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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELÉCTRICA

“MANUAL DE CONTROL PARA MOTORES
ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS”

MONOGRAFÍA

Que para obtener el título de:
INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA

PRESENTA:
IVAN ERICK LANDA DELGADO

DIRECTOR:
MTRO. JESÚS ANTONIO CAMARILLO MONTERO

XALAPA, VER. SEPTIEMBRE 2013

Agradecimientos

A mis padres:
Sr. Miguel Ángel Landa Aponte y Sra. Rosario Delgado Huerta.
A quienes dedico este trabajo porque gracias a su apoyo y consejos he
llegado a realizar una de mis metas, la cual representa la herencia más valiosa
que pudiera recibir.

A mi hermana:
Sandra Mariel Landa Delgado.
Por su apoyo y carillo mostrado a lo largo de mi vida.

A mi novia:
Por su cariño, comprensión durante este tiempo junto a mí, así como su
apoyo incondicional en los buenos y malos momentos.

A mi director de monografía:
Mtro. Jesús Antonio Camarillo Montero.
Por su apoyo, consejos y opiniones para la culminación de este trabajo.

............................. 44 2....4 Datos de placa ..................................... 28 A.... 7 1...............4......................................3.... Relevador térmico de sobrecarga de aleación fusible ... Electroimanes de arrancador ....1... 22 1........................ 26 1.......................3............. 51 .......1.......... 32 2..............2...........3........................................................2 Principio de funcionamiento de los motores trifásicos ....................................... 33 A......... 25 1...................... 13 1......................... Arrancadores suaves ................................................ 37 2.1............. Fallas por causas externas ............ 17 1............... Relevador magnético de sobrecarga ...........................................2 Arrancadores automáticos ......... 40 B..................................................1 Antecedentes ..................................... 38 A............................................................ 51 2...................................................................2...... 20 1..............................4.................................... 46 B............. 49 2................... 44 A............... 50 2........4 Protección por pérdida de fase .................... Fallas por causas internas ......1 Arrancadores magnéticos para el voltaje de la línea . 34 2......1 Protección de motores de corriente alterna ...................3 Arrancadores en estado sólido ..................... 23 A...... 14 1.......... 47 2...................................................... GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES...... CONTROLES ELÉCTRICOS .......3..............................................................2 Componentes de circuito de control ...................4 Arranque ...... 47 2................................. 40 C.................................................1.................. 32 2................... 41 2........1 Relevador de control de tiempo con fluido amortiguador ...................1 Relevadores de control .............1 Fallas comunes en los motores trifásicos ...........3 Relevadores y contactores ..................................................................... ÍNDICE INTRODUCCIÓN .......................................................... 7 1.....................................1 Placa de bornes ............................... 6 1.............................................3........3 Protección contra sobrecarga ..........................2 Conceptos básicos ................................................ Envolventes de protección ... 33 B........................................... 47 2....................................................... Relevadores de sobrecarga bimetálicos . Arrancador manual en motor de rotor bobinado ................ 24 B..........4 Relevadores de control de tiempo ...................4......... 11 1.............1 Partes principales del motor ..............2 Contactores .......2 Controles neumáticos de tiempo .....1 Arrancadores manuales ............. 21 1.. Arrancador manual en motor tipo jaula de ardilla ................................4..........................................................................................................................3...4........... 30 2...3 Motor de inducción trifásico ............3 Clasificación de los motores de inducción trifásicos ..................................2 Protección contra cortocircuito... 15 1........... 42 2.......................

................................8 Tipos de arranque de motores trifásicos ....................................................1 Estación de botones múltiples ............................ 56 D.........................4 Control de tres alambres .............................. 53 A..5 Dispositivo piloto para control...................... 74 3................................. 66 3..........................8....... 82 3...............................8............................. 73 3.................................................4 Relevador magnético de límite de tiempo ............... 61 3............... 79 3........................................... 92 REFERENCIAS...........................................8.................................. 2................... Interruptores termomagnéticos ...........................................................4.................... 54 B.............. 69 3...1 Interconexión mecánica ............................................................ 93 ANEXOS .................. ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL ...............................................5 Arranque por conexión estrella-delta ............................................................................2 Arranque por resistencia primaria ................. 86 CONCLUSIÓN .. 66 3...............3 Interconexión por medio de contactos auxiliares ...................................4 Arranque a rotor bobinado ...........4........... 57 3............. Interruptor de límite .....................2................... 68 3........7............8.................. 52 2...............1 Estación de botones para control ................1 Diagrama de alambrado ......9 Comparación entre métodos de arranque de un motor eléctrico ............ 56 E..................2 Interconexión por botones ................................. Interruptor de flotador .. 76 3.7.... 60 3.....................................7 Control reversible...... 77 3.......................................................................................................................................... Interruptores térmicos ........... 55 C........................................8..............4...................................................... 52 2..............................1 Simbología ................. 53 2..........................................................1 Arranque directo ....................8............................. 59 3............................5....8.........6 Control de secuencia .. 52 2............... Interruptores de presión .. 70 3.................. 83 EJERCICIOS PRÁCTICOS.........7 Arranque por convertidor de frecuencia...... 59 3...................................5..................2 Interruptores .... 71 3............ 69 3.....................................2 Tipos de diagramas de control ....................................................................................................................3 Controles de tiempo impulsados por motor ................................................ 71 3.............7...........................................................5 Control separado.................3 Arranque por autotransformador...........6 Arranque suave ............................................................2............... 65 3................................................. 67 3....3 Control de dos alambres .......... 62 3...................................................2 Diagrama de línea o escalera ... 94 ............................. 64 3.................................................................

Iván E. con esto se obtiene una mejor versatilidad. En la actualidad dentro de la industria se utilizan tecnologías convencionales combinadas en un mismo proceso. la velocidad y el par. En un motor de inducción las corrientes que fluyen en el lado secundario designado como rotor. Landa Delgado. el arranque. confiablidad. arrancadores automáticos. o los de tipo estado sólido. En la actualidad el motor eléctrico de inducción es el más utilizado de la industria por su capacidad para mover pequeñas y grandes cargas. se inducen por las corrientes que fluyen en el lado primario designado como estator. El control de motores se puede decir que es una necesidad desde el surgimiento de los motores eléctricos. El objetivo principal del control de motores es gobernar las distintas etapas del motor como son: el paro. 2013 6 . conforme avanza el tiempo se han implementado diversos sistemas de control donde cada vez es más notoria la electrónica de potencia. la gran gama de aplicaciones de estos mismos dentro de distintos procesos industriales requieren de la automatización de los procesos industriales. nadie imaginó que se hubiese dado un gran salto en la evolución de la tecnología industrial.INTRODUCCIÓN Con el surgimiento del motor eléctrico en 1888. Para el operario o encargado de mantenimiento es de vital importancia tener un conocimiento de estas tecnologías así como los elementos que influyen en el sistema de control. como pueden ser el control por relevadores y colectores. etc.

Iván E. potencia. el arranque. Se puede decir que el punto de partida para todas las máquinas eléctricas de hoy en día inicia con el estudio de Michael Faraday en 1831. Henry. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES Cuando se menciona la frase control de motores se piensa principalmente en los conceptos de velocidad. 1. para diferentes tareas en los que se requiere controlar la velocidad. Los cuales nos podemos remontar a sus inicios en el siglo XIX cuando se realizaron los primeros experimentos de este tipo por Faraday. Por esto y muchas cosas más es de gran importancia el control de los motores. la cual está ligada en todos los sistemas de control eléctrico.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES 1. generador y motores eléctricos. Debido a la gran gama de variaciones dentro de la industria donde es necesario utilizar un motor eléctrico. Maxwell. Lenz. La protección eléctrica es parte primordial del control. pues se encarga de evitar daños dentro del circuito de control. Una de las cosas importantes dentro de este tema es la protección. con el principio de inducción electromagnética. 2013 7 . entre otras. también conocida como la ley de inducción de Faraday. en el campo. así como en el mismo motor o sus conductores. las cuales son fundamentales en el control de motores. por ejemplo: para mover bandas. el tiempo de trabajo de la maquinaria. Landa Delgado.1 Antecedentes Los motores eléctricos son el resultado de los principios básicos del electromagnetismo. el sentido de giro. movimiento. El control de motores es el proceso mediante el cual se manipula un motor. La inducción electromagnética es el principio fundamental mediante el cual trabajan las máquinas eléctricas actuales como son el trasformador. etc. en la industria petrolera. e incluso daños que pueden afectar a otros equipos y al personal operario.

60Hz. Un año después Nikola Tesla diseño y patento el primer motor eléctrico de corriente alterna. utilizaba una corriente continua en el devanado del rotor. la compañía Thomson-Houston inicio la construcción de motores de inducción trifásicos. Galileo Ferraris fue el primero en descubrir el campo magnético giratorio. pero no poseía la capacidad de autoarranque.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES Las primeras máquinas eléctricas fueron las dinamoeléctricas. logrando así el primer motor practicó. contaba con devanados tanto en el estator como en el rotor. La empresa Westinghouse fue la primera en desarrollar un motor bifásico. Éste era un motor bifásico de 304 HP. Los cuales se encontraban desplazados 90º eléctricos para generar la tensión bifásica. En 1892. Scott. tres tipos de motores estos eran de tipo bifásico y con polos salientes en el estator. 2013 8 . Segundo motor: De tipo asíncrono. formando una alianza con Westinghouse para fabricar motores asíncronos trifásicos utilizando el invento de Charles F. pero giraba a una velocidad por debajo del sincronismo. poseía un rotor devanado que podía arrancar. Para 1891. las cuales su principio de funcionamiento estaba basado en la inducción de Faraday que para estos tiempos las máquinas eléctricas solo se les podía definir como convertidores de energía mecánica en energía eléctrica (generador) y como convertidores de energía eléctrica en energía mecánica (motor). En 1888 Tesla público un artículo que describía. 12 polos a 220V. En 1885. se alimentaban de dos corrientes desfasadas 90º y sus devanados al igual que las corrientes se encontraban desfasados 90º. Primer motor: contaba con cuatro polos salientes y giraba a la velocidad de sincronismo. este motor se alimentaba de dos alternadores monofásicos de 507 HP. Tercer motor: De tipo síncrono. el cual convertía un sistema bifásico en trifásico mediante un trasformador y de esta Iván E. el cual estaba basado en utilizar dos corrientes alternas independientes de igual frecuencia pero diferente fase. Landa Delgado.

CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES forma alimentaba este tipo de motores.6% N1 2 S2 Deriv. El motor de rotor devanado fue inventado por Tesla. paro y sobre todo su velocidad. A esto se le conoce como “Conexión de Scott -T”. Reist y H. En cuanto al control de motores desde la misma invención del motor. surgió la necesidad de poder manipular su arranque. pero no fue sino hasta el año de 1925 basados en las ideas de Elihu Thomson de utilizar condensadores especiales para arranque.1 que es básicamente la manera de obtener dos fases.1 Conexión de transformador Scott En 1916 H. Iván E. 86. Conforme avanza la tecnología es más fácil y más adecuando este tipo de control. a partir de una fuente de alimentación trifásica. Maxwell patentan el primer motor de rotor jaula de ardilla. Los primeros sistemas para intentar controlar la velocidad de los motores fueron implementados para motores de corriente directa pese a que los motores de corriente alterna de inducción no eran adecuados para las aplicaciones donde se requería regular la velocidad. o viceversa. separadas 90° eléctricos en el espacio y en el tiempo. 2013 9 . Landa Delgado. 1 S1 Deriv. 50% 3 N2 Figura 1.G. éste empleaba dos devanados con resistencias diferentes para lograr generar un alto par de arranque. cuyas fases se hallan separadas 120° eléctricos. construido mediante barras de aluminio por parte de la compañía General Electric. hasta hace unos pocos años el control de motores estaba basado en automatismos de relevadores y colectores. se muestra en la Figura 1.

Posteriormente en 1925 se desarrolló un rectificador de óxido de cobre. consta de un motor trifásico de corriente alterna el cual está accionado a dos generados de corriente continua uno de estos hará la función de una excitatriz lo cual proporcionará tanto al motor como al generador un control de campo con una corriente continua. la aparición de los dispositivos electrónicos. dependiendo de la posición de las fases en las escobillas se podrá alterar el factor de potencia en el motor. este método consiste en la utilización de un trasformador variable que se encuentra conectado a los anillos colectores del motor bobinado en vez de directamente a la línea.c.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES En 1891 aparece el control Ward Leonard que sirve para la variación de la velocidad como se menciona anteriormente por la falta de tecnologías este tipo de método solo era aplicado para motores de corriente continua. El control de velocidad depende de las pequeñas variaciones de potencia en el campo del generador principal. Para el año de 1911. Landa Delgado. pero no fue hasta 1928 que Albert W. y sustituyendo algunos sistemas de Ward- Leonard por convertidores estáticos. Este sistema es muy útil en aplicaciones de control de velocidad para grandes potencias. Esto permitía regular la c. En 1923 se inventó el rectificador de selenio. El control Ward Leonard. La frecuencia del rotor bobinado será también a la frecuencia del voltaje en el conmutador. y cuando se incremente el voltaje en el rotor del convertidor se incrementa la velocidad. 2013 10 . de esta forma. poder parar e invertir el sentido de rotación del motor. aparece el control Kramer para el motor de rotor devanado. Durante la siguiente década se establecen Iván E. Hull de la compañía General Electric inventara el tiratrón y el rectificador de vapor de mercurio controlado (ignitrón). que producían los rectificadores. Para los años de 1920 a 1930 comenzó. Además de que los convertidores de frecuencia utilizada también actúan como un motor convirtiendo la energía suministrada a través de un autotransformador de potencia mecánica. Se utilizan conmutadores de inversión dentro del circuito del inducido para de este modo abrir e invertir conexiones en el mismo.

de manera que se Iván E.-c. 1. es necesario conocer ciertos aspectos fundamentales que serán de relevancia conforme se desarrolle el tema.a. y los cicloconvertidores.c. La verdadera fecha de inicio de la revolución electrónica de potencia fue en 1956 con el descubrimiento del tiristor o SCR (Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio). 2013 11 .2 Conceptos básicos Los motores eléctricos se pueden clasificar en dos tipos: los de corriente continua y los de corriente alterna. los cuales son los más utilizados en la industria debido a que son sencillos. la cual entra con gran fuerza a partir de la década de los 50’s donde aparecen los semiconductores en estado sólido como son el diodo y el transistor. La electrónica de potencia se considera una ciencia muy cambiante debido a que los avances son muy rápidos y las nuevas tecnologías pronto se vuelven obsoletas. resistentes y requieren de poco mantenimiento.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES los principios de funcionamiento de los inversores (c. en estos últimos se destaca la rama de los motores de inducción. En el año de 1947 en los laboratorios de la Bell Telephone Company. Otro aspecto clave en la evolución de control se da hasta la década de los 70’s en donde se da el comienzo de la microelectrónica. abriendo una puerta muy importante dentro de la electrónica de potencia. En el control de motores. cabe destacar la fecha de 1988 cuando la General Electric crea el dispositivo llamado MCT (MOS-Controlled Thyristor o tiristor controlado por MOS).. En la década de 1930 a 1940 se establecen los principios de funcionamiento de los inversores o convertidores estáticos de c.c. Landa Delgado. Posteriormente en la década de los 80’s comienza a desenvolverse el microprocesador.).a. se descubrió el primer transistor de unión. que es la tecnología en la que actualmente nos basamos en el control de las maquinas eléctricas. a c.

.3) √ (1.1)  Potencia de corriente alterna (MONOFÁSICA) (1.. Motor eléctrico. mientras que la potencia mecánica se puede medir en caballos de fuerza (HP).CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES hará más fácil y sencilla la comprensión del mismo. Landa Delgado.5) Iván E.Es un dispositivo capaz de trasformar la energía eléctrica en energía mecánica mediante la interacción de sus campos magnéticos. Dado que en los motores eléctricos se encargan de trasformar la energía o en este caso trabajo eléctrico en trabajo mecánico se puede decir que trasforma potencia eléctrica en potencia mecánica. Potencia.Es la razón de cambio del trabajo por unidad de tiempo. 2013 12 . La unidad de potencia eléctrica es el Watt.4) La potencia en los motores eléctricos (convencionales) es dada por el par y la velocidad angular dados en una flecha para así transferir la energía. (1. Los motores eléctricos utilizan una potencia eléctrica dada por un voltaje y una corriente. la potencia eléctrica que se suministra al motor puede ser de diferentes tipos como:  Potencia de corriente directa.2)  Potencia de corriente alterna (TRIFÁSICA) (1. La conversión o equivalencia es la siguiente: La potencia mecánica en los motores eléctricos se encuentra aplicada en el eje del motor y se describe con la siguiente ecuación: (1.

este tipo de motor es similar al motor monofásico. Este tipo de motores se fabrican para diferentes potencias desde muy pequeñas como una fracción de un HP hasta miles de HP. la potencia está dada por: ( ) ( ) (1.1 Partes principales del motor Estator. Figura 1. Landa Delgado. Se puede decir que el estator es el inductor en un motor. su principal diferencia es que se alimenta de tres líneas o fases de alimentación. 1.2. El estator no se mueve Iván E.es la parte estática del motor que opera como base. Este motor trasforma la energía eléctrica trifásica en energía mecánica.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES Como el trabajo en un sistema rotatorio es la aplicación de un par a través de un ángulo se establece que: (1. 2013 13 ..6) Así mismo. Para generar un campo giratorio es necesario conectar una tensión trifásica desplazada 120º. El motor trifásico cuenta con tres fases de devanado separadas cada una de la otra a 120º entre el número de pares de polos. en esta se encuentran los devanados que producen el campo giratorio.7) Dónde: ( ) ( ) ( ) ( ) Motor trifásico..2. si el par es constante en el movimiento rotatorio.

Landa Delgado. pero si magnéticamente. esta máquina es la más resistente y la más utilizada en la industria. Piezas polares (polos).es la parte móvil del motor y recibe los efectos del campo giratorio. Se compone de un eje donde se encuentran colocados los juegos de bobinas. Rotor. Los motores de inducción se pueden clasificar de acuerdo con su tipo de rotor: Iván E. Figura 1.. Armadura.2 Desfasamiento entre fases del devanado del motor. además de que puede operar como motor o generador.. en este se inducen las fuerzas electromotrices y circulan las corrientes de la potencia de entrada. 2013 14 .3 Motor de inducción trifásico Este motor es llamado así puesto que la corriente alimenta directamente el devanado del estator y al devanado del rotor por inducción.. En la armadura se induce uno de los campos magnéticos.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES mecánicamente. Su función está dada por el principio del electroimán y producen el campo inductor.para que un motor funcione es necesario por lo menos que tenga un polo norte y un polo sur.es el conjunto de elementos que incluye el embobinado del motor. Una parte de estos se encuentra unida a la coraza o flecha dependiendo si es un motor de CD o uno de CA y la otra parte queda libre. 1.

por lo que este tipo de motor se le llama con frecuencia motor de anillos rozantes. Rotor jaula de ardilla El rotor devanado tiene tres grupos de devanados aislados con conexiones llevadas al exterior a tres anillos rozantes montados sobre el eje. las conexiones externas a la parte rotatoria se hacen a través de escobillas montadas sobre los anillos rozantes. 1. La construcción de los devanados del rotor asemeja a una “jaula de ardilla”. El rotor jaula de ardilla comprende un grupo de barras de cobre o aluminio instaladas dentro de las ranuras. En la Figura 1. Las Iván E. las cuales están conectadas a un anillo en los extremos del rotor. 2013 15 .3 se muestra un rotor de anillos rozantes. Figura 1. a este grupo de terminales se le conoce como placa de bornes.4 se muestra un rotor de tipo jaula de ardilla. Rotor devanado 2.3. En la Figura 1. Figura 1.4 Rotor tipo jaula de ardilla.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES 1. Landa Delgado.1 Placa de bornes Los motores asíncronos cuentan con terminales del devanado del estator.3 Rotor con anillos.

1722 Rpm Es decir. V2. W 1 para designar el lado principal y el lado secundario utiliza las letras U2. 20/10 A.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES terminaciones de los bobinados están unidas a esta.6. Landa Delgado. 2013 16 . pero se puede alimentar con 440 V a lo cual su corriente de línea será la de 10 A pero de esta forma debe ser conectado en estrella. se muestra una placa de bornes y sus distintas formas de conexión (delta o en estrella). Cabe señalar que las terminales de fases iguales no se encuentran una enfrente de la otra como se observa en la Figura 1.5a. que la potencia es de 7. V1.5 Placa de bornes. La placa de bornes también es muy útil en las conexiones cuando se requiere un sentido de giro especifico puesto que esto se logra fácilmente intercambiando dos líneas cualesquiera en la Figura 1. y se conecta en triangulo a 220 V y absorbe una corriente de línea de 20 A. W 2. Por norma las placas de bornes deben utilizar las letras U1. Por ejemplo. Forma de conexión. si tenemos un motor de corriente alterna con las siguientes características: 7. En la Figura 1. se muestra la forma correcta de las conexiones de la placa de bornes para obtener el sentido de rotación deseado. Figura 1. Iván E. Un dato importante es que la conexión en estrella se utiliza cuando el motor se conecta a la tensión más elevada en sus datos de placa.5 HP. y estando a plena carga gira a la velocidad de 1722 Rpm. esto es debido a que es más fácil realizar la interconexión de las mismas utilizando placas. en cuanto a la conexión en delta o triángulo se usa para la tensión más baja.5. 220/440 V.5 HP.

las tres corrientes circulan por su devanado primario y se induce una corriente en sentido opuesto al devanado secundario. los cuales su función es para la interconexión de las resistencias de arranque. Debido a las fuerzas electromagnéticas se produce el movimiento entre el lado primario y el secundario para generar la potencia.6 Placa de bornes y conexiones para sentido de rotación. el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor). Landa Delgado. en cambio. 2013 17 .3. que son utilizadas para incrementar la velocidad de arranque del motor de una forma Iván E. al igual que en un trasformador. Cuando se contacta una alimentación trifásica de corriente alterna a las terminales del estator. siempre que el devanado secundario este en cortocircuitado por una impedancia exterior. en los motores síncronos se suministra por una excitatriz o alguna fuente externa En los motores de tipo rotor devanado cuentan con anillos rozantes. El motor de corriente alterna basa su funcionamiento en la acción que ejerce el campo magnético giratorio generado en el estator sobre las corrientes que circulan por los conductores situados sobre el rotor. La característica principal de los motores de inducción es que trabajan induciendo tensiones y corrientes en su rotor. 1.2 Principio de funcionamiento de los motores trifásicos Los motores de corriente alterna trifásicos se pueden clasificar en dos grandes grupos los considerados síncronos y los de tipo de inducción.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES Figura 1.

La velocidad de rotación debe estar en sincronismo con la frecuencia del sistema. Un motor de inducción depende del voltaje y la corriente del rotor.8) Dónde: . los motores de inducción no cumplen con el sincronismo pero este es de suma importancia para el desarrollo de los siguientes conceptos. Sustituyendo ( ) Tenemos que la velocidad síncrona del motor es de 3. a esto se le conoce como velocidad de sincronismo. Los motores síncronos se denominan de esta manera pues su velocidad de rotaciones es igual a la velocidad de sincronismo esto es debido a la excitación separada. (1.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES gradual y la corriente de línea no sea tan elevada como para dañar los aislamientos de los devanados o el mismo motor.600 revoluciones por minuto. Landa Delgado. En cambio. se habla de Iván E. 2013 18 . La operación de los motores de inducción es igual a la de los devanados de amortiguamiento en los motores síncronos. debido a que la frecuencia de corriente alterna en América está dada a 60 Hz. Por ejemplo en el caso más sencillo es de un motor de dos polos en el cual utilizaremos una frecuencia ( ) de 60 Hz o 60 ciclos por segundo.

expresada en porcentaje. dado esto se puede determinar la velocidad del rotor como: ( ) (1. Se utilizan dos términos para definir el movimiento relativo entre el rotor y los campos magnéticos los cuales son:  Velocidad de deslizamiento  Deslizamiento La velocidad de deslizamiento se puede definir como la diferencia que existe entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor.10) (1. ( ) (1.11) Dónde: Si el rotor está en reposo se dice que el deslizamiento es 1 y cuando el motor se encuentra sin carga S0. (1. 2013 19 .12) La mayoría de los motores de inducción tienen un deslizamiento menor al 5%.9) Dónde: ( ) El deslizamiento lo podemos definir como la velocidad relativa expresada sobre una base. Para términos prácticos estas ecuaciones se pueden expresar en función de Iván E. Landa Delgado.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES su velocidad relativa.

1 muestra las distintas clasificaciones de los motores de inducción trifásicos. 130% del nominal y un bajo E deslizamiento cercano al 2%. Motor de bajo par de arranque y bajo corriente de arranque F presenta un deslizamiento mayor que los de clase E.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES velocidad angular radianes por segundo. Motor con alto par de arranque.3. Motor de bajo par de arranque. Motor con un par de arranque normal y baja corriente de arranque entre 4 a 5 veces su corriente nominal. 2013 20 . Motor con alto par de arranque.1 Clasificación NEMA para motores de inducción trifásicos. en motores de más de 200 HP menor a 1%.5 % y 3 %.3 Clasificación de los motores de inducción trifásicos La National Electrical Manufacturers Association (NEMA) estableció cierta clasificación para los motores de inducción basándose en sus características de par intensidad y velocidad. Iván E. La Tabla 1. baja corriente de arranque y C deslizamiento bajo a plena carga. baja corriente de arranque y D un alto deslizamiento. (1. DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN NEMA Para motores diseñados con un par de arranque normal aproximadamente 15 % del de régimen su corriente de A arranque es de 5 a 7 veces la nominal y el deslizamiento a plena carga es menor al 5 % y en el caso de los motores grandes es menor a 2%.13) ( ) (1. Landa Delgado. Tabla 1. B Deslizamiento a plena carga entre 1.14) 1.

Letra clave de diseño l.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES 1. esto en el caso de los motores se coloca en una placa la cual proporciona una gran cantidad de información cuando se requiera hacer una instalación o mantenimiento. Corriente de carga nominal j. Voltaje nominal k. Razón social de fabricante b. Velocidad en RPM g. Temperatura Iván E. Potencia de salida en HP c.40 publicada en 1998.3. Tiempo de operación d. Factor de servicio n. Aislamiento f. Temperatura e. Dentro de la publicación NEMA MG1. 10. dice que para los motores monofásicos y trifásicos se deben incluir los siguientes datos gravados en la placa de identificación: Motores jaula de ardilla a. Potencia de salida en HP c. Clave KVA con rotor bloqueado m. Número de fases i.15 o. Landa Delgado. Frecuencia en Hz h. Factor de servicio mayor a 1. Razón social de fabricante b. Protección térmica Motores rotor devanado a. 2013 21 .4 Datos de placa En la industria son de vital importancia conocer las especificaciones del motor dadas por el fabricante. Tiempo de operación d.

Numero de fases i.A. Figura 1.7 se ilustra un ejemplo de una placa característica de un motor de inducción trifásico. Aislamiento f. Landa Delgado. Corriente a pleno lado secundario l.4 Arranque El arranque de un motor trifásico es el proceso por el cual se pone en marcha una maquina eléctrica. Iván E. Voltaje nominal k. Velocidad en RPM g.7 Placa de características de un motor trifásico de C.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES e. Tensión secundaria En la Figura 1. Corriente nominal j. 2013 22 . La principal característica para que el arranque de un motor pueda llevarse a cabo es que el par de arranque debe ser superior al par resistente de la carga. 1. Frecuencia en Hz h.

automático y los más nuevos de estado sólido o arrancadores suaves. así como del motor adecuado para dicho trabajo. Debido a la gran elevación de corriente. cuya función primordial es la de manipular la puesta en marcha y la aceleración del motor eléctrico.4. Landa Delgado. La implementación de cada uno de estos sistemas depende del trabajo que realizara.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES Durante el proceso de arranque se da una elevación de corriente lo que puede llegar a ocasionar baja en las líneas de suministro de energía las cuales pueden ser notorias en la iluminación. por esto el motor ofrecerá una impedancia muy baja y se considera prácticamente en cortocircuito. Los arrancadores manuales de tipo sencillo. Las ventajas que se obtienen al utilizar arrancadores de tipo manual son:  El operador puede variar el tiempo para que la secuencia de operación se lleve a cabo. Desde un punto de vista teórico se puede justificar la elevación de la corriente mediante el circuito equivalente del sistema puesto que la resistencia de carga es nula en el instante inicial y el deslizamiento sería igual a la unidad.1 Arrancadores manuales Los arrancadores manuales son dispositivos que se definen como reguladores. así como afectar a otros equipos que se encuentren conectados en las mismas líneas de suministro. se han implementado diferentes arrancadores que se encargan de manipular el arranque y paro de los motores. 1. Cabe señalar que motores pequeños de bajas capacidades pueden conectarse directamente a la línea de alimentación. 2013 23 . Los arrancadores pueden ser de tipo manual.  Los arrancadores de tipo manual son muy sencillos tanto en su fabricación como en su mantenimiento. pero en los motores grandes es necesario utilizar arrancadores para evitar las subidas de corriente durante el arranque. Iván E. pueden ser: a plena tensión o a tensión reducida.

 Mantenimiento sencillo. así como para la regulación de velocidad. los contactos en el interruptor de tambor se hacen girar por una manivela en la parte superior del elemento. Los interruptores de tambor son muy utilizados para el arranque de los motores en serie. muestra cómo se encuentran repartidos los contactos en el interior del interruptor de tambor dispersados en 360º. a prueba de Iván E.  Requieren de poco espacio en su instalación puesto que las resistencias de arranque se colocan externas. Arrancador manual en motor tipo jaula de ardilla Para el arranque de motores grandes o medianos dependiendo de sus distintas capacidades se suelen utilizar disyuntores o los llamados reguladores de tambor. Las principales ventajas de los reguladores de tambor son:  Bajo costo.  Cuando se carece de espacio en la instalación los arrancadores manuales son prácticos pues son de menor tamaño. iniciando en la posición de arranque y terminando con la puesta en marcha. 2013 24 . consta de un conjunto de gruesos conductores circulares hechos de cobre laminares giratorios. Si se observa la Figura 1. Estos reguladores de tambor son de tipo rotativo. Landa Delgado.  Los costos son mucho más bajos a diferencia de los arrancadores automáticos. A. siempre y cuando la resistencia que se coloque en serie con el inducido sea de variación y no intermitente.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES  Existen menores averías. puesto que no se emplean relés ni acoplamientos eléctricos.  El tambor se encuentra totalmente protegido y se fabrican para diferentes entornos como pueden ser impermeable. cada uno de estos aislado del otro. así como las cuatro posiciones que conlleva.8.

Figura 1. en este caso un disyuntor de sobrecarga (OCB). claro está en los motores pequeños o de bajas capacidades y para los motores grandes utilizando reguladores de tambor. Figura 1.8 Segmentos de contacto del tambor rotatorio (Desarrollado en 360º). en este observamos cómo se encuentra alimentado el estator así como su protección. Del lado derecho está colocado el Iván E. Landa Delgado.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES explosiones. 2013 25 .9 Arrancador manual plano por resistencia del secundario En la Figura 1. etc. Arrancador manual en motor de rotor bobinado En cuanto a los motores de tipo de rotor bobinado se suelen utilizar los llamados arrancadores manuales planos.9. se muestra un arrancador manual plano. B.

CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL DE MOTORES

arrancador manual, este operara cuando la resistencia del lado secundario se
gire desde su posición (Fuera) a la posición máxima resistencia del rotor.

Este tipo de arrancador puede utilizarse para el control de velocidad si se
desea, solo se deben normalizar las resistencias para un servicio continuo de la
corriente del rotor a cualquier valor de deslizamiento. Es importante recordar
que este tipo de arrancadores serán adecuados para los motores pequeños.

Cuando se requiere arrancar motores grandes se utilizan interruptores como
pueden ser los de tambor o los de levas. En la Figura 1.10 se muestra un
diagrama de arranque por interruptor de tambor y la secuencia de tiempos.
Cabe señalar que solo se muestra el circuito del rotor.

Figura 1.10 Arranque por interruptor de tambor.

En el circuito del rotor podemos observar que el arrancador utiliza varias
resistencias las cuales se cortocircuitaran por medio de los contactos “S” con
una determinada secuencia.

1.4.2 Arrancadores automáticos

Los arrancadores automáticos están directamente relacionados con principios
de los arrancadores manuales, están diseñados para controlar indirectamente
mediante pulsadores de contacto momentáneo.

Los arrancadores automáticos se pueden decir que son mejores que los de tipo
manual puesto que pueden ser fácilmente operados por un operario inexperto,
sin tener complicaciones y evitara que pueda producirse algún daño a la
maquinaria. Así como se limita el riesgo de que pueda existir algún error
humano por falta de conocimiento.

Iván E. Landa Delgado, 2013 26

CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL DE MOTORES

Cuando se realiza una selección entre los arrancadores de tipo automático y de
tipo manual se deben considerar los siguientes factores, así como las ventajas
de los arrancadores manuales anteriormente mencionadas.

 Los arrancadores automáticos evitan el cansancio del operario en ciclos
frecuentes de arranque y parada.
 Se puede controlar a distancia, es decir, que los contactos pueden estar
a gran distancia del arrancador y de esta forma proteger al mismo
operario de algún accidente.
 Se pueden situar los pulsadores en espacios confinados y debido a sus
pequeñas dimensiones se pueden colocar varias para operar diferentes
equipos.
 Limitación de errores humanos por falta de conocimientos durante la
puesta en marcha (este último punto aplicado completamente con
referencia a los arrancadores manuales que por las limitaciones entre el
arranque de motor y el tiempo)

Los dispositivos automáticos empleados se clasifican en dos tipos según su
funcionamiento: los de bucle abierto y los de bucle cerrado, el de bucle abierto
gobierna la potencia de un motor de forma prefijada, independientemente del
funcionamiento del motor. En cuantos los de bucle cerrado dependerá en parte
del funcionamiento del motor.

Para analizar los arrancadores de motores de inducción polifásicos se deben
considerar las distintas clases de los motores de jaula. (Ver anexo 1) Los
arrancadores automáticos pueden ser tres tipos: los de arranque a plena
tensión, arranque a tensión reducida y arranque por devanado parcial.

En el arranque a plena tensión generalmente se utiliza una tensión de control,
para los arrancadores de este tipo se pueden encontrar en las graduaciones
normalizadas por NEMA, en estas se establece desde el tamaño 00 hasta 9 e
incluso puede haber mayores que se consideran de características especiales.

Los valores nominales de arrancadores a plena tensión se muestran en la tabla
del Anexo 2, es de vital importancia recordar que para motores de servicio

Iván E. Landa Delgado, 2013 27

CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL DE MOTORES

rápido se debe tomar el valor inmediato superior. Esto es porque el motor está
sometido con mucha frecuencia a cambios, como pueden ser arranque, paro,
inversión, etc. y se dice que un motor que esté sometido a más de cinco
cambios por minuto se considera de servicio rápido.

Los arrancadores de tiempo fijo son muy útiles para los motores de inducción
de tipo jaula de ardilla, este tipo de arrancadores es adecuado cuando se
implementan motores muy grandes, pero cuando se tiene un flujo de corriente
durante el arranque puede llegar a afectar a otros equipos, por lo cual
requieren de algún método de arranque a tensión reducida los cuales se
describirán más profundamente durante el capítulo 3.

1.4.3 Arrancadores en estado sólido

Desde que surgió el deseo de controlar un motor eléctrico se han
implementado diferentes métodos, así como el seguir nuevas tecnologías. El
desarrollo de los aparatos encargados del control de los motores ha
evolucionado hasta llegar a este tipo de arrancadores, los cuales mediante la
electrónica de potencia logran manipular de una manera óptima y más eficaz a
diferencia de los anteriores.

Los arrancadores de estado sólido son los más modernos utilizados en el
arranque de motores de corriente alterna. Existen ciertas diferencias entre los
de tipo convencional y estos de nueva generación, alguna de estas son:

 No utilizan algún tipo de enlace mecánico para realizar cambios de baja
a alta potencia.
 No es necesario implementar resistores inductores o algún
autotransformador.
 El sistema de control de conexiones tanto para arranque y paro está
dado en un circuito de control de baja potencia.
 Mantenimiento mínimo, puesto que no utiliza contactos.

Los arrancadores en estado sólido tanto para c.a. como para c.c utilizan los
llamados SCR (Rectificadores Controlado de Silicio). La mayoría de los

Iván E. Landa Delgado, 2013 28

mientras que el par mecánico del motor será proporcional al cuadrado del voltaje. El voltaje en los arrancadores de estado sólido depende del ángulo de disparo en el SCR el cual aparece a continuación en la Figura 1. Los arrancadores de estado sólido se enfocan en que la corriente del motor dependerá del voltaje y la velocidad. 2013 29 . Figura 1.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES arrancadores de estado sólido operan durante el arranque del motor. Landa Delgado.11 Ángulo de disparo del SCR y salida del voltaje Dentro de este tipo de arrancadores en estado sólido se encuentran el arranque suave que es el sistema más moderno en el control de motores. este Iván E.11.

Este tipo de arrancadores son ideales cuando se requiere un arranque suave y lento. se reduce el voltaje de salida y la corriente. Arrancadores suaves Este tipo de arrancadores son el equipo más moderno en la actualidad en el control de motores eléctricos.12 se muestra la diferencia existente entre el arranque directo de un motor y el arranque suave. algunos de los arrancadores en estado sólido utilizan un transformador conectado a las líneas de alimentación para monitorear y limitar la corriente de arranque mediante el envío de una señal a los circuitos de control de tiempo del SCR. En la Figura 1.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES requiere un mayor tiempo durante el cual se demanda corriente reducida y proporciona un par reducido. si la corriente del motor alcanza su límite (previamente ajustado) se aumenta el ángulo de disparo del SCR. Figura 1. de esta forma. A. puesto que en lugar de operar a plena tensión utilizan elementos de Iván E. 2013 30 . Es decir.12 Gráfica de relación entre el arranque directo y el arranque suave en los motores eléctricos. se encargan de disminuir los picos de corriente durante el arranque de motores eléctricos y el par mecánico de arranque. Se utiliza un control de fase para reducir el voltaje y éste se incrementará suavemente hasta el voltaje de línea. Landa Delgado. claro está que se debe predeterminar un tiempo en el cual debe alcanzarse el voltaje a plenitud mediante el uso de arranque y frenado de esta forma se hace un menor esfuerzo de la maquinaria y se alarga su vida útil.

se muestra como mediante elementos semiconductores conectados a las líneas de alimentación se controla el voltaje y a medida que aumenta el tiempo va aumentando el voltaje efectivo aplicado en el motor para lograr el arranque gradual del mismo.  Menor consumo de energía de las líneas de distribución.13 Control de fase mediante arrancadores suaves Algunas ventajas del uso de los arrancadores suaves pueden ser:  Evitar paros bruscos (en el caso de bandas transportadoras o en un elevador). gusanos y cojinetes.CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES control para ir aumentando gradualmente el voltaje como se mencionó anteriormente esto se realiza mediante el ángulo de disparo. puesto que reducen los picos elevados de corriente. Iván E.  Mayor vida útil de los elementos mecánicos como pueden ser el eje o los acoples del motor. Figura 1.  Menos esfuerzo en los reductores de velocidad de tipo mecánico. Landa Delgado. 2013 31 . En la Figura 1. dando una mayor vida útil en cuanto a engranes.13.

Para esto existen diferentes formas Iván E. ( ) (2. Landa Delgado. etc.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS 2. que se presentan en forma de calor. También están las fallas provocadas por sobrevoltajes que se pueden dar por exceder los niveles del aislamiento ocasionando cortocircuitos. Por ejemplo.1) Al desarrollarlo se obtiene que la cantidad de calor se incrementa 4 veces.1 Protección de motores de corriente alterna Todas las instalaciones eléctricas tienen un límite térmico. también llamadas perdidas resistivas. un conductor con una resistencia R y una corriente I. 2013 32 . pérdidas del equipo. En todo elemento que se utiliza para conducir o manipular la corriente eléctrica se produce el efecto Joule (RI²). accidentes. el calor proporcional en el nuevo conductor será dado por RI² se puede escribir de la siguiente manera. debido a que crece con el cuadrado de la corriente. El calentamiento en los conductores causa que el aislamiento de los mismos se deteriore rápidamente provocando un cortocircuito de la línea. Esto quiere decir que al aumentar la corriente en un conductor se aumenta también el calor. entre líneas o de línea a tierra. Cuando se da una sobrecarga en un motor se eleva la temperatura en su devanado y si no se utiliza una protección adecuada para este fenómeno se puede llegar a dañar el aislamiento en el devanado e incluso puede llegar a quemarse. el calentamiento producido en este conductor será proporcional a RI² así mismo si aumentamos la corriente al doble. dañar completamente el equipo o incidentes al personal operador. CONTROLES ELÉCTRICOS 2. el cual está asociado a los tipos de materiales aislantes utilizados. Una corriente de cortocircuito puede ser tan grande como para provocar una explosión. Por estas y algunas causas más se deben proteger a los motores para evitar fallas.

protección contra sobrecarga. 2. Fallas por causas internas  Cortocircuito fase-tierra.  Cortocircuito en los devanados.  Problemas en los devanados (sobrecalentamiento). protección contra sobrecorriente y protección contra perdida de fase. Landa Delgado. *Las fallas debido a causas externas se localizan fuera del motor eléctrico. Esto se debe a un aumento de temperatura.1.  Condiciones indebidas de funcionamiento del motor. A.1 Fallas comunes en los motores trifásicos Las fallas en los motores se pueden clasificar en dos categorías: las fallas debido a causas internas y las fallas debido a causas externas. pero estas pueden dañar al mismo.  Cortocircuito entre dos fases. Fallas por causas internas La falla más común en el devanado de un motor es causada por el sobrecalentamiento. enfocándonos en la protección contra cortocircuito. estos se encuentran aislados por Iván E. 2013 33 .  Condiciones de instalación del motor. El devanado del estator en el motor está integrada de conductores de cobre para conducir la corriente eléctrica por ellos.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS de proteger al motor. Fallas por causas externas  Fallos en la red de alimentación. ocasionado por una sobrecarga que termina en un pico de corriente que recorre los devanados.

entre ellos los atmosféricos. B. Fallas por causas externas Subida de tensión Hablando de fallos en la red de alimentación o simplemente la alimentación del motor. Un exceso de tensión temporal o permanente se puede dar por diferentes factores. térmicas (calentamiento o sobrecalentamiento) o mecánicas (vibración). el conductor puede provocar un cortocircuito entre una fase y tierra. Fases desequilibradas Un sistema trifásico se dice que está equilibrado cuando sus fases tienen una amplitud de 120º entre cada una de ellas. el más común de estos será una subida de tensión para cualquier equipo o dispositivo. al cual entre una tensión con un valor pico que exceda los límites de su especificación se considera como una subida de tensión. Las causas pueden ser eléctricas (descargas superficiales o subida de tensión). entre dos o tres fases o simplemente entre devanados de la misma fase.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS diferentes tipos de aislantes. etc. 2013 34 . El desequilibrio se puede deber a la apertura de las fases. generalmente se utiliza un barniz. Si una parte del aislamiento se encuentra dañado o no está cubierto completamente. a la presencia de cargas monofásicas próximas al motor o a la red de la misma. Landa Delgado.  Modo diferencial entre los conductores activos. El desequilibrio se puede aproximar con la siguiente ecuación: Iván E. las descargas electrostáticas. Cuando la amplitud entre sus fases es diferente de 120º se dice que está desequilibrado. Otra causa puede ser la tensión de la red y estas ocurren por dos factores:  Modo regular entre los conductores a tierra.

2013 35 . un cortocircuito. Caída de tensión Una caída de tensión es una pérdida de tensión en un punto de la red de alimentación. Fallos de funcionamiento  Arranque demasiado largo del motor La fase de arranque del motor es el tiempo requerido por el mismo para alcanzar la velocidad nominal de rotación. un corte de larga duración sucede cuando se excede a los 3 minutos. Landa Delgado. Las caídas de tensión están generalmente causadas por factores externos (un fallo en la alimentación. etc. El tiempo de arranque en el motor está en función del par de resistente y del par del motor. Un corte de corta duración sucede cuando la tensión disminuye por debajo del 90 % de la nominal por menos de 3 minutos.3) Iván E.2) Dónde: El desequilibrio en las fases de alimentación genera una componente inversa que crea fuertes corrientes rotóricas que calientan el rotor y acaban provocando el sobrecalentamiento del motor.) o factores relacionados con la instalación en su misma conexión de cargas pesadas como grandes motores o trasformadores pueden tener un efecto radical en el motor.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS ( ) ( ) [( )] [( )] (2. En cuanto un microcorte dura aproximadamente 1milisegundo. ( ) ( ) (2.

Iván E. etc. dado que los motores funcionan con la rotación del motor. Por el aumento en la corriente consumida por el motor trae consigo un incremento en la temperatura o calentamiento. por ejemplo.  Desalineación del motor Esta es una falla del tipo mecánica. lo cual reducirá en gran medida la vida útil del motor. Landa Delgado. En la Tabla 2. cuando esto sucede la refrigeración se paraliza. el ensamblado impreciso de los componentes.  Sobrecarga Una sobrecarga en el motor es causada por un incremento del par resistente o por una caída de tensión de alimentación 10% mayor a la tensión nominal. la posición relativa de los componentes sea altera después del montaje.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS Dónde: Debido a estas características un motor solo puede soportar un número limitado de arranques por hora (especificaciones del fabricante) y se tiene un cierto tiempo de arranque en función de la corriente de arranque.1 se clasifican las fallas más comunes que se pueden presentar en los motores trifásicos. 2013 36 . pero es causada por una mala instalación.  Bloqueo del rotor El bloqueo en el rotor es una causa mecánica produce una sobrecorriente casi igual a la de arranque. Durante el bloqueo el motor se sobrecalienta y las pérdidas en el rotor se elevan al máximo.

Landa Delgado.  Destrucción de los Cortocircuito  Fatiga  Fase-Neutro devanados electrodinámica en  Fase-Fase los conductores  Descarga  Destrucción de los Pico de  Destrucción del atmosférica devanados por perdida tensión aislante en los  Desconexión de aislamiento conductores de carga  Apertura de  Incremento Desequilibrio fases perdidas  Sobrecalentamiento de tensión  Carga  Reducción del par monofásica disponible  Reducción de par Caídas de  Inestabilidad de red de disponible  Sobrecalentamiento tensión  Incremento a alimentación perdidas  Par resistente Arranque de muy elevado  Incremento del  Sobrecalentamiento motor  Caída de tiempo arranque tensión Bloqueo  Problema  Sobrecalentamiento  Sobrecorriente mecánico  Caída de Sobrecarga tensión  Mayor consumo de  Sobrecalentamiento  Incremento del corriente par resistente Desalineación  Problema  Mala instalación de  Sobrecalentamiento mecánico equipo 2. Falla Causa Efecto Consecuencia  Pico de corriente  Entre fases. a los circuitos derivados del motor. los Iván E.1.1 Clasificación de fallas. 2013 37 .2 Protección contra cortocircuito La función primordial de un dispositivo de protección contra cortocircuito es la de resguardar a los conductores.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS Tabla 2.

El fusible protege contra cortocircuitos de gran intensidad.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS aparatos de control y al motor. lo cual crea un cambio de posición que sirve para disparar el interruptor de protección. Generalmente la protección se instala en la misma envolvente donde está el medio de desconexión del motor.1.3 Protección contra sobrecarga Las fallas más habituales en las maquinas son las sobrecargas. El elemento magnético está formado por una bobina cuyo núcleo es movible. y el interruptor protege contra sobrecargas y cortocircuitos con intensidad de valor moderado. cuanto más alta sea la sobrecarga. Dicho circuito se abre de manera instantánea cuando ocurre un cortocircuito. el cual dispara el mecanismo del interruptor. mientras que el elemento magnético opera en el caso de un cortocircuito. que se manifiestan como una elevación de temperatura en el devanado del motor. “Es necesario conocer la letra de código del motor”. fusible-interruptor. La mejor protección se obtiene con un dispositivo doble. Los fusibles son un dispositivo muy eficaz en cuanto a la protección debido a que actúan con rapidez. 2. Para esto se utilizan interruptores automáticos y fusibles que se pueden colocar individuales o combinados. 2013 38 . Los interruptores termomagnéticos se componen de un elemento térmico y un elemento magnético. limitando la energía disipada en cortocircuito. Landa Delgado. el cual se calienta con el paso de la corriente y se deforma. El elemento térmico opera cuando ocurre una sobrecarga. Los aislantes tienen diferentes límites de temperatura soportada cuando está Iván E. más se incrementa la temperatura que puede llegar a dañar los aislantes y el sistema de lubricación. La capacidad de los fusibles e interruptores magnéticos se pueden seleccionar de valores estandarizados que viene en la Tabla del anexo 4. el elemento térmico está formado por la unión de dos elementos metálicos de diferente coeficiente de dilatación.

En cuanto los relevadores de sobrecarga térmica operan por la elevación de temperatura causada por una sobrecarga. a fin de determinar si el defecto se encuentra en el dispositivo de protección o es el propio motor absorbe una corriente excesiva. los aislantes se desgastan prematuramente y se acorta su vida útil. Los relevadores de sobrecarga se pueden clasificar en térmicos y magnéticos. Este sistema de protección no cubre al motor contra una posible falla por cortocircuito. Estos elementos al calentarse debido a la intensidad. los relevadores de sobrecarga magnética reaccionan únicamente a los excesos de corriente y no son afectados por la temperatura. Para una correcta selección de dispositivos contra sobrecargas. actúan sobre contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contacto electromagnético.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS sobrepasa el límite de funcionamiento. 2013 39 . es necesario considerar la corriente nominal de funcionamiento y el factor de servicio indicado por el fabricante (datos de placa del motor). Landa Delgado. es decir. impidiendo que trabajen en condiciones de calentamiento excesivo. si esto sucede el relevador podría mantenerse atraído durante el tiempo suficiente como para dañar el equipo o motor. Una correcta protección contra sobrecargas es indispensable para: Optimizar la durabilidad de los motores. Iván E. En el caso de que los dispositivos de protección del motor se disparen reiteradamente debe verificarse la corriente que absorbe. Estos se pueden clasificar en relevadores de aleación fusible y bimetálicos. una falla pequeña tardará un tiempo en disparar el relevador mientras que una falla grande disparará instantáneamente el relevador. Éste tipo de dispositivo de protección contra sobrecargas son sensibles al porcentaje de falla. La protección contra sobrecargas se obtiene en los controladores conectando elementos térmicos bimetálicos o elementos térmicos de aleación fusible en serie con dos conductores del motor por lo menos hablando de los motores trifásicos.

2013 40 . Landa Delgado.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS A. La característica de transferencia de calor y la exactitud de la unidad no pueden ser accidentalmente cambiadas. la corriente del motor pasa por un pequeño devanado calefactor. como puede ser posible cuando el calefactor es un elemento separado los relevadores térmicos de aleación fusible se restablecen manualmente.1 se muestra a grandes rasgos como se encuentra diseñado un relevador térmico de sobrecarga de aleación fusible.1 Relevador térmico de sobrecarga de aleación fusible B. Relevadores de sobrecarga bimetálicos Los relevadores térmicos de sobrecarga bimetálicos se llaman así porque emplean una tira bimetálica en forma de U. Bajo condiciones de sobrecarga. formando una unidad inalterable. asociado con un elemento calefactor. El elemento calefactor y el crisol de soldadura se encuentran combinados en una sola pieza. Figura 2. En la Figura 2. la temperatura aumenta causando que una soldadura especial se funda y permita que la rueda de trinquete gire y abra los contactos. Relevador térmico de sobrecarga de aleación fusible En los relevadores térmicos de sobrecarga o relevadores de crisol soldadura. Para obtener diversos valores de corriente de disparo a diferentes corrientes de carga plena se dispone de un rango bastante amplio de diferentes unidades térmicas. En su interior se haya dispuesta una cinta formada por dos laminas Iván E.

Esto se utiliza comúnmente cuando los relevadores se encuentran instalados en lugares de difícil acceso o incluso inaccesible. C. Los relevadores de sobrecarga bimetálicos en el campo son convertibles. Landa Delgado. eventualmente este ciclo se estará repitiendo causando que el motor se queme debido al calor acumulado. pueden ser de reposición manual. En la reposición automática después de haberse disparado el relevador.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS metálicas soldadas. La mayoría de los relevadores pueden ajustarse entre un rango del 85 % y el 115% del valor nominal del calefactor. la cinta se calienta y por sus características térmicas de sus dos laminas se curva por su extremo libre. El movimiento del núcleo es detenido lentamente por un pistón que trabaja en un cilindro amortiguador lleno de aceite que se encuentra debajo de la bobina. esto hace que se separen los circuitos auxiliares y el circuito de excitación de la bobina queda interrumpido. el dispositivo volverá a cerrarse cuando se haya enfriado. de distinto coeficiente de dilatación. Relevador magnético de sobrecarga Un relevador magnético de sobrecarga tiene un núcleo móvil dentro de una bobina. mantiene normalmente cerrados los contactos del circuito que alimenta la bobina del arrancador. automático o viceversa. el relevador se conecta en serie con el motor. cuando el núcleo se eleva lo suficiente (movimiento que es determinado por la corriente y la posición del núcleo) esto opera unos contactos en la parte superior del relevador. El restablecimiento automático no debería usarse con el control de dos hilos. Cuando circula corriente por el elemento calefactor. 2013 41 . ya que cuando los relevadores de sobrecarga cierran los contactos después de un disparo el motor puede volver a arrancar y en caso de que la sobrecarga aún no se haya eliminado el relevador de carga se dispara nuevamente. Dicha cinta se encuentra fija a un extremo y con el otro libre de acción. esto Iván E. los contactos principales se abren y hacen que el motor se detenga. El flujo magnético de la bobina empuja al núcleo hacia arriba.

2. lo que puede producir un exceso de vibración.  Quemadura de un fusible. Un motor se debe proteger adecuadamente contra las pérdidas de fase para evitar daños en sus enrollamientos y en sus conductores ya que entre más tiempo permanezca trabajando con una pérdida de fase más calor generara y el motor corre el riesgo de quemarse. Cuando se sufre una pérdida de fase. la sobrecorriente hará que se disparen las unidades de sobrecarga. lo ideal sería que la corriente en cada una de estas fuese la misma pero siempre se dan pequeñas perdidas que se pueden despreciar. y el factor más importante que es el incremento en la temperatura del motor. El relevador de sobrecarga magnético se utiliza algunas veces para proteger a los motores que tengan largos periodos de aceleración o ciclos de trabajo no usuales. el motor sigue funcionando. ruido fuera de lo normal.4 Protección por pérdida de fase Un motor eléctrico trifásico tiene una corriente muy similar en cada una de sus fases.  Apertura de uno de los conductores de alimentación del motor. Landa Delgado. esta vez como un sistema bifásico esto hará que pierda capacidad de potencia de entrega y que las dos fases que continúan trabajando incrementen hasta un 75% la corriente y la potencia entregada por el motor disminuirá alrededor del 50 %. El tiempo de disparo varía dejando de cubrir los agujeros de derivación en el pistón. En la mayoría de los casos.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS produce una característica de inversión de tiempo. 2013 42 . En ciertas condiciones de carga el motor puede Iván E. desconectando el motor de la línea y así evitando que se quemen sus devanados.1.  Daño en el contactor del motor. El valor efectivo de la corriente se ajusta moviendo el núcleo en una varilla roscada. Una pérdida de fase se puede generar por las siguientes causas:  Pérdida en la red de subministro eléctrico.

puesto que ofrece las siguientes funciones. 2013 43 . supervisar las redes trifásicas en cuanto a la secuencia de fase. Y se ajustan mediante potenciómetros. 220 y 240. estás deben mantenerse en un rango cuando alguna supera este valor se produce el disparo. Iván E. Monitor de voltaje trifásico En la actualidad se utilizan este tipo de dispositivos. sin que lleguen a actuar los dispositivos térmicos y se quemen sus devanados por esto aunque se tenga un dispositivo doble siempre se considera un tercer dispositivo para proteger al motor por una pérdida de fase. los rangos de ajustes manejados por Siemens en este tipo de dispositivos son: 160-690.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS trabajar con dos fases. falla de fase. De esta manera es posible mejorar la protección del motor si existe una pérdida de fase. Para proteger al motor se utilizan relés de sobrecargas o disparador por sobrecargas estos pueden ser de mínima tensión que se basan en si se pierde una fase la tensión en esta será igual a cero y los de asimetría de las fases que calculan la diferencia de potencia entre la línea de mayor y la de menor tensión. 110-115. Este dispositivo trabaja bajo el principio de un circuito cerrado y pose una fuente de poder interna. Relevador de mínima tensión Mide la diferencia de tensión entre las fases cuando existe una diferencia de potencial entre alguna de ellas. Landa Delgado. desequilibrio de la fase y subtensión. Relevador de asimetría de fases Comparan las tensiones de las tres líneas. se produce el disparo estos relés son adecuados para la protección de las redes de distribución.

Los arrancadores magnéticos deben tener la capacidad de interrumpir el circuito del motor. Generalmente se utilizan cuando se puede aplicar con seguridad un torque de arranque a pleno voltaje a la maquina impulsada y cuando no hay objeción a la oleada de corriente resultante del arranque a través de la línea. Los arrancadores magnéticos para voltaje son dispositivos electromecánicos y son un medio eficaz en el arranque y paro de motores. Se utiliza un arrancador debido a que un par alto de arranque puede dañar las diferentes piezas del motor (engranes.2 Componentes de circuito de control 2.2.1 Arrancadores magnéticos para el voltaje de la línea En el control magnético se emplea energía electromagnética para cerrar sus interruptores. La tabla de tamaños de controladores se muestra en el Anexo 5. Los arrancadores magnéticos son controlados por medio de dispositivos pilotos como pueden ser las estaciones de botones (local y remota). existen gran variedad de motores de diferentes capacidades por ende los arrancadores magnéticos se fabrican en diferentes tamaños. Estos dispositivos se conectan directamente a la línea con el motor. Landa Delgado.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS 2. 2013 44 . Los arrancadores de dos polos se utilizan para motores monofásicos. coples. pero su característica principal es que se pueden operar desde puntos remotos. Los arrancadores de tres polos son para aplicaciones con motores que operan para los sistemas trifásicos de corriente alterna.) Los arrancadores son muy utilizados en la industria. etc. relevadores de control de tiempo o interruptores de tipo flotador. Para proteger a un motor contra sobrecalentamiento. pese a que un motor conectado de esta forma alcanza al arranca una corriente elevada y un par máximo. cada uno con determinada capacidad en caballos de fuerza. se emplean relevadores de sobrecarga en un arrancador para limitar a un valor determinado la cantidad Iván E. ya que son seguros y económicos.

El ejemplo más sencillo es en un motor trifásico tipo jaula de ardilla donde se logra cambiar el sentido del motor sólo cambiando dos de las líneas e invertirlas. Los relevadores de sobrecarga de un arrancador sirven para impedir que el motor tome una corriente excesiva que dañe el aislante. Está se conoce como protección contra sobrecarga.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS de corriente. Generalmente se instalan en gabinetes el cual se mantiene cerrado mecánicamente por la palanca de este y no permite que se abra a menos que se desconecte el interruptor lo cual es una buena medida de seguridad tanto para la empresa como para el operario. En la Figura 2. Los relevadores magnéticos pueden ser de tipo reversible o de tipo combinado.2 Contactor magnético operado por solenoide. Los de tipo reversible se utilizan como su nombre lo dice para invertir la dirección de rotación del motor. Iván E. Por otro lado el arrancador magnético combinado está compuesto por un dispositivo de protección contra cortocircuito. Landa Delgado. éste cuenta con tres contactos móviles y tres estacionarios los cuales al momento de entra en operación la solenoide pasaran de normalmente abiertos a normalmente cerrados. 2013 45 . Ya sea interrumpe los fusibles o los termomagnéticos. Figura 2.2 se muestra un contactor magnético operado por solenoide. Son de los más comunes en la industria pese a que utiliza menos espacio y son de fácil instalación.

Como se menciona la forma en la que se activa o desactivan el arrancador es por medio de una bobina la cual utiliza la fuerza magnética para abrir y cerrar los contactos móviles.3 el cual cuando se aplica una corriente a través del alambre enrollado se genera un campo magnético que hace que el núcleo de la bobina se mueva y cierre los contactos.3 Núcleo de hierro en forma de E Iván E. Electroimanes de arrancador Los electroimanes son dispositivos electromecánicos que se emplean para el accionamiento de arrancadores. Landa Delgado.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS A. contactores. de esta forma al energizar la bobina se generara un flujo magnético. Para esto se fabrican los electroimanes laminados y remachados para así reducir el efecto del calor. arrancando el motor de igual manera cuando la bobina es desenergizada el campo magnético generado desaparece y se abren los contactos. 2013 46 . Uno de los factores a evitar en estos dispositivos es el zumbido y el calentamiento que pueden ser causados tanto por una alineación incorrecta en la bobina como por sustancias que puedan haber quedado entre sus partes a la hora de la instalación también se trata de evitar a lo que se le llama “corrientes de Eddy” que es el efecto de la corriente inducida en el hierro por la acción del trasformador lo cual puede generar un calentamiento excesivo en el hierro originándonos perdidas e incluso una falla. relevadores y válvulas. La bobina está conformada por un núcleo de hierro en forma de “E” Figura 2. Figura 2. deteniendo al motor. Utilizan una bobina alrededor de un núcleo de hierro dulce.

polvo. Los relevadores de control se fabrican en gran diversidad como puede ser de tiro sencillo.2.1 Relevadores de control Los relevadores de control como se mencionó anteriormente son dispositivos de tipo electromagnético. 2.). Landa Delgado. etc. en una bobina de un arrancador o para controlar un motor pequeño.  Prevención contra fuego o explosiones. Los tipos más comunes de gabinetes se muestran en la Tabla 2. NEMA ha establecido normas para la construcción e instalación de gabinetes debió al tipo de aplicación en particular y ubicación donde se colocaran los elementos de control.  Proteger los elementos de control contra condiciones ambientales (salpicaduras. con varias configuraciones de circuitos de contactos Iván E. lluvia.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS B.3 Relevadores y contactores Los relevadores mejor conocidos como relevadores de control son dispositivos de tipos electromagnéticos se utilizan comúnmente en los circuitos de control para amplificar la capacidad del contacto o multiplicar las funciones de interrupción y cierre de un dispositivo piloto de control. estos se sutilizan en los circuitos de control como un dispositivo auxiliar para interrupción. Un relevador de control no proporciona una protección contra sobrecarga al motor. Por otra parte. los contactores se utilizan para interrumpir los circuitos de potencia o las cargas elevadas de corriente. por ejemplo.3. 2. 2013 47 . Envolventes de protección Básicamente los envolventes de protección son un simple gabinete estos se utilizan en los equipos de control tanto como para el mismo motor y el operario. Los gabinetes de protección se utilizan por las siguientes razones:  Para prevenir contactos accidentales. tiro doble. corrosión.

granizo. 10 Lugares con peligro de gases. 3S Exteriores. hermético al agua. 300. 12 Interiores.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC) e incluso algunos con contactos convertibles. no metálico y resistente a corrosión. 8 Lugares peligrosos y aparatos sumergidos en aceite. 7 Lugares peligrosos de gases. 6P Hermético al agua durante sumersiones prolongadas o profundidad limitada. hermético a la lluvia. 5 Interiores y exteriores. hermético a la lluvia. Todos estos se fabrican de diferentes variaciones de voltaje. 11 Lugares peligrosos. 600 volts). sus rangos (120. 2 Interiores. 6 Sumergible (tiempo limitado). Las principales aplicaciones de los contactos de estos dispositivos son dentro del circuito del control para abrir o cerrar circuitos que sirven tanto manipular el Iván E. goteo y suciedad. hermético agua. 3 Exteriores. 4 Interiores y exteriores.2 Envolventes de protección.150. resistente al ácido o gases corrosivos. 2013 48 . con prueba de explosión en minas. herméticos al polvo y al goteo de líquidos no corrosivos. 4X Interiores y exteriores. con prueba de explosión. a prueba de humedades. a prueba de lluvia hermética al polvo. 9 Lugares peligrosos y aparatos expuestos al polvo intenso. hermético a polvo. Landa Delgado. hidrostática y temperatura. Tabla 2. Tipo Especificación 1 Interiores servicio en general. para industria. 3R Exteriores. polvo.

La función de la bobina de imán es que en el momento que se abren los contactos se genera el arco eléctrico el cual se debe mover hacia los extremos de los contactos lo más rápido posible para extinguirlo. las bobinas del contactor. Son utilizados para interrumpir circuitos derivados. la cual es mejor conocida como bobina de extinción. ya que entre más tiempo actué el arco sobre los Iván E. 2013 49 . La bobina se conecta en serie con la línea para que la fuerza magnética y de acción sea proporcional al tamaño del arco eléctrico. térmicos. 2.A.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS arrancador.4 muestra la forma básica en que opera la bobina de extinción. de limite. Contactor magnético Los contactores magnéticos son elemento operados por corriente alterna. los contactores se emplean para controlar los motores de C.2 Contactores Los contactares magnéticos son operados por electromagnetismo. una de las principales ventajas del control electromagnético es que se puede usar para el control remoto para ello se utiliza diferentes tipos de dispositivos piloto como pueden ser estación de botones interruptores de flotador. la interrupción de solenoides e incluso a otros relevadores. Este tipo de bobinas se utilizan para alargar la vida útil de los contactos debido a que al suprimir el arco eléctrico se evita en gran medida la trasmisión de calor hacia ellos.3. Un contactor no contiene relevadores de sobrecarga. de presión. su función es suprimir el arco eléctrico. Cuando se selecciona un relevador se debe considerar su función y la aplicación para la que se utilizara. Landa Delgado. utilizan una bobina de cobre. el voltaje bajo el cual operara y la capacidad de corriente de sus contactos el número de contactos y sus características (NO o NC). Figura 2. La mayoría de los contactores utilizados en arrancadores se encuentran sometidos a grandes corrientes lo que hace que el arco que se pueda generar tenga un efecto más fuerte sobre los contactos.

Su funcionamiento se basa en diferentes tipos de acción neumática. Este tipo de relevadores se utilizan cuando se considera controlar intervalos de tiempo. Figura 2. Iván E. etc. 2013 50 .4 Relevadores de control de tiempo Los relevadores de este tipo son dispositivos que sirven para accionar o poner en forma de operación otros aparatos así como también para interrumpir la misma. Landa Delgado.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS contactores mas calentamiento les producirá y por lo tanto mayor desgaste. pueden ser con fluido amortiguador. En la Figura 2. Figura 2.5 se muestra el comportamiento del arco eléctrico entre los contactos a la acción de la bobina de extinción. 2.5 Desviación de arco eléctrico en los contactos.4 Protección de bobina de extinción. impulsado por motor. neumáticos de tiempo.

4. En estos relevadores se utiliza la neumática para el retardo de tiempo que se acciona mecánicamente en una estructura de imán.2 Controles neumáticos de tiempo Los controles neumáticos de tiempo implican diversas ventajas.4. 2. 2013 51 .retardo.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS 2. El primero de ellos proporciona el retardo cuando se energiza el relevador. Los relevadores de este tipo son muy adecuados para usarse con potencias hasta de 600 volts tanto para corriente continua como para corriente alterna. Este dispositivo utiliza un fuelle o un diafragma.1 Relevador de control de tiempo con fluido amortiguador Este tipo de dispositivos es llamado así debido a que su operación depende del movimiento de un núcleo de hierro operado por un solenoide. En donde se genera el retardo de tiempo a través de un pistón que opera dentro de un amortiguador que esta relleno de aceite o en algunos casos de un fluido tipo silicona.retardo y abierto . se logra controlar la precisión del tiempo mediante una válvula de aguja que limita el paso de aire. Iván E. Los controles neumáticos de tiempo pueden proporcionar el retardo de tiempo de dos diferentes formas puede ser de cerrado . el segundo de ellos proporciona el retardo de tiempo cuando se desconecta o abre el relevador como una función de switch. ya que tienen gran exactitud y se pueden utilizar en una gran variedad de arreglos de contactos y de control. Landa Delgado. Un problema con este tipo de relés es el mecanismo que opera requiere de un rango de tiempo para que el pistón regrese a su posición original de no ser así el funcionamiento puede que no sea el adecuado o dispare los interruptores en tiempos inapropiados. estos dispositivos también son invulnerables a los cambios de temperatura ambiente y de la presión.

5 Dispositivo piloto para control Se conoce como dispositivo de control a los elementos que no son operados por medios eléctricos y tienen contacto dentro del circuito de control. un pedal. El relevador de límite de tiempo utiliza una bobina. una palanca. 2. para así abrir los contactos el retardo de tiempo es controlado a través de un resorte o utilizando una laminilla de bronce cuanto más gruesa sea menor será la intensidad de flujo y se podrá liberara más pronto la armadura. como una inversión de dirección la característica principal es que son operados por un pequeño motor asíncrono el cual impulsa un puente de levas montado en una flecha para abrir o cerrar los interruptores. de manera que al suministrar corriente. la fuerza electromotriz actúa en sentido opuesto moviendo un núcleo de hierro.4. los dispositivos de control pueden ser de contacto sostenido o contacto momentáneo. este tipo de dispositivos pueden ser un botón.3 Controles de tiempo impulsados por motor Este tipo de controles son muy utilizados en la industria cuando se requiere tener elementos sucesivos.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS 2. 2013 52 . Dentro dela industria son muy utilizados en los circuitos para operar relevadores o contactores. Los dispositivos de control mantenido o momentáneo el primero puede ser mantenido sostenido al presionar un botón hará que se cierre el contacto pero solo se mantendrá cerrado mientras se mantenga el botón se utiliza para el Iván E. El control de tiempo es a través de una laminilla no magnética o un tornillo de ajuste. etc. Se utilizan para controlar el arrancador y a su vez poner en operación al motor.4. 2. Landa Delgado.4 Relevador magnético de límite de tiempo Estos relevadores son comúnmente empleados para desconectar los pasos de resistencia en el arranque de motores de corriente continua.

CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS control de dos hilos.2 Interruptores Los interruptores son muy utilizados dentro de la industria para trabajos automáticos. 2. marcha hacia atrás. También se cuenta con lamparas indicadoras dentro de las estaciones de botones usualmente en color verde y rojo. puesto que su función primordial es parar u operar el motor a través del arrancador de una manera automática. paro. aprueba de polvo. Las estaciones de botones se fabrican de diferentes tipos como pueden ser de servicio normal o de servicio pesado. se debe utilizar Iván E.5. La Figura 2.1 Estación de botones para control Más que ser un dispositivo de control se considera una estación de control pues se encarga del arranque. Landa Delgado. marcha hacia adelante. Algo importante de las estaciones de botones es que se pueden montar junto al controlador o desde una posición alterna lo que se conoce como una estación remota generalmente en la industria se utilizan las estaciones remotas por cuestion de seguridad. e incluso en algunos casos la velocidad del motor de una forma sencilla y segura.5. 2. a prueba de explosión y sumergibles. estas tienen como función indicar al operario si se encuentra operando el motor o si esta energizada la línea o si se encuentra fuera de operación. Normalmente para estos interruptores se utilizan dos juegos de contactos para que al oprimir el botón un contacto se abre y el otro se cierra. Toda estación de botones debe tener una envolvente donde se encuentre generalmente son plasticas o de lamina metálica. no obstante. Los interruptores (botones) pueden ser de contacto momentáneo o mantenido.6 muestra una estaciónde botones de paro y arranque. estas pueden clasificarse aprueba de agua. 2013 53 . el contacto momentáneo por otro lado ara que se cierren los contactos NO y que se abran los contactos NC cuando se libera el botón regresan a su posición original este tipo de contacto se usa en el control de tres hilos.

cuando se llega a cierto nivel el flotador con su movimiento hará que se cierre el orificio por donde está entrando agua al sistema. Un claro ejemplo de este tipo de interruptor se tiene en la caja de un sanitario en un baño cualquiera. Iván E. 2013 54 .7 o una palanca la cual al llegar a cierto rango decide que se cierren o abran sus contactos dependiendo el rango Figura 2. Los contactos de éste se controlan a través de una cadena Figura 2.8. Este proceso es el mismo solo que el flotador abrirá y cerrara contactos eléctricos los cuales al abrirse o cerrarse producirán que se arranque o pare el motor o la bomba. Para ellos se utiliza un contrapeso o un flotador que indicara la medida del líquido. Interruptor de flotador El interruptor flotador es un dispositivo de control que se aplica cuando se requiere controlar el nivel de agua o algún otro líquido. cuando se tira de la cadena. esta es básicamente una palanca la cual abre mecánicamente un tapón permitiendo que baje el nivel del agua y el flotador que se encuentra dentro desciende y permite que entre agua nueva al sistema en este caso la caja.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS el interruptor indicado para el trabajo a realizarse.6 Estación de botones paro/arranque A. Landa Delgado. Figura 2. el flotador comenzara a elevarse dependiendo del nivel del agua.

Generalmente se usan como dispositivos piloto con los arrancadores magnéticos para controlar el arranque. al generarse esta acción los interruptores son abiertos y así cortado el circuito del arrancador.7 Interruptor flotador accionado por Figura 2. pero se utilizan para operar un tanque de almacenamiento. Landa Delgado. Interruptor de límite Son dispositivos de control que se encargan de limitar el movimiento al interrumpir el circuito de control. En la Figura 2. paro. Estos pueden ser de diferentes tipos de contacto como momentáneo. la cual es golpeada por la maquinaria. varilla B. dirección de la rotación o para evitar un mal funcionamiento en la maquinaria como un giro incorrecto. retorno por resorte o mantenido. Figura 2. un tanque elevado o en un sumidero. Iván E. 2013 55 .9 se muestran algunos de los diversos tipos de interruptores de límite utilizados en la industria.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS Estos dispositivos no se pueden sumergir en el agua. Son de gran ayuda en tanques cerrados donde es difícil medir el nivel del líquido y así evitar derrames.8 Interruptor flotador accionado por cadena. El interruptor de límite es operado por una palanca.

Otros dispositivos utilizan fuelles para mover los contactos utilizando la presión del fluido y un interruptor de presión. Interruptores termomagnéticos Estos interruptores automáticos para protección de sobrecorriente y desconexión. son muy utilizados en los sistemas de calefacción cuando hay variaciones de temperatura.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS Figura 2. Este tipo de interruptores también es conocido como termostato. Landa Delgado. Interruptores térmicos Los interruptores térmicos se encargan de medir la temperatura. D. Este tipo de interruptor funciona a través de un mecanismo de disparo de libre apertura y cierre rápido. de distribución. extra alta y limitadores de corriente. También se utiliza para la medición de fluidos como puede ser el aire o un gas. alta. tableros de alumbrado. se usan tanto en sistemas de corriente alterna como en directa. Su principal uso es en gabinetes industriales. Estos dispositivos ocupan estructuras bimetálicas de acción rápida las cuales pueden ser de varilla. tubo o estado sólido. de ruptura. 2013 56 . centros de control de motores. Utiliza una barra para asegurar la apertura y cierre de Iván E. Pueden ser de cuatro tipos dependiendo de su nivel de capacidad de interrupción: normal. C.9 Familia de Interruptores de límite.

En la figura 2. Este tipo de interruptores se puede clasificar en tres diferentes. Interruptores de presión Son dispositivos que miden las presiones determinadas dentro del sistema. cada uno de ellos por su mecanismo de operación: 1. Tubo de bourdon. cuentan con una temperatura y una corriente máxima para su disparo. pero se puede ajustar para el punto de disparo deseado. Interruptor de presión tipo fuelle. El interruptor de tipo fuelle su manera de acción se da cuando se genera el aumento o disminución de presión. 2013 57 . 2. Landa Delgado. esto servirá para detener o poner en Iván E. su fuelle se expande o se contrae el cual moverá una palanca que se encargara de cerrar o abrir los contactos dependiendo de su posición (NO o NC).10 Interruptor de la marca SQUARE D. Figura 2. esta unidad de disparo está compuesta por elementos térmicos y magnéticos individuales para cada polo.10 se muestra un interruptor termomagnético.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS todos los polos. Presostato tipo diafragma. 3. en diferentes tipos de maquinarias son muy utilizados para controlar lubricantes a alta presión como bombas o en compresores impulsados por motor. E.

C: común.11.12.12 Interruptor tipo Tubo de bourdon. En el interruptor de tipo diafragma. El interruptor de tubo de bourdon. NA: contacto normalmente abierto Iván E. 2013 58 . En éste interruptor puede regular la presión a la cual operara mediante un tornillo de ajuste. solo que en vez de un fuelle utiliza un diafragma o pistón. este dispositivo de presión es un tubo en forma semicircular que cuando se aumenta la presión la fuerza que ejerce sobre el tiende a enderezarlo generando el movimiento de una varilla unida para abrir o cerrar los contactos (dependiendo de su posición original) a través de un interruptor de mercurio.CAPITULO 2 CONTROLES ELÉCTRICOS operación la maquinaria en la que se encuentra instalado dicho interruptor. Landa Delgado. Figura 2. NC: contacto normalmente cerrado. Figura 2. Figura 2. Figura 2. el cual se eleva o disminuye según los cambios de presión.11 Presostato o interruptor tipo diafragma. básicamente el accionamiento de este es muy similar al de tipo fuelle.

botones. etc. En la tabla (3. 3. Dentro de los circuitos de control es importante conocer el significado de las abreviaturas que se utilizan para los dispositivos o funciones dentro del circuito. así como para representar elementos básicos entre ellos contactos del relevador. para que no existan confusiones.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL 3. el mismo motor. tanto en la industria como en cualquier lugar que se utilicen aparatos eléctricos. Landa Delgado.1 Simbología La simbología es básicamente el lenguaje con el cual se escribe y puede leerse un circuito de control. e incluso los elementos poseen diferente apariencia física. cabe señalar Iván E. Tanto el diagrama elaborado como los mismos símbolos no necesariamente deben tener la forma en la que se realizara la instalación. La elaboración del circuito de control es de suma importancia en estos tiempos. Los símbolos sirven para mostrar y definir los componentes y las funciones del circuito. ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL Para el diseño y la instalación de circuitos de control en motores de corriente alterna se elaboran diagramas de control. Así como instrumentos de medición. pues siempre existe la necesidad de dar mantenimiento a equipos para que trabajen adecuadamente.1) se muestra las diferentes abreviaturas designadas para los elementos utilizados en los diagramas de control de motores. interruptores. bobinas. en la actualidad no solo se utilizan los conceptos clásicos del control electromagnético si no también se adecuan a los de la electrónica. para tales fines se utilizan símbolos estandarizados la Tabla de símbolos se muestra en el anexo 6 y 7.. Sin importar como se haya realizado el circuito de control cualquier persona especializada o con conocimiento en el medio pueda comprender con claridad lo expresado en el mismo diagrama. Dentro de los diagramas se utilizan símbolos previamente definidos para mostrar los componentes del circuito de control. 2013 59 .

3. RES Relevador de control(Instantáneo) CR Hacia adelante F. Tabla 3. A Voltímetro VM. TDC Apertura de retraso de tiempo TD. V Resistencia R.TR Cierre de retraso de tiempo TC.TDO Iván E. TDR. así como para facilitar las labores de reparación y/o mantenimiento. DISPOSITIVO Ó FUNCION ABREVIATURA Amperímetro AM. Landa Delgado. se pueden considerar dos clases de diagramas de control como pueden ser los diagramas de alambrado y los diagramas de línea o escalera. 2013 60 .FWD Instantáneo INST Interruptor de limite LS Contactor principal(de línea) M Normalmente cerrado NC Normalmente abierto NO Sobrecorriente OC Sobrecarga OL Interruptor de botón de presión PB Reversa R.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL que las unidades o dispositivos mostrados en los símbolos no necesariamente tienen la misma forma física. REV Relevador de retraso de tiempo TD.2 Tipos de diagramas de control Los diagramas de control son importantes para facilitar el diseño o instalación.1 Abreviaturas comunes para designar dispositivos o funciones en el control de motores.

T3 Terminal de trasformador(alta) H1. 2013 61 . pues en estos se muestras los diferentes tipos de dispositivos utilizados en el sistema y la relación física real entre ellos en la cual se encuentran localizados.1 Ejemplo de un diagrama de alambrado para motor trifásico. L3 Terminal de Motor T1. es la dificultad que conlleva seguir la secuencia eléctrica.T2. Landa Delgado.2. Este tipo de diagramas es muy útil en la instalación o remplazo de equipo. debido a que muestran con exactitud en donde se conectan las líneas de alimentación. así como la localización real de los dispositivos y el mismo motor. L1 L2 L3 Contacto auxiliar Contacto de línea Contacto de línea Contacto de línea Paro Arranque Bobina Relevadores Relevadores de sobrecarga de sobrecarga M Motor Figura 3. X2 3.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL DISPOSITIVO Ó FUNCION ABREVIATURA Transformador T Terminal de línea L1. L2.1 Diagrama de alambrado Tanto para la revisión como para la instalación de equipo son de gran utilidad los diagramas de alambrado. Iván E. Una desventaja de los diagramas de alambrado si se le puede llamar así. H2 Terminal de trasformador(baja) X1.

2013 62 .4. L2). describiendo paso a paso el funcionamiento del sistema si algún contacto se encuentra en una posición errónea el equipo se encontrara desenergizado. en cambio. En estos dispositivos los componentes se muestran en su posición original (desactivados). La Figura 3. son importantes pero en el sentido de una descripción precisa del Iván E.2. cuando los contactos están cerrados hacen que pase la corriente de una línea a otra así logrando energizar el equipo. muestra el ejemplo de la conexión de un diagrama de alambrado para un motor trifásico. la localización de los componentes se representa de forma que de una secuencia de operación a los dispositivos y así comprender la forma en la que se encuentra operando el circuito. Los circuitos de control se presentan de manera más directa (entre las líneas verticales L1. debido a que muestra básicamente la fuente de alimentación y como fluye la corriente a través de los diferentes componentes y dispositivos dentro del circuito. neutro) para indicar el flujo de la corriente a través de los dispositivos.2.3 y el diagrama unifilar Figura 3. Los diagramas de línea son más eficientes cuando se requiere diseñar. Los componentes se escriben de izquierda a derecha entre las líneas. 3. puesto que el conjunto de símbolos se interconecta entre dos líneas (línea. Landa Delgado. El diagrama de línea nos permite una comprensión más sencilla y rápida. El diagrama de línea no muestra las localizaciones reales de los componentes.2 Diagrama de línea o escalera Este diagrama es más simple a comparación del diagrama de alambrado. Figura 3.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL El diagrama de alambrado también se puede decir que es la representación precisa de un circuito de control con la localización real de sus diferentes componentes y la distribución de las líneas tal como se encuentran dentro de la instalación.1. Aparte de estos dos diagramas de control se puede considerar también los denominados diagrama de bloques Figura 3. modificar o expandir el circuito. Se puede decir que el diagrama de línea es sencillo de leer.

estos bloques se encuentran entrelazados por flechas las cuales indican la dirección de la corriente. En tanto en el diagrama unifilar representa el conjunto del sistema eléctrico de una manera más gráfica.2 Ejemplo de diagrama de línea de control con lámparas piloto.3. de motor. así como para la realización de la instalación o mantenimiento de la misma. Iván E.4 Diagrama unifilar de motor. el camino que recorre la energía eléctrica desde su alimentación hasta su destino en este caso el motor. 2013 63 . Landa Delgado.3 Diagrama de bloques para control Figura 3. en los cuales se describe brevemente la función que realizan dentro del sistema. 1 Paro arranque 2.4 M OL 2 ᵩ M N 3 M R 4 M V Figura 3.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL funcionamiento. fusible contacto Ol M Figura 3. El diagrama de bloques es descrito por una serie de bloques.

pero por el contrario los materiales de producción se pueden dañar por el repentino arranque cuando se restablece la energía. en tanto para los motores trifásicos grandes o de 240V en adelante se requiere de más contactos de los que se ocupan generalmente en el control de dos alambres. 2013 64 . esto se debe a que cuando ocurre una falla en el voltaje. Estos conectados a la bobina del arrancador magnético. la cual cerrara los contactos de las líneas para así energizar el motor cuando los contactos del dispositivos de control se abren la bobina del motor se queda energizada pero se para el motor. de flotador.3 Control de dos alambres El control a dos alambres o a dos hilos. El funcionamiento básico de este control es cuando se cierra el interruptor se energiza la bobina. de límite. Una ventaja de este tipo de control es que el operario no tendrá que arrancar nuevamente la operación de la maquina. Iván E.5 Diagrama elemental de arrancador control a 2 alambres. Landa Delgado. se llama básicamente así porque se conectan dos alambres a un dispositivo de control el cual puede ser: un interruptor de temperatura.5. el arrancador se desconecta y cuando se restablece la energía inmediatamente se vuelve a conectar el arrancador. Dispositivo de control M OL 1 M OL 2 M M Motor trifásico 3 M OL Figura 3.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL 3. El control de dos alambres se le conoce también como “liberación por falta de voltaje”. Figura 3. de presión o algún dispositivo de control mantenido.

ya sean de contacto momentáneo o de contacto permanente.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL 3.6 Circuito básico de control 3 alambres y estación de botones. Ols ᵩ 2 3 N Paro Arranque M 1 M 3 2 Arranque 1 Paro Figura 3. cuando se oprime el botón de “paro” se abrirá el circuito y la bobina pierde energía generando así la apertura del contacto “M” y se detendrá el equipo.6 muestra el diagrama básico de control que se describe de la siguiente manera: se oprime el botón de “arranque”. la cual cerrara el contacto “M” haciendo funcionar el motor o equipo que se esté poniendo en operación. La Figura 3. 2013 65 . Iván E. También se suelen utilizar interruptores dentro del circuito de control. El control de tres alambres es conocido como “protección contra falta de voltaje”. Mientras que la Figura 3.7 muestra el diagrama de arranque de un motor por medio del control de tres alambres. esto nos dice que en caso de una falta de voltaje el arrancador se desconectara pero a diferencia del control de dos alambres. este no se pondrá en funcionamiento en el momento que se recupere la energía. La característica principal de este tipo de control es que utiliza un contacto auxiliar en el contactor para mantener el circuito cerrado. etc. Landa Delgado.. como pueden ser las estaciones de botones.4 Control de tres alambres Este tipo de control es llamado así dado que el contactor está conectado a tres alambres. como pueden ser de límite de presión. esto hará que se energice la bobina “M”. En este control se utilizan dispositivos piloto. esto con el fin de complementar los dispositivos de mando (arranque-paro).

3.8 Control 3 alambres con estación de botones múltiples.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL Paro Arranque M OL M 1 M OL 2 M M 3 M OL Figura 3. como puede ser un trasformador aislador o un voltaje independiente (circuito de control está separado de la energía que alimenta el motor). Arranque1 Ols ᵩ N Paro1 Paro2 Paro3 Arranque2 M Arranque3 Figura 3.5 Control separado Este tipo de control utiliza una fuente externa para el circuito de control. Landa Delgado.7 Diagrama elemental de arrancado a 3 alambres para motor trifásico.9a. Figura 3. Figura 3. La manera correcta de realizar el diagrama de control de una estación de botones múltiples. En estas el motor se puede arrancar o detener desde diferentes estaciones de botones.4. 2013 66 .8.1 Estación de botones múltiples En el control de tres alambres es muy usual ver estaciones de botones múltiples utilizadas para control. Este Iván E. generalmente esto es utilizado cuando en una planta o industria se decide tener estaciones de botones remotas. se realiza de manera que los botones que están encargados del paro del motor se colocan en serie en la línea de energía y los encargados del arranque en paralelo. 3.

480v L1 L1 L2 M L2 M L3 L3 CONTACTOS M OLS CONTACTOS M OLS Figura 3.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL control también se puede lograr conectando el circuito de la bobina a una fuente separada de tensión. 2013 67 . Figura 3. N Paro arranque M1 M Paro Arranque M2 S. el llamado control automático de secuencia Figura 3.C M2 Figura 3.9 a) Control separado con transformador aislador.6 Control de secuencia El control de secuencia se utiliza cuando se requiere que dos equipos estén operando simultáneamente. b) Control separado con fuente externa. a) b) Paro Arranque M OL Conectados a la fuente externa M Fusible Paro Arranque Sec. solo que en este el segundo equipo se accionara de una Iván E. así el segundo equipo no podrá ser energizado mientras no se encuentre operando el equipo principal. tienen la misma función. Figura 3.1.C.9b. para lograr esta función se interconectan las estaciones de botones (arranque-paro).10. Por otro lado. La estación del segundo equipo se interconecta a los contactos del primer equipo. Landa Delgado. generalmente cuando el equipo principal requiere de algún equipo auxiliar por ejemplo un sistema de lubricación o una bomba hidráulica. ᵩ S. 120v M OL M Priam.10 Diagrama de arrancador tipo estándar para control de secuencia. 3.

CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL

manera automática cuando entre en operación el equipo principal. Esto se
logra utilizando una sola estación de control (arranque-paro), el cual se conecta
haciendo la bobina y esta cerrara los contactos para que se coloque en
operación el primer equipo y este permitirá que el siguiente equipo se ponga en
operación. Se suelen colocar diferentes interruptores en el circuito de control
para llevar a cabo un proceso mejor controlado.

ᵩ S.C. N

Paro arranque
Motor de la bomba de
aceite lubricante
M1
M1

S.C

Motor principal
Interruptor de presion M2

TR

S.C

TR Motor de alimentacion

Figura 3.11 Diagrama de control secuencial (utilizando dispositivos piloto).

3.7 Control reversible

Una característica de los motores trifásicos es que al invertir dos puntas
cualesquiera de la línea de alimentación se logra invertir su sentido de giro. Los
arrancadores reversibles se utilizan para esta función dado, que dispositivos
que intercambian las líneas. Claro que no trabajan solos se debe instalar dos
contactores uno para accionar hacia adelante y otro para atrás o reversa.

En diversas aplicaciones en la industria es necesario que los motores eléctricos
puedan realizar la función de invertir su giro. Pero se debe tener cuidado en
este tipo de control ya que debe evitarse que se puedan accionar al mismo
tiempo ambos contactores, para ello se emplean tres métodos de interconexión
los cuales son:

 Mecánica.
 Por botones.
 Por contactos auxiliares.

Iván E. Landa Delgado, 2013 68

CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL

3.7.1 Interconexión mecánica

La interconexión mecánica es llamada así por el hecho de que utiliza un
dispositivo mecánico para evitar que se puedan accionar los dos contactares al
mismo tiempo. En la Figura 3.12 se observa el diagrama de este método y
como se encuentra colocado el dispositivo mecánico para evitar que se cierren
los contactos del contactor desactivado.

Ols
ᵩ N

Paro Adelante
Bobina A

A

Atrás
Bobina R

R

Figura 3.12 Diagrama del método de interconexión mecánica.

3.7.2 Interconexión por botones

Este método tiene básicamente la misma función que el anterior que es impedir
que se puedan accionar simultáneamente las bobinas del arrancador. Para
esos se utilizan botones uno para arranque y otro para reversa que
interconectan entre ellos. En el diagrama podemos observar que al presionar el
botón de giro hacia adelante se energizara la bobina “A”, la cual cierra el
contacto “A” y así mantiene girando el motor por el contrario cuando se
presiona el botón de reversa se energiza la bobina “R” que cerrara el contacto
“R” para hacer que el motor gire en el sentido contrario.

Este método es de gran utilidad pese a que no es necesario presionar el botón
de paro y después invertir el giro, con solo presionar el botón del sentido
contrario al giro que tenga el motor, se abrirá el circuito y se desenergizará la
bobina que se encontraba en funcionamiento al mismo tiempo se pondrá en
operación la bobina que se encontraba desenergizada de esta forma se logra
invertir el sentido de rotación en el motor. Véase la Figura 3.13. Se suelen
utilizar relevadores de tiempo como sistema de protección para lograr que se

Iván E. Landa Delgado, 2013 69

CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL

detenga el motor o pierda velocidad y con esto evitar que cambie de sentido
muy bruscamente.

La inversión de rotación es ampliamente utilizada en la industria más no es
muy recomendada cuando se utiliza en largas jornadas donde se invierta el giro
constantemente, púes las inversiones repetidas pueden sobrecalentar los
relevadores de sobrecarga.

ᵩ Ols N

Paro
Adelante Reversa Bobina A

A R

Bobina R

Figura 3.13 Diagrama del método de interconexión de botones.

3.7.3 Interconexión por medio de contactos auxiliares

Este método utiliza contactos auxiliares normalmente cerrados (NC) colocados
en los contactos de marca ya sea hacia adelante y reversa, cuando se acciona
un botón cualquiera energizara su bobina esta abrirá el contacto de botón
contrario para evitar así que se puedan poner en marcha los dos
simultáneamente.

La Figura 3.14 muestra el método de interconexión por contactos auxiliares y
se puede describir de la siguiente manera: al oprimir el botón “adelante” se
energizara la bobina “A” encargada de cerrar el contacto NO “A”y abrir el
contacto “A” normalmente cerrado. De esta manera, evita que se pueda
energizar la bobina “R”, para poner el motor en reversa se necesita presionar el
botón de paro para detener el motor, y se presionara el botón “reversa” de esta
forma se logra energizar la bobina “R” que se encargara de cerrar o abrir los
contactos “R” dependiendo de la posición inicial en la que se encuentren
normalmente (NC o NO).

Iván E. Landa Delgado, 2013 70

8 Tipos de arranque de motores trifásicos Como sabemos los motores suelen consumir corrientes muy elevadas en el momento del arranque y estos aparte de ser perjudicial para el motor. 2013 71 . Requisitos de torque y arranque de la carga. se utiliza simplemente un interruptor de cuchillas y se colocan Iván E. estos factores son: 1. 3. Landa Delgado.8. 4.1 Arranque directo El arranque directo o arranque a pleno voltaje. Función que realizara el motor. Las características de arranque del motor. Debido a este tipo de problemas se consideran diversos tipos de arranque de los motores eléctricos trifásicos. 3. 3. 2. La fuente de energía y el efecto de la corriente de arranque del motor sobre el voltaje de línea.14 Diagrama de método de interconexión de contactos auxiliares. 5. también puede provocar fluctuaciones dentro de la red de suministro eléctrico lo que puede llegar a afectar otros equipos.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL ᵩ Ols N Paro Adelante R Bobina A A Reversa A Bobina R R Figura 3. es el arranque más simple de estos métodos pese a que se conecta el motor directamente a la línea de alimentación. El efecto de torque de arranque del motor en la carga impulsada. Diversos factores se consideran para seleccionar el tipo de arranque que se utilizara.

15 muestra el método de arranque directo. Iván E.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL fusibles como el sistema de protección. La mayoría de los motores que se construyen en la actualidad son capaces de soportar la sobrecorriente que se produce durante el arranque. El diagrama de la Figura 3. Pero la protección también nos protege el circuito de control. 2013 72 .15 Diagrama de arranque directo. L1 M L2 M Fusibles M MOTOR L3 M Ols Paro Arranque Bobina M Ols M Figura 3. la cual se encargara de cerrar los contactos (M) para energizar el motor. como podemos observar este tipo de arranque se utiliza generalmente para motores pequeños de bajas capacidades. Landa Delgado. Generalmente en estos sistemas se utilizan arrancadores para realizar la función de protección contra sobrecarga los arrancadores pueden ser de tipo manual o magnéticos dependiendo del tamaño del motor. Es importante antes de realizar la instalación de este tipo de arranque una verificación de los conductores y verificar la capacidad del sistema de distribución para determinar si es posible realizar este tipo de arranque o preferentemente optar por un arranque a tensión reducida. pese a que hay diferentes dispositivos y algunos de ellos puede que no sean capaces de soportar la sobrecorriente. donde al presionar el botón de arranque se energizara la bobina (M).

2 Arranque por resistencia primaria El método de arranque de resistencia primaria es de los más utilizados.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL 3.8. Consiste en la conexión de resistencias en serie con las líneas de alimentación hacia el motor. L1 M S L2 M M MOTOR Fusibles S L3 M Ols S Tr Bobina S S Paro Arranque Bobina M Ols M Figura 3. a causa de su simplicidad. 2013 73 . La corriente de entrada deberá pasar a través de las resistencias lo que creara una caída de voltaje. Landa Delgado.16 Diagrama de arranque por resistencia primaria. uno utilizado para la alimentación del motor a través de las resistencias y otro para sacar a las resistencias del sistema y de esta forma suministrar el voltaje pleno al motor y para acelerar el motor a su velocidad plena. encargado de sacar del sistema a las resistencias mediante la activación de los contactos de una manera automática. En este tipo de arranque se utiliza un temporizador (controladores de tiempo o relevadores de control de tiempo). Iván E. Cabe mencionar que al reducir la carga de arranque del motor este arrancara con una velocidad reducida. El método de arranque por resistencia primaria es controlado por dos grupos de contactos. este método es de tipo a voltaje reducido.

III. 3. encargada de cerrar los contactos (M) para arrancar el motor. II. ahora una parte del devanado se conecta a la red para crear una inductancia en serie con el motor. La estrella se abre antes de que el motor pase a pleno voltaje. en este momento se lleva acabo el arranque del motor a un voltaje reducido en función de la relación de trasformación. a continuación el motor se acopla a la red de alimentación a través de los devanados del autotransformador. (todo esto se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio). Como se mencionó anteriormente este método de arranque es utilizado para Iván E. En este el arranque se da en tres tiempos: I. a tensión reducida puesto que pasara a través de las resistencias que están conectadas en serie con cada fase. en donde operara al presionar el botón de arranque de esta forma se energizará la bobina (M).CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL El diagrama de la Figura 3. Se acopla el autotransformador en estrella. un temporizador el cual después de un tiempo definido conmutara.16 muestra el arranque por resistencia primaria. Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y el autotransformador queda fuera del circuito dejando al motor trabajando a voltaje pleno. se utiliza para motores muy grandes de potencias muy elevadas.3 Arranque por autotransformador Este tipo de arranque es poco usual.8. tomando así menos corriente y su torque será menor. energizando la bobina (S) para sacar a las resistencias del circuito y de esta manera alimentar al motor a plena carga. Landa Delgado. Se alimenta a voltaje reducido mediante el uso de dos autotransformadores. Este arranque se lleva a cabo sin interrupciones de corriente al motor lo que evita que se produzca algún fenómeno transitorio. 2013 74 . Pero se deben tomar ciertas precauciones ya que pueden aparecer fenómenos durante el acoplamiento a pleno voltaje. Para detener el motor se deberá presionar el botón de paro y de esta manera se abrirá el circuito deteniendo el motor.

el primero de ellos normalmente cerrado y el otro normalmente abierto. es de gran importancia notar la utilización de un dispositivo de interconexión para evitar una sobreposición que pueda ocasionar una falla. Cuando oprime el botón de arranque se energizará la bobina “TR”. Ols Paro Arranque Bobina TR TR L3 L2 L1 TR M Bobina S TR TR TR S Bobina M S S S M M M S S S Ols M MOTOR Figura 3. Landa Delgado.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL motores grandes con ponencias superiores a 150 KW.17 muestra el método de arranque por autotransformador en donde se observa cómo se encuentra arrancado un motor por medio de un autotransformador. La bobina “S” del temporizador normalmente cerrado conmutara los contactos Iván E. El diagrama de la Figura 3. los contactos “TR” conmutaran energizando el autotransformador y al mismo tiempo se energizaran temporizadores.17 Diagrama de arranque con autotransformador (a voltaje reducido). 2013 75 . cada uno de estos puede activar su respectiva bobina. aunque el precio de un autotransformador es muy elevado.

se disminuye la corriente absorbida durante el arranque.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL “S” que energizaran el motor a través del autotransformador y así conseguir un arranque a voltaje reducido. Landa Delgado. se disminuye la corriente absorbida en el arranque y a medida que se va adquiriendo velocidad las resistencias se van disminuyendo hasta quedar totalmente fuera del circuito. este método es específicamente para los motores que cuentan con este tipo de rotor. Este tipo de arranque mejora en gran medida el factor de potencia e incluso es posible la velocidad de arranque ±25% si el motor esta en carga.4 Arranque a rotor bobinado Este tipo de arranque se aplica a los motores de rotor bobinado con anillos rozantes. En la Figura 3.18 muestra el método de arranque a rotor bobinado. 2013 76 . después de un tiempo determinado conmutara el temporizador “M” cerrando activando la bobina “TR” para que cerrar los contactos “TR” cortocircuitando el primer grupo de resistencias de esta forma se aumentara la velocidad en el motor. La velocidad se regula mediante la variación del deslizamiento. esto quiere decir. Cuando se oprime el botón de arranque se energizara la bobina “M” cerrando así los contactos “M” en el circuito y arrancando el motor. después de un tiempo determinado el segundo temporizador conmutara y el primero saldrá de operación logrando de esta manera activar la bobina “M” y desactivar la bobina “S”. 3. La tensión pasara a través de las resistencias conectadas en serie a las bobinas del rotor. esta bobina a su vez activara un nuevo temporizador el cual activara nuevamente otra bobina para cortocircuitar el siguiente grupo de resistencias con los contactos en este caso “TR2” y se llevara a cabo el mismo proceso para cortocircuitar el grupo de resistencias con los contactos “TR3” de esta Iván E. de esta forma. cortocircuitara el autotransformador y cerrar los contactos “M” de las líneas para alimentar el motor a voltaje pleno. aumentara su deslizamiento y disminuirá la velocidad del rotor. de esta forma.8. que si se aplica un voltaje menor a los bobinados del rotor. En este se utilizan resistencias conectadas en serie con las bobinas del rotor en forma que al elevarse la impedancia.

8. Landa Delgado. Este tipo de arranque consiste en arrancar el motor con conexión estrella a un voltaje inferior a la que soporta el motor.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL manera aumentando la velocidad del motor y poniéndolo en operación a tensión plena. 3. Iván E. 2013 77 . Paro Arranque Bobina M Ols M M Bobina TR M TR Bobina TR2 TR TR2 Bobina TR3 TR2 L1 L2 L3 TR TR TR M M M TR2 TR2 TR2 Ols TR3 TR3 TR3 M M Figura 3.5 Arranque por conexión estrella-delta Este método se utiliza cuando se requiere reducir la corriente de arranque y la torsión en el motor.18 Diagrama de arranque a rotor bobinado.

Es importante considerar que el arranque estrella–delta es apropiado para las maquinas que tienen un par resistente débil o que pueden arrancar en vacío. Esta se estabilizara cuando el par del motor y el par resistente se estabilicen (alrededor del 80% de la velocidad nominal) en este momento los devanados se acoplan en delta y el motor trabaja naturalmente. la cual está encargada de cerrar los contactos “S” en el circuito. Landa Delgado. después de un tiempo determinado este interruptor se abrirá desenergizando la bobina “S” y al mismo tiempo se energizara la bobina “R”. que a su vez cerrara los contactos “S” y energizaran la bobina “M” para cerrar sus contactos asignados “M” todo esto es prácticamente instantáneo puesto que el interruptor de tardo de tiempo se encuentra normalmente cerrado. los contactos de este mismo conmutaran alimentando la bobina “S”. al realizar una conexión por algún medio externo en estrella el voltaje de cada fase se reducirá hasta el valor del voltaje de línea entre la raíz de tres (V L/ √3). También hay que considerar que solo se puede utilizar en motores en los que las dos extremidades de cada uno de sus tres devanados estatóricos vuelven a la placa de bornes. El principio del arranque en estrella-delta consiste en acoplar los devanados del motor en estrella a la red de tensión esto es lo que genera que el voltaje disminuya.19 se muestra el método de arranque estrella-delta o estrella- triangulo. en este método al presionar el botón de arranque. 2013 78 . el motor estará trabajando en delta o triangulo a voltaje pleno. el motor operara con el devanado de estrella. En la Figura 3. Iván E. debido a la activación de la bobina “TR”.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL Cuando se conecta el devanado del estator de un motor en delta. de esta forma. esto es igual al 58 % del voltaje de la línea. Debido a que se disminuye el voltaje. La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de triángulo. Se utiliza un temporizador para controlar la transición del acoplamiento de estrella a delta. el par de arranque también se reducirá ya que son proporcionales. Al arrancar el motor con un par menor la velocidad de este mismo será menor. el voltaje de cada fase será el mismo que el valor de la línea de alimentación.

19 Diagrama de arranque estrella-delta. esto se logra mediante la reducción de la tensión. 2013 79 .8. Landa Delgado. Figura 3.6 Arranque suave Este tipo de arranque como se mencionó anteriormente. funciona mediante dispositivos electrónicos los cuales permiten un aumento continuo y lineal del par y ofrece la posibilidad de una reducción selectiva de la corriente de arranque.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL Paro Arranque Bobina TR OLS TR TR Bobina S TR S Bobina M M S Bobina R M R S Ols Figura 3. Los arrancadores suaves utilizan tiristores que se conectan en antiparalelo (en electrónica de potencia es cuando se conecta dos tiristores en paralelo pero con sus polaridades invertidas) a cada una de las fases. En éste también se puede controlar el paro de un motor de una manera suave.20 uno Iván E. 3.

uno que solo controla dos fases del motor mediante los tiristores y en el otro se controla cada una de las fases. Landa Delgado. Podemos encontrar dos variantes de arrancadores suaves. Fusibles Tiristores M Tiristores Figura 3. con ellos se pude ajustar el tiempo de arranque y el tiempo de paro así como la tensión de arranque. Iván E. es utilizado para motores pequeños y medianos (menores a 250kw).22. es importante saber que los tiristores solo se encuentran activos durante la etapa de aceleración y desaceleración del motor. 2013 80 . se encarga de limitar la corriente así como de las protecciones del motor.20 Conexión de tiristores en antiparalelo. El segundo por medio del control de las tres fases de alimentación.5kW en adelante. para sacar de operación a los tiristores se utilizan contactos internos para realizar la función de bypass y sacar de operación al arrancador cuando el motor este trabajando a su tensión y par adecuados.21 Diagrama de control suave mediante dos fases. El control mediante dos fases Figura 3.21. es utilizado para poner de 7.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL encargado de la onda positiva y otro de la onda negativa. Figura 3. figura 3.

CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL Una de las partes más importantes de los arrancadores suaves es su capacidad de regular sus diferentes parámetros como son el tiempo y el voltaje de arranque. 2013 81 . Esto conlleva una gran ventaja puesto que el diseño del arrancador en esta configuración puede ser de un factor de 1/√3 aproximadamente 58 % de la corriente nominal del motor. en este los tiristores se encontraran conectados dentro de la delta del motor (en serie con las bobinas individuales del motor). circuito estándar y circuito delta “In-delta”. Figura 3. Dentro de la gama de los arrancadores suaves algunos de ellos permiten dos diferentes tipos de conexión. En cuanto al circuito “In-delta” solo es posible en arrancadores suaves con control de tres fases. En el circuito estándar la conexión es muy sencilla puesto que los tiristores se conectan en serie con cada una de las líneas de alimentación del motor. estos se regulan por medio de potenciómetros con los cuales se ajustan a los valores deseados.23 Circuito “In-delta” o circuito en triángulo Iván E.23. Landa Delgado. Figura 3. Contactos contactos Tiristores Fusibles Tiristores M Tiristores Figura 3.22 Diagrama de control suave mediante tres fases.

8.24 Control con rectificador de frecuencia para un motor. se muestra a grandes rasgos en la Figura 3. es utilizado para diferentes objetivos como pueden ser:  Arranque con cargas de gran inercia. En los convertidores de frecuencia es donde se lleva a cabo la transformación de las características de la energía de entrada al convertidor de energía suministrada por la red de distribución. Landa Delgado.C. 2013 82 .CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL 3.  Arrancar con grandes cargas en redes de baja capacidad de cortocircuito.24. se encuentra conformado por un rectificador en las líneas de alimentación seguido de una etapa de corriente directa a la cual se le conoce como “D. pero su aplicación solo tiene sentido si se requiere variar la velocidad durante la operación del motor. pasan de tensión alterna continua o de una tensión alterna a otra alterna de diferente valor eficaz.7 Arranque por convertidor de frecuencia Dentro de los diversos sistemas de arranque el método por convertidor de frecuencia es el más efectivo siempre que se requiera controlar y ajustar la velocidad de un motor. link” y después un inversor para pasar de corriente directa a corriente alterna para alimentar el motor. Aunque el método fue implementado principalmente para el control de la velocidad. Figura 3. Iván E. El arranque por convertidor es de las técnicas nuevas de control de motores. El esquema del diagrama de arranque por convertidor de frecuencia. se le puede considerar otro tipo de arranque suave.  Optimizar el consumo eléctrico.

9 Comparación entre métodos de arranque de un motor eléctrico Durante el desarrollo del capítulo se han mostrado los diferentes tipos de arranque de un motor de inducción trifásica. Landa Delgado. 2013 83 .2 se muestran las principales características de los distintos métodos de arranque así como algunas de sus aplicaciones y su comportamiento. entre los que destacan los métodos de arranque “suave”. En la Tabla 3. Iván E.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL 3.

COMPARACIÓN DE LOS DIFERENTES MÉTODOS DE ARRANQUE CONVERTIDOR RESISTENCIA ROTOR SUAVE "SOFT ARRANQUE DIRECTO AUTOTRANSFORMADOR ESTRELLA.5 In 1.85 Mn Aprox.5 PAR DE ARRANQUE 0. 2 Mn 0.5 a 0.5 Mn Aprox.75 a 1 Mn 0. 4.5 Mn 1.2 Características de los distintos métodos de arranque.Tabla 3. 2.2 a0. 2 In 2 a 3 In 4 a 5 In In ARRANQUE Aprox.DELTA DE PRIMARIA DEVANADO STARTER" FRECUENCIA Δ DIAGRAMA Y SIMPLIFICADO M M M M M M Motor 3~ Motor 3~ Motor 3~ Motor 3~ Motor 3~ CORRIENTE DE 5 a 10 In Aprox. 0.5 a 4 In Aprox.5 a 2 Mn Mn Baja ( pero debe Media al arranque y CAÍDA DE TENSIÓN Alta Baja tenerse cuidado al pasar Baja Baja Baja alta en el cambio a directo) .

baja corriente. ajustable. velocidad. Arranque a tensión Alto par con Necesario un reducción de par y Arranque aceleración reducida. circuito corriente. regulador de velocidad. a la corriente misma proporción. maquinas ventiladores. absorbida como por el motor. Apropiado para Bombas. ÚTIL PARA GRANDES CARGAS Si No No Si No No Si DE INERCIA VALOR COMERCIAL Bajo Medio Medio Medio Bajo Alto Muy alto . ajustable funcionar cambio. con un alto La caída de CARACTERÍSTICAS rotórico. APLICACIONES Cualquiera cuyo par Bombas y ventiladores Cualquiera Sin carga bandas Cualquiera resistente trasportadoras crece con la etc. tensión Arranque con Alta reducida. consumo tensión es La corriente y el par de Características Valor pico de par y Posibilidad de de proporcional arranque varían en la de arranque Puede corriente al realizar rapa de parada arranque. Solo para motor de rotor Arranque a devanado.

M4 y M5 deberán tener su botón de arranque y paro de forma independiente al de M1 y M2. el segundo motor se encarga del sistema de lubricación y solo puede activarse cuando el motor principal se encuentra activado. 2013 86 . Al presionar un botón. Landa Delgado.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL EJERCICIOS PRÁCTICOS Para concluir se incluyen ciertos ejercicios prácticos con la finalidad de demostrar la elaboración de sus diagramas correspondientes. 3. Utilizando la tabla de simbología en anexos dibújese el diagrama de control para un motor trifásico tipo jaula de ardilla. Diseñar el diagrama de control que permita a 5 motores operara de la siguiente manera: I. II. III. Elaborar el diagrama de control para un elevador de carga el cual utilizara dos motores uno para el acenso y otro para el descenso. éste motor también puede ponerse en operación desde una segunda estación de control (remota). 1. arrancará al instante el motor M1. utilice dispositivos de protección así como los elementos necesarios para detener o arrancar el motor en base al volumen del agua en el tanque. arrancará M2. Elabora el diagrama de control para dos motores que trabajan en el mismo proceso. Utilice la protección adecuada para evitar que pueda chocar la plataforma tanto en la parte superior como en la parte inferior. El proceso es automático y el primer motor enciende después de 5 segundos y el sistema de lubricación se activara a los 10 segundos. se requiere que el motor pueda invertir su sentido de giro. Los motores M3. Elaborar el diagrama de control para un motor de inducción trifásico. 5. 2. 4. el cual se encuentra acoplado a una bomba para subministrara agua a un tanque elevado. 20 segundos después de haber arrancado M1. No será posible arrancar M3 si M4 está operando y no se podrá Iván E.

Ejemplo. IV.R. utilizado para la puesta en marcha de motor en patín de descarga número 1 de PEMEX refinación T. deberán parar todos los motores al mismo tiempo. Diagrama de alambrado NC Bobina B Protección termomagnética Arranque Paro V R NO NC Fusible 1 2 3 Estacionde botores remota 440V/120V Diagrama de secuencia 440V/120V ols Paro Arranque Bobina B B Estación remota B R B V Iván E. 2013 87 .CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL operar M4 si M3 está operando. Landa Delgado. Xalapa. Circuito de control de arrancador SIEMENS. Si el Ol de M2 se acciona.A.

el esquema de control puede Iván E. Después de un tiempo determinado el temporizador “TR-A” conmutara activando la bobina “B” y cerrando sus respectivos contactos para que el motor trabaje a su tensión plena. Landa Delgado. ols L3 L2 L1 paro arranque Bobina A Interruptor flotador NC A A A TR.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL Respuestas 1. 2013 88 . dado que el motor operara tanto en sentido horario como en sentido anti horario es necesario utilizar dos bobinas de contactos para accionar el motor. (Cuando el tanque este lleno el interruptor flotador NC se abrirá para sacar de operación al motor de una forma automática. Se utilizan interruptores de tipo flotador para abrir o cerrar el circuito y de esta manera accionar el motor.A Bobina B B B B B Nivel maximo Nivel mínimo MOTOR M 2. De la misma manera cuando el nivel del agua en el tanque llegue a su nivel mínimo el interruptor flotador pasara a su posición de abierto a cerrado para alimentar la bobina y arrancar nuevamente el motor. Al presionar el botón “arranque” se activara la bobina “A” cerrando los contactos “A”. de esta manera el motor arrancara a tensión reducida. En este diagrama se pueden utilizar diferentes métodos de interconexión para evitar que se accionen contactos al mismo tiempo.

En este diagrama utilizaremos el motor para subir y uno para bajar. Iván E.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL ser el siguiente:  Utilizando un dispositivo de interconexión mecánica ᵩ Arranque D1 Ols N Paro 1 Paro 2 Arranque D2 Bobina D D Arranque I1 Arranque I2 Bobina I I  Utilizando interconexión por contactos ᵩ Arranque D1 Ols N Paro 1 Paro 2 Arranque D2 I Bobina D D Arranque I1 Arranque I2 D Bobina I I 3. 2013 89 . para realizarlo de una forma más casilla utilizaremos dos estaciones de botones distintas y para evitar que las plataformas puedas chocar tanto arriba como abajo utilizaremos un interruptor de limite. Landa Delgado.

ᵩ N Ols 1 Paro Arriba 2.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL ᵩ N 1 2.5 Bobina de contactos A 2 A 3 Contacto con retardo de tiempo 5 S Motor 1 4 Luz indicadora 5 Contacto con retardo de tiempo 10 S Motor 2 Luz indicadora Iván E. 2013 90 .5. En este diagrama utilizaremos 2 temporizadores o relevadores de control de tiempo para accionar los motores. Landa Delgado.3.6 Interruptor de limite abajo Bobina de contactos B 5 B 6 B A Motor 1 4. se colocaron luces piloto solo como indicación cuando su respectivo motor se encuentre activado.3.6 Paro Arriba Interruptor de limite arriba Bobina de contactos A 2 A 3 A B Motor 2 4 Paro Abajo 3.

7 C C M4 Ols 7 Paro Arranque A B C 8 5.7.CAPITULO 3 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL 5. Landa Delgado.3.7. 20s 4 5. El diagrama de control puede ser de la siguiente manera: ᵩ N M1 Ols 1 Paro Arranque tr 2 2.9 A A M2 Ols 3 TrA.9 B M3 Ols 5 Paro Arranque A B D 6 6.8 D D M5 Ols 9 Paro Arranque A B 10 10 E E Iván E. 2013 91 .5.

de no suceder esto pueden producir accidentes y pérdidas económicas para la empresa. Landa Delgado. y así protegerlo de posibles fallas que puedan llegar a generar gastos económicos. manejo de grandes cargas de inercia. El arranque de motores es el proceso en el cual pueden surgir mayores problemas en un motor eléctrico. en donde se aplican motores de corriente alterna los cuales pueden realizar diferentes funciones como mover una banda trasportadora.CONCLUSIÓN El conocimiento de los distintos métodos de control de motores es de vital importancia en la industria. tanto para temas de instalación como para temas de mantenimiento y prevención de diferentes anomalías que se puedan presentar. es la cantidad de procesos que se manejan en la industria. Iván E. por esta razón es de gran importancia el uso de arrancadores específicos para las tareas a realizar por el motor. Tal vez el punto más importante por el cual es necesario el control de motores. 2013 92 . Dentro de una planta se requiere que el equipo se encuentre en condiciones óptimas de operación. para el accionamiento de bombas e incluso en un elevador.

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ANEXOS .

ANEXO 1 Características técnicas de motores asíncronos trifásicos de rotor jaula de ardilla. .

5 2 0 18 2 3 5 1 27 3 7. 200 400 7 810 . 300 600 8 1215 . 450 900 9 2250 . 50 100 5 270 . 15 25 3 90 .5 10 2 45 . 100 200 6 540 . ANEXO 2 Valores nominales nema de arrancadores nema a plena tensión VALORES NOMINALES DE ARRANCADORES NEMA A PLENA TENSION POTENCIA CORRESPONDIENTE A LAS TENSIONES DE LINEA INDICADAS 8 HORAS VALOR NUMERO DE 110V 440/550V NOMINAL DE LA 220V TAMAÑO Trifásico Trifásico CORRIENTE DEL Trifásico (HP) NEMA (HP) (HP) CONTACTOR (A) 0 9 0 1. 30 50 4 135 . 800 1600 .

grúas. cizallas y troqueles elevada. de resistencia Igual que el Prensas punzonadoras. . tales como herramientas mecánicas. Cargas de poca inercia y pequeño par de Dos jaulas par arranque tales como bombas centrifugas. Elevado corriente de muy baja bajo rendimiento y pequeño deslizamiento puede arranque arrancar a plena tensión. pequeño baja 350-500 2-4 F 50-80 150-190 82-88 87-90 40-200 sopladores y ventiladores. Se emplea para cargas a velocidad de arranque bajo elevado constante que necesitan un par de arranque normales elevado. sopladores y ventiladores. arranque elevada tales como montacargas. Dos jaulas par 500-550 compresores equipos refrigeradores. ANEXO 3 Clasificación NEMA y características de los SCIMS polifásicos basadas en la construcción del rotor. pueden arrancar a plena elevado tensión. Cargas a velocidad constante tales como bombas. Par de arranque elevado. par D 250-350 par de 300-800 7 · 15 50-75 50-75 0-150 de chapa gruesa y otras cargas de inercia elevado. Pueden arrancar a plena tensión Par de arranque y aceleración muy elevada Jaula única rotor pero deslizamiento muy grande de todo tipo. Las Rotor universal aplicaciones son análogas a los de clase A 500-550 3·5 Igual que el B baja corriente 105-158 190-250 82-87 87-89 con las características de un factor de baja bajo anterior de arranque potencia y corriente de arranque algo inferiores. GAMA LETRA CONTRUCION CORRIENTE FACTOR DISPONIBLE APLICACIONES SEGÚN LAS CLASE DEL ROTOR Y PAR DE DESLIZAMIENTO DE RENDIMIENTO DE LOS CARACTERISTICAS NEMA TIPO ARRANQUE POTENCIA TAMAÑOS COMERCIALES Arranque Máximo (% (% a plena (% a plena (% a plena (% a plena a plena (% a plena carga) (HP) carga) carga) carga) carga) carga) Generalmente necesita un arrancador por tensión reducida pero puede arrancarse a Rotor normal. deslizamiento ascensores. C elevado baja 200-250 200-230 3·7 82-84 82-84 1-200 baja trituradores. Puede arrancar a plena tensión. bandas transportadoras y corriente cadenas de montaje. plena tensión cuando la capacidad lo par y corriente 3·5 85-90 A 105-150 200-250 500-1000 88-92 0-200 permite.

ANEXO 4 Capacidad de ajuste de dispositivo de protección contra corto circuito y falla a tierra para el circuito derivado de motores. Porcentaje de la corriente a plena carga Tipo de motor Fusible sin Elemento Interruptor Interruptor retraso de dual (fusible con disparo de tiempo tiempo con retraso) instantáneo inverso Monofásico todos los tipos sin letra de 250 300 175 700 código Motores monofásicos y polifásicos jaula de ardilla con arranque a voltaje pleno o arranque por reactor o resistor: Sin letra de código: 300 175 700 250 Código F a V: 300 175 700 250 Código B a E: 250 175 700 250 Código A: 150 150 700 250 Motores jaula de ardilla y síncronos con arranque por autotransformador menores a 30 amperes Sin letra de código: 250 175 700 200 Mayores a 30 amperes sin letra de código: 200 175 700 200 Código F a V: 250 175 700 200 Código B a E: 200 175 700 200 Código A: 150 150 700 150 Jaula de ardilla con alta reactancia menores de 30 amperes sin letra de código: 250 175 700 250 Mayores a 30 amperes sin letra de código: 200 175 700 200 Rotor devanado sin letra de código: 150 150 250 150 .

máximos del Voltaje del motor arrancador motor trifásico 00 1/3 110 0 1-1/2 1 3 2 7-1/2 3 15 4 25 00 1-1/2 208-220 0 2 1 5 2 15 3 30 4 50 5 100 6 200 7 300 8 450 00 2 440-550 0 3 1 7-1/2 2 25 3 50 4 100 5 200 6 400 7 600 8 900 . ANEXO 5 Tabla de tamaño de los controladores (NEMA) Tamaños de los controladores (designaciones NEMA) Tamaño del H.P.

ANEXO 6 Simbología DIN .

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ANEXO 7 Simbología NEMA .

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L1. L3-FASE 1 NOMENCLATURA DE LINEAS L1. . L4 - EN ARRANCADORES 3 ELEMENTOS . - DE SOBRECARGA 2 ELEMENTOS .L2. L2 L1.L2. L3 INTERCAMBIABLES . L1. L3 CONECTADO A: PARA REVERSIBLES LINEAS . L3 CIRCUITO DE CONTROL L1. L2 L1. L1. L3 L1. 2 FASES 1 FASE 3 FASES 4 HILOS L1. . a través de los arrancadores 600 V o menos. . L4-FASE 2 L1 SIEMPRE A TIERRA CUANDO SE USE AISLADA A . L3 L1.L2 TIERRA RELEVADORES 1 ELEMENTO L1 . L3 L2. ANEXO 8 Conexiones de los circuitos de potencia y control.