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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS, CIRCUITOS ELCTRICOS:

CIRCUITO ELCTRICO CONECTADO EN SERIE DEL TIPO LR

En este tema veremos las ecuaciones diferenciales a un circuito elctrico


conectado en serie del tipo LR, y comprenders con precisin como realizar
el anlisis de un circuito elctrico de ste tipo utilizando una metodologa de
3 pasos.

Utilizaremos la siguiente Metodologa.

Modelado del Circuito Elctrico con Ecuaciones Diferenciales

Solucin de la Ecuacin Diferencial resultante

Graficacin de la corriente encontrada.

Para el Modelado del Circuito Elctrico, repasaremos las leyes de


Kirchof vistas en el artculo Circuitos Elctricos y
Ecuaciones Diferenciales solo que ahora el circuito a estudiar es del tipo LR.

Para la Solucin de la Ecuacin Diferencial aplicaremos la regla de los


4 pasos para la solucin de las ecuaciones diferenciales lineales de
1er orden que aqu hemos utilizado.

Utilizaremos MATHEMATICA para la traficacin de resultados.

Finalmente, compararemos los modelos resultantes para la simulacin


de circuitos del tipo LR con los modelos obtenidos para los circuitos del
tipo RLC para poder entender su relacin comn, ya que parten del mismo
criterio. Ver artculo: Circuitos Elctricos y Ecuaciones Diferenciales.

Para esto resolveremos un ejercicio.

Ecuaciones Diferenciales Ejercicios resueltos: Capitulo 3.1 Libro Dennis


G. Zill Ed 7ma,(Problema 29).

PROBLEMA

Se aplica una fuerza electromotriz de 30V a un circuito en serie LR con 0.1


henrys de inductancia y 50 ohms de resistencia. Determine la
corriente i(t)i(t), si i(0)=0i(0)=0. Determine la corriente conforme t0t0.

El circuito esta descrito en la Figura 1.


Circuito tipo LR conectado en serie

Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Circuitos Elctricos: Modelado


del Circuito Elctrico con Ecuaciones Diferenciales

Primeramente obtengamos los modelos para el circuito representado en


la Figura 1.

Dicho modelo matemtico proviene de las leyes de Kirchof:

1. La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero.


LEY DE NODOS

2. Alrededor de cualquier trayectoria cerrada la suma de las cadas de


voltaje instantneas en una direccin especfica, es cero. LEY DE
MALLAS

En este caso, como queremos encontrar un valor (la corriente i(t)i(t)), en


un circuito cerrado o malla utilizaremos para modelar el circuito la LEY DE
MALLAS.

Para esto recordamos como representamos matemticamente, en


circuitos elctricos, a los Inductores y las Resistencias, as como las
definiciones de cadas de voltaje para cada elemento:

Elementos del Circuito Cadas de Voltaje Cadas de voltaje


en funcin de i(t)i(t) en funcin de q(t)q(t)
Inductor LdidtLdidt =Ld2idt2=Ld2idt2
Resistor iRiR =Rdqdt=Rdqdt
Capacitor 1Cq1Cq
Tabla 1. Cadas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la
Figura 1, expresadas en funcin de la correinte i(t)i(t) y en funcin de la
carga q(t)q(t)
Entonces, aplicando la ley de mallas de kirchof al circuito de la Figura
1, para las cadas de voltaje en funcin de la corriente i(t)i(t), tenemos:

Ldidt+iR=E(t)Ldidt+iR=E(t) (1)
Donde LL, RR son constantes conocidas como la inductancia y la
resistencia, respectivamente. La corriente i(t)i(t) se llama tambin respuesta
del sistema.

En realidad esta ecuacin (1), no es ms que la ecuacin (2)


del artculo: Circuitos Elctricos y Ecuaciones Diferenciales sin la cada de
voltaje que genera el capacitor; dicha ecuacin es:

Ldidt+Ri+1Cq=E(t)Ldidt+Ri+1Cq=E(t) (2)
Menciono sto porque es importante tomar en cuenta que una vez
modelado un circuito en serie del tipo RLC, las versiones de circuitos en
serie del tipo LR y RC, son simplemente contracciones de la ecuacin (2).

Es importante hacer notar que en la ecuacin (2) aparecen 2


variables dependientes ii y qq por lo que para poder resolverla con los
mtodos para ecuaciones lineales ordinarias es necesario adecuarla a la
forma de una ecuacin diferencial lineal ordinaria, la cual contiene una
sola variable dependiente, lo cual se hace evidente al ver la ecuacin en
su forma estndar:

a2(x)d2ydx2+a1(x)dydx+a0(x)y=g(x)a2(x)d2ydx2+a1(x)dydx+a0(x)y=g(x)

La forma estndar anterior representa una ecuacin diferencial de 2 orden,


donde su nica variable dependiente es yy y su variable independiente
es xx.

Utilizo la forma estndar de una ecuacin diferencial linea ordinaria de 2


orden por que al adecuar la ecuacin (2) a una ecuacin diferencial lineal
ordinaria da como resultado una ecuacin de lineal ordinaria de 2 orden, ya
que la relacin que se necesita para sustituir una de las variables
independientes eleva el orden de la ecuacin (2), al ser una diferencial. Es
decir, la ecuacin que relaciona a las variables
dependientes i(t)i(t) y q(t)q(t) en la ecuacin (2) para convertirse en una ED
de 2o Orden, es una ecuacin diferencial.

Dicha ecuacin diferencial que relaciona a las variables


dependientes i(t)i(t) y q(t)q(t), en su forma de derivada es:

i=dqdti=dqdt

Solucin de la Ecuacin Diferencial resultante

Para nuestro caso la ecuacin diferencial a resolver, segn la ecuacin (1)


y sustituyendo los valores del problema planteado, es:

0.1didt+50i=300.1didt+50i=30 (3)

Resolviendo la ecuacin (3) por el mtodo de los 4 pasos:


I. Forma estndar:

dydx+P(x)y=g(x)didt+500i=300dydx+P(x)y=g(x)didt+500i=30
0

II. Factor Integrante:

eP(x)dx==e500dte500teP(x)dx=e500dt=e500t

III. Forma de la solucin:

y=yc+ypi(t)=itr(t)+ips(t)y=yc+ypi(t)=itr(t)+ips(t)

yc=CeP(x)dxitr(t)=Ce500dtitr(t)=Ce500tyc=CeP(x)dx
itr(t)=Ce500dtitr(t)=Ce500t

yp=1eP(x)dxeP(x)dxf(t)dxips(t)=1e500te500t300dtips(t)
=300e500te500tdtips(t)=300500e500te500t500dtips(t)=35e
500t[e500t]ips(t)=35yp=1eP(x)dxeP(x)dxf(t)dxips(t)=1e500te50
0t300dtips(t)=300e500te500tdtips(t)=300500e500te500t50
0dtips(t)=35e500t[e500t]ips(t)=35
Por tanto la corriente (total en el circuito), buscada es:

i(t)==itr(t)+ips(t)Ce500t+35i(t)=itr(t)+ips(t)=Ce500t+35 (4)
Para encontrar el valor de CC utilizamos los valores iniciales i(0)=0i(0)=0, es
decir cuando el tiempo tt es 00 la corriente ii en el circuito es 00 tambin.

Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuacin para la


corriente resultante del circuito (4), tenemos:

i(t)000====Ce500t+35Ce500(0)+35C(1)+35C+35i(t)=Ce500t+350=Ce50
0(0)+350=C(1)+350=C+35

Esto implica que:

C=35C=35
De donde la Corriente Buscada es:

i(t)=35e500t+35i(t)=35e500t+35 (5)
Es evidente, observando la ecuacin (5), que
cuando tt, i(t)=35i(t)=35, este resultado se hace ms evidente
cuando graficamos la corriente i(t)i(t), resultante como en la Figura 2. De
aqu que se le llame transitorio al trmino: 35e500t35e500t

Graficacin de la corriente encontrada


Figura 2. circuito del tipo LR conectado en serie