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BENEMERITA UNIVERSIDAD

AUTONOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRONICA

Tarea

Carrera:

Ingeniera Mecatrnica

Materia:

Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos

Alumno:

Machorro Lopez Vicente Alejandro 201325986

Fecha de entrega: 14/02/2017

Nombre del profesor: Prez Aguirre Jos Mateo C.


INTRODUCCIN

Con la realizacin de la siguiente actividad, se pretende que el alumno logre realizar un


repaso de los cursos de Digitales, as como lograr establecer el planteamiento de un sistema y poder
ver la estrecha relacin que esta tiene con los diagramas de escaleras utilizados en los sistemas para
PLCs.

DESARROLLO

Se desea hacer el control (con un PLC), de un riego automtico como el mostrado en la figura
siguiente. El circuito deber accionar la bomba en las siguientes condiciones:

El circuito accionar la bomba solo cuando la tierra est seca.


Para evitar que la bomba se estropee por funcionar en vaco, nunca se accionar la bomba
cuando el depsito de agua est vaco.
Si hay restricciones en el riego (poca de verano), slo se podr regar de noche.
En el resto del ao (si no hay restricciones) se podr regar de da y de noche (si la tierra est
seca).

Una vez entendida la problemtica se determinar el nmero de variables que se tienen a la entrada
y el nmero de variables de salida. Para este caso en particular se tienen 4 entradas y una salida.
Por lo que se procede a realizar una tabla de excitacin. Donde tenemos qu:

Sensor de Tanque

Vaco = 1
Lleno = 0
BOMBA DE AGUA
Celda
fotovoltaica

Da= 1
Circuito accionador de bomba
Noche= 0 Sensor de Humedad
Circuito de Calendario
ENTRADAS

SALIDA

Seca =1
Verano= 1 Hmeda = 0
Control de riego
Otros= 0

Figura 1 diagrama de conexin


Tabla 1 Seales de Entrada

# Descripcin Funcin Etiqueta


1 Sensor de Humedad indicar si la tierra se encuentra: A
Seca =1
Hmeda = 0

2 Sensor de Tanque para ver si se encuentra: B


Vaco = 1
Lleno = 0

3 Sensor Fotovoltaico Determina si es: C


Da= 1
Noche= 0
4 Calendario Determina en que poca del ao D
se encuentra:
Verano= 1
Otros= 0
Tabla 2 Seales de Salida

# Descripcin Funcin Etiqueta


1 Bomba Encendido de bomba MCA1
2 Bomba Apagado de bomba MC1

Tabla 3 Tabla de excitacin

D C B A S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
Una vez que se tiene la tabla de excitacin se procede a obtener la ecuacin caracterstica de la
salida, se puede sacar directamente o se puede realizar un mapa de karnought. En este caso se
optar por realizar el mapa de karnought para obtener la ecuacin simplificada de manera ms
sencilla.

Para ello dibujaremos una tabla de 4x4 (vase la tabla 2-A) despus ubicaremos los bits de
encendido del motor y tendremos el resultado, despus se tendr que agrupar conforme al teorema
(vase Tabla 2-B) y nos resultarn dos grupos. Se procede a realizar la simplificacin y tendremos el
resultado.
Tabla 4-A Mapa de karnough

DC DC
BA 00 01 11 10 BA 00 01 11 10
00 1 00 1
01 1 01 1
11 11
10 1 10 1
Tabla 4-B Reduccin de trminos
S= A+A

Una vez que se ha encontrado el resultado se procede a realizar el diagrama de escalera en LogicsPro
y as se pueda comprobar la tabla de verdad (vase tabla 1). Se sabe qu, la AND es representada
por la agrupacin seguida de los trminos, como se muestra en la figura 2.

Figura 2 Representacin AND

As mismo la representacin de la OR se muestra en la figura 3.

Figura 3 Representacin OR
Por lo que una vez terminado el diagrama se procede a realizar la simulacin de entradas/salidas.
Vase la figura 4

Figura 4 Diagrama de escalera

Por ltimo, se realiza la comprobacin de los estados de activacin del motor:

Figura 5Estado- 0001

Figura 6 Estado-0101

Figura 7 Estado-1001
Diagrama de entradas y salidas del PLC

Figura 8

Esquema de cableado de los Actuadores, Captadores y del PLC

Figura 9
Diagrama de Fuerza

Figura 10 Diagrama de fuerza