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Actuaciones de componentes

1. Introduccin
2. Actuaciones de compresores. Esquema de funcionamiento
3. Actuaciones de turbinas. Esquema de funcionamiento
4. Actuaciones de cmaras de combustin
5. Actuaciones de entradas
6. Actuaciones de toberas

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1. Introduccin

En los temas anteriores dedicados a la optimizacin termodinmica de los


diferentes sistemas propulsivos (Teora para el diseo):
Los componentes se definen por su funcin. Especficamente por los parmetros
que, por ejemplo y en el caso del compresor, definen su funcin (p23, h23), etc..
Dichos parmetros se cambiaban libremente. Realmente se estaba cambiando el
componente correspondiente.

Diseado el sistema (fijados los parmetros que definen los componentes):


Los parmetros fijan el componente correspondiente.
La respuesta del sistema a las variables libres (independientes) depender de:
La respuesta de los componentes a sus variables de dependencia
(actuaciones de componentes) y
Las condiciones de contorno o limitaciones impuestas por el sistema (otros
componentes del sistema)

El objetivo de este tema consiste en el estudio de las actuaciones de los


diferentes componentes como primer paso, necesario, para el clculo de las
actuaciones del aerorreactor (sistema).

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2. - Actuaciones de compresores
pc = P3t/P2t y hc (T3t/T2t)?

P3t, T3t, hc sern funcin de:


Condiciones de entrada: P2t, T2t
Condiciones de funcionamiento: Gasto msico, G, y Potencia suministrada (vueltas), W (N)
Caractersticas del gas: R, cp, , k
Diseo, caracterizado por una longitud caracterstica: D

P3t ,T3t f P2t ,T2t ,G,N,R,c p , ,k ,D


9 variables
Teorema Pi 5 Parametros adimensionales
4 maginitudes fsicas (M,L,t ,T )

P3t T3t G RT2t ND RT2t k RT2t


, ,hc , , , ,
P2t T2t P2t D 2 RT P D P RD
2t 2t 2t

P3t T3t G RT2t ND 1 1


, ,hc , , , ,
P2t T2t P2t D 2
RT2t Re Re Pr

Gas Fijo (R=conste, =conste) P3t T3t G T2t N
, ,
Motor dado (D=conste) 2t 2t
P T P T
2t 2t

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Curvas caractersticas o mapas del compresor

P3t T3t G T2t N


, ,
P2t T2t P2t T
2 t

G T2t

P2t

G T2t

P2t
diseo

N

T
2t
N

T2t diseo

Compresor Centrfugo Compresor Axial

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Variables corregidas a condiciones estndar o reducidas:

T2t
G
G T2t G T2t *
T P *
T0* T0* G 2t T0* G 2t P0* G T2t
0
0

P2t P2t *
T P
0 0
*
P2t P0* 2t P0* 2t T0* P2t
P0*

N N T0* N 1 N 1 N N
T0*
T2t T2t T0* T2t T0* 2t T0* 2t T2t
*
T
0

donde T0* 288.15 K ; P0* 101325 Pa

El gasto corregido representa el gasto que admitira si las condiciones de entrada fueran
las condiciones estndar (P0* y T0*) 2t=1 y 2t=1

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Mapas en Variables corregidas a condiciones estndar (variables reducidas)

W Wr
a

Vx G

Correcciones por nmero de Reynolds?

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Otras variables corregidas. En simulacin es usual mantener las caractersticas del gas

G RT2t N
y ?
P2t RT2t

W Wr
a
Vx G

Obtencin de las curvas caractersticas del compresor? Experimentalmente

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Fenmenos de inters:
Perdida rotatoria (rotating stall):
Vibraciones transversales de alta frecuencia y
baja amplitud. Difciles de detectar
Difcil salida. Funcionamiento estable del motor
pero con baja eficiencia.
Giro a aproximadamente N/2

W Wr
i a
Vx G

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Perdida total (surge) -> lnea de inestabilidad (estabilidad) funcional
Admisin de gasto hasta la perdida total. Descarga a travs de la entrada y posterior
readmisin
Vibraciones longitudinales de baja frecuencia y amplitud alta.
Posible salida recuperando zona estable.
Altamente peligrosa. Rotura de alabes
Exige inspeccin detallada posterior a su ocurrencia

W Wr
i a
Vx G

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Esquema de funcionamiento de un compresor. Trabajo especfico
Compresor axial repeticin de escalones (escaln rotor + estator) 12 U(U Vz 2tag b )
Vz 1 Vz 2
p Par sobre los alabes 12 U 2 ( 1 tang b )
a) Rotor U Vz 1

W Potencia suministrada 12 U 2 ( 1
Vz 1
U
tang b )
Vr1
Vr2
G=gasto total circulante L
Movimiento axilsimetrico W1
W2
Vx Wr b
V A1 Wr
dp dG r2V 2 r1V 1 vz2
1
1 Vx2
v2

V
p r2V 2dG r1V 1dG
A2 A2
v1

2
ROTOR
A2
Si rV=constante queda (si no ocurre se
puede tomar su valor en el radio medio):

p G r2V 2 r1V 1

W pW W G r2V 2 r1V 1 . Si r2 r1 r W G W r V 2 V 1 GU V 2 V 1
W
12 U V 2 V 1 U V W =potencia y U W r = velocidad de arrastre
G
W V sube en el sentido de giro W
12 U V 2 V 1 U V ; V 0
G Deflexin en el sentigo de giro
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a) Estator
En el caso del estator U=0, en consecuencia:

W
U V 3 V 2 U V =0
1
23
G

estator
rotor
3
No se suministra trabajo a la corriente.
Se ejerce un par sobre los labes V0. Ver expresin del par 2
Si se supone, tambin, evolucin adiabtica
T T1t U V
12 h2t h1t ; si c p conste 2t
T1t c pT1t
T3t T2t U V
0;T3t T2t
23 0 T1t c pT1t
ROTOR
13 12 L
ESTATOR
W1 W2
Wr Wr
W
13 ce U V 2 V 1 U V v2
G v4
v1

El estator no proporciona trabajo a la corriente pero S produce perdidas

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T ce h3t h1t Cp T3t T1t
Pt max P P3t
T2t = T3t 2t
P3 Wce G ce
2t
PotenciaIdeal Gc p T3' t T1t
3t
3t hce
3 PotenciaReal G ce
1
c pT1t p ce 1
P2
hce ; p P3t
ce ce
P1t

2 P1t h 1
p ce 1 ce ce
c pT1t
P1

1t
T1t
U V 1
p ce 1 hce
1 c pT1t

S

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3. - Actuaciones de turbinas

Igual que en el caso del compresor, en la turbina el objetivo consiste en obtener las
condiciones de salida P5t y T5t (ht). Igual que en el caso del compresor

pt = P4t/P5t y ht?

P5t, T5t, ht sern funcin de:


Condiciones de entrada: P4t, T4t
Condiciones de funcionamiento: Gasto msico, G, y Potencia extrada, W (N)
Caractersticas del gas: R, cp, , k
Diseo, caracterizado por una longitud caracterstica: D

P5t ,T5t ,ht f P4t ,T4t ,G,N,R,c p , ,k ,D


9 variables
Teorema Pi 5 Parametros adimensionales
4 maginitudes fsicas

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P4t T4t G RT4t ND RT4t k RT4t
, ,ht , , , ,
P5t T5t P4t D 2 RT P D P RD
4t 4 t 4 t

P4t T4t G RT4t ND 1 1


, ,hc , , , ,
P5t T5t P4t D 2
RT4t Re Re Pr

El razonamiento utilizado en el estudio de los compresores es vlido para el caso de


las turbinas y permite reducir el nmero de parmetros

Gas Fijo (R=conste, =conste) P4t T4t G T4t N


, ,
Motor dado (D=conste) P5t T5t P4t T
4 t

Igualmente se pueden obtener las variables corregidas a condiciones estandar para el


caso de las turbinas
G 4t N T4t P
y ; 4t y 4t 4*t
4t 4t T0*
P0

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Curvas caractersticas o mapas de turbina

N
4t

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A partir de un cierto valor el parmetro
de gasto se mantiene constante
turbina crtica
El primer estator es una tobera no
axlsimetrica. Expansiona cambiando
la direccin del fluido.
condiciones criticas en la seccin
N mnima. Seccin de la directriz de
4t la turbina
En dichas condiciones se cumple
que la curva caracterstica viene
dada por

G Tt directriz Adirectriz
cte
Pt directriz R

G T4t Ad A41
conste
P4t R R

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Turbina crtica=> todas las lneas coinciden en una nica lnea=>complejidad en el manejo

N
4t

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Refrigeracin de turbinas

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Esquema de funcionamiento de una turbina. Trabajo especfico

turbina axial repeticin de escalones (escaln estator + rotor)

a) Rotor
1 3
De forma similar al caso del compresor se obtiene

estator

rotor
2
W
23 U V 2 V 3 U V
G

V sube en el sentido contrario al de giro W


V 0 Deflexin en el sentido contrario al de giro
V 2 V 3 ; la velocidad tangencial disminuye
ESTATOR ROTOR

W2 W4
a) Estator L Wr
V1
U 0 12 0 Wr
V2 V4

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12 U(U Vz 2tag b )
Vz 1 Vz 2
12 U 2 ( 1 tang b )
U Vz 1
Vz 1
12 U 2 ( 1 tang b )
U

Compresor L
W1
W2
Wr b
Wr
vz2
v2
v1
ROTOR

ESTATOR ROTOR

W2 W4
V1
L Wr
Turbina
Wr
V2 V4

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W
13 12 23 23 U V 2 V 3 U V
G

T1t T3t U V
23
T1t cpT1t cpT1t

Como en el caso del compresor: sube si U V suben

Limitaciones:
Vueltas (U): esfuerzos mximos admisible (elementos muy exigidos (N y T altas)
Deflexin mxima (V). Rendimiento

Deflexiones tpicas:
Compresores. V. Gradientes desfavorables de presin 5-15
Turbinas. V. Gradientes favorables de presin ~ 80

Obtencin de las curvas caractersticas de la turbina? Experimental/terica? Cold flow?

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4. - Actuaciones de cmaras de combustin

Como en el caso de los componentes anteriores consiste en obtener las condiciones


de salida, P4t y T4t, en funcin de las variables de dependencia

P4t, T4t sern funcin de:

Condiciones de entrada: P3t, T3t


Condiciones de funcionamiento: Gasto msico, G, y Potencia calorfica
suministrada, cL
Caractersticas del gas: R, cp, , k
Diseo, caracterizado por una longitud caracterstica: D

Aqu, en las condiciones de funcionamiento, la potencia suministrada en/por el eje W


(N) es sustituida por la potencia calorfica suministrada a travs del combustible cL.

P4t ,T4t f P3t ,T3t ,G,hqcL,R,c p , ,k ,D hq ?


9 variables
Teorema Pi 5 Parametros adimensionales
4 maginitudes fsicas

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P4t T4t G RT3t hq cL RT3t k RT3t
, , , , ,
P3t T3t P3t D 2 P D 2 RT P D P RD
3t 3t 3t 3t

hq cL
El parmetro de combustible, 2 , sustituye al parmetro de vueltas del caso de las
ND P 3 t D RT3 t
turbomquinas . hqcL cL en la adimensionalizacin?
RTt

Razonamientos similares a los utilizados en las turbomquinas permiten eliminar los tres
ltimos parmetro, permitiendo obtener las curvas caractersticas, una vez fijado el gas y la
cmara, como

P4t T4t G T3t hq cL


, ,
P3t T3t P3t P3t T3t

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T4t/T3t?
hq cL
G T3t T T 1 P3t T3t
hq cL Gc p T4t T3t c p T3t P3t 4t 1 4t 1
P3t T3t T3t c p G T3t
P3t
hq cL
T4t G T3t hq cL T 1 P3t T3t
, 4t 1
T3t P3t P3t T3t T3t Cp G T3t

P3t

En lugar del parmetro de gasto y el de combustible es usual, tambin, el uso de una


hq fL
combinacin de ambos, el parmetro energtico
c pT3t
hq cL T
hq cL Gc p T4t T3t 4t 1
Gc pT3t T3t

T4t h fL
1 q
T3t c pT3t

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Esquema de funcionamiento de la cmara de combustin

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Temperatura Zona Primaria

xidos de nitrgeno NOx


Mxido de Carbono CO

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Diferencias entre cmara principal y postcombustor

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P4t/P3t?

Las perdidas, supuesto flujo turbulento, son debidas a:


Friccin en las paredes
Calentamiento del fluido

De forma general se puede poner que:

Pt P3t P4t T4t


K K 1 Perd. viscosas+Perd. Calentamiento
1 V2 1 V2 3t
T
2 3 3 2 3 3

1 V2 1 V2
P4t P P4t P Pt 2 3 3 1 2 3 3 T4t
1 3t 1 t 1 K K 1
P3t P3t P3t 1 V2 P3t P3t T3t
2 3 3

Con vistas al estudio de actuaciones, sera conveniente expresarlas en funcin de los


parmetros adimensionales usuales en el clculo de actuaciones. Para ello

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1 V2 1 V2
P4t Pt 2 T4t
1 2
3 3 3 3
1
K K 1
P3t 1 V2 P3t P3t T3t
2 3 3

2 1 V2 1
2
G 2 G
G 3V3 Aref 2
3 3 3
V32
3 Aref P3t P3t 3 Aref
2
1 V2 1
1 P3t T3 G RT3t
2 2 2
2 3 3 2 G RT3 P3t G RT3 P3t T3t G

P3t 3P3t
ref
A 2P 2
P 3 Aref 2 P 2
P T 3t Aref 2 P T
3t Aref P3t

3t 3t 3 3
2
P3t 1 V2 G RT
T3 1
1 2
3 3
Cond. remanaso cond. estaticas 1, 3t

P3 T3t P3t 2 Aref P3t


2
P4t 1 G RT3t T
1 K K 4t 1
P3t 2 Aref P3t
T3t

Prdidas por
Prdidas por
calentamiento/ Perdidas
friccin
fundamentales

Las prdidas son proporcionales al parmetro de gasto al cuadrado

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2
P4t 1 G RT3t hq fL
1 K K
P3t 2 Aref P3t
cpT3t

Prdidas por
Prdidas por
calentamiento/ Perdidas
friccin
fundamentales

Las perdidas de presin de remanso son proporcionales al parmetro de gasto al


cuadrado y:
Las fundamentales, en cmaras son usualmente menores que las de friccin.
No ocurre lo mismo en los postcombustores.
El parmetro de gasto (la velocidad) debe ser baja para prdidas bajas y
tambin por estabilizacin de llama=> difusor de entrada

Las perdidas se podran haber calculado aplicando directamente los clculos o resultados
de postcombustores reales. All se obtuvo:

2
P7t M62 G RT6
1 Pf CD ........; M62

P6t 2 Aref P6t
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K = 25
K = 35

hq?
K = 18

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5. - Actuaciones de entradas
Deben:
Proporcionar al compresor la masa adecuada en condiciones adecuadas:
Nmero de Mach adecuado a las condiciones de entrada al compresor
Corriente lo ms uniforme posible
Con las mnimas prdidas
Las tomas subsnicas sern muy distintas de las supersnicas como se ver
posteriormente
El objetivo, como en los dems componentes consiste en obtener las variables de salida,
P2t y T2t, en funcin de las variables de dependencia

P2t, T2t, sern funcin de:

Condiciones de entrada en el infinito aguas arriba: P0, T0 y V0


Condiciones de funcionamiento: Gasto msico, G
Caractersticas del gas: R, cp, , k
Diseo, caracterizado por una longitud caracterstica: D

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P2t ,T2t f P0 ,T0 ,V0 ,G,R,c p , ,k ,D
9 variables
Teorema Pi 5 Parametros adimensionales
4 maginitudes fsicas

P2t T2t G RT0 V0 RT0 k RT0


, , , , ,
P0 T0 P0D 2 RT P D P0 RD
0 0

Aqu en lugar de aparecer la variable de control: parmetro de vueltas, en las


turbomquinas, o energtico, en cmaras, aparece el parmetro de velocidad, en realidad
el Mach de vuelo

Razonamientos similares a los utilizados en el resto de componentes permiten eliminar los


dos ltimos parmetro, permitiendo obtener las curvas caractersticas, una vez fijado el gas
y la geometra de la entrada, como

P2t T2t G T0 V0
, ,
P0 T0 P0 T
0

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T2t/T0?

La aplicacin de la ecuacin de la energa aplicada la tubo de corriente de entrada,


supuesto proceso adiabtico, permite obtener:

2
V2 T 1 V0 1 2
T2t T0t T0 0 2t 1 1 M0
2cp T0 2cp T0 2

2
T2t 1 V0 1 2
1 1 M0
T0 2cp T0 2

La relacin de temperaturas solo depende del parmetro de velocidad o Mach de vuelo


No depende del parmetro de gasto

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P2t/P0?


P2t
P2t P0t P2t T2t 1


P0 P0t P0 P0t T0 P2t P2t 1 2 1

P0 P0t 1 2 M0
T2t 1 2
1 M0
T0 2


P2t P2t 1 2 1 V0
1 M ; M
P0 P0t
0
R T0
0
2

La dependencia del parmetro de gasto viene a travs del trmino P2t/P0t.


En vuelo subsnico las prdidas son debidas exclusivamente a la friccin en las
paredes de la toma de entrada. Para motores civiles prcticamente son nulas y P2t/P0t 1.
Para motores militares subsnicos (no de transporte), tomas especiales en cuanto a su
situacin en el avin, P2t/P0t 0.95-0.97
En regmenes altos el Mach de entrada al compresor sufre poca variacin

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Recuperacin en la Entrada
Transporte Subsnico

M0 = 0 M0 = 0.35 M0 = 0.85
1
P2t/P0t

0.99

0.98
220 240 260 280 300 320 340 360 380
Parmetro de Gasto G(T t)^0.5/Pt

Variacin de P2t/P0t con el parmetro de gasto (CFD)


Funcionamiento por de bajo del bloqueo

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Tubos de Corriente en la Entrada
Vuelo subsnico (Tpico Avin de Transporte Subsnico)

M20.5<0.6

Crucero (M = 0,85)

Mitad de Ascensin (M = 0,6)


Despegue (M = 0)

G T0 G T0
En despegue T0 y P0 ; M0 vara poco M 2 vara poco ( 20%)
altas y gasto P0 P0
elevado Recordar la variacin de G con h y V0 , del
En altura T0 y P0 G T0 clculo simplificado de actuaciones
bajas y gasto bajo. conste
P0 P2t
conste con las condiciones de vuelo
P0t

Vuelo subsnico
P2t 1 2 1 V0
P2t 1 M0 ; M0
1 P0 2 R T0
P0t
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Vuelo supersnico (Motores militares)

Adaptacin de la corriente a la seccin de entrada mediante ondas de choque:


Ondas de choque normales. Prdidas elevadas
Onda de choque oblicuas + onda de choque normal. Prdidas ms bajas
Onda de choque + geometra variable. Prdidas ms bajas (Mach de vuelo elevados)
Recuperacin en la Entrada
Avin Supersnico (geometra variable)
A.I.A. A.I.A. Onda Choque Normal
1
P2t/P0t

0.9

0.8
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6
Mach de Vuelo,M 0

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Tipos y esquemas
de ondas de
choque. Tipos de
toberas
P2t/P0t

MIL-5007D

P2 t 1 , M0 1
( MIL 5007 D )
1 0.076( M 0 1 ) , 1 M0 5
1.35
P0 t
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5. - Actuaciones de toberas

Su objetivo consiste en expansionar la corriente. Convertir presin en velocidad

VS, TS y PS ? Sern funcin de:

Condiciones de entrada: P5t, T5t


Condiciones de funcionamiento: Gasto msico, G
Caractersticas del gas: R, cp, , k
Diseo, caracterizado por una longitud caracterstica: D {Dg=D8=(A8)1/2}

Vs ,Ts ,PS f T5t ,P5t ,G,R,C p , ,k ,D


8 variables
Teorema Pi 4 Parametros adimensionales
4 maginitudes fsicas

Vs Ts Ps G RT5t RT5t k RT5t


, , , , ,
RT5t T5t P5t P5t D 2 P D P5t RD
5 t

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Utilizando los mismos razonamientos, utilizados en los dems componentes, se puede
poner

Vs Ts Ps G T5t
, ,
RT5t T5t P5t P5t

TS/T5t?
2
V2 T V
Proceso adiabtico (isoentlpico) =>T5t Ts s T5t s 1 1 s
2c p T5t 2c p T5t

1

Vs T 2
2c p 1 s
T5t T5t

PS/P5t?


Ps Ts 1
2 1
1 Vs
Proceso isoentrpico => 1
P5t P5t 2c p T
5t

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Vs
Se han obtenido las variables TS/T5t y PS/P5t en funcin de
T5t

Qu ocurre con el parmetro de gasto?

Ecuacin de continuidad


Ps G T5t 1 Ps T5t Vs 1T 1 T5t Vs
G sVs As Vs As s
RTS As P5t R P5t Ts T5t R T5t Ts T5t

1
1
G T5t A T5t 1 Vs G T5t A
2
1
G T5t
s s 1 1 Vs Vs

Vs
( ) (1)
P5t R Ts T5t P5t R 2c p T5t
T5t T5t P5t

La expresin anterior proporciona la velocidad adimensional en funcin del parmetro de


gasto y en consecuencia las expresiones pretendidas:

Vs Ts Ps G T5t
, ,
T5t T5t P5t P5t

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Veamos como son las curvas caractersticas, pero antes manipulemos adecuadamente la
expresin (1) para obtener la expresin (2)
1
2 1
G T5t 1 As 1 Vs Vs
1 (2)
A8P5t R A8 2c p T5t T5t

A
donde s realacin de reas de la tobera
A8
VS
Ms
RT s

a) Tobera convergente As/A8=1. Seccin S (salida) coincide con seccin 8

1
2
1
G T5t 1 1 Vs
Vs
1 (3)
A8P5t R 2c p T5t
T5t

Vs
f ( Ms )
T5t

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GT5t^0.5/P5tA8 Ms

3 0.05

2.5
0.04

(kg/s)K /(Pam )
2
2
No Funcionamiento

0.5
0.03
Funcionamiento
M

1.5

0.02
1
Tobera
0.01
0.5 convergente

0 0

1 1.5 2 2.5 3
P5t/PS

Existe un mximo para el parmetro de gasto correspondiente a M=1. Con disminucin de rea el
mximo Mach conseguible es la unidad => el parmetro de gasto alcanza su mximo (M8=1).
De M<1 a M>1 hay que pasar por M=1, algo solo posible con una seccin mnima
(garganta) de transicin seguido de un aumento de seccin. La garganta representa dicha
seccin mnima.

G T5t
M8 1 f ( R, ) valor mximo
A8P5t
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b) Tobera convergente-divergente (CON-DI), AS/A8=variable

Si se quiere conseguir seguir expansionando para con M8=1, es decir pasando por una
garganta, pasar a rgimen supersnico se coloca un divergente o aumento de rea. Tobera
convergente divergente (CON-DI)
G T5t A P
f ( R, ) valor mximo y s variable con P5t / PS 5t variable con As / A8
A8P5t A8 Ps

GT5t^0.5/P5tA8 T5t/Ts (Vs/T5t^0.5)/10

3 0.05
1
Ts Ps
(VS/T5t0.5)/10

2.5

/(Pam )
0.04

2
T5t P5t
2 1
0.03
T 2

0.5
Vs
2c p 1 s

(kg/s)K
1.5
T5t T5t
T5t/TS

0.02
1 Ec. continuidad As P
f( , s )
0.01 entre garganta-salida A8 P5t
0.5 Tobera convergente Tobera convergente-divergente

0 0

1 1.5 2 2.5 3

P5t/PS

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