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Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance

AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE

VI.1 DEFINITION

L’amplificateur de puissance est le dernier étage d’une chaine amplificatrice. Il permet de fournir
une puissance beaucoup plus grande que celle fournie par le signal de commande, tout en
gardant la même forme du signal.
La finalité des amplificateurs est la commande d’un actionneur (haut-parleur, moteur,
inductance, résistance...) sans déformation du signal appliqué en entrée.
Dans la plupart des cas, l’amplification en puissance est une amplification en courant. C’est
pourquoi on utilise des transistors bipolaires, ou des transistors MOS de puissance.

VI.2 CARACTÉRISTIQUES D'UN AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE

Alimentation

Pf
Pc
Commande Amplificateur Pu Utilisation

Pd

Figure VI.1 : Bilan de puissance

L’alimentation du montage fournie une puissance totale Pf qui se répartit entre la puissance utile
Pu dissipée dans la charge et la puissance Pd dissipée, en pure perte, dans l’amplificateur. La
puissance Pc fournit par le circuit de commande, est en général négligeable devant celle
provenant de l’alimentation.
On peut définir :
T T
1 1
* La puissance moyenne utile : Pu 
T 0 pu (t ).dt  T 0 v(t ).i(t ).dt
Pu
* Le gain en puissance : G p 
Pc
Pu P
* Le rendement :    un
Pc  Pf Pf

* Distorsion : Lorsque l’amplificateur travaille en grands signaux, le signal de sortie présente de
la distorsions dus à la non-linéarité. Cela signifie qu’à une entrée sinusoïdale correspond un
signal de sortie seulement périodique.

ISET DE NABEUL (2014) 74 Moez HAJJI

on définit des classes de fonctionnement différentes...4 CLASSE D’AMPLIFICATION DE PUISSANCE Soit un transistor et sa droite de charge...On appelle distorsion d’harmonique notée dn le rapport entre l’amplitude Vsn de l’harmonique Vsn de rang n et l’amplitude Vs1 du fondamental : d n  Vs1 .. − Le rendement ..2 : Point de fonctionnement VI.1 Amplificateurs de puissance classe A L'amplificateur est constitué d'un étage de sortie ne comportant qu'un seul transistor. Les composants actifs conduisent pendant toute la période du signal d’entrée.4. En fonction du signal à amplifier. − La fréquence maximale de travail. − La distorsion . − La puissance maximale que peut dissiper l'élément actif . il peut donc se déplacer de part et d'autre de ce point le long de la droite de charge.Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance Ce signal de sortie vs(t) est décomposable en série de Fourier sous la forme :  vs (t )  a0   an . − Le gain (en tension..On appelle distorsion totale notée dt le rapport entre la valeur efficace de tous les harmoniques et la valeur efficace du fondamental : d t  d 22  d 32  .. Les points importants étant : − La puissance de sortie . cos(nt  n ) n1 .. .3 CRITÈRES DE SÉLECTION D'UNE CLASSE D'AMPLIFICATEUR De nombreux critères peuvent être pris en compte lors de la sélection d'un amplificateur. Selon la position du point de repos.  d k2 VI. VI. en puissance) . IC A AB B VCE 0 Figure VI. Le point de repos se situe approximativement au milieu de la droite de charge. ISET DE NABEUL (2014) 75 Moez HAJJI ...

il faut que l'un des transistors amplifie les alternances positives et le second les alternances négatives.RC et la tension de repos est VCE = E/2.4. VI.4.5 Amplificateurs de puissance classe D L'étage de sortie fonctionne en commutation.Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance VI.2 Amplificateurs de puissance classe B L'amplificateur est constitué d'un étage de sortie comportant deux transistors complémentaires. La fréquence de commutation est fixe mais le rapport cyclique de commutation est variable. C’est la structure de base de la sortie d’un amplificateur classe B.5 STRUCTURE DE BASE DES AMPLIFICATEURS DE PUISSANCE VI. Pour pouvoir amplifier les deux alternances d'un signal sinusoïdal. Le point de repos se situe alors très proche de la limite du blocage des transistors.1 La classe A avec une charge résistive On considère le cas d’un montage émetteur commun et une charge purement ohmique. Le signal basse fréquence (BF) à amplifier est donc codé en modulation de largeurs d'impulsions (MLI ou PWM). Ce signal est reconstitué par filtrage passe bas à la sortie. Le point de repos se situe largement dans la région bloquée des caractéristiques de ce dernier. Les composants actifs conduisent durant une demi-période du signal d’entrée. Le point de repos se situe à la limite du blocage de chaque transistor.4.4. ISET DE NABEUL (2014) 76 Moez HAJJI . VI. on aura : Le courant de repos est IC = E/2.4 Amplificateurs de puissance classe C L'étage de sortie est constitué d'un seul transistor. VI. le point de repos se situe au milieu de la droite de charge. modifiée au niveau de la polarisation. Les composants actifs conduisent durant moins d’une demi-période du signal d’entrée. c'est-à-dire entre deux niveaux de tension. Lorsque le fonctionnement est idéal.3 : Amplificateurs de puissance classe AB L'amplificateur est constitué d'un étage de sortie comportant deux transistors complémentaires. VI.5. mais plus proche de la classe B. C'est-à-dire entre la classe A est la classe B. La fréquence de commutation est au moins d'un ordre de grandeur supérieur à la fréquence maximum du signal BF. Seules les crêtes des alternances positives du signal d'entrée feront apparaître un signal de sortie.

on peut écrire : uc (t )  U c 0  uc (t ) et i c (t )  I c 0  ic (t ) En régime sinusoïdal et pour une charge purement résistive. et en sachant que tout signal périodique peut être décomposé en un signal continu constitué de la valeur moyenne et d'un signal alternatif à valeur moyenne nulle.Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance ic iC RC uc Point C E/Rc de repos E B Uc0 VCE VE E VCE 0 Ic0 E Figure VI.sin( t ) .sin( t ) et ic (t )  I c . En se référant à la Figure VI.4 : Régime total de fonctionnement Les signaux uC(t) et iC(t) sont constitués de la polarisation à laquelle se superpose le signal alternatif à amplifier. on a : uc (t )  U c .3b : Droite de charge et point de repos uc(t) UC0 uc(t) UC UC0 UC0+UC t t UC0 t 0 0 -UC 0 ic(t) IC0 ic(t) IC IC0 IC0+IC t t UC0 t 0 0 -UC 0 Accroissement Polarisation Point de fonctionnement Figure VI.Puissance utile dissipée dans la charge : La puissance utile dissipée dans la charge se calcule ainsi : ISET DE NABEUL (2014) 77 Moez HAJJI .3a : Amplificateur classe A Figure VI.4.

I Pu  T  pu (t ).I c U c 0 .La puissance fournie par l’alimentation : La puissance totale dissipée peut se calculer comme la somme des puissances dissipées dans le transistor et dans la charge : Pf = Pd + Pu.Le rendement : Pour le calcul du rendement on néglige la puissance du signal d'entrée.ic (t ).dt  ( E  U c 0 ).dt   [ E  uc (t )].dt  0  T 0 uc (t ).I c 0 * Dans le cas où seule la puissance en régime alternatif est acceptable. On vérifie que ce résultat correspond bien à celui obtenu en calculant la puissance délivrée par T T 1 1 l'alimentation : Pf  T 0 p f (t ).Ic/2) représente la puissance utile due aux variations de tension et de courant aux bornes de la charge.ic (t ). et par conséquent la puissance moyenne : T T T 1 1 1 U I Pd  T  pd (t ).I c 0  c c 2 Le terme (Uc0.I c0  Cte .dt  0  T 0 vCE (t ).dt  E.ic(t).I c 0  Pu P 2  U c 0  U c . ce qui donne un signe négatif à leur produit : pd(t)= uc(t). . qui est inférieure de plusieurs ordres de grandeurs aux autres termes. .dt  U c 0 .ic (t ).I C 0 E 2. Il est cependant essentiel de remarquer que lorsque le courant augmente de Ic dans le transistor.dt  T 0 E.I c   u  Pc  Pf Pf E. on a : ISET DE NABEUL (2014) 78 Moez HAJJI . Deux cas sont à considérer : * Dans le cas où l’ensemble de la puissance de sortie est admise.Ic0) représente la puissance due au courant de polarisation.I c 0  c c T 0 2 C’est la différence entre la puissance fournie par le générateur et la puissance dissipée dans la charge.E. il vient : U c . Uc et Ic sont donc en opposition de phase dans le transistor. La puissance dissipée dans le transistor est maximale en continu (Uc = 0) et minimale pour l’excursion maximale de la tension de sortie (Ucmax).ic (t ). la tension à ses bornes est réduite de Uc en raison de l'augmentation de la tension aux bornes de la charge.Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance T T 1 1 U .La puissance dissipée dans le transistor : La puissance dissipée dans le transistor se calcule selon le même principe. Le terme (Uc.

5. Dans ce cas. Le courant qui circule dans la charge est fournit alternativement par les deux transistors.E. 2 4 Puissance fournie par l’alimentation Pu E.La conception des amplificateurs classe A est simple et leurs performances sont excellentes surtout au niveau de la linéarité et de la distorsion mais leur rendement est très mauvais. c'est-à-dire pour : Uc = Ucmax = E/2 et Ic = Icmax = Ic0.5.I    2  c c Pc  Pf Pf E.I c Pu Pu U . saturation du transformateur).I c 0 Puissance dissipée par le transistor Pd 2 4 E . Ce montage est connu sous le nom de "push-pull". Il est donc nécessaire d’utiliser deux transistors complémentaires avec deux alimentations continues symétriques par rapport à la masse. Chaque transistor est donc bloqué pendant une demi-période : T1 n’est conducteur que pendant les alternances positives de la tension d’entrée.2.1 Principe de la classe B On utilise une paire de transistors complémentaires (NPN et PNP) de même gain.Icmax/2 = E. .1 : Comparaison des performances VI. Les deux transistors sont polarisés. L’utilisation d’un transformateur de sortie permet de doubler le rendement car il n’y a plus de signal continu dans la charge mais introduit d’autres problèmes (bande passante.I c 0 Le rendement est maximum lorsque Uc et Ic sont maximaux.Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance U c . la puissance utile devient : Pu = Ucmax.I c 0 E . par le dernier étage amont.2 La classe B VI. Au repos Avec max E .I c 0 Tableau VI. pour obtenir un courant de repos nul (point B).I c 0 E.I c 0 Puissance totale dans la charge Pf 3. Le tableau ci-dessous permet la comparaison des puissances de polarisation (repos) et à condition de rendement maximum max.I C 0 2. ISET DE NABEUL (2014) 79 Moez HAJJI .I c 0 E.Ic0/4 et le Pu 1 rendement maximum :  max    25% Pf 4 En réalité le rendement maximum ne peut jamais atteindre 25% à cause de la tension de saturation UCEsat du transistor.

T2 est bloqué et vice versa.Rc Rg eg  e0  E. d’où la condition de saturation de T1 : (β1  1 ).5. Pour eg > 0 (T1 conduit.6 : Caractéristique de transfert * Etude de T1 : Le montage régit par les équations suivantes : uc  eg  Rg .Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance +E IC IC1 E/Rc Transistor T1 iB1 Uc0 T1 ic vBE1 IB B VCE Rg 0 Ic0 E T2 Rc uc iB2 eg IC2 -E VBE Figure VI. On déduit donc l’expression de la (β1  1 ).I Esat  . Si on néglige la résistance 0 du transistor. iE1  iB1  ic1 . VI.iB1  vBE1 .iB1. on à : iB1  . En conséquence. le courant dans la charge est donné par : ic = iE1 + iE2. T1 est en fonctionnement normal. uc  E .eg avec 0  eg  e01 Rg  (β1  1 ). d ' ou iB1  g .Rc T1 est saturé pour tout eg positif supérieur ou égal à e0 et uc égale à E.T1 saturé : On suppose une tension de saturation nulle : VCEsat = 0.Si T1 est bloqué : iB1  ic1  iE1 et vBE1  0  eg  vBE1 et u c  0  T1 bloqué pour eg négative et uc nulle. T2 bloqué) : ic = iE1 ISET DE NABEUL (2014) 80 Moez HAJJI . avec I Csat  1.T1 amplificateur : Lorsque 0 < eg < e0. . La condition de saturation 1 E e  vBE1  uc s’écrit : iB1  I Bsat .iE1 . uc  Rc .5 : Amplificateur classe B Figure VI.2 Fonctionnement du push-pull Les deux émetteurs et les deux bases étant reliés. si le transistor est 1  1 Rc Rc E saturé.2. on obtient la relation : ic1 = β1. vBE1  0 .Rc tension de sortie : uc  . il vient que : vBE1 = vBE2. . Il en résulte : . si T1 conduit. Par ailleurs.[  1] (β1  1 ). on aboutit à une caractéristique de transfert uc = f(eg) symétrique par rapport à l’origine avec celle de T1.Rc * Etude de T2 : L’étude de T2 est analogue à celui de T1.

c sin(t ). * La puissance utile maximale s’obtient pour Uc = E. En régime sinusoïdal.dt  T0 Rc T /2 Rc   . On obtient la caractéristique de transfert uc = f(eg) du montage push-pull (Fig.dt   E.Rc. la puissance utile vaut donc : Pu = Uc²/2. soit : Pumax = E/2.U c T /2 T Uc U Pf   E.iE2(t).R = Pumax/5. Le rendement maximal en classe B est donc : ηmax = π/4 ≈ 78.2.U c * Le rendement est donc égal a :   4.Rc. La puissance instantanée fournie par l’alimentation est : pf(t) = E.5 % ISET DE NABEUL (2014) 81 Moez HAJJI .Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance . il vient alors : Pdmax = E2/π2.U c U c2 * Puissance dissipée dans chaque transistor : Pd  Pf  Pu    .E2/π.iE1(t) – E.E.Rc Cette puissance est maximale pour Uc = E. * La source d’alimentation de T1 délivre le courant iE1. Si cette condition est effectivement réalisée.  . l’amplitude du courant de sortie vaut Ic = Uc/Rc. La puissance moyenne vaut : 1  2. sin(t ).7 : Caractéristique uc = f(eG) du push-pull VI.3 Rendement en classe B Soit Uc l’amplitude de la tension de sortie.E Il est maximal lorsque Uc atteint sa valeur maximale Uc = E. uc Saturation +E Transistor T1 Blocage T1 eg -e0 0 e0 Blocage T2 Transistor T2 Gain différent –E Saturation Figure VI.R Cette puissance est maximale pour Uc = 2.E.5.Rc 2. Pour eg < 0 (T1 est bloqué. tandis que la source d’alimentation de T2 délivre le courant (-iE2). soit : Pfmax = 2.VI. le signal d’entrée est reproduit sans distorsion.7).R 4.E/π. T2 conduit) : ic = iE2 Les deux transistors doivent avoir le même gain en courant β (β1 = β2) pour que les caractéristiques de transfert aient la même pente et que l’amplification des deux alternances soit symétrique.

A la sortie.5.2.7 V). Compte tenu de la valeur de la tension de seuil (≈ 0. uc Saturation +E Transistor T1 Transistor T2 eg -e0 -U0 0 U0 e0 Blocage T1 Blocage T2 eg –E Saturation 0 Figure VI. b/ Montage à AO : Les diodes restent en effet conductrices si le courant qui les traverse reste positif.4 Distorsion de croisement VI. ce montage permet d’utiliser des transistors moins puissants que ceux nécessités par un montage en classe A.4. la caractéristique de transfert uc = f (eg) présente un palier (Fig.9).VI. ce qui place leur point de fonctionnement dans la zone linéaire pour toute valeur de la tension d’entrée comprise entre +E et -E. On utilise deux diodes dont les tensions de seuil U0 sont égales à la tension de seuil VBE0 des transistors (Fig. On modifie ainsi le point de polarisation des transistors qui conduisent pour une tension d’entrée pratiquement nulle.1 Phénomène de distorsion Les jonctions émetteur base ne sont passantes que si la tension d’entrée est supérieure à leur tension de seuil notée U0. Ceci correspond à la distorsion de croisement.5.2. il y a une déformation importante du signal.5. la tension de sortie uc est nul pour : U0 < eg < U0.Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance A puissance de sortie égale.8 : Distorsion de croisement VI. Le rendement du montage en classe B est beaucoup plus important que celui en classe A.2.VI. ISET DE NABEUL (2014) 82 Moez HAJJI . VI. En réalité. Les résistances R1 et R2 ont des valeurs assez petites pour que les diodes soient polarisées par un courant important. ce qui interdit un fonctionnement en classe B pure.4.2 Correction de distorsion a/ Montage à diodes : Pour supprimer ce type de distorsion. la distorsion est très importante.8).

9 : Correction de distorsion par diode Figure VI. celui-ci se comporte pendant C les alternances positives comme un récepteur de Rg tension et se charge à la tension E/2. Ce mode d’alimentation n’est pas toujours possible et d’un point de vue économique il est plus avantageux de travailler avec une alimentation unique. Dans la charge.VI.11 : Correction par condensateur ISET DE NABEUL (2014) 83 Moez HAJJI . -E Figure VI.VI. on utilise des diodes dont la tension de seuil est supérieure à celle des transistors. le gain s’ajuste pour maintenir l’égalité des tensions d’entrée et de sortie et cela même pour des tensions d’entrée très faibles. +E +E R1 T1 T1 - Rg + ic T2 Rc uc Rg T2 uc eg R Rc 2 eg -E -E Figure VI. Cette contre-réaction de l’amplificateur opérationnel permet une réduction pratiquement complète de la distorsion de croisement.Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance Ces conditions de fonctionnement sont difficiles à obtenir et. Une autre méthode utilisée pour annuler les effets de la distorsion de croisement consiste à utiliser un amplificateur opérationnel avec une contre réaction totale (Fig. en pratique. Ceux-ci sont donc toujours passants et présentent un faible courant de repos I0. Pendant les T2 Rc uc alternances négatives du signal ce condensateur eg R2 restitue l’énergie emmagasinée et se comporte comme un générateur de tension de valeur E/2. R1 En effet.11) qui utilise un condensateur en série avec la charge est très utilisé. Dans ce montage. +E Le montage suivant (Fig. ces courants sont opposés et on doit ajuster R1 pour que le courant de repos dans Rc soit nul. si on place un condensateur de forte valeur T1 en série avec la charge.10 : Correction de distorsion par AO c/ Montage à condensateur : Les montages précédents utilisent tous une alimentation double.10).

Une protection par fusible est illusoire.Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance VI.13 : Schéma de câblage du circuit TDA 1020 REMARQUES ♦ On ajoute le plus souvent des circuits de protection car un court-circuit au niveau de la charge entraîne la destruction immédiate des transistors de puissance par emballement thermique.6 Amplificateurs intégrés Les fabricants offrent un large choix d’amplificateurs de puissance intégrés dont les performances sont très satisfaisantes et dont la mise en œuvre est simple.11 : Correction par condensateur Figure VI.0. la figure ci-dessous reproduit un schéma d’application du circuit TDA 1020 qui permet de fournir une puissance de 7 W dans une charge de 4 Ω.12 : Amplificateurs audio TDA1020 Figure VI.1 μF est un réseau de compensation en fréquence. ♦ Les transistors de puissance sont fixés sur des radiateurs qui sont refroidis par convection naturelle ou forcée.1 μF et de 100 μF sont des condensateurs de découplage en basse fréquence et la chaîne 2.7 Ω . Figure VI. A titre d’exemple. Les condensateurs de 0. ISET DE NABEUL (2014) 84 Moez HAJJI .