You are on page 1of 63

Miguel A.

Barcala Montejano
TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 1
HELICPTEROS

Profesores: Miguel A. Barcala Montejano


ngel A. Rodrguez Sevillano
SISTEMA DE
TRANSMISIN DE
POTENCIA
INTRODUCCIN

 Existen muchas configuraciones posibles.


 Slo 5 de estas configuraciones han sido
importantes y 3 de ellas son poco frecuentes.
Helicptero monorrotor.
Birrotor en tndem (twin tndem).
Birrotor lado a lado (twin side-by-side).
Birrotor con dos ejes distintos cruzndose (twin
intermeshing).
Birrotor coaxial (twin coaxial).

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 4
INTRODUCCIN

 Helicptero monorrotor, en el cual el par generado


por el rotor principal es compensado por el rotor de
cola u otro dispositivo.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 5
INTRODUCCIN

 Birrotor en tndem (twin tndem): Rotores situados


de forma simtrica respecto al eje transversal del
vehculo; palas entrecruzndose; girando en
sentidos contrarios; ejes inclinados se cancela
cualquier par transmitido al fuselaje.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 6
INTRODUCCIN

 El helicptero birrotor lado a lado (twin side-by-


side) nunca ha sido popular aunque se utiliz en uno
de los mayores helicpteros construido, el Mil V-
12.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 7
INTRODUCCIN

 El tipo de birrotor con dos ejes distintos cruzndose


(twin intermeshing) est compuesto por dos rotores
girando en sentido opuestos en 2 ejes inclinados y
situados muy juntos entre si.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 8
INTRODUCCIN

 La ltima de las configuraciones a mencionar es la


del helicptero birrotor coaxial (twin coaxial) en la
que los rotores estn uno encima del otro girando en
sentidos contrarios. Es una disposicin bastante
compacta.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 9
PARTES MVILES

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 10
PARTES MVILES

 Cajas reductoras, ejes de transmisin y sistemas de


control (cap 10).
 Existirn una o varias cajas reductoras que
conecten el o los motores cuya salida del eje est
girando a una velocidad entre 6000 y 50000
R.P.M.
 Rotor principal girando del orden de las 300
R.P.M.
 El diseo es fundamental, no slo por su misin
transmisora y reductora sino porque puede
penalizar gravemente el peso total del vehculo.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 11
DESCRIPCIN DEL SISTEMA

 Conjunto de ejes y cajas de reduccin de R.P.M.


 Reciben movimiento del motor una serie de
elementos giratorios.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 12
DESCRIPCIN DEL SISTEMA

 Transmisin de potencia del Agusta AB412.


Potencia de turbinas es transmitida a travs del eje corto ,
a la transmisin principal y de ah al rotor principal y al
rotor de cola por medio de los ejes, caja de 42 o y caja de
90o .
Conjunto de accesorios que van montados sobre ella.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 13
DESCRIPCIN DEL SISTEMA

 Otro sistema de transmisin.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 14
DESCRIPCIN DEL SISTEMA

 Transmisin de potencia CH-47.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 15
Motor

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 16
Motor

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 17
Motor

 Razones para utilizar turbinas son:


Funcionamiento ms suave con una disminucin
apreciable de vibraciones.
Helicptero ms silencioso, o al menos con un tipo de
ruido distinto.
Ms ligero para la misma produccin de potencia.
Las velocidades de rotacin tpicas son entre 600050000
R.P.M. en la mayora de motores.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 18
Motor

 Figura 9-18 (Bell 230). Accesorios y controles del


motor

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 19
Motor

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 20
Motor

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 21
Motor

 Dentro del bloque motor generalmente se instalan


cajas reductoras a la salida.
Proporcionan una primera reduccin de las R.P.M. (del
orden de 5:1).
Alimentan los sistemas auxiliares y accesorios:
torqumetro, bomba de aceite, sistema de arranque
(entrada/salida), sistema de control de combustible.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 22
Motor

 Caja reductora (gearbox) del Agusta AB412.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 23
Motor

 Tambin pueden tener la misin de combinar la salida de


potencia cuando el helicptero dispone de dos motores.
 ltimas dcadas: nueva generacin de cajas reductoras con
disminuciones considerables del peso de la transmisin.
 Numerosas ventajas: cajas de materiales ligeros con 3
escalones de reduccin con relacin de velocidades de 12:1 e
incluso mayores que:
reducen los esfuerzos en los dientes de las cajas,
reducen el nmero de partes,
reducen los ruidos,
facilitan la instalacin de dispositivos MMS (mast-mounted sight) y,
otras ventajas menores.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 24
Motor

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 25
Motor

 Cortafuegos.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 26
Motor

 Bell 407.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 27
Motor

 Bell 407.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 28
Motor

 Bell 407.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 29
Rueda libre

 Tanto para los helicpteros de pistn como turbina.


 Necesario un dispositivo para desacoplar el motor
del rotor en caso de fallo de motor o en el caso de
funcionamiento en ralent.
 Este mecanismo se denomina rueda libre.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 30
Rueda libre

 La rueda libre se compone de dos pistas, una


interior y otra exterior ms una jaula en la que van
montados una serie de eslabones.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 31
Rueda libre

 Cada eslabn presenta dos dimetros y siendo uno de


ellos de mayor longitud que el otro.
Si movimiento viene por la pista exterior (engine side),
hace bascular a los eslabones presentando su dimetro
mayor lo que hace que dichos eslabones se acuen a las
pistas, girando todo el conjunto.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 32
Rueda libre

Si el movimiento viene por


la pista interior (rotor side),
hace bascular los eslabones
presentando su dimetro
menor, con lo cual se
desacoplan ambas pistas,
girando la pista interior y
quedando libre la exterior
(parada, o girando a menos
revoluciones de la interior).

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 33
Rueda libre

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 34
Rueda libre

 Otro diseo de rueda libre.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 35
Transmisin principal

 Reductor principal. MGB.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 36
Transmisin principal

 Transmisin principal: El tipo universal suele estar


situada delante del motor y suspendida por
montantes sobre los soportes estructurales sobre el
techo de cabina.
 Acoplada al motor o a los motores por un eje
conductor o ejes.
 Misin de la transmisin principal es doble:
reducir el movimiento del motor y,
cambiar la direccin del eje de giro 90o.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 37
Transmisin principal

 Se compone generalmente de 3
secciones:
Intermedia: carcasa sobre la cual va
 por su parte trasera el pin de ataque del
motor,
 por su parte delantera la caja de engranajes
del generador principal y,
 por la parte izquierda lleva una salida de
potencia opcional.
Superior compuesta por una carcasa que va
montada sobre la seccin intermedia y
atornillada a sta.
 Interiormente llevar la o las coronas
dentadas que forman el sistema de planetarios
que producen una de las reducciones de
R.P.M.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 38
Transmisin principal

Inferior que consiste en una carcasa


que servir como crter de aceite de
la transmisin principal.
 Sobre ella van montados una serie de ejes
de salida de movimiento para accesorios.
 La seccin inferior toma movimiento de
la intermedia a travs de un eje.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 39
Transmisin principal

 Transmisin principal Bell 412

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 40
Transmisin principal

 Transmisin principal Bell 412

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 41
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

 Ejemplo (helicptero biturbina, Bell 230).

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 42
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

 El movimiento se transmite
desde cada eje corto a un
primer engranaje reductor
exterior con su rueda libre
correspondiente.
 Del engranaje por un lado
sale el movimiento para el
sistema hidrulico y por otro
hacia el engranaje colector
principal que combina la
salida de las dos turbinas.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 43
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

 ste, a travs de sus eje, lo


transmite al sol de sistema de
planetarios los cuales se ven
obligados a girar con un
movimiento de traslacin por
estar engranados en una corona
fija.
 Los planetas estn unidos a una
caja soporte que gira con estos y
da movimiento al mstil del rotor
principal. Del engranaje
obtenemos la salida para el
movimiento del rotor de cola.
Miguel A. Barcala Montejano
TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 44
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

 Con ello se consigue tres reducciones para el rotor


principal:
la primera en el engranaje exterior (eje corto-rueda libre),
la segunda en el engranaje colector principal y,
la tercera en el sistema de planetarios.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 45
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

 Bloque de la transmisin principal (Bell 230).

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 46
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

 En otras configuraciones de helicptero la


combinacin de la salida de los dos motores se
produce en una caja de engranajes adicional.
 Otros casos donde existen dos sistemas de sol-
planetarios que producen la reduccin necesaria; en
esos casos no suele existir el sistema de engranajes
exterior.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 47
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

 Detalle transmisin rotor trasero CH-47.


Detalle de la transmisin del rotor trasero,
helicptero birrotor en tndem.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 48
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

 Reductor principal SH60.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 49
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

 Reductor principal Super Puma.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 50
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 51
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 52
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 53
FUNCIONAMIENTO DE LA MGB

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 54
MSTIL

 Generalmente un eje tubular construido


de acero (Bell 230), alineado con la
transmisin por medio de una serie de
cojinetes.
 Presenta una serie de zonas estriadas y
roscadas.
 En las estriadas van acoplados: el rotor
principal, el conjunto de mandos y plato
oscilante, el sistema planetario de la
transmisin principal del cual toma
movimiento.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 55
MSTIL

 Sobre las zonas roscadas van:


la tuerca de retencin del rotor principal,
la tuerca de retencin del cojinete superior del mstil,
la tuerca de retencin del cojinete inferior del mstil.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 56
TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

 Conjunto de elementos que transmiten el


movimiento de la transmisin principal al rotor de
cola.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 57
TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

 Movimiento por medio de un eje dividido en una


serie de tramos, una o dos cajas de engranajes y
acoplamientos diseados para absorber las
vibraciones del sistema (hangers) y desajustes en el
alineamiento de los ejes.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 58
TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 59
TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

 Bell 407.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 60
TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

 Bell 407.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 61
TRANSMISIN AL ROTOR DE COLA

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 62
Bibliografa

 M.A. Barcala Montejano y A.A. Rodrguez Sevillano. Helicpteros.


Teora y Descriptiva. Seccin de Publicaciones E.U.I.T.A. Fundacin
General U.P.M.
 Alastair K. Cooke, Eric W.H. Fitzpatrick. Helicopter Test and
Evaluation. Blackwell Science.
 A.R.S. Bramwell, George Done, David Balmford. Bramwells Helicopter
Dynamics. Butterwoth Heinemann, 2 edition 2001.
 J. Gordon Leishman. Principles of Helicopter Aerodynamics. Cambridge
University Press, 2000.
 J. Seddon, Simon Newman. Basic Helicopter Aerodynamics. Blackwell
Science, second edition 2002.
 John Watkinson. The Art of the Helicopter. Elsevier Butterwoth
Heinemann, 2004.

Miguel A. Barcala Montejano


TRANSMISIN DE POTENCIA ngel A. Rodrguez Sevillano 63