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Vhicules
Electriques
Alimentation et
Production en Energie
Electrique pour
Vhicules Thermiques

E. Semail
Version 2016-17
Energie Electrique : alimentation et production 2

PLAN

A. Alimentation et production: niveau fonctionnel


1. Description du systme
2. Modle fonctionnel de base des composants
3. Recharge par le rseau
4. Recharge en mode autonome

B. Alimentation et production: niveau technologique


1. Impacts dun faible niveau de tension
2. Un alternateur spcifique lautomobile
3. Exemples damliorations de la chaine nergtique
Energie Electrique : alimentation et production 3

1. Description du systme
a) Source dnergie lectrique: batterie
b) Systmes de recharge
bord par combustible fossile : gnrateur
sur rseau lectrique fixe : chargeur
c) Charges
2. Modle fonctionnel de base des composants de
puissance
a) Batterie
b) Gnrateur
c) Convertisseurs dlectronique de puissance
d) Rseau de bord
3. Recharge par le rseau fixe
4. Recharge en mode autonome par lalternateur de bord

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


Energie Electrique : alimentation et production 4

1. Description du systme
2. Modle fonctionnel de base des composants de
puissance
3. Recharge par rseau fixe
a) Elments de cahier des charges
b) Profils de charge
c) Diffrentes structures
4. Recharge en mode autonome par lalternateur de bord
a) Elments de cahier des charges
b) Reprsentations structurelle et fonctionnelle du systme
c) Relations de base et principe du contrle
d) Diffrentes structures

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


Energie Electrique : alimentation et production 5

1. Impacts dun faible niveau de tension


a) Electriquement
b) Mcaniquement
c) Economiquement
2. Un gnrateur cc spcifique lautomobile
a) Un faible cot de fabrication
b) Caractristiques et points faibles (rendement et puissance)
c) Quelques amliorations
3. Exemples damliorations de la chane nergtique
a) Un redresseur synchrone transistors
b) Deux en un : alterno-dmarreur
c) Une monte en tension
4. Rfrences bibliographiques

B>Alimentation et production: niveau technologique


Energie Electrique : alimentation et production 6

ALTERNATEUR
FACE AVANT

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


1>Description du systme
Energie Electrique : alimentation et production 7

Bagues

Alternateur avec
rgulateur diodes

Poulie excitation
b>

Stator
Rotor
Batterie au Plomb

a>
Courroie www.valeo.fr

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


1>Description du systme a>Batterie b>Recharge bord
Energie Electrique : alimentation et production 8

b>

N S
N
S

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


1>Description du systme b>Recharge bord
Energie Electrique : alimentation et production 9

iA(t)

ibat

From Toyota
Motor Sales

Stator Winding Diode Rectifier

Carbon
brush 20

N S 15

10

S 5

N 0

-5

Slip rings
-10

-15

Field Winding
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Rotor with claw poles x 10
-3

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


1>Description du systme b>Recharge bord
Energie Electrique : alimentation et production 10

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


1>Description du systme b>Recharge rseau
Energie Electrique : alimentation et production 11

Ref1 chap13

Adaptation de tension + contrle

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


1>Description du systme b>Recharge rseau
Energie Electrique : alimentation et production 12

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


1>Description du systme b>Recharge rseau
Energie Electrique : alimentation et production 13

a) Batterie: source de tension parfaite


b) Gnrateur:
Machine courant continu (historique)
Alternateur triphas: schma monophas une
ractance synchrone (approche au premier
harmonique, ples lisses, non satur, sans pertes)

c) Convertisseurs dlectronique de puissance


Interrupteurs parfaits sans chute de tension
commutations instantanes

d) Rseau de bord
Pas de prise en compte des longueurs de ligne

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


2>Modle fonctionnel de base des composants
Energie Electrique : alimentation et production 14

Elments Cahier des charges: cotlectrochimierseau


Incompatibilit des sources pour conversion directe bas cot ?
Impact du non respect de la rgle
f0 Hz

50 Hz

Ref3 chap11 Ref3 chap11

Compatibilit Rseau :
Norme (si P assez leve)vers les structures PFC
A>Alimentation et production: niveau fonctionnel
3>Recharge par le rseau fixe
Energie Electrique : alimentation et production 15

Respect compatibilit des sources Structure


alimentation Flyback/PFC Transfo+Pont de
alimentation classique / PFC diodes+ hacheur
Compatibilit Rseau : abaisseur ?
Power Factor Compensator (PFC)

Ref3 chap11

Dimensionnement
Ref3 chap 19
L

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


3>Recharge par le rseau fixe
Energie Electrique : alimentation et production 16

Adaptation de la tension de charge par lexcitation machine


Historiquement avec mcc
Avec alternateur triphas
Stator Winding Diode Rectifier

Carbon
brush

Slip rings

Field Winding
Rotor with claw poles

Ref 3, chap25
Reprsentations structurelles Reprsentations fonctionnelles

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


3>Recharge par le rseau de bord b> Reprsentations
Energie Electrique : alimentation et production 17

Amlioration Structure classique Double bobinage


(Harmonique trois statorique pour alimentation bi-tension
(Toyota)

Ref 3, chap25

Ref 3, chap25

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


3>Recharge par le rseau de bord c> Diffrentes structures
Energie Electrique : alimentation et production 18

Redressement synchrone

Ref 6

A>Alimentation et production: niveau fonctionnel


3>Recharge par le rseau de bord c> Diffrentes structures
Energie Electrique : alimentation et production 19

Impacts Electriques et Dilectriques


Nombre peu lev dlments lectrochimiques lmentaires (12V
= 6 lments au Pb) quilibrer :
Courants levs, section S grande cuivre, silicium
Taux de remplissage encoche potentiellement lev x fils
Pertes dans le transport (PJ=r l j2 S) si lignes longues
Epaisseur dilectrique faible , de silicium
Chute de tension de type Jonction pn (0.6 V) grande
Chute de tension de contact leve
Mise en parallle de semi-conducteurs (fiabilit, drivers, etc)
Technologie transistor MOSFET favorise/ technologie bipolaire
( marge en tension 60V)
Scurit lectrique aise (14V) Effet de peau
B>Alimentation et production: niveau technologique
1>Impact dun faible niveau de tension 12 V
Energie Electrique : alimentation et production 20

Impacts mcaniques

Section cable electrique importante difficile manipuler


Contrainte faible pour lisolationet donc process
Sensibilit la qualit des contacts (couple serrage, etc)
Epaisseur isolant de fil lie au process mcanique

Impacts conomiques
Pas standard industrielspcifique automobile
Raccordement au rseau lectrique coteux (transfo)
Surdimensionnement si mise en // composants de puissance
Scurit lectrique aise (potentiel peu dangereux)
Dpendance cot cuivre ?
B>Alimentation et production: niveau technologique
1>Impact dun faible niveau de tension 12 V
Energie Electrique : alimentation et production 21

Quelques chiffres et calculs (5A/mm2) et 12V

longueur l de X m et puissance de K W avec rsistivit de 17 10-9 W/m


Pertes Joule/Puissance transporte = 0.7 l en %
6 m et 600W 8960 kg/m3 M=g et % pertes
1200 W ..A ...mm2 = mm
60 kW ..A .mm2 = . mm!!
100A et 0.6 V de chute de tension W pertes/rt..W ..% pertes!
5000A et 0.6 V de chute de tension ..W/rt W .% pertes! mais
surtout W dissiper
10mW de rsistance de connexion/contact pour 100A .W/.W=..%!!!

Sous 48 V courant fois moins grand section fois moins grande fois
moins de pertes fois moins lourd.fois moins cher POUR LES CABLES

Et pour les machines lectriques???? Et pour les convertisseurs dEP????


B>Alimentation et production: niveau technologique
1>Impact dun faible niveau de tension 12 V
Energie Electrique : alimentation et production 22

Un faible cot de fabrication pour lalternateur griffes (Clawpole/Lundell)


Processus de fabrication avec peu doprations par rapport aux
machines classiques car rotor simple raliser

Visite Usine dEtaples Nord/ Valeo:

On assemble 1 bobinage, 2 roues polaires, 1 axe et des


ventilateurs.
Une fois les alternateurs monts, et assembls, ils passent
tous diffrents contrles automatiss:
test en rotation plusieurs plages de rgime (jusqu
6000tr/min),
test du dbit : en 7sec : contrle du courant produit /
qualit du flux magntique / qualit de la rgulation /
fonctionnement du pont de diodes / bon comportement de
toutes les phases, mesure du bruit.

B>Alimentation et production: niveau technologique


2> Un alternateur spcifique lautomobile
Energie Electrique : alimentation et production 23

Un faible cot de fabrication pour lalternateur griffes (Lundell/ clawpole)

CONVERTISSEUR EP INTEGRE
B>Alimentation et production: niveau technologique
2> Un alternateur spcifique lautomobile
Energie Electrique : alimentation et production 24

Les revers de lalternateur Clawpole: rendement et puissance


Caractristiques (ordres de grandeur)
de 1800 tr/min 15000 tr/min (18 000 tr/min max):
rapports courroie 2.3 3.8
Gamme de puissance jusqu 3 kW (air), 6 kW (eau)
Rendements classiquement infrieurs 80%

(2 kWe/6000 tr/min)

Ref 5
B>Alimentation et production: niveau technologique
2> Un alternateur spcifique lautomobile
Energie Electrique : alimentation et production 25

Les revers de lalternateur Lundell: rendement et puissance


Mauvais rendement: explications physiques
Rotor massif, vitesses leves, harmoniques:
pertes fer par courant de Foucault
Rotor complexe modliser et large plage de vitesses
Pertes dans le pont de diodes (basse tension)

Limitations en puissance: explications physiques


fuites magntiques inter-griffeslimitant la longueuracceptable
excitation homopolaire

B>Alimentation et production: niveau technologique


2> Un alternateur spcifique lautomobile
Energie Electrique : alimentation et production 26

Amliorations
Maitrise du procd de fabrication (taux de remplissage/ dfaut
isolation/)
Rduction des pertes Fer (gomtrie, rainurage en surface, etc)
Augmentation de la puissance (hybridation par aimant permanent,
maitrise des fuites magntiques, bobinage, matriaux, nombre de
phases, etc)

B>Alimentation et production: niveau technologique


2> Un alternateur spcifique lautomobile
Energie Electrique : alimentation et production 27

Amliorations
Matriaux: tles - aimants

Gomtrie : dents fendues, etc

B>Alimentation et production: niveau technologique


2> Un alternateur spcifique lautomobile
Energie Electrique : alimentation et production 28

Interpole Magnet (*) Front Bracket


Stator Coils

Stator Iron Stack


Rear Bracket
Rear Fan (*)
Brushes
Collector Rings

Pulley
Cover

Front Fan
Claw Pole
Rotor Bobbin (*)
Magnetic Target
Aimants inter-griffes redressement
Hall Effects Sensors (*)
synchrone (*) StARS Specific Patents
3 Phase Terminal (*)

B>Alimentation et production: niveau technologique


2> Un alternateur spcifique lautomobile
Energie Electrique : alimentation et production 29

Monte en tension

Ref 7
B>Alimentation et production: niveau technologique
3>Exemples damliorations de la chaine nergtique
Energie Electrique : alimentation et production 30

Monte en tension

Impact du
contrle-commande

Ref 3, chap25 Ref6

B>Alimentation et production: niveau technologique


3>Exemples damliorations de la chaine nergtique
Energie Electrique : alimentation et production 31

Redressement synchrone
et Rversibilit
(Alterno-dmarreur)
(Cours P Armiroli)
Valeo

From Valeo

B>Alimentation et production: niveau technologique


3>Exemples damliorations de la chaine nergtique
Energie Electrique : alimentation et production 32

Redressement synchrone/ Rversibilit/ Intgration


i-StARS 137 & 144

Electronic Interconnector

Electronic Housing
Electronic Board

ASIC Control ASIC Driver

Heat Exchanger

B>Alimentation et production: niveau technologique


3>Exemples damliorations de la chaine nergtique
Energie Electrique : alimentation et production 33

Amliorations:
alterno-demarreur
5-7 phases

Valeo juin 2009


Sept phases
(plus de puissance)

B>Alimentation et production: niveau technologique


3>Exemples damliorations de la chaine nergtique
Energie Electrique : alimentation et production 34

Monte(s) en tension
Plus ou moins complexe

(Cours P Armiroli/ Valeo)

B>Alimentation et production: niveau technologique


3>Exemples damliorations de la chaine nergtique
Energie Electrique : alimentation et production 35
Ref1 : Battery Technology handbook, H. A. Kiehne, 2nd Edition , Marcel DEKKER, 2003
Ref2 : Handbook of automotive power electronics & motor drives, (Electrical &
computer engineering, Vol. 125), Ali Emadi, 2005, edited by Taylor & Francis
Ref3 : Power electronics handbook, M. H. Rashid, Academic Press, 2006
Ref4 : Vehicular electric power systems: land, sea, air, and space vehicles,
Ali Emadi, M Ehsani, J M. Miller, Marcel DEKKER, 2004
Ref 5 : Contribution ltude de lalternateur griffes: Application au domaine
automobile, Lilya Bouarroudj, PhD INPG, 2005 (VALEO)
Ref 6 : D J Perreault, V. Caliskan, Automotive Power Generation and Control , IEEE
trans On Power Electronics, 2004
Ref 7 : I Boldea, Starter/Alternator for HEV and their control: a review, KIEE trnas on
EMECS, 2004
Ref 8: Juan Rivas, Student Member, IEEE, David Perreault, Member, IEEE, and
Thomas Keim, Performance, Improvement of Alternators With Switched-Mode
Rectifiers, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 19, N3 , sept. 2004

B>Alimentation et production: niveau technologique


4>Rfrences Bibliographiques