et/ou une conicit initiale. Pour finir, nous noterons que les constantes E et N peuvent
tre aisment obtenues avec un logiciel de calcul de structure.

5.1.3 Couplage fluide-solides


Nous ferons ici lhypothse que toute la puissance dissipe dans le film est vacue dans les solides.
Cest--dire que :

P = P1 + P2
Dautre part, le film fluide tant suppos isotherme, les tempratures des faces sont gales entre-elles
et gales la temprature dans le film :

T1 = T2 = T
En reprenant lexpression des puissances, il vient :

R4o R4i
P = 2 = P1 + P2 = E1 T1 + E2 T2 = ET
2hm
o E est la somme de E1 et E2 . Il nous faut introduire lexpression de lpaisseur moyenne du film fluide.
Celle-ci dpend de la conicit des faces qui peut sexprimer :

= (N1 N2 ) T + e1 e2 = NT + e
o N et e sont obtenus par soustraction. On en dduit lpaisseur du film :

(NT + e ) R
hm =
4 (Btot 0.5)
Finalement la relation entre les puissances devient :

R4o R4i 2 (Btot 0.5)



2
= ET
(NT + e ) R
La viscosit du fluide dpend en gnral de la temprature de celui-ci. Une relation couramment
utilise pour dcrire le comportement thermovisqueux est la loi exponentielle :

= 0 eT
o 0 est la viscosit du fluide la temprature de rfrence (T = 0) et est un coefficient de ther-
moviscosit. Pour gnraliser les rsultats, il est intressant dintroduire une chelle de temprature afin
dobtenir une quation sans dimension. Il est commode dutiliser le coefficient de thermoviscosit, soit :
5.2. RSULTATS 83

T = T
Aprs quelques oprations mathmatiques, il vient lexpression suivante :

Se = (T +Co) T eT (5.1)
dans laquelle Se et Co sont des nombres sans dimension :

R4o R4i 2 (Btot 0.5) 2



2
Se = 0
ENR
e
Co =
N
Le nombre Se est le nombre dtanchit qui caractrise le comportement global de la garniture. Le
nombre Co est le nombre de conicit. Cest le rapport entre les dformations lastiques (et/ou lusure
et/ou la conicit) et thermiques. Notons que dans la plupart des cas, le nombre N est suprieur 0 comme
sur la figure 5.2. Donc Se est suprieur 0. Cette expression relativement simple permet de dterminer
rapidement la temprature moyenne des faces en fonctionnement partir des dimensions de la garniture,
du coefficient dquilibrage, de la loi de viscosit du fluide mais aussi de caractristiques thermiques des
faces E et N qui doivent tre dtermines par un calcul annexe.

5.2 Rsultats
5.2.1 Validation
Cette approche simple a t valide dans les deux articles prcdemment cits [BA09, BTF03a]. Tout
dabord, les tempratures calcules ont t compares celles obtenues avec des modles numriques
TEHD sur la figure 5.3. Les simulations numriques ont t ralises dans des conditions de fonction-
nement trs varies et pour diffrentes garnitures mcaniques mais avec une conicit initiale nulle donc
Co = 0. On peut voir sur le graphe une trs bonne superposition des rsultats numriques. Cela montre
la capacit du paramtre Se caractriser le fonctionnement dune garniture mcanique.
Dans le deuxime article [BA09], linfluence dune conicit initiale a t ajout au travers du pa-
ramtre Co. Ceci nous a permis danalyser le cas dune garniture mcanique pressurise par le rayon
intrieur. Il a t possible de comparer les rsultats du modle analytique des mesures de temprature
ralises par thermographie infrarouge sur le banc dessais du LMS. La figure 5.4 montre lvolution
de llvation de temprature en fonction de la vitesse de rotation. En tenant compte des incertitudes de
mesure sur la temprature et sur le coefficient de compensation de la garniture, on arrive une bonne
corrlation.

5.2.2 Discussion
La figure 5.5 prsente lvolution de la temprature en fonction de Se pour diffrentes valeurs de Co.
Plus Se est lev, plus la temprature de fonctionnement est grande. Ceci sexplique par le fait que Se
augmente avec la viscosit, la vitesse de rotation, les dimensions de la garniture, le coefficient dqui-
librage total et est inversement proportionnel la capacit des solides vacuer de la chaleur et se
dformer. Dautre part, on remarque que plus Co est lev (plus la conicit initiale est grande) plus le
temprature des faces est faible. En effet plus la conicit est leve plus lpaisseur moyenne du film est
grande ce qui limite la dissipation.
84 CHAPITRE 5. UNE APPROCHE SIMPLE

F IGURE 5.3 Comparaison du modle analytique des rsultats numriques pour Co = 0 [BTF03a]

F IGURE 5.4 Comparaison du modle analytique des rsultats exprimentaux [BA09]


5.2. RSULTATS 85

On peut rapidement analyser les diffrentes contributions en examinant la pente des courbes. Lorsque
les faces prsentent une conicit initiale positive (Co > 0), on a pour les faibles valeurs de Se :

T Se

En fait, tant que les variations de temprature restent faibles, lpaisseur de film est impose par la
valeur initiale de et la viscosit conserve sa valeur de dpart. Laugmentation de temprature est donc
proportionnelle au chargement thermique.
Lorsque les faces sont initialement planes, la relation pour de faibles valeurs de Se devient :

T Se

Pour que le film puisse exister, les faces doivent tres coniques. Ce cne provient uniquement, dans
ce cas, des dformations thermiques qui sont proportionnelles T . Laugmentation de conicit et donc
dpaisseur de film limitent les sollicitations thermiques et laccroissement de temprature.
Pour des faces formant initialement un espace divergent (Co < 0), il est ncessaire que les dfor-
mations thermiques soient suffisamment leves pour crer une conicit positive et quun film fluide se
dveloppe. Ceci se traduit par :
T > Co
A partir dune certaine valeur de T , toutes les courbes prsentent une diminution de pente, due
la baisse de viscosit avec la temprature qui limite la dissipation visqueuse (terme exponentiel dans
lquation 5.1). Enfin, on peut voir que toutes les courbes convergent vers celle obtenue pour Co = 0. En
effet, lorsque Se est suffisamment lev, les dformations thermiques deviennent prpondrantes devant
la conicit initiale impose par Co.

F IGURE 5.5 Elvation moyenne de la temprature des faces dune garniture mcanique en fonction de
Se pour diffrentes valeurs de Co

La figure 5.6 prsente lvolution de lpaisseur minimale de film sans dimension en fonction du
nombre dtanchit pour diffrentes valeurs du nombre de conicit. Il est notable que la position relative
86 CHAPITRE 5. UNE APPROCHE SIMPLE

des courbes est inverse par rapport la figure prcdente. En effet, une grande valeur de Co donne une
faible temprature mais une paisseur de film leve. Le raisonnement est invers pour Co ngatif. De
ce fait, les courbes dpaisseur de film diminuent sans limite lorsque Se est dcroissant pour Co 0. Il
apparat clairement que les faces risquent dentrer en contact pour les faibles valeurs de Se conduisant
un rgime de lubrification mixte. Dautre part, pour les plus grandes valeurs de Co lpaisseur de film est
toujours grande et trs peu affecte par les effets thermiques. Ce comportement est comparable celui
des joints hydrostatiques prsents dans le paragraphe 1.7.1.

F IGURE 5.6 Epaisseur minimale de film entre les faces dune garniture mcanique en fonction de Se
pour diffrentes valeurs de Co

La figure 5.7 reprend les deux graphes prcdents sur lesquels jai plac, dans des rgions particu-
lires, les noms des chapitres qui vont tre abords dans la suite de ce mmoire. Comme nous lavons
dj soulign, pour les faibles valeurs de Se et Co, les garnitures mcaniques risquent de fonctionner
en rgime de lubrification mixte en raison des faibles paisseurs de film fluide. Ceci sera tudi dans le
chapitre 7. Au contraire, lorsque Co est trs grand, la garniture fonctionne avec un film fluide dont lpais-
seur est grande et peu affecte par les effets thermiques. On parle de garniture mcanique hydrostatique
dont ltude fera lobjet du chapitre 10. Dans les situations intermdiaires, le comportement est contrl
par le couplage thermo-lastique entre le film et les solides. Le chapitre 6 intitul comportement TEHD
sintressera cet aspect. Pour les tempratures leves, le fluide peut tre amen se vaporiser dans
linterface de la garniture comme cela sera illustr dans le chapitre 8. Enfin, les garnitures mcaniques
pour gaz tudies dans le chapitre 11 correspondent au cas dun fluide fonctionnant une temprature
suprieure sa temprature critique.

5.3 Conclusions
Le modle analytique simple prsent dans ce chapitre nous a permis de montrer que le compor-
tement dune garniture mcanique est, dans de nombreuses situations, gouvern par seulement deux
nombres sans dimension : le nombre dtanchit Se et le nombre de conicit Co. Le premier caractrise
5.3. CONCLUSIONS 87

F IGURE 5.7 Situation des diffrentes tudes prsentes dans ce mmoire

la sollicitation thermique de la garniture et le second le rapport entre les dformations thermiques et les
dformations initiales. En sintressant aux limites de validit de cette approche, il a t possible de situer
les diffrents thmes aborder lors de lanalyse des garnitures mcaniques et qui seront prsents dans
les chapitres qui suivent.
Chapitre 6

Le comportement TEHD

Comme cela a t discut dans les paragraphes 1.2 et 1.5, le comportement des garnitures mcaniques
est fortement influenc par le couplage fluide structure rsultant des dformations lastiques des faces
dues au chargement mcanique et des dformations thermiques gnres par la puissance dissipe dans
linterface. Ces distortions ont des amplitudes souvent suprieures lpaisseur du film lubrifiant. Nous
discuterons dans un premier temps des mthodes de couplage entre le film et les anneaux. Puis nous
aborderons ltude des garnitures mcaniques faces lisses. Je parlerai ensuite des essais raliss sur la
cellule exprimentale du laboratoire. Enfin nous nous intresserons aux garnitures mcaniques dont les
faces prsentent des encoches profondes.

6.1 Le couplage fluide-solides


Il existe trois types de couplages entre le film lubrifiant et les faces des garnitures mcaniques :
la relation entre les flux de chaleur q entrant par les faces et les tempratures rsultantes T ;
la relation entre les flux de chaleur q entrant par les faces et leurs dplacements uT ;
la relation entre la pression applique p aux faces et leurs dplacements uE .
Lorsque le problme est stationnaire et que les caractristiques des matriaux sont linaires, ils est
possible de dcrire ces relations par des coefficients dinfluence (voir paragraphe 1.5). Ceci peut tre
ralis laide dun code lments finis du commerce qui permet dtudier des domaines de formes
complexes comme peuvent ltre les grains de garnitures mcaniques (voir figure 6.1). Il est cependant
ncessaire que les maillages des surfaces lubrifies correspondent au maillage utilis pour traiter le pro-
blme de lubrification. Dans le cas du problme thermique, il suffit dappliquer successivement un flux
unitaire chacun des noeuds du maillage, comme indiqu sur la figure 6.1. Les variations de temprature
pour chaque simulation sont assembles dans une matrice de coefficients dinfluence ti j . On peut obtenir
la temprature des noeuds de la surface Ti ds lors que lon connat le vecteur flux appliqu q j :

Ti = ti j q j + Ti0

o Ti0 correspond la distribution de temprature obtenue pour un flux nul.


Les dplacements dus au chargement thermique uTi ou mcanique uEi des noeuds de la surface sob-
tiennent par une mthode similaire.
uTi = uti j q j + uTi0

uEi = ueij (p j p0 j ) + uEi0

89
90 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

Pour les dplacements lastiques uEi , il est parfois utile de calculer les coefficients dinfluence par-
tir dune solution approche du champ de pression p0 j . Lintrt de cette mthode est quelle permet de
dcoupler la rsolution numrique du problme de lubrification des faces de la rsolution numrique du
problme thermo-lastique dans les solides. Le comportement de ces derniers est pris en compte aux tra-
vers des matrices de coefficients dinfluence qui sont des donnes du calcul de lubrification. Cependant,
il est ncessaire de recalculer ces matrices ds lors que les conditions aux limites appliques aux solides
changent. Dautre part, nous verrons que la condition de stationnarit oblige dans certaines situations
poser des hypothses complmentaires. Cette condition ne concerne toutefois que laspect thermique car
la rponse lastique des solides est suppose instantane.

F IGURE 6.1 Calcul des coefficients dinfluence thermique

6.2 tude numrique des garnitures mcaniques faces lisses


Ce travail a principalement fait lobjet de ma thse de troisime cycle [Bru01] puis de deux articles
[BTF03c, BTF03b].

6.2.1 Prsentation de ltude


Le garniture mcanique tudie est prsente sur la figure 6.2. Elle est constitue de deux anneaux
de dimensions identiques. Les solides sont refroidis par convection par le fluide tancher. La valeur
du coefficient dchange dpend des conditions de fonctionnement et est calcul par la formule empi-
rique de Becker [Bec63] (voir le paragraphe 1.5.1). Les autres surfaces sont quant elles adiabatiques.
Seules les dformations dorigine thermique sont considres dans ltude. Par ailleurs les surfaces sont
parfaitement lisses et toujours spares par un film lubrifiant. Le rotor peut prsenter un msalignement
conduisant un entranement dynamique stable du stator qui est suppos flottant. La configuration est
donc tridimensionnelle tournante. Mais dans la plupart des cas les faces sont alignes ce qui rend le pro-
blme stationnaire. Toutes les caractristiques de la garniture sont spcifies dans le tableau 6.1, celles
des matriaux utiliss dans le tableau 6.2 et celle du fluide dans le tableau 6.3. Il est important de noter
que la viscosit du fluide, qui varie avec la temprature, est suppose suivre une loi exponentielle qui est
couramment utilise en lubrification :

(T ) = 0 e(T T0 )

Le champ de pression dans le film lubrifiant est obtenu en rsolvant lquation de Reynolds 4.4 alors
que la distribution de temprature dans le fluide est solution de lquation de lnergie 4.13. La position
relative des anneaux est dtermine partir des quations de la dynamique (voir chapitre 2).
Lobjectif de cette tude tait de comprendre les couplages existants entre la lubrification, les trans-
ferts de chaleur et les dformations thermiques des surfaces et leur influence sur les performances dune
6.2. TUDE NUMRIQUE DES GARNITURES MCANIQUES FACES LISSES 91

F IGURE 6.2 Configuration du problme

Paramtres de conception
Rayon intrieur Ri 0.04m
Rayon extrieur Re 0.045m
Longueur du stator e1 0.02m
Longueur du rotor e2 0.02m
Conicit initiale du stator 1 104 rad
Conicit initiale du rotor 2 0
Rayon hydraulique Rh 0.04156m
Facteur dquilibrage B 0.7
Raideur des ressorts kr 26700N/m
Flche initiale des ressorts f0 102 m
Matriau du stator G
Matriau du rotor SiC
Paramtres de fonctionnement
Vitesse de rotation 2000tr/min
Pression intrieure pi 0
Pression extrieure pe 2MPa
Fluide huile
Temprature du fluide T f 40C
Coefficient dchange H 937W /m2C

TABLE 6.1 Caractristiques gomtriques et de fonctionnement de la garniture tudie


92 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

Matriau G F CT SiC
Module dYoung E(GPa) 25 100 600 400
Coefficient de Poisson 0.2 0.2 0.25 0.17
Conductivit thermique k(W /mC) 15 50 65 150
Coefficient de dilatation (106 /C) 4 15 4.8 4.3

TABLE 6.2 Caractristiques des matriaux utiliss dans ltude

Fluide Huile
Masse volumique (kg/m3 ) 850
Capacit calorifique Cp (W /kgC) 2000
Conductivit thermique k f (W /mC) 0.14
Viscosit dynamique 40C 0 (Pa.s) 0.08
Coefficient de thermoviscosit (1/C) 0.045

TABLE 6.3 Caractristiques du fluide utilis dans ltude

garniture mcanique. Dans ce but, une tude paramtrique a t ralise. Nous ne prsenterons ici que
quelques rsultats.

6.2.2 Effet des dformations thermiques


Les figures 6.3 et 6.4 prsentent respectivement le champ de temprature dans le film lubrifiant les
faces de la garniture lorsque les dformations thermiques sont prises en compte, dune part, et ngliges.
dautre part. Dans ces deux configurations, un film fluide peut stablir car les faces prsentent une co-
nicit initiale dans le sens de la fuite (voir 1.3.3). On peut voir sur la figure 6.3 que les dformations
thermiques tendent augmenter langle du cne form par les faces conduisant une paisseur lqui-
libre plus leve. Par suite la dissipation visqueuse est plus faible ce qui conduit une temprature de
fonctionnement plus faible (denviron 35% ici) que si les faces ne se dformaient pas. Le couplage fluide
solide limite naturellement la dissipation dnergie et les tempratures atteintes.

F IGURE 6.4 Champ de temprature dans le


F IGURE 6.3 Champ de temprature dans le
film lorsque les dformations thermiques sont
film
ngliges
6.2. TUDE NUMRIQUE DES GARNITURES MCANIQUES FACES LISSES 93

6.2.3 Influence de la vitesse de rotation


La figure 6.5 prsente la distribution radiale dpaisseur de film et de temprature pour diffrentes
valeurs de la vitesse de rotation de la garniture mcanique. Assez logiquement, plus la vitesse est grande,
plus la temprature atteinte est leve. Toutefois, les couplages permettent de limiter la dissipation dner-
gie et laugmentation de temprature. Tout dabord, la viscosit du fluide chute avec la temprature ce
qui limite le frottement visqueux. De plus, en raison des dformations thermiques, la conicit des faces
et par suite lpaisseur de film croissent avec la vitesse de rotation limitant ainsi le cisaillement du fluide.
Pour finir, les capacits dchange par convection avec le fluide priphrique sont accrues lorsque la vi-
tesse de rotation augmente ce qui amliore lefficacit du refroidissement. Ces effets combins font quen
multipliant la vitesse de la garniture par 7, la temprature augmente peine dun facteur 2.

a) b)

F IGURE 6.5 a) paisseur de film et b) temprature lpaisseur moyenne de film pour diffrentes
vitesses de rotation

6.2.4 Influence des matriaux


Il est dusage de sorienter vers des faces constitues dun matriau trs conducteur de la chaleur
lorsque des problmes de temprature trop leve sont constats. Le carbure de silicium ou SiC notam-
ment est trs utilis. Diffrents couples de matriaux, dcrits dans le tableau 6.2, ont t choisis pour
cette tude. Les champs dpaisseur de film et de temprature sont prsents sur la figure 6.6. Contrai-
rement ce quon pouvait penser, cest la combinaison SiC contre SiC qui conduit la temprature la
plus leve alors que la temprature la plus basse est obtenue avec la combinaison des matriaux les
moins conducteurs de chaleur : graphite G et fonte F. Ce rsultat inattendu est une consquence des
dformations thermiques des faces. Dune part, les matriaux conducteurs exhibent de faibles gradients
thermiques limitant ainsi lamplitude des dformations. Dautre part, la fonte prsente une coefficient de
dilatation 3 4 fois plus lev que les autres matriaux ce qui se traduit par une paisseur de film plus
importante et au final une temprature moindre. Cependant, il faut garder lesprit que le dbit de fuite
qui est fonction de lpaisseur de film au cube peut rapidement devenir prohibitif et que lutilisation de la
fonte peut ce titre tre prjudiciable. Par ailleurs, lutilisation du carbure de silicium permet de rduire
la sensibilit de la garniture mcanique aux conditions de fonctionnement. Cest --dire que lpaisseur
de film lquilibre varie sur une plus faible plage que pour les autres matriaux, lorsque les conditions
dexploitation changent.
94 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

a) b)

F IGURE 6.6 a) paisseur de film et b) temprature lpaisseur moyenne de film pour diffrents
matriaux

6.2.5 Influence du msalignement


Le rotor qui est, dans notre exemple, fix rigidement sur larbre nest jamais parfaitement perpendi-
culaire laxe de rotation de ce dernier. En effet, il existe toujours des dfauts dusinage et de montage
que les fabricants et utilisateurs essaient de rduire autant que faire se peut. En gnral, le stator flot-
tant va suivre le msalignement tournant de lautre face sous leffet de lentranement dynamique (voir
paragraphe 1.4). Diffrentes valeurs de langle de msalignement du rotor chelonnes de 0 103 rad
ont t testes. La plus grande valeur correspond un battement axial sur la face du rotor de 90m soit
deux ordres de grandeur de plus que lpaisseur minimale de film. Les distributions circonfrentielles
dpaisseur de film et de temprature au rayon intrieur de la face tournante sont prsentes sur la figure
6.7. On peut voir que les actions mcaniques gnres par le film lubrifiant permettent un alignement
presque parfait des deux faces : Les variations circonfrentielles dpaisseur de film ne dpassent pas
0.1m mme pour un angle de msalignement aussi grand que 103 rad. Les variations de temprature
rsultantes sont presque ngligeables. A la vue de ces rsultats, il est tout fait pertinent de considrer le
problme comme axisymtrique.

a) b)

F IGURE 6.7 a) paisseur de film et b) temprature du rotor au rayon intrieur du joint pour diffrentes
valeurs de msalignement du rotor
6.3. TUDE EXPRIMENTALE 95

6.2.6 Conclusion
Je nai rappel dans ce paragraphe quune partie mineure des rsultats prsents dans ma thse
[Bru01]. Ils ont, dans lensemble, permis de montrer que les couplages fluide-solides permettent de li-
miter la dissipation visqueuse et les tempratures atteintes dans linterface dune garniture dtanchit.
Ceci provient principalement du fait que sous leffet dun flux de chaleur, les faces dune garniture se
dforment de faon former un cne convergent dans le sens de la fuite qui est favorable la forma-
tion dun film fluide stable. Notons quil existe quelques cas particuliers o les dformations peuvent
tre inverses [Pam89]. De plus, si la garniture mcanique est pressurise par son rayon intrieur, les
dformations auront cette fois un effet ngatif sur la lubrification.
Dautres rsultats intressants ont t mis en vidence. Par exemple, le problme ne perd pas son
caractre axisymtrique lorsque la face monte rigidement est msaligne. Enfin, une gnralisation par
lintermdiaire de nombres sans dimension avait t initie dans ma thse [Bru01] et dans les articles qui
ont suivis [BTF03c, BTF03b]. Ce nest que plus rcemment que nous avons montr que le comportement
dune garniture ne dpend que dun seul nombre sans dimension lorsque les dformations mcaniques
sont ngliges. Un deuxime paramtre est considrer lorsque celles-ci interviennent. Cette approche
analytique a t dtaille dans le chapitre 5.

6.3 tude exprimentale


Il est toujours souhaitable de pouvoir confronter les modles dvelopps des rsultats exprimen-
taux. Tournerie, Reungoat et Frne [TRF91] ont dvelopp au laboratoire une mthode permettant de
faire des relevs de temprature dans linterface dune garniture mcanique par thermographie infra-
rouge. Leur banc dessais a t remani lors de ma thse et amlior par la suite. Je prsenterai tout
dabord le banc dessais et les moyens de mesures puis les comparaisons effectues. Dans la dernire
partie, une tude numrique des conditions dchange fluide-solides au sein de cette cellule exprimen-
tale sera prsente.

6.3.1 Prsentation du dispositif


La cellule exprimentale est prsente sur la figure 6.8. La mesure de temprature par thermogra-
phie infrarouge a conduit au dveloppement dune garniture pressurise par le rayon intrieur pour des
raisons videntes de visualisation. La garniture se compose dun disque en fluorine qui est transparent
aux rayonnements infrarouges et dun anneau tournant en carbone. Ce dernier tant fix rigidement sur
larbre, cest le stator qui est flottant. Celui-ci est mont sur un piston annulaire qui dispose des degrs de
libert suffisants pour tre entran dynamiquement et sur lequel de lair sous pression exerce la force de
fermeture. La garniture mcanique tant pressurise par son rayon intrieur, les dformations thermiques
des faces vont avoir tendance crer un espace divergent dans le sens de la fuite comme cela a t dis-
cut prcdemment. Il est donc ncessaire quil existe une conicit initiale suffisante pour que les faces
conservent en fonctionnement une conicit favorable la cration dun film fluide. Ceci est ralis par un
systme de fixation conique qui permet dimprimer une dformation initiale lanneau tournant (figure
6.9).

6.3.2 Comparaison thorie exprience


Une srie de tests a t ralise pour les conditions spcifies dans le tableau 6.4. Les essais ont t
simuls au moyen du modle prsent dans la section prcdente. La thermographie infrarouge permet
de dterminer les profils de temprature sur la face suprieure du rotor. Cette mesure ncessite toutefois
96 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

F IGURE 6.8 Vue densemble du dispositif dessais

F IGURE 6.9 Dformation du rotor rsultant du serrage des vis de fixation de la bride conique
6.3. TUDE EXPRIMENTALE 97

la rsolution dquations radiomtriques non linaires [?]. En outre, un miroir dispos 45 permet de
dterminer la temprature le long dune gnratrice du rotor (voir figure 6.8).

Temprature ambiante Tamb 24 1C


Temprature dhuile Thui 35 1C
Pression dalimentation en huile 0.052 0.001MPa
Pression dair pair 0.15 0.003MPa
Vitesse de rotation 600 1500tr/min
Conicit initiale 20C 1.35.103 rad

TABLE 6.4 Conditions de fonctionnement utilises lors des tests

La figure 6.10 prsente des profils de temprature mesurs et calculs pour les vitesses de rotation
extrmes. La temprature est videmment plus leve au niveau de la face de frottement avec un maxi-
mum local prs du rayon extrieur o lpaisseur du film est la plus faible et la vitesse linaire la plus
grande. Sur la gnratrice, la temprature dcrot au fur et mesure que lon sloigne du contact. Les
profils radiaux et axiaux mesurs ne concident pas sur le bord du rotor. Ceci est d la prsence dun
mnisque dhuile provenant de la fuite qui perturbe la mesure cet endroit particulier.
Les simulations sont globalement en assez bon accord avec les mesures. Des carts plus importants
sont observs sur la priphrie du rotor. Ces diffrences trouvent certainement leur origine dans les
conditions aux limites utilises dans le modle numrique. Par exemple, les coefficients dchange fluide
solides sont supposs uniformes le long des parois en contact avec lhuile et sur les parois situes dans
latmosphre.

a) b)

F IGURE 6.10 Comparaison des profils de temprature mesurs et calculs pour une vitesse de a)
600 tr/min et b) 1500 tr/min

La figure 6.11 illustre lvolution de la temprature dans linterface et de la puissance dissipe en


fonction de la vitesse de rotation. Ces deux paramtres augmentent avec la vitesse. Une bonne corrla-
tion entre lexprience et la thorie est obtenue. La temprature sur la surface suprieure du stator est
galement reprsente. On observe, pour ce paramtre, des carts importants. Ils ont deux origines pos-
sibles. Tout dabord, les mesures sont faites partir dun thermocouple et dune pastille noire observe
par thermographie, qui sont colls sur la surface du disque. La rsistance de contact peut conduire une
sous estimation de la temprature. Dautre part, il est probable que les changes thermiques entre lair et
le stator aient t sous-estims. Ces deux effets cumuls expliquent en partie les carts importants.
98 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

F IGURE 6.11 Puissance dissipe et temprature au rayon moyen de linterface et sur la surface sup-
rieure du stator et en fonction de la vitesse de rotation

6.3.3 Analyse des conditions dchange fluide-solides


Les rsultats prcdents ont montr lintrt que prsente lanalyse des changes fluide solides au
voisinage de linterface de la garniture exprimentale. Une tude numrique de lcoulement au sein de
la cellule dessais a t initie lors du stage de Master de Benot Modolo en 2005. La poursuite de ces
travaux a conduit des rsultats qui ont t publis dans le International Journal of Thermal Science
[BM09].

Modle numrique

Ltude a consist en la modlisation simultane de lcoulement fluide et des solides constituant la


garniture. Lcoulement est rgi par les quations de Navier-Stokes alors que les transferts de chaleur sont
gouverns par lquation de lnergie la fois pour le fluide et les solides. Etant donne la forte viscosit
de lhuile utilise sur le banc dessais, lcoulement reste laminaire ce qui simplifie le problme. Le
maillage utilis ainsi que les conditions aux limites sont prsentes sur la figure 6.12. Lair autour de
la cellule exprimentale na pas t modlis car il intervient peu dans les changes thermiques. La
puissance dissipe dans linterface de la garniture est modlise par une source volumique de chaleur
dans un lment trs fin plac entre le rotor et stator. On peut noter le fort raffinement du maillage prs
des parois. Ceci sera discut par la suite. Le logiciel utilis pour rsoudre le problme est le code CFD
(Computational Fluid Dynamics) Fluent.

coulement

Intressons-nous dabord aux caractristiques de lcoulement dhuile qui va transporter la chaleur.


Trois nombres sans dimension le dfinissent : Le nombre de Reynolds de lcoulement circonfrentiel
Re, le dbit adimensionn de circulation dhuile Cw et le facteur de forme R/H , R tant le rayon intrieur
du rotor et H lespace axial entre le fond de la cavit tournante et le disque statique. Ce dernier paramtre
reste constant et gal 0.353. Les deux autres paramtres sexpriment :
6.3. TUDE EXPRIMENTALE 99

F IGURE 6.12 Maillage et conditions aux limites utiliss

R2 m
Re = , Cw =
R
o m est le dbit massique dhuile. Diffrentes valeurs caractristiques de notre banc dessais ont t
testes. Nous avons notamment fait varier le dbit Cw entre 1.5 et 80. Pour cet intervalle de valeurs,
celui-ci na aucune influence sur lcoulement au voisinage des parois refroidir. En revanche le nombre
de Reynolds Re est le paramtre de contrle de lcoulement comme le montre la figure 6.13. On y
voit la distribution des lignes de courants dans la cavit pour diffrentes valeurs du Re. Les simulations
confirment un rsultat connu en mcanique des fluides [Sch60] : Lpaisseur de la couche limite m le
long des parois est proportionnelle la racine carre du nombre de Reynolds :

m Re

Coefficient dchange thermique

Lcoulement tant connu, il est possible de rsoudre le problme thermique. Celui-ci va dpendre
des paramtres de lcoulement mais aussi de nouveaux nombres sans dimension propres aux aspects
thermiques. Il y a le nombre de Prandtl Pr (dont nous avons dj parl dans le paragraphe 1.5.1) qui
reprsente le rapport entre les comportements mcanique et thermique dun fluide. Puis, les rapports des
conductibilits du fluide et des solides, k/kr pour le rotor et k/ks pour le stator, vont galement jouer un
rle. Le nombre de Prandtl est dfini de la faon suivante :
100 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

a) b)

c)

F IGURE 6.13 Lignes de courant dans le fluide pour Re = a) 1361, b) 2042, c) 3402

Cp
Pr =
k
Dans un coulement laminaire, le rapport entre lpaisseur des couches limites mcanique m et ther-
mique t est contrl par ce nombre [Sch60] :

m
= Pr
t
Lhuile utilise sur notre banc dessais a un nombre de Prandtl de lordre de 1000 conduisant une couche
limite thermique extrmement fine (environ 30 fois plus mince que la couche limite de lcoulement).
Cest pourquoi nous avons du adopt un maillage trs raffin prs des parois comme le montre la figure
6.12. Un exemple de distribution de temprature est prsent sur la figure 6.14. Lhuile apparat comme
isotherme sauf trs prs des parois.

F IGURE 6.14 Exemple de distribution de temprature

Les calculs nous ont permis de dterminer lamplitude des changes thermiques entre le fluide et les
parois des solides. Elles sont prsentes, par lintermdiaire du nombre de Nusselt Nu sur la figure 6.15
6.3. TUDE EXPRIMENTALE 101

pour le rotor et le disque en fluorine diffrentes valeurs du nombres de Reynolds. Le nombre de Nusselt
sexprime :
HR
Nu =
k
o H est le coefficient de convection. Comme cela avait dj t montr, les changes sont plus intenses
prs de la source de chaleur et ils augmentent avec le nombre de Reynolds.

a) b)

F IGURE 6.15 Distribution locale du nombre de Nusselt pour diffrentes valeurs de Re sur a) le rotor
(z = 0 au niveau de linterface) et b) le stator

Cette tude a mis en vidence un rsultat trs intressant qui navait, pour linstant, pas t soulign.
Les changes sont trs influencs par les rapport des conductivits entre fluide et solides. On peut voir sur
la figure 6.16 linfluence de k/kr et de k/ks sur le nombre moyen de Nusselt pour le rotor et le stator. Cet
effet est invers suivant la surface laquelle on sintresse. Pour le rotor, une faible conductibilit ther-
mique est souhaitable alors que cest linverse pour le stator. Cette diffrence vient certainement du fait
que pour lanneau en carbone, le fluide scoule du point le plus froid vers le point le plus chaud et inver-
sement pour le disque en fluorine. Ceci conduit une conclusion trs intressante quant la conception
des garnitures mcaniques dont les faces sont gnralement constitues dun couple de matriau (carbone
et carbure de silicium) dont lun est plus conducteur que lautre (voir tableau 6.2). Il est prfrable que le
fluide de refroidissement scoule du matriau le moins conducteur vers le matriau le plus conducteur.
Les diffrentes simulations ralises nous ont permis dtablir une formulation empirique des nombres
de Nusselt moyen sur le rotor et le stator :

k 0.2251
 
0.4619 0.4259
Nur = 0.8706 Re Pr (6.1)
kr
 0.1225
k
Nus = 0.157 Re0.5314 Pr0.312 (6.2)
ks
On retrouve assez logiquement une dpendance la racine carre du nombre de Reynolds qui contrle
lpaisseur de la couche limite mcanique. En revanche, la dpendance au nombre de Prandtl est moins
marque que ce que suggrait la thorie (puissance infrieure 0.5). En fait, nous avons remarqu lors
102 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

F IGURE 6.16 Influence du rapport des conductivits sur le nombre de Nusselt du rotor et du stator

des simulations que la couche limite thermique tait plus paisse que prvue en raison certainement des
changes de chaleur non uniformes le long des parois.

A partir des distributions de temprature mesures sur le rotor par thermographie, il est possible de
remonter un nombre de Nusselt moyen (voir [BM09]). Les valeurs obtenues lors de diffrents tests sont
compares celle donne par la formule empirique dveloppe pour le rotor sur la figure 6.17. Malgr
une dispersion importante des valeurs mesures, un accord raisonnable est observ.

F IGURE 6.17 Comparaison de la formule empirique des valeurs exprimentales


6.4. TUDE NUMRIQUE DES GARNITURES MCANIQUES ENCOCHES 103

6.4 tude numrique des garnitures mcaniques encoches


Laugmentation de temprature entre les faces dune garniture peut dans certains cas conduire sa
destruction. Afin dutiliser des garnitures mcaniques dans des conditions svres, Mayer [May69] pro-
pose ds 1969, de raliser des encoches profondes sur la face dure de la garniture. Il montre exprimenta-
lement que ce type dtanchit fonctionne dans des situations o les garnitures mcaniques faces lisses
ne convenaient pas. Selon Mayer, les encoches qui sont profondes (de lordre du millimtre, voir figure
6.18) permettent un refroidissement localis de la face qui conduit la formation dondulations sur la
surface. Ces ondulations permettraient ensuite de crer une portance hydrodynamique (voir paragraphe
1.3.3). Cest pourquoi elles sont gnralement appeles garnitures "thermohydrodynamiques". Dans le
cadre dun stage post-doctoral men en collaboration avec le CETIM, Andel Djama a dvelopp un
modle numrique pour tudier les garnitures encoches et effectu une tude paramtrique pour com-
prendre le rle des encoches et proposer une forme optimale. Les rsultats ont fait lobjet dun article qui
va prochainement paratre dans Tribology Transactions [?].

F IGURE 6.18 Exemple de formes dencoche et rainure habituellement utilises pour les garnitures
mcaniques.

6.4.1 Modle
Pour simplifier lanalyse, nous nous sommes limits une seule forme dencoche (forme c sur la
figure 6.18) et avons considr les faces alignes. Ceci nous permet de ne modliser quune portion
angulaire autour dune encoche grce des conditions de priodicit aux frontires. Dans notre cas la face
munie dencoches est tournante, la configuration est donc tridimensionnelle tournante (voir paragraphe
2.3).
Le modle numrique permet de dterminer le champ de pression entre les faces en rsolvant une
quation de Reynolds prenant en compte la cavitation. La mthode des lments finis a videmment
t choisie en raison de la configuration gomtrique du domaine. La forme discrte de lquation est
donc similaire lquation 4.8. Une forme simplifie de lquation de lnergie 4.2.2 est utilise. Les
dformations et transferts de chaleur sont pris en compte par des matrices de coefficients dinfluence. La
distance des faces est ajuste de faon quilibrer les forces douverture et de fermeture.
La principale difficult, dans cette tude,a t la prise en compte du couplage entre les dformations
des faces et le champ de pression. La mthode usuelle, de prdiction correction, consistant calculer un
champ de pression puis les dformations correspondant celui-ci puis un nouveau champ de pression
104 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

partir de la nouvelle paisseur de film, etc, ne converge pas. En effet, on obtient un champ de pression
qui se dplace sur les surfaces dune itration lautre et ne se stabilise pas malgr lutilisation de para-
mtres de relaxation. Il a t ncessaire dutiliser les techniques dveloppes pour ltude des paliers trs
dformables [BH01]. A partir dun champ de pression, il est possible de calculer un champ dpaisseur
par lintermdiaire des matrice de coefficients dinfluence. Si ces champs (pression et paisseur) sont
introduits dans lquation de Reynolds 4.8, celle-ci ne sannule pas et il existe un rsidu tant que les
champs ne sont pas solutions. La mthode consiste rechercher une variation de pression qui va annuler
ce rsidu en utilisant lalgorithme de Newton-Raphson. Pour cela, il est ncessaire de calculer la drive
du rsidu par rapport aux pressions. Sachant que ce rsidu dpend de lpaisseur de film, il est ncessaire
de dterminer la drive de celle-ci par rapport la pression, soit :

hi
= (h2i h1i ) = ue2i j ue1i j
p j p j
Les deux derniers termes sont des lments issus des matrices de coefficients dinfluence lastique pr-
sents au dbut de ce chapitre. Cest--dire que les termes de la matrice de coefficients dinfluence las-
tiques sont pris en compte dans le systme dquations rsolu ce qui assure une convergence rapide.

6.4.2 Rsultats
La garniture tudie a un rayon extrieur de 81 mm, un coefficient de compensation de 0.75 et fonc-
tionne une vitesse de rotation de 4000 tr/min. Le fluide tancher est de leau 60C et 4 MPa.
La figure 6.19 donne un exemple de rsultat. On peut voir le champ de pression et lpaisseur de film
associe. Le champ de pression ne prsente pas de pic de pression hydrodynamique comme on pourrait
sy attendre. En fait, il existe une zone situe prs du rayon extrieur de la garniture o la pression dans
linterface dpasse la pression dalimentation amliorant ainsi la portance du film. Paralllement il existe
une zone de dpression au voisinage de lencoche o la pression chute ce qui conduit lapparition
de cavitation. Comme lavait prdit Mayer [May69], la face sur laquelle est ralise lencoche prsente
une ondulation. Cependant, on observe que la face suprieure qui est ralise en carbone se dforme de
manire similaire, rduisant leffet bnfique de cette ondulation. Pour avoir une ide des chelles, il est
prfrable de se reporter au graphe 6.20 qui montre lvolution des hauteurs et de lpaisseur de film le
long du rayon intrieur de la garniture. Le rotor en carbure de silicium prsente une ondulation presque
sinusodale dune amplitude de 0.5m du aux effets thermiques. Le stator en carbone se dforme dune
manire assez similaire mais cette fois sous leffet du champ de pression. Lpaisseur de film prsente une
volution assez diffrente mais dune amplitude comparable. Lpaisseur minimale de film est localise
prs du creux de londulation du rotor. Finalement, le faible module dlasticit du carbone permet une
accommodation des surfaces qui vite la gnration de pic de pression mais favorise le dveloppement
de plus larges zones pression plus modre. En outre, il est important de remarquer que la dformation
du stator va tourner avec le rotor.
Je ne prsenterai ici que quelques rsultats de ltude paramtrique et plus particulirement leffet de
laire des encoches. Pour cela, plusieurs paramtres ont t modifis :
le nombre dencoches ;
le rayon des encoches ;
la distance de pntration de lencoche dans linterface.
Les rsultats seront prsents en fonction de laire relative des encoches cest--dire le rapport entre laire
des encoches et laire de la surface de frottement.
Pour chaque simulation, nous avons valu la part de portance due leffet hydrodynamique. Pour
cela il suffit aprs un test, de recalculer le champ de pression en conservant les mmes distributions
6.4. TUDE NUMRIQUE DES GARNITURES MCANIQUES ENCOCHES 105

F IGURE 6.19 Distribution dpaisseur de film et de pression dans une garniture mcanique encoches

F IGURE 6.20 Distribution des hauteurs et de lpaisseur de film le long du rayon intrieur de la garniture
106 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

dpaisseur de film et de temprature tout en annulant la vitesse de rotation. La diffrence de portance


entre les deux cas reprsente la contribution de leffet hydrodynamique. Celui-ci est report sur la figure
6.21. On observe, assez logiquement, que plus laire des encoches est importante, plus leffet hydro-
dynamique est significatif sans toutefois dpasser 20 % de la force de fermeture. Cette figure montre
en outre que le paramtre le plus efficace pour amliorer la portance est la distance de pntration. En
revanche, une modification du rayon a assez peu deffet. La forme dencoche rectiligne (d sur la figure
6.18) correspondant un rayon infini semblerait donc moins performante.

F IGURE 6.21 Effet de laire relative des encoches sur la gnration de portance hydrodynamique

Leffet hydrodynamique conduit une paisseur de film plus grande (figure 6.23) ce qui limite le
frottement rsultant et la temprature entre les faces, comme le montre la figure 6.22. Une baisse de
temprature dune dizaine de degrs peut tre atteinte par rapport une garniture mcanique faces
lisses. En dautres termes, laccroissement de temprature par rapport celle du fluide priphrique peut
chuter de 40%. Cependant, laugmentation dpaisseur de film se traduit galement par une augmentation
du dbit de fuite ce qui peut tre prjudiciable pour la fonction tanchit (figure 6.23). Toutefois, alors
que lpaisseur minimale de film est double lorsquon passe dune garniture faces lisses des encoches
daire maximale, le dbit, qui est gnralement une fonction du cube de lpaisseur, est peine multipli
par trois. On remarquera mme que, pour la majorit des cas, laugmentation de dbit est de seulement
quelques pourcents.

6.4.3 Conclusions

Cette tude a permis de confirmer leffet bnfique dencoches profondes sur une des faces de la
garniture mcanique. Elles conduisent une baisse du frottement et de la temprature en raison de leffet
hydrodynamique gnr par les dformations thermiques. Il y a cependant une augmentation de lpais-
seur de film et du dbit de fuite mais qui reste modre. Nous avons remarqu que la surface la plus
lastique a tendance saccommoder (dforme corrle avec lautre surface) ce qui vite la cration de
pics de pression et de larges zones de cavitation.
6.4. TUDE NUMRIQUE DES GARNITURES MCANIQUES ENCOCHES 107

a) b)

F IGURE 6.22 Effet de laire relative des encoches sur a) le coefficient de frottement rsultant et b) la
temprature maximale dans linterface

a) b)

F IGURE 6.23 Effet de laire relative des encoches sur a) lpaisseur minimale de film et b) le dbit de
fuite
108 CHAPITRE 6. LE COMPORTEMENT TEHD

6.5 Conclusions
Ce chapitre a permis de montrer le rle essentiel des dformations thermomcaniques sur les perfor-
mances des garnitures mcaniques. Elles ont un ordre de grandeur quivalent ou suprieur lpaisseur
du film lubrifiant. De nombreux paramtres affectent le comportement TEHD. Toutefois, dans le cas de
faces lisses, on montre quil se rduisent au nombre de deux. Il a galement t montr que les faces
ont tendance rester alignes grce lentranement dynamique et laccommodation de la face la plus
lastique. Lamplitude des dformations thermolastiques est affecte par les changes de chaleur avec
le fluide priphrique. Il semble que ce point ne soit pas encore suffisamment tudi.
Dans de nombreuses situations, lpaisseur de film nest que dune fraction de micron ce qui risque
de conduire au contact des asprits. En outre, la rugosit des surfaces peut permettre la gnration dune
portance additionnelle. Dautre part, laugmentation de temprature peut conduire une vaporisation du
fluide dans linterface. Cest pourquoi nous nous sommes galement intresss la lubrification mixte et
la vaporisation qui font lobjet des deux chapitres suivants.
Chapitre 7

La lubrification mixte

Ce chapitre sintresse la modlisation de la lubrification mixte dans les garnitures mcaniques. En


effet, les garnitures mcaniques fonctionnent avec un film lubrifiant de trs faible paisseur conduisant
un contact partiel des asprits mais aussi une interaction entre les rugosits et lcoulement. Il
y a donc diffrents aspects aborder : La caractrisation des surfaces et leur modlisation, le contact
des asprits et lcoulement entre deux surfaces rugueuses. Ceci a constitu le sujet de la thse de
Christophe Minet [Min09] soutenue en juillet 2009. Les rsultats vont paratre dans des articles soumis
ou en cours de rdaction. La thse a t effectue dans le cadre dun partenariat entre le laboratoire et
le ple Technologie de ltanchit du CETIM, qui soutient galement une seconde thse sur le sujet
(Andr Parfait Nyemeck, soutenance prvue fin 2011).

7.1 Caractrisation des surfaces


Lanalyse de la lubrification mixte ncessite la connaissance de la topographie des surfaces. Bien
que les surfaces, qui sont rectifies et rodes, soient initialement presque planes et lisses [AFM], elles
prsentent tout de mme des dviations par rapport au plan. Comme cela a t discut dans le paragraphe
1.3.1, il existe deux niveaux de dfaut. Il y a les dfauts de forme qui sont prsents sur la figure 7.1.
On peut identifier la conicit et les ondulations qui peuvent se combiner. Lamplitude de ces dfauts est
de lordre du micron mais volue lors du fonctionnement, comme nous lavons montr dans le chapitre
6. Leur tendue latrale est gnralement centimtrique. Les surfaces prsentent galement des dfauts
locaux quon qualifiera de rugosit. Leur amplitude est galement de lordre du micron mais leur ten-
due latrale est cette fois beaucoup plus faible, environ 10m (figure 7.2). Les rugosits prsentent un
caractre alatoire qui oblige les dfinir par des paramtres statistiques. On trouve dans la littrature
quelques donnes chiffres sur ces diffrents dfauts [Leb91, Lub99, Nau97], mais il nous a sembl ju-
dicieux de disposer dune base de donnes issues de mesures effectues par nos soins. En collaboration
avec le CETIM, nous avons ralis une campagne de mesures sur des garnitures mcaniques utilisant des
couples de matriaux standard et ceci diffrents stades de fonctionnement. En effet, comme on peut le
voir sur la figure 7.2, les caractristiques des surfaces voluent en raison de lusure.

7.1.1 Paramtres
Nous avons choisi de caractriser le dfaut dondulation grce une paramtre damplitude pic
pic. Les moyens dont nous disposons au laboratoire ne nous permettent pas dtudier la conicit qui est
difficile mesurer comme la soulign Lebeck [Leb91]. Les rugosits ont t caractrises grce un

109
110 CHAPITRE 7. LA LUBRIFICATION MIXTE

F IGURE 7.1 Dfauts de forme des faces a) conicit b) ondulations c) asymtrie

Rotor (Carbone imprgn mtal) stator (Carbure de Silicium)

0h

24h

124h

F IGURE 7.2 Exemples de surface de garniture mcanique diffrents stades de fonctionnement


7.1. CARACTRISATION DES SURFACES 111

paramtre damplitude qui est lcart-type des hauteurs z par rapport la moyenne :
!1/2
1 N 2
= z
N1

o N est le nombre de points mesurs. Nous avons galement choisi dutiliser le paramtre dasymtrie
Sk qui indique si la surface prsente plus de pics (valeur positive) ou plus de valles (valeur ngative). Ce
paramtre sexprime :
1 N 3
Sk = z
N3 1

Enfin, la distribution des hauteurs a t caractrise par un dernier paramtre Ku qui est un facteur dta-
lement. Plus sa valeur est grande, plus il existe des points loigns de la surface moyenne :

1 N 4
Ku = z
N4
1

Les surfaces rugueuses prsentent dans de nombreuses situations une distribution gaussienne des hau-
teurs. Dans ce cas la surface est symtrique, donc Sk = 0 et le paramtre dtalement vaut Ku = 3. En
raison du procd de fabrication et de lusure qui nrodent que les sommets, les surfaces de garnitures
mcaniques sont gnralement non-gaussiennes comme nous le verront par la suite.
Les paramtres prcdents ne caractrisent que les hauteurs des rugosits. Il est ncessaire dintro-
duire des paramtres spatiaux qui vont caractriser la taille latrale des motifs de rugosit. Nous avons
choisi dutiliser les longueurs de corrlation. Il faut tout dabord dfinir la fonction dauto-corrlation F :

1 N
F (x, y) = z (, ) z ( + x, + y)
N2
1

Elle reprsente le niveau de ressemblance dune surface avec elle-mme lorsquon la dcale dune quan-
tit (x, y). Si la surface nest pas priodique, cette fonction qui vaut 1 pour (x, y) = (0, 0) tend vers zro
au bout dune certaine distance comme cela est illustr sur la figure 7.3. Il est commode de mesurer les
longueurs de corrlations et r qui reprsentent les longueurs partir desquelles F a diminu de 0.8
(passage de 1 0.2) pour les directions circonfrentielle et radiale.

F IGURE 7.3 Fonction dauto-corrlation et longueurs de corrlation du rotor de la figure 7.2 aprs 124h
112 CHAPITRE 7. LA LUBRIFICATION MIXTE

7.1.2 Mesures
Pour cette campagne, 3 garnitures mcaniques dont les faces sont ralises avec trois couples standard
de matriaux ont t testes. Les couples de matriaux sont :
Carbure de Silicium contre Carbure de Silicium ;
Carbure de Silicium contre Carbone imprgn mtal ;
Carbure de Silicium contre Carbone imprgn rsine.
Les surfaces ont t mesures ltat neuf puis aprs 24h de fonctionnement et enfin aprs 100 nouvelles
heures de fonctionnement. Les garnitures ont fonctionn sur un banc dessais du CETIM (figure 7.4)
avec de leau 35C, sous une pression de 0.6MPa et une vitesse de rotation constante de 1500tr/min.

F IGURE 7.4 Banc dessais utilis par le CETIM pour tester les garnitures mcaniques

Lamplitude des ondulations a t mesure sur un appareil Talyrond qui a permis de relever des
cercles concentriques sur la face de frottement comme le montre la figure 7.5 a). Cet appareil est quip
dun palpeur de 1mm de diamtre dont la prcision est de lordre de 10nm. La rsolution angulaire est de
0.1.
Pour chaque face, 6 zones situes sur les quadrants nord et ouest ont t mesures. En outre celles-
ci sont places prs des rayons intrieur, moyen et extrieur de la garniture (figure 7.5 b). Lappareil
utilis est un microscope interfromtrique lumire blanche (Talysurf CCI) quip dun objectif 50X.
Il permet de mesurer des surfaces de 363m de ct avec une chantillonnage latral de 0.36m et une
prcision denviron 1nm. La spcification de la taille des zones et de lchantillonnage est indispensable
car la valeur des paramtres prcdents y est troitement associe.

7.1.3 Rsultats
Nous ne prsentons dans cette partie que les rsultats concernant la garniture mcanique dont les
surfaces sont prsentes sur la figure 7.2. Pour plus de dtails, le lecteur se reportera la thse de C.
Minet [Min09].
Lvolution temporelle des paramtres prcdemment prsents est reporte sur la figure 7.6 pour le
rotor et le stator de la garniture qui nous intresse. On remarque assez logiquement que ces paramtres
changent en fonction du temps en raison de lusure des surfaces. Ceci indique que la garniture fonctionne
effectivement en rgime de lubrification mixte avec un contact des asprits. Dautre part, les volutions
7.2. MODLISATION DE LA LUBRIFICATION MIXTE 113

a) b)

F IGURE 7.5 Zones mesures pour valuer a) les ondulations et b) les rugosits

sont plus marques pour le rotor qui est constitu de carbone, matriau plus tendre que le carbure de
silicium utilis pour la contre-face.
Lamplitude des ondulations augmente avec le temps de fonctionnement. Ce phnomne, dj ob-
serv par dautres auteurs [Lub99, Nau97], nest pour linstant pas clairement expliqu. En effet, on
pourrait priori penser que lusure va roder les sommets des ondulations rduisant ainsi leur amplitude.
On trouve toutefois quelques lments de rponse sur la figure 6.20 du chapitre 6 o on voit que, dans le
cas dune garniture encoches, o une ondulation apparat sur la face en carbure, lpaisseur minimale
du film fluide est localise prs du creux de londulation.
Lusure des surfaces lors du fonctionnement affecte principalement les sommets des asprits ce qui
conduit une baisse de la hauteur des rugosits. Celle-ci se stabilise pour les faces autour dune valeur de
0.1m. Paralllement les surfaces qui ne sont pas initialement symtriques (Sk 6= 0) voient leur caractre
non-gaussien augmenter. La partie suprieure de la surface suse alors que les valles sont peu affectes.
Le nombre Sk devient ngatif et le nombre Ku augmente.
Les surfaces prsentent initialement des longueurs de corrlation identiques dans les deux directions,
cest dire quelles sont isotropes. Les longueurs tendent augmenter avec le temps et plus particuli-
rement celle qui correspond la direction de glissement en raison des sillons dusure qui se forment en
surface (voir figure 7.2). Toutefois le caractre anisotrope de la surface reste assez limit, les longueurs
de corrlations tant toutes de lordre de la dizaine de microns pour les deux directions.
Une tude ralise dans le cadre du stage de licence dEdwin Godet nous a permis de mesurer la
distribution circonfrentielle des paramtres de rugosit. On peut voir sur la figure 7.7 la rpartition de
la hauteur des rugosits en parallle du profil circonfrentiel du rotor. Ces rsultats montrent dune part
que les paramtres ne sont pas constants sur toute la surface et que dautre part il existe certainement une
corrlation entre lvolution des ondulations et des paramtres locaux de rugosit. Cette tude est donc
poursuivre.

7.2 Modlisation de la lubrification mixte


7.2.1 Description du modle
Au dbut de ces travaux, nous avons choisi dutiliser une approche dterministe qui consiste sap-
puyer sur une description aussi raliste que possible des surfaces et des champs associs (pression, ca-
vitation, etc). Les calculs sont bien sr consquents en comparaison de ceux gnrs par une approche
stochastique o seules les valeurs moyennes des diffrentes grandeurs sont mises en jeu. Il y a avait deux
114 CHAPITRE 7. LA LUBRIFICATION MIXTE

F IGURE 7.6 Evolution temporelle des paramtres dondulation et de rugosit

F IGURE 7.7 Comparaison de londulation et de la distribution circonfrentielle de la hauteur des rugo-


sits
7.2. MODLISATION DE LA LUBRIFICATION MIXTE 115

raisons ce choix. Comme nous en avons discut dans le paragraphe 1.3.4, les modles stochastiques
disponibles [PC79, PC78] ne permettent pas de reproduire la ralit physique du problme. Cest--dire
quils ne permettent pas aux rugosits de crer une portance additionnelle qui peut conduire la spara-
tion des faces. Dautre part, notre objectif est bien, au final, de proposer une autre approche stochastique.
Mais tout modle stochastique sappuie au dpart sur des rsultats dterministes.
Le modle que nous avons retenu est dcrit sur la figure 7.8. Seule la face fixe est rugueuse, ce
qui permet de considrer le problme stationnaire. De plus, nous ntudions quune petite bande radiale
pour limiter la taille des maillages. Ceci impose dutiliser des conditions de priodicit aux bornes du
domaine et donc exclut lutilisation de surfaces relles qui ne sont bien sr pas priodiques. Les surfaces
sont rigides, seules les asprits se dforment. Enfin le problme est suppos isotherme et isovisqueux.

F IGURE 7.8 Description du modle

7.2.2 Modlisation des surfaces


En raison de limpossibilit dutiliser des surfaces mesures dans le modle de lubrification mixte, il a
t ncessaire de gnrer mathmatiquement des surfaces rugueuses. En outre, ces surfaces synthtiques
sont intressantes car cest lutilisateur qui impose leurs caractristiques, ce qui est trs commode pour
effectuer une tude paramtrique.
Il existe plusieurs mthodes de gnration de surface. Celle qui offre le plus de possibilits (surface
oriente, anisotrope et non-gaussienne) est certainement la mthode propose par Patir en 1978 [Pat78]
couple avec les courbes de translation de Johnson, comme la fait Bakolas [Bak04]. Le principe de
la mthode est dcrit sur la figure 7.9. Il faut dabord disposer dune srie gaussienne de nombre
indpendants (ou bruit blanc). Lide de Patir est dapplique une transformation linaire cette srie
pour lui donner une texture, cest dire une fonction dauto-corrlation F afin dobtenir la surface z :
k=m l=n
zi j = akl i j (7.1)
k=m l=n
Les inconnues du problme sont les coefficients a. Patir a dmontr quils sont directement relis F :
k=m l=n
Fpq = akl akp,lq (7.2)
k=m+p l=n+q

Pour que ces relations soient justes, il faut que m et n soient suffisamment grand pour que au-dl
de lintervalle [m, m] [n, n], la fonction dauto-correlation F soit nulle. La cration de la surface
116 CHAPITRE 7. LA LUBRIFICATION MIXTE

ncessite la connaissance de F et la rsolution du systme non-linaire dquations 7.2.2. Les valeurs de


m et n doivent avoir des valeurs raisonnables sous peine datteindre des tailles de systme et des temps
de calcul prohibitifs.

F IGURE 7.9 Principe de gnration mathmatique des surfaces rugueuses

partir dune srie gaussienne, nous pouvons uniquement crer une surface gaussienne. Il est pos-
La mthode gnralement utilise consiste transfor-
sible dutiliser une srie initiale non-gaussienne .
mer la srie initiale gaussienne en une srie non-gaussienne partir des courbes de Johnson [Bak04]
qui permettent dimposer la srie un coefficient dasymtrie Sk et dtalement Ku. Cette srie est en-
suite transforme par la mthode de Patir pour obtenir la surface. Malheureusement, les coefficients Sk
et Ku sont modifis lors de la transformation ce qui ncessite gnralement dimposer la srie des
valeurs de Sk et Ku beaucoup plus grandes (en valeur absolue) que celles de la srie finale et pose parfois
des problmes.
Pour gnrer les surfaces, nous avons fait lhypothse que les fonctions dauto-corrlation ont une
dcroissance exponentielle. Il nous suffit donc de connatre , Sk, Ku et les longueurs de corrlations r
et pour simuler la surface. Ceci explique le choix des paramtres retenus lors de ltude mtrologique
de surface relles.
La figure 7.10 compare la surface dun rotor en carbone ayant fonctionn 124h avec la simulation
de la mme surface. Si la mthode permet de reproduire les distributions verticales des hauteurs, elle a
toutefois certaines limites. En effet, les structures qui ont une taille suprieure la fentre de corrlation
utilise ne sont bien sr pas reproduites. Cest le cas des sillons et des grandes crevasses. De ce fait,
certaines caractristiques comme le nombre de sommets de la surface (figure 7.11) et le rayon de cour-
bure de ceux-ci sont parfois loigns des valeurs relles. Les tendances exprimentales sont toutefois
correctement simules. Il faudra certainement envisager une autre approche. Celle rcemment propo-
se par Pawlus [Paw08] qui consiste combiner deux surfaces gaussiennes, lune caractrisant la partie
suprieure use et lautre reprsentant la structure du matriau brute, semble pertinente.

7.2.3 coulement entre les surfaces


Lcoulement est rgi par lquation de Reynolds incluant les effets de cavitation. Le modle de cavi-
tation est conservatif, pour assurer la reformation du film. Etant donn les variations locales importantes
dpaisseur de film, nous avons choisi la mthode des volumes finis qui assure une bonne conservation
des dbits. Les quations sont prsentes en dtails dans le paragraphe 4.1.2. Le systme dquation est
rsolu par une mthode directe de type dcomposition LU. Les mthodes itratives testes se sont avres
7.2. MODLISATION DE LA LUBRIFICATION MIXTE 117

a) b)

F IGURE 7.10 Comparaison dune surface a) relle et b) simule

F IGURE 7.11 Comparaison des densits de sommets mesurs et simuls


118 CHAPITRE 7. LA LUBRIFICATION MIXTE

inefficaces en raison de la forme trs lance du domaine.


Le modle tient compte du risque de contact au niveaux des sommets. Certaines faces peuvent se
trouver bloques et certaines cellules lementaires isoles. Ces zones doivent subir un traitement particu-
lier. En outre, un critre dpaisseur minimale a t introduit pour viter que la pression locale du fluide
ne dpasse la contrainte maximale de compression supportable par les matriaux.

7.2.4 Contact des asprits


Pour cette premire approche de la lubrification mixte, nous avons retenu un modle de contact
simple. Tout dabord les matriaux des faces (carbones et carbures) ont gnralement un comportement
fragile ce qui permet de se limiter des solides lastiques. Dautre part, nous navons considr que les
dformations des sommets des asprits. Ceux-ci peuvent en outre se dformer indpendamment les uns
des autres. Il est donc possible dutiliser la thorie de Hertz applique au cas du contact lastique dun
ellipsode sur un plan.
La premire tape consiste idenifier les points de la surface qui constituent des sommets. Ils doivent
avoir une hauteur maximale par rapport leurs 8 voisins immdiats (voir figure 7.12). Les rayons de
courbure Rr et R dans les directions principales sont ensuite calculs partir des hauteurs des noeuds
adjacents. Nous appliquons enfin la mthode dcrite par Hamrock et Dowson [HD81]. Connaissant les
rayons de courbure, il est possible de calculer k = a/b qui est le rapport des demi-axes de lellipse de
contact par une mthode de rsolution dquation non-linaire. On obtient ensuite la force locale de
contact Fc connaissant lenfoncement local :
"  3 #1/2
2E R
Fc = kE 0 (7.3)
9 F

o E 0 et R sont respectivement le module dYoung quivalent des matriaux et le rayon de courbure


quivalent. E et F sont des fonctions de k.

F IGURE 7.12 Modle de contact des asprits

7.3 Rsultats
7.3.1 Configuration
Les caractristiques de la garniture mcanique tudie ici sont bases sur celles des garnitures mca-
niques qui ont t utilises lors de ltude mtrologique des surfaces (paragraphe 7.1). Les paramtres des
surfaces utilises correspondent la moyenne des valeurs mesures sur toutes les garnitures mcaniques
aprs 24 heures de fonctionnement.
7.3. RSULTATS 119

Paramtres de conception
Rayon intrieur Ri 0.029m
Rayon extrieur Re 0.033m
Conicit des faces 0
Rayon hydraulique Rh 0.03005m
Facteur dquilibrage B 0.75
Paramtres de surfaces
Matriau du rotor SiC
Matriau du stator C
Module dYoung quivalent E 0 40GPa
Coefficient de frott. sec fs 0.2
Hauteur des rugosits 0.1m
Coefficient dasymtrie Sk -4
Coefficient dtalement Ku 35
Longueurs dauto-corr. r et 8 et 10m
Paramtres de fonctionnement
Vitesse de rotation -
Pression intrieure pi 0
Pression extrieure pe 1MPa
Fluide eau
Viscosit 0.001Pa.s
Pression de cavitation pcav 104 Pa

TABLE 7.1 Caractristiques gomtriques et de fonctionnement de la garniture tudie

Il est commode de prsenter les rsultats de ltude en fonction du paramtre de service G qui sex-
prime :
V (Re Ri ) Rmoy (Re Ri )
G= =
Ff Ff
o V est la vitesse de glissement et Ff la force de fermeture. Ce paramtre caractrise le rapport entre les
effets hydrodynamiques et la charge applique au contact.
Dans cette tude nous nous intresserons la sparation moyenne des surfaces lquilibre. Cette
hauteur est la distance entre le plan de la surface lisse et le plan moyen de la surface rugueuse. Elle est
dtermine de faon ce que la somme des forces fluide et de contact quilibre la force de fermeture Ff
impose. Nous calculerons galement le coefficient de frottement rsultant f . Il est calcul partir du
couple de frottement C f :

Cf
f=
Ff Rmoy
Le frottement provient du cisaillement du film fluide mais aussi du contact des rugosits. Pour chaque
asprit en contact, une force de frottement est calcule partir dun coefficient de frottement sec fs
et de la force de contact. Le coefficient a ici t choisi gal 0.2 en raison des matriaux considrs.
La dtermination dune telle valeur reprsente un pan entier de la recherche en tribologie et ne sera pas
discut ici.
Nous avons retenu le maillage le plus fin possible, la limite ayant t impose par les performances
du calculateur. Lchantillonnage choisi est de 1m dans chaque direction ce qui permet davoir plus de 8
120 CHAPITRE 7. LA LUBRIFICATION MIXTE

points par longueur de corrlation. Ce choix nous conduit un maillage de 4000 noeuds dans la direction
radiale. Nous navons pas pu dpasser la limite de 200 dans la direction de glissement.

7.3.2 Exemple de rsultats


La figure 7.13a prsente une des surfaces utilise dans cette tude. On peut voir sur la mme figure les
distributions locales de pression, de zones de cavitation et de contact lorsque G vaut 5.3109 . Le champ
de pression apparat comme extrmement perturb. Ces variations sont toutefois moins rapides que celles
de la surface rugueuse. La figure montre clairement que les rugosits affectent de faon significative le
champ de pression. La pression augmente dans certaines rgions et dcrot dans dautres, conduisant
lapparition de zones de cavitation. Leur nombre et leur taille sont plus importants prs du rayon intrieur
o la pression impose est plus faible. Il semble que le dveloppement de ces zones de cavitation soit
ncessaire la gnration dune portance. En effet, en labsence de rupture de film leffet bnfique des
zones de surpression est totalement annul par les zones de dpression, tout du moins lorsque la surface
est symtrique dans la direction de glissement.

a) Surface

b) Pression

c) Zones de cavitation

d) Zones en contact

F IGURE 7.13 Exemple de rsultats pour la surface B G = 5.3 109

7.3.3 Influence du maillage


Linfluence du maillage sur les rsultats a bien sr t tudie. Tout dabord, nous avons dgrad le
maillage dans chacune des deux directions et compar les rsultats pour G = 2.12 109 . La figure 7.14
montre que, mme pour un chantillonnage de 1m, les rsultats ne sont pas compltement stabiliss et
quil faudrait encore raffiner le maillage pour amliorer la prcision. Les capacits de la machine utilise
et le code dvelopp ne nous lont pas permis.
Nous avons de plus cherch savoir si ltendue latrale de la surface tait suffisante pour que les
rsultats soient reprsentatifs dune surface ayant les mmes caractristiques statistiques. Ce test nous
7.3. RSULTATS 121

F IGURE 7.14 Influence de lchantillonnage radial et circonfrentiel sur la distance des surfaces
lquilibre (surface B, G = 2.12 109 )

a dmontr le contraire, ce qui nous a conduit tudier plusieurs surfaces statistiquement quivalentes
mais gnres partir de sries de nombres alatoires diffrentes.

7.3.4 tude paramtrique


Influence de la surface
En se plaant dans les conditions spcifies dans le tableau 7.1, nous avons fait varier la vitesse de
rotation de la garniture et ceci pour quatre surfaces statistiquement quivalentes. Nous les appellerons A,
B, C et D. Les rsultats obtenus sont prsents sur la figure 7.15.
Intressons-nous tout dabord au pourcentage de cavitation. On peut voir que ce taux de cavitation
qui tend globalement augmenter avec le paramtre de service G, atteint des valeurs trs diffrentes
dune surface lautre (de 7 65 %). Ceci indique que lagencement local de la rugosit joue un rle
majeur sur le comportement en lubrification mixte conduisant une grande variabilit. Pour discuter de
ces rsultats diffrents, il faut sintresser la portance et la distance des faces.
On peut voir sur la figure 7.15 que plus G est lev, plus la portance hydrodynamique est grande. Par
suite, la distance des faces augmente galement ce qui rduit les forces de contact qui tendent sannuler
partir dun certain seuil. Plus la surface considre conduit un pourcentage lev de cavitation, plus
la surface sur laquelle la pression hydrodynamique se dveloppe est faible ce qui limite la portance
hydrodynamique par dficit de surface active. Ceci conduit une distance de sparation des surfaces
plus petite qui peut contribuer accrotre ltendue des zones de rupture de film. On remarque, pour la
surface C, un comportement lgrement diffrent. En effet, pour les faibles valeurs de G, la portance
hydrodynamique diminue avant daugmenter nouveau. Ceci est corrl avec une volution trs rapide
du pourcentage de cavitation qui peut expliquer ce comportement. Enfin, bien que le dveloppement de
zones de cavitation soit ncessaire pour quune portance hydrodynamique additionnelle soit gnre, une
tendue trop importante des rgions inactives peut rduire leffet hydrodynamique.
Le dernier graphe de la figure 7.15 prsente lvolution du coefficient de frottement f en fonction
122 CHAPITRE 7. LA LUBRIFICATION MIXTE

a) b)

c) d)

F IGURE 7.15 Influence de la srie de nombre sur a) la cavitation, b) la portance, c) lpaisseur de film
et d) le frottement
7.3. RSULTATS 123

de G. Quelque soit la surface, on identifie une courbe de Stribeck de forme bien connue. Chaque courbe
comporte une zone de frottement lev pour les faibles valeurs de G rsultant du contact important entre
les asprits. Au fur et mesure que G augmente la portance hydrodynamique se dveloppe et la distance
des faces augmente ce qui rduit le contact et le frottement. Lorsque que le nombre de sommets en contact
tends vers zro, on atteint un minimum du frottement. Cest la fin de la zone de lubrification mixte et le
dbut de la zone hydrodynamique. A partir de cette limite, f augmente de nouveau. Bien que lpaisseur
de film augmente, laccroissement de vitesse conduit globalement une augmentation du cisaillement et
du frottement. Notons quun accroissement du coefficient de frottement sec inter-asprits fs se traduit
par une augmentation directe de f sans consquence sur les autres paramtres et quune diminution
produit leffet inverse.
La position relative des courbes est fonction du pourcentage de cavitation atteint. Plus ce dernier
est lev, plus le frottement est grand et plus la transition de mixte hydrodynamique se produit pour
une valeur leve de G. Toutefois, bien que les courbes de frottement soient assez loignes en rgime de
lubrification mixte, elles sont beaucoup proches et quasiment parallles en lubrification hydrodynamique.
La pente des courbes dans cette rgion est de lordre de 0.75, soit :

f G3/4

Cette valeur est diffrente de ce que lon trouve dans la littrature (voir paragraphe 1.3.2). On peut en
effet aisment dmontrer que lexposant reliant f et G vaut 2/3 (voir lannexe A) ou 1/2 (voir [Nau67]).
Toutefois, ces dmonstrations thoriques ne tiennent pas compte du dveloppement de la cavitation qui
joue un rle important dans ce type dcoulement. En outre, on peut voir sur la figure 7.15 que les va-
leurs de frottement obtenues par simulation sont en accord raisonnable avec des donnes exprimentales
disponibles dans la littrature [FN87b, Nau97]. La surface C est plutt proche des rsultats de Flitney
et Nau [FN87b] alors que cest la courbe D qui sapproche de ceux prsents par Nau [Nau97]. Ceci
montre la pertinence du modle quant la dtermination de la valeur du coefficient de frottement et de la
zone de transition. Cependant, il est dlicat de faire des comparaisons car les rsultats numriques sont
trs dpendants de la surface considre. Dautre part, lusure et les dformations thermiques ne sont pas
prises en compte dans le modle. Pour finir, les matriaux et fluides utiliss lors des essais ne sont pas
ncessairement identiques ceux considrs dans notre tude.

Influence des matriaux

Cette partie sintresse leffet du couple de matriaux constituant les faces sur le comportement
en lubrification mixte. Les rsultats (coefficient de frottement et distance des faces lquilibre) sont
prsents sur la figure 7.16. Comme le coefficient de frottement sec a t conserv gal 0.2, leffet dun
changement de matriau affecte uniquement le module dYoung quivalent E 0 utilis dans le contact des
asprits (quation 7.2.4). Celui-ci vaut respectivement 35, 40 et 400GPa pour les couples fonte-carbone,
carbure-carbone et carbure-carbure. La pression de contact est proportionnelle au module dYoung. Donc,
plus les matriaux sont rigides, plus la sparation des faces lquilibre sera grande. La portance hydro-
dynamique est donc rduite et la force de contact plus grande. Par consquent un couple de matriau
carbure contre carbure qui est trs rigide conduit un frottement plus important en fonctionnement. Ce
couple de matriaux est dailleurs peu utilis par les constructeurs et uniquement rserv aux cas de
fluides chargs en particules. Notons que ds que les faces sont spares, les rsultats sont indpendants
des matriaux puisquil ny a plus de contact.
124 CHAPITRE 7. LA LUBRIFICATION MIXTE

F IGURE 7.16 Influence des matriaux des faces (surface B)

Influence de la hauteur des rugosit


Il a t dmontr exprimentalement [SS61] que lorsque la hauteur des rugosits des surfaces aug-
mente, le frottement devient plus lev. Les rsultats numriques prsents sur la figure 7.17 montrent
que lpaisseur de film lquilibre est assez logiquement contrl par la hauteur des rugosits. En r-
gime mixte, le coefficient de frottement diminue lorsque la surface est plus lisse. En outre, la transition
vers le rgime hydrodynamique se produit pour une valeur plus faible de G et une valeur plus petite de
f . Toutefois une surface compltement lisse, ne pourrait gnrer aucune portance et resterait en contact.
Par ailleurs, on peut voir quen rgime hydrodynamique des rugosits plus hautes permettent de rduire
le frottement car lpaisseur de film est plus leve. Le modle reproduit donc correctement les obser-
vations exprimentales. Ce rsultat est galement dmontrable par une approche simple comme celle
prsente dans lannexe A.

Influence de la conicit
Dans le chapitre prcdent consacr au comportement TEHD (chapitre 6), nous avons vu que les
effets thermiques tendent dformer les faces sous forme dun cne qui favorise le dveloppement dun
film fluide stable par effet hydrostatique. Dans un cas rel, les dformations thermiques vont interagir
avec la portance gnre par les rugosits partir dune certaine vitesse de fonctionnement. Nous avons
donc test deux valeurs de conicit qui correspondent respectivement une diffrence de hauteur de
0.08 et 0.4m entre lentre et la sortie alors que les rugosits ont une hauteur de 0.1m. Une surface
conique parfaitement lisse conduirait un film dpaisseur constante et une courbe de frottement de
pente unitaire. Ce comportement est observ pour la surface la plus conique et ceci jusqu G = 108 .
Pour des valeurs de G suprieures, les effets hydrodynamiques affectent la distribution de pression et donc
lpaisseur de film. On observe par ailleurs un chute rapide de la distance de sparation pour G = 3108
qui correspond en fait un accroissement trs rapide de la zone de cavitation. Au del, lpaisseur et le
frottement augmente rgulirement. Pour une conicit plus faible, on observe uniquement une rduction
du frottement, par rapport aux faces planes, pour les faibles valeurs de G. Ailleurs, le comportement est
7.4. CONCLUSIONS 125

F IGURE 7.17 Influence de la hauteur des rugosits (surface B)

trs similaire. Les rsultats mettent en vidence la ncessit de la ralisation du couplage avec un modle
thermique.

7.4 Conclusions
Cette premire tude de la lubrification mixte est trs encourageante. Le modle dvelopp a permis
de montrer que les rugosits pouvaient gnrer une portance et sparer les surfaces de frottement, ce qui
navait jamais t fait. Le modle est capable de reproduire les observations exprimentales que ce soit
pour lallure des courbes de frottement, les valeurs de transition entre les rgimes mixte et hydrodyna-
mique ou les amplitudes de frottement calcules.
Cependant, les zones tudies restent trs petites, ce qui rend les rsultats trs dpendants de la srie
de nombre utilise pour gnrer la surface rugueuse. Ce modle est en cours damlioration dans la
cadre de la thse dAndr Parfait Nyemeck, o nous essayons de dvelopper une approche multi-chelle.
Celle-ci permettra dtudier un domaine de plus grande tendue et devrait tre couple avec un modle
TEHD.
Il nexiste cependant pas que des limitations numriques. En effet, pour les faibles paisseurs rencon-
tres et les micro-zones tudies, les hypothses de lquation de Reynolds et du modle de cavitation
sont parfois mises mal. La notion de milieu continu peut tre discutable. La modlisation par dy-
namique molculaire nest pas raisonnablement envisageable. Il reste de lespace pour des approches
intermdiaires.
Dautres aspects sont galement analyser plus en profondeur. La modlisation mathmatique des
surfaces doit tre amliore pour apporter une reprsentation plus fidle des surfaces et surtout des
grandes structures. Lvolution de la macro et de la micro-gomtrie des surfaces relles au cours du
fonctionnement est encore insuffisamment connue.
126 CHAPITRE 7. LA LUBRIFICATION MIXTE

F IGURE 7.18 Influence de la conicit des surfaces (surface B)


Chapitre 8

Le changement de phase

Llvation de temprature du fluide dans linterface dune garniture mcanique peut conduire sa
vaporisation. Il en rsulte des comportements particuliers comme lapparition dinstabilit ou de fuite
importante. Ceci rsulte du couplage entre la portance, la dissipation visqueuse, les transferts de chaleur
et les dformations thermiques. Au cours de la thse de Fabien Migout, ce phnomne a t tudi plus
en dtails. Sa thse a principalement t ddie au dveloppement dun modle numrique et son
exploitation. En outre, il a modifi le banc dessais du LMS pour que celui-ci fonctionne avec de leau
prs de son point de vaporisation. Les rsultats exprimentaux ont t principalement utiliss pour valider
le modle.

8.1 Modlisation du changement de phase


Le modle dvelopp dans cette tude est transitoire et la configuration est axisymtrique. En outre
les surfaces sont supposes compltement spares par le film fluide.

8.1.1 Les diffrentes approches


Lorsque le couple pression temprature, caractrisant localement le fluide dans linterface dune gar-
niture, sapproche de la courbe de saturation, celui-ci peut changer de phase et se transformer en gaz.
La figure 8.1 prsente titre indicatif la courbe de saturation de leau. Pour que le changement de phase
se produise, il est ncessaire dapporter au fluide une quantit dnergie correspondant la diffrence
denthalpie entre ltat liquide i` et ltat vapeur iv . Cest pourquoi la vaporisation se produit de manire
progressive comme on peut le voir sur la figure 8.2 dans le cas dun coulement dans un tube. Tant que
le fluide nest pas compltement vaporis, le couple (p, T ) de lcoulement suit la courbe de saturation.
Comme nous lavons dj abord dans le paragraphe 1.6, il existe deux principales approches utili-
ses dans la littrature pour tudier ce phnomne. La premire consiste considrer un changement de
phase discret. Cest--dire qu un rayon donn, le fluide passe de ltat liquide ltat gazeux. Cette hy-
pothse est trs svre mais se justifie lorsque la puissance thermique de vaporisation m (iv i` ) est trs
petite devant la puissance dissipe dans linterface. Ici m reprsente le dbit massique de lcoulement.
Toutefois dans le cas de leau, lenthalpie de vaporisation tant extrmement leve (environ 2300kJ/kg
100C [Per06]), le dbit massique doit tre de lordre du ml/h pour que la puissance de vaporisation
soit infrieure 1W . En outre, laugmentation de portance due la vaporisation conduit un accroisse-
ment de lpaisseur de film qui peut augmenter le dbit de faon drastique et faire chuter le dissipation
visqueuse, rendant ainsi lhypothse caduque.

127
128 CHAPITRE 8. LE CHANGEMENT DE PHASE

F IGURE 8.1 Courbe de saturation de leau [Per06]

F IGURE 8.2 Vaporisation dans un tube vertical [Wal69]


8.1. MODLISATION DU CHANGEMENT DE PHASE 129

La seconde mthode couramment utilise consiste considrer un mlange homogne de liquide


et de vapeur dont le comportement est caractris par les quations habituelles de la lubrification. Cette
hypothse, pertinente pour les zones "bubly" et "drops" de la figure 8.2, reste forte pour les zones interm-
diaires de lcoulement. La dynamique des bulles et la tension superficielle sont compltement ngliges.
Cependant en lubrification, le rapport longueur sur paisseur du film fluide est tel quil est possible de
considrer le mlange comme homogne sur une longueur lmentaire de maillage. Nous avons retenu
cette approche plus raliste. Notons quil existe par ailleurs dautres mthodes (voir [Wal69]) plus com-
plexes mettre en place.

8.1.2 Comportement du film fluide


Caractristiques du fluide

Le fluide est suppos tre un mlange homogne de liquide et de vapeur. Nous notons la proportion
massique de vapeur ou qualit du mlange. Par la suite les indices ` et v se rapporteront respectivement
au liquide et la vapeur. La masse volumique du fluide homogne sexprime :

1
= 1
(8.1)
` + v

Lorsque la qualit est nulle, le mlange est purement liquide et quand elle vaut 1, le fluide est com-
pltement gazeux. On dmontre en outre que lenthalpie du mlange sexprime :

i = (1 ) i` + iv (8.2)

Il est galement ncessaire de connatre la viscosit du mlange pour caractriser lcoulement. Ce


paramtre, en revanche, ne peut tre dtermin que par une loi empirique. Il existe dans la littrature
plusieurs lois donnant la viscosit du mlange en fonction de la proportion massique de vapeur et de la
viscosit des composants [Wal69]. Sadaat et Flint [SF96] ont montr que la loi de Mc Adams est plus
prcise dans le cas dcoulements en film mince. Elle sexprime :

1
= 1
(8.3)
` + v

Nous utiliserons cette expression.


Enfin, lorsque le fluide est diphasique, sa pression et sa temprature ne sont plus indpendantes et
voluent en suivant la courbe de saturation.

quations de bilan

Les quations du problme ont t tablies sur un volume de contrle de hauteur h et de largeur r
comme cela est illustr sur la figure 8.3. Les caractristiques du fluide sont supposes constantes sur ce
volume lmentaire. Nous noterons S = 2rr laire horizontale de llment. La conservation de la
masse sur ce volume se traduit par :


(h) S m w + m e = 0 (8.4)
t
130 CHAPITRE 8. LE CHANGEMENT DE PHASE

Les effets dinertie tant ngligs, le dbit massique aux frontires du volume sexprime :

p h3
m = r
r 6

En reportant cette expression dans lquation 8.4, on obtient une quation aux drives partielles sur la
pression dont la solution nous donne le champ de pression dans linterface. Si lnergie cintique du
fluide est galement nglige, la conservation de lnergie dans le volume conduit :

p 2 r2
(ih) S m w iw + m e ie S S + S (q1 + q2 ) = 0 (8.5)
t t h
o q1 et q2 sont les flux de chaleur changs respectivement avec le stator et le rotor. Ils sont compts
positifs lorsque la chaleur est transfr du fluide vers le solide considr. Pour viter des oscillations
numriques les termes de transports (mi) sont valus en respectant le sens de lcoulement grce un
schma dcentr.

F IGURE 8.3 Description du modle

8.1.3 Couplage fluide-solides


Le modle dvelopp ici tant instationnaire, il nest pas possible dutiliser de matrices de coefficients
dinfluence. En effet, la temprature des solides un instant t ne dpend pas que du chargement thermique
au mme instant mais galement des chargements prcdents. Il a donc t dcid de rsoudre, au sein
mme du modle, les quations de la thermo-lasticit dans les solides. Lquation de la chaleur dans les
solides sexprime :

C T 1 T 2 T 2 T
= + 2 + 2 (8.6)
k t r r r z
Lquation de Lam-Navier permet la dtermination des dformations des faces :

1 (1 2)

grad div
u+ 4
u grad T = 0 (8.7)
2(1 + ) 2(1 + )
8.2. TUDE EXPRIMENTALE 131

Les conditions imposes sur les faces des solides sont des flux de chaleur dans les zones monopha-
siques ou des tempratures dans les rgions de changement de phase. Les dplacements calculs sont
ajouts lpaisseur de film.

8.1.4 Modlisation numrique


Les quations de bilan 8.4 et 8.5 discrtises sont obtenues en utilisant un schma temporel implicite
et des diffrences finies de premier ordre pour les gradients spatiaux. Les quations dans les solides
sont rsolues par la mthode des lments finis qui offre la possibilit dtudier des domaines de forme
gomtrique raliste.
La procdure numrique de rsolution est la suivante : Le champ de pression est dabord calcul
partir de lquation 8.4. La distribution radiale de la temprature de saturation est dtermine. Puis
une vrification et une attribution de ltat du fluide est ralise lment par lment. Dans les zones de
liquide pur ou vapeur pure, un flux de chaleur annulant lquation 8.5 est calcul et appliqu aux solides.
Dans les zones de mixture, la temprature est impose gale la temprature de saturation. Les quations
dans les solides sont rsolues par la mthode des lments finis. Le flux de chaleur dans les zones mixtes
tant connu, il est possible de calculer la qualit du mlange qui permet dannuler lquation de lnergie.
Les dplacements des faces sont mis jour. La distance des surfaces est ajuste en accord avec lquation
de la dynamique 2.3. Le processus est rpt jusqu ce que les variables se stabilisent, puis le temps est
incrment.

8.2 tude exprimentale


8.2.1 Le banc dessais
Pour cette tude le banc dessais mis au point pour ltude du comportement TEHD (voir paragraphe
6.3) a t rutilis. En revanche, des modifications importantes ont t apportes la centrale hydraulique,
prsente sur la figure 8.4, pour quelle alimente la cellule en eau jusqu 120C, avec une pression de
0.15MPa et un dbit de 3L/min. Il a galement t ncessaire disoler thermiquement toutes les parties
chaudes pour limiter les pertes et assurer la scurit des utilisateurs. Enfin, le diamtre extrieur du
rotor a t augment pour favoriser la dissipation visqueuse et largir la zone de visualisation. Le stator
initialement en fluorine a t remplac par un disque en saphir plus rsistant aux chocs thermiques.

F IGURE 8.4 Prsentation de la centrale hydraulique


132 CHAPITRE 8. LE CHANGEMENT DE PHASE

8.2.2 Mesures optiques

La mthode de mesure par thermographie infrarouge prcdemment prsente a bien sr t rutilise


ici afin de relever la distribution de temprature dans linterface de la garniture. Nous avons de plus
dcid dajouter un clairage monochromatique et une camra optique CCD afin deffectuer des mesures
par interfromtrie (voir figure 8.5).

F IGURE 8.5 Prsentation des mesures optiques ralises

Le principe de la mesure est dcrit sur la figure 8.6. Les variations dpaisseur et principalement la
conicit du rotor conduisent lapparition de franges dinterfrences dans linterface. Le pas p des ces
franges est li lindice de rfraction n du milieu travers :


p = h  i
2n cos arcsin 12n

o est la longueur donde de la lumire. Lindice de rfraction de leau tant de 1.333 alors que ce-
lui de la vapeur est denviron 1, lide est dobserver des variations de pas de franges lorsque leau se
transforme en vapeur. Cette mesure, qui a demand un temps important de mise au point, a malheureuse-
ment prsent un certain nombre de limitations. La premire est prsente sur la figure 8.6. Les franges
ne sont plus visibles lorsque le rotor tourne car il nest pas parfaitement axisymtrique. Dautre part la
conicit des faces volue de faon sensible avec la temprature dalimentation car le systme de fixation
en acier a un coefficient de dilatation linaire suprieur celui du rotor en carbone. On atteint donc en
fonctionnement des angles de cnes trs levs. La diffrence daltitude sur la figure 8.6 dans le cas
statique est de 9m entre la droite et la gauche de limage. Les variations de pas sont donc trs affectes
par les dformations. Dautre part, il sest avr que la rugosit du rotor perturbe les rseaux de franges.
Le dpouillement a ncessit la mise au point dune mthode de filtrage par srie de Fourier. Malgr ces
inconvnients, on peut aisment distinguer, dans le cas dynamique, une bande claire en priphrie du
rotor, qui est caractristique dun changement de phase.
8.2. TUDE EXPRIMENTALE 133

F IGURE 8.6 Principe de la mesure par interfromtrie et exemples de rsultats

Temprature dalimentation Ti 117C


Pression dalimentation Pi 0.142MPa
Vitesse de rotation 1500tr/min
Coefficient de compensation B 0.9 0.65

TABLE 8.1 Conditions dessais

8.2.3 Comparaison thorie-exprience


Nous ne prsenterons dans ce paragraphe quune partie des comparaisons qui ont t effectues en
dynamique cest--dire avec larbre en rotation. Lors des essais, aucun phnomne dinstabilit nayant
t observ, les comparaisons se feront pour le rgime tabli. Les conditions dans lesquelles ont t
raliss les essais et les simulations sont dtailles dans le tableau 8.1.
Intressons-nous dans un premier temps aux rsultats des calculs. La figure 8.7 prsente le couple de
frottement et le dbit de fuite en fonction du coefficient de compensation B. Pour la plus grande valeur
de B, le niveau de fuite est insignifiant alors que le couple de frottement est maximal. Ceci est d la
rduction de lpaisseur de film gnre par une plus grande force de fermeture. Lorsque B diminue, le
couple tend rapidement vers zro alors que le dbit augmente de faon drastique.
Les profils de temprature calculs dans linterface sont prsents sut la figure 8.8 gauche. Pour
la plus forte valeur de B, la temprature crot dans la direction de la fuite sous leffet de la dissipation
visqueuse puis diminue lgrement en sortie en raison de lnergie consomme par le changement de
phase et la baisse de la dissipation rsultant de la faible viscosit de la vapeur. Le changement de phase
dans cette situation est complet et discret cest--dire que leau se transforme compltement en vapeur
sur un noeud. Si le coefficient dquilibrage diminue, lpaisseur de film augmente ainsi que le dbit de
fuite alors que le couple de frottement chute fortement. Le profil de temprature chute alors fortement.
La puissance fournie par dissipation visqueuse nest pas suffisante pour vaporiser compltement la fuite,
la temprature en sortie du film est donc gale la temprature de vapeur saturante pression ambiante.
Lnergie de changement de phase est principalement fournie par le fluide lui-mme qui subit une forte
baisse de temprature. Lorsque B diminue encore, la temprature dans linterface augmente progressive-
ment en raison de laugmentation du dbit qui favorise lentre de fluide chaud dans le contact. Pour la
plus faible valeur du coefficient de compensation, la temprature est quasiment constante sur une large
portion de linterface avant de chuter trs rapidement. Dans ce cas particulier, la puissance ncessaire
la vaporisation du fluide est de lordre de 8kW et elle est principalement fournie par la baisse de temp-
rature du fluide. Ce cas nest videment par ralisable sur le banc dessais qui ne peut fournir une telle
puissance et un tel dbit en rgime continu.
134 CHAPITRE 8. LE CHANGEMENT DE PHASE

F IGURE 8.7 Influence du coefficient dquilibrage sur le couple de frottement et le dbit de fuite

F IGURE 8.8 Profils radiaux de temprature pour diffrentes valeurs du coefficient dquilibrage
8.2. TUDE EXPRIMENTALE 135

La comparaison entre les profils de temprature mesurs et calculs sont prsents sur la figure 8.8
droite. Les carts observs sont relativement importants. Ils ont plusieurs origines. Tout dabord, il
existe une incertitude importante sur le coefficient de compensation rel de la garniture mcanique des-
sais en raison des forces de frottement des joints toriques du piston qui sont fortement affects par les
dilatations diffrentielles des pices. Dautre part, le champ temprature mesur dpend de nombreuses
caractristiques physiques (saphir, carbone, eau, vapeur, atmosphre, camra) qui affectent la prcision
de la mesure. Les changes de chaleur entre le disque en saphir et le piston mtallique, qui nont pas
t modliss, peuvent affecter les distributions relles de temprature. Enfin, les profils des surfaces ne
sont pas prcisment connus. Cependant, on observe un accord qualitatif entre les rsultats. Pour la plus
forte force de fermeture, la temprature est plus leve dans le contact et en sortie dcoulement. Si cette
force diminue, la temprature dans le contact chute. Puis elle augmente progressivement si la force de
fermeture est rduite nouveau comme pour les simulations. La temprature en sortie reste a peu prs
constante ce qui indique un changement de phase incomplet, en accord avec les calculs.

F IGURE 8.9 Comparaison des profils de qualit et des images interfromtriques

Pour les mmes cas, la figure 8.9 compare les distributions radiales de qualit calcules avec les
images interfromtriques. On remarque que la vaporisation se produit sur une zone trs rduite prs de
la sortie. En fait seul le cas correspondant B = 0.65 prsente une zone de mlange plus tendue. Des
zones claires sont visibles sur les images prs de la sortie du contact qui indiquent un changement de
phase. Ces zones sont toutefois plus tendues que celles obtenues par simulations. Ceci peut provenir
dune diffrence de distribution dpaisseur de film. En outre, les rotors utiliss prsentent un chanfrein
136 CHAPITRE 8. LE CHANGEMENT DE PHASE

qui na pas t modlis.

8.2.4 Comportement cyclique


Si le coefficient de compensation est augment, la dissipation visqueuse augmente. Celle-ci peut alors
interagir avec lnergie absorbe par vaporation et entraner lapparition dun comportement cyclique.
En utilisant B = 0.925, ce type de comportement est observ pour la garniture exprimentale. La figure
8.10 montre lvolution au cours du temps des tempratures dans le film, du couple de frottement, de
lpaisseur de film et des dbits en entre et en sortie du film simuls numriquement. Bien que les varia-
tions de tempratures soient modres, les variations de couple et de dbit sont significatives. La priode
des oscillations est de lordre dune dizaine de seconde, ce qui est en accord avec lexprience [Lym69] et
des rsultats numriques prcdemment publis [BS95]. Ce type de comportement na toutefois pas t
observ sur la cellule exprimentale. En effet, les oscillations ne se produisent que pour une petite plage
de valeurs de la force de fermeture (0.9 < B < 1), ce qui est du mme ordre de grandeur que lincertitude
sur celle-ci.
Des champs de temprature dans les solides sont prsents pour diffrents instants au cours dun
cycle sur la figure 8.11. La zone affecte se situe prs de la sortie de lcoulement o le film est plus
mince et la dissipation visqueuse plus intense.

F IGURE 8.10 Exemple de comportement cyclique simul pour le banc dessais (B = 0.925)

8.3 Exemples de rsultat


Je ne prsenterais ici quune petite partie des rsultats obtenus dans le cadre de la thse de Fabien
Migout. La garniture tudie est compose de deux anneaux de section rectangulaire (comme sur la
figure 8.3) dont les caractristiques sont indiques dans le tableau 8.2. Deux cas seront tudis, le second
correspondant un fonctionnement plus svre. Toutefois dans ces diffrents tests, pour lesquels une
priode de dmarrage a t simule, aucun comportement priodique ou instable na t identifi. Un
rgime stationnaire est atteint au bout de quelques dizaines de secondes.
8.3. EXEMPLES DE RSULTAT 137

t = 68s t = 70s t = 71s

t = 73s t = 75s t = 77s

F IGURE 8.11 Champ de temprature dans les solides au cours dun cycle

Paramtre Stator Rotor


Rayon intrieur Ri (m) 0.028 0.029
Rayon extrieur Re (m) 0.037 0.033
Hauteur (m) 0.007 0.008
Matriau SiC Carbone

TABLE 8.2 Caractristiques des anneaux de la garniture tudie

Paramtre Cas 1 Cas 2


Vitesse de rotation (rad/s) 500 1000
Coeffeicient dquilibrage 0.775 0.925
Pression intrieure pi (MPa) 0.101325 0.101325
Pression extrieure pe (MPa) 1.101325 1.101325
Fluide eau eau
Temprature dentre Te (K) 423.15 453.15

TABLE 8.3 Conditions de fonctionnement de la garniture tudie


138 CHAPITRE 8. LE CHANGEMENT DE PHASE

8.3.1 Influence de la largeur des faces


Ce paragraphe sintresse leffet dun largissement des faces sur le comportement global de la
garniture mcanique. Les conditions de fonctionnement correspondent au cas n1 du tableau 8.3. Laug-
mentation de la largeur est obtenue en modifiant le rayon extrieur du rotor (et du stator). Nous ne pr-
sentons ici que les rsultats en rgime tabli. Notons que pour les trois largeurs testes, le fluide change
compltement de phase et ceci de manire discrte prs du rayon extrieur.
La figure 8.12 a) prsente lvolution du couple de frottement, du dbit de fuite et de lpaisseur
minimale de film lquilibre lorsque la largeur de linterface varie. Assez logiquement, plus laire de la
surface de frottement est grande plus le couple de frottement est lev. Cette variation est associe une
augmentation plus marque de lpaisseur de film et du dbit. La partie droite de la figure 8.12 montre
les profils de tempratures dans linterface pour les trois largeurs considres. Quelque soit le cas, la
temprature augmente dans le sens de lcoulement, atteint un maximum, puis diminue sous leffet du
changement de phase qui absorbe une certaine quantit dnergie. On remarque que plus linterface est
large, plus la temprature moyenne du film baisse bien que la puissance dissipe par frottement soit plus
importante. Ceci sexplique de la faon suivante. En fait, dans ces trois simulations la puissance dissipe
par frottement est de lordre de plusieurs dizaines de watt. La puissance ncessaire pour vaporiser le fluide
traversant le contact, qui est proportionnelle au dbit, est du mme ordre de grandeur. Laugmentation de
dbit tant plus rapide que laugmentation du couple de frottement, la temprature moyenne des surfaces
baisse lorsque le contact est plus large.

a) b)

F IGURE 8.12 Influence de la largeur des faces

8.3.2 Etude dun cas svre


Nous nous intressons dans ce paragraphe au cas n2 du tableau 8.3 pour lequel les conditions sont
beaucoup plus svres que dans le cas prcdent. La temprature dalimentation a t augmente et se
situe seulement 6K de la temprature de saturation, le coefficient dquilibrage est plus grand et la
vitesse deux fois plus leve.
Lvolution du couple, du dbit et de lpaisseur minimale de film au cours du temps sont prsents
sur la figure 8.13. On trouve galement la rpartition radiale des phases liquide, vapeur et mlange. Pour
8.3. EXEMPLES DE RSULTAT 139

cette simulation, la vitesse passe de 0 sa valeur nominale au temps t = 0. Au dpart, le film est compos
dune zone liquide 80% et dune zone de vapeur. Ltendue de cette dernire augmente alors quune
zone intermdiaire de mixture apparat. Par suite, laire de la zone de liquide diminue fortement pour
noccuper plus que 16% de la largeur lorsque le rgime est permanent. Le couple de frottement augmente
dans les premiers instants en raison de la baisse rapide de lpaisseur de film puis chute lorsque ltendue
de la zone de liquide recule fortement. Lpaisseur minimale de film diminue en raison des dformations
thermolastiques mais aussi cause de la rpartition des phases. Elle se stabilise une valeur infrieure
0.1m. Par consquent le dbit est extrmement faible (environ 10000 fois plus petit que dans le calcul
prcdent).

F IGURE 8.13 volution temporelle du couple, du dbit, de lpaisseur et de la rpartition des phases au
cours dun dmarrage (cas n2)

On peut voir un profil de temprature et la distribution radiale de qualit pour t = 9s sur la figure
8.14. Prs de la section dentre, le fluide est liquide et la temprature augmente rapidement sous leffet
de la dissipation visqueuse. La temprature du fluide atteint la courbe de saturation. Le fluide se vaporise
ensuite progressivement en suivant la courbe de saturation et en subissant donc une lgre baisse de
temprature. Une fois quil est compltement vaporis cest--dire que = 1, sa temprature augmente
nouveau.
Contrairement au cas prcdent, la puissance ncessaire la vaporisation du fluide est ici ngligeable.
Il est souvent admis en lubrification que, lorsque le dbit est trs faible, le changement de phase se
produit de manire discrte. Cet exemple et le prcdent montrent le contraire. Pour mieux comprendre
cette conclusion inhabituelle, il faut sintresser la pente de la courbe de saturation au moment o la
temprature du fluide la rejoint. On peut voir sur la figure 8.14 que les deux courbes ont des pentes
proches ce qui autorise une volution le long de la courbe de saturation. En revanche, en prolongeant
mentalement la courbe de saturation de la figure 8.14, on imagine aisment quelle coupe les profils de
temprature de la figure 8.12 avec une pente trs prononce. Une volution de la temprature le long de
cette courbe ncessiterait des flux de chaleur locaux trs importants.
140 CHAPITRE 8. LE CHANGEMENT DE PHASE

F IGURE 8.14 Distribution radiale de temprature et de qualit t = 9s

8.4 Conclusions
Ce chapitre ddi ltude des garnitures mcaniques fonctionnant avec un fluide se vaporisant lors
de son coulement a montr la complexit du problme due aux nombreux couplages mis en jeu. Tout
dabord, lensemble des phnomnes tudis dans le chapitre 6, comportement TEHD, interviennent :
dissipation visqueuse, transferts de chaleur et dformations. Les aspects thermodynamiques lis au chan-
gement de phase viennent sy ajouter.
Diffrents types de comportement ont pu tre observs. Dans de nombreux cas, le fluide se vaporise
entirement sur une trs faible tendue radiale ce qui valide lutilisation de modle discret de vaporisa-
tion. Cependant, ds que lpaisseur de film augmente, la vaporisation se produit de manire progressive
et le fluide nest pas ncessairement entirement vaporis dans linterface comme cela a dj t montr
par ailleurs. Mais nous avons montr quune vaporisation progressive peut se produire mme lorsque le
film est trs mince, ce qui ntait pas vident a priori. Des comportements cycliques sont, dans certaines
conditions, observs. Il serait intressant de comprendre les mcanismes qui rgissent lapparition de
ce phnomne dfavorable mais aussi la priode des oscillations. La thse de Fabien Migout apportera
certainement des rponses ce sujet.
Ltude exprimentale a permis une validation qualitative du modle. Malgr un temps important
consacr la mise en place des essais, les rsultats obtenus sont difficilement exploitables en raison
de lincertitude sur plusieurs paramtres. Un banc dessais permettant ltude de garnitures mcaniques
relles dans des conditions svres est en cours de dveloppement et constituera un outil intressant pour
approfondir ltude de cette thmatique.
Troisime partie

Garnitures mcaniques film pais

141
Chapitre 9

Lcoulement en film pais

Ce chapitre sintresse la modlisation de lcoulement lorsque la distance entre les surfaces est
telle que lcoulement nest plus laminaire et que les effets dinertie du fluide interviennent. Ceci a
principalement t dvelopp dans le cadre de lanalyse des garnitures hydrostatiques utilises sur les
pompes primaires de centrales nuclaires au cours de plusieurs contrats de collaboration avec EDF entre
1999 et 2008. Ce travail a donn lieu plusieurs publications [Bru05, BGTPD08, BT09, BT07, BT06,
BTF02]. Nous nous intresserons ici plus particulirement au cas dun fluide incompressible. Mais nous
discuterons dans la dernire section de lextension un fluide compressible en vue de lapplication des
quations aux garnitures mcaniques pour gaz.

9.1 Les rgimes dcoulement


Lcoulement entre les faces dune garniture est en premire approximation assez proche de celui
qui stablit entre deux disques plans. La littrature est, dans ce domaine, assez riche. Mais comme nous
le verrons, il ny a malheureusement aucune donne pour des conditions identiques celles rencontres
dans les garnitures hydrostatiques.

9.1.1 Configuration
La configuration du problme est prsente sur la figure 9.1 et est identique celle utilise dans le
chapitre 3.

F IGURE 9.1 Configuration du problme

143
144 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

Lcoulement entre les deux surfaces est rgit par plusieurs nombres sans dimensions. Le premier est
le facteur daspect gomtrique qui est dfini de la faon suivante :

h
G= (9.1)
r
Lcoulement de Couette du au mouvement du rotor est caractris par le nombre de Reynolds ReC qui
sexprime :

rh
ReC = (9.2)

Lcoulement radial dit de Poiseuille est contrl par le nombre de Reynolds suivant :

Q
ReP = (9.3)
2r
o Q est le dbit volumique traversant linterface. Notons que chaque nombre a t dfini avec le rayon
local r mais peut tre calcul pour le rayon extrieur Re .
Ce qui diffrencie notre problme des travaux disponibles dans la littrature est la trs faible valeur du
facteur daspect G, de lordre de 103 105 dans le cas particulier des garnitures mcaniques. En effet,
les tudes qui ont t ralises sont principalement en rapport avec les coulement dans les turbomachines
pour lesquels le facteur G a une valeur gnralement suprieure 102 .

9.1.2 coulement de Couette entre un disque en rotation et un disque au repos


Nous nous intressons tout dabord au cas de lcoulement entre un disque en rotation et un disque au
repos sans dbit radial impos. En 1960, Daily et Neece [DN60] prsentent les rsultats dune tude sur
lcoulement autour dun disque en rotation dans une chambre ferme. Ils diffrencient quatre rgimes
dcoulement en fonction de la valeur du nombre de Reynolds et du facteur daspect :
I rgime laminaire avec couches limites aux parois confondues ;
II rgime laminaire avec couches limites aux parois spares ;
III rgime turbulent avec couches limites aux parois confondues ;
IV rgime turbulent avec couches limites aux parois spares.
La cartographie des 4 rgimes est prsente sur la figure 9.2 ainsi que la zone de fonctionnement des
garnitures mcaniques hydrostatiques. On observe que ce type dtanchit fonctionne lintersection
des rgimes I et III, cest--dire avec des couches limites aux parois confondues mais avec un coulement
qui peut tre laminaire ou turbulent.
Les limites donnes par Daily et Neece restent toutefois assez qualitatives, il ny a en effet pas de
distinction entre la fin du rgime laminaire et le dbut du rgime turbulent. En 1991, Sankov et Smirnov
[SS91] ralisent une tude thorique sur la stabilit de lcoulement de Couette inter-disques. Pour cela,
ils utilisent une solution analytique de lcoulement quils viennnent perturber. Sankov et Smirnov ont
identifi plusieurs types dinstabilits qui se caractrisent par des tourbillons enrouls en spirales autour
de laxe de rotation mais dont langle denroulement varie. Nous nous intressons ici uniquement aux
instabilits observes pour les faibles valeurs du facteur daspect G. Les auteurs dnomment ce type de
transition, linstabilit de type I. Langle de la spirale est de lordre de quelques degrs. Cette instabilit a
effectivement t visualise par Schouveiler et al. [SLGC01]. La valeur thorique du nombre de Reynolds
laquelle apparat cette instabilit est reprsente sur la figure 9.3 en fonction du facteur G (courbe
continue bleue). La courbe prsente un minimum pour G environ gal 0.025 puis augmente lorsque le
9.1. LES RGIMES DCOULEMENT 145

F IGURE 9.2 Cartographie des rgimes dcoulement entre un disque en rotation et un disque au repos
(daprs [DN60])

facteur daspect diminue pour atteindre des valeurs de ReC denviron 3700 lorsque G est proche de 0.005.
La courbe thorique est en bon accord avec des donnes exprimentales obtenues par les mmes auteurs
[SS84] pour des valeurs de G suprieures 0.01.
En 2004, Harada et Tsukazaki [HT04] prsentent une tude similaire mais pour des facteurs daspect
de plus faible valeur. Lorsque G > 0.01, ils obtiennent un nuage de points dont la limite infrieure est
borne par la courbe de stabilit. Quand G < 0.01, le nuage de point est beaucoup moins dispers et
scarte fortement de le courbe de stabilit thorique. Au lieu daugmenter lorsque G diminue, le nombre
de Reynolds critique est plutt constant autour de 1100. Leurs rsultats sont en excellent accord avec les
observations de Rerbal, en 1980 [Rer80], sur une bute hydrodynamique. En outre, lorsque G < 0.002, le
nombre de Reynolds semble diminuer de nouveau. Harada et Tsukasaki [HT04] ont galement dtermin
la frontire entre le rgime tourbillonnaire et le rgime turbulent. Leurs rsultats (croix rouges sur la
figure 9.3) indiquent que le nombre de Reynolds critique est denviron 2000 pour G = 0.01 et quil
dcrot progressivement lorsque le facteur de forme diminue. Celui-ci vaut environ 1500 lorsque G est
de lordre de 0.002.
Il nexiste pas ma connaissance dtude concernant des coulements avec de plus faibles valeurs
du facteur de forme. Pour tendre notre analyse, il est lgitime de supposer que lorsque G tend vers 0,
on se rapproche dun coulement plan. En 1997, Bottin et al. [BDD97] donnent une cartographie prcise
de la transition laminaire turbulent dans un coulement de Couette plan en fonction de la taille de la
perturbation. Leurs rsultats ont t reports sur la carte de stabilit de lcoulement inter-disques pour
les faibles valeurs de G en ajoutant un intervalle dincertitude caractrisant les variations des nombres
de Reynolds en fonction de lamplitude de la perturbation. Il est intressant de remarquer que les valeurs
critiques obtenues pour lcoulement plan semblent compatibles avec celles pour lcoulement entre
disques avec un faible facteur daspect. En effet, si on prolonge mentalement les donnes de Rerbal
[Rer80] ou de Harada et Tsukazaki [HT04], une jonction des courbes est tout fait plausible comme
lillustrent les courbes en pointill.
146 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

F IGURE 9.3 Carte de stabilit dun coulement de Couette inter-disques (bleu : fin du rgime laminaire
stable, rouge : dbut du rgime turbulent)

F IGURE 9.4 Instabilit de type I ou SRIII [SLGC01]


9.1. LES RGIMES DCOULEMENT 147

La zone de fonctionnement des garnitures hydrostatiques a t ajoute sur la figure 9.3. Etant donn
la trs faible valeur du facteur G, aucune des donnes concernant les coulements inter-disques nest
comprise dans la zone dintrt. En revanche, on peut observer que, sur la base des travaux traitant de
lcoulement plan de Couette, une garniture hydrostatique peut fonctionner dans des rgimes laminaire,
transitionnel ou turbulent.

9.1.3 coulement de Poiseuille entre deux disques au repos


Lorsque les deux disques sont immobiles et quun gradient de pression ou un dbit est impos aux
frontires des disques, un coulement de type Poiseuille stablit. On trouve dans la littrature deux
types de configurations conduisant des comportements diffrents. Si la haute pression se situe au rayon
intrieur des disques, lcoulement est centrifuge et dclr, la section de passage augmentant dans le
sens de lcoulement (figure 9.5 a). Dans ce cas, le nombre de Reynolds ReP diminue dans le sens de
la fuite. Il y a galement la situation inverse, qui se rapproche de celle des garnitures hydrostatiques o
lcoulement est centripte et acclr (figure 9.5 b).

a) b)

F IGURE 9.5 Ecoulement de Poiseuille inter-disques a) dclr b) acclr

Pour les coulements dclrs, les limites de transition sont peu prs identiques dun auteur
lautre. Lcoulement qui est turbulent au rayon intrieur conserve les caractristiques dun rgime tur-
bulent jusqu ce que ReP soit gal 1000 [Mol63, TP87]. Lcoulement devient ensuite laminaire pour
des valeurs allant de 800 600. Ces valeurs sont faibles par rapport celles usuellement rencontres en
mcanique des fluides. Il semble que lagitation turbulente soit transporte par lcoulement.
Dans la configuration oppose, un comportement assez diffrent est observ. En effet, un coulement
initialement turbulent peut redevenir laminaire bien que le nombre de Reynolds augmente. Murphy et
al. [MCME83] ont observ des coulements daspect laminaire pour ReP proche de 10000. En fait, sous
leffet de lacclration, lintensit turbulente dcrot [MCME83, MI93]. Cette transition inverse se pro-
duit si le paramtre dacclration est suffisament lev. En utilisant la dfinition de Mutama et Iacovides
[MI93], il sexprime :

G+
K=
ReP
o est langle de conicit local. Mutama et Iacovides ont constat une transition inverse pour K =
2.3 106 et ReP = 4000. Pour des valeurs de lordre de K = 4.5 107 , le phnomne nest plus
observ, mais lcoulement perd son caractre pleinement turbulent (baisse du frottement la paroi).
Dans le cas dune garniture hydrostatique, ce paramtre varie entre 5 107 et 2 106 . Le nombre de
Reynolds caractrisant la fuite dune garniture hydrostatique nest pas suffisamment lev pour conduire
lapparition de turbulence dans lcoulement mais au contraire, lacclration radiale peut tre suffisante
pour maintenir lcoulement laminaire.
148 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

9.1.4 coulement inter-disques de Couette et Poiseuille combins

Certains auteurs se sont intresss au cas o les deux coulements prcdents sont combins. En
1986, Sankov et Smirnov [SS86] sintressent la stabilit dun coulement de Couette inter-disques en
prsence dun flux radial centrifuge ou centripte. Malgr des facteurs dacclration de lordre de 105 ,
lcoulement radial naffecte pas sensiblement les frontires de transitions obtenues lorsque lcoulement
est uniquement de type Couette.
En 1998, Debuchy et al. [DDMM98] tudient lcoulement turbulent entre deux disques, lun tant
en rotation en prsence dun coulement radial centripte. La prsence de la composante radiale ne r-
duit pas les niveaux de turbulence par rapport au cas o seule la rotation est considre. Dans certaines
conditions, le dbit radial conduit une augmentation de lintensit turbulente malgr un facteur dacc-
lration K = 4 105 . Leurs mesures ont t ralises pour un facteur daspect de 0.08 et des nombres
de Reynolds ReCe et RePe valant environ 120000 et 2000.
Dans sa thse, Poncet [Pon05] prsente une tude assez dtaille sur linfluence de lcoulement ra-
dial sur la transition laminaire turbulent dans un coulement de type rotor-stator. La plus faible valeur
du facteur daspect analyse est G = 0.0171, ce qui reste trs loign de la configuration dune garniture
hydrostatique. La prsence de lcoulement radial centripte naffecte pas le processus de transition la-
minaire turbulent. Il y a tout dabord des instabilits de type I ou SRIII, puis des spirales turbulentes et
enfin des spots turbulents. La figure 9.6 prsente la carte de stabilit de lcoulement pour G = 0.0171.
On a cette fois en abscisse RePe . Ce graphe trs intressant montre que lcoulement radial bien quacc-
lr (K tant suprieur 105 ) a une trs forte influence sur la transition. La distance entre les nombres
de Reynolds critiques de fin de rgime laminaire et dbut de rgime turbulent diminue et leur valeur d-
crot. Ceci indique que contrairement ce que les conclusions du paragraphe prcdent pouvaient laisser
penser, lacclration dans la direction radiale ne semble pas rduire le niveau de turbulence mais plutt
favoriser la transition vers la turbulence.

F IGURE 9.6 Carte de stabilit dun coulement inter-disques de Couette et Poiseuille combins avec
G = 0.0171 [Pon05]
9.2. MODLISATION DU RGIME TURBULENT 149

Paramtre Loi n1 Loi n2


ReCt 1600 1360
ReCl 930 900
RePt 1000 -
RePl 580 -
l 0.58 0.66
c 1 0

TABLE 9.1 Loi de transition laminaire - turbulent

9.1.5 Cas des garnitures hydrostatiques


Les analyses prcdentes laissent penser que lorsque le facteur daspect G est infrieur 0.001,
les limites de fin de rgime laminaire et de dbut de rgime turbulent pour un disque en rotation corres-
pondent celles dun coulement de Couette plan. En revanche le rle de lcoulement radial nest pas
clair. Lorsque les faces sont au repos, il semble que la composante radiale repousse la transition vers la
turbulence en raison de lacclration du fluide. Dautre part, lorsque les deux coulements sont com-
bins, la fuite peut dstabiliser lcoulement pour des nombres de Reynolds ReC plus faibles. Dans nos
travaux, la transition t prise en compte par un facteur dcoulement qui peut tre calcul partir des
deux composantes de lcoulement :
s
ReC 2 ReP 2
  
= +c (9.4)
ReCt RePt

o ReCt et RePt correspondent aux nombres de Reynolds pour lesquels lcoulement de Couette et Poi-
seuille deviennent compltement turbulents. Donc lorsque le facteur dcoulement est suprieur 1,
lcoulement est compltement turbulent. Lorsquil est infrieur une valeur l , il est laminaire. Le co-
efficient c de lquation 9.4 permet de tenir compte ou non de lcoulement radial dans le processus de
transition. Dans les codes de calculs dvelopps lors de collaborations avec EDF, deux lois de transition
ont t adoptes. Les valeurs utilises sont donnes dans le tableau 9.1. La reprsentation graphique des
lois est donne sur la figure 9.7. Pour la seconde loi, leffet de lcoulement radial a t nglig.
Cependant, malgr une littrature assez riche dans le domaine des coulements inter-disques, il appa-
rat clairement quune tude exprimentale est ncessaire pour dterminer plus prcisment les seuils de
transition dans les cas des garnitures hydrostatiques o le facteur daspect G est trs faible. Une cellule
dessais est actuellement en dveloppement pour pallier ce manque.

9.2 Modlisation du rgime turbulent


Le paragraphe prcdent a montr que les garnitures hydrostatiques peuvent fonctionner en rgime
dcoulement turbulent. Cette situation ncessite une modlisation approprie que nous allons dvelopper
dans ce paragraphe.

9.2.1 Configuration et quations du problme


Lcoulement dans un contact lubrifi peut tre considr comme la superposition dun coulement
de Poiseuille plan et de Couette plan. Nous nous intresserons ces deux types particuliers dcoulement.
La configuration tudie est prsente sur la figure 9.8. Il sagit dun coulement plan stationnaire entre
150 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

F IGURE 9.7 Reprsentation des lois de transition laminaire turbulent utilises pour les garnitures hy-
drostatiques

deux plans parallles distants de h en prsence dun gradient de pression. Le plan suprieur peut tre
anim dune vitesse U.

F IGURE 9.8 Configuration de lcoulement tudi

Les coulements turbulents se caractrisent par lapparition alatoire de tourbillons de diffrentes


tailles au sein de lcoulement. Il est dusage dans lanalyse des coulements turbulents de sintresser
au mouvement moyen des particules fluides. Il faut donc dcomposer la pression et les composantes de
la vitesse en la somme dune partie moyenne et dune partie fluctuante :

f = f + f 0
Nous ne parlerons pas ici de la mthode de calcul de la moyenne. Lquation de Navier-Stokes pour
lcoulement suivant x, sexprime aprs avoir t moyenne :
 
d 0 0  d p d d u
uv = + (9.5)
dy dx dy dy
o u et v sont les composantes de vitesse suivant x et y. Le membre de gauche reprsente la contribution
des fluctuations dans lcoulement moyen. Ce terme peut tre modlis en introduisant le concept de
9.2. MODLISATION DU RGIME TURBULENT 151

viscosit turbulente M qui permet de faire disparatre les fluctuations [Sch60] :


d u
u0 v0 = M
dy
Aprs intgration, lquation 9.5 devient :
 M  d u
1+ = Ay + B (9.6)
dy
o est la viscosit cinmatique et A et B des constantes dintgration.
Il est maintenant utile dintroduire des chelles qui interviendront par la suite :
r
+ u w
u = , U =
U

U est une chelle de vitesse, bien connue des mcaniciens des fluides, base sur le cisaillement du fluide
la paroi w . On peut ensuite introduire une hauteur adimensionne :
yU
y+ =

qui nest autre quun nombre de Reynolds local bas sur la vitesse de frottement et la distance la paroi.
De cette faon, lquation 9.6 devient :
 M  du+
1+ = = (9.7)
dy+ w
Le taux de cisaillement sans dimension dpend du type dcoulement :

Couette = 1
Poiseuille = 1 Re = 1 hU
2

Re est le nombre de Reynolds bas sur la vitesse de frottement et la demi hauteur du canal.
Il est maintenant ncessaire dexprimer la viscosit turbulente pour pouvoir calculer les profils de
vitesse dans un coulement turbulent.

9.2.2 Loi de paroi


Bien que la turbulence rsulte dun comportement chaotique, les coulements turbulents prsentent
des similarits statistiques. Notamment, si les profils de vitesse dcoulements plans sont prsents en
utilisant les chelles prcdemment dfinies, on observe une superposition des courbes comme le montre
la figure 9.9. Les points bleus sont des donnes exprimentales obtenues pour des coulements de Couette
plans alors que les rouges correspondent des coulements de Poiseuille. Il existe trois zones distinctes
dans lcoulement. Tout dabord une sous couche laminaire prs de la paroi (y+ < 5) pour laquelle :

u+ = y+

Il y a ensuite une zone intermdiaire puis pour y+ > 30 une zone dite logarithmique o la vitesse est une
fonction logarithmique de la distance la paroi :

1
y+ = ln y+ + B (9.8)

152 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

F IGURE 9.9 Profils de vitesse dans un coulement de Couette (bleu, [BTAA95, KNN05]) et de Poi-
seuille (rouge, [GPWH98, NAH90]) entre deux parois lisses

o est la constante de Karman qui vaut 0.4 et B une constante qui vaut environ 5.5.
Lpaisseur de la sous-couche visqueuse diminue lorsque le nombre de Reynolds augmente. En effet,
on a :
y 2.5
y+ = 5 =
h Re
Si les rugosits des parois ont une paisseur suprieure cette sous couche, elles vont affecter les profils
de vitesse et mme les contrler. La prsence de rugosits conduit une baisse de la vitesse dans lcou-
lement (figure 9.10 a). Les profils ne sont alors plus superposs. En sintressant des coulements dans
des conduites revtues de grains de sable de diamtres calibrs ks , Nikuradse (daprs [Sch60]) a observ
que les profils de vitesse ntaient plus contrls par le nombre de Reynolds local mais par le diamtre
des grains comme lillustre la figure 9.10 b. Bien que les profils de vitesse soient modifis, ils prsentent
toujours une rgion logarithmique de mme pente. La vitesse dans ce cas sexprime :

1 y
y+ = ln +C (9.9)
ks
avec C = 8.5. On parle dans ce cas dcoulement turbulent rugueux.

9.2.3 Loi de frottement


Les lois de frottement utilises en mcanique des fluides relient le taux de cisaillement parital adi-
mensionn au nombre de Reynolds de lcoulement. Si nous choisissons comme vitesse de rfrence
celle au centre du canal (Ucl ) et Re comme nombre de Reynolds, il est ais dexprimer le facteur de
frottement C f en supposant que les lois de vitesse logarithmiques sont valables jusquau centre du canal.
On a :

2w 2
Cf = = (9.10)
Ucl2 1
2
ln Re + B
pour les parois lisses et :
9.2. MODLISATION DU RGIME TURBULENT 153

a) b)

F IGURE 9.10 Profils de vitesse dans un coulement de Couette (bleu, [AL91]) et de Poiseuille (rouge,
[BKAA05, GPWH98]) entre deux parois lisses ou rugueuses

2w 2
Cf = = (9.11)
Ucl2
2
1 h
ln 2ks +C

lorsque lcoulement est contrl par les rugosits. Le frottement est une fonction dcroissante du nombre
de Reynolds mais une fonction croissante de la hauteur des rugosits. Ces lois sont en excellent accord
avec de nombreuses donnes exprimentales et numriques, aussi bien pour les coulements de Couette
que de Poiseuille et pour des parois lisses ou rugueuses (figure 9.11). Certains auteurs utilisent parfois
des lois de frottement obtenues dans les conduites afin danalyser des coulements plans de Couette ou
Poiseuille en utilisant le concept de diamtre hydraulique (voir [Sch60]). Nous avons report ces courbes,
en trait mixte, sur la figure 9.11. Ce genre de mthode ne semble pas adapt.

a) b)

F IGURE 9.11 Courbes de frottement pour a) parois lisses et b) parois rugueuses. La liste des rfrences
bibliographiques est disponible dans [BT09]

Lorsque le nombre de Reynolds est suffisamment petit pour que la sous-couche laminaire ait une
154 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

paisseur suprieure celle des rugosits, lcoulement sera turbulent lisse et la loi de frottement adapte
sera celle dcrite par lquation 9.10. Par ailleurs, lorsque Re est suffisamment grand pour atteindre
le rgime turbulent rugueux, le frottement est gouvern par lquation 9.11. Entre les deux, il existe
bien videmment une zone de transition. On trouve cependant deux types de transition. Lorsque les
rugosits sont rgulires (grains de sable calibrs [Sch60], sphres rgulirement espaces [AL91], barres
quidistantes [BKAA05], etc), pour les faibles valeurs de Re , le coefficient de frottement dcrot en
suivant la courbe dune surface lisse puis partir dun certain seuil augmente rapidement jusqu la
valeur du frottement associe celle du rapport ks /h. En revanche, lorsque les rugosits sont irrgulires
et alatoires comme celles rsultant dun procd dobtention (voir par exemple le paragraphe 7.1), la
transition se fait de manire progressive par une volution du frottement toujours dcroissante lorsque
Re augmente. Ce type de transition a t observe par Colebrook [Col39] et Moody [Moo44]. Ces deux
comportements sont illustrs sur la figure 9.12.

F IGURE 9.12 Courbes de frottement pour des coulements entre parois rugueuses calcules partir de
lquation 9.12

Nous nous intresserons uniquement une rugosit de type alatoire. Colebrook [Col39] a propos
une mthode simple et efficace pour calculer le frottement, en tenant compte de la transition. La mthode
consiste combiner les quations 9.10 et 9.11 :

2
Cf = h  i2 , D = exp [ (C B)] (9.12)
C 1 ln 2kh s + Re
D

Les tracs de notre loi de frottement en fonction de Re sont reports sur la figure 9.12 et ceci pour
diffrentes hauteurs de rugosit. La mthode de Colebrook permet de retrouver les valeurs des lois 9.10
et 9.11 en dehors de la zone de transition.

9.2.4 Modle de turbulence


Nous allons maintenant nous appuyer sur la littrature et les rsultats prcdents pour proposer
un modle de turbulence. Il existe de nombreuses approches en mcanique des fluides. Dans le cadre
des films fluides minces, il est prfrables de sorienter vers un modle simple qui ne ncessite pas
9.2. MODLISATION DU RGIME TURBULENT 155

la rsolution dquation de transport (dnergie cintique turbulente ou dune autre grandeur) mais se
basent uniquement sur des grandeurs locales. Il est possible dutiliser des lois de frottement [Hir73]
comme celles prsentes prcdemment. Cette approche pose parfois des problmes. Ng, Elrod et Pan
[Ng64, NP65, EN67] ont propos une expression de la viscosit turbulente base sur les travaux de Rei-
chardt :
 + 


M + + y
= y ` tanh (9.13)
+
`
Le premier terme correspond la valeur asymptotique de la viscosit turbulente lorsque la vitesse
atteint la zone logarithmique. Le second terme quant lui intervient dans la sous-couche laminaire o il
annule le premier terme. est la constante de Karman et vaut 0.4 alors que +` est une chelle de longueur
visqueuse qui vaut 10.7 [Ng64]. Cette expression conduit malheureusement une mauvaise estimation
de la viscosit turbulente plus particulirement pour les coulements de Poiseuille. En effet, on montre
partir des quations 9.7, 9.8 et 9.9 que dans la zone logarithmique, la viscosit turbulente tend vers :
M
du+ = y+
dy+

Les auteurs ont utilis la racine carre de , ce qui nintroduit pas derreur dans le cas dune coulement
de Couette, mais conduit une surestimation du frottement pour les coulements de Poiseuille faible
nombre de Reynolds [Bru05].
Nous sommes repartis de lexpression 9.13 corrige laquelle nous avons ajout un terme qui aug-
mente artificiellement la viscosit prs de la paroi lorsque celle-ci est rugueuse :
  +    + 
M + + y + + y
= y ` tanh + + k y 1 tanh (9.14)
` +
k

+
k est une constante qui va contrler lamplitude du terme de rugosit mais aussi ltendue de sa zone
daction. Plus une rugosit est haute, plus elle va augmenter le frottement et donc la viscosit turbulente
mais aussi agir sur une hauteur importante de lcoulement. Afin de de dterminer la valeur de ce coeffi-
cient en fonction des caractristiques des rugosits, nous avons effectu un grand nombre de simulations
dcoulements de Couette et de Poiseuille et ceci pour des valeurs de Re comprises entre 100 et 10000
et de valeurs de ks /h allant de 0.001 0.1. Pour chaque calcul, la valeur de +
k a t ajuste pour que le
facteur de frottement rsultant suive la loi de frottement 9.12. Nous avons pu montrer que :
0.372 1.321 ksU
+ +
k = 1.213 ks + 0.000259 ks+ avec ks+ =

Le modle a t complt en imposant une condition dvolution monotone croissante de la viscosit
pour viter quelle ne sannule dans les zones de cisaillement nul, comme lont propos Elrod et Ng
[EN67] :
M h
M M i
(y) = max (y1 ) , (y) y1 < y

En raison de lerreur dans leur formulation, Elrod et Ng [EN67] ont du introduire une condition
limitant la valeur de la viscosit turbulente au centre du canal. Cette condition est intrinsquement vrifie
dans notre approche [BT09]. La figure 9.13 montre que notre modle donne de bons rsultats que ce soit
pour des parois lisses ou rugueuses. Dans le cas dun coulement de Poiseuille entre parois lisses, la
modification apporte au modle dElrod, Ng et Pan est sensible.
Dans la plupart des situations, les coulements ne sont pas symtriques car un coulement de Poi-
seuille peut tre combin un mouvement de paroi ou alors une des parois peut tre plus rugueuse. Le
156 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

a) b)

F IGURE 9.13 Comparaison des profils de vitesses calcules des donnes exprimentales pour des a)
parois lisses [NAH90] et b) parois rugueuses [AL91, BKAA05]

modle de turbulence que nous avons prsent fait intervenir la distance la paroi. Pour traiter les cas
non-symtriques, il faut calculer une rpartition de viscosit turbulente depuis chaque paroi et retenir le
minimum des deux valeurs soit :
M h
M M i
= min (paroi1) , (paroi2)

Les rsultats obtenus avec cette approche ont t compars des rsultats exprimentaux et numriques
sur la figure 9.14. Dans cette situation, le modle nest pas aussi prcis mais reproduit globalement les
tendances.

a) b)

F IGURE 9.14 Comparaison des profils de vitesses calcules des donnes exprimentales pour a)
des coulements de Couette - Poiseuille combins entre parois lisses [NKK04] et b) un coulement de
Poiseuille entre parois asymtriques [LODA04]

Un dernier point important reste aborder. Les rugosits nont pour linstant t mesures quau
travers du paramtre ks qui est le diamtre des grains de sable utiliss par Nikuradse [Sch60]. Ds que les
9.3. QUATIONS DE CONSERVATION DANS LE FILM LUBRIFIANT 157

rugosits sont diffrentes, ce qui est gnralement le cas, il est ncessaire de dterminer le ks quivalent.
On trouve dans la littrature un certain nombre de donnes pour des rugosits artificielles rgulires. En
revanche, il nexiste pas de correspondance entre des hauteurs de rugosits alatoires et le ks quivalent.
La cellule dessais en dveloppement permettra peut tre dapporter des lments de rponse.

9.2.5 Transition vers la turbulence


Le modle de turbulence que nous venons de prsenter ne doit entrer en action que lorsque lcou-
lement est turbulent et navoir aucun effet quand le rgime est laminaire. La mthode habituelle pour
raliser cela consiste pondrer la viscosit turbulente par un facteur qui varie entre 0 et 1. Dans la
zone de transition, ce facteur doit avoir une volution progressive. Jai montr que la loi suivante permet
une transition satisfaisante [Bru05] :


= 0   `
 0.6 
1
= 0.5 cos 1 `
` < < 1 (9.15)


= 1 1

o est le facteur dcoulement dfini par lquation 9.4.

9.3 quations de conservation dans le film lubrifiant


Ce paragraphe va tre consacr ltablissement des quations ncessaires lanalyse dun film
fluide pais.

9.3.1 Les quations de Navier Stokes


Jcrirai ici les quation en coordonnes cartsiennes pour rester gnral et parce que cette criture se
prte mieux la rsolution par la mthode des lments finis. Jentends par quations de Navier Stokes,
les quations de conservation de la quantit de mouvement et jy ajoute celle de conservation de la
masse. En utilisant le formalisme de Reynolds (la dcomposition en un terme moyen et fluctuant) pour
les coulement turbulents, on a :

Vx Vy Vz
+ + =0
x y z
Il a t montr dans le chapitre 3 que les quations de Navier Stokes se simplifient fortement en
raison du rapport G qui est trs petit :

Vx Vx Vx M  Vx
    
p
Vx + Vy + Vz = + 1 +
x y z x z z

Vy Vy Vy M  Vy
    
p
Vx + Vy + Vz = + 1 +
x y z y z z
p
0=
z
Par rapport au cas des films minces, les membres de gauche correspondant aux termes dinertie
sont conservs. En outre, la viscosit turbulente apparat dans le terme visqueux pour modliser les
fluctuations. Cette viscosit est pondre par un facteur dintermittence qui a t introduit dans le
158 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

paragraphe prcdent. Comme pour les films minces, la pression est constante au travers de lpaisseur
cest--dire suivant laxe z. Il est commode dintgrer ces quations suivant lpaisseur du film. Aprs
quelques calculs, il vient :

Ix Iy H2 H2
+ +Vx2 +Vy2 +Vz1 Vz2 = 0
x y x y
 
Ixx Iyx 2 H2 H2 p
+ +Vx2 +Vx2Vy2 Vx2Vz2 = h + (wx1 wx2 )
x y x y x
 
Ixy Iyy 2 H2 2 H2 p
+ +Vx2Vy2 +Vy2 Vx2Vz2 = h + (wy1 wy2 )
x y x y y
Dans ces quations apparaissent des intgrales de vitesse Ii ou de produit de vitesse Ii j qui sex-
priment :
Z H2 Z H2
Ii = Vi dz , Ii j = ViV j dz
H1 H1

En outre, les termes visqueux ont t remplacs par les taux de cisaillement la paroi.

9.3.2 Modlisation des termes dinertie


Pour rsoudre les quations prcdemment dfinies, il est ncessaire dexprimer les intgrales de
vitesse. La mthode la plus couramment utilise et appele "Bulk Flow" a t introduite par Hirs [Hir73]
et consiste remplacer lintgrale du produit des vitesses par le produit des intgrales des vitesses :
Z H2 Z H2
Ii I j 1
Ii j = Vi dz Vi dz
h h H1 H1

Les quations sont alors fonction des vitesses moyennes de lcoulement dans chaque direction. Les
taux de cisaillement aux parois sont calculs partir de lois de frottement pour lesquelles le nombre
de Reynolds est exprim en fonction de la vitesse moyenne dcoulement. Cette hypothse est raliste
pour les grands nombres de Reynolds mais conduit des incertitudes pour les nombres de Reynolds plus
faibles.
En utilisant lhypothse de Constantinescu et Galetuse [CG74] qui consiste dire que les effets
dinertie naffectent pas la forme des profils de vitesse mais uniquement leur amplitude, il est possible
dvaluer la valeurs des intgrales pour les coulements de base. Les profils de vitesse sont dtermins
partir du modle de turbulence prcdemment prsent pour les coulements de Couette et Poiseuille. Les
rsultats sont prsents sur la figure 9.15 sous la forme Ixx h/Ix Ix . Pour les trs faibles valeurs du nombre
de Reynolds, les valeurs peuvent tre obtenues de manire analytique et correspondent respectivement
6/5 pour lcoulement parabolique de Poiseuille et 4/3 pour lcoulement linaire de Couette. Lorsque
lcoulement devient turbulent, ces valeurs diminuent et tendent graduellement vers la valeur 1 utilise
dans la thorie du bulk flow. Cette approche est donc pertinente pour les coulements fort nombre de
Reynolds mais plus difficilement adapte pour des coulements o le rgime peut tre la limite de la
transition laminaire turbulent. Notons que Constantinescu et Galetuse [CG74] ont propos une valuation
des termes dinertie (dans le cas dune paroi en mouvement) qui dpend de la valeur du nombre de
Reynolds.
Nous avons donc choisi de ne pas faire dhypothse sur ces termes et avons retenu lhypothse de
Constantinescu et Galetuse [CG74] sur les profils de vitesses. Lorsque linertie du fluide est ngligeable,
on a (voir chapitre 4) :
9.3. QUATIONS DE CONSERVATION DANS LE FILM LUBRIFIANT 159

F IGURE 9.15 Evaluation des termes dinertie pour les coulements de Couette et Poiseuille

   
p I1 J
Vx = I J +Vx2 1
x J1 J1
   
p I1 J
Vy = I J +Vy2 1
y J1 J1
Nous supposons que seule lamplitude des vitesses est affecte par linertie du fluide et pas la forme du
profil. Il vient alors :
   
qx I1 J
Vx = I J +Vx2 1
G1 J1 J1
   
q y I1 J
Vy = I J +Vy2 1 (9.16)
G1 J1 J1
o G1 est une intgrale qui a dj t prsente dans le chapitre 4
Z H1  
I1
G1 = I J dz
H2 J1
Les gradients de pression ont t remplacs par des dbits par unit de longueur qx et qy . Les termes I
et J ont dj t dcrits mais dpendent maintenant des variations de viscosit turbulente au travers de
lpaisseur de film :
Z z
d
I(z) =  et I1 = I (H1 )
H2 1 + M
Z z
d
J(z) =  et J1 = J (H1 )
H2 1 + M
En reportant cette formulation des les quations de continuit et de Navier-Stokes intgres, il vient :
   
qx qy I1 I1
+ +Vx2 H2 +Vy2 H2 = 0 (9.17)
x y x J1 y J1
160 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

 
Ixx Iyx p qx
+ = h h (9.18)
x y x G1
 
Ixy Iyy p qy
+ = h h (9.19)
x y y G1
Ces quations ont t simplifies en considrant la configuration tridimensionnelle stationnaire (voir
paragraphe 2.2) pour laquelle :
H2 H2
Vz1 = 0 Vz2 = Vx2 +Vy2
x y
Les termes dinertie dans les quations 9.18 et 9.19 sexpriment :

Ii j = qi q j IPP (qiV j2 + q jVi2 ) IPC +Vi2V j2 ICC


Les nouvelles intgrales qui apparaissent sont dfinies de la faon suivante :

1 H1 I1 2
Z  
IPP = I J dz
G21 H2 J1
Z H1   
1 I1 J
IPC = I J 1 dz
G1 H2 J1 J1
J 2
Z H1  
IPC = 1 dz
H2 J1
Le problme a maintenant trois quations trois inconnues ( p, qx , qy ) qui sont fonction des coordon-
nes spatiales (x, y) ce qui le diffrencie dun problme de lubrification habituel o la seule inconnue est
la pression. En revanche, celui-ci a t fortement simplifi par rapport un problme de mcanique des
fluides car on sest affranchi de la troisime composante spatiale z.
Les trois quations tant de degr 1, trois conditions aux limites sont ncessaires pour leur rsolution.
Il y a tout dabord deux conditions de pression impose aux bornes du domaine auxquelles peuvent tre
ajoutes des effets de perte de charge. Elles se traduisent de la faon suivante :

p + (1 )V 2 = pimp pour r = Ri , Re
2
est le coefficient de perte de charge singulire et V la vitesse radiale moyenne. La troisime condition
concerne la composante circonfrentielle de lcoulement en entre de linterface. Elle dfinit le rapport
des taux de cisaillement la paroi afin dimposer une pr-rotation ou non au fluide (voir [BT07]).

9.3.3 Rsolution numrique


Les quations prcdentes ne prsentent pas, part dans certaines situations particulires, de solution
analytique. Il est donc ncessaire de les rsoudre par une mthode numrique. Nous avons retenu la m-
thode des lments finis qui offre lavantage de pouvoir sadapter des domaines de formes gomtriques
complexes (configuration excentre ou garniture encoches, voir le chapitre 2).
La mthode des rsidus pondrs a t utilise. Elle consiste multiplier les quations par une fonc-
tion de poids wi et les intgrer sur tout le domaine :
    
I1 I1
Z
qx qy
Rci = wi + +Vx2 H2 +Vy2 H2 d
x y x J1 y J1
9.3. QUATIONS DE CONSERVATION DANS LE FILM LUBRIFIANT 161

   
p qx
Z
Ixx Iyx
Rmxi = wi + +h +h d
x y x G1
   
p qy
Z
Ixy Iyy
Rmyi = wi + +h +h d
x y y G1
Ces quations tant non-linaires, elles sont rsolues par la mthode de Newton-Raphson. Il est nces-
saire de calculer la drive des rsidus par rapport aux inconnues afin dobtenir un systme dquations
dont la solution est une variation des inconnues qui permet dannuler les rsidus :

Rmxi Rmxi Rmxi
p j
Rmyi Rmyi Rmyi qx j
qx j qy j Rmxi
qy j = Rmyi
qx j qy j p j
Rci Rci
0 p j Rci
qx j qy j

Lexpression dtaille des diffrents termes est donne dans larticle [BT07]. Les fonctions de poids
utilises sont centres et gales aux fonctions de forme Ni . Aucun problme doscillation numrique na
t constat.
Les rsultats du modle ont t compars aux mesures effectus par Possamai et al. [PFP01] entre
deux disques immobiles inclins (figure 9.16). Le modle est en bon accord avec les mesures dans la
rgion o la distance entre les disques est la plus faible (partie gauche). De lautre ct, les rsultats sont
moins satisfaisants. Dune part le coefficient de perte de charge nest peut tre pas adapt. Dautre part, le
film tant pais, la longueur dtablissement de lcoulement est grande par rapport la longueur du canal.
Dans cette zone dtablissement, les couches limites ne sont pas confondues et notre modle nest pas
pertinent. En revanche, il reproduit laccroissement de pression observ dans la direction dcoulement
d aux effets dinertie.

a) b)

F IGURE 9.16 Ecoulement laminaire entre 2 disques msaligns immobiles : a) Allure du champ de
pression et amplitude des vitesses dans le film b) Comparaison du profil de pression dans le plan mdian
avec les mesures de Possamai et al. [PFP01]

9.3.4 Lquation de lnergie


Lquation de lnergie complte 4.13 a dj t prsente dans le chapitre 4. Du fait de la turbulence,
elle se trouve lgrement modifie et est bien sr exprime en fonction de grandeurs moyennes :
162 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

T T T
 
Cp Vx + Vy +Vz =
x y z
" 2  2 #
Pr M T Vx Vy
   
 M 
k f 1 + t + 1 + + (9.20)
z Pr z z z

Lobtention de cette quation est discute dans ma thse [Bru01] et je ny reviendrai pas ici. On remarque
que la conductivit apparente du fluide se trouve augmente par rapport un coulement laminaire. Ceci
est d la contribution favorable des tourbillons turbulents qui amliorent les changes de chaleur. Le
nombre Prt est le nombre de Prandtl turbulent que nous avons choisi gal 0.85 pour leau. Lamplitude
du terme de dissipation droite est galement plus important du fait de la viscosit turbulente.

9.4 Cas des fluides compressibles


Nous avons galement commenc nous intresser lcoulement dun gaz en films pais. Ceci a
t abord lors de la thse de Sbastien Thomas [Tho06] et t prsent dans un article [TBT06] dans le
cadre de lanalyse de garnitures mcaniques pour gaz haute pression. Pour cette premire tude, nous
nous sommes limits au cas dun coulement laminaire. En effet, lorsque le fluide est compressible, la
masse volumique fluctue de la mme manire que la vitesse, la pression ou la temprature. Lcriture des
quations ainsi que les modles de turbulence se trouvent modifis et plus complexes. Dautre part, nous
avons choisi une configuration axisymtrique. Cette dernire hypothse simplifie fortement le problme
dans la mesure o la pression devient une fonction uniquement du rayon r et le dbit massique m une
constante.

9.4.1 quations de conservation dans le film lubrifiant


Nous avons, comme pour les fluides incompressibles, suppos que les termes dinertie ne modifient
que lamplitude des vitesses et pas leur profils. Il vient alors :
 
m I1
Vr = I J
2G1 J1
   
J I1
V = r 1 +VP I J
J1 J1
o G1 est lgremant modifi car il tient compte de la masse volumique du fluide :
Z H1  
I1
G1 = I J dz
H2 J1

Un second terme de type parabolique a t ajout la vitesse circonfrentielle pour tenir compte de
leffet de lcoulement radial sur la distribution de vitesse circonfrentielle. En reportant lquation de
conservation de la quantit de mouvement radiale dans lquation de conservation de la masse, on obtient
une quation de type Reynolds qui prend en compte la contribution des termes dinertie :

d G1 m 2 d
      
d dp Irr 2 2 2
rG1 = r I 2rVP Ir VP Irr (9.21)
dr dr dr h 42 dr rG21
9.4. CAS DES FLUIDES COMPRESSIBLES 163

Les diffrentes intgrales sexpriment :

I1 2
Z H1  
Irr = I J dz
H2 J1
Z H1   
I1 J
Ir = I J 1 dz
H2 J1 J1
J 2
Z H1  
I = 1 dz
H2 J1
Lquation 9.21 tant de degr deux, elle permet dimposer facilement les deux conditions aux limites en
pression. Une quation complmentaire est toutefois ncessaire pour dterminer le dbit massique. On
lobtient en intgrant lquation de conservation de la quantit de mouvement radiale sur tout le domaine :

m 2 Irr Re m Re h
  Z Re  
dp
Z
2 2 2
+ dr r I + 2rVP Ir +VP Irr + r dr = 0 (9.22)
42 rG21 Ri 2 Ri G1 Ri dr

Le second terme de la vitesse circonfrentielle est obtenu en rsolvant lquation de conservation de


la quantit de mouvement circonfrentielle :
   2 
m d Irr 2 d
m r
r VP r VP h =
2 dr G1 2 dr G1 Ir
La rsolution de cette quation ncessite une condition aux limites. Nous choisissons dans la plupart des
cas VP = 0 lentre du film.
Le champ de temprature du fluide est dtermin en rsolvant lquation de lnergie.
"  #
Vr 2 V 2
     
T T T dP
Cp Vr +Vz = k + TVr + +
r z z z dr z z

Par rapport un fluide incompressible, un terme de dtente est ajout. Cest lui qui contribue au refroi-
dissement du fluide en sortie dcoulement. Son amplitude est contrle par le coefficient dexpansion
isobare .

9.4.2 Blocage sonique


En sortie dcoulement le fluide est susceptible datteindre la vitesse du son. tant donn les profils de
vitesse, le nombre local de Mach de lcoulement peut atteindre 1.37 alors que sa valeur moyenne sera de
0.9. Ce nombre correspond au rapport entre la vitesse du fluide et la vitesse locale du son. La configura-
tion gomtrique de lcoulement impose que le fluide peut atteindre cette limite en sortie dcoulement
sans pouvoir la dpasser (voir [Tho06]). Lorsque cette limite est atteinte, une perturbation situe en aval
de lcoulement ne peut modifier les caractristiques de lcoulement en amont. Ceci revient dire que
dans cette situation particulire la pression impose en sortie ne modifie pas la distribution de pression
dans lcoulement. Or nous avons choisi de rsoudre le champ de pression en utilisant une quation de
type Reynolds qui permet justement de tenir compte des deux conditions aux limites en pression. Cette
quation permet la dtermination du champ de pression quelles que soient les pressions aux bornes.
En imposant une pression dalimentation et en baissant progressivement la pression de sortie, il est
possible de calculer le dbit et le nombre de Mach en sortie. La figure 9.17 montre lvolution du d-
bit m (appel premier dbit) en fonction du nombre de Mach. Les rsultats montrent quil est possible
164 CHAPITRE 9. LCOULEMENT EN FILM PAIS

datteindre des valeurs de vitesse irralistes. En fait, pour les nombres de Mach levs, le dbit calcul
respecte la conservation de la quantit de mouvement globalement mais pas localement. De ce fait, si
on recalcule le dbit en intgrant lquation 9.22 sur seulement une portion du domaine, il est vident
quune valeur de dbit diffrente sera trouve. Nous avons donc calcul un second dbit m 2 en intgrant
de (Re + Ri ) /2 Re . Son volution est galement reprsente sur la figure 9.17. On remarque que tant
que le nombre de Mach est infrieur 1.37, les deux valeurs de dbit sont identiques. En revanche au-
del de ce seuil, elles diffrent, ce qui confirme que la conservation de la quantit de mouvement nest
plus assure localement. Dautre part, il apparat que le dbit m 2 atteint un extremum lorsque la vitesse
dcoulement devient sonique. Nous avons choisi dutiliser cette proprit pour ajuster la pression de
sortie dcoulement. Si on note ps la pression de sortie, on doit sassurer que :

m 2
0
ps
m 2
Si cette condition nest pas vrifie, la pression de sortie ps doit tre augmente jusqu ce que ps = 0.
Lcoulement est alors dit bloqu.

F IGURE 9.17 Evolution du dbit en fonction du nombre de Mach en sortie dcoulement [Tho06]

9.5 Conclusions
Ce chapitre nous a permis de prsenter les quations qui rgissent lcoulement dun film fluide
visqueux pais. Le film est dit pais car contrairement un film mince, les vitesses dcoulement sont
influences par linertie du fluide. En outre, dans certaines situations, le rgime dcoulement peut tre
turbulent. Ces quations seront utilises dans les deux chapitres suivants sans tre redmontres.
Chapitre 10

Les garnitures mcaniques hydrostatiques

10.1 Introduction
Ltude des garnitures mcaniques hydrostatiques a t dveloppe lors de plusieurs collaborations
avec EDF entre 1999 et 2008. Les garnitures hydrostatiques sont utilises pour assurer ltanchit des
pompes de circuit primaire de centrale nuclaire. Ces dernires permettent la circulation du fluide ca-
loporteur (de leau 15.5MPa) entre le coeur du racteur et les gnrateurs de vapeur. Ltanchit est
ralise par trois garnitures mcaniques (voir figure 10.1 a). Le joint n1 qui assure la chute pression de
15.5MPa 0.3MPa est une garniture hydrostatique. Les faces de ce joint sont usines avec une lgre
conicit (figure 10.1 b) de faon sassurer de la prsence dun film lubrifiant entre les faces vitant tout
contact et usure, pour des raisons de fiabilit et de scurit. Du fait de lpaisseur de film suprieure
une dizaine de microns, ce type de garniture fonctionne avec une fuite importante qui est tanche par
les deux autres joints.

a) b)

F IGURE 10.1 a) Systme dtanchit dune pompe primaire b) Description du joint n1

Le dbit de fuite est surveill en permanence et sa valeur doit rester dans un intervalle bien dfini.
Dans plusieurs situations, des drives de dbit ont t observes. Elles sont gnralement lentes comme
le montre la figure 10.2 et se traduisent par une augmentation ou une baisse du niveau de fuite qui a

165
166 CHAPITRE 10. LES GARNITURES MCANIQUES HYDROSTATIQUES

conduit, parfois, larrt du racteur. Lobjectif de ltude tait de mettre au point un outil de simulation
capable de reproduire le fonctionnement normal dun joint n1 mais aussi dexpliquer les drives de dbit
en sintressant des conditions de fonctionnement dgrades.

F IGURE 10.2 Exemple de drive de dbit [GPD07]

10.2 Prsentation de ltude


La modlisation dun tel composant ncessite de prendre en compte lcoulement de type film pais
qui apparat entre les faces de la garniture. Les quations qui ont t dcrites dans le chapitre 9 permettent
de tenir compte de linertie du fluide et dun rgime non-laminaire. Les hautes pressions mises en jeu n-
cessitent de considrer les dformations lastiques des surfaces. Ceci est ralis en utilisant des matrices
de coefficients dinfluence (voir paragraphe 6.1). Les effets thermiques, bien que moins significatifs que
pour les garnitures films minces, peuvent tre considrs en utilisant la mme mthode de couplage
fluide-structure. Enfin, la position dquilibre du stator flottant est dtermine en assurant lannulation
des forces et moments (voir chapitre 2).
Lors de la collaboration avec EDF, deux modles ont t dvelopps. Le premier est limit une
configuration axisymtrique et permet de prendre en compte les aspects thermiques alors que le second
permet dtudier des configurations tridimensionnelles, les effets thermiques tant ngligs. Ces codes
de calcul sont respectivement appels Joint1-2 et Joint1-3. Erwan Galenne, ingnieur EDF, sest charg
de modliser les solides avec le code ASTER afin de calculer les matrices de coefficients dinfluence
[GPD07]. Seule une partie des rsultats obtenus a t publie [BGTPD08].

10.3 tude en configuration normale


Cette partie sintresse la validation des modles dvelopps en configuration de fonctionnement
normal. Ceci a t fait en utilisant des valeurs de dbit mesures sur sites ou des simulations de type
CFD.

10.3.1 Influence des diffrents phnomnes


Afin dvaluer limpact des diffrents effets modliss, nous avons calcul le dbit dun joint n1 de
type 8 pouces en fonctionnement nominal en utilisant un modle de plus en plus volu. Les rsultats
sont prsents sur la figure 10.3. La barre compltement droite reprsente la moyenne des valeurs
mesures. Lcart type sur les valeurs est matrialis par la barre dincertitude. En ne considrant que
10.3. TUDE EN CONFIGURATION NORMALE 167

lcoulement isotherme dun fluide purement visqueux, on obtient un dbit trois fois plus lev que le
dbit rel. Si linertie du fluide est prise en compte par lintermdiaire des quations de type "film pais",
le dbit chute de 20 %. En effet une partie de lnergie hydraulique disponible est utilise pour acclrer
le fluide, ce qui rduit le dbit. Si les transferts de chaleur et les dformations thermo-lastiques sont
considrs, le dbit baisse encore et se rapproche des valeurs mesures. En fait, ce sont principalement
les dformations mcaniques dues au chargement en pression qui tendent rduire langle du cne form
par les faces, diminuant par ce biais lpaisseur de film lquilibre et le dbit. La prise en compte de
la turbulence rduit encore le dbit en raison de laugmentation du frottement aux parois rsultant de ce
rgime particulier dcoulement. Pour que le modle soit en accord en avec les mesures, il faut en outre
prendre en compte les pertes de pression aux frontires. Celles-ci sexpriment :

p + (1 + e )V 2 + c 2 R2e = pe

2
pour le rayon extrieur Re et :

p+ (1 i )V 2 = pi
2
pour la frontire interne dlimite par le rayon Ri . A partir de la littrature [BGTPD08], il a t tabli
que e = 0.5 et i = 1.55. Leffet de ces coefficients seuls reste trs faible (perte relative de lordre de
0.1% de la pression nominale). Nous avons donc introduit un coefficient c qui tient compte des pertes
de pression dues la rotation du fluide. Sa valeur, dtermine de faon ce que les dbits mesurs et
calculs soient en accord, est de 0.4.

F IGURE 10.3 Contribution des diffrents phnomnes

La figure 10.3 est intressante car elle montre que tous les phnomnes interviennent part gale sur
la valeur du dbit de fuite qui est le paramtre cl dans ce type de garniture. La modlisation dun tel
composant est donc complexe car elle ncessite la prise en compte de tous les effets cits sur la figure.
Seule la contribution des effets purement thermiques peut tre nglige.

10.3.2 Comparaison avec Code_Saturne


Les rsultats du code joint1-2 ont t compars avec ceux obtenus par lintermdiaire du logiciel libre
Code_Saturne qui est un code de mcanique des fluides de type CFD (Computational Fluid Dynamics)
168 CHAPITRE 10. LES GARNITURES MCANIQUES HYDROSTATIQUES

dvelopp par EDF. Lobjectif tait de vrifier la validit de nos approche mais aussi dapporter des
donnes sur la transition laminaire turbulent. Les comparaisons ont t ralises pour des configurations
gomtriques figes et sans transferts de chaleur. Les calculs sur Code_Saturne ont t mis en oeuvre par
Fabien Crouzet, ingnieur EDF [Cro08, Cro07].
Le code Joint1-2 a dabord t compar a un calcul RANS (Reynolds Average Navier Stokes) qui
consiste rsoudre les quations de Navier-Stokes moyennes. Les fluctuations sont prises en compte par
un modle de turbulence (ici k ), comme nous lavons fait dans notre approche. La figure 10.4 prsente
des profils de vitesses suivant lpaisseur du film obtenus par les deux approches. Les vitesses ont t
normalises par la vitesse linaire locale du rotor. En dehors de la section dentre (R = 0.151457m) o
les conditions aux limites affectent fortement les profils, on peut observer une assez bonne corrlation
qui permet de valider les hypothses retenues lors du dveloppement de nos modles "film pais".

a) b)

F IGURE 10.4 Comparaison des profils suivant lpaisseur du film de vitesses a) radiales et b) circonf-
rentielles donnes par les codes Joint1-2 et Code_Saturne diffrentes positions radiales

Un calcul de type LES (Large Eddy Simulation) a galement t ralis avec Code_Saturne. Dans ce
genre de simulation instationnaire, des maillages trs fins sont utiliss pour capter les tourbillons de plus
grande taille. Ceux ayant une taille infrieure celle des mailles sont modliss par un modle de sous-
maille. En outre, grce un modle de sous maille dynamique, il est possible de modliser lapparition
spontane de structures turbulentes. Des difficults numriques lies certainement llancement du
maillage nont permis dtudier quune priode de temps de seulement 6ms. De plus, le maillage qui
comportait 2.5 millions de noeuds navait, dans la direction circonfrentielle, quune largeur de 70m ce
qui proscrit le dveloppement de structure tourbillonnaire, comme celle de type I illustre sur la figure
9.4.
Des rsultats intressants ont toutefois pu tre obtenus. La figure 10.5 illustre lvolution radiale
du facteur dcoulement qui indique le rgime local dcoulement et du facteur dinterpolation
qui pondre la viscosit turbulente dans les rgions o la turbulence nest pas pleinement dveloppe.
Daprs notre modle, il existe une rgion, prs de la section dentre, o le rgime dcoulement est
turbulent puis dans la zone centrale, le rgime est transitionnel avant de redevenir laminaire pour les
plus faibles valeurs du rayon. Code_Saturne montre que lcoulement, initialement turbulent en entre,
devient trs rapidement laminaire contrairement aux prdictions du code Joint1-2. En revanche, une
poche de turbulence sest dveloppe spontanment dans la rgion qui correspond au rgime de transition
pour notre modle. Malheureusement la trs petite priode de temps simule ne permet pas dapporter de
10.4. ETUDE EN CONFIGURATION DGRADE 169

conclusions dfinitives. Il est clair quil est ncessaire dtudier plus en profondeur cet aspect.

F IGURE 10.5 Rgime dcoulement dans linterface et nergie cintique turbulente pour le calcul LES

10.3.3 Comparaison avec lexprience


La figure 10.6 illustre, pour 7 garnitures identiques localises sur 3 racteurs dans 2 centrales nu-
claires, la valeur mesure du dbit de fuite en fonction de la temprature du fluide tancher [BGTPD08].
Il y a environ 14000 points exprimentaux rpartis sur une priode de cinq annes. On peut remarquer
la forte dispersion des dbits dune garniture lautre. Ces diffrences proviennent en majeure partie
dcarts gomtriques sur les pentes des cnes des faces. Malgr ces dispersions, le dbit de fuite des
garnitures augmente avec la temprature du fluide tancher. Ceci est en partie provoqu par la baisse
de viscosit de leau lorsque la temprature crot. Une droite des moindres carrs reprsente lvolu-
tion du dbit avec la temprature pour lensemble des garnitures. Le modle numrique dvelopp est
en excellent accord avec lvolution moyenne du dbit. On observe au-del de 50C une chute du dbit
associe la transition vers la turbulence. Si les simulations sont faites en imposant un rgime dcou-
lement laminaire, on observe une augmentation trop rapide du dbit. Ces rsultats confirment la validit
du modle Joint1-2 mais aussi lexistence dun rgime dcoulement non-laminaire. Dautre part, il est
raisonnable de penser que certaines des garnitures fonctionnent, pour une temprature donne, en r-
gime dcoulement laminaire, alors que dautres ayant un dbit plus lev sont le sige dun coulement
turbulent.

10.4 Etude en configuration dgrade


Lobjectif de cette partie est lanalyse de conditions de fonctionnement inhabituelles pouvant expli-
quer les drives de dbit constates sur certains joints n1 de centrales nuclaires.

10.4.1 Effet dun dpt


Des dpts de particules ont t observs sur les faces de garnitures ayant subi un arrt pour drive
importante de dbit. Les distributions de particules ne sont en gnral pas uniformes sur les faces. Elles
170 CHAPITRE 10. LES GARNITURES MCANIQUES HYDROSTATIQUES

F IGURE 10.6 Comparaison de dbits mesurs diffrentes tempratures avec le modle numrique

se localisent prs du rayon intrieur ou extrieur sur une des faces. Les dpts ont deux effets. Dune part
la configuration gomtrique des surfaces (angles de concit) est modifie en raison des sur-paisseurs
engendres par les dpts. Dautre part, ils conduisent une augmentation de la rugosit des faces.
Deux configurations sont analyses ici : Une rpartition linaire de dpt dpaisseur maximale 5m
(voir figure 10.7 partant soit du rayon intrieur soit du rayon extrieur. Lpaisseur du dpt est prise
en compte sous la forme dune variation de gomtrie et/ou une variation de rugosit de 0 5m. Nous
avons tout dabord considr que seul langle de conicit est affect. Les distributions dpaisseur de
film et de vitesse radiale sont reprsentes sur la figure 10.7. Assez logiquement, lorsque la conicit
des faces augmente sous leffet dun dpt au rayon intrieur, lpaisseur lquilibre et les vitesses
dcoulement augmentent. Un comportement oppos est bien sr observ pour lautre configuration.
Lorsque seule la variation de rugosit est prise en compte, les effets sont identiques. En effet, lorsque
les faces sont plus rugueuses, le frottement la paroi augmente, ce qui est quivalent une baisse de
lpaisseur locale de film et donc une variation de conicit. Lorsque les deux contributions (rugosit et
conicit) sont combines, les effets se trouvent encore amplifis.
La figure 10.8 prsente la valeur du dbit pour les diffrentes configurations testes. Dans les si-
tuations les plus svres, le dbit varie dans une fourchette de 44 +83% de la valeur nominale. Le
prsence de particules dposes sur les faces peut donc tout fait expliquer les volutions de dbit.
Comme le montre la figure 10.2, la drive de dbit stale sur une priode de plusieurs semaines quil
faudrait relier la cintique de dpt des particules. Cependant quelques amliorations du modle se-
raient souhaitables. Tout dabord, il faudrait relier la hauteur des rugosits dues au dpt la rugosit
utilise dans le modle de turbulence. En outre, leffet de ces rugosits nest pris en compte que dans le
cas dun rgime turbulent. Certaines sections de lcoulement se trouvent en rgime laminaire et peuvent
tre galement influences par les dpts.

10.4.2 Effet dun msalignement


Lors de cette tude nous nous sommes intresss leffet dun msalignement statique (cest--dire
du stator, le rotor tant quant lui parfaitement align) sur le comportement du joint n1 de pompe
primaire. Ce msalignement peut provenir dune asymtrie de distribution de temprature en priphrie
10.4. ETUDE EN CONFIGURATION DGRADE 171

Configuration

Rugosit

Conicit

Rug.+Con.

F IGURE 10.7 Influence des dpts sur la vitesse radiale et lpaisseur de film
172 CHAPITRE 10. LES GARNITURES MCANIQUES HYDROSTATIQUES

F IGURE 10.8 Influence des dpts sur le dbit de fuite

de la garniture ou dun dfaut sur ltanchit secondaire. Celui-ci est introduit en appliquant un moment
au stator qui se traduit par un msalignement des faces.

La figure 10.9 prsente lpaisseur de film et lamplitude des champs de vitesse et de pression pour un
cas o les faces sont alignes et un cas o un msalignement existe. Sous leffet du moment, les champs
perdent leur symtrie. La rsultante de pression tend augmenter du ct o le film a une paisseur plus
faible en raison de la raideur du film lubrifiant. Toutefois, cause de la composante hydrodynamique le
moment et le msalignement ne se produisent pas sur le mme axe. Dautre part, la vitesse augmente
fortement du ct o lpaisseur de film augmente. On peut noter galement lamplitude importante des
dformations des faces. En effet, sur le ct droit de la figure, lpaisseur de film est trs faible et presque
constante sur une large section angulaire. Ceci indique que les faces ont tendance saligner dans les
zones de faible paisseur de film sous leffet des dformations lastiques.

Les valeurs numriques des diffrents paramtres sont prsentes sur la figure 10.10 en fonction du
moment de msalignement. Assez logiquement, le dbit de fuite augmente avec le moment de msaligne-
ment. Les paisseurs minimales et maximales de film au rayon intrieur de la garniture sont galement
reprsentes. On peut voir que lpaisseur maximale augmente plus rapidement que lpaisseur minimale
ne diminue. Ceci est du leffet favorable des dformations qui tendent aligner les faces dans les zones
de film mince comme cela a t illustr auparavant. Le msalignement rsultant des faces atteint une va-
leur de 140rad pour un moment de 1000N.m. Ceci correspond un battement axial denviron 40m sur
le plus grand rayon. Une tude ralise par EDF a montr que le msalignement ne peut pas, en ralit,
dpasser la valeur de 30rad ce qui se traduit par une variation de dbit de seulement 5%. Les drives
de dbit observes ne semblent donc pas lies un msalignement des faces. Cependant la valeur limite
calcule par EDF est celle correspondant une asymtrie de temprature. Un coincement local du joint
secondaire ou un dpt de particules non symtrique peuvent conduire un msalignement des faces et
une variation de dbit. Ces points restent tudier.
10.4. ETUDE EN CONFIGURATION DGRADE 173

F IGURE 10.9 Distributions de pression, vitesse et paisseur de film pour deux valeurs du couple de
msalignement

F IGURE 10.10 Influence du couple de msalignement


174 CHAPITRE 10. LES GARNITURES MCANIQUES HYDROSTATIQUES

10.4.3 Effet dun excentrement


Le dernire configuration analyse est celle du stator excentr par rapport laxe de rotation. Celle-ci
peut provenir dun mauvais alignement lors du montage mais ne peut a priori pas apparatre en fonc-
tionnement. Dans cette situation, les dformations lastiques nont pas t prises en compte. En effet, le
domaine nest alors plus annulaire ce qui complexifie fortement le calcul de la matrice de coefficients
dinfluence. Les dformations ntant pas prise en compte, les paisseurs de film, vitesses et dbits cal-
culs sont plus levs.
Leffet dun excentrement sur lpaisseur de film et lamplitude du champ de vitesse est illustr sur la
figure 10.11. Deux choses sont notables. Lpaisseur maximale apparat du ct vers lequel le stator est
dcal. Ceci est d aux variations de laire de linterface mais aussi lvolution de la zone daction de
la pression extrieure sur le stator flottant. Lautre point important est que mme pour des excentrements
aussi importants que 4mm, la distribution de vitesse reste assez peu affecte.

F IGURE 10.11 Distributions de pression, vitesse et paisseur de film pour diffrentes valeur de lexcen-
trement

Les valeurs du dbit, du msalignement et des paisseurs de film sont reprsentes sur la figure
10.12 en fonction de lexcentrement. Il est intressant de remarquer que le dbit et la distance des faces
tendent diminuer avec lexcentrement. En fait, la variation des aires se traduit par une augmentation
du coefficient dquilibrage effectif, ce qui conduit un rapprochement les faces. Cependant, le dbit ne
dcrot que de 10% lorsque lexcentrement vaut 4mm. Bien sr dans la ralit, les valeurs dexcentrement
vont dans le pire des cas, se chiffrer en diximes de millimtre. Les rsultats montrent que le joint n1 est
insensible ce paramtre et quune tolrance serre sur lexcentrement nest pas ncessaire.

10.5 Conclusions
Deux modles ddis ltude des garnitures mcaniques hydrostatiques ont t mis au point en
collaboration avec EDF. Ils prennent en compte les spcificits des coulement en film pais (turbulence
et inertie) ainsi que les couplages thermo-lastiques avec les solides par lintermdiaire de coefficients
dinfluence.
Le premier modle axisymtrique permet de reproduire correctement le comportement des joints de
pompes primaires. Le modle tridimensionnel a permis danalyser des configurations dgrades comme
celle de faces msalignes ou excentres. Il ressort de ltude que les drives de dbit sont trs certai-
nement dues lapparition dun dpt de particules sur les faces qui modifie laspect gomtrique et
10.5. CONCLUSIONS 175

F IGURE 10.12 Influence de lexcentrement

la rugosit de celles-ci. Suivant lendroit o il se dveloppe, le dbit peut augmenter ou dcrotre. En


revanche, les garnitures hydrostatiques sont peu sensibles aux dfauts gomtriques de type msaligne-
ment et excentrement. Toutefois, il serait intressant de combiner les diffrents aspects. En effet, un lger
msalignement peut conduire lapparition dun dpt non axisymtrique (comme cela a dj t ob-
serv, voir figure 10.13) conduisant laugmentation du msalignement et du dbit. Dautre part il reste
tudier leffet du dpt sur les rgions o lcoulement est laminaire. Ces points font lobjet dune
nouvelle tude en partenariat avec EDF.

F IGURE 10.13 Exemple de dpt de particules (source EDF)

Le problme de la transition laminaire-turbulent nest toujours pas vraiment rsolu. Nous travaillons
actuellement au dveloppement dune cellule dessais o des tests de micro-PIV (Particules Images Ve-
locimetry) pourraient permettre de dterminer prcisment les rgions de transition vers la turbulence.
Ce projet est ralis avec des collgues mcaniciens des fluides spcialiss dans la visualisation dcou-
lements par vlocimtrie laser.
Chapitre 11

Les garnitures mcaniques pour gaz

11.1 Introduction
Les garnitures gaz sont utilises pour assurer ltanchit de compresseurs ou de turbines. Le gaz
tancher est directement utilis pour lubrifier la garniture. Pour assurer lexistence dun film fluide, des
encoches de quelques microns sont usines sur une des faces (voir paragraphe 1.7.2). Ce type dtan-
chit a dj t tudi au laboratoire dans les annes 90 [BHT93]. Les lments finis ont t choisis
pour modliser la forme des encoches correctement. Cependant, ltude sest limite de faibles pres-
sions pour lesquelles le gaz est parfait et en coulement isotherme. Des phnomnes plus complexes
apparaissent hautes pressions (au del de 10MPa, voir chapitre 3). Nous avons, dans un premier temps,
considr une configuration axisymtrique pour simplifier ltude. Ce sujet a fait lobjet de la thse de
doctorat de Sbastien Thomas [Tho06] et donn lieu a 3 publications [TBT06, TBT07, BTT09]

11.2 Effets de la compressibilit


11.2.1 Loi de comportement
Le comportement des gaz dans les mcanismes lubrifis est gnralement dcrit par la loi des gaz
parfaits. On peut la ramener lexpression dune compressibilit Z [PPO01] :

pV
Z= =1
RT
o V est le volume molaire du gaz et R la constante des gaz parfaits. Comme le montre la figure 11.1,
la compressibilit dun gaz est proche de 1 pour les conditions ambiantes (la zone colore correspond
une compressibilit de 1 0.05). En revanche, elle sloigne fortement de 1 pour les hautes pressions et
prs du point critique du gaz [PPO01] (il correspond pour lazote environ 126K et 3.3MPa). Le point
critique dun corps correspond un tat partir duquel, il nexiste plus de diffrence entre liquide et gaz.
Les limitations de la loi des gaz parfaits proviennent de diffrents phnomnes physiques ngligs
mais dont lamplitude peut devenir significative dans certaines situations. Certains de ces aspect ont t
pris en compte dans la loi dtat propose par Van der Walls. Tout dabord le volume de gaz ne peut
tendre vers zro car il est limit par la taille des molcules. Cette limite physique est prise en compte par
un paramtre b qui est directement reli au volume critique Vc , le volume ltat "liquide". Dautre part
il existe entre les molcules des forces dattraction (forces de Van de Waals) qui rduisent lamplitude
de la pression lorsque les molcules sont proches, cest--dire haute pression o prs du point critique.

177
178 CHAPITRE 11. LES GARNITURES MCANIQUES POUR GAZ

a) b)

F IGURE 11.1 Carte de compressibilit de lazote a) daprs les donnes de NIST [Tho06] b) calcule
avec lquation de Van der Waals

Pour cela un paramtre a est introduit dans la loi dtat. Celui-ci est calcul partir de la pression ltat
critique pc . La loi dtat de Van der Waals sexprime donc :
 a 
P + 2 (V b) = RT (11.1)
V
Les deux paramtres sexpriment :
Vc
b=
3

a = 3pcVc2
On prfre en gnral utiliser la masse volumique plutt que le volume molaire V . Ils sont lis par
la masse molaire m :
m
=
V
La figure 11.1 b) prsente la carte de compressibilit de lazote calcule avec la loi de Van der Waals.
On remarque quelle reproduit fort bien les valeurs exprimentales (figure 11.1 a) dans la plupart des
situations mais prsente des carts dans les zones de variation importante de Z. Cette loi a nanmoins t
retenue car elle prsente plusieurs avantages : elle est analytique, elle ncessite peu de constantes tout en
assurant une prcision satisfaisante dans la plupart des cas.
Les autres constantes physiques du fluide (viscosit, conductibilit, capacit thermique,etc) varient
galement lorsque de grandes plages de pression et de temprature sont considres et doivent tre d-
crites par des lois appropries que nous ne prsenterons pas ici. Le lecteur pourra se reporter la thse
de Sbastien Thomas [Tho06] o celles-ci sont dcrites en dtails.

11.2.2 Conditions aux limites


En raison de lcoulement en amont de la garniture, la pression lentre du film p (Re ) est lgrement
diffrente de celle au loin Pe . Ceci est d lcoulement isentropique du fluide et au rtrcissement
brusque lentre conduisant une perte de charge singulire. Zuk et al. [ZLJ71] ont propos dexprimer
la pression en entre de la faon suivante :
11.3. COMPORTEMENT DE LCOULEMENT 179

Pe
p (Re ) = h i
(1)Me2 1
1 + 2CL

o Me est le nombre de Mach moyen lentre du film (rapport entre la vitesse moyenne et celle du son)
et le rapport entre les capacits thermiques pression et volume constants. Le coefficient CL permet de
prendre en compte la perte de charge singulire. Plus il est petit, plus la perte sera importante. Les mmes
auteurs ont galement propos de prendre en compte cet effet sur la temprature, soit :

Te
T (Re ) = (1)Me2
1+ 2CL

Zuk et al. [ZLJ71] ont choisi une valeur de CL gale 0.6 qui leur assure une bonne concordance entre
leur modle et leurs rsultats exprimentaux. Dans notre cas, une valeur de 0.65 est mieux adapte.

F IGURE 11.2 Conditions aux limites en pression et temprature

Lorsque le fluide scoule dans linterface, sa pression baisse progressivement. Cette baisse est plus
prononce prs de la sortie o le fluide est acclr en raison de sa dtente (chute de la masse volumique).
Cependant, la vitesse ne peut dpasser un certain seuil qui est la vitesse de propagation dune information
dans le fluide (ou vitesse du son). Lorsque cette vitesse est atteinte, la valeur de la pression en aval du
joint ne peut tre transmisse lcoulement. La pression en sortie devient alors indpendante de cette
dernire. Ceci se caractrise par un saut de pression en sortie, on parle alors dcoulement bloqu. La
valeur de la pression en sortie est dtermine par une mthode qui a t dcrite dans le paragraphe
9.4.2. Le temprature chute galement prs de la sortie de lcoulement en raison de la dtente du gaz.
Cependant, la dtermination de la temprature de sortie ne pose pas de problme, car lquation de
lnergie est purement convective dans le sens de lcoulement.

11.3 Comportement de lcoulement


Dans cette section, la configuration gomtrique de linterface est impose. Dautre part, lcoule-
ment est adiabatique, il ny a donc pas dchange de chaleur du fluide avec les faces de la garniture.
180 CHAPITRE 11. LES GARNITURES MCANIQUES POUR GAZ

11.3.1 Comparaison avec lexprience


Le modle dvelopp a tout dabord t valid par comparaison avec les donnes exprimentales de
Zuk et al. [ZLJ71]. Ceux-ci se sont intresss lcoulement dair entre 2 disques parallles distants
de 38m. Lalimentation se fait du rayon intrieur Ri = 0.0698m vers le rayon extrieur Re = 0.0762m.
Lvolution du dbit pour deux valeurs de pression dalimentation en fonction du rapport pression de
sortie sur pression dentre est donne sur la figure 11.3. Lorsque la pression de sortie est gale la
pression dalimentation, il ny a pas dcoulement et le dbit est nul. Au fur et mesure que la pression
de sortie diminue, le dbit massique augmente. A partir dun certain seuil, le dbit nvolue plus mme
si on continue baisser la pression en aval de lcoulement. Lcoulement est bloqu. Ce seuil augmente
lorsque la pression dalimentation crot. En effet, il vaut 0.3Pi lorsque Pi = 0.276MPa et passe 0.4Pi pour
Pi = 0.418MPa. Lorsque le coefficient CL est choisi gal 0.65, on observe une excellente concordance
entre le modle et les mesures pour les deux cas. Ceci valide la mthode de calcul de la pression de sortie.

a) b)

F IGURE 11.3 Comparaisons des dbits massiques calculs avec ceux mesurs par Zuk et al. [ZLJ71]
pour a) Pi = 0.276MPa b) Pi = 0.418MPa

11.3.2 tude paramtrique


Dans sa thse, Sbastien Thomas a prsent une tude paramtrique extensive. Je ne livrerai ici
quune slection de rsultats. Les caractristiques de la garniture tudie ainsi que ses conditions de
fonctionnement sont prsentes dans le tableau 11.1. On y trouve galement les plages de variation des
paramtres. Notons que la vitesse de rotation est reste nulle pour tous les rsultats prsents ici. En fait,
pour viter datteindre des rgimes dcoulement turbulent, la vitesse de rotation a volontairement t
limite des valeurs pour lesquelles son effet sur lcoulement est ngligeable.

Exemple de rsultat
Des exemples de rsultats sont prsents sur les figures 11.4 et 11.5. Ils ont t obtenus dans les
conditions nominales avec hmin = 5m et un espace convergent dans le sens de la fuite = 0.2mrad. La
distribution de pression prsente une lgre chute en entre due lcoulement amont. Le gradient de
pression radiale est de plus en plus marqu lorsqueon sapproche du rayon de sortie. Pour les conditions
11.3. COMPORTEMENT DE LCOULEMENT 181

Paramtre Valeur nominale Plage de variation


Rayon intrieur Ri (m) 0.07 0.05 0.08
Rayon extrieur Re (m) 0.09 -
Conicit des faces (mrad) 0 0.05 0.4
Epaisseur minimale hmin (m) - 1 11
Vitesse de rotation 0 -
Pression intrieure pi (MPa) 0.1 -
Pression extrieure pe (MPa) 20 1 20
Fluide N2 N2 et CH4
Temprature dentre Te (K) 295 245 345

TABLE 11.1 Caractristiques gomtriques et de fonctionnement de la garniture tudie

de fonctionnement testes ici, lcoulement est bloqu, cest--dire que la pression en sortie dcoulement
est suprieure celle impose au loin de manire ce que la vitesse du fluide ne dpasse pas celle du son.
La pression de sortie vaut, dans ce cas, 6.4MPa ce qui conduit une forte augmentation de la rsultante
de pression ou force douverture Fo. Si on exprime cette dernire de faon adimensionne, elle vaut 0.82 :

Fo
Fo = 
Re R2i Pe
2

F IGURE 11.4 Exemple de distribution de pression

Le champ de temprature calcul dans le film est prsent sur la figure 11.5. Celui-ci prsente des
variations similaires la courbe de pression. Toutefois, la temprature varie trs peu dans la section
dentre pour atteindre des gradients trs importants prs de la sortie o le fluide se dtend. Cette dtente
conduit une baisse trs significative de la temprature denviron 60K. Dautre part, on peut noter que
les variations suivant lpaisseur du film, trs faibles en entre atteignent une vingtaine de Kelvins prs
du rayon intrieur. Toutefois, il faut garder lesprit que lamplitude des variations est accrue en raison
des parois adiabatiques qui ne participent pas aux transferts de la chaleur qui est entirement transporte
par lcoulement. Le dbit massique de fuite est denviron 46g/s.
182 CHAPITRE 11. LES GARNITURES MCANIQUES POUR GAZ

F IGURE 11.5 Exemple de champ de temprature

Influence de la pression dalimentation

Il a t montr dans le chapitre 3 que lamplitude de la pression va contrler lintensit des effets
dinertie et les risques de blocage sonique. Par ailleurs, nous avons vu au dbut du prsent chapitre que,
pour des pressions ambiantes, le fluide se comporte comme un gaz parfait (compressibilit constante
gale 1) mais sloigne rapidement de cet tat pour les faibles tempratures et les fortes pressions.
Cest pourquoi nous nous sommes intresss leffet de la pression dalimentation sur le comportement
dune garniture gaz. La figure 11.6 prsente lvolution de la force douverture sans dimension Fo en
fonction de la distance de sparation des faces pour diffrentes valeurs de la pression du gaz tancher.
Je tiens rappeler que la force sans dimension ne peut dpasser 1 puisquil nexiste ici aucun mcanisme
de gnration de pression. Celle-ci ne peut que chuter lors de lcoulement du fluide conduisant Fo < 1.
Pour la plus faible pression Pe = 1MPa, la force ou capacit de charge est constante et indpendante
de lpaisseur du film. Cest le rsultat quon obtiendrait avec la thorie de la lubrification des gaz en
coulement isotherme. On note tout de mme une lgre augmentation de la portance pour les grandes
paisseurs de film. En effet lorsque lpaisseur de film augmente la rpartition de pression est modifie
car celle doit non seulement vaincre les forces visqueuses mais aussi acclrer le fluide. Cette dernire
contribution est dautant plus importante que lpaisseur de film augmente : Ce sont les effets dinertie.
Lorsque la pression dalimentation augmente on voit une tendance nette se dessiner : la portance est
plus faible pour les petites paisseurs de film et plus grande lorsque la distance des faces augmente. Cet
effet samplifie lorsque la pression dalimentation crot. Laccroissement de la capacit de charge a deux
origines qui ont dj t voques. Il y a tout dabord les effets dinertie. Ensuite, le blocage sonique
produit une augmentation de la pression de sortie et donc un accroissement de la pression moyenne
dans le film. La baisse observe pour les trs faibles paisseurs peut tre attribue au comportement
non-linaire du gaz. En effet, ce sont pour les faibles paisseurs que les plages de pressions et donc de
compressibilit sont les plus grandes dans le film.
Un des rsultats importants illustrs ici est que le film de gaz nest pas stable. En effet, la force
douverture ne soppose pas au rapprochement des faces, au contraire elle le favorise. La raideur du film
est de sens oppos ce qui est souhaitable. Cet effet indsirable est dautant plus marqu que la pression
augmente.

Influence de la conicit

Nous avons vu dans les chapitres prcdents quune conicit des faces conduisant un espace
convergent dans le sens de la fuite permet gnralement dobtenir un film de liquide stable. En effet,
11.3. COMPORTEMENT DE LCOULEMENT 183

F IGURE 11.6 Force douverture en fonction de lpaisseur de film pour diffrentes pressions dalimen-
tation

en diminuant lpaisseur du film en direction de la sortie, le fluide aura plus de difficult scouler. Il
faut alors un gradient de pression plus important. La chute de pression va donc se produire essentielle-
ment vers la sortie, ce qui augmente le niveau global de pression.
La figure 11.7, prsente la capacit de charge du film en fonction de lpaisseur minimale pour
diffrents angles de conicit et ceci pour les conditions nominales de fonctionnement. On remarque que
leffet de la conicit opre aussi dans le cas de fluides compressibles haute pression. Il a t montr
prcdemment que lorsque les faces sont planes, il existe une raideur dfavorable. Cet effet peut tre
annul en imposant une conicit positive. Pour linverser totalement, il faut que langle du cne dpasse
une certain seuil (ici, 0.1mrad). Au-del de cette valeur, la force douverture gnre par le champ de
pression du fluide est une fonction strictement dcroissante de lpaisseur du film. Dans ces conditions,
lexistence et le maintient du film est possible.

11.3.3 Gnralisation des rsultats


Leffet dautres paramtres a galement t analys dans la thse de Sbastien Thomas. Les rsul-
tats ont montr que des tendances globales taient observables, ce qui indique que certaines grandeurs
sont contrles par un nombres limit de paramtres sans dimension. Nous nous sommes tout dabord
intresss au dbit m qui peut tre compar au dbit maximal m max qui peut traverser le film :
m m
m = =
m max 2Re hmin e ae
o ae est la vitesse du son du fluide situ lentre de la garniture. En faisant quelques hypothses
[BTT09], on peut montrer, avec la thorie de la lubrification, que :

e ae h2moy Re0
m = =
e 24 ln RRei 24

Cest--dire, que le dbit est proportionnel un nombre de Reynolds calcul partir des caractristiques
du fluide lentre et du rapport des rayons. Il dpend galement de . La thorie de la lubrification ne
184 CHAPITRE 11. LES GARNITURES MCANIQUES POUR GAZ

F IGURE 11.7 Exemple de distribution de pression

donne pas de limite au dbit. En revanche, en utilisant la thorie de la dynamique des gaz non visqueux,
on montre que dans les conditions testes, le dbit adimensionn ne peut dpasser 0.45.
La figure 11.8 prsente le dbit adimensionn m en fonction du nombre de Reynolds modifi. Les
diffrents points sont les rsultats des simulations obtenus en faisant varier diffrents paramtres (lpais-
seur du film, la pression Pe , langle du cne , la temprature dentre Te , la nature du gaz, le rapport des
rayons Re /Ri ). On remarque tout dabord que lensemble des points se regroupe autour dune courbe in-
diquant ainsi que Re0 est le paramtre dchelle du dbit. Assez logiquement, pour les plus faibles valeurs
de Re0 les points sont confondus avec la droite dfinie par la thorie de la lubrification. Lorsque quon
augmente Re0 , le rapport des effets dinertie sur les effets visqueux balance en faveur des premiers. Les
valeurs de dbit sloignent progressivement de la droite pour converger vers le seuil dfini par la thorie
de la dynamique des gaz.
Le nombre Re0 est galement un facteur dchelle pour le rapport pression de sortie sur pression
dalimentation (figure 11.9). Plus le nombre de Reynolds augmente, plus le rapport augmente en suivant
tout dabord une droite avant de converger vers une limite de 0.53 dfinie par la dynamique des gaz.
Certains points sont trs loigns de la courbe. Ils correspondent des cas o lcoulement ntait pas
bloqu (faible pression dalimentation) et o la pression de sortie est alors gale celle de la zone situe
en aval de la garniture.

11.4 Couplage fluide solides


Les fortes pressions ainsi que les gradients de temprature importants rencontrs dans ce type dap-
plication laissent penser quil existe un couplage thermo-mcanique important entre le film de gaz et les
solides. Nous avons ralis ce couplage par la mthode des coefficients dinfluence qui a t prsente en
dtails dans le paragraphe 6.1. La garniture tudie ici fonctionne dans les conditions nominales dcrites
dans le tableau 11.1. La face infrieure est en carbure de silicium et lautre face est constitue de carbone,
ce qui est un couple de matriaux usuel. Les conditions aux limites utilises pour obtenir les matrices de
coefficients dinfluence sont dcrites en dtails dans [Tho06, TBT07].
Pour cette simulation, une force de fermeture adimensionne de 0.85 est applique. Lpaisseur de
11.4. COUPLAGE FLUIDE SOLIDES 185

F IGURE 11.8 Dbit sans dimension en fonction du nombre de Reynolds modifi

F IGURE 11.9 Rapport des pressions de sortie et dentre en fonction du nombre de Reynolds modifi
186 CHAPITRE 11. LES GARNITURES MCANIQUES POUR GAZ

film est ajuste de manire atteindre lquilibre entre les forces. Le profil des surfaces lquilibre
est prsent sur la figure 11.10. Sous leffet du chargement en pression, les faces se sont dformes de
manire former une espace convergent dans le sens de la fuite. Ceci a permis dobtenir un film fluide
stable. On ne voit sur la figure que leffet combin des dformations mcaniques et thermiques. Lanalyse
ralise a montr que la contribution thermique est de plus faible amplitude et dfavorable car elle conduit
la cration dune conicit ngative. Ceci est heureusement compens par les dformations engendres
par la distribution de pression. On notera, en outre, que la face en carbure se dforme beaucoup moins
que la face en carbone dont le module dYoung est 20 fois plus faible.

F IGURE 11.10 Profil des surfaces lquilibre

Le champ de temprature obtenu dans le film lubrifiant est prsent sur la figure 11.11. Bien que
la chute totale de temprature soit de lordre de 60K comme dans le cas adiabatique, lallure du champ
de temprature est notablement modifie par rapport celui de la figure 11.5. Les solides tendent
uniformiser les tempratures des parois et plus particulirement la face en carbure de silicium, qui est
bien meilleure conductrice. La chaleur absorbe lors de la dtente du gaz conduit un refroidissement des
solides. Par consquent, la temprature du fluide qui entre dans le contact voit sa temprature diminuer
de quelques degrs en raison des changes avec les solides. La face en carbone est le sige de gradients
thermiques importants qui peuvent gnrer des contraintes dfavorables la dure de vie du systme.

11.5 Conclusions
Cette tude ralise dans le cadre de la thse de Sbastien Thomas a permis la mise au point dun
premier modle prenant en compte les effets rsultant dun fonctionnement haute pression. Ce sont :
un comportement de gaz rel, les effets dinertie dans le fluide, le blocage sonique mais aussi les aspects
thermiques et le couplage fluide solides.
Les rsultats ont montr que grce au blocage sonique, le dbit de fuite se limite naturellement, ce
qui est fort intressant pour un systme dtanchit. En revanche, les phnomnes rencontrs haute
pression tendent rendre la raideur du film positive, ce qui nuit au dveloppement dun film de gaz stable
limitant le frottement et lusure des surfaces. Les dformations mcaniques des faces peuvent compenser
cet effet grce la formation dune conicit favorable.
11.5. CONCLUSIONS 187

F IGURE 11.11 Champ de temprature dans le film fluide lorsque le couplage fluide solides est considr

Pour pouvoir tudier le rle des grandes vitesses de rotation rencontres dans ce type dapplication, il
est ncessaire dajouter un modle de turbulence adapt aux fluides compressibles. On peut prvoir que
leffet centrifuge va limiter le dveloppement de la pression et que la viscosit effective va rduire les
dbits. En outre, des augmentations locales de temprature sont susceptible dapparatre.
Le point incontournable est le dveloppement dun modle tridimensionnel permettant dtudier des
joints encoches. Celles-ci permettent la gnration dune pression par effet hydrodynamique qui rend le
film beaucoup plus stable. Ce type de modle existe pour les fluides incompressibles (voir chapitre 10).
Une des difficults consistera dvelopper une mthode adapte pour le traitement du blocage sonique.
Conclusions et perspectives

Ce mmoire ma permis de faire le bilan sur une dizaine dannes de travaux de recherche dans les-
quels je suis intervenu en tant que participant ou encadrant. La thmatique de recherche est ltude des
garnitures mcaniques qui sont des composants dtanchit dynamique de pompes. Elles se composent
principalement de deux anneaux, lun tant en rotation, en contact suivant un plan et entre lesquels se
dveloppe un film fluide lubrifiant. Les performances et la fiabilit des garnitures mcaniques sont troi-
tement lies aux caractristiques de ce film dont lpaisseur doit tre suffisante pour limiter le frottement
et lusure tout en maintenant la fuite une valeur acceptable. Je soulignais dans lintroduction le nombre
important de phnomnes physiques impliqus dans le comportement dun tel composant et jespre que
ce mmoire en aura convaincu le lecteur. En fait, les caractristiques du film fluide dpendent de linter-
action de ces diffrents mcanismes. Je vais maintenant rappeler les principaux rsultats que nous avons
obtenus et proposer des pistes explorer.

Synthse des rsultats


Jai class les garnitures mcaniques en deux familles. La premire, qui est la plus courante, re-
groupe les garnitures mcaniques film mince o lcoulement du fluide dans linterface est contrl
par les termes visqueux. Pour ce type de garniture, lpaisseur du film qui est de lordre du micron est
fortement affecte par les dformations thermo-lastiques des solides contigus au film. Ces distortions
sont dues aux forces qui se dveloppent dans linterface mais aussi la dissipation dnergie par frot-
tement. Il savre que, dans de nombreux cas, les dformations thermiques favorisent la formation dun
film stable et limitant ainsi le frottement. Ces phnomnes sont maintenant bien compris et ont permis la
mise au point dun modle analytique o le comportement de la garniture est dcrit par seulement deux
nombres sans dimension. Lorsque le film nest pas suffisamment pais, les asprits des surfaces entrent
en contact. On parle de lubrification mixte. Des forces de contact se dveloppent entre les rugosits alors
que des zones de micro-cavitation et des pics de pression hydrodynamique apparaissent. Grce une
approche numrique dterministe, nous avons pu reproduire les observations exprimentales. Pour les
faibles valeurs du paramtre de service, les rugosits en contact conduisent un frottement important.
Lorsque ce paramtre augmente, une portance hydrodynamique, uniquement due la micro-gomtrie
des surfaces, se dveloppe et permet de progressivement sparer les surfaces. Le frottement dcrit alors
la courbe de Stribeck bien connue avec un minimum correspondant au passage du rgime de lubrification
mixte hydrodynamique. Par ailleurs, lorsque les tempratures dans le film lubrifiant sont suffisamment
leves, le fluide peut se vaporiser. Ce changement de phase peut se produire de manire trs localise ou
alors se dvelopper sur une plus large zone. Les fortes variations de viscosit cinmatique du fluide as-
socie un tel phnomne peuvent conduire des comportements cycliques non souhaitables (ouverture
- fermeture du joint).
La deuxime famille de garnitures mcaniques fonctionne avec un film lubrifiant plus pais pour le-
quel les effets visqueux ne sont plus prpondrants. Je les ai appeles les garnitures mcaniques film

189
190 CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES

pais. Lcoulement du fluide dans linterface est dans ce cas rgi par des quations de Navier Stokes
simplifies qui permettent de prendre en compte la contribution des termes dinertie. Dautre part, le
rgime dcoulement peut devenir turbulent auquel cas, les rugosits des surfaces peuvent affecter les
distributions de vitesse dans le film. Les modles dvelopps pour ce type de configuration ont principa-
lement t appliqus aux garnitures mcaniques hydrostatiques de centrales nuclaires. Linertie du fluide
et lapparition de turbulence permettent de limiter leur dbit de fuite. Les fortes pressions conduisent
des dformations notables des faces qui favorisent la rduction du dbit et apportent la garniture une
faible sensibilit aux dfauts gomtriques comme le msalignement. En revanche, le dpt de particules
qui modifient laspect et la rugosit des surfaces peut conduire des variations importantes de dbit. Les
garnitures mcaniques pour gaz haute pression font galement parti de cette famille. Dautres phno-
mnes physiques viennent cependant sajouter : le blocage sonique de lcoulement et la compressibilit,
non-linaire, du gaz. La vitesse du fluide dans le film ne pouvant dpasser celle du son, le dbit de fuite
se trouve naturellement limit. En revanche, le blocage sonique confre un comportement instable au
film de gaz. Les dformations mcaniques permettent toutefois de crer un espace convergent dans le
sens de la fuite qui contrecarre cet effet ngatif. Enfin, contrairement aux garnitures hydrostatiques o
les variations de temprature sont modres, les films de gaz haute pression sont lobjet de gradients
thermiques de plusieurs dizaines de kelvins en raison du refroidissement gnr par la dtente du fluide.

Perspectives
Les premires perspectives concernent la poursuite de certains thmes prsents dans ce mmoire.
La lubrification mixte est bien sr concerne. Bien que les rsultats soient trs satisfaisants, ils reposent
sur des modles rudimentaires et trs lourds en temps de calcul. Ltude sur les garnitures gaz nest pas
suffisamment avance pour tre exploitable. Il faut aller vers des configurations tridimensionnelles o les
surfaces sont munies dencoches.
La transition entre les diffrents comportements constitue un second sujet dtude. Par exemple, com-
ment se fait le passage de la lubrification mixte vers le comportement TEHD ? Comment passe-t-on dun
film dpaisseur contrle par les rugosits des surfaces un film dpaisseur gouverne par les dfor-
mations thermiques ? Ltude des garnitures dtanchit de turbopompe spatiale constitue galement un
challenge important dans ce domaine. Les fluides cryogniques tanchs sont des liquides compressibles
peu visqueux qui se vaporisent lors de la traverse de linterface. Leur analyse ncessite le couplage
entre le changement de phase et lcoulement de fluides compressibles en film pais avec des risques
de contact dans certaines situations. En outre, les grandes vitesses de rotation dans ce type dapplication
peuvent conduire des problmes de stabilit dynamique.
Un nouveau thme dtude merge actuellement pour les garnitures mcaniques mais aussi pour
les autres systmes dtanchit dynamique. En effet, lidal pour une tanchit consisterait avoir
un frottement extrmement faible dans la direction de glissement des surfaces et un frottement lev
dans la direction de la fuite. Ceci ne peut tre atteint que grce des surfaces prsentant des proprits
particulires : rugosits orientes, texture, surface hydrophobe, etc. Ce thme doit tre tudi car il peut
permettre la mise au point de nouvelles solutions technologiques, plus efficaces en termes de fuite et
de consommation dnergie. De plus, cette tude constitue une suite logique aux travaux entrepris en
lubrification mixte.
Certains aspects plus fondamentaux ncessitent dtre analyss plus en profondeur. La transition la-
minaire turbulent dans les coulement inter-disques faible facteur de forme prsente un intrt scienti-
fique certain. La lubrification mixte doit galement tre tudie sous un oeil plus fondamental, en sortant
de lapplication aux garnitures mcaniques. Les hypothses usuelles de la lubrification sont mises mal
CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES 191

dans ce genre de situation. Des phnomnes physiques intervenant plus petite chelle peuvent jouer un
rle : tension de surface, capillarit, dynamique molculaire.
Il faut maintenant sinterroger sur les mthodes mettre en oeuvre pour atteindre ces objectifs. Las-
pect exprimental qui est peu prsent dans ce mmoire est dvelopper. Un banc dessais de garnitures
mcaniques doit tre install au laboratoire dans les mois qui viennent. Il permettra de faire fonction-
ner des garnitures mcaniques industrielles dans des conditions ralistes et svres : lubrification mixte,
vaporisation. Il sera adapt aux techniques de mesure optique comme la thermographie infra-rouge. Il
pourra galement tre utilis pour ltude de nouvelles surfaces. Une seconde cellule exprimentale d-
die lanalyse des coulements en film pais entre deux disques est en projet. Un des objectifs est de
caractriser la transition laminaire turbulent grce des mesures par vlocimtrie laser. Leffort de mod-
lisation est poursuivre. Les approches multi-chelles sont particulirement adaptes aux problmes de
lubrification o le comportement lchelle macroscopique est fortement influenc par les phnomnes
petite chelle.
Quelles sont et quelles seront les forces vives impliques dans ces projets ? Andr-Parfait Nyemeck
(collaboration CETIM) travaille actuellement sur la modlisation multi-chelle de la lubrification mixte
sous la direction de Bernard Tournerie et moi-mme. Son travail doit permettre galement de faire la
jonction entre lubrification mixte et comportement TEHD. Une thse concernant ltude exprimentale
des garnitures mcaniques dmarrera certainement lanne prochaine. Ltudiant sappuiera sur le nou-
veau banc dessais et travaillera sur la validation des codes prsents dans ce mmoire. Une collaboration
avec SNECMA, concernant ltude des garnitures mcaniques de turbopompe vient de sachever. Elle
pourrait aboutir au lancement dune thse. Personnellement, je compte me consacrer aux thmes plus
fondamentaux. Leffet des petites chelles dans la lubrification mixte fera lobjet dun prochain voyage
dtude (septembre 2010 - fvrier 2011) lUniversit Northwestern aux tats-Unis (Evanston, Illinois).
Je continue travailler avec des collgues mcaniciens des fluides, sur le banc dessais de garnitures
hydrostatiques dans le cadre de projets dtudiants. Ltude des surfaces dans les tanchits est un grand
projet en cours de gestation.
Annexe A

Analyse de lquation de Reynolds en


prsence de surfaces parallles rugueuses

Afin de mettre en vidence des relations entre les diffrents paramtres, nous allons procder une
analyse dimensionnelle de lquation de Reynolds en prsence de deux surfaces parallles.

A.1 Mise en quation


Pour faciliter lanalyse, nous nous plaons dans la configuration simplifie prsente sur la figure A.1.
Les deux surfaces considres sont parallles et spares dune distance moyenne h0 . La courbure de la
garniture est nglige, ce qui nous permet de travailler sur un domaine rectangulaire. La surface infrieure
est lisse et anime dune vitesse V alors que la surface suprieure est immobile et rugueuse. La hauteur
quadratique des rugosits est note . Sur la largeur du joint X, un gradient de pression damplitude p0 /X
stablit. La longueur Y reprsente une longueur circonfrentielle priodique caractristique.

F IGURE A.1 Configuration du problme

Si le film est complet (pas de rupture), lquation de Reynolds sexprime :


   
3 p 3 p h
h + h = 6V
x x y y y
Nous pouvons maintenant dfinir des variables sans dimension :

x = xX

193
194 ANNEXE A. LUBRIFICATION MIXTE

y = yY


h = h0 + h
p = pp
0
Pour simplifier lanalyse, nous supposerons que lpaisseur moyenne est grande devant la hauteur
des rugosits, cest--dire que h h0 . Lquation de Reynolds sans dimension sexprime alors :

2 p X 2 2 p h 6V X 2
+ = avec =
x2 Y 2 y2 y p0 h30Y

A.2 Solution du problme


La solution de lquation sans second membre avec p (x = 1) = 1 est note phs . La solution de lqua-
tion avec second membre et pression nulle aux bornes est note phd et ceci pour = 1. Le champ de
pression solution sexprime donc :

p = phs + phd
La charge sans dimension W rsultant du champ de pression peut tre calcule :
Z 1Z 1 Z 1Z 1 Z 1Z 1
W = pd y =
xd y +
phs d xd phd d xd
y
0 0 0 0 0 0
La contribution du champ hydrostatique vaut 0.5 et la contribution du champ de pression hydrody-
X

namique est note F Y , h . Cette fonction ne dpend pas de la sparation des surfaces mais uniquement
de leur topographie. On en dduit la relation suivante :

W = 0.5 + F = Btot
o Btot est le coefficient de compensation total.
Introduisons le paramtre de service G :
V X V
G= =
W Btot p0Y
Nous pouvons maintenant exprimer le paramtre en fonction de G :

6GX 2 Btot
=
h30
Lexpression de la charge sans dimension nous permet dobtenir une nouvelle expression de et par
suite de lpaisseur de film moyenne h0 :

6GX 2 Btot F
h30 =
Btot 0.5
Le coefficient de frottement f dans le contact peut tre dtermin en calculant le rapport entre la
force tangentielle et la portance :
V Y
f= =G
h0 Btot p0 h0
En remplaant h0 par son expression, on obtient la relation suivante :
A.2. SOLUTION DU PROBLME 195

  13   13
13 2 Btot 0.5 Y X 1
f =6 G 3 F3 (A.1)
Btot X
Cette analyse simple nous montre que, pour une surface donne, ou tout du moins une fonction F
donne, le coefficient de frottement est une fonction puissance dexposant 2/3 du paramtre de service
G. En outre, une augmentation du coefficient de compensation Btot conduit un accroissement du frotte-
ment. En revanche, llvation de la hauteur des rugosits produit leffet inverse.
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