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S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011

SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV

LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO

INTRODUCCIÓN

Fasor Temporal De Modulo Unitario

e jt  cos t  jsen t y e jt  cos t  jsen t ,

Luego sumando o restando m. a m. respectivamente

e jt  e jt  e jt  e jt 
cos t     y sen t    
2 2j

La frecuencia y período temporales surgen de las siguientes expresiones

2 0 pulsación o f0 2 1
0  2 f 0  T 
T frecuencia angular frecuencia 0 f 0
fundamental fundamental Período
fundamental

Un fasor complejo de módulo unitario se representa en términos de la 0 y T
1
j 2 t
j 0 t j 2 f 0 t
e e e T

Un fasor complejo con frecuencia múltiplo de la anterior
j 2
1 j 2
1
t 2 T
k  k 0 Tk  
t
j k 0 t j 2 k f 0 t
e e e T /k
e Tk
k 0 k
Se observa el principio de mayor frecuencia y menor período.

La Serie Exponencial De Fourier Para Señales Periódicas De Período T

Puede aplicarse tanto a señales periódicas de período T como a señales
limitadas en el tiempo a un lapso de existencia finito de duración T
2
Si la señal es periódica T  es el período de la señal.
0
Si la señal no es periódica pero es finita en duración, elegimos arbitrariamente
un lapso de duración T que abarque todo los instantes donde la señal no es
nula, esto es fuera del intervalo  t0 , t0  T  la señal se supondrá nula.
2
Definimos con ese lapso una frecuencia angular 0  correspondiente a
T
una señal periódica de período T que coincide en  t0 , t0  T  con la señal
finita dada.

ING. M. A. ARELLANO 1/27 15/03/2011

S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011

SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV

LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO

Con T definido de las formas indicadas según sea el carácter aperiódico finito o
periódico de la señal en cuestión, consideramos a la señal periódica resultante
para la cual valen las fórmulas de representación de la señal en serie de
Fourier


jk0t
x t   X
k  
k e

Válida para todo t  R si la señal es periódica y solo para  t0 , t0  T  si la
señal es aperiódica de duración finita.

En ambos casos los coeficientes de la serie se obtienen mediante la fórmula

1 to T  j k 0 t
Xk   x t  e dt
T to

La Serie Trigonométrica De Fourier

Como en la representación exponencial puede aplicarse tanto a señales
periódicas de período T como a señales limitadas en el tiempo a un lapso de
existencia finito T

2
Si la señal es periódica T  es el período de la señal.
0
El intervalo de integración se elije por comodidad según la simetría de la señal,
en general  T / 2, T / 2 

Si la señal no es periódica elegimos arbitrariamente un lapso de representación
t0  t  t0  T que abarque su lapso de existencia como señal no nula.
2
Definimos con ese lapso una pseudo frecuencia angular 0  . Luego
T

x  t   a0    ak cos  k0t   bk sen  k0t 
k 1
Observar que no es bilateral pues empieza en 0 y tiene un término cte.
a0 cos  00t   a0
t0 T t 0 T
 x  t  cos k0t  x  t  cos k0t 2 t0 T
x  t  cos k0t
T t0
  
t0 t0
ak t0 T
 cos 2 k0t T
t0
2

ING. M. A. ARELLANO 2/27 15/03/2011

Gira en el sentido contrario a las agujas del relos a la velocidad angular 0  e jt  e jt  jt cos t     e  cos t  jsen t  2   jt   e  cos t  jsen t  e  e jt  jt    sen t    2j Ejemplo 3 Serie de Fourier Del Tren De Pulsos Rectangulares gT  t  De Periodo T y Ancho  Representar en Serie Exponencial de Fourier un tren de pulsos rectangulares de ancho  y período T e indicar como se modifica el espectro en la medida que se modifica la relación entre el ancho del pulso y el período del tren.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO t0 T t0 T  x  t  sen k0t dt  x  t  sen k0t dt 2 t0 T x  t  sen k0 dt T t0    t0 t0 bk t0 T  sen 2 k0t dt T t0 2 Relación Entre Las Series Trigonometrica Y Exponencial a0  X 0 Componente de continua ak  X k  X  k Coeficientes de cosenos (función par) bk  j  X k  X  k  Coeficientes de senos (función impar) 1 X k  (ak  jbk ) 2 Ejemplo 2 Expresar sin 0t y cos 0t como suma de fasores temporales de modulo unitario. A. ARELLANO 3/27 15/03/2011 .T 0 k  ING. M. A x  t   gT  t  A  T  / 2 0  / 2  jk 0 t 2 x t    Xk e . e j0t fasor temporal de módulo unitario.

se desprende que T X k  X k     Sa  x   Sa  k 0   Sa  k   Figura 1. A. M.12 Función de muestreo  2  T A A       1/ 20  Sa  x   Sa  k 0   Sa  k   k 1 k  5 T T  2  T T  1/ 4 T  / T  1/ 5  2   k  k 0  5    1/ 4   40 ING.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO 1 to T  j k 0 t Xk   x t  e dt T to 1  /2  j k 0 t A  / 2  j k 0 t d   j k 0t  Xk   T  / 2 Ae dt   e T  / 2   j k 0   jA   j k 0 / 2 A  j k 0 t / 2 jk  /2  e  e e 0  T   j k 0  t  / 2 k T 0     jA e j k 0  /2  e j k 0  /2  j k   /2 A 1  e 0  e  j k 0  /2        T  T 2 j  k0 / 2 2  k0     2  A  sen  k 0  / 2   A       Sa  k 0  T   k0 / 2   T  2 A     jk t A    jk0t x t   T  k  Sa  k 0  e 0  2 x t   T  Sa  k  T  e k   Además. ARELLANO 4/27 15/03/2011 . como Sa  x  (aquí x  k ) es una función par.

ING. representada mediante una suma de funciones exponenciales.   .  4 .. A  n  Si   1/ 20  T  1segundo Fn  Sa   20  20  El espectro existe en   0. cuando T tiende a infinito la función x  t  sólo está formada por un pulso que no se repite. En el límite. a la de una función no periódica (el pulso único de ancho  ubicado en el origen) representada mediante una integral definida. que la forma del espectro de frecuencia no cambia con el período T. aparecen más componentes de frecuencia dentro del rango dado de frecuencia. a medida que crece el período T. sino únicamente de la forma del pulso. sin embargo. las amplitudes de los componentes de frecuencia disminuyen a medida que T se incrementa.  4 . cuando T tiende a infinito. etc. . .13c. la envolvente del espectro no depende del período T de la función. tenemos un solo pulso rectangular de duración  y la frecuencia fundamental tiende a cero. etc.  8 . Se ve claramente que. ARELLANO 5/27 15/03/2011 . En el límite. A. el espectro se vuelve más denso cuando el período T aumenta. De esta manera. M.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO El espectro se muestra en la figura y existe en   0. sin embargo. en consecuencia. por lo que el espectro representa a una función no periódica en el intervalo  . El espectro se vuelve continuo y existe en todas las frecuencias. Es así como se ha extendido la representación de una función periódica. la frecuencia fundamental o  2 / T se vuelve más pequeña y. obsérvese. ver Figura 1. Por lo tanto.  2 .

a saber: x(t )  Xe k  k j k 0 t forma denominada "ecuación de síntesis". A. 0 y los coeficientes de la SF ak tales que  x(t )  X e k . ARELLANO 6/27 15/03/2011 .S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO Ejemplo 4 Una señal periódica continua x  t  es de valor real y tiene un período fundamental de T  8 . Fundam. partiendo de la serie k 0 exponencial  de Fourier. k jk0t  Puede determinarse 0 como submultiplo de 1 y de 2 2 5 o 1  y 2  3 3      o  1  2   y 2  5   3 3 ING. X 3  X *3  4 j  Exprese x  t  en la forma x(t )   Ak cos(k t   k ) . M. Los coeficientes de la serie de Fourier diferentes de cero para x  t  son: X1  X 1  2. En nuestro caso y con las ak que nos dan: x  t    4 je j 30 t  2e j 0 t  2e j 0 t  4 je j 30 t       j  j3 t j t j t j j3 t 4 e 2 e 4  2e 4  2e 4 4e 2 e 4     j 4 t  j t   j 2  j 3 4 t j   j3 t   2 e  e   4 e e 4 e e 4  2         j 4 t  j t   j  3 4 t  2  j 3 t       2 e  e   4 e 4   e  4 2          x  t   4cos  t  +8cos  3 t +  4   4 2   Ejemplo 5 Para la señal periódica continua x  t   2  cos(2 t )  4sen(5 t ) 3 3 determínese la frec.

a2  1/ 2 . ARELLANO 7/27 15/03/2011 . resulta ser 1   2 2 o  0  1  T   6 3 0  / 3  Puede determinarse T como múltiplo de T1 y de T2    t  t  x  t   2  cos  2   4 sen  2  o  3   2 3     5   T1  3 y T2  6 / 5 k T 6/5 2 o T  T1k1  T2 k2  1  2    k1  2 y k2  5 k2 T1 3 5 T  T1k1   3 2   6 o T  T2 k2   6 / 5  5   6 j k0 t jk t Por Euler tendremos. a0  2. en términos de e e 3    2  1  j 2 3 t  j 2 3 t  cos  t   e e   3  2     5  1  j 5 t  j 5 t  sen  t    e 3  e 3   3  2j  con lo que nos quedará:     1  j2 3t  j2 3t  1  j5 3 t  j5 3 t  x t   2   e e   4 e e  2  2j       j5 t 1  j 2 t 1  j2 t  j5 t  2 je 3  e 3  2   e 3   2 je 3 2 2   0  3 a5  2 j. M. a2  1/ 2.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO o buscando el mayor submultiplo entre 2 y 5. A. a5  2 j La figura nº1 es la representación espectral de x  t  ING.

A. 1er Procedimiento 1 T x  t  dt  0 . El segundo es calcular los coeficientes bk de la señal de la figura nº 2 .5 e jk0t dt T O T O T 1 ING.5 1 T La ecuación de análisis nos dice que X k   x  t  e j k 0 t dt T 0 Vamos a resolver al cálculo de los ak por dos procedimientos distintos.5 e jk0t dt   1.5 1  t  2  La señal x  t  es la mostrada en la figura nº1 x t  T=2 1.5. ARELLANO 8/27 15/03/2011 . El primero será resolver directamente la integral. M. que es la derivada de nuestra señal x  t  .5 … 1 2 3 … t -1. para calcular los coeficientes X k para la señal periódica continua 1. 0  t  1 x t     con la frecuencia fundamental 0   -1.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO k0  k / 3 -5 -2 0 2 5 k Ejemplo 6 Use la ecuación de análisis de la serie exponencial de Fourier. T 0 X0  1 T 1 1 1 2 X k   x(t )e jk0t dt   1. valor medio de la señal.

Un tren de deltas de amplitud 3 centrado en el origen y el mismo tren de deltas.5  jk   Como tenemos que T = 2. k par    0. * 2do Procedimiento La señal derivada de x  t  es la mostrada en la figura nº 2 x  t  T=2 3 … 1 2 3 …t -3 que se puede considerar formada por la suma de dos señales. k impar   jk 1  e     1  2.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO 1. n  Usamos en la sumatoria n en lugar de k pues no estamos representando como suma de exponenciales complejas reservado a las transformadas 1 T 1 T X k   x  t  e jk0t dt   3   t     t  1  e jk0t dt T 0 T 0  3 T 0 T    t  e  jk0t dt  0 T    t  1 e jk0t dt . k=par     luego X k   3 . multiplicado por 1 y desplazado t0  1 dx  t    d e jk0t   j k 0t x  t   dt  X k  k dt  X k  k j k0 e X k X k  X k jk0   x  t    3  t  nT   n    3  t  nT  1 . entonces 0   . M. k=impar   jk    en donde tenemos que ak es imaginaria pura. Por otra parte 0.5   e  j 2 k    jk 2   1  jk 2 1  e jk  1. por ser x  t  una función impar y que X k  X  k por ser x  t  una función real. ARELLANO 9/27 15/03/2011 . A.5    jk  1  e    e 2 1  e jk   jk 1. por propiedad de muestreo de   t  3 T   e jk0t  e 0   T 0  jk t 1 T 0  3  1 e T   jk01  ING.

S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO 3  jk0  1 e X   3   jk0  Xk  k T  1 e jk0 jk0 2   Tjk T 3   jk0   1 e jk 2    jk / 2 Si sacáramos factor común a e 0 tendríamos 3 3 Xk  e jk0 / 2 [e jk0 / 2  e jk0 / 2 ] = sen(k / 2)e jk / 2 jk0T k Como tenemos que T=2. ARELLANO 10/27 15/03/2011 . A. k impar    Solucion alternativa con la serie trigonométrica de Fourier El desarrollo del tren de deltas centrado en el origen tiene como componentes espectrales: 1 T 1 T 3 T 0 T 0  jk0t bk  3 (t ) e dt  3 (t )1dt  T y el desplazado 1 T 1 T 3  jk0 1 T 0 T 0  jk0t  jk0t ck   3  (t  t 0 ) e dt   3 (t  1) e dt   e T 3  jk0 sumando a 'k  bk  ck  [1  e ] T Por la propiedad de la derivación tenemos que dx(t )   d e jk0t   dt   k  ak dt  k  ak jk0e jk0t 3 luego ak  ak jk0 y tendremos que ak  [1  e jk0 ] . M. k impar  0. entonces 0   y como hemos indicado anteriormente 1  e jk   2. k par    nos da el mismo resultado ak   3   jk . jk0T  jk0 / 2 Si sacáramos factor común a e tendríamos 3 3 ak  e jk0 / 2 [e jk0 / 2  e jk0 / 2 ] = sen(k / 2)e  jk / 2 jk0T k Como tenemos que T=2. k par   0. entonces 0   y como hemos indicado anteriormente ING.

k impar   jk    Ejemplo 7 Sea x1  t  una señal periódica contínua con una frecuencia fundamental 1 y coeficientes de la serie exponencial de Fourier X k y sea x2  t   x1 1  t   x1  t  1 ¿Cómo se relaciona la frecuencia fundamental 2 de x2  t  con 1 ?. A. k=par    k=impar  0. La ecuación de síntesis del desarrollo en serie de Fourier de la señal x1  t  es  x1 (t )  X e k . k par    nos da el mismo resultado ak   3 . Encuentre también una relación entre los coeficientes de la serie de Fourier Yk de x2  t  y los coeficientes X k .S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO 1  e   2.  jk 0. ARELLANO 11/27 15/03/2011 . M. k j k 1 t luego x2  t  tendrá una ecuación de síntesis   x2 (t )  Xe k  k jk1 (1t )   X k e jk1 (t 1)  k    jk1  jk1t  jk1   Xke e   X ke e jk1t  k  k  no depende de t no depende de t si en el primer sumatorio hacemos el cambio de variable k  k tendremos   x2  t    X  k e jk1 e jk1t   X k e jk1 e jk1t  k  k    x2  t     X  k  X k  e  j k 1 e j k 1 t   Yk e j k 2 t k  k  no depende de t Comparando ambos miembros de la igualdad tendremos 1  2  X  k  X k  e j k  1  Yk ING.

Si x  t  es impar  x  t    x  t  (1) ING. Analizamos las condiciones que deben cumplir los coeficientes X k de la serie exponencial de Fourier para representar una función real. ¿Cual(es) de las tres señales es/son par? 1. Si x  t  es real  x  t   x  t  (1) 1 Xk   x  t  e j k0 t dt (2) T T 1 X k   x  t  e j k0 t dt T T 1 X k   x  t  e j k0 t dt (3) T T Por (1) resulta que si x  t  es real resulta X k  X k 2. ARELLANO 12/27 15/03/2011 . A. Analizamos las condiciones que deben cumplir los coeficientes X k de la serie exponencial de Fourier para representar una función impar. ¿Cuál(es) de las tres señales es/son de valor real? b. Si x  t  es par  x  t   x  t  (1)  x t    X e j k t k  k 0 (2)    x  t   Xe k  k  j k0 t   X k e k  j k0 t  X k  k e j k0 t (3) Por la (1) resulta (2) = (3). Analizamos las condiciones que deben cumplir los coeficientes X k de la serie exponencial de Fourier para representar una función par.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO Ejemplo 8 Considere tres señales periódicas contínuas cuyas representaciones en serie de Fourier sean como sigue 100 k 1 j k 2 t 100 j k 2 t 100 2 t k j k50 x1  t      e 50 x2  t    cos(k ) e 50 x3  t    jsen( ) e k 0  2  k 100 k 100 2 Use las propiedades de la serie de Fourier para poder contestar las siguientes preguntas: a. luego X k  X k 3. M.

Es decir X k es una función impar de k y puramente imaginaria. 5.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO  x t    X e j k t k  k 0 (2)     x  t     X k e j k0 t    X  k e j k0 t    X  k e j k0 t k  k  k  (3) Por la (1) resulta (2) = (3). Esto puede verse más fácil expresando X k  X k en polares X k  X k e j k      j k   k  0 Xk  Xk e   Sintetizando si x  t  es real y es par X k  X  k y ambas son puramente reales. Es decir X k es una función par de k y puramente real. Sintetizando si x  t  es real y es impar X k   X  k y ambas son puramente imaginarias. A. Si x  t  es real X k  X k Si x  t  es impar X k   X  k Luego  X  k  X k . ARELLANO 13/27 15/03/2011 . Solucion Alternativa del Ejemplo 8 ING. M. Si x  t  es real X k  X k Si x  t  es par X k  X  k Luego X  k  X k . Analizamos las condiciones que deben cumplir los coeficientes X k de la serie exponencial de Fourier para representar una función real e impar. o lo que es lo mismo X k  X k y la única forma que un número complejo sea igual que su conjugado es que su componente imaginaria sea nula. o lo que es lo mismo X k   X k y la única forma que un número complejo sea el negativo de su conjugado es que su componente real sea nula. Analizamos las condiciones que deben cumplir los coeficientes X k de la serie exponencial de Fourier para representar una función real y par. luego X k   X k 4.

Representación de las señales y respuestas al Ejemplo 8 En la tabla siguiente se muestran los coeficientes espectrales de las señales x1  t  . k 1 Por otra parte.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO  La ecuación de síntesis de una señal periódica x  t  es x  t    a e j k t k 0 k  que puede ser descompuesta en dos sumatorios 1  x(t )   k  ak e jk0t  a0   ak e jk0t k 1 si en el primer sumatorio hacemos el cambio k  k tendremos   x(t )   ak e jk0t  a0   ak e jk0t k 1 k 1   x(t )  a0   a k e jk0t  ak e jk0t k 1  para que x  t  sea real debe ser a k  ak  | ak | e k j ak  a* k  jk0t de esta forma tendremos que a k e  ak e jk0t  2 | ak | cos(k0t  k ). que expresado en términos de la ecuación de síntesis   x t    ak e jk0t k  y x  t   ae k  k  jk0t Si en el sumatorio de la segunda parte de la iguadad hacemos el cambio   j k0t j k0t k  k x t    ak e k  y x  t   a k  k e   j k0t j k0t x t    ak e k  y x  t   a k  k e de lo que se deduce que para una señal real y par tendremos que a k  ak y ambos puramente reales De igual forma para una señal real e impar tendremos que a k   ak y ambos puramente imaginarios. si una señal es par tendremos que x  t   x  t  . A. M. ARELLANO 14/27 15/03/2011 . . Señal real par impar X k  X *k X k = X k X k   X k ING. quedándonos  x(t )  a0   2 | ak | cos(k0t  k ). x2  t  y x3  t  así como su condición de real y par.

S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO x1  t  no es real no es par no es impar x2  t  es real es par no es impar x3  t  es real no es par es impar Ejemplo 10 Encontrar el dasarrollo en serie de Fourier del voltaje periódico dela figura v t  VM t -T 0 T 2T  La ecuación de síntesis de la señal es: x(t )  ae k  k jk0t 1 Donde los coeficientes espectrales son: ak  T0  T0 x(t )e jk0t dt Vm La ecuación de la recta x  t  en el período es x  t   t T 1 T Vm   j k 0 t 1 Vm T  j k 0 t T 0  T   ak  t e dt  te dt T T 0 Integrando por partes ING. ARELLANO 15/27 15/03/2011 . A. M.

A. ARELLANO 16/27 15/03/2011 .S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO  j k 0 t T  j k 0 t u t du  dt T  j k 0 t e T e    j k 0 t te dt  t dt dv  e dt 0  j k 0 0  j k 0 1  j k 0 t 0 v  e d   j k 0 t   j k 0 1  j k 0 t v e  j k 0    j k 0 t  T  j k 0 t  1 |1   T e 0 t e dt  T 2  0 2   0  j k 0    dt   jk jk     T T  T  j k 0 t  T2   1 T  j k t d   j k  t   0    j 2 k     j k  0 e 0 t e dt 0     0   j k 0    T2    j k 0 0  T 0 t e  j k 0 t dt      1   j 2 k     j k 0  2 e  j k 0 T   e    0 T  T  j k 0 t  2 0 te dt    . M. VALIDA k  0   j 2 k  1 Vm  j T 2  jVm ak     . VALIDA k  0 T T  2 k  2 k T 1 T V  1 Vm t 2 1 Vm T 2 Vm Para k = 0 a0    m t  e0 dt    T 0 T  T T 2 0 T T 2 2   VM jk0t jk t  jk0t  x t   k  ae   ak e 0  a k e 2 k 1  k    jVm Por ser la x(t) real a k  ak*  a k  2 k VM   jVm jk0t  jVm  jk0t  x t     2 k 1  2 k  e e 2 k   VM jVm 1  jk0t  jk0t  x t   2  2 k k 1  e e  jk t  jk0t  VM jVm  1 e 0  e x t    2 j   2 2 k 1 k   2 j  V V  1 x  t   M  m  sen  k0t  2  k 1 k Ejemplo 12 Determine la representación en SF de la señal: ING.

S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO  (a) x t   cos   t  1  4  Solución   2  x t   cos   t  1  Puede escribirse como x  t   cos   t  1  4   8  2    2 0     T= 8 8 4  0 Por Euler cos   1 j 2  e  e  j       1  j 4  t 1  j  t 1   cos   t  1   e e 4   4  2     j   t 1 j4    j     j  t  e e 4  e 4e 4  2     x t    ak e jk 0t k   1  j 4 1 j a1  e a1  a1*  e 4 2 2 a0  0 ak  0 for k  1 (b) x t   cos 4t + sin 8t x  t   cos  4t   sin 8t       2   4   t   t  x  t   cos  2 t   sin  2 t   cos  2   sin  2             2  4    T1  T2   T0  el múltiplo de T1 y T2 2 4 2  2 T0   0  4 2     2 ING. M. ARELLANO 17/27 15/03/2011 . A.

3 El cálculo del período de la señal puede hacerse así x t   cos 4t  sin 6t x  t  T   cos  4  t  T    sin  6  t  T   x  t  T   cos  4t  4T   sin  6t  6T  4T  2k1 y 6T  2k2 k1 k T  y T  2  (3) 2 3 k1 k2 k 2    1   k1  2 y k2  3 (4) en (3) 2 3 k2 3 2 3 T  y T  2 3 ING. a1 = a2  a-2  2 2 2j 2j ak  0 for k  1.2 (c) x t   cos 4t + sin 6t x t   cos 4t  sin 6t  t   t  x  t   cos  2   sin  2    /2   /3   T1  T2   T0   el múltiplo de T1 y T2 2 3 2 T=  0  2  = 1 j 4t 2  e  e  j 4t    1 j 6t 2j e  e  j 6t  1  j  22t j  22t  1  j 32t j  32t  = e e   e e  2  2j  1 1 1 1 a2  . T  2 1 1 1 1 a1  . a-3  2 2 2j 2j ak  0 k  2.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO 1 j 4t = 2  e  e  j 4t    1 j 8t 2j e  e  j 8t  1  = e j 14t  e j  1 4t  2   1 j  24t 2j e  e j  24t    0  4. a-2  a3  . ARELLANO 18/27 15/03/2011 . A. M.

 0   2 1  j k    Ejemplo 13. xt   e t -1 < t < 1 periódica: T0  2 0   1 1 1 t  jk0 t 1 1 1 jk 0  t T x t  e  jk 0 t dt 2 1 2 1 ak  = e e dt = e dt T0 0 1 1 = e 1 jk 0  t  21  jk 0    1 1 e 1 jk 0   e1 jk 0   = 21  jk 0    = 1 21  jk 0   e1e jk  e 1e  jk   1 k e  e1  k dado que e j k    1k y e j k   1k . A. M. ARELLANO 19/27 15/03/2011 .S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO O en forma más general en base a los períodos individuales:  t   t  x  t   cos  2   sin  2   T1   T2   t T   t T  x  t  T   cos  2   sin  2   T1   T2   t T  t T  x  t  T   cos  2  2   sin  2  2   T1 T1   T2 T2  T T T k  k1 y  k2  k1T1  k2T2  1  2 T1 T2 T2 k1 donde k1 y k2 se eligen sin factores comunes y luego T  k1T1 = T  k2T2 (d) x  t   et para  1  t  1 and is periodic with period 2. Determine la representación en serie de Fourier para la señal de la gráfica siguiente: Figure 1 x(t) 1 0 t -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 -1 Solución ING.

M. ak  T T x t e  jk 0 t k   e j 0 t  cos  0 t  j sin  0 t  ING. Dada la Serie de Fourier exponencial  xt   X e k jk 0 t k   xt  e jk0 t 1 Xk  T T Mostrar que una representación equivalente es:   A x t   0   Ak cos k 0 t   Bk sin k 0 t . Donde 2 k 1 k 1 2 T0 T0 Ak  x t  cos k 0 t dt 2 T0 T0 Bk  x t  sin k 0 t dt is an equivalent representation. ARELLANO 20/27 15/03/2011 .S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO 1  2  t  1  x2  t  1 1 t  2 0  resto  T0  6 0  3 a0  0 valor medio nulo 1 1 1 x t  e  jk 0 t dt =  e  jk o t dt   e  jk 0 t dt  2 ak  T0 T0 6  2 1   1   jk 0 t 1    e  jk 0 t   2 = e 6 jk 0  2 1 = 1 6 jk 0  e jk 0  e 2 jk 0  e 2 jk 0  e  jk 0  = 1 6 jk 0    e jk 0  e  jk 0  e 2 jk 0  e 2 jk 0  -1  k 2k  = cos  cos jk  3 3  1  2k k = cos  cos  jk  3 3 Notar cuando k es par ak= 0 Ejemplo 14. Solución  1 x t    ak e jk 0t . A.

M. ARELLANO 21/27 15/03/2011 .S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO  x t    ak cos k 0t  j sin k 0t  k   Donde x  t  Es real ak  a* k y haciendo uso de las propiedades de paridad de las funciones cos k0t y sin k0t    x t   a0   ak  ak* cos k 0 t  jak  ak * sin k 0 t k 1  A0    Ak cos k 0 t  Bk sin k 0 t 2 k 1 2 Ak   x t  cos k 0 t dt T T 2 Bk   x t  sin k 0 t dt T T Ejemplo 15 Determine representación en Serie de Fourier para la señal (a) de la Figura 4 Figure 4 x(t) 1 0 t -T T -1 Solución A0  0 Even symmetry  only cosine terms present  Bk  0 2 Ak   x t  cos k 0 t dt T T 2 0  T 2  T4 k 2 k 2 t dt  3T Ak   T cos t dt + T  cos 4  T 4 T 4 T  1  sin k 2t  4  T 3T  k 2t  4   sin      k   T T 4  T T 4   1  k  k k 3 k  sin  sin  sin  sin   k  2 2 2 2  4 k  sin k 2 ING. A.

Ak = 0 for k even  A0 x t     Ak cos k 0 t 2 k 1 4 1 1   cos t  cos 3t  cos 5t.T sin k 0 t dt  T 2  1  2t  T  T 2  2    cos k  cos k  k  T  0  T  T2    1   cos k  1  cos k 2  cos k  k 1  2  2 cos k  k 2 1  cos k  k n....S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO n. ARELLANO 22/27 15/03/2011 ..   3 5  ING.... A....   3  5 (b) de la Figura 5 Figure 5 x(t) 1 0 t -T T -1 Solución A0 = 0 Odd symmetry  only sine terms present  Ak = 0 2 0  T 2 Bk   x t  sin k 0 t dt T T 2 T2    T 0 sin k 0 t dt . M...b. Bk = 0 for k even 4 1 1 x t    sin t  sin 3t  sin 5t ...b..

Figure 1 x(t) 1 0 t -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 -1 Ejemplo 18 (a) Determine la representación en Serie de Fourier para la señal de Figura 2. obtener la representación en serie de Fourier para la señal de la Figura 3 Figure 2 x(t) 1 0 t -1 1 2 3 x(t) Figure 3 1 0 t -1 1 2 (a) Solución ING. M.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO Ejemplo 16 ¿Qué condiciones debe satisfacer una señal de tiempo continuo para que admita representación en serie de Fourier?. t T (iii) t x t  dt debe existir y ser finita. ARELLANO 23/27 15/03/2011 .. show the effect of truncating the Fourier Series for the waveform in Figure 1. b) Usando estos resultados. Solución A signal must: (i) Debe tener un número finite de discontinuidades. A. Dé ejemplos de señales que no satisfagan dichas condiciones.. (ii) Debe tener un número finito de máximos y mínimos en el intervalo periódico. Ejemplo 17 With the aid of diagrams.

S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO x t   1  t periódica de período 1 T0  1  0  2   A0 x t     Ak cos k o t   Bk sin k o t 2 k 1 k 1 2 T0 T0 Ak  x t  cos k 0 t dt 2 T0 T0 Bk  x t  sin k 0 t dt 1 A0  2 1 Ak  2  1  t  cos k 0 t dt 0 1  sin k t cos k t t sin k t  0 0 0  2     k 0 k 0  2 k 0  0 1 2  2 cos 2k  cos 0    2k  0 1 Bk  2  1  t  sin k 0 t dt 0   cos k o t sin k 0 t t cos k 0 t   2     k 0  k 0  k 0   1   2   k 0  2  k 0  1 1 sin k 0 t x t    2   k k 1 (b) Solución x(t )  t periodica período T = 1 = 1.t  1 1  sin k 0 t  = 1. M. A. 1.  2   k   k 1  1 1 sin k 0 t =  2   k k 1 Ejemplo 19 Determine la representación en Serie de Fourier para la señal de la Figura 6. ING. ARELLANO 24/27 15/03/2011 .

ARELLANO 25/27 15/03/2011 .S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO x(t) Figure 6 1 0 t -T T -1 Solución A0  0 Simetría impar  solo términos en senos  Ak = 0 2 0  T 2 Bk   x t  sin k 0 t dt T T 2 T 2 2t   T sin k 0 t dt T  2T 4 T2 t  2 T sin k 0 t dt T  2T T 4  sin k t t cos k t  2 0 0  2     k 0   2 T k 0   T 2 T  sin k 2 t t cos 2 t  2 4  T  T  2  T   k 0  2 2 k   T T 2   4  sin k sin k T cos k T cos  k   2    T  k 0 2  k 0 2 2 k 2 2 k 2   T T  4  T 2   2 2 sin k  cos k  T  2k  2  cos k k 2   1 k k 2   1 k 1 x t    sin k 0 t  k 1 k Ejemplo 20 Determine si la siguiente señal es o no periódica. M. Si la señal es periódica. A. determine el período fundamental y su desarrollo en serie de Fourier ING.

ARELLANO 26/27 15/03/2011 .3t  3e   j 3.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO   x  t   1  2cos  3t   / 4   3sin  9t    2    2  2 x1 (t )  2cos  3t   / 4   x1 (t )  2 cos  t   / 4   T1   01  3 2 3    3        2  2 x2 (t )  3sin  9t    x2 (t )  2 cos  t   / 4   T2   02  9  2 2 9    9    x  t   1  2cos  3t   / 4   3sin  9t   tiene como período el  2  2 2  2 mcm T1 .3t   1  2  e e   e e   3  e  e        2j      k 0  2 2  2 j      k 1 k 1     k 3 k 3        j    j2    3e  j 3. T2   mcm  .3t   e  e j 3.3t e  2j   2j          k 3 k 3 con lo que nos quedará:   x  t   1  2cos  3t   / 4   3sin  9t     2      j     j    1 j / 4  j 3t  1  j / 4   j 3t   e 2  j 3. 02   MCD  3. M.3t        1   e j / 4 e j 3t  e j / 4 e j 3t     2 e  e     2j  a0    2 j      a1 a1        a3 a3  ING.9   3 j k t Desarrollamos el coseno por Euler tendremos.  y como pulsacion  3 9  3 0  MCD 01 . en términos de e 0  e j k 3 t 2  1 j 3t  / 4  j 3t  / 4 cos  3t   / 4   e e  e e 2 e  1 j 3t  j  / 4  j 3t   j  / 4 e  1  1    e j / 4  e j 3t   e j / 4  e j 3t 2  2  k 1 k 1   1  j  9t     j  9t     1  j 9t  j  2   j 9t   j  2   sin  9t    e  2 e  2   e e   e e    2  2 j   2j      j 2    j 2    e j 3.3t  e 2   j 3. A.

determine si la información proporcionada es suficiente para concluir que el sistema definitivamente no es LTI Ejemplo 22 desarrollo en serie de fourier ejemplo 3-18 Considere tres sistemas discretos S1. M. determine si la información proporcionada es suficiente para concluir que el sistema es definitivamente no LTI ING. ARELLANO 27/27 15/03/2011 . A.S&S 04 CTFS PRN 15/03/2011 SEÑALES Y SISTEMAS – CAPITULO IV LA SERIE DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO La figura nº1 es la representación espectral de x  t  hacerla Ejemplo 21 desarrollo en serie de fourier ejemplo 3-17 Considere tres sistemas de tiempo continuo S1. S2 y S3 cuyas respuestas a una entrada j n exponencial compleja e 2 están especificadas como j n j n S1: e 2 e 2 u  n   S2: e j 2 n  e j 3 2 n   S3: e j 2 n  2e j 5 2 n Para cada sistema . S2 y S3 cuyas respuestas a una entrada exponencial compleja ej5t están especificadas como e j 5t  t e j 5t S1: S2: e j 5t  e j 5t 1 S3: e j 5t  cos  5t  Para cada sistema .