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Motor eltrico

Um motor eltrico ou atuador eltrico[1] qualquer dispositivo que transforma


energia eltrica em mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois
combina as vantagens da energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte,
limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples, custo
reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos
e melhores rendimentos.

A tarefa reversa, aquela de converter o movimento mecnico na energia eltrica,


realizada por um gerador ou por um dnamo. Em muitos casos os dois
dispositivos diferem somente em sua aplicao e detalhes menores de
construo. Os motores de trao usados em locomotivas executam
frequentemente ambas as tarefas se a locomotiva for equipada com os freios
dinmicos. Normalmente tambm esta aplicao se d a caminhes fora de
estrada, chamados eletrodiesel.

ndice [esconder]
1 Funcionamento
2 Tipos de motores
2.1 Motores de corrente contnua
2.2 Motores de corrente alternada
3 Histria
4 Ver tambm
5 Referncias
Funcionamento[editar | editar cdigo-fonte]
A maioria de motores eltricos trabalha pela interao entre campos
eletromagnticos, mas existem motores baseados em outros fenmenos
eletromecnicos, tais como foras eletrostticas. O princpio fundamental em
que os motores eletromagnticos so baseados que h uma fora mecnica
em todo o fio quando est conduzindo corrente eltrica imersa em um campo
magntico. A fora descrita pela lei da fora de Lorentz e perpendicular ao
fio e ao campo magntico. Em um motor giratrio, h um elemento girando, o
rotor. O rotor gira porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo
que um torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor.
A maioria de motores magnticos so giratrios, mas existem tambm os tipos
lineares. Em um motor giratrio, a parte giratria (geralmente no interior)
chamada de rotor, e a parte estacionria chamada de estator. O motor
constitudo de eletroms que so posicionados em ranhuras do material
ferromagntico que constitui o corpo do rotor e enroladas e adequadamente
dispostas em volta do material ferromagntico que constitui o estator...

Tipos de motores
Os motores eltricos mais comuns so:

Motores de corrente contnua[editar | editar cdigo-fonte]


Ver artigo principal: Motor de corrente contnua
Precisam de uma fonte de corrente contnua, neste caso pode ser necessrio
utilizar um circuito retificador para converter a corrente alternada, corrente
fornecida pela concessionria de energia eltrica, para corrente contnua.
Podem funcionar com velocidades ajustveis entre amplos limites e se prestam
a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso seu uso restrito a casos
especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da
instalao, ou no caso da alimentao usada ser contnua, como no caso das
pilhas em dispositivos eletrnicos.

Motores de corrente alternada[editar | editar cdigo-fonte]


Ver artigo principal: Motor de corrente alternada
So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita
normalmente em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento baseado
no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas
trifsico aplicada em polos defasados fisicamente de 120. Dessa forma, como
as correntes so defasadas 120 eltricos, em cada instante, um par de polos
possui o campo de maior intensidade, cuja associao vetorial possui o mesmo
efeito de um campo girante que se desloca ao longo do permetro do estator e
que tambm varia no tempo.

Os principais tipos so os motores:

Motor sncrono: funciona com velocidade constante; utiliza-se de um induzido


que possui um campo constante pr-definido e, com isso, aumenta a resposta
ao processo de arraste criado pelo campo girante. geralmente utilizado quando
se necessita de velocidades estveis sob a ao de cargas variveis. Tambm
pode ser utilizado quando se requer grande potncia, com torque constante.
Motor de induo: funciona normalmente com velocidade estvel, que varia
ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande
simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo
adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na
prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de
induo com o auxlio de inversores de frequncia.
A classificao dos motores eltricos quando vista de uma forma um pouco mais
detalhada um tanto complexa e quase sempre leva a confuses mesmo de
estudiosos do assunto:

Motores CC (corrente contnua)


m Permanente com ou sem escova (motor CC brushless)
Srie
Universal
Shunt ou paralelo
Composto(Composio de shunt e paralelo)
Motores CA (corrente alternada)
Assncrono (de induo)
Polifsico
Rotor gaiola ou em curto-circuito
Rotor enrolado ou bobinado
Monofsico
Rotor gaiola ou em curto-circuito
Fase dividida
Capacitor de partida
Capacitor permanente
Polos Sombreados
Dois capacitores
Rotor enrolado ou bobinado
Repulso
Repulso de partida
Sncrono
Polifsico
Monofsico
m permanente
Histerese
Relutncia
De passo
m Permanente
Relutncia varivel
Hbrido
Isto uma pequena amostra da enorme quantidade de motores eltricos que
existem. Um estudo profundo seria necessrio para conhecer todos eles.

Histria[editar | editar cdigo-fonte]


O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da mquina
eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner von Siemens inventou
o primeiro gerador de corrente contnua autoinduzido. Entretanto esta mquina
que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de estudos,
pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.

Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres a obra intitulada


De Magnete, descrevendo a fora de atraco magntica. O fenmeno da
electricidade esttica j havia sido observado antes pelo grego Tales, em 641
a.C., ele verificou que ao friccionar uma pea de mbar com um pano, esta
adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como pelos, penas, cinzas, etc.

A primeira mquina electrosttica foi construda em 1663 pelo alemo Otto von
Guericke e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.

O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com


correntes elctricas, verificou em 1820 que a agulha magntica de uma bssola
era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um
condutor no qual circulava corrente elctrica. Esta observao permitiu a
Oersted reconhecer a ntima ligao entre o magnetismo e a electricidade, dando
assim, o primeiro passo para em direco ao desenvolvimento do motor
elctrico.
O sapateiro ingls William Sturgeon que paralelamente com sua profisso,
estudava electricidade nas horas de folga baseando-se na descoberta de
Oersted constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor
elctrico transformava-se em um man quando se aplicava uma corrente
elctrica, observando tambm que a fora do m cessava to logo a corrente
fosse interrompida. Estava inventado o eletrom, que seria de fundamental
importncia na construo de mquinas elctricas girantes.

Em 1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de


corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833, o ingls W.
Ritchie inventou o comutador construindo um pequeno motor elctrico onde o
ncleo de ferro enrolado girava em torno de um m permanente. Para dar uma
volta completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia volta atravs
do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico
parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um m em forma de ferradura
que girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente
alternada era transformada em corrente contnua pulsante atravs de um
comutador.

Grande sucesso obteve o motor elctrico desenvolvido pelo arquitecto e


professor de fsica Moritz Hermann von Jacobi que, em 1838, aplicou-o a um
bote. Alimentados por clulas de baterias, o bote transportou 14 passageiros e
navegou a uma velocidade de 4,8 quilmetros por hora.

Somente em 1886 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de m


permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo poderia ser
retirado do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia se
autoexcitar. O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de
aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de Siemens
no funcionava somente como um gerador de electricidade, mas tambm podia
operar como um motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente
contnua.

Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a


primeira locomotiva elctrica, com uma potncia de 2 kW.

A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao


maquina a vapor, a roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de
fabricao e a sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador)
marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigira sua ateno para o
desenvolvimento de um motor elctrico mais barato, mais robusto e de menor
custo de manuteno. Entre os pesquisadores preocupados com esta ideia,
destacam-se o jugoslavo Nikola Tesla, o italiano Galileo Ferraris e o russo
Michael von Dolivo-Dobrovolski. Os esforos no se restringiram somente ao
aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou de
sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas em 1881.

Em 1885, o engenheiro electrotcnico Galileu Ferraris construiu um motor de


corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de
campo girante, concluiu erroneamente que os motores construdos segundo este
princpio poderiam, no mximo, obter um rendimento de 50% em relao a
potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de
motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm esse motor
apresentou rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma
norte-americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo
privilgio da patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para
cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo rendimento desse motor
inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as pesquisas
foram abandonadas.

Foi o engenheiro electrotcnico Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, entrou


em 1889 com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola. O
motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado
de 80% em relao a potncia consumida e um excelente conjugado de partida.
As vantagens do motor de corrente alternada para o motor de corrente contnua
eram marcantes: construo mais simples, silencioso, menos manuteno e alta
segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira
fabricao em srie de motores assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5
kW.operacionais ou totalizam menos de 30 km