You are on page 1of 55

J.Salguero B2.

Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

JohnParsons.MIT.Numerical
Gremiosycasasdeartesana

Unigraphics CAD/CAM/CAEsystem
UnitedComputing,desarrolla
RevolucinIndustrial.
AparecelaMH
Se
Se
sustituye Seeliminala

Control
sustituye
lafuerza programacin
elcontrol
bruta,la manual
manual
potencia
Antesde

1750
1700

1949

1976
SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

Mandrinadora
deWilkinson Inteligentes
Ecoeficientes
Interconectados

CNCde
Parsons

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Laautomatizacinesunsistemadondesetrasfierentareasdeproduccin,realizadas
habitualmenteporoperadoreshumanosaunconjuntodeelementostecnolgicos.

Antes:ControlManual

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Laautomatizacinesunsistemadondesetrasfierentareasdeproduccin,realizadas
habitualmenteporoperadoreshumanosaunconjuntodeelementostecnolgicos.
Objetivosdelaautomatizacin

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y


mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en
el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos
para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

CLASESDEAUTOMATIZACIN

FIJA:
Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, por tanto, se puede justificar
econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto
con rendimiento alto y tasas de produccin elevadas

PROGRAMABLE:
Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de
produccin a obtener

FLEXIBLE:
Es ms adecuada para un rango medio de produccin. Estos sistemas poseen caractersticas
de las clases anteriores. Suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo
interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales,
controlados en su conjunto por un ordenador.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.

Accionadores y actuadores (o transductores de salida) como motores, cilindros,


compresores...

Detectores y captadores (o transductores de entrada) como fotodiodos, finales de


carrera ...

La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque


hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
SISTEMADECONTROL

PARTEDEMANDO
Entrada Micro Memoria
deInfo procesador Memoria COM

BUS

Memoria Subsistema
Almacn deE/S

SISTEMA
E/S

PARTEOPERATIVA
MECNICO
EJES

SISTEMADE
Motor ACTUADOR SENSORES
YACTUADORES
SISTEMA
ELECTRICO

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE OPERATIVA

Detectores y Captadores (Transductores de Entrada)

Como las personas necesitan de los sentidos para percibir lo que ocurre en su entorno, los
sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de:

La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema.


El estado fsico de sus componentes

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricas se


denominan transductores.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE OPERATIVA

Detectores y Captadores (Transductores de Entrada)

Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en:

Transductores todo o nada: Suministran una seal binaria claramente diferenciados. Los
finales de carrera son transductores de este tipo.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones
binarias. Los encoders son transductores de este tipo.
Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la
variacin de la magnitud fsica medida.
Transductores digitales: Suministra una seal que deber ser amplificada hasta un nivel de
tensin que reflejar la variacin de una magnitud fsica

Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas, pulsadores,


encoders, etc.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE OPERATIVA

Detectores y Captadores (Transductores de Entrada)

Los transductores tambin se pueden clasificar en funcin de la magnitud fsica que captan:

Transductores de temperatura
Transductores de presin
Transductores de movimiento
Transductores de fuerza
Transductores de caudal o de flujo
Transductores de gas
Transductores de nivel

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE OPERATIVA

Detectores y Captadores (Transductores de Entrada)

Transductores de temperatura: Miden la temperatura, aprovechando diversas propiedades


fsicas que cambian con la temperatura. Hay varios tipos:

Sondas de resistencia. Aprovechan el cambio de resistencia elctrica de los metales al


variar la temperatura
Termistores: Son semiconductores electrnicos en los que la resistencia disminuye
fuertemente al aumentar la temperatura. Ms sensibles que las sondas.
Termopares: Cuando en el circuito formado por la unin de dos metales un extremo se
mantiene caliente y el otro frio se produce una fuerza electromotriz proporcional a la
diferencia de temperatura
Pirmetros: Se basan en la Ley de StefanBoltzman. La intensidad de energa radiante que
emite una superficie aumenta de manera proporcional a la cuarta potencia de su
temperatura absoluta

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Sondasderesistenciaytermisores

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Termopares Pirmetros

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE OPERATIVA

Detectores y Captadores (Transductores de Entrada)

Transductores de presin: Un elemento mecnico es sometido a una presin que produce


una deformacin o desplazamiento. Este efecto mecnico hace variar una caracterstica
elctrica del elemento que es enviada a un amplificador. Por ejemplo: Variacin de
resistencia, de capacidad o piezoelctricos.

Transductores de movimiento: Un elemento capaz de convertir un movimiento mecnico en


una seal elctrica. Por ejemplo, interruptores electromecnicos, induccin magntica,
mtodos pticos, encoders.

Transductores de fuerza: Proporcionan una corriente elctrica en funcin de la fuerza


ejercida.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Transductoresdepresin

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Transductoresdemovimiento

Inductivos: El principio de funcionamiento de Electromagnticos: Estos transductores nos


estos transductores consiste en la variacin de dan una seal por impulsos en funcin del
la inductancia producida por el desplazamiento desplazamiento que experimenta un mdulo
de un vstago entre el centro de dos bobinas o solidario al cuerpo en movimiento
un transformador diferencial

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Transductoresdemovimiento

Electromecnico

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Transductoresdefuerza

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE OPERATIVA

Detectores y Captadores (Transductores de Entrada)

Transductores de caudal: Es un elemento que introducido en el propio caudal, aprovecha la


diferencia de presin existente entre dos puntos situados en diferentes secciones para
accionar el transductor de presin o mover una turbina. Por ejemplo, un flotador.

Detectores de gases: Mediante un cambio de la conductividad trmica de un hilo, cambios


en el flujo de partculas de una cmara de ionizacin o mediante un sensor ptico, se puede
detectar la concentracin de un gas

Transductores de nivel: Es un elemento que permite medir el nivel de un lquido. Por


ejemplo, un flotador, un sensor ptico o por diferencia de presin

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Transductoresdecaudal Transductoresdenivel

Detectoresdegases

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTEOPERATIVA

Accionadores yActuadores(TransductoresdeSalida)

El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que


recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso.

Un accionador transforma la energa de salida de la unidad de control para accionar un


elemento del sistema elctrico, es decir, en otra til para el entorno industrial de trabajo.

Los accionadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores de corriente alterna,


motores de corriente continua, etc.

Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo el
control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la seal
de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la circulacin de
energa desde la fuente al accionador.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTEOPERATIVA

Accionadores yActuadores(TransductoresdeSalida)

Solenoides: Convierten un impulso de


corriente en un movimiento lineal. Consta de
un electoiman que, por efecto del impulso de
corriente, hacen desplazarse a un vstago que
acciona un interruptor abriendo o cerrando un
circuito o una vlvula hidrulica que, a su vez,
accionan un mecanismo de movimiento ms
importante. El vstago vuelve a su posicin de
reposo por accin de un imn permanente o
un muelle.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTEOPERATIVA

Accionadores yPreaccionadores (TransductoresdeSalida)

Motores paso a paso: Un motor paso a paso es


ms adecuado cuando se precisa un
movimiento de rotacin controlado. Consta de
un rotor dentado y varios estatores
concntricos alimentados por bobinas
independientes. El rotor tiende a enfrentar sus
dientes con el estator, al que se suministra
corriente en cada momento.
Controlar el motor paso a paso consiste segn
esto, en controlar a que estator se enva la
corriente.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTEOPERATIVA

Accionadores yPreaccionadores (TransductoresdeSalida)

Servomecanismos: Convierte seales


elctricas de entrada en movimiento lineal o
giratorio controlable. Consta de un elemento
de movimiento accionado elctricamente (u
solenoide o un motor paso a paso) y un
transductor de movimiento que detecta la
posicin de dicho elemento.
La informacin suministrada por el transductor
de movimiento a la lgica de control permite
interrumpir la alimentacin del elemento de
movimiento en el momento adecuado.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTEOPERATIVA

Accionadores yPreaccionadores (TransductoresdeSalida)

En el futuro: sensores tctiles, acsticos, pticos sern utilizados integrados en mquina.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

PARTE DE MANDO

Son fundamentalmente controladores de mquinas. Nos encontramos con los siguientes


tipos:

Autmata programable
Controles distribuidos
Controladores de robots
Controladores AMH
Controladores para sistemas de visin
Controles Numricos

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE DE MANDO

Autmata programable

Un Autmata Programable Industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es uno de


los elementos bsicos de cualquier fbrica automtica. Es un equipo electrnico,
programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en
ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico
interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
El autmata esta compuesto de diferentes elementos como CPU, fuente de alimentacin,
memoria, E/S, etc. que estn colocados de diferente forma y modo segn la estructura
externa del autmata.
La principal desventaja es la dificultad de programacin que presenta, adems no existe
un lenguaje uniforme o normalizado lo que lo hace ms complejo, existe casi uno por
fabricante.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE DE MANDO

Autmata programable

FuncionesbsicasdeunPLC:

Deteccin:Lecturadelasealdeloscaptadoresdistribuidosporelsistemadefabricacin.
Mando:Elaboraryenviarlasaccionesalsistemamediantelosaccionadores y
preaccionadores.
Dialogohombremaquina:Mantenerundilogoconlosoperariosdeproduccin,
obedeciendosusconsignaseinformandodelestadodelproceso.
Programacin:Paraintroducir,elaborarycambiarelprogramadeaplicacindelautmata.
Eldialogodeprogramacindebepermitirmodificarelprogramainclusoconelautmata
controlandolamaquina.

LasaplicacionesdelosPLCenlasfabricassonmltiples,desdecontroldelasmquinasal
controlcompletoyhastagestindelneasdeautomatizacin.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE DE MANDO

Control Distribuido
Los sistemas de control distribuido son sistemas
especficamente diseados para el control de
procesos de tipo continuo. Tambin operan en
tiempo real y la red industrial que utilizan ha de
responder adecuadamente a este requerimiento.
Controladores para MAM o AMH (Manipulacin
Automatizada de Materiales)
Son generalmente PLCs que controlan sistemas de
manipulacin de materiales.
Controladores para Sistemas de Visin
Este tipo de controladores estn formados por una UC y un
sistema de cmaras. Disponen de un sistema especfico para el
tratamiento rpido de imgenes (hardware/software). Estos
sistemas han evolucionado en los ltimos tiempos en distintas
aplicaciones.
SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE DE MANDO

Controladores de Robots
AscomolosrobotssencillosomanipuladorespuedensercontroladosporunPLC,losrobots
mscomplejosprecisandeunaUCyunaunidadE/S.Estosedebealanecesidaddeejecutar
algoritmoscomplejos.
Lasnuevasfuncionalidadesdelosrobotstambinhaaumentadolanecesidaddedisponerde
entornossoftwaredeprogramacinysimulacinascomoeldesarrollodelenguajesde
programacincomplejos.

Existentrestiposdelenguajes:
Lenguajeprimitivodemovimiento:Programacinonline
basadaeninformacingeomtricabsica
Lenguajedeprogramacinestructurada:Programacin
offlinebasadaeninformacingeomtricacompleja
Lenguajesorientadosatareas:Lasrdenessondetareas
programasapriori.Anendesarrollo.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE DE MANDO

Control Numrico

Los controladores de las mquinasherramienta y mquinas


transfer se denominan Control Numrico.

La aparicin de los microordenadores y la introduccin de


los PLC aument la capacidad de control y coordinacin,
dando fiabilidad y flexibilidad a las mquinas herramienta.
Estos controles se denominaron CNC o Control Numrico
Computerizado.
Los sistemas actuales permiten la programacin offline aunque con una dificultad, cada
fabricante tiene su propio lenguaje de programacin interno aunque existe un lenguaje de
alto nivel que se considera estndar, el APT (Avance Programming Tool).
Adems implementan la posibilidad de comunicacin con un ordenador mediante una puerta
de comunicaciones. Esto se denomina DNC o Control Numrico Directo.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
ELEMENTOSDEUNSISTEMAAUTOMATIZADO

Desde un punto de vista tecnolgico, funcional y de aplicacin los elementos bsicos de un


sistema automatizado son:

LNEASTRANSFER

MQUINASDECONTROLNUMRICO

ROBOTS

MAM(MANIPULADORESAUTOMTICOSDEMATERIALES)

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
ELEMENTOSDEUNSISTEMAAUTOMATIZADO
Volumende
Produccin

ALTO
Transfer
Lneas

Transfer
Flexible
Lneas

MEDIO

MquinasdeControl
Numrico

Mquina
BAJO
Convencional

BAJO MEDIO ALTO Variedadde


Piezas
SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Lneas Transfer

Son elementos bsicos que se han venido a llamar automatizacin pesada por el alto
volumen de piezas que se pueden obtener a costa de la poca flexibilidad de las mismas.
Una lnea transfer puede ser de mecanizado o de montaje y consiste bsicamente en un
conjunto de maquinaria con altas tasas de produccin. Por ejemplo, el automvil.
Una lnea transfer esta formada por un sistema de transporte, y una serie de estaciones
de mecanizado, de tratamiento, de control y de montaje.
El producto pasa por cada estacin de forma secuencial y de forma automtica se realizan
distintas operaciones en cada estacin.
Hoy en da han aparecido las lneas transfer flexibles, que permiten el cambio de un
conjunto a otro en cuestin de horas aunque este cambio es limitado.
Las lneas transfer requieren de una alta inversin inicial pero el coste unitario es
reducido.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

https://www.youtube.com/watch?v=sjAZGUcjrP8

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Mquinas de Control Numrico

Aunque el Control Numrico es un elemento muy utilizado en muchos tipos de mquinas,


la aplicacin ms tradicionales es el uso en procesos de conservacin y eliminacin de
material convencional y no convencional.
La principal ventaja de las MHCN es la flexibilidad y la precisin que proporcionan en
entornos medios de volumen y variedad, siempre que se dispongan de sistemas que
permitan la programacin asistida ya que con la programacin manual queda limitada.
Actualmente las MH disponen de muchos sistemas adicionales (cambiadores de
herramienta, lubricacin, fijacin, etc )que aumentan la flexibilidad de la mquina y
ayudan a reducir los tiempos muertos.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Robots

Es un manipulador multifuncional programable cuya posicin es controlada


automticamente, posee diversos grados de libertad y es capaz de coger materiales,
piezas, herramientas o aparatos especializados para hacerles realizar operaciones
programadas.

Gracias a la posibilidad de integrarse en diferentes sistemas y su carcter flexibilizador las


aplicaciones de los robots son muy grandes, tanto en variedad de tareas que pueden
realizar como por el tamao de las series en que su aplicacin resulta econmica.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
UNIDAD
UNIDADDE MECNICA
Robots Hombroy
POTENCIA
Codo

UNIDADDE Puo
CONTROL Cabezal

Mesa
Giratoria

SENSORES

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO BRAZOARTCULADO
Robots: Se pueden clasificar en funcin de su geometra.
CARTESIANA CILINDRICA ESFERICA

SCARA

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Robots

Motivos de instalacin de robots:


Por seguridad e higiene
Para ejecutar tareas que difcilmente podran realizarse sin gran costo por otros medios
Para reducir el nmero de personas empleadas no cualificadas
Para realizar tareas en alta precisin y gran repetitividad
Para obtener una rentabilidad alta del proceso

Problemas en la instalacin de robots:


Dificultad en la instalacin y programacin
Fiabilidad y dificultad de mantenimiento
Alta inversin

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

https://www.youtube.com/watch?v=wyETO4rWLTM

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Manipuladores Automticos de Materiales (AMH)

La automatizacin no sera posible sin unos elementos que permitieran el movimiento


automtico del material, esto son los MAM. Estos sistemas son los encargados de unir los
diferentes elementos de un sistema automatizado. Un MAM estar formado por Cintas
transportadoras, Sistemas de carros guiados automticamente (AGV Filoguiados o
pticos), Almacenes automticos y carretillas elevadoras.
La gran ventaja de estos elementos es la posibilidad de ser utilizados como almacenes
intermedios, donde a la vez que se desplaza el material, se utilizan de buffer entre
estaciones de trabajo.
En los casos ms avanzados, estos sistemas deben contar con un ordenador de trfico
para evitar colisiones y disponer de la mxima flexibilidad.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin

https://www.youtube.com/watch?v=Db4KCDPkroQ

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PROTOCOLODEACTUACINDEUNSISTEMAAUTOMATIZADO

Con los medios informticos actuales las aplicaciones de la automatizacin son Monitorizacindel
Sistema(PLC)
prcticamente ilimitadas y ms con los avances que han aparecido en tcnica de
deteccin y captacin de eventos.
Aparicindeevento
El protocolo de actuacin es siempre el mismo: (Transductor)
1) La lgica de funcionamiento de un proceso es llevada a cabo en el sistema
de control (PLC). Es decir, el programa que dice que hacer cuando sucede un Comunicacindel
evento en una variable medida eventoalSC(PLC)

2) El estado de las variables y la aparicin de eventos es detectado por un


elemento de captura y comunicado al sistema de control. AnlisisdeDatos
3) Las rdenes derivadas del anlisis de los datos capturados resultado de la
ejecucin del programa son enviadas a los actuadores que provocan
ejecuciones en el sistema mecnico de la mquina. Ejecucin
(Actuadores)
4) Este ciclo (capturaanlisisactuacin) se repite constantemente.
5) Todos los datos obtenidos son almacenados creando una base de datos.
RETRO
Algunos de estos datos pueden ser enviados a otros sistemas de jerarqua ALIMENTACIN
superior
SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
SISTEMASDEFABRICACINFLEXIBLE

Es un conjunto de maquinaria, sensores, elementos de transporte y almacenaje


automatizados y conectados. Cada unidad mnima de automatizacin o unidad de trabajo se
le denomina CLULA DE FABRICACION FLEXIBLE (FMC). La interconexin de FMC y la
incorporacin de MAM tipo AGV convierte el sistema en FMS.
Una FMC bsica estar formada por:
Una mquina de CN
Un robot o manipulador destinada a
realizar la carga y descarga de material
Unos almacenes de entrada y salida
Un controlador general unido a un
Sistema de Informacin si fuera necesario

A partir de estos elementos bsicos la clula


puede incluir una mayor cantidad de estos
elementos bsicos.

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
SISTEMASDEFABRICACINFLEXIBLE

La implantacin de una FMC estar especialmente indicada cuando:

Los lotes sean pequeos


Los productos pertenezcan a una misma familia
Cuando los tiempos de operacin de cada pieza sean pequeos ya que se conseguira
mejorar el ritmo de produccin

Habr que recurrir a un FMS si se necesita:

Incrementar la diversidad de los productos


Aumentar los tamaos de los lotes
Mejorar la productividad de los medios de produccin
Reducir los tiempos de espera
Incrementar la Flexibilidad del sistema de produccin

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Lneas
FMS Flexibilidadvs.Rigidez Transfer

Integracin
deSistemas CIM

Sistemade ERP,MRP
Automatizacin

Fabricacin
Tecnologade
CluladeFabricacin Grupos,CAE

MdulodeFabricacin CAD/CAM

Cambiador Fijacin,
MH deHtas Cooling

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
ELEMENTOSDEUNSISTEMAAUTOMATIZADO
Volumende
Produccin

ALTO
Transfer
Lneas

Transfer
Flexible
Lneas

MEDIO

MquinasdeControl
Numrico

Mquina
BAJO
Convencional

BAJO MEDIO ALTO Variedadde


Piezas
SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
ELEMENTOSDEUNSISTEMAAUTOMATIZADO
Volumende
Produccin

ALTO
Transfer
Lneas

Transfer
Flexible
Lneas

MEDIO

FMS
MquinasdeControl
Numrico
FMC
Mquina
BAJO
Convencional

BAJO MEDIO ALTO Variedadde


Piezas
SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
FASESDEAUTOMATIZACIN
FASE0:
Las fases ms comunes son: ESTABLECIMIENTODE
OBJETIVOS

FASE 0: ESTABLECIMIENTO DE OBJETIVOS


FASE1:PLANDE
FASE 1: PLAN DE AUTOMATIZACIN AUTOMATIZACIN

FASE 2: PLAN DE CLULA


FASE 3: IMPLANTACIN DE CLULA
FASE2:PLANDECLULA
FASE 4: MANIPULACIN AUTOMATIZADA DE MATERIALES
FASE 5: INTEGRACIN DEL SISTEMA
FASE3:IMPLANTACIN
DECLULA

FASE4:MANIPULACIN
AUTOMATIZADADE
MATERIALES

FASE5:INTEGRACIN
DELSISTEMA

SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
FASESDEAUTOMATIZACIN
FASE 0: ESTABLECIMIENTO DE OBJETIVOS FASE0:
ESTABLECIMIENTODE
Antes de comenzar con la automatizacin, la empresa ha de generar un OBJETIVOS

conjunto de objetivos de produccin.


Esta fase ha de ser liderada y realizada conjuntamente entre la direccin FASE1:PLANDE
AUTOMATIZACIN
general y la direccin de la planta objetivo.
Es necesario obtener la implicacin de toda la planta para el xito del plan.
FASE2:PLANDECLULA

FASE 1: PLAN DE AUTOMATIZACIN


En esta fase se debe definir un plan de actuacin que se plasmar en un FASE3:IMPLANTACIN
documento que se retroalimentar con los resultados del resto de las fases. DECLULA

Este documento debe recoger los objetivos, el diseo del sistema, la


estimacin de ahorro el desarrollo inicial por clula, la estructura organizativa y FASE4:MANIPULACIN
AUTOMATIZADADE
el programa de entrenamiento del personal as como un plan de seguimiento MATERIALES

del proceso.
En esta fase ser importante el uso de simulaciones para valorar la viabilidad FASE5:INTEGRACIN
DELSISTEMA
del diseo y obtener cifras para evaluar los beneficios de la implantacin.
SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
FASESDEAUTOMATIZACIN
FASE 2: PLAN DE CLULA FASE0:
ESTABLECIMIENTODE
En esta fase se disea el detalle de cada estacin o clula de fabricacin. Se OBJETIVOS

estimarn los plazos y costes de implantacin de cada estacin.


FASE1:PLANDE
AUTOMATIZACIN
FASE 3: IMPLANTACIN DE CLULA
Se comenzar con la operacin en un entorno piloto que dar informacin
para realimentar el plan de automatizacin y el plan de clula una vez FASE2:PLANDECLULA

optimizado se pasar a produccin donde deben aparecer los primeros


retornos de inversin.
FASE3:IMPLANTACIN
Si los clculos realizados son correctos se aprobar la continuacin del plan DECLULA

siguiendo con la fase 2 y 3 para cada clula.


FASE4:MANIPULACIN
AUTOMATIZADADE
FASE 4: MANIPULACIN AUTOMATIZADA DE MATERIALES MATERIALES

Una vez implantadas todas las clulas se realiza un estudio de detalle de la


viabilidad de implantacin del MAM que vincule todas las clulas. En esta fase FASE5:INTEGRACIN
DELSISTEMA
no solo se implantara la red fsica sino tambin la red de comunicaciones.
SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
FASESDEAUTOMATIZACIN
FASE0:
FASE 5: INTEGRACIN DEL SISTEMA ESTABLECIMIENTODE
OBJETIVOS
Esta ltima fase perseguir la integracin del sistema con el nivel de
integracin superior, el Sistema de Planificacin y Control de la Produccin que
FASE1:PLANDE
integrar el sistema con las redes CAD, con el aprovisionamiento y con el AUTOMATIZACIN

almacenaje.
FASE2:PLANDECLULA

Una vez completada la fase se realizar una valoracin que permitir


establecer posibles medidas correctoras que podrn mejorar el sistema dentro FASE3:IMPLANTACIN
DECLULA
de un plan de mejora continua.
FASE4:MANIPULACIN
Dado el tiempo necesario para la implantacin de un Proyecto de AUTOMATIZADADE
MATERIALES
Automatizacin (2 o 3 aos) se corre el riesgo de caer en obsolescencia de la
tecnologa a implantar por lo que esta posibilidad ha de considerarse desde el
FASE5:INTEGRACIN
principio para establecer posibles medidas correctoras. DELSISTEMA

SistemasIntegradosdeFabricacin