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CID 300-9 PROCESADOR ORIENTADO A

APLICACIONES MDICAS.
Daniel J. Jimnez Gonzlez, Gisela Montes de Oca Colina,
Ren I. Gonzlez Fernndez Jorge Rodrguez Rubio,
Hanoi Santos Hung, Mait Caizares Falcn,
Ral Almeida Verdaguer

Instituto Central de Investigacin Digital

Calle 202 #1704, Siboney, Playa
C. Habana, Cuba.

email: djjimenez@icid.cu

RESUMEN
El objetivo del presente trabajo es discutir las
principales caractersticas del procesador de uso
especfico CID 300-9. Es una tarjeta de procesamiento
basada en el microprocesador S3C2440 con
arquitectura ARM9. La tarjeta fue desarrollada para ser
usada en diversos equipos mdicos tales como
electrocardigrafos, monitores de parmetros vitales
entre otros, pero su uso no se limita a aplicaciones
mdicas. Sus caractersticas de bajo consumo de
potencia, bajo costo, pequeo tamao, alta potencia de
cmputo, y el empleo del sistema operativo Linux la
convierten en una alternativa muy atractiva a ser usada
como ncleo de procesamiento en una amplia variedad
de aplicaciones.
ABSTRACT
The aim of this paper is to discuss the main features of
specific use processor CID 300-9. It is a processing
board based on the ARM9 processor S3C2440 from
Samsung. It was designed to be used in
electrocardiographs, patient monitors and other
medical devices, but its usefulness is not restricted to
medical applications. Its low power consumption, low
cost, small size, high processing capabilities, high
connectivity and the use of Linux as its software
platform to develop the application software makes CID
300-9 very attractive to be employed as a core of wide
variety of applications.
Key Word: MotherBoard, ARM920T, Linux

Palabras claves: Tarjeta madre, ARM920T, Linux

embebido

Bioingeniera y Fsica Mdica Cubana. ISSN-1606-0563 Vol 11 No. 1 Enero-Abril/ 2010


1.INTRODUCCIN
Actualmente, el diseo de la mayora de los equipos se
basa en el uso de tarjetas comerciales que resuelven
las tareas genricas del sistema y permiten al
diseador concentrarse en las caractersticas
especficas de la aplicacin. Esto permite reducir el
tiempo empleado en el desarrollo de productos, pero
tiene como inconveniente que su precio es elevado.
Adems, la inestabilidad en el suministro de las
mismas obliga a un continuo rediseo, tanto
electrnico como constructivo, de los equipos basados
en ellas. Por otra parte, el uso en estas tarjetas de
plataformas de software que no son abiertas y que
son capsulares dificulta grandemente la
implementacin de los mdulos de software (drivers)
para dispositivos.
La familia de microprocesadores ARM (Advanced
RISC Machine) fue creada con la idea de que el
usuario final combinara el ncleo del ARM con un
nmero opcional de perifricos integrados y otros
elementos, pudiendo crear un procesador completo a
la medida de sus necesidades. Son muy usados en
sistemas mviles que requieren de alta integracin y
bajo consumo.
El Instituto Central de Investigacin Digital (ICID) tiene
entre sus lneas de trabajo fundamentales el desarrollo
de equipos mdicos. Muchos de estos equipos han
utilizado tarjetas madre (motherboards) industriales
como solucin al procesamiento digital, pero este tipo
de tarjetas aporta un costo considerable al equipo. Es
por ello que se decidi acometer el desarrollo de un
procesador de bajo costo que garantizara las
necesidades de procesamiento en una amplia gama de
equipos.
El objetivo de este trabajo es describir las principales
caractersticas del procesador CID 300-9, desarrollado
en el ICID como solucin al problema anteriormente
expuesto.
2.CARACTERISTICAS DEL PROCESADOR
Se decidi emplear un procesador con ncleo
ARM920T que es un miembro de la familia de
microprocesadores RISC diseados por la empresa
Acorn Computers y desarrollados por Advanced RISC
Machines Ltd. Estos se usan extensamente en
sistemas mviles, lo que hace que exista un gran
soporte de software para los mismos. Se escogi el
microprocesador S3C2440 de la firma Samsung
debido a que incorpora un gran nmero de perifricos,
tiene un reducido consumo de potencia y existe un
buen soporte de aplicaciones para el mismo [1].
Adems, brinda una potencia computacional suficiente
para satisfacer los requerimientos de los equipos
desarrollados en el ICID.
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El microprocesador seleccionado es capaz de operar a
una frecuencia de 400 MHz y la velocidad del bus
puede llegar hasta 133 MHz. La memoria DRAM es
configurable y puede ir desde 32 Mbyte hasta 256
Mbyte; sta constituye la memoria operativa del
sistema. Adems, el procesador posee una memoria
NOR flash de 1 Mbyte y memoria NAND flash de 64
Mbytes. La primera es empleada durante la
programacin inicial y transferencia del firmware,
mientras que la segunda constituye el medio de
almacenamiento donde reside el sistema operativo.
Otros perifricos incluidos en el procesador son: un
cdec de audio con entrada y salida de audio
estereofnico, un controlador ETHERNET y un
multiplexor USB de cuatro puertos. Estas son
prestaciones adicionales que no posee el
microprocesador S3C2440 y que fueron
implementadas con otros circuitos integrados que se
conectan al mismo [2].
Con el objetivo de minimizar el tamao del procesador
CID 300-9, todas las lneas de entrada salida estn
conectadas a tres conectores de 50x2 contactos. De
esta forma, se eliminaron los conectores estndares
que llevaran cada uno de los perifricos y dispositivos
de interfaz. Otras caractersticas del procesador son
las siguientes:
Interfaz para LCD de tecnologas STN o TFT.
Interfaz para touchscreen de 4 hilos.
Tres puertos serie con niveles de lgica TTL y
un puerto USB device.
Reloj de tiempo real con respaldo de batera.
Interfaz para tarjeta de memoria SD/MMC.
Interfaz JTAG.
Dos puertos SPI y un puerto IIC.
Hasta 94 lneas de entrada/salida digital,
todas con nivel LVTTL (3.3 V).
Cuatro entradas analgicas a un conversor
A/D de 10 bits.
El procesador CID 300-9 fue concebido para que
se incluyera en cualquier sistema como una
componente ms, es decir, el diseador debe
desarrollar una tarjeta base que contenga las
soluciones especficas de la aplicacin y conectar
a sta el procesador. Un ejemplo de este tipo de
solucin se puede ver en la figura 1.
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Figura 1. Tarjeta de procesamiento conectada con
los dispositivos.
3.SOPORTE DE SOFTWARE
El procesador CID 300-9 fue concebido para que
en l puedan ejecutarse diferentes sistemas
operativos, fundamentalmente Windows CE y
Linux. Este procesador es suministrado con Linux
2.6.29 embebido para procesadores ARM debido a
las facilidades que brinda el cdigo abierto y las
posibilidades de modificacin e implementacin de
mdulos.
Otros mdulos son suministrados para facilitar el
desarrollo de aplicaciones. El cargador de sistema
(Vivi) est configurado para cargar Linux versin
2.6.29.
El ncleo del sistema operativo (kernel) tiene la
posibilidad de diferentes opciones de dispositivo
de salida grfica con interfaz digital y las siguientes
resoluciones [3] [4]:
320x240
240x320
480x272
800x600
800x480
640x480
El kernel se brinda con el cdigo fuente para que
pueda ser adaptado a las caractersticas de la
aplicacin. Estos mdulos o servicios pueden ser
eliminados si no se utilizan y de esta forma reducir
el tiempo de carga del sistema, personalizando el
software de cada aplicacin.
Se suministran los drivers necesarios para el
funcionamiento de todos los dispositivos del
procesador y para varios perifricos estndares
[5].
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El sistema de ficheros est basado en la filosofa
busybox, con adiciones importantes que lo hacen
ms utilizable como punto de inicio para cualquier
tipo de aplicacin. Entre estas adiciones estn las
siguientes:
Sistema grfico X basado en la
implementacin XFree 4.8.0. con soporte
de touchscreen
Biblioteca grfica FLTK [6], utilizada para
hacer programas rpidos y relativamente
pequeos con interfaz grfica.
Servicios de red como (servidor y cliente
FTP, servidor SSH, servidor Telnet y
otros).
Mdulos de kernel con soporte para
sonido, tarjeta de red, almacenamiento
USB, teclado y mouse.
El sistema de ficheros se suministra en una tarjeta
de memoria SD.
4.SISTEMA DE DESARROLLO
Para el desarrollo de aplicaciones con el
procesador CID 300-9, se cre un sistema de
desarrollo que est constituido por las siguientes
partes:
Tarjeta base: Permite la conexin del
procesador con la tarjeta de aplicacin y
con los perifricos estndares.
Programador JTAG: Utilizado para la
programacin inicial del firmware del
procesador
Pantalla TFT con touchscreen: Se emplea
como dispositivo de entrada salida
primario del sistema.
Cables de conexin RS232 y USB
CD con los programas fuentes y
ejecutables bsicos del sistema,
documentacin para el usuario e
informacin del hardware de la tarjeta
base.
Tarjeta de memoria SD de 2 Gbytes.
Fuente de alimentacin.
5.RESULTADOS
Se implementaron todas las tarjetas
necesarias para lograr el ambiente de
desarrollo adecuado para crear aplicaciones
basadas en el procesador CID 300-9.
Actualmente, se han producido ms de 100
unidades, que se encuentran en uso por el
ICID y otras instituciones.
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Se confeccion toda la documentacin
necesaria, en ella se describen las
prestaciones, la forma de interconexin, las
soluciones de hardware, la descripcin de los
mdulos de software y otras informaciones de
utilidad para los diseadores que empleen el
procesador CID 300-9.
Se ha desarrollado una plataforma de software
basada en LINUX que facilita la
implementacin de aplicaciones y resuelve el
manejo de los perifricos que usualmente se
emplean en los equipos mdicos.
Actualmente, se desarrollan un conjunto de
aplicaciones entre las que se pueden citar las
siguientes:
Una microcomputadora de bolsillo, con
cristal lquido TFT de 800x480 puntos
y touchscreen incorporado. Posee
cuatro puertos USB host, un puerto
USB device, dos puertos serie RS232,
Ethernet de 10 Mb, lector de tarjeta
MMC/SD, salida y entrada de audio,
audio interno. Soporta diversos
perifricos a travs de los puertos USB
como teclado, mouse, impresor y
dispositivos de almacenamiento
masivo. Tiene instalado Qtopia versin
2.2.0 con un conjunto de aplicaciones
tpicas para este tipo de dispositivos
como son Media Player, bloc de notas,
navegadores entre otras.
Figura 2. Microcomputadora CID 300-9
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Se encuentra en desarrollo una nueva
generacin de electrocardigrafos
digitales CARDIOCID compuesta por
tres modelos (D200, S100, T50) ver
Figura 3. Estos equipos tienen pantalla
a color con interfaz grfica, impresin
de reportes en diferentes formatos
tanto en impresoras comerciales [7] [8]
como trmicas, con posibilidades de
conectividad por USB, red y RS232,
envo del electrocardiograma a travs
de Internet, almacenamiento del
estudio electrocardigrafo en memoria
interna [9].
Figura 3. Electrocardigrafo digital
CARDIOCID D200
6.CONCLUSIONES
El procesador CID 300-9 fue diseado con
el objetivo de obtener una tarjeta de
procesamiento de bajo costo y pequeo
tamao, bajo consumo de potencia, con
gran variedad de dispositivos de interfaz y
elevada conectividad y una capacidad de
procesamiento adecuada a los
requerimientos de muchos equipos
mdicos desarrollados por el ICID como
monitores de parmetros vitales,
desfibriladores y electrocardigrafos entre
otros, sobre la cual corran los sistemas
operativos Linux y Windows CE.
Este procesador permite la creacin de
equipos mdicos ligeros y compactos, a
un menor costo aumentando as la
competitividad y calidad de los equipos
desarrollados por el ICID.
Se tiene un entorno, tanto de software
como de hardware, basado en el sistema
de desarrollo, as como la documentacin
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tcnica necesaria, lo cual permite a los
diseadores la creacin de forma
autnoma y rpida de aplicaciones.
La utilidad prctica del sistema CID300-9
ha quedado demostrada con su uso en el
desarrollo de una nueva familia de
electrocardigrafos digitales en el ICID.
Adems, puede emplearse en una amplia
variedad de desarrollos.

BIBLIOGRAFA
[1] S3C2440A 32-BIT CMOS
MICROCONTROLLER
USER'S MANUAL
[2]CID300-9 Computadora en una tarjeta.
Manual del Usuario
[3] www.friendly.net
[4] www.pudn.com
[5] J. Corbet, A. Rubini & G. Kroah-
Hartman. Linux Device Drivers.
[6] Michael Sweet, Craig P. Earls, Matthias
Melcher, and Bill Spitzak FLTK 1.1.8
Programming Manual
[7] PostScript Language Reference Manual
Second Edition
[8] Glenn C. Reid Thinking in PostScrpt
[9] R. Gonzlez , J. Quintero , M. Gmez ,
G. Meissimilly , A. Fernndez e I.
Fernndez Diseo de un
Electrocardigrafo Digital Revista de
Bioingeniera y Fsica Mdica Cubana
nmero 1 2008.

Bioingeniera y Fsica Mdica Cubana. ISSN-1606-0563 Vol 11 No. 1 Enero-Abril/ 2010