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IMPLEMENTAO DO MODELO DE UM REGULADOR DE TENSO NO

ATPDraw UTILIZANDO A SUB-ROTINA DATA BASE MODULE


Jordana Rodrigues Felcio, Andr Roger Rodrigues, Marcelo Lynce Ribeiro Chaves
Universidade Federal de Uberlndia
Av. Joo Naves de vila, 2160, Bloco 3N Campus Santa Mnica
CEP: 38.400-902, Uberlndia, MG - Brasil.
e-mail: jrfelicio@yahoo.com.br, andrerogerr@yahoo.com.br, lynce@ufu.br

Resumo - Neste artigo apresentado um modelo de utilizado h mais de 25 anos, trabalha com dados de entrada
regulador de tenso com vrios degraus de comutao, em um arquivo com formato do tipo ASCII 80 colunas e
implementada no software ATP (Alternative Transient que devem seguir uma rgida formatao.
Program). O objetivo construir uma ferramenta Com o desenvolvimento do software de apoio ATPDraw,
computacional de fcil manuseio que permita analisar os que possui uma interface mais amigvel, o usurio pode
fenmenos transitrios provenientes das comutaes, construir um diagrama do circuito que deseja simular e o
para o qual, utilizando-se a sub-rotina Data Base prprio ATPDraw gera o arquivo de entrada.
Module, foi desenvolvido um mdulo para ser simulado Um grande recurso do ATP, tambm passvel de ser usado
na interface grfica ATPDraw. Para comprovao no ATPDraw, a sub-rotina Data Base Module. Essa sub-
experimental das simulaes, foi construdo um rotina permite que qualquer programa do ATP seja
regulador em baixa tenso com caractersticas encapsulado e utilizado para construir um novo bloco (cone)
semelhantes ao convencional de 32 degraus 13,8kV. no ATPDraw, utilizando o carto $INCLUDE.
Neste artigo apresentado um equipamento para o qual
Palavras-Chave ATP, ATPDraw, Princpio da ainda no h um modelo disponvel no ATPDraw.
Dualidade, Regulador de Tenso. Visualizando que a expanso do sistema eltrico leva
necessidade de controles que auxiliem na sua monitorao e
IMPLEMENTATION OF A VOLTAGE dispositivos para a regulao dos distrbios de tenso que
REGULATOR MODEL IN THE ATPDRAW nele acontece. Dentro deste contexto, um dos equipamentos
de extrema importncia para os sistemas de distribuio de
USING THE SUPPORTING PROGRAM energia so os reguladores de tenso. Este dispositivo
DATA BASE MODULE destinado manuteno dos nveis de tenso em uma rede,
conforme os limites especificados pela ANEEL [1].
Abstract - This paper aims at presenting a voltage Um modelo de regulador de tenso apresentado, sendo
regulator model composed by several commutation steps, que, com tal modelo implementado no software ATP
implemented into a frequency domain software ATP possvel criar um mdulo deste equipamento para ser
(Alternative Transient Program). The idea is to construct simulado no ATPDraw. Esse novo bloco criado partir da
a simple computational tool that allows to analyze the utilizao da sub-rotina Data Base Module.
transitory phenomena resulted from commutations, Para verificao do desempenho do modelo
through of the supporting program "Data Base Module". computacional, um prottipo do equipamento em baixa
Having it in mind, a module was developed to simulate in tenso foi desenvolvido e ensaiado.
the graphical interface ATPDraw. To analyze the
laboratory results, a low voltage prototype was
constructed with similar characteristics to the II. O MODELO DO REGULADOR DE TENSO
conventional of 32 steps - 13.8kV.
i A modelagem do regulador de tenso com 32 degraus foi
Keywords - ATP, ATPDraw, Duality, Voltage desenvolvida com base na distribuio de fluxos magnticos
Regulator. no ncleo, considerando as diversas possibilidades de
caminhos pelos quais estes podem se estabelecer.
I. INTRODUO O fluxo magntico associado a estes caminhos d origem
ao chamado circuito magntico, que formado por
A evoluo digital dos tempos atuais proporciona grandes relutncias lineares e no lineares associadas s fontes de
avanos no desenvolvimento dos softwares buscando facilitar foras magnetomotrizes (f.m.m.) produzidas pelos
a interao entre o homem e o software. enrolamentos do regulador de tenso.
Desta forma, o programa ATP, atravs da interface grfica As relutncias lineares representam o caminho magntico
ATPDraw, vem tentando despertar o interesse de um maior atravs do ar existente entre a bobina interna e a coluna do
nmero de usurios. O consagr1 ado ATP, que conhecido e ncleo, ou entre as bobinas, ou at mesmo pelo pequeno
entreferro formado pela juno das chapas oriundos da
montagem do ncleo. As relutncias no lineares
Artigo publicado na IV Conferncia de Estudos em Engenharia Eltrica (IV
CEEL) realizada no perodo de 22 a 25 de Novembro na Universidade
representam o caminho do fluxo pelo material
Federal de Uberlndia, Uberlndia MG.
ferromagntico que constitui o ncleo do regulador. O
circuito magntico do regulador apresentado na Figura 1. Os clculos dos parmetros representados no programa
ATP no sero apresentados com detalhes j que o objetivo
col + 1 + 2 + 3
do artigo mostrar como trabalhar com um modelo do ATP
no ATPDraw. Para tanto, importante citar que esses
clculos so realizados utilizando equaes especficas que
cul col + 1 + 2 cul
so determinadas a partir dos dados do projeto e de ensaios
laboratoriais do equipamento.
Na tabela I so apresentados os resultados dos clculos
1 col 21 28 3
dos parmetros representados no modelo computacional do
g g regulador de tenso no programa ATP.
col + 1
TABELA I
Parmetros calculados do modelo do Regulador de
Fig. 1. Circuito magntico do regulador de tenso. Tenso de 32 degraus.

Por possuir grandezas magnticas, o circuito magntico


no pode ser implementado diretamente no programa ATP,
visto que, esse software trabalha com modelos baseados em
circuitos eltricos. Assim, pela aplicao do princpio da
dualidade no circuito magntico, o qual faz as devidas
correspondncias entre parmetros magnticos e eltricos,
pode-se obter um circuito eltrico equivalente, a ser
implementado no programa ATP [2].
Pelo princpio da dualidade, cada fonte de fora
magnetomotriz do circuito magntico ( col , 1 , 2 , 3 )
representado por um transformador linear, e cada relutncia
por uma indutncia no circuito eltrico equivalente. Assim, o
circuito eltrico obtido, representa o comportamento do
ncleo magntico e o seu acoplamento com a rede eltrica
feito pelos transformadores lineares que representam cada
enrolamento. Observa-se que este circuito no apresenta
perdas, entretanto, o ncleo magntico apresenta perdas de
potncia, as chamadas perdas no ferro. Elas podero ser
includas no circuito eltrico equivalente acrescentando-se
resistncias em paralelo com os indutores no lineares
representativos do material magntico. As indutncias no
lineares podero ser obtidas com a curva de magnetizao
BH do material magntico, fornecida pelo fabricante ou
pela caracterstica de magnetizao do ncleo que pode ser
determinada atravs de ensaios. A Figura 2 apresenta o
circuito eltrico equivalente do regulador.

L3

d Bobina
de tap's 0
R21
1
L2 Bobina
R22
2 Equalizadora
Rfe_cul R3 1
Lcul Lg R23
3
R3 2
c R24
4
Lcol
R25
Rfe_col R1 5
R26
b 6
R27
Bobina de 7
L1
Excitao R28
8
a

Fig. 2. Circuito eltrico dual do regulador de tenso


Esse cone, referido anteriormente, criado dentro do
Transformadores representativos das bobinas
ATPDraw, bastando para isso clicar no menu em Objects e
Bobinas Transformadores em seguida ir em User Specified e depois em New sup-file,
como mostrado na Figura 3.
Excitao 1 enrolamento (220V)
Taps 8 enrolamentos (8 x 11V)

Equalizao 2 enrolamentos (2 x 2,75)

Resistncias associadas s perdas no ferro

Coluna Rfe_col = 8.094,59


Fig. 3. Menu para abrir um arquivo .sup novo.
Culatra Rfe_cul = 4.047,27
Quando se entra nesse item, uma janela aberta de forma
Resistncia dos enrolamentos
que todos os dados necessrios para se criar o cone so
Bobina de excitao R1 = 0,3518 adicionados nela. Na figura 4 mostrada tal janela.

R21 = 0,0086
R22 = 0,0086
R23 = 0,0096
Bobina de taps R24 = 0,0096
R25 = 0,0096
R26 = 0,0106
R27 = 0,0096
R28 = 0,0106
R31 = 0,003
Bobina equalizadora
R32 = 0,004

Indutores lineares
Fig. 4. Janela para criar um arquivo .sup.
Indutncia representativa do
fluxo mtuo no ar entre a L1 = 0 mH Depois de se criar esse cone, quando for utiliz-lo na
bobina de excitao e a coluna montagem de um circuito no ATPDraw, importante
lembrar que necessrio incluir o arquivo .lib dentro do
Indutncia devido ao fluxo cone para que ele apresente a sua correspondncia com o
disperso no ar entre a bobina de L2 = 0,8373 mH
programa original no ATP.
taps e a bobina de excitao
Assim, todo o programa do ATP fica sendo representado
Indutncia devido ao fluxo
pelo bloco (REG) no ATPDraw. Na Figura 5 apresentado
disperso no ar entre a bobina L3 = 0,00465 mH um circuito que contm o mdulo do regulador.
equalizadora e a bobina de taps

Indutores no Lineares

Coluna I n= 0,3198 A n= 0,8258 Wb

Culatra In = 0,6396 A n = 0,8258 Wb

Fig. 5. Circuito contendo o mdulo do regulador de tenso.

III. IMPLEMENTAO DO MODELO E CRIAO DO IV. CARACTERSTICAS DO PROTTIPO


MDULO PARA O ATPDraw
O regulador construdo para medies laboratoriais foi
Para gerar um mdulo do equipamento para ser simulado projetado com caractersticas semelhantes a dos reguladores
no ATPDraw existe uma sub-rotina, chamada Data Base usuais utilizados nas redes de distribuio, porm com um
Module [3]. Esse mdulo foi gerado a partir do programa no nvel de tenso mais baixo. Ele possui tenso nominal de 220
ATP que representa o regulador de tenso onde um arquivo V, e corrente de carga de 10 A, obtendo uma faixa de
com extenso .lib criado. Esse arquivo muito regulao de 40 % da tenso nominal, com 8 taps e 32
importante, pois atravs dele que devem ser informados os degraus de regulao.
dados ao cone que ser criado na seqncia. O princpio de funcionamento do equipamento
semelhante um autotransformador, isto , alm do
acoplamento magntico existente entre os dois enrolamentos
(taps e excitao), h tambm uma ligao eltrica.
A bobina de taps composta por 9 derivaes, chamadas
taps. Para evitar a interrupo da corrente de carga durante a
comutao, o regulador possui um circuito de comutao
constitudo por um reator de comutao com duas bobinas
magneticamente acopladas entre si e uma bobina de
equalizao com trs derivaes magneticamente acoplada
ao regulador [4, 5].
A comutao de taps realizada atravs de chaves
comutadoras manuais, facilitando o registro dos fenmenos
transitrios de comutao. A Figura 6 mostra uma fotografia
da parte frontal do equipamento construdo. Fig. 8. Corrente de excitao na simulao em vazio

A Tabela II utilizada para comparar os valores eficazes


(medido e simulado) da corrente de excitao (IEXC), de
circulao (Icirculao ) e perdas (W0 ), bem como a diferena
percentual entre elas.

TABELA II
Comparao dos resultados da operao em vazio
Diferena
Grandezas Ensaio Simulao
Percentual (%)
IEXC (A) 0,530 0,522 1,51
Fig. 6. Foto da vista frontal do regulador de tenso construdo. Icirculao (A) 5,13 4,95 3,51
W0 (W) 22,00 23,71 7,21
V. RESULTADOS OBTIDOS
B. Comparao da Operao em Curto Circuito
Para fins de comparao e anlise do desempenho do A Tabela III mostra os valores eficazes da tenso, das
modelo so apresentados os resultados dos ensaios e correntes e da perda, alm disto ela apresenta as diferenas
simulaes em vazio e em curto circuito. percentuais obtidas entre estes valores.

A. Comparao da Operao em Vazio TABELA III


Na Figura 7 pode ser vista a corrente na bobina de Comparao dos resultados da operao em curto
excitao conseguida no ensaio experimental com o circuito
regulador em vazio. Diferena
Grandezas Ensaio Simulao
Percentual (%)
1.5 VCC (V) 6,79 6,79 0
IEXC (A) 6,66 6,68 0,30
1 Itaps (A) 16,66 16,70 0,24
WCC (W) 43,00 43,21 0,49
Corrente Excitacao (A)

0.5

Analisando os resultados apresentados nas tabelas I e II


0 pode-se dizer que o modelo computacional do regulador
satisfatrio, j que as diferenas percentuais encontradas so
-0.5
aceitveis , pois a maior delas, vista nas perdas em vazio
-1
(7,21%), pode ser justificada pelo fato de no ter sido feita a
devida representao da histerese no ncleo do regulador.
-1.5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s) VI. CONCLUSES
Fig. 7. Corrente de excitao no ensaio em vazio.
Buscando facilitar a interao entre o usurio e o software,
Na Figura 8 apresentada a mesma corrente anterior, o ATPDraw apresenta uma vasta biblioteca com modelos
porm obtida pelas simulaes. Nota-se nas duas figuras uma prontos para serem utilizados em uma interface mais
grande semelhana, o que significa que o modelo apresenta amigvel porm, quando se necessita de um modelo
um bom desempenho. especfico, como neste caso, tambm possvel criar um
bloco utilizando a sub-rotina Data Base Module do ATP.
Essa sub-rotina permite que a implementao realizada no
ATP seja encapsulada em um arquivo de extenso .lib,
arquivo este que utilizado para fornecer as informaes ao
mdulo do ATPDraw.
J na tela do ATPDraw cria -se o arquivo .sup, que o
cone propriamente dito. Dentro desse arquivo so colocadas
as variveis de entrada e pontos externos de conexo.
Finalmente, aps as simulaes do circuito, pode ser
verificado atravs das comparaes de ensaios e simulaes
que o modelo empregado no ATPDraw apresentou resultados
satisfatrios para o equipamento em questo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] ANEEL - Resoluo n 505, de 26 de novembro de


2001 <http://www.aneel.gov.br/cedoc/res2001505.pdf>,
ONLINE, 12 de julho de 2005.
[2] SLEMON, GORDON R. - Equipamentos
Magneteltricos: Transdutores, Transformadores e
Mquinas, Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A.,
1974, Vol 1.
[3] LEUVEN EMTP CENTER (LEC) - Alternative
Transients Program (ATP) RULE BOOK, july/1987.
[4] ABNT, EB-2108 Reguladores de Tenso Associao
Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, Rio de Janeiro,
1991.
[5] PIMENTEL, REGINALDO L. - O que interessa saber
sobre os Reguladores de Tenso Monofsicos de 32
Degraus, TOSHIBA, 2002.

DADOS BIOGRFICOS

Jordana R. Felcio, nascida aos 02/06/1980 em Pires do Rio


GO, engenheira eletricista (2004) pela Universidade
Federal de Uberlndia. Atualmente aluna do programa de
ps-graduao da Faculdade de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Uberlndia, no curso de mestrado.
Suas reas de interesse so: sistemas de potncia, mais
especificamente, a rea de transitrios eletromagnticos e
qualidade de energia.
Andr Roger Rodrigues, nascido aos 26/07/1979 em Patos
de Minas, engenheiro eletricista (2004) pela Universidade
Federal de Uberlndia. aluno do programa de ps-
graduao da Faculdade de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Uberlndia, no curso de mestrado.
Suas reas de interesse so: sistemas de potncia, mais
especificamente, a rea de transitrios eletromagnticos.
Marcelo Lynce R. Chaves, nascido em 03/10/1951 em
Ituiutaba engenheiro eletricista (1975) e mestre (1985) pela
Universidade Federal de Uberlndia e doutor em Engenharia
Eltrica (1995) pela Universidade Estadual de Campinas.
professor titular da Universidade Federal de Uberlndia,
onde atua tanto na graduao como no programa de ps-
graduao, participando tambm de diversos projetos de
P&D. Suas reas de interesse so: sistemas eltricos de
potncia, mais particularmente as sub-reas de acionamento
de mquinas eltricas e transitrios eletromagnticos.