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Introducción
RUNIBOT – Asociación Red Universitaria Bogotá – Robot. Es una red que agrupa a
seis (6) universidades de Bogotá, interesadas en la investigación y desarrollo de
tecnologías alrededor de la robótica como eje estructurante.

RUNIBOT busca estimular y apoyar el desarrollo de proyectos conjuntos de
investigación entre la red con equipos constituidos a partir de los semilleros o
investigadores de las distintas universidades, y fortalecer el papel de la Ingeniería
Electrónica, Mecatrónica, Ingeniería de Sistemas y afines así como el rol de los
profesionales del área, propendiendo por el mejoramiento de sus procesos de
formación, crecimiento de la población estudiantil, perspectivas laborales y
científicas.

Red Universitaria - RUNIBOT 2

RUNIBOT 3 .ROBOT VELOCISTA COLEGIOS Red Universitaria .

a la línea negra se le ha dado el nombre de “camino” el cual podrá incluir curvas siempre igual o mayores a 90°. Red Universitaria . en el menor tiempo posible y de manera autónoma. FISCHERTECHNIK ó MAKEBLOCK para recorrer una pista de línea negra sobre fondo blanco. el robot debe ser capaz de recorrer el camino debido al algoritmo desarrollado y al encontrar el primer obstáculo. EV3.RUNIBOT 4 . debe evadirlo sin tocarlo. ROBOT VELOCISTA Descripción: Consiste en diseñar e implementar un robot únicamente con material LEGO RCX. volver al camino y cuando el robot se encuentre con el segundo obstáculo debe de tomarlo y llevarlo hasta el final de la pista. NXT.

Red Universitaria . FISCHERTECHNIK ó MAKEBLOCK 2) Los robots deben ser de tipo AUTÓNOMO. ROBOT VELOCISTAV Especificaciones del Robot: 1) Los robots deberán estar construidos únicamente con material LEGO RCX. no podrá tener enlaces alámbricos o inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control remoto. es decir. NXT. EV3. 3) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el público.RUNIBOT 5 .

Ni como tampoco del peso del robot. 6) No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarán. sin embargo. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales. 5) El Robot deberá tener dimensiones tales que no superen un rectángulo de 25cm de largo x 20cm de ancho con todos sus accesorios desplegados en su máxima extensión de funcionamiento.RUNIBOT 6 . ROBOT VELOCISTAV Especificaciones del Robot: 3) El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. los jueces harán lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores. Red Universitaria .

6) Existen pendientes de 20° máximo Red Universitaria . 2) Cada carril tiene un ancho de 20cm separado por una espacio mínimo de 3cm 2) Color de pista – Fondo blanco 3) Ancho de la línea .18mm 4) Color de línea . ROBOT VELOCISTA Características de la Pista: 1) Pista de carril doble en un área máxima aproximada de 8mts2.RUNIBOT 7 .negro 5) Radio de curvas mayor a 10cm (curvas son suaves).

10) En el ensamble de la pista se pueden presentar empates y escalas que pueden ser de hasta de 2 mm.RUNIBOT 8 . durante la competencia habrá equipos de grabación y cámaras fotográficas que podrían generar algún tipo de interferencias. ROBOT VELOCISTA Características de la Pista: 7) No tiene bifurcaciones. Puede tener cruces 8) No tiene discontinuidades 9) Las condiciones de iluminación pueden variar. Red Universitaria . éstos no deben afectar el correcto funcionamiento del robot. los robots deben estar diseñados para que las condiciones de luz no los afecten.

Red Universitaria .runibot.RUNIBOT 9 .com). La ubicación de los obstáculos será definida por los jueces de la categoría. ROBOT VELOCISTA Obstáculos: Los obstáculos son cubos RUBIK (3x3). La pista será dada a conocer un día antes de la realización del evento mediante su publicación en la página Web del evento (www.

el uso de publicidad se permitirá de manera libre. ROBOT VELOCISTA IDENTIFICACIÓN DEL ROBOT En el momento en que el robot se registra se le hará entrega de una etiqueta con el número de registro del robot el cual deberá llevar pegado en el mismo y por ningún motivo se permitirá suplantación de robots si esto se detecta ambos robots serán descalificados. En cuanto al aspecto del Robot. Red Universitaria .RUNIBOT 10 . éste podrá llevar el nombre y filiación (nombre del equipo) en lugar bien visible.

RUNIBOT 11 . el ganador será el que logre pasar más obstáculos y quedar más cerca de la meta. En caso que ningún robot de los finalistas logre terminar la pista. Autoridad de los jueces: las decisiones de todos los jueces en relación con estas normas y el desarrollo de la competencia será definitiva. ROBOT VELOCISTA CRITERIO DE CALIFICACIÓN: El robot que logre evadir el primer obstáculo sin tocarlo y coger el segundo obstáculo y llevarlo al final de la pista en el menor tiempo será el vencedor. Red Universitaria .

ROBOT VELOCISTA Desarrollo de la Competencia: 1) Clasificación: • Participarantodos los Robots que hayan cumplido con el proceso de inscripción y cumplido con las normas de la categoría. minutos previos a la competencia. • Cada Robot tendrá 3 rondas para recorrer a pista. Red Universitaria .RUNIBOT 12 . • Elorden de participación se dará por un sorteo el mismo día.

ROBOT VELOCISTA Desarrollo de la Competencia: 1) Clasificación: • Siel robot participante NO cumpliere el recorrido completo en sus 3 oportunidades. • Si no se presenta el participante. se esperará 1 min para hacer el llamado del siguiente participante. se anotará su distancia máxima recorrida.RUNIBOT 13 . Red Universitaria . si cumpliera el todo recorrido se anotará su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo.

• Los robots con los mejores tiempos se clasificarán a la siguiente ronda. ROBOT VELOCISTA Desarrollo de la Competencia: 1) Clasificación: • Desde que el robot es llamado a pista hasta que termina su recorrido es prohibido cambiar la programación del robot. (dependiendo de la reunión que se tendrá con los capitanes de equipo en forma previa al evento y al número de robots seguidores participando) Red Universitaria .RUNIBOT 14 .

ROBOT VELOCISTA GRAN FINAL: 2) Competencia: • La final se dará en 2 rondas.RUNIBOT 15 . Red Universitaria . y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía. • Elganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: obstáculos pasados. tiempo de llegada.

4. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista. cada responsable de equipo entrará en el área de pista para situar su robot. incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad. Red Universitaria . Para cualquier caso. De igual forma al finalizar el recorrido se despedirán. Cada carrera tendrá una duración máxima de 4 minutos. Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma categoría de robots. ROBOT VELOCISTA Reglamento: 1. 2. la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable. seguidamente. Los equipos son de máximo 3 competidores y un asesor. 3.RUNIBOT 16 . los responsables de cada equipo se saludarán en el área exterior y. El no cumplir con esta norma implicara sanción de cinco puntos.

esto solo se concede una vez por competencia. Solicitud de detener la competencia: No hay esta posibilidad 6. Red Universitaria .RUNIBOT 17 . ROBOT VELOCISTA Reglamento: 5. En caso de se aceptado por el juez. Tiempo de reparaciones: Solo se puede solicitar tiempo de reparación antes de arrancar el robot y en caso de accidente. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el recorrido en este tiempo. el juez de pista anulará la competencia y los equipos no obtendrán puntos. los equipos implicados dispondrán de 1 minuto para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará la competencia. En caso de que ninguno de los dos robots se presente después del (1) minuto de reparaciones. éste será declarado como perdedor.

Ajustes. reprogramación del robot: Estos se podrán hacer mientras no esté en competencia o este llamado a la en la zona de próximo a competir. recargas de batería. Juez de pista: En la pista se contará con cuatro jurados o jueces quienes tomarán las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de la competencia.RUNIBOT 18 . 8. se dará un tiempo máximo de espera de 30 segundos para el inicio de la competencia. Red Universitaria . 9. si este no aparece la carrera la realizará el robot que se haya presentado. Una vez llamado un competidor a pista. ROBOT VELOCISTA Reglamento: 7.

RUNIBOT 19 . Insultar o agredir a miembros de la organización. Provocar daños al área de competencia de manera intencionada c. Provocar daños al recinto de manera intencionada d. así como al resto de competidores. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente Red Universitaria . ROBOT VELOCISTA Penalizaciones: 1) Es motivo de expulsión del evento: a. b.

Provocar desperfectos al área de juego. d. Usar de dispositivos que puedan causar daños físicos a las personas. Manipular o Controlar el robot de forma externa por cualquier medio una vez haya empezado la carrera. e. por ningún motivo se permitirá suplantación de robots si esto se detecta ambos robot serán descalificados. ROBOT VELOCISTA Penalizaciones: 2) Es motivo de descalificación: a. Red Universitaria . Usar dispositivos que puedan causar daños a la pista c.RUNIBOT 20 . b.

Red Universitaria . en los casos que anteriormente no se hayan contemplado. ROBOT VELOCISTA Penalizaciones: 3) Los jueces de competencia tienen autonomía para expulsar.RUNIBOT 21 . penalizar o descalificar a los participantes.

el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso. Red Universitaria . siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos. 2) Toda reclamación se debe hacer en tono formal. ROBOT VELOCISTA Reclamos: 1) El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista. con el mayor respeto posible.RUNIBOT 22 .