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Red Universitaria . propendiendo por el mejoramiento de sus procesos de formación. Mecatrónica. crecimiento de la población estudiantil. perspectivas laborales y científicas. interesadas en la investigación y desarrollo de tecnologías alrededor de la robótica como eje estructurante. Ingeniería de Sistemas y afines así como el rol de los profesionales del área. y fortalecer el papel de la Ingeniería Electrónica. Introducción RUNIBOT – Asociación Red Universitaria Bogotá – Robot. Es una red que agrupa a seis (6) universidades de Bogotá. RUNIBOT busca estimular y apoyar el desarrollo de proyectos conjuntos de investigación entre la red con equipos constituidos a partir de los semilleros o investigadores de las distintas universidades.RUNIBOT 2 .

ROBOT SUMO PISTA METÁLICA Red Universitaria .RUNIBOT 3 .

ROBOT SUMO Descripción: La Categoría de “Sumo” es una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un área de combate (también denominada Ring o Dhoyo. Las acreditaciones se entregarán al primer y segundo lugar de esta categoría Red Universitaria . en este caso metálico) y consiste en lograr que el robot oponente se salga del área de combate. Esta categoría es clasificatoria para el ALL JAPAN ROBOT-SUMO TOURNAMENT el cual se ha desarrollado de manera ininterrumpida desde 1989 y es conocido como el torneo de robótica de mayor prestigio a nivel mundial.RUNIBOT 4 .

visible y accesible. 6) El robot de sumo no debe exceder el peso de los 3kg 7) El robot de sumo puede tener imanes que ayuden a fijar el robot a la pista metálica Red Universitaria . ROBOT SUMO Especificaciones del Robot: 1) El robot de sumo deberá ser de tipo autónomo. También es permitido el accionamiento remoto para estas funciones. 3) Deberá poseer una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos después de su activación y antes de iniciar el combate. 5) El robot de sumo no debe exceder las dimensiones de 20x20 cm. 2) Para su encendido y apagado.RUNIBOT 5 . altura libre. los robots podrán contar con un interruptor externo.

Un círculo (borde) de color blanco de 5cm.RUNIBOT 6 . La superficie de la pista es metálica. 2. tendrá un diámetro total de 154 cm distribuidos de la siguiente forma: 1. Con una altura de 5cm del piso 4. 3. Un círculo interno con diámetro de 144cm de color negro mate. ROBOT SUMO Área de Combate Robot Sumo Pista Metálica: La tarima de combate es de forma circular y superficie metálica. mas específicamente de cold-rolled calibre 2mm Red Universitaria .

2. 5. La posición inicial de los Robots. dependerá de la posición que el juez de pista indique a los participantes. Se harán enfrentamientos de todos contra todos por grupo. es decir cada participante ubica el robot en la posición que desee. la cual también podrá ser libre a la cuenta de tres. Red Universitaria . se realizarán grupos de mínimo cuatro robots y máximo 5 robots. Situados los robots en el área de combate. durante este tiempo. Clasificación inicial: Por medio de sorteo. 3. incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad. los responsables de equipo deberán abandonar el área de combate y situarse en el área exterior establecida para tal fin. Cada partida tendrá una duración máxima de 3 minutos. los responsables de cada equipo se prepararán para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos detenidos. pasarán a la siguiente ronda los dos mejores robots y si es necesario los mejores terceros para completar grupos. 4.RUNIBOT 7 . ROBOT SUMO Desarrollo de la Competencia: 1.

Primero salga del Doyo b. Red Universitaria . Si transcurre 30 segundos sin que ninguno de los robots ataque. c. y el robot contrincante permanece en pista y atacando. se da por finalizado el combate y ninguno de los robots obtiene puntos. En el caso de que los dos robots estén atacando. 8.RUNIBOT 8 . Esté más de 30 segundos sin moverse. ROBOT SUMO Desarrollo de la Competencia: 6. la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable. 7. 9. En cualquier caso. Viole el reglamento. Al robot que gana el combate se le otorgan 2 puntos y se declara perdedor al robot que: a. el combate exceda los 3 minutos y ninguno de los robots salga del Doyo se declara empate y a cada robot se le otorga 1 punto.

Red Universitaria . Una vez dadas las indicaciones del juez de pista. ROBOT SUMO Reglamento: 1.RUNIBOT 9 . 2. la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable. De igual forma al finalizar el combate se despedirán. 3. Para cualquier caso. Los equipos son de máximo 3 competidores. cada responsable de equipo entrará en el área de combate para situar su robot. los responsables de cada equipo se saludarán en el área exterior y seguidamente. El no cumplir con esta norma implicara sanción de un punto.

Red Universitaria . se dará un tiempo máximo de espera de un (1) minuto para el inicio de la competencia. en ese momento los cuatro robots de grupo deberán estar en la zona indicada por el juez de pista.RUNIBOT 10 . Solicitud de detener la competencia: No hay esta posibilidad 5. Ajustes. reprogramación del robot: Estos se podrán hacer mientras no esté en competencia el grupo al que pertenece el robot. si este no aparece será declarado perdedor. Una vez llamado un competidor. ROBOT SUMO Reglamento: 4. Tiempo de reparaciones: No existe. 6. En la pista se contará con cuatro jurados o jueces quienes tomarán las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de la competencia. recargas de batería. 8. 7.

RUNIBOT 11 . así como al resto de competidores. b. Provocar daños al área de competencia de manera intencionada c. Insultar o agredir a miembros de la organización. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente Red Universitaria . ROBOT SUMO Penalizaciones: 1) Es motivo de expulsión del evento: a. Provocar daños al recinto de manera intencionada d.

Penalizaciones: ROBOT SUMO 2) Es motivo de descalificación: a. Provocar desperfectos al área de juego. Red Universitaria . 3) Los jueces de competencia tienen autonomía para expulsar. de forma intencionada. b. en los casos que anteriormente no se hayan contemplado. d. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez haya empezado el combate. penalizar o descalificar a los participantes. Usar de dispositivos que puedan causar daños físicos a las personas.RUNIBOT 12 .

siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos. ROBOT SUMO Reclamos: 1) El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista. con el mayor respeto posible.RUNIBOT 13 . Red Universitaria . el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso. 2) Toda reclamación se debe hacer en tono formal.