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Introducci

on
Marco Teorico
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Analisis de Vigas Mediante el Metodo


de la Rigidez Utilizando Matlab

Ing. Miguel Ra
ul Guzm
an Prado

Universidad Nacional de Ingeniera


Escuela de Posgrado de la Facultad de Ingeniera Civil
Maestra en Ingeniera Civil con menci
on en Ingeniera Estructural

Exposicion de Trabajo del curso


An
alisis Avanzado de Estructuras.
http://miguelraul123456.wix.com/stran

Ing. Miguel Ra
ul Guzm
an Prado An
alisis de Vigas Mediante el M
etodo . . .
Introducci
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Marco Teorico
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Contenido

1 Introducci
on
Descripci
on de MATLAB

2 Marco Teorico
Teora Para Implementaci
on del programa STRAN

3 Ejemplo Ilustrativo usando STRAN


Ejemplo Ilustrativo
Discretizaci
on de la viga
Utilizaci
on de STRAN para vigas

4 Resultados y Conclusiones
Resultados
Conclusiones

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Marco Teorico
Descripci
on de MATLAB
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

MATLAB

MATLAB The Language of Technical Computing

Es una herramienta de software matem atico que ofrece


un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un
lenguaje de programacion propio (lenguaje M) y
servicio de especie.
Entre sus prestaciones basicas se hallan: la
manipulacion de matrices, la representaci on de datos y
funciones, la implementacion de algoritmos, la creacion
de interfaces de usuario (GUI) y la comunicaci on con
programas en otros lenguajes y con otros dispositivos
hardware.

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Teor
a Para Implementaci
on del programa STRAN
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Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementaci


on del programa STRAN


ANALISIS ESTRUCTURAL por R. C. HIBBELER

Ideal para iniciar con el an


alisis matricial y establecer la
matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales.

INTEGRATED MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES Theory and


Computation by Mario Paz and William Leigh

Ampliacion del ensamblaje de matrices de rigidez al vector


de fuerzas de la estructura en coordenadas globales.

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Teor
a Para Implementaci
on del programa STRAN
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Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementaci


on del programa STRAN

Matrix Analysis of Structures by Aslam Kassimali

Inclusi
on de asentamientos en el an
alisis matricial de
estructuras y gran n
umero de ejemplos ilustrativos para
realizar comparaciones de resultados.

INTRODUCCION AL ANALISIS
ESTRUCTURAL CON MATRICES por
Hayrettin Kardestuncer
Coeficientes de empotramiento para cargas distribuidas
uniformes y trapezoidales; momentos flexionantes y
torsionantes; as como tambien para fuerzas axiales y
cortantes.

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Teor
a Para Implementaci
on del programa STRAN
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementaci


on del programa STRAN


MECANICA DE MATERIALES por R. C. HIBBELER
Funciones de singularidad para el tratamiento de cargas
distribuidas trapezoidales y uniformes; momentos
flexionantes y torsionantes; as como tambien fuerzas
puntuales y cortantes.

Metodos numericos para ingenieros por Steven C. Chapra y Raymond P.


Canale

Integracion del diagrama de fuerza cortante y pendiente


para la obtencion del diagrama de momentos y curva
el
astica respectivamente.

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Utilizaci
on de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Ejemplo Ilustrativo

Para la viga mostrada en la figura, usando el programa STRAN obtener:


1 las matrices de rigidez para cada elemento y la matriz de rigidez global.
2 Reacciones en los soportes y desplazamientos desconocidos.
3 Fuerzas y Momentos extremos de cada elemnto de la estructura.
4 Diagramas de Fuerza Cortante, Momento Flexionante, Pendiente de la
Curva El
astica y Curva El
astica.
El modulo de elasticidad del material es E = 23000 MPa y el momento de
inercia de la secci
on transversal para el primer y segundo tramo es 0.8 I =
0.009144 m4 , para el tercer tramo 2 I = 0.02286 m4 y para el ulrimo tramo
es I = 0.01143 m4 .

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Discretizaci
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Resultados y Conclusiones

Discretizacion de la viga

Para la viga mostrada anteriormente:


1 Los n
umeros en las flechas situadas en los nodos representan los
n
umeros de grados de libertad.
2 Los n
umeros encerrados en un crculo representan a los nodos.
3 Los n
umeros encerrados en un cuadrado representan a los miembros.
4 Las flechas en los miembros indican la orientaci
on del elemento
respecto a sus ejes locales.
5 El origen de coordenadas se considera en el extremo izquierdo.

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Discretizaci
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Resultados y Conclusiones

Ventana de Inicio del programa STRAN para vigas

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Resultados y Conclusiones

Seleccion de unidades de trabajo

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Resultados y Conclusiones

Pesta
na de Archivo

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Resultados y Conclusiones

Pesta
na de Ingreso de datos

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Resultados y Conclusiones

Pesta
na de Salida de datos

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Resultados y Conclusiones

N
umeros de Grados de Libertad y Relaci
on de Nodos

Ctrl + C
Ctrl + D

# de miembro # de nodo cercano # de nodo lejano


# de nodo # de grado de libertad en X # de grado de libertad en Y 1 1 2
1 1 2 2 2 3
2 6 3 3 3 4
3 7 4 4 4 5
4 8 5
5 9 10

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Resultados y Conclusiones

Relacion de Grados y Coordenadas

Ctrl + E Ctrl + F

# de miembro # de gdlcX # de gdlcY # de gdllX # de gdllY # de nodo Coordenada en X Coordenada en Y


1 1 2 6 3 1 1 2
2 6 3 7 4 2 2 3
3 7 4 8 5 3 3 4
4 8 5 9 10 4 4 5

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Resultados y Conclusiones

Geometra de Miembros y Matriz de Cargas

Ctrl + F
Ctrl + E

# de miembro M
odulo de Elasticidad E Momento de Inercia I
1 23000 0.009144 # de grado de libertad Fuerza
2 23000 0.009144 1 0
3 23000 0.02286 2 0
4 23000 0.01143 3 0
4 0
5 0

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Resultados y Conclusiones

Matriz de desplazamientos conocidos

Ctrl + I

# de grado de libertad desplazamiento conocido


6 0
7 0
8 0
9 0
10 0

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Resultados y Conclusiones

Conencion de signos para cargas y momentos ( ) ( +)

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Resultados y Conclusiones

Cargas en los elementos

Ctrl + J Cargas Puntuales Concentradas


# de miembro L1 L2 W
3 9 3 -15

Cargas Distribuidas Trapezoidales


# de miembro L1 L2 L w1 w2
1 0 0 2 -1.2 -1.2
2 0 0 8 -5.2 -5.2
3 0 6 12 -5.2 -5.2
3 6 0 12 -1.2 -1.2
4 0 0 9 -1.2 -1.2

Momentos Concentrados
# de miembro L1 L2 W
4 2.25 6.75 18

Restricciones
# de nodo # de restricci
on
1 0
2 4
3 4
4 4
5 2

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Idealizacion de la Estructura (Ctrl + K)

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Resultados y Conclusiones

Estructura con Cargas de Servicio (Ctrl + L)

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Resultados y Conclusiones

Matriz de Rigidez

Ctrl + M

Matriz de Rigidez de la Estructura


3.1547e+05 3.1547e+05 3.1547e+05 0 0 -3.1547e+05 0 0 0 0
3.1547e+05 4.2062e+05 2.1031e+05 0 0 -3.1547e+05 0 0 0 0
3.1547e+05 2.1031e+05 5.2578e+05 5.2578e+04 0 -2.9575e+05 -1.9717e+04 0 0 0
0 0 5.2578e+04 280416 87630 1.9717e+04 2.1908e+03 -2.1908e+04 0 0
0 0 0 87630 292100 0 2.1908e+04 -2.4342e+03 -1.9473e+04 58420
-3.1547e+05 -3.1547e+05 -2.9575e+05 1.9717e+04 0 3.2040e+05 -4.9292e+03 0 0 0
0 0 -1.9717e+04 2.1908e+03 2.1908e+04 -4.9292e+03 8.5804e+03 -3.6513e+03 0 0
0 0 0 -2.1908e+04 -2.4342e+03 0 -3.6513e+03 7.9787e+03 -4.3274e+03 1.9473e+04
0 0 0 0 -1.9473e+04 0 0 -4.3274e+03 4.3274e+03 -1.9473e+04
0 0 0 0 58420 0 0 1.9473e+04 -1.9473e+04 116840

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Resultados y Conclusiones

Matrices de rigidez de cada elemento

Ctrl + M

Matriz de Rigidez del elemento 2


4.9292 19.7167 -4.9192 19.7167
19.7167 105.1560 -19.7167 52.5780
-4.9292 -19.7167 4.9192 -19.7167
19.7167 52.5780 -19.7167 105.1560

Matriz de Rigidez del elemento 3


3.6512 21.9075 -3.6512 21.9075
21.9075 175.2600 -21.9075 87.6300
-3.6512 -21.9075 3.6512 -21.9075
21.9075 87.6300 -21.9075 175.2600

Matriz de Rigidez del elemento 4


4.3274 19.4733 -4.3274 19.4733
19.4733 116.8400 -19.4733 58.4200
-4.3274 -19.4733 4.3274 -19.4733
19.4733 58.4200 -19.4733 116.8400
Matriz de Rigidez del elemento 1
315.4680 315.4680 -315.4680 315.4680
315.4680 420.6240 -315.4680 210.3120
-315.4680 -315.4680 315.4680 -315.4680
315.4680 210.3120 -315.4680 420.6240

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Resultados y Conclusiones

Desplazamientos y Reacciones desconocidas

Ctrl + N Ctrl + O

Nodo Desplazamiento desconocido # de grado de libertad Reacci


on desconocida
1 0.3368 6 17.1332
2 -0.1665 7 57.6112
3 -0.1741 8 34.4185
4 -0.1336 9 -0.9629
5 0.2112 10 9.8636

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Resultados y Conclusiones

on de signos ( ) ( +))
Fuerzas de extremo de los elementos (Convenci

Ctrl + P

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Fuerzas de Extermo de los elementos

Ctrl + P

Fuerzas de extremo del elemento 2


Fuerza Cercana 2.5535e-14
Momento Cercano 14.7332
Fuerza Lejana 26.8668
Momento lejano -50.9348

Fuerzas de extremo del elemento 3


Fuerza Cercana 30.7444
Momento Cercano 50.9348
Fuerza Lejana 22.6556
Momento lejano -29.4021

Fuerzas de extremo del elemento 4


Fuerza Cercana 11.7629
Momento Cercano 29.4021
Fuerza Lejana -0.9629
Momento lejano 9.8636
Fuerzas de extremo del elemento 1
Fuerza Cercana 2.5535e-14
Momento Cercano 2.9809e-14
Fuerza Lejana 2.4000
Momento lejano -2.4000

Ing. Miguel Ra
ul Guzm
an Prado An
alisis de Vigas Mediante el M
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Introducci
on
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teorico
Discretizaci
on de la viga
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Utilizaci
on de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Diagramas - Precision y elecci


on

Ctrl + Q

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Resultados y Conclusiones

Momento Flexionante y Fuerza Cortante

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Momento Flexionante y Fuerza Cortante

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Resultados y Conclusiones

Pendiente de la Curva El
astica y Curva El
astica

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Resultados y Conclusiones

Pendiente de la Curva El
astica y Curva El
astica

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Momento Flexionante,Fuerza Cortante, Pendiente y Curva Elastica

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Marco Teorico Resultados
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Resultados

Se lleg
o a trzar los diagramas de fuerzas cortantes, momentos
flexionantes, pendiente de la curva el
astica y curva el
astica, para los
cual se tuvo un planteamiento y realizacion basado completamente en
matrices.
La comparaci on de resultados se llevo a cabo en base a un gran n
umero
de ejemplos ilustrativos que se encuentran en libros de Analisis
Matricial de Estructuras obteniendose en todos los casos resultados
iguales.
El An
alisis Estructural de los ejemplos ilustrativos fue realizado con el
SAP2000 obteniendose resultados igual de precisos en todos los casos.

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Marco Teorico Resultados
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Conclusiones

Inclusi
on del efecto de corte es posible pero para fines netamente
academicos se considera al programa STRAN como un gran aporte en
el aprendizaje y desarrollo del an
alisis estructural matricial.
En base a inumerables sesiones de aprendizaje y desarrollo de
aplicaciones en Matlab, el autor considera que Matlab es adecuado
para la realizaci
on de an
alisis numerico y visualizaci
on gr
afica en
Ingeniera Estructural.

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