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Faculté d’Electronique et Informatique Mr

BENZAOUI Med L

Master IIE : Bus et Réseaux de Terrain
13/01/2013
Examen
Exercice 1 :
On voudrait effectuer une liaison ASI entre un maitre et deux
esclave A et B tel que :

L’esclave A à l’adresse 06h et dispose de 4 capteurs

L’esclave B à l’adresse 0Ch et dispose de 4 actionneurs

1. Donner les messages échangés entre le maitre et les esclaves
A et B dans la phase d’initialisation
2. Le maitre lit la valeur 9 de A et la transmis vers B. Donner
donc les messages correspondants.
Sachant que les actionneurs fonctionnent sous une tension de
24V
3. Donner un schéma des connexions de ce réseau ASI

Exercice 2 :

Soit le message suivant à transmettre : P(x)=110001110011

On utilise le polynôme G(x)=x5+x3+x+1 pour réaliser la CRC

1. Calculer la CRC pour P(x)
2. Donner le message à transmettre
3. Un deuxième message avec sa CRC a était reçu :
10011100110000101. Ce message est il juste ? justifier

Exercice 3 :

Dans un bus CAN 2.0B cinq nœuds souhaitent émettre leurs messages en
même temps :

A : r r d r r d r d r d r d d r d r r d r d ; B :r r d d r r r d r d r d d r d r r
rrd

C :r r d d r d r d r d r d d r d r r r d d ; D : r r d d r d r r d d r d d r d r
rddr

E:rrddrdrdrdrddrdrrdrd

1. Lequel de ces nœuds continuera à utiliser le bus ?
2. Tracer le signal sur le bus.
3. Sachant qu’on utilise un bus CAN height speed. Tracer le signal
CANH-CANL
4. Effectuer le stuffing sur le message suivant :

En déduire le message transmis.Faculté d’Electronique et Informatique Mr BENZAOUI Med L Master IIE : Bus et Réseaux de Terrain 13/01/2013 5. Effectuer le déstuffing sur le message suivant : 6. Trame du bus ASI : .