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Modlisation et conceptions des systmes

mcaniques, robotiques et mcatroniques par


lapproche mixte numrique/symbolique
Maplesoft
Nicolas Cottereau, Nicolas Gachadoit
Le 8 Avril 2014

2013 Maplesoft, a division of Waterloo Maple Inc.


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Maplesoft

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Maple

Leader en calcul numrique et symbolique

Analyser, explorer, visualiser, rsoudre

Document technique interactif excutable

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MapleSim

Plateforme de modlisation et
simulation physique au niveau
systme
Modlisation schma bloc
Unique : formulation symbolique
Maple pour optimisations et
analyses

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Maple T.A.

Exercices et valuations
en ligne
Correction et rtroaction
automatiques
15 types de question
Varit des types dvaluation

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Produits Maplesoft

LMS (Moodle, )
Web MOOCS

MATLAB &
Simulink

* Simulink and MATLAB are registered


trademarks of The Mathworks, Inc. All
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their respective owners.

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Agenda

Modlisation et simulation systme


Construction dun modle physique multi-domaine
Simulation
Construction dun bloc physique partir dun jeu
dquations

Analyse et conception de contrleur


Gnration automatique du jeu des quations
algbriques du systme
Analyse du systme : temporelle, frquentielle,
sensibilit,
Mise au point de loi de commande et de contrleur

Implmentation sur systmes embarqus


Gnration automatique de code pour cible
microcontrleur
Tlchargement du code sur la cible, dmonstration
du systme rel

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