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ISET JENDOUBA 2007- 2008

TD 1 : COMPRESSEUR
1) MISE EN SITUATION :
Le compresseur dair reprsent sur le dessin densemble DT01 est destin
alimenter une petite centrale de production dair comprim schmatise ci-contre.
Compresseur Moteur

1300
Rservoir
Spcifications :
- Compresseur: Monocylindre dbitant 37,5 l/mn 1500 tr/mn Patm (pression
atmosphrique); chemise en acier; cylindre en alliage daluminium, socle en fonte
- Moteur : CEM de 1 KW, 3000 tr/mn
- Rservoir : 100 l
- Equipements : Dispositifs de mise lair de la canalisation pour dmarrage vide;
soupape de scurit; robinet de purge; manomtre 12 bars, clapet anti-retour; vanne
cuve.
- Modes de fonctionnement : Marche manuelle ou automatique entre 6
et 8 bars par contacteur manomtrique.

2) FONCTIONNEMENT :
Lorsque le vilebrequin (4) est entran en rotation par le moteur, la bielle (6)
transmet au piston (7) un mouvement de translation rectiligne altern; ainsi la
descente du piston a pour effet daspirer lair extrieur la pression atmosphrique
qui, pour entrer dans le cylindre, soulve le clapet dadmission. Lorsque le piston
arrive son point mort bas (PMB) lair nest plus aspir et le clapet qui tait ouvert se
referme. Le piston (7) remonte, comprimant lair qui a t aspir; lorsque la pression
intrieure du cylindre est gale la pression de la cuve (rservoir), le second clapet se
soulve et laisse passer lair du cylindre vers la cuve.
ON DONNE : Trois vues rduites du compresseur dair.

TD & EXAMEN -1-


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Vue de dessous de 8 + Clapets C1, C2 + 26

2.1. Colorier en bleu sur les vues adquates les volumes contenant de lair aspire (P =
PATM)

2.2. Colorier en vert sur les vues adquates les volumes contenant de lair refoule (P =
PCUVE)

2.3. Par quel (s) orifice sort laire comprime (A OU B OU A ET B)? :

2.4. Quel clapet se soulve lors du refoulement de laire comprime (C1 OU C2 OU C1


ET C2) :

TD & EXAMEN -2-


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3) TECHNOLOGIE :

3.1. Dsignation normalise de la vis (25) de classe 8.8 :


3.2. Dsignation normalise du bouchon (23) de classe 8.8 :


..

3.3. Rle du trou obstrue par le bouchon (23) :



.

3.4. Rle de la vis de pression (11) :


..
.

3.5. Nom de lusinage repre :


.....

3.6. Cet usinage recevra une vis a tton long ou une goupille ou une clavette ? :
..

4) MATERIAUX :

4.1. COMPLETER LE TABLEAU SUIVANT :


Rep Dsignation Code Matire Nature de Composition
lalliage

17

36

5) MODELISATION CINEMATIQUE DU COMPRESSEUR DAIR :

ON DONNE : Le schma cinmatique du compresseur suivant la vue de face en coupe


A-A et son bauche suivant la vue de gauche.

TD & EXAMEN -3-


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X
A Y
B

5.1. INDENTIFIER LES CLASSES DEQUIVALENCE :

a) Indiquer les pices exclure de toutes classes dquivalence en prcisant la quantit


de chaque pice si celle-ci est diffrente de 1 :
Pices exclure = { + + + + +
+ + + + }

b) Complter les diffrentes classes dquivalence en indiquant la quantit de chaque


pice si celle- ci est diffrente de 1
E1 = {04 + + 15 + + + }
E2 = {06 + + }
E3 = {07 + }
E4 = {01 + + + + + + +
+ + + + + + + }
c) Colorier les pices composant chaque classe dquivalence dune mme couleur sur
la vue de face en coupe A-A de DT01 et indiquer ci-dessus la couleur de coloriage.
d) Colorier et reprer les classes dquivalence sur le schma cinmatique suivant la
coupe A-A.

TD & EXAMEN -4-


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5.2. Identifier les liaisons entre les classes dquivalence en compltant le tableau :
Repre Nature de la Translation Rotation Nom, centre, axe ou normale au
de la gomtrie Tx Ty Tz Rx Ry Rz plan de contact de la liaison
liaison de contact (
ponctuel,
cylindrique,
plan )
Nom de la liaison :
.....
Entre
E1 et L12 Centre : .... Axe :
E2 .
.....
Nom de la liaison :
.....
Entre
E1 et L14 Centre : .... Axe :
E4 .
.....
Nom de la liaison :
.....
Entre
E2 et L23 Centre : .... Axe :
E3 .
.....
Nom de la liaison :
.....
Entre
E3 et L34 Centre : .... Axe :
E4 .
.....

5.3. Complter le schma cinmatique bauche suivant la vue de gauche.

6) ETUDE DU SYSTEME BIELLE-MANIVELLE :


6.1. Identifier le mouvement du vilebrequin (4) par rapport au corps (1) fixe :
Mouvement 4/1 :
......
6.2. Identifier le mouvement du piston (7) par rapport au corps (1) fixe :
Mouvement 7/1 :
......

TD & EXAMEN -5-


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6.3. Y a-t-il conservation ou transformation du mouvement entre lentre et la sortie? :


.

Le compresseur dair est un systme BIELLE-MANIVELLE.


Ce systme est couramment employ en mcanique

CARACTERISTIQUES DU SYSTEME BIELLE-MANIVELLE

6.4. Complter lactigramme de niveau A-0 du systme bielle manivelle

Systme bielle manivelle

6.5. Identifier les diffrents lments composant ce systme bielle manivelle en


fonction des termes gnraux dfinis ci-dessous :

Termes gnraux Dsignation des pices du compresseur dair


1 Manivelle
2 Bielle
3 Coulisseau
4 Glissire

Remarque : R = rayon de la manivelle

6.6. Donner la valeur dentraxe entre laxe de rotation du vilebrequin (4) et laxe
du (5)

TD & EXAMEN -6-


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entraxe (E) = R =

Figure 1 : Position quelconque Figure 2 : Position minimum Figure 3 : Position


maximum

Z Z Z

6.7. Tracer le segment BC sur la figure 2, correspondant a la bielle BC en position


minimum pendant la rotation du vilebrequin AB.

B et C sont les points morts bas


(PMB)
6.8. Tracer le segment BC sur la figure 3, correspondant a la bielle BC en position
maximum pendant la rotation du vilebrequin AB.

B et C sont les points morts hauts


(PMH)
COURSE DU PISTON : La course du piston note (C), correspond au dplacement total

TD & EXAMEN -7-


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du piston. Elle est gale la distance verticale BB ou la distance verticale CC


6.9. Indiquer sur les figures la course du piston et donner sa valeur en la mesurant sur
les figures.
Course du piston (C) = d(BB) = d(CC) = mm

6.10. Exprimer la course du piston (C) en fonction de lexcentration (E)


Course du piston (C) = .

6.11. CALCULER LA CYLINDREE DU COMPRESSEUR EN CM3 :


CYLINDREE
La cylindre est le volume (V) dplac par le piston dans lalsage de diamtre (d)
pour un tour de vilebrequin.
Le piston se dplace alors du PMB au PMH de la valeur de la course (C).
Cylindre = [Surface de lalsage (S) x Course du piston (C)] x nombre de cylindres
(n)

Surface de lalsage (S)


d

.d .c.n
2

cylindre
4

Volume d1 cylindre (V)

Nombre de cylindres (n) = .. ; Alsage (d) = .. cm ; Course (C) = . cm

Cylindre du compresseur = S x C x n = ( x d x C x n)/4 = .. = ... cm3


6.12. Vrifier la valeur du d.bit volumique du compresseur a 1500 tr/min :

Dbit volumique
Le dbit volumique (Qv) en cm3/min est le volume dair refoul
en une minute
Qv (cm /min) = Cylindre (cm3) x Vitesse de rotation
3

Cylindre = ...cm3 ; Vitesse de (Tr/min)


rotation = ... tr/min (voir mise en
situation)
Dbit volumique (Qv) en cm3/min = . = ..... cm3/min
Dbit volumique (Qv) en l/min (ou dm3/min) = .... =
..... l/min (ou dm3/min)

TD & EXAMEN -8-


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Rappel : 1 litre (l) = 1 dm3 = 1000 cm3


6.13. CALCULER LE TAUX DE COMPRESSION MAXI DU COMPRESSEUR :

Taux de compression
Le taux de compression est le rapport entre la pression de sortie
(refoulement) et la pression dentre (admission)

Taux de compression = (pression de sortie) / (pression dentre)

Pression dentre = pression atmosphrique = 1 bar ; Pression de sortie Maxi = bars


(voir mise en situation)
Taux de compression Maxi = Pression de sortie Maxi / Pression dentre =
.. = .

7) CONSTRUCTION GRAPHIQUE DU VILEBREQUIN (4) (Echelle 1,5 : 1)

On donne :
- Une vue en perspective du
vilebrequin lchelle 1 :1
- La vue de face complte du
vilebrequin lchelle 1,5 : 1
Remarque : Largeur de la rainure X = 3 mm
Lorientation du format est horizontale

Travail a raliser :
- Vue de droite en coupe F-F
- vue de gauche en coupe E-E
- Faire la mise au net
- Coter les dimensions du trou taraud
borgne
NE PAS REPRESENTER LES ARETES ET
CONTOURS CACHES

ECHELLE : 1,5 :1

TD & EXAMEN -9-


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TD & EXAMEN - 10 -
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TD 2 : ETAU DE MODELISTE

1) MISE EN SITUATION :
PRESENTATION : Ltau de modliste reprsent sur le document DT01 est un
outil employ par les modlistes pour maintenir en position une ou plusieurs pices
entre elles (MAP des pices) afin de raliser des oprations diverses telles que :
Collage, Perage,
FONCTIONNEMENT : La semelle de ltau (10) est fixe un tabli. Lutilisateur
en tournant la poigne (09) autour de laxe X fait translater le mors mobile (01) par
rapport la semelle (10) suivant laxe X et provoque lcartement ou le
rapprochement du mors mobile (01) par rapport au mors fixe (02).
Energie humaine Effort de serrage

Z
Pices mise MAINTENIR EN Pices maintenues
en position
POSITION en position
(MIP)
(MAP)
Y
A-0

Etau de modliste X

2) ANALYSE STRUCTURELLE :
2.1. INDIQUER LE REPERE DES PIECES SUR LA PERSPECTIVE ECLATEE DE
LETAU CI-DESSOUS :

* Remarque : Il manque 10 repres sur la perspective clate ci-dessous.

TD & EXAMEN - 11 -
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2.2. ETUDE DES LIAISONS FIXES (OU ENCASTREMENT) :

RAPPEL
Une classe dquivalence est constitue dun ensemble de pices
nayant aucun mouvement entre elles.
Les pices dune mme classe dquivalence sont en liaison FIXE ou ENCASTREMENT.

Complter le tableau ci-dessous en indiquant pour chaque liaison fixe : La nature


des surfaces fonctionnelles en contact, le composant et/ou le procd de liaison et
cocher la case correspondant au critre de dmontabilit.

TD & EXAMEN - 12 -
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Dmontabilit
Pices en Nature des surfaces de contact Composant et/ou procd
Dmontab Non
liaison fixe (cylindrique, plane, ) de liaison (vis, soudage )
le dmontable

02 05

01 12

08 06

07 06

3) SCHEMA CINEMATIQUE DE LETAU DE MODELISTE :

ON DONNE : La structure du graphe des laisons

Main de
lutilisateur
E4
L3
4
E2 L2 E3
3

L1 L1
2 E1 3
Frontire
disolement du
Etabli systme

TD & EXAMEN - 13 -
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3.1. INDENTIFIER LES CLASSES DEQUIVALENCE :


a) Classe dquivalence E1 lie la pice 01 :
Complter la classe dquivalence E1 en indiquant la quantit de chaque
pice si celle-ci est diffrente de 1.
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E1 dune
mme couleur, sur la vue de face et la coupe A-A du dessin densemble
DT01. Couleur de E1 ? :

E1 = {01, 3,.......}

b) Classe dquivalence E2 lie la pice 02 :


Complter la classe dquivalence E2 en indiquant la quantit de chaque
pice si celle-ci est diffrente de 1.
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E2 dune
mme couleur, sur la vue de face et la coupe A-A du dessin densemble
DT01. Couleur de E2 ? :

E2 = {02, 04 2),.......}

c) Classe dquivalence E3 lie la pice 06 :


Complter la classe dquivalence E3 en indiquant la quantit de chaque
pice si celle-ci est diffrente de 1.
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E3 dune
mme couleur, sur la vue de face et la coupe A-A du dessin densemble
DT01. Couleur de E3 ? :

E3 = {06,....}

d) Classe dquivalence E4 lie la pice 09 :

TD & EXAMEN - 14 -
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Complter la classe dquivalence E4 en indiquant la quantit de chaque


pice si celle-ci est diffrente de 1.
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E4 dune
mme couleur, sur la vue de face et la coupe A-A du dessin densemble
DT01. Couleur de E4 ? :

E4 = {09,....}

TD & EXAMEN - 15 -
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3.2. INDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES DEQUIVALENCE :


Translation Rotation
Repr Reprsentation des Nom, centre, axe ou
suivant suivant
e de la classes dquivalence normale au plan de
l'axe l'axe
liaison en liaison contact de la liaison
X Y Z X Y Z
Nom de la liaison :
....
Entre
L12
E1 et E2 .
Centre : .... Axe :
.
Nom de la liaison :
....
Entre
L13
E1 et E3 .
Centre : .... Axe :
.
Nom de la liaison :
....
Entre
L23 .
E2 et E3
Centre : .... Axe :
.
Nom de la liaison :
....
Entre
L34 .
E3 et E4
Centre : .... Axe :

3.3. COMPLETER LE GRAPHE DES LIAISONS : .

Colorier les repres des classes dquivalence ....

Indiquer pour chaque liaison : .

- Le nom de la liaison mcanique


- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

E
2
E E
4 3
E
1
TD & EXAMEN - 16 -
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3.4. COMPLETER LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL SUIVANT LA


VUE DE FACE EN COUPE A-A :

Reprsenter les liaisons centres sur leur centre de liaison respectif


(A,B,C,D).
Complter le schma cinmatique avec le nom et la couleur de chaque classe
dquivalence en utilisant la reprsentation normalise des liaisons.

A C D

B
E2

X Z

TD & EXAMEN - 17 -
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TD 3 : CHAPE FREIN

Fonction globale (rle)


Permet de relier une tringle une biellette sur un circuit de freinage arrire de moto.

Fonctionnement
Lorsque le motard appui avec son pied sur la pdale du frein, celle-ci tourne tirant sur
la tringle. La tringle son tour tire sur la chape qui tire sur la biellette. La biellette
tourne alors, agissant sur les mchoires du frein permettant l'arrt de la moto.

Analyse du dessin d'ensemble

1. En plus de la perspective, combien y a t-il de vues ? ......


Si la vue situe en haut s'appelle la vue de face comment s'appelle l'autre vue ? Vue
de .............................
Comment est reprsente cette vue (chercher dans le livre chapitre "Sections et
coupes") ?
...................................................................................
2. Afin de mieux comprendre la forme des pices, en utilisant le dessin densemble,
indiquez les repres des pices sur lclat ci-dessous.

3. D'aprs ce qui a t dit plus haut et d'aprs vos connaissances, compltez la


nomenclature de ce mcanisme.

RP Nom des pices

TD & EXAMEN - 18 -
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1
2
3 Axe
4
5
6 Anneau lastique
7

4. A l'aide du cours, compltez les dsignations normalises des pices suivantes


(attention l'chelle):
pice 4: ...................................
pice 7: .................... M ......

5. La pice 6 est un anneau lastique, il en existe diffrentes sortes. A laide du livre,


chapitre 45, cherchez le nom des 6 anneaux lastiques reprsents ci-dessous.

.
.

TD & EXAMEN - 19 -
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.
..
6. A l'aide de vos documents, dites si l'anneau lastique 6, est un anneau pour alsage ou
pour arbre ?
pour .....................................

7. Quel peut bien tre le rle de cet anneau lastique 6 ?

............................................................................................................................................
8. A laide du livre crivez la dsignation normalise de lanneau lastique 6 (attention
lchelle).
.

9. Dessinez l'axe 3 suivant une vue


principale, aux instruments, l'chelle 2.

10. Dites quel type de surface correspondent


les repres de la perspective de laxe 3 ci-
contre ? (plane, cylindrique, conique,
hlicodale ou sphrique)
a = ................................
b = .............................c = ................................
d =........................
11. Sur chaque segment du diagramme ci-
contre, indiquez la nature des surfaces de
contact entre les pices ci-contre (plane,
cylindrique, conique, hlicodale ou
sphrique).

12. Vous auriez changer la pice 1, donnez


dans l'ordre les pices dmonter.
....., ....., ....., 2, ....., 5
13. Quels sont les outils ncessaires au
dmontage ?
............................................................................................................................................

TD & EXAMEN - 20 -
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TD & EXAMEN - 21 -
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TD & EXAMEN - 22 -
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TD 4 : CRIC POUR AUTOMOBIL

Fonction globale du cric

1. Compltez le niveau A-0 Partie de Partie de


de l'analyse en lisant la voiture la voiture
lexplication suivante : niveau A niveau B
Ce Cric permet de soulever
une partie dune voiture en
exerant manuellement une
rotation sur la poigne 3.
Cric A
Fonctionnement du cric

a. Mettre la pice 17 en position travail et


l'engager dans le tube carr situ sous la
voiture.
b. Tourner la poigne 3 ce qui fait monter les
pices 19 et 17 ainsi que la partie de la
voiture situe prs du cric.

Reprage des pices


2. A laide du dessin densemble indiquez les repres sur lclat ci-dessous.

TD & EXAMEN - 23 -
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Nomenclature

7 1 Palier Cu Sn 8 P 15 1 Clavette A 50
6 1 Vis E 36 14 1 Anneau last.
5 5 Ecrou Cu Sn 8 P 13 1 Pignon XC 80 21 1 Clavette A 50
4 1 Manivelle A33 12 1 Carter A 33 20 1 Rivet A 33
3 1 Poigne PA 11 11 1 Corps E 24 19 2 Glissire E 24
2 1 Anneau l 10 1 Palier Cu Sn 8 P 18 1 Rivet A 33
1 1 embout PA 11 9 1 Roue dente XC 80 17 1 Levier AF
34/C
10
RP NB DESIGN MATIERE 8 1 Bute billes 16 1 palier Cu
Sn 8
P

Systmes de transmission et de transformation du mouvement


Dans le cric il existe deux systmes qui permettent de transformer le mouvement de
rotation daxe horizontal de la poigne 3 en mouvement de translation vertical du
levier 17.

TD & EXAMEN - 24 -
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Le premier systme est compos dun engrenage conique qui permet de transformer la
rotation daxe horizontale en une rotation daxe vertical.
3. Quels sont les repres des 2 pices qui constituent lengrenage ?
Pignon : . Roue :

Le deuxime systme est un systme vis crou, il transforme le mouvement de


rotation daxe vertical en une translation daxe vertical.
4. Quels sont les repres des 2 pices qui constituent le systme vis crou ?
Vis : Ecrou : .
Recherche des classes d'quivalence de ce cric

Afin de connatre les liaisons ralises dans ce cric, on vous demande de recherchez
les repres des pices qui ont le mme mouvement.

5. Pices fixes. Elles constitueront le sous-ensemble A. Attention le corps de ce cric est


constitu de 3 sous pices appels des lments, ne mettre que le repre de la pice
qui constitue le corps.
Pices fixes A :

6. La poigne 3 et lembout 1 constitueront le sous-ensemble B. Recherchez les pices


qui ont un mouvement de rotation daxe horizontal, elles constitueront le sous-
ensemble C.
Poigne 3 et embout 1 : B
Rotation daxe horizontal C :

7. Pour la bute billes 8 chacune de ses pices a un mouvement particulier. Nous


mettrons cette pice dans un sous-ensemble particulier appel G. Recherchez les
pices qui ont un mouvement de rotation daxe vertical, elles constitueront le sous-
ensemble D.
Bute billes 8 : G
Rotation daxe vertical D :

8. Le levier 17 est seul tourner autour du rivet 20, nous le mettrons dans le sous-
ensemble F. Recherchez les pices qui ont un mouvement de translation verticale,
elles constitueront le sous-ensemble E.
Levier 17 : F
Translation daxe vertical E :
9. Compltez le graphe des liaisons en indiquant sur les traits continus, le nom des
liaisons et sur les traits pointills la nature de lnergie qui fait fonctionner ce cric.

TD & EXAMEN - 25 -
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10. Compltez le schma cinmatique de ce cric en position travail, chaque sous-


ensemble sera d'une couleur diffrente (un schma plan est suffisant).

TD & EXAMEN - 26 -
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TD & EXAMEN - 27 -
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TD 5 : CHARIOT PORTE CABLE

Le Chariot porte-cble se situe sur un systme de


soudage darmature mtallique, utile la fabrication
de plancher dhabitation. Un oprateur dplace la
pince souder lors du soudage de larmature.

Plusieurs Chariots porte-cbles se dplacent sur un


profil IPN, en mme temps que la pince souder.
La fonction de ces chariots est de guider les cbles
et tuyauteries dalimentation de la pince souder
lors de son dplacement.

Une chane relie les diffrents chariots afin dviter


une traction sur les tuyauteries pneumatique et
lectrique.

1. A laide du dessin densemble, indiquez les repres des pices sur lclat du Chariot
porte-cbles.

TD & EXAMEN - 28 -
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2. Lors du dplacement du Chariot porte-cbles, crivez les mouvements relatifs


(rotation, translation, rotation et translation, aucun mouvement) entre les pices
suivantes:
1 et P : ................................................................. 1 et 2 : ...............................................
1 et 4 : ................................................................. 2 et P : ................................................
9 et 1 : .................................................................

3. Quel est le nom des assemblages entre les pices suivantes:


1 et 4 : par ..........................................................
1 et 9 : serrage par ............................................. et par .........................................
10a et 10b : par .......................................................................
10b et Tuyaux T : par ................................................................

4. Lassemblage des pices 10a et 10b avec la pice 9 se fait par la vis 12 et la rondelle
11. La rondelle 11 peut scraser si un effort important survient. On dit alors que
lassemblage est lastique. Cet assemblage lastique permet aux pices 10a et 10b
une rotation autour des vis 12. Pour quelle raison le constructeur a-t-il choisi un tel
type dassemblage ?

TD & EXAMEN - 29 -
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5. Voici le schma du Chariot porte-cbles. Recherchez le repre des pices du dessin


densemble, correspondant aux classes d'quivalence A, B, C, D et E du schma.

Nota: On rappelle qu'une pice ne peut faire partie que d'une classe d'quivalence.

A = ....................................................................................
B = ....................................................................................
C = ....................................................................................
D = ....................................................................................
E = ....................................................................................

6. Donnez le nom des liaisons entre les classes d'quivalence suivantes:


A et B: liaison ...................................................
B et D: liaison ...................................................
B et E: liaison ...................................................

7. Les pices 1 et 9 sont assembles.


a. Quelle est la pice qui ralise cet assemblage ?
....................................................................
b. Quel caractre, adhrence ou obstacle, est trs important pour cet assemblage ?
....................................................................

8. Les pices 1 et 4 sont assembles.


a. Quelles sont les pices qui empchent la translation ?
....................................................................
b. Comment est supprime la rotation, par un obstacle ou par ladhrence ?
............................................................................................................................
9. Quel est le rle de lanneau Truarc 6 ?

10. Les rondelles 11 ralisent un assemblage lastique entre 10 et 9.

TD & EXAMEN - 30 -
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a. Chercher laide du livre leur charge daplatissement



b. Chercher le nom ainsi que ladresse du fabricant de ces rondelles

..

11. Dessinez main leve la rondelle 11 suivant 2 vues et placer sur le dessin les 2 cotes
8 et 16 de sa dsignation.

12. Les pices du Chariot porte-cbles nont pas t fabriques tous de la mme faon, en
observant la forme de ces pices sur lclat et sur le dessin densemble, associer
chacune des 6 pices suivantes avec lun des 3 modes dobtention par un trait.
Remarque : une pice usine (axe) possde peu de formes arrondies, une pice
moule (carter) a souvent des formes arrondies, une pice emboutie (capot de voiture)
est obtenue par dformation de la matire.

Plaque dappui 10b -

Axe de liaison 9 - - moulage

Galet 2 - - emboutissage

Pare-choc 3 - - usinage

Chape dattache de la chane -

Flasque 1 -

TD & EXAMEN - 31 -
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TD & EXAMEN - 32 -
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TD & EXAMEN - 34 -
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TD 6 : BRAS DE MANUTENTION

Le bras de manutention permet le dplacement de montage dusinage, dun poste


de chargement un centre dusinage et inversement. Il est compos dun pied, en haut
de ce pied une flche est articule autour dun pivot vertical. Sur cette flche est fix
un anneau pour fixer le montage dusinage dplacer. Un moto rducteur permet de
soulever la charge avant son dplacement.

Motorducteur flche

pivot

Pied

Notre tude se situera sur le moto rducteur (voir feuilles 1.2 1.3 et 1.4).

1. La feuille 1.3 reprsente laccouplement lastique entre le moteur et le rducteur.


Quel est lintrt de cet accouplement ?

...

2. Quelles pices sur laccouplement permettent llasticit ?
.
3. Les rondelles 37 sont dsignes Rondelle W 10 dans la nomenclature. A laide
du livre chapitre 36-14, chercher le nom de ces rondelles et la signification de 10
Nom :
10 :
4. Quelle est la fonction de la vis de pression 35 ?

...

5. Dessinez main leve laxe de transmission 34 suivant une vue de face.

TD & EXAMEN - 35 -
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6. La rduction de vitesse se fait par un engrenage denture droite, compos du


pignon arbr 3 et de la roue dente 17. Mesurez puis calculez les diamtres
primitifs rels de ces 2 pices (arrondir les valeurs calcules une valeur entire).

Diamtre primitif mesur Diamtre primitif rel


Pignon arbr 3

Roue dente 17

7. Le module des 2 roues dentes est de 4mm. En appliquant la formule du cours


reliant diamtre primitif, module et nombre de dents, calculez le nombre de dents
des roues dentes.
Nota : Si vous ne trouvez un nombre de dents entier, modifier les valeurs trouves
la question 6.

Pignon arbr 3 : .. Roue dente 17 : ..

8. Sur le dessin du pignon arbr 3 ci-dessous, reprsent lchelle 1:2, cotez le


diamtre primitif et le diamtre de tte.

9. Calculez le rapport de transmission ( rapport de rduction ) de ce rducteur.


r = .

10. Connaissant la frquence de rotation du moteur 1000tr/min calculez la frquence


de rotation de la roue 17.
N17 =

11. Pour permettre le guidage en rotation du pignon arbr 3 le constructeur a utilis 2


roulements repres 4 et 28. A quel type de roulements correspondent-ils ?

12. Quel est le rle des anneaux lastiques 2 ?



...

TD & EXAMEN - 36 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

13. Les bagues des roulements 4 et 28 sont montes soit serres soit glissantes afin de
permettre une dure de vie correcte des roulements. Daprs votre cours quelle
bague devra tre monte serrer et quelle bague devra tre monte glissante ?
Bague extrieure : .
Bague intrieure : .

14. Compltez sur le schma ci-dessous, les arrts en translation des roulements 4 et
28.

15. Pour permettre le guidage en rotation de la roue dente 17 le constructeur a utilis


2 roulements repre 13. A quel type de roulements correspondent-ils ?

16. A quel type de montage correspondent les roulements 13 ( montage en X ou


montage en O ) ?

17. Le montage de ces roulements 13, ncessite un rglage pour que le guidage se
fasse correctement. Par quelle pice se fait ce rglage ?

18. Ce montage est particulier, car leffort axial sur larbre est trs important. Daprs
le cours, quelles bagues doivent tre montes serres et quelles bagues doivent
tre montes glissantes ?
Bague extrieure : .
Bague intrieure : .

19. Compltez le schma ci-dessous en indiquant les arrts en translation des


roulements 13.

TD & EXAMEN - 37 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

20. Lassemblage de la roue dente 17 sur larbre filet 11 se fait par les lments 15
et 16. Quel mouvement est arrt par chaque lment ?
Elment 15 : ..
Elment 16 : ..

21. Pour permettre le montage de la roue dente 17, il est ncessaire davoir un jeu JA
(voir dessin ci-dessous ). Tracez la chane de cotes de ce Jeu JA.

TD & EXAMEN - 38 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

22. Un jeu important au niveau des engrenages, ncessite le changement de la roue


dente 17. Indiquez dans quel ordre vous allez dmonter les pices pour changer
cette roue dente. Vous indiquerez loutillage ncessaire.
Ordre outillage

...
...
...

...
...
...
...

...
...
...
...

...
...
...

TD & EXAMEN - 39 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

TD & EXAMEN - 40 -
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TD & EXAMEN - 42 -
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TD 7 : POMPE HYDRAULIQUE MANUELLE

Fonction globale :
Permet de vidanger une cuve de petites dimensions en cas de panne dlectricit

Questionnaire :
1. En vous servant des repres du dessin densemble, complter les repres sur la
perspective ci-dessus.

2.
a) La pompe est compose de plusieurs sous-ensembles de pices, A, B, C, D, E,
F et G, voir le schma ci-dessous reprsent en position repos. Sur ce schma colorier
chaque sous-ensemble dune couleur diffrente.

TD & EXAMEN - 43 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

b) Tous les sous-ensembles, sauf A, vont tre en mouvement lors de lutilisation


de la pompe.
Dites quels mouvements ils vont avoir.
Nota :
La goupille 8 tant cannele sur sa partie centrale est monte serrer sur la
pice 1.
La pice 1 est obtenue par mcano-soudage est compose de 2 lments (1a et
1b).
La pice 2 est obtenue par mcano-soudage est compose de 4 lments (2a,
2b, 2c et 2d).

A pices fixes
B
C
D pice dformable
E
F pice dformable
G
H pice dformable

3. Recherchez quels repres (1 11) du dessin densemble correspondent les


repres (A, B, C, D, E, F, G et H ) du schma.
A = 1, .
B = 2, .
C = .
D = .
E = .
F =.............................................................................
G =............................................................................
H =............................................................................

TD & EXAMEN - 44 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

4. En vous servant du schma en position repos de la page prcdente compltez le


schma lors de laspiration du liquide. Vous indiquerez par des flches le sens de
dplacement des sous-ensembles B et C et par une flche lentre et la sortie du
liquide.

5. De la mme manire compltez le schma ci-dessous, cette fois ci en position


refoulement du liquide.

6. Quels sont les noms des liaisons cinmatiques (pivot, glissire, pivot glissant,
hlicodale, rotule, appui plan, linaire rectiligne, linaire annulaire ou ponctuelle)
entre les sous-ensembles suivants ?
A / B :
C / A :
C / B :

7. Compltez le graphe des liaisons, en indiquant sur chaque segment le nom de la


liaison et vous indiquerez en rouge la circulation de lnergie.

TD & EXAMEN - 45 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

8. Vous auriez monter entirement cette pompe, dans quel ordre vous monteriez
les pices (mettre les repres). Et indiquez quel outillage vous utiliseriez.

...
...
...

...
...
...
..

...
...
...

TD & EXAMEN - 46 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

Socle pour fixation

A-A

TD & EXAMEN - 47 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

TD 8 : POMPE MANUELLE

Fonction globale

Permet de transvaser un liquide d'un rcipient


vers un autre rcipient par une action manuelle
sur la manette.
Fonctionnement

Amorage:
L'action manuelle sur la manette 19 dans le
sens A permet le dplacement du piston 5 dans
un sens, ainsi que l'ouverture du clapet
suprieur et la fermeture du clapet infrieur.
Aspiration et refoulement:
L'action sur la manette dans le sens B permet le
dplacement dans lautre sens du piston ainsi
que la fermeture du clapet suprieur, l'ouverture
du clapet infrieur, la sortie du liquide prsent dans la pompe et l'entre de nouveau
liquide.

1. Indiquez sur lclat ci-dessous les repres des pices qui sont indiqus sur le
dessin densemble.

TD & EXAMEN - 48 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

2. Assemblages ou liaisons encastrement

Rechercher les repres des pices assembles l'aide des assemblages suivants:

assemblages par pices assembles


5 vis 21 et 22
rivets 16
crous 17 et 18
vissage
vissage
vissage
vissage
vissage

TD & EXAMEN - 49 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

3. Classes d'quivalence

Rechercher les repres des pices faisant partie des 7 classes d'quivalence suivantes:
pices fixes A = ....................................................................................
rotation manette B = ....................................................................................
translation piston C = ....................................................................................
clapet suprieur D = ....................................................................................
clapet infrieur E = ....................................................................................
chape F = ....................................................................................
ressort G = ....................................................................................

4. Graphe des liaisons

Complter le graphe des liaisons de cette pompe manuelle en indiquant, sur chaque
segment le nom de la liaison, tracer en rouge le sens de circulation de l'nergie et
indiquer le type dnergie.

5. Colorier chaque sous-ensemble du schma, dessin dans la position amorage,


d'une couleur diffrente.

TD & EXAMEN - 50 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

6. Complter le schma dans la position aspiration et refoulement, tracer par des


flches le sens de circulation du liquide.

TD & EXAMEN - 51 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

7. Comment sappelle le systme de transformation de mouvement qui permet


partir de la rotation de la manette dobtenir la translation du piston ?

8. Quelles sont les repres des pices qui transmettent le mouvement de la rotation
de la manette 19 la translation du piston 5, lors de laspiration et le
refoulement du liquide ?

19 .... . . . . . . . 5

9. Calculer le dbit de la pompe, en litre par minute, si la course du piston est de


60mm et que lutilisateur effectue 50 actions par minute.

.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
10. Dessiner aux instruments le piston 5 l'chelle 1 suivant une vue de face 1/2
coupe A-A et une vue de gauche. Cotes fonctionnelles permettant un guidage et
une tanchit correcte.

TD & EXAMEN - 52 -
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TD & EXAMEN - 53 -
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TD & EXAMEN - 54 -
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TD & EXAMEN - 55 -
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TD 9 : SIMULATEUR DE BANC A RAMER

Cet appareil, se situe dans un appartement et simule les


mouvements que fait le rameur.
Pousse sur les rames, sens A, celles-ci tant hors de leau,
leffort est faible, juste le dplacement des rames.
Traction sur les rames, sens B, celles-ci sont dans leau,
leffort est important, car leau soppose aux dplacements
des rames.
On peut rgler leffort de traction en serrant plus ou moins
laiguille de rglage 16.

B A

La simulation de leffort est lie au


dplacement dhuile lintrieur de lappareil. Deux appareils identiques sont situs de
chaque ct du rameur.

1. A laide de lanimation, complter le schma, en dessinant le clapet 8 et en indiquant par des


flches le sens de circulation de lhuile et du piston, pour un dplacement sans effort.

2. Toujours laide de lanimation, complter le schma, en dessinant le clapet 8 et en


indiquant par des flches le sens de circulation de lhuile et du piston, pour un dplacement
avec effort.

TD & EXAMEN - 56 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

3. Calculer la pression de lhuile en bar (1 bar = 0,1N/mm), lors dun dplacement avec effort,
si leffort que doit exercer la bielle 10 sur laxe 11, est de 3900N.

.
.
.
.

4. Dans le mcanisme un certain nombre de pices sont assembles, donc nont aucun
mouvement relatif. Indiquez les modes dassemblages utiliss entre ces pices.
Pice 11 et pice 7 :
Pice 4 et pice 1 :
Pice 14 et pice 1 : .
Pice 21 et pice 2 : ..

5. En vous servant des repres du schma ci-dessous, indiquez quels sous-ensembles de pices
correspondent les 25 pices de lappareil, sur le diagramme rteau ci-dessous.

TD & EXAMEN - 57 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

rame 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23,
24, 25
A=

B=

C=

D=

E=

F=

G = support

6. Compltez le graphe des liaisons, en indiquant sur chaque segment le nom de la liaison entre
les sous-ensembles, en indiquez en rouge la circulation de lnergie lintrieur du
simulateur de banc ramer.

TD & EXAMEN - 58 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

7. Voici 2 perspectives du clapet 8, qui vous permettent de mieux comprendre les formes de ce
clapet. Quel peut bien tre le rle de la forme repre R sur cette pice ?

.
.
.
.
.
.

8. Indiquez les repres des pices sur lclat ci-dessous. Les vis, joints et support ont t
retirs.

TD & EXAMEN - 59 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

9. Comment sappelle le systme de transformation de mouvement qui permet dobtenir la


translation du piston partir de la rotation de la rame ?

10. Les pices essentielles de ce systme sont reprsentes en perspective ci-


contre. Coloriez sur cette perspective les pices qui effectuent une
rotation (rouge), celles qui effectuent une translation (bleu) et celle qui
effectue un mouvement quelconque (vert).

11. Calculez la course du piston, en mesurant lexcentration (mettre


lopration).
Excentration =

Course piston =

TD & EXAMEN - 60 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

12. Le simulateur de banc ramer ne fonctionnant pas correctement, on dcide deffectuer le


changement du piston et du clapet. Indiquer dans lordre les oprations effectuer et les
outillages ncessaires. ATTENTION ne dmonter que ce qui est juste ncessaire.


.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.

TD & EXAMEN - 61 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

TD & EXAMEN - 62 -
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TD & EXAMEN - 63 -
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Corrig dessin :

TD & EXAMEN - 64 -
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TD 10 : VRIN ROTATIF AMORTI

Ce type de vrin permet de transformer lnergie pneumatique


(pression 6 bar) en nergie mcanique (mouvement de rotation
du pignon arbre 5). Voici le symbole utilis sur les schmas pour
ce vrin :

1. A laide du dessin densemble indiquer les repres des pices sur lcorch ci-dessous.

2. Ce vrin est-il un vrin simple effet ou double effet ?


..

TD & EXAMEN - 65 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

CALCUL DES EFFORTS

3. Calculer la force exerce par le piston si la pression de lair dans le vrin est de 6 bar et le
diamtre du piston est de 52mm (prciser lunit).

.
.
.
4. Ensuite cette force est transforme en un couple sur larbre de sortie. Ceci grce au systme
pignon crmaillre. Quels sont les repres du pignon et de la crmaillre ?
Pignon : Crmaillre :
5. Mesurer sur le dessin densemble la course maximale que peut faire le piston (prciser
lunit).
Course =

6. Calculer langle de rotation du pignon pour la course maximale du piston. Pour calculer cet
angle il faut dabord calculer le diamtre primitif du pignon (prciser les units).
Diamtre primitif du pignon = .

Angle de rotation du pignon =

7. Calculer la valeur du couple exerc par larbre de sortie (prciser lunit).



.
.
.

ROLES ET MATIERE DES PIECES

8. La pice 10 est en Cu Sn 8 Pb. Dcoder la signification de ce symbole.



.
.
9. Quel est le rle de cette pice 10 ?

.
.
10. La pice 10 est traverse par la vis 11. Quel est le rle de cette vis ?

.
.

TD & EXAMEN - 66 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

LIAISONS ENTRE LES PIECES

11. Quatre pices ont le mme mouvement que le piston principal 13, ces 5 pices constituent le
sous-ensemble A. Quels sont les repres des 4 pices ?

.
12. Quel est le nom de la liaison entre le sous-ensemble A et les pices fixes (pivot, glissire,
pivot-glissant ou hlicodale ?

.
13. Quelle solution a t choisie pour raliser la liaison entre le sous-ensemble A et les pices
fixes ?

.
14. Le pignon arbre 5 est li aux pices fixes par les 2 roulements 7. A quel type de roulement
correspondent-ils ?

.
15. Quel est le nom de la liaison entre le pignon arbre 5 et les pices fixes ?

.

SYSTEME DAMORTISSEMENT, CIRCULATION DE LAIR

Aux 2 extrmits du vrin existe un systme qui ralenti le piston avant son arrt. Ces
systmes damortissement sont composs de billes, ressorts, pistons amortisseurs et vis. Sur
le dessin densemble billes et ressorts sont reprsents au repos.

16. Quels sont le repre des 2 vis ?

17. Quel est le rle des vis dans le systme damortissement ?



.
.

Voici un schma incomplet permettant de comprendre ce systme damortissement. Ce


premier schma reprsente le piston juste en train de dmarrer lair arrivant par lorifice A.

18. Indiquer par une flche le sens de rotation du pignon.

19. Reprsenter les billes et les ressorts et indiquer par une flche de couleur le sens de
circulation de lair.

TD & EXAMEN - 67 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

Voici maintenant un deuxime schma reprsentant le vrin arrivant en fin de course, il est
ralenti par le systme damortissement.

20. Reprsenter les billes et les ressorts et indiquer en couleur le sens de circulation de lair.

TD & EXAMEN - 68 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

21. Complter le tableau ci-dessous rendant compte du type dtanchit ralis par les joints du
vrin rotatif ?

Type de joint Etanchit statique Etanchit dynamique


Joint 14

Joint 22

Joint 23

22. On constate une fuite entre le corps 1 et le cylindre 2.


a. Quel peut en tre la cause ?

.
b. Indiquer les oprations effectuer pour remdier ce problme

.

23. La bague dusure 10 possde une forme intrieure repre a sur le dessin densemble. Quel
est le rle de cette forme ?


.
.

24. Le cylindre possde un orifice repr b sur le dessin densemble. Quel peut tre le rle de cet
orifice ?

.

25. La vis pointeau 16 tant dtriore, il est ncessaire den fabriquer une autre. Pour cela on
vous demande de complter son dessin lchelle 2 ainsi que sa cotation. Sur la perspective
de cette pice colorier les surfaces planes en bleu, cylindriques en rouge, hlicodale en jaune
et coniques en vert.

TD & EXAMEN - 69 -
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TD & EXAMEN - 72 -
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TD & EXAMEN - 73 -
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TD & EXAMEN - 74 -
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TD 11 : VRIN DE SERRAGE ROTRING

La fonction globale de ce vrin de faible


encombrement est de serrer des pices l'aide
d'huile sous pression.

Fonctionnement : lhuile sous pression arrive par


lorifice A rempli la cavit situe sous le piston et
soulve celui-ci. Lextrmit du piston agit sur la
pice que lon veut serrer. Lorsque la pression
diminue le ressort ramne le piston en position, la
pice nest plus serre.

1. A laide du dessin densemble, indiquer sur


lclat ci-contre les repre des pices.

2. Ce vrin est-il un vrin simple effet ou double


effet, expliquez pourquoi ?



.

3. Ce vrin sera fix sur un support laide de vis, combien de vis seront ncessaires
pour ce serrage ?
4. Sur le dessin d'ensemble coloriez en rouge le volume occup par l'huile.

5. Rechercher laide du livre chapitre 46-1 quel est le type de ressort, correspond le
repre 5 ?


Cette pice dans cet ensemble est particulire car une partie du ressort ne bouge pas
et lautre partie bouge, on considre que cest une pice dformable.

6. La pice 6 est un coussinet cylindrique Glycodur, il permet de rduire le frottement


entre le Piston et le Chapeau, ces coussinets sont composs de 3 parties. Chercher
laide du livre chapitre 39 de quoi sont composes ces 3 parties :
Support :
Couche poreuse de .
Couche frottante de

7. Daprs les ajustements indiqus sur le dessin densemble, dites sur quelle pice est

TD & EXAMEN - 75 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

ajuste serrer sur le coussinet (le chapeau ou le piston) ?


.
8. La pice 7 est un anneau lastique pour alsage. Cette pice permet-elle lassemblage
du chapeau sur le corps ou seulement larrt en translation du chapeau ?

9. Pour dmonter cet anneau lastique, utiliseriez-vous une pince pour circlips
dextrieur ou une pince pour circlips dintrieur ?

10. Le joint dtanchit 4 permet dviter que lhuile passe entre 2 pices.
a. Quels sont les repres de ces 2 pices ?
..
b. Quel type dtanchit permet de raliser le joint 4 ( statique ou dynamique ) ?
..

11. En fonction de ce qui vient dtre vu dites quels sont les repres des pices
appartenant aux sous-ensembles A, B et C.
A : pices fixes : 1, ..
B : pices mobiles en translation :
C : pice dformable :

12. Compltez le graphe des contacts ci-dessous en indiquant le nombre et la nature des
surfaces de contact entre les pices (plane, cylindrique, conique ou hlicodale).

13. Quelle est la nature des 2 surfaces de contact entre les pices fixes et les pices
mobiles, lors du dplacement du piston ?

14. Quel est le nom de la liaison cinmatique entre les pices fixes et les pices mobiles,
lors du mouvement (voir cours Liaisons) ?

15. Sur le schma du Vrin de serrage ci-dessous, indiquez les repres A, B et C des
sous-ensembles et coloriez chaque sous-ensemble dune couleur diffrente.

TD & EXAMEN - 76 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

16. Tracez le graphe des liaisons et indiquez en rouge la circulation de l'nergie

17. Indiquez l'ordre de dmontage complet de ce vrin (excepter les vis) et l'outillage
ncessaire.
............................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
............................................................................................................................................
18. A laide du livre dcodez la matire des pices suivantes:
pice 1:
.................................................................................................................................
pice 2:
.................................................................................................................................
19. Calculez les jeux maxi et mini de l'ajustement suivant 50H7/f7 et dites quel type
d'ajustement il correspond.
............................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................

TD & EXAMEN - 77 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

20. Afin de commander un autre joint 4, le service achat vous demande un dessin main
leve de ce joint, vous effectuerez 2 vues et vous coterez entirement cette pice.

21. Quel est le rle de lorifice B situ dans le corps ?


............................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................

TD & EXAMEN - 78 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

TD & EXAMEN - 79 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

TD & EXAMEN - 80 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

TD & EXAMEN - 81 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

TD 12 : ENSACHEUSE SEMI-AUTOMATIQUE

* Prsentation
L'ensacheuse automatique est un systme automatis d'ensachage d'engrais. Il permet de
conditionner de l'engrais solide en sac de 25 Kg ou de 50 Kg avec une grande capacit
d'ensachage allant jusqu' 6 sacs par minute.

Dtecteur infrarouge

de sac "H" Engrais


Sac rempli
Range
mobile de

ventouses Trmie doseuse

SPK
Sacs "en feuille"

Tapis roulant

Table de levage

Lensemble est constitu principalement :


- d'une table de levage.
- d'un paquet de sacs en feuilles.
- d'un ensemble de deux mchoires pivotantes quipes d'un systme de maintien, de
basculement et d'ouverture simultans des sacs d'engrais :"systme SPK" objet de
l'tude.
- d'une range mobile de ventouses qui prennent le sac et le positionnent sur les
mchoires du systme SPK.
- d'une trmie doseuse de remplissage des sacs.
- de deux barres de fermeture des sacs.
- d'un tapis roulant d'vacuation des sacs remplis d'engrais vers le poste de thermo-
soudage.
- dune unit de comptage
* Mode opratoire du systme SPK (objet de l'tude)
Premire tape : (sur DT2)
Le systme SPK permet la prise des flancs du sac par deux mchoires latrales, la
mchoire suprieure 29 et la mchoire infrieure 6. Ces mchoires sont quipes d'un
ensemble de pince pneumatique 11+12+13+14+16

TD & EXAMEN - 82 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

Deuxime tape :
Un dispositif de leviers et biellettes commands par un vrin 40+41 permet le
basculement et l'ouverture simultane du sac. Le sac est ainsi prsent sous la trmie de
remplissage.
Troisime tape :
Le sac rempli est libr par les pinces afin d'tre vacu.

SYSTEME
SPK

SPK Barre de fermeture


Sac
Mchoi
suprieure
re
SPK Panneau latral
Tapis roulant

Mchoi
infrieure
re

A - analyse fonctionnelle :
A-1) ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE

En se rfrant au dossier technique, complter ci-dessous lactigramme A-0 relative au


systme technique ENSAICHEUSE DENGRAIS.

TD & EXAMEN - 83 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

. .
.
..
.
A-
0
ENSAICHEUSE
DENGRAIS

A-2) ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE OPERATIVE :

A-2-1) Complter le schma cinmatique du systme SPK .

E
C1 B C1 C1 = "ensemble bti"
D C2 = "ensemble mchoire
suprieure"
C6 C3 = "ensemble mchoire
infrieure"
C5 C4 C4 = "biellette"
C5 = "ensemble tige de vrin de
A O C basculement et d'ouverture"
G C6 = "ensemble corps de vrin
de basculement et d'ouverture"
C7 = "ensemble corps de vrin
C7 de pince"
C2 C3 C8 = "ensemble tige de vrin de
pince"
C8
K
I
14

16
Q R

Sac
TD & EXAMEN - 84 -
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A-2-2) Complter les classes dquivalence cinmatique lis du sous-ensemble

PINCE (Voir dossier technique feuille DT1)

C1 :{1, .......................................

C2 :{5, 29,34.......................................
C3 :{4, 6, 8, 21, 24 .............................
A-2-3) Remplir le tableau ci-aprs par les noms des liaisons, et leurs symboles :

Liaison Liaison Liaison Liaison Liaison


4/7 8/9/10 12/13 16/14 14/C3
Nom de
liaison
Symbole
Liaison Liaison Liaison Liaison Liaison
16/20 7/5 29/C1 4/C1 41/C1
Nom de
liaison
Symbole

B/ ETUDE DE LA PARTIE OPERATIVE

B-1) Dfinition des lments dun produit :


B-1-1) Liaison embout rotule (13) / levier (14) :
Identifier les pices composant lajustement 15 H7/g6 :
Arbre : .
Alsage : .....
1- A laide des tableaux des principaux carts fondamentaux, complter le tableau
ci-dessous :
36
COTES NOMINALES 6 10 10 18 18 30 30 50 50 80 80 120
inclus
+12 +15 +18 +21 +25 +30 +35
ALASAGE H7
0 0 0 0 0 0 0
-4 -5 -6 -7 -9 -10 -12
ARBRE g6
-12 -14 -17 -20 -25 -29 -34

TD & EXAMEN - 85 -
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Remarque : Les carts sont donns en micromtres (m) ou 1/1000 de mm, ou


0,001 mm.

ARBRE : ........ ALESAGE : ........


Cote (mm)
Ecart suprieur (mm)
Ecart Infrieur (mm)
IT (mm)
Cote Maxi. (mm) arbre Maxi = Alsage Maxi =
Cote mini (mm) arbre mini = Alsage mini =

2- Positionner les IT par rapport la ligne zro :


(m)

30
2
+18
0
10 H7
Ligne " 0
0
zro" -10
-
20
-30

3- Donner la nature de lajustement (avec jeu, avec serrage ou incertain) :


.
4- Calculer : (Serrage ou jeu) ...... Maxi = ..............
(Serrage ou jeu) ...... mini = ...................
IT jeu = .........................

B-1-2)Modfication dune solution :


Du fait des erreurs de positionnement des articulations lors de la construction
mcano-soude du systme, on souhaite modfier la solution de la liaison entre laxe
(14) et le levier (14 a) par une liaison encastrement directe par emmanchement serr
(+montage la presse).

1- Donner la nature de lajustement ncessaire ( avec jeu, aver serrage ou


incertain) :.

TD & EXAMEN - 86 -
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2- Choisir dans le tableau ci-dessous, un ajustement pour la liaison axe (14)-levier


(14 a) (entourer la rponse) :

15 H8/e8 15 H6/p5 15 H7/g6


+ 27 + 11 + 18 - 32 + 26 -6
15 H8 0 15 H6 0 15 H7 0 15 e8 - 59 15 p5 + 18 15 g6 -17

3- Inscrire lajustement choisi sur la vue en coupe ci-dessus (fig.1).


4- Reporter les cotes tolrances sur les vues de laxe (14) et de levier (14 a) issue
de cet ajustement :
................
15 H7/g6

...............

...............
14 14 a

Fig.1

B-1-3) Dessin de dfinition :

1- Sur la feuille M 6/6 de dossier pdagogique, on demande de :


Complter le dessin de dfinition de plaque darticulation vrin par :
Vue de face.
Vue de droite en coupe G-G.
Vue de dessous sans.

2- Inscrire sur le dessin de dfinition de plaque darticulation dans les cadres les
tolrances gomtriques permettant dassurer les conditions de fonctionnement
suivantes :
Elments de rfrence : la surface plane (A) et laxe de lalsage (B).
La surface (A) est plane.IT = 5/100
La surface (A) est parallle laxe de cylindre (B).. IT = 0.04
Les deux axes des trous tarauds sont perpendiculaires
la surface plane (A)...IT = 0.05

TD & EXAMEN - 87 -
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TD & EXAMEN - 88 -
ISET JENDOUBA 2007- 2008

liaison encastrement

TD & EXAMEN - 89 -
50 2 Rondelle paisse, L 10
49 2 Vis H, M10-30
48 2 Rondelle, W10 Rondelle frein
47 1 Ecrou H FR, M12 Ecrou auto-frein
46 1 Vis H, M12-50
45 1 Plaque darticulation vrin C22
44 2 Axe mchoire infrieure C35
43 4 Palier mchoires GE295 Acier moul
42 2 Support palier mchoire infrieure S235
41 1 Corps vrin (course maxi: 88 mm)
40 1 Tige vrin C45 Chrom
39 1 Ecrou HM, M16
38 1 Embout rotule
37 1 Ecrou H FR, M16 Ecrou auto-frein
36 1 Vis H, M16-60
35 4 Vis H, M16-30
34 1 Levier en chape C35
33 4 Rondelle, W16 Rondelle frein
32 4 Ecrou H FR, M12 Ecrou auto-frein
31 4 Rondelle L 12
30 4 Vis H, M12-40
29 2 Plaque mchoire suprieure S235
28 1 Tle de protection mchoire infrieure S185
27 1 Tle de protection mchoire suprieure S185
26 4 Ecrou H FR, M16 Ecrou auto-frein
25 4 Palier arbre leviers GE295 Acier moul
24 2 Cornire 65x60x6 S185
23 8 Ecrou H, M10
22 8 Vis F S, M10-25
21 2 Plaque support S185
20 2 Garniture (colle sur plaque support 21) Elastomre
19 2 Ecrou H, M12
18 2 Rondelle, W12 Rondelle frein
17 2 Vis H, M12-35
16 2 Patin S235
15 2 Anneau lastique pour arbre, 15 x 1
14 2 Levier C35
13 2 Embout rotule
12 2 Tige vrin C45 Chrom
11 2 Corps vrin (course maxi: 50 mm)
10 8 Vis C HC, M8-25
9 4 Coquille suprieure C40
8 4 Coquille infrieure C40
7 2 Biellette C35
6 2 Plaque mchoire infrieure S235
5 2 Levier C35
4 2 Equerre plaque mchoire infrieure S235
3 1 Arbre mchoire suprieure C35
2 2 Plaque support palier S235
1 1 Bti S235 mcano-soud
REP. NB. DESIGNATION MATIERE OBS.
Ech. : 1 : 2 SYSTEME SPK

TD & EXAMEN - 90 -
TD 13 : POSTE DE DECOUPAGE AUTOMATIQUE

1-/ PRESENTATION DE SYSTEME :


Le systme envisag est un poste automatique de laminage et de dcoupage permettant :
-Lobtention de tle par laminage.
-Le dcoupage de la tle par poinonnage.
Le mouvement de coupe est une translation alternative du piston.
Le mouvement davance est une translation coup par coup de la tle.
La tle est dcoupe par cisaillage entre un poinon mobile en translation et une matrice fixe,
lensemble est mont sur une presse mcanique (voir figure 2).Le moteur M2 transmet son
nergie la boite de vitesse par lintermdiaire dun embrayage- frein. Un systme bielle
manivelle transforme la rotation de la manivelle en translation alternative du poinon fix
lextrmit du piston (25) voir dessin densemble.

LA TOLE EST UNE FEUILLE DE METAL


DEPLACEMENT DE LA OBTENUE PAR ECRASEMENT DUN
TOLE LINGOT ENTRE DEUX ROULEAUX
APPELES LAMINOIRES

FIGURE 1

Poinonnage dcoupage
Stockage MOTEUR MOTEUR M2
M1 Rouleaux
dalimentatio
n poinon

LAMINOI PRESSE
Chauffage 830 Capteurs mcaniq
RS
c ue

Rouleaux de
dchet

FIGURE 2

TD & EXAMEN - 91 -
Dossier technique Feuille 2/4

TD & EXAMEN - 92 -
TTttee ccyylliinnddrriiqquuee 66 ppaannss ccrreeuuxx 40 1 ARMATURE POLAIRE
SSyymmbboollee :: C CH HC CN NFF EE 2255--112255 39 1 BOBINE
30 1 ECROU H

d
29 1 RONDELLE PLATE

c
k x l-x 28 1 BAGUE EPAULE
l b=d 27 4 VIS CHC
26 1 POIGNET DE MANIVELLE ( AXE )
25 1 PISTON PORTE POINON
24 1 BAGUE SIMPLE
d 23 1 BIELLE
6 8 10 12 14
22 1 VIS DE REGLAGE DE PAS P= 1 A
PAS 1 1 .2 5 1 .5 1.75 2
DROITE ET P A GAUCHE
B 6 8 10 12 14
21 1 MANIVELLE
C 10 13 16 18 21
20 1 ARBRE DE SORTIE ET ROUE
K 6 8 10 12 14
19 2 COUSSINET CYLINDRIQUE
18 1 ROUE DENTE
17 1 PIGNON DENTE
16 1 ROUE DENTE
15 4 ROULEMENT A BILLE DE TYPE
c E(h11) c BC
l min
D
d

14 1 ARBRE INTERMEDIAIRE
G
g

13 1 CARTER
e (h11) L min 12 1 PIGNON DENTE
11 1 ROUE DENTE
Anneaux lastiques POUR 10 1 AXE
ARBRES 9 1 PIGNON
8 1 FOURCHETTE
POUR ARBRE NF Pour alsage NF E 7 1 BOUCHON DE REMPLISSAGE
Ed22-163
e c f
22-163
g
10 1 17.6 1.1 9.6 6 1 ARBRE PRIMAIRE
12 1 19.6 1.1 11.5 5 1 BOITIER
14 1 22 1.1 13.4 4 6 RONDELLE ELASTIQUE (
15 1 23.2 1.1 14.3 BELLEVILLE )
17 1 25.6 1.1 16.2 3 1 DISQUE ET GARNITURE
20 1.2 29 1.3 19 2 1 BRIDE
22 1.2 31.4 1.3 21 1 1 MOTEUR MT2
25 1.2 34.8 1.3 23.9 REP NB DESIGNATIONS
30 1.5 41 1.6 28.6
35 1.5 47.2 1.6 33

TD & EXAMEN - 93 -
A / ANALYSE FONCTIONNELLE :
A-1- ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE :
A partir du dossier technique du systme : poste de dcoupage automatique.
Complter lactigramme A-0 suivant.

Energies Ordres Rglages


consigne


.. .

..A-0
.

poste de dcoupage automatique

A-2 ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE OPERATIVE :


En se rfrant au dossier technique
Indiquer sur le FAST suivant les solutions technique retenues par le constructeur.

Transformer la ..
rotation en .
translation

Dcouper la Modifier la ..
tle vitesse ..

Produire Presse Transmettre


de pices mcanique volont
en tle lnergie

Freiner le
systme

Avancer la .
tle

TD & EXAMEN - 94 -
Liaison ...
encastrement
Lier la manivelle
larbre moteur
Guider en rotation la
manivelle

Systme Lier la bielle la Guider en rotation ..


bielle- manivelle .
manivelle

Lier la bielle au Guider en rotation ..


piston

Rgler la course Varier le rayon

B/ Etude de la partie oprative :


B-1- ETUDE DES LIAISONS :
Complter le schma cinmatique minimal de lunit de dcoupage
B-2- TRANSFORMATION DE MOUVEMENT :

TD & EXAMEN - 95 -
La boite de vitesses nous permet davoir une gamme de 3 vitesses de larbre 20 ; le
moteur M2 tourne 1500 tr/mn
En se rfrant au dosser technique feuille 2/4
1- Donner le nom et le rle de lensemble des pices ( 3 ;4 ;39 et 40 ) :


2- Complter le tableau suivant sachant que :Z9 = 18dents ; Z11 = 35dents ;
Z12 = 18dents Z20 = 60dents ; Z16 = 40dents ; Z17 = 25dents et Z18= 42dents

Vitesses Chane cinmatique Raison : r = N20/N1 Valeurs N20 ( tr/mn)


1re vitesse (Z12,Z16) ;(Z17,Z20) ..

2me vitesse . . .

3me vitesse .. .. .

B-3- COTATION FONCTIONNELLE :

A- Etablir la chane de cotes installant la


conditions JA 14 16
B- Calculer la cote b13 , sachant que :
0
JB = 3 0. 5 ;B33 = 10 0. 25 ;B34 = 8 - 0.1
ET B16 = 40 0.1
.






B16

B-4/ RESISTANCE DES MATERIAUX.


Larbre 6 assimil une poutre cylindrique pleine de diamtre d, est sollicit la torsion
simple sous laction des deux moments de torsion MtA et MtB dintensit
MtA = MtB = 12 Nm appliqus aux extrmits. On donne G = 80000 N/mm
Reg = 200 N/mm ; coefficient de scurit s = 2

MTA A B MTB

TD & EXAMEN - 96 -
1- Dterminer le diamtre de la poutre, pour que langle unitaire de torsion ne dpasse
Pas limite = 1.5 10 - 4 rd/mm.
.

.d1=
2- Dterminer le diamtre de la poutre, pour quelle rsiste en toute scurit la torsion ?
.

d2 =

3- Quel diamtre choisir pour satisfaire les deux conditions ? d =


B-5- Etude de conception :
Pour amliorer le rendement de lunit de dcoupage, on propose de remplacer les
coussinets ( 19 ) et ( 19), assurant le guidage en rotation de larbre (20 ) par rapport
( 13 ) par deux roulements de type BC :

1- Complter ci-dessous la nouvelle solution.


2- Assurer lencastrement de couvercle avec une vis CHc M6-20.
3- Indiquer les ajustements ncessaires au montages des roulements .

TD & EXAMEN - 97 -
CORRECTION A TITRE INDICATIF

TD & EXAMEN - 98 -
SOMMAIRE

TD 1 : COMPRESSEUR ....................................................................................................... 1
TD 2 : ETAU DE MODELISTE .......................................................................................... 11
TD 3 : CHAPE FREIN ......................................................................................................... 18
TD 4 : CRIC POUR AUTOMOBIL .................................................................................... 23
TD 5 : CHARIOT PORTE CABLE ..................................................................................... 28
TD 6 : BRAS DE MANUTENTION ................................................................................... 35
TD 7 : POMPE HYDRAULIQUE MANUELLE ................................................................ 43
TD 8 : POMPE MANUELLE .............................................................................................. 48
TD 9 : SIMULATEUR DE BANC A RAMER ................................................................... 56
TD 10 : VRIN ROTATIF AMORTI.................................................................................. 65
TD 11 : VRIN DE SERRAGE ROTRING ........................................................................ 75
TD 12 : ENSACHEUSE SEMI-AUTOMATIQUE ............................................................. 82
TD 13 : POSTE DE DECOUPAGE AUTOMATIQUE ...................................................... 91

TD & EXAMEN - 99 -