INFORME 14 METODOS DE SETEADO HOMING

Apndice A: Mtodos Inicio (homing) del Kinetix 300

Esta es una tabla de los mtodos disponiblesde setear en el variador Kinetix 300. No se ofrece
actualmente en el manual del usuario.

VAR_HOME_METHOD Home Method Direction Homing Type Home Sensor

Polarity

7 sensor-pulsador Horario Bi-direcional Activa/Creciente

sensor-pulsador Horario
8 Uni-direcional Activa/Creciente
sensor-pulsador Horario
9 Bi-direcional desactiva/decreciente
sensor-pulsador Horario
10 Uni-direcional desactiva/decreciente
sensor-pulsador
11 Anti-horario Bi-direcional Activa/Creciente
sensor-pulsador Anti-horario
12 Uni-direcional Activa/Creciente
sensor-pulsador Anti-horario
13 Bi-direcional desactiva/decreciente
sensor-pulsador Anti-horario
14 Uni-direcional desactiva/decreciente
Horario
23 sensado-rapido Home al sensar Activa/Creciente
Horario
25 sensado-lento Home al sensar desactiva/decreciente
Anti-horario
27 sensado-lento Home al sensar desactiva/decreciente
sensado-rapido Anti-horario
29 Home al sensar Activa/Creciente
Anti-horario
33 Pulsador Home al marcar N/A

34 pulsador Horario Home al marcar N/A

35 inmediato N/A N/A N/A

Tabla 1: metodos de seteo

(home)

Las secciones siguientes proporcionan una descripcin de cada mtodo de seteo home y
proporcionan un diagrama de su trayectoria de movimiento y funcionalidad.
Seteo (home) Metodos 7-14

Mtodos de seteo homing 7-14 utilizan un sensor de referencia que es activo solamente sobre una
parte de la carrera; En efecto, el interruptor tiene una accin "momentnea", como la posicin del eje
barre en el interruptor. El uso de mtodos de 7 a
10, la direccin inicial del movimiento es hacia adelante, y utilizando mtodos de 11 a 14, la
direccin inicial de movimiento es inverso, excepto, si el sensor est activo en el inicio del
movimiento. En este caso, la
direccin inicial de movimiento depende de que se busca el borde.

La posicin home se encuentra en el pulso que ndique en cada lado de los flancos de subida o
bajada del sensor de referencia, como se muestra en los dos diagramas siguientes. Si la direccin
inicial de movimiento se aleja del interruptor principal, la unidad debe revertir al encontrarse con el
final de carrera correspondiente. Todos estos mtodos utilizan el parmetro de aceleracin rpida.

Home Methods 7-10 use a forward initial move

Mtodos de seteo home 11-14 uso de un movimiento inicial inversa

Metodo de seteo home 23

Uso de Mtodo home 23, la direccin inicial de movimiento es hacia delante (si el
interruptor de referencia es inactivo). La posicin inicial es el borde de ataque del
interruptor de referencia.

Eje acelerar la velocidad de toma de referencia rpida en la direccin hacia adelante y

continuar hasta que se active el interruptor de referencia (flanco ascendente) se muestra
en la posicin A. Eje luego desacelera hasta la velocidad cero. Si el interruptor de
referencia ya est activa cuando la rutina homing comienza entonces este movimiento
inicial no se ejecuta.

Eje A continuacin, acelerar la velocidad de ayunar homing en la direccin inversa.

Motion continuar hasta que el flanco de bajada del interruptor de referencia se detecta
(posicin B), donde el eje se desacelerar a 0 velocidad. Eje entonces acelerar para
ralentizar la velocidad de homing en la direccin hacia adelante. Motion continuar hasta
que el borde ascendente de la interruptor de referencia se detecta (posicin C), donde el
eje se desacelerar a 0 velocidad. Eje entonces acelerar para ralentizar la velocidad de
homing en la direccin inversa. Motion continuar hasta que el flanco de bajada del
interruptor de referencia se detecta (posicin 23). Esta es la posicin inicial (excluyendo
offset).

NOTA: Si el eje est en el lado equivocado del interruptor de referencia cuando se

inicia entonces el eje de toma de referencia se mover hacia adelante hasta que
haga contacto con el final de carrera positivo. Al activar el interruptor de carrera
positivo del eje cambia de direccin (hacia atrs) siguiente
el procedimiento como se detalla ms arriba, pero ignorando el movimiento inicial en la
direccin de avance.

Mtodo home 23 utiliza un movimiento inicial hacia delante

 Metodo Home 25

Uso de Mtodo home 25, la direccin inicial de movimiento es hacia adelante. La posicin
inicial es el flanco negativo del interruptor de referencia.

El eje se acelerar a velocidad rpida homing en la direccin hacia adelante y continuar hasta
Homing
Interruptor se desactiva (flanco de bajada) se muestra en la posicin A. Eje luego desacelera
hasta la velocidad cero.

Axis luego acelerar para ralentizar la velocidad de toma de referencia en la direccin hacia la
izquierda. Motion continuar hasta que el borde ascendente de la interruptor de referencia se
detecta (posicin B), donde el eje se desacelerar a 0 velocidad. Axis luego acelerar para
ralentizar la velocidad de toma de referencia en la direccin hacia la derecha. Motion
continuar hasta que el flanco de bajada del interruptor de referencia se detecta (posicin
home 25). Esta es la posicin home (excluyendo offset).

NOTA: si el eje est en el lado equivocado del interruptor de referencia cuando se

inicia entonces el eje de toma de referencia se mover hacia adelante hasta que
haga contacto con el final de carrera positivo (A2). Al activar el interruptor de
carrera positivo del eje cambia de direccin (hacia atrs) de movimiento continuo
hasta que ve el flanco ascendente del interruptor de referencia. El eje se detendr
y siga el procedimiento como se detall anteriormente.

Mtodo home 25 utiliza un movimiento inicial hacia delante

 Metodo Home 27

Uso de Mtodo 27, la direccin inicial de movimiento es inverso. La posicin inicial es el flanco
negativo del interruptor de referencia.

Axis se acelerar a la velocidad homing rpido en la direccin inversa y continuar hasta Homing y el
Interruptor se desactiva (flanco de bajada) se muestra en la posicin A. El eje luego desacelera hasta
la velocidad cero.

El eje ser luego acelerar para ralentizar la velocidad de toma de referencia en el sentido de avance.
Motion continuar hasta que el borde ascendente de la interruptor de referencia se detecta (posicin
B), donde el eje se desacelerar a 0 velocidad.

El eje ser entonces acelerar para ralentizar la velocidad de homing en la direccin inversa. Motion
continuar hasta que el flanco de bajada del interruptor de referencia se detecta (posicin 27). Esta
es la posicin inicial (excluyendo offset).

NOTA: si el eje est en el lado equivocado del interruptor de referencia cuando se

inicia HOMING entonces el eje se desplaza hacia atrs hasta que haga contacto con
el final de carrera negativo (A1). Al activar el interruptor de lmite negativo del eje
cambia de direccin (hacia delante) de movimiento continuo hasta que ve el flanco
ascendente del interruptor de referencia. El eje se detendr y procedimiento followthe
como se detall anteriormente..

Mtodo 25 utiliza un movimiento inicial inversa

 Metodo Home 29

Uso de Mtodo 29, la direccin inicial de movimiento es inversa (si el interruptor de referencia es
inactivo). La posicin inicial es el borde de ataque del interruptor de referencia.

Eje acelerar la velocidad de toma de referencia rpida en la direccin hacia la izquierda y continuar
hasta que se active el interruptor de referencia (flanco ascendente) se muestra en la posicin A. Eje
luego desacelera hasta la velocidad cero. Si el interruptor de referencia ya est activa cuando la
rutina homing comienza entonces este movimiento inicial no se ejecuta.

Eje A continuacin, acelerar la velocidad de ayunar homing en la direccin hacia delante. Motion
continuar hasta que el flanco de bajada del interruptor de referencia se detecta (posicin B), donde
el eje se desacelerar a 0 velocidad.

Eje entonces acelerar para ralentizar la velocidad de homing en la direccin inversa. Motion
continuar hasta que el borde ascendente de la interruptor de referencia se detecta (posicin C),
donde el eje se desacelerar a 0 velocidad.

El eje ser luego acelerar para ralentizar la velocidad de toma de referencia en la direccin hacia la
derecha. Motion continuar hasta que el flanco de bajada del interruptor de referencia se detecta
(posicin 29). Esta es la posicin inicial (excluyendo offset).

NOTA: si el eje est en el lado equivocado del interruptor de referencia cuando se inicia
HOMING entonces el eje se desplaza hacia atrs hasta que haga contacto con el final de
carrera negativo (A1). Al activar el interruptor de lmite negativo del eje cambiar de direccin
(hacia adelante) siguiendo el procedimiento como se detalla ms arriba, pero ignorando el
movimiento inicial en la direccin inversa.

Mtodo 29 utiliza un movimiento inicial inversa

 Metodo Home 33

Uso de Mtodo 33, la direccin inicial de movimiento es inverso. La posicin inicial es el primer
pulso ndice al pasado eje de la posicin de salida.
El eje se acelerar a la velocidad homing rpido en la direccin inversa y continuar hasta
que se detecta el borde ascendente del primer impulso de ndice (posicin 33 ).

Mtodo 33 utiliza un movimiento inicial inversa

Metodo Home 34

Uso de Inicio Mtodo 34, la direccin inicial de movimiento es hacia adelante. La posicin
inicial es el primer pulso ndice al pasado eje de la posicin de salida. El eje se acelerar a
la velocidad homing rpido en la direccin hacia adelante y continuar hasta que se detecta
el borde ascendente del primer impulso de ndice (homing 34).

Mtodo 34 utiliza un movimiento inicial hacia delante

Metodo Home 35

Utilizando el procedimiento 35, la posicin actual se toma como la posicin inicial. No hay
movimiento del eje del motor durante este procedimiento. Da lo mismo desplazamiento especificado
se aadir a la posicin inicial almacenada.
Este informe es sobre los 14 tipos de homing o seteado de punto cero para el servomotor con
el variador de frecuencia kinetix 300

Home 7 horario
1er pulso cambia de giro y se enclava a 90grados

Home8 horario
1er pulso define home y enclave a 90grados

Home 9 horario
1er pulso cambia giro 2do pulso define home

Hom10 horario
Se require mantener presionado sin cambiar de direccin.

Home11 antihorario
Se pulso y cambia de direccin y enclava en 90grados

Home12
Pulso no vara direccin y enclava en 90grados

Home 13 anti horario

1er pulso cambio de giro 2do pulso continua mismo sentido y completa 90 grados

Home 14 antihorario
Mantener presionado no cambia de giro

Home 23 horario
Presionar pulsador cambio de giro dejar de pulsar cambia de giro y 3er pulso se detiene
cualquier posicin

Home25
1er pulso cambio de giro 2do activacin cambia de giro desactivacin se detiene

Home 27
1er pulso cambia de giro 2do cambia de giro y desactivacin de pulso detiene.

Home29 anti horario

presionar pulsador cambio de giro dejar de pulsar cambia de giro y 3er pulso se detiene
cualquier posicin.

home 33 anti horario

se define home con el pulsador start home y queda en 90 grados.

home35 no gira
se define home con el pulsador start home y se posiciona donde se encuentre.

Se entregara con videos demostrativos del motor.

HOME 7- 10

Para el home siete se inicia en una direccion horaria al sensar el final de carrera en este caso
el del pulsador, invierte su giro y marca su home, es bidireccional asi que puede empezar del
centro.

Para el home ocho se inicia en una direccion horaria al senssar el final de carrera en este
caso el del pulsador, invierte su giro y marca su home , es unidireccional asi q empieza desde
lateral de la carrera.

Para el home nueve se inicia en una direccion horaria al sensar el final de carrera en este
caso el del pulsador, invierte su giro y sigue hasta sensar el otrro final en este caso ser el
pulsador y luego se detiene, es bidireccional.

Para el home dies se inicia en una direccion horaria al senssar el final de carrera en este
caso el del pulsador, invierte su giro y marca su home , es unidireccional asi que empieza
desde lateral de la carrera.
HOME 11 - 14

Para el home once empiezacon sentido antihorario al llegar el pulso del sensor se cambia de
giro y marca su home,
Es bidericcional asi q puede empezar del centro .

Para el home doce empieza con sentido antiorario al llegar el pulso del sensor no cambia de
sentido y marca su home, es unidireccional asi que rrecorrerara el carril en un solo sentido.

Para el home trece empieza con sentido antihorario cuando le llega el pulso del sensor
cambia luego se da otro pulso de el otro sensor de final de carrera y sigue con el mismo
sentido de giro y se detiene, es bidireccional asi que puede inicar del centro del carril.

Para el home catorce empieza con sentido antihorario cuando le llega el pulso del sensor
sigue con el mismo sentido de giro y se detiene, es unireccional asi que puede inicar del
centro del carril.
Imgenes de homing