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Rev. Int. M´ et. Num.


alc. Dis. Ing.
Vol. 18, 1, 59–77 (2002)
Revista Internacional de
M´etodos Num´ ericos para

alculo y Dise˜
no en Ingenier´ıa

Pandeo el´
astico y dise˜
no de estructuras espaciales
Antonio Ag¨
uero y Jos´e Ram´on Atienza
Departamento de Mec´ anica de los Medios Continuos y Teor´ıa de Estructuras
ETS de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Universidad Polit´ecnica de Valencia
Campus de Vera s/n, 46020 Valencia, Espa˜ na
Tel.: 34-96-387 76 75, Fax: 34-96-387 76 75
e-mail: anagra@mes.upv.es
e-mail: jatienza@mes.upv.es

Resumen
El problema del pandeo el´ astico en estructuras espaciales con secciones doblemente sim´etricas bajo la acci´on
de unos esfuerzos primarios de axil y flexi´ on seg´un el eje fuerte es resuelto con el programa CRIT3D. Para
ello se calcula el efecto de los esfuerzos primarios sobre los t´erminos de la matriz de rigidez asociados a la
flexo-torsi´on, planteando el equilibrio en una posici´ on ligeramente deformada. Con este programa se eval´ ua
la precisi´
on de las cargas cr´ıticas obtenidas al emplear las f´
ormulas indicadas en el Euroc´odigo 3. Por u
´ ltimo
se propone un m´etodo de diseno en el que los esfuerzos de c´ alculo se obtienen planteando el equilibrio en
una posici´ on ligeramente deformada de un sistema con imperfecciones geom´etricas.

ELASTIC BUCKLING AND DESIGN OF SPACE FRAMES

Summary
The problem of elastic buckling of space frames with bi-symmetrical cross section taking into account the
effect of axial forces and bending moment about the major principal axis, is solved using the computer
program CRIT3D. First of all we calculate the effect of the primary efforts on the coefficients of the stiffness
matrix due to the flexural-torsional effect, by using the equilibrium equations in a slightly deformed position.
With this program we can evaluate how accurate are the EC-3 formulas to estimate the critical loads. At
last we suggest a method to obtain the design efforts using the equilibrium equations in a slightly deformed
position considering the effect of geometrical imperfections.

´
INTRODUCCION

La gran utilizaci´ on de vigas con secciones abiertas de pared delgada en la construcci´ on
met´alica ha llevado al estudio de su comportamiento estructural, que resulta ser muy
complejo por ser las vigas susceptibles de sufrir diversas formas de inestabilidad. El modo
de inestabilidad que se presente en cada caso viene condicionado por el tipo de carga y
las condiciones de apoyo. La Figura 1a muestra la inestabilidad por flexi´ on sobre el eje
fuerte o d´ebil, la Figura 1b la inestabilidad por torsi´
on y la Figura 1c la inestabilidad por
flexo-torsi´on.
Con objeto de verificar el estado l´ımite u´ ltimo de una estructura se tiene que comprobar
que resiste las posibles combinaciones de estados de carga a las que puede estar sometida.
Para realizar el c´alculo con exactitud hay que hacer un an´ alisis no lineal geom´etrico y
mec´anico, teniendo en cuenta que cada viga real tiene unas tensiones residuales e imperfec-
ciones tanto geom´etricas como del material. Este tipo de problemas no se puede abordar 

Universitat
c Polit`
ecnica de Catalunya (Espa˜
na). ISSN: 0213–1315 Recibido: Febrero 2001

Como el m´etodo anterior resulta excesivamente laborioso. como puede ser el de los elementos finitos. lo que transforma los puntos de bifurcaci´ on en partes l´ımite (Figura 2). obteni´endose la misma para cada barra en funci´ on la carga cr´ıtica del sistema perfecto. Ag¨ uero y J.   π 2 EIz Iw L2 GIt Mcr = + 2 (1) L2 Iz π EIz . En el caso de vigas biapoyadas doblemente sim´etricas sometidas a flexi´ on uniforme. Para la obtenci´on de estos coeficientes se han contrastado las cargas cr´ıticas con los ensayos realizados sobre piezas reales concluyendo que la carga u ´ ltima es inferior a la del sistema perfecto equiva- lente. Para determinar estos coeficientes se utiliza la esbeltez de la pieza. las normas actuales de dise˜no proponen dise˜ nar con los esfuerzos obtenidos de un c´alculo lineal amplific´andolos por unos coeficientes mediante unas f´ ormulas con base anal´ıtica y experi- mental.R. Figura 1. Modos de inestabilidad Figura 2.60 A. con el giro de torsi´on impedido y alabeo libre en los extremos. A su vez. kw} y distintos tipos de carga {C1 } se emplea la ecuaci´ on (2). el EC-3 propone formas de estimar las cargas cr´ıticas tanto para esfuerzos de axil como de flexi´ on. Efectos de la magnitud de imperfecci´ on {∈} sobre la carga cr´ıtica {λcr } en un punto de bifurcaci´ on inestable sim´etrico  Seg´un el EC-3 la esbeltez de una pieza sometida a axil es λ = Aσ y y sometida a flexi´on  Ncr es λ = W σy Mcr . Esto se aprecia al introducir en un sistema perfecto una imperfecci´ on geom´etrica. Para distintas condiciones de vinculaci´ on {k. Atienza de forma anal´ıtica por lo que se hace necesario recurrir a otros m´etodos. el momento cr´ıtico viene dado por (1).

Para ello se tiene que obtener previamente la matriz de rigidez en una posici´ on ligeramente deformada. δv. δθx } del centro de esfuerzos cortantes:7 2 A) Asociado al axil: EA ∂∂xu2 = 0. Figura 3.Pandeo el´ astico y dise˜ no de estructuras espaciales 61    2 π EIz  2  k Iw (kL) 2 GI t Mcr = C1 + (2) (kL)2 kw Iz π 2 EIz La ecuaci´on (2) es la soluci´ on exacta en los casos en los que k = kw y C1 = 1. M´as adelante se presenta una metodolog´ıa alternativa de diseno mediante la cual los esfuerzos de c´ alculo se obtienen con- siderando que tratamos con un sistema imperfecto y realizamos el an´ alisis en una geometr´ıa ligeramente deformada. θy d. ya que en el estado l´ımite de servicio imponemos que los movimientos han de ser pequenos. Movimientos y esfuerzos en ejes locales Las ecuaciones de equilibrio en una posici´ on ligeramente deformada para una viga de secci´on doblemente sim´etrica inicialmente en equilibrio con unos desplazamientos {d} bajo la acci´on de un axil y un momento de eje y. Tendremos dos grados de libertad {ud. para el resto de los casos es una aproximaci´on al momento cr´ıtico. θz f. θz d. θy f }. la matriz de rigidez expl´ıcita no se puede expresar de forma tan compacta y es necesario recurrir a un programa de c´ alculo simb´olico para su obtenci´ on (ver siguiente apartado). ϕf }. θx f. θx d. ϕd.4 Tendremos cuatro grados de libertad {wd. vf. Siendo ϕ el alabeo. uf }. 4 2 B) Efecto del axil sobre la flexi´ on primaria: Ely ∂∂xw4 + P ∂∂xw2 = 0. Se obtienen planteando el equilibrio en una posici´on perturbada con unos desplazamientos δd = {δu. Si no se desprecia. Esta u ´ ltima hip´otesis es correcta. Esta influencia es tenida en cuenta a trav´es de las funciones de estabilidad. C) El efecto del axil y la flexi´ on primaria sobre la flexi´ on d´ebil y torsi´ on se puede obtener mediante unas funciones de estabilidad (Ap´endice IV) si se desprecia la rigidez al alabeo. que se deduce de las correspondientes ecuaciones de equilibrio y sus condiciones de contorno. wf. . Con objeto de facilitar la obtenci´ on de cargas cr´ıticas para estructuras complejas se ha desarrollado un programa de ordenador Crit3d que puede llevar a cabo el an´ alisis de estructuras espaciales con esfuerzos primarios de flexi´ on seg´ un eje fuerte y axil. Tendremos ocho grados de libertad {vd. δw.

θx y sus derivadas respectivas θz y ϕ en el extremo dorsal x = 0 y en el frontal x = L. mientos v y θx en funci´ v = aeµx + be−µx + ceβx + de−βx + k + lx (5) (−EIz µ2 − P ) µx (−EIz β 2 − P ) βx θx = (ae + be−µx ) + (ce + de−βx ) + m + nx (6) My My siendo {µ. n}. −β} las soluciones de la ecuaci´ on caracter´ıstica de (3) y (4). que se obtienen del desarrollo del apartado anterior.              vd   a  Qy d   a       b       b   θ x d           M x d                 c         c   θz d            Mz d          ϕd  d Bid  d  =  •  =  •     vf     Matriz 1    k   Qy f     Matriz 2   k    θ xf       l       M xf         l                         θz f    m    Mz f    m   ϕf n Bif n . Atienza ´ CALCULO ´ LATERAL CON DE MATRIZ DE RIGIDEZ PARA LA FLEXION ESFUERZOS PRIMARIOS DE {AXIL Y FLEXION} ´ Las ecuaciones de equilibrio para la flexi´ on lateral. (6) y (7) obtenemos los valores de los desplazamientos v. d. k. m. l. Los esfuerzos asociados a estos desplazamientos son: ∂2v Mz = EIz (8) ∂x2 ∂θx ∂v ∂ 3 θx Mx = (GIt − P ro2) − My − EIa 3 (9) ∂x ∂x ∂x ∂ 2 θx Bi = EIa (10) ∂x2 ∂3v ∂θx ∂v Qy = −EIz 3 − My −P (11) ∂x ∂x ∂x Sustituyendo en (8) a (11) los desplazamientos se obtienen los valores de los momentos {Mz . c. Se obtienen tanto los esfuerzos como los movimientos en funci´on de las ocho constantes indeterminadas {a. Ag¨ uero y J.R. m. tras cambiar de signo a los del dorsal. son ∂4v ∂ 2 θx ∂2v EIz 4 + My 2 + P 2 = 0 (3) ∂x ∂x ∂x ∂ 2 θx ∂2v ∂ 4 θx −GIt + P ro2 + M y + EIa =0 (4) ∂x2 ∂x2 ∂x4 Resolviendo el sistema de ecuaciones diferenciales acopladas obtenemos los desplaza- on de ocho constantes indeterminadas {a. −µ. Ecuaci´on polin´ omica de cuarto grado en α (E 2 Iz Ia )α4 + (EIz P ro2 − EIz GIt + P EIa )α2 + (P 2 ro2 − My2 − P GIt ) = 0 (7) De las ecuaciones (5). k. c.62 A. n}. b. Mx }. cortante {Qy } y bimomento {Bi} en el extremo frontal x = L y en el extremo dorsal x = 0. β. b. d. l.

ϕf }K= (Matriz 2)∗ (Matriz 1)−1 . vf. Tras un an´ alisis lineal en el que se obtienen los esfuerzos primarios de axil y flexi´ on. ´ PROCESO DE CALCULO DE CARGAS CR´ ITICAS Esquema general La estructura se subdivide en elementos lineales de dos nodos. d. k. En el caso de despreciar la rigidez al alabeo la expresi´ on resultante para la matriz de rigidez es m´as simplificada y se puede ver en el Ap´endice IV. . El criterio de subdivisi´ on vendr´ a condicionado por la forma geom´etrica y tipo de carga.Pandeo el´ astico y dise˜ no de estructuras espaciales 63 Para obtener la matriz de rigidez no hay m´ as que expresar las constantes indetermi- nadas {a. n} en funci´ on de los grados de libertad {vd. θz d. θz f. c. Estas se pasan de ejes locales a los globales. Esto supone que la variaci´ on segunda del potencial deja de ser definida positiva. La b´ usqueda de la carga cr´ıtica supone encontrar la magnitud de los esfuerzos primarios para los que existe m´ as de una soluci´ on que satisfaga las condiciones de equilibrio. Representaci´ on de la variaci´ on del incremento de potencial para un sistema de 2GDL An´ alisis lineal Se realiza un c´ alculo lineal de la estructura obteniendo de este los esfuerzos primarios de axil y flexi´ on seg´ un el eje fuerte. Figura 4. l. m. se ensamblan formando la matriz de rigidez global y se busca para qu´e magnitud de los esfuerzos la matriz de rigidez pasa a tener un autovalor nulo. b. lo que se representa en la Figura 4 para un sistema de 2 GDL y es equivalente a encontrar la carga para la cual la matriz de rigidez es singular presentando un autovalor nulo. θx f. Esta se obtiene de forma expl´ıcita con la ayuda de alg´ un programa de c´ alculo simb´ olico (MapleV) (ver Ap´endice II). θx d. se generan las matrices de rigidez de cada elemento teniendo en cuenta las desconexiones existentes. ϕd.

Bid = 0. Para ello. pudiendo existir varios grados de libertad de alabeo por nudo. vf = 0. θx f = 0}. {vd = 0. El “modo de pandeo” asociado a este autovalor ser´ a su autovector. Bif = 0} . Paso de ejes locales a ejes globales En el Crit3d se ha considerado para la obtenci´ on de los ejes locales que el x coincide con la directriz de la barra y el eje y local est´a contenido en el plano eje x − y. θx d = 0. Ejemplo 1 on son {vd = 0. Para el caso de que en el nudo se encuentren dos barras de igual secci´ on y alineadas habr´ a continuidad de alabeos. 5. Ag¨ uero y J. Bid = 0. Mz f = 0. En el resto de los casos depender´ a de c´omo est´a pensado ejecutar las uniones. {Mz d = 0. Figura 5. vf = 0. Atienza Matriz de rigidez ejes locales Teniendo en cuenta los esfuerzos primarios escalados por un factor λ se calcula la matriz de rigidez en una geometr´ıa ligeramente deformada. θx d = 0. C´ alculo de autovalores Se busca el valor de λ para el cual se produce el primer autovalor nulo. volvemos a empezar modificando coherentemente el factor λ. permitiendo un giro gama sobre el eje x para admitir distintas orientaciones del eje fuerte. estando por tanto en un punto de bifurcaci´ on. 5. B = 0 y B = −0. El c´ alculo de la matriz de rotaci´on esta en el Ap´endice 2. Bif = 0} {EC3 → k = kw = 1} (Figura 5 y Figura 13). EJEMPLOS on lineal del momento My = M − (M − En los ejemplos 1 y 2 se analiza una variaci´ B ∗ M )/L ∗ x y se estudia lo que ocurre para B = 1 (momento uniforme). En cuanto al paso de ejes locales a globales cabe hacer menci´on a la variable alabeo.R. En este caso las condiciones de vinculaci´ {Mz d = 0. Mz f = 0.64 A. en caso de no estar los suficientemente pr´ oximos al autovalor nulo. θx f = 0}. B = 0.

{vd = 0. Si B = 0. vf = En este caso las condiciones de vinculaci´ 0. 5. los resultados del programa pueden ser err´ oneos porque se requiere aumentar la discretizaci´on. θx f = 0. existe una diferencia apreciable entre ambos resultados. ϕf = 0}. θx d = 0. 5. θx d = 0. {Mz d = 0. 5} (Figura 8 y Figura 14). Al aumentar el n´ umero de elementos (Figura 6) vemos. ϕd = 0. {EC3 → k = 1. Mz f = 0} on de pandeo para el caso B = −0. ϕf = 0}. por lo que estamos del lado de la inseguridad utilizando el Euroc´odigo Figura 6. vf = 0. Bid = 0. las soluciones no son id´enticas. ϕd = 0. Mz f = 0.Pandeo el´ astico y dise˜ no de estructuras espaciales 65 Si B = 1. 5 y 0. Bif = 0} Ejemplo 2 on son {vd = 0. kw = 0. que la soluci´ on obtenida sigue quedando por debajo de la del Euroc´ odigo. vf = 0. {Mz d = 0. θx f = 0. {Mz d = 0. θx d = 0. En la Figura 7 se puede ver la configuraci´ Figura 7. se superponen los resultados obtenidos con el programa y el Euroc´ odigo y ambos dan la soluci´ on anal´ıtica. pero se parecen. Si B = −0. θx f = 0}. Mz f = 0}. . {vd = 0.

. {EC3 → k = 0. vf = 0. Ag¨ uero y J. θx f = 0. vf = 0.R. Mz f = 0} Ejemplo 3 En este caso las condiciones de vinculaci´on son {vd = 0. ϕf = 0}. momento uniforme la soluci´ on del Euroc´ odigo es inferior a la exacta dada por el programa. θx f = 0. quedando en este caso el Euroc´odigo del lado de la seguridad. {Mz d = 0. ϕd = 0. 5. ϕf = 0}. Mz f = 0} Se aprecia que para el caso B = 1. Atienza Figura 8. θx d = 0. {vd = 0. ya que k = kw. {Mz d = 0. la soluci´on del Euroc´ odigo queda del lado de la seguridad. vf = 0. ϕd = 0. Esto es debido a que k = kw. 5. θx d = 0. {Bid = 0. θx f = 0. θx d = 0. θz d = 0. kw = 1}. En la Figura 9 se puede ver la configuraci´ Figura 9. on de pandeo para el caso B = −0.66 A. ya que el momento es constante y por tanto obtenemos la soluci´on anal´ıtica. Bif = 0}. {vd = 0. Se utiliza un u ´ nico elemento. θz f = 0}. Se aprecia en las Figuras 10 y 15 el error cometido por el Euroc´odigo.

θz d = 0. flecha vertical 5 m. θx f = 0. Arcos → perfil abierto IPN300 Figura 12. C´ alculos realizados con el CRIT 3D. θx d = 0. Modo de pandeo. {Bid = 0. θz f = 0}.Pandeo el´ astico y dise˜ no de estructuras espaciales 67 Figura 10. Figura 11. vf = 0. Modo de Pandeo. separaci´ on entre apoyos 5 m estando formados los mismos por: Caso 1 Perfil abierto (IPN-300) Ncr = 615KN (Figura 11). Arcos → perfil cerrado rectangular 200 × 150 . luz 10 m. Caso 2 Perfil cerrado (#200 × 150) Ncr = 2059KN (Figura 12). Bif = 0} Ejemplo 4 Se estudia la configuraci´ on de pandeo para una estructura formada por dos arcos empotrados en los extremos y sometidos a un axil uniforme. {vd = 0.

R.68 A. Ag¨ uero y J. Atienza Obtenci´ on de esfuerzos de c´ alculo para la comprobaci´ on del estado l´ımite u ´ltimo siendo: K = matriz de rigidez lineal KN L (d) = fuerzas internas formulaci´ on nolineal exacta KN = matriz de rigidez tangente en una posici´on ligeramente deformada de un sistema perfecto KNI d + F p = fuerzas internas en una posici´ on ligeramente deformada de un sistema imperfecto Grado de dificultad bajo medio muy alto .

Tendremos dos grados de libertad {ud. siendo Ψ = EIy . My0 } los esfuer- zos de un c´alculo lineal. hcr . En cada barra el modo de pandeo lleva asociados un {Ψccr}. dcr . siendo {P0 . kcr . lcr } y que pueden obtenerse a partir de los movimientos de los nudos en ejes locales haciendo uso de la [ Matriz 1cr ]. Ecuaci´ on polin´ omica de cuarto grado en α (E 2 Iz Ia )α4 + (EIz Pcr ro2 − EIz GIt + Pcr EIa )α2 + (Pcr2 r02 − Mycr 2 − Pcr GIt ) = 0 Obtenci´ on de las fuerzas internas de un sistema imperfecto Ecuaciones de equilibrio de un sistema imperfecto en una posici´ on ligeramente defor- mada: 2 A) Asociado al axil: EA ∂∂xu2 = 0. 4 2 2 on primaria: EIy ∂∂xw4 + P ∂∂xw2 = −P ∂ ∂x B) Efecto del axil sobre la flexi´ wimp 2   ∂2w ∂3w ∂w ∂wimp My = −EIy 2 Qz = −EIy 3 − P + ∂x ∂x ∂x ∂x Soluci´ on homog´enea:  −P wh = f eΨx + ge−Ψx + h + ix. {µcr . uf }. −µcr . bcr . βcr } de- finen los exponentes y unas constantes que habr´ a que escalar {fcr .Pandeo el´ astico y dise˜ no de estructuras espaciales 69 ESTUDIO DE SISTEMAS IMPERFECTOS El objeto del estudio de los sistemas imperfectos es el obtener los esfuerzos de c´alculo que sirven para la comprobaci´ on del estado l´ımite u ´ ltimo. {acr . icr }. gcr . Mcr = λcr My0 . βcr . Se obtienen las siguientes imper- fecciones a lo largo de la barra  −Pcr wimp = fcr eΨcr x + gcr e−Ψcr x + hcr + icr x. ccr . −βcr } las soluciones de la ecuaci´ on caracter´ıstica. Definici´ on de las imperfecciones La imperfecci´on de la estructura ser´ a el modo de pandeo asociado a la primera carga cr´ıtica de la estructura escalada convenientemente teniendo en cuenta las toleran- cias geom´etricas constructivas. La imperfecci´ on se considera u ´ nicamente geom´etrica. siendo Ψcr = EIy vimp = acr eµcr x + bcr e−µcr x + ccr eβcr x + dcr e−βcr x + kcr + lcr x (−EIz µ2cr − Pcr ) 2 (−EIz βcr − Pcr ) θximp = (acreµcr x +bcr e−µcr x )+ (ccr eβcr x +dcr e−βcr x )+mcr +ncr x Mycr Mycr siendo {µcr . ecr . realizando los c´alculos de un sistema imperfecto en una geometr´ıa ligeramente deformada. La carga cr´ıtica del sistema perfecto se alcanza para unos esfuerzos primarios en cada barra: Pcr = λcr P0 .

−µ. {Qz dp. Ag¨ uero y J. Qz f p. Atienza               wdh      f    z  Q dh     f  θy dh   g My dh   g =  • =  •  wf h    Matriz 1 h     Qz f h   Matriz 2 h   θy f h i My f h i Soluci´ on particular: −P wp = (fcr eΨcr x + gcr e−Ψcr x ). Ecuaci´ on polin´ omica de cuarto grado en α (E 2 Iz Ia )α4 + (EIz P ro2 − EIz GIt + P EIa )α2 + (P 2 r02 − My2 − P GIt ) = 0              vdh   a  Qy dh   a   θx dh     b   Mx dh       b                                         θ z dh        c    M z dh        c  ϕdh  d Bidh  d = •  Matriz 1   k  = •  Matriz 2   k    vf h         Qy f h                          θ x f h      l     M x f h      l              θ  z  f h   m   M  z  f h     m  ϕf h n Bif h n . My dp.R. My f p} EIy Ψ2cr + P C) Efecto del axil y la flexi´ on primaria sobre la flexi´ on lateral ∂4v ∂ 2 θx ∂2v ∂ 2 θximp ∂ 2 vimp EIz + M y + P = −M y − P ∂x4 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂ 2 θx ∂2v ∂ 4 θx 2 2 ∂ θximp ∂ 2 vimp (−GIt + P ro2 ) + M y + EIa = −P r 0 − M y ∂x2 ∂x2 ∂x4 ∂x2 ∂x2     ∂2v ∂3v ∂θx ∂θximp ∂v ∂vimp Mz = EIz 2 Qy = −EIz 3 − My + −P + ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x     ∂ 2 θx ∂ 3 θx ∂θx ∂θx ∂θximp ∂v ∂vimp Bi = EIa 2 Mx = −EIa 3 + GIt − P ro2 + − My + ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x Soluci´ on homog´enea: vh = aeµx + be−µx + ceβx + de−βx + k + lx (−EIz µ2 − P ) (−EIz β 2 − P ) βx θxh = (aeµx + be−µx ) + (ce + de−βx ) + m + nx My My siendo {µ.70 A. β. −β} las soluciones de la ecuaci´ on caracter´ıstica.

obtendremos unos esfuerzos primarios {P. Mx dp. Mz dp. Con estos resolveremos el sistema indicado en el apartado anterior. tras lo cual podemos obtener los esfuerzos en cada elemento y comprobar si son admisibles. Qy df. θxp = θxp1 + θxp2 {Qy dp. Mx df. . tras realizar un c´alculo lineal. My }.Pandeo el´ astico y dise˜ no de estructuras espaciales 71 Soluci´ on particular vp1 = Amp1(acr eµcr x + bcr e−µcr x ) + Amp2(ccreβcr x + dcr e−βcr x ) θxp1 = Amp3(acreµcr x + bcr e−µcr x + Amp4(ccr eβcr x + dcr e−βcr x ) (−EIz µ2cr − Pcr ) 2 (−EIz βcr − Pcr ) vp2 = Amp5 (acreµcr x +bcr e−µcr x )+Amp6 (ccreβcr x +dcr e−βcr x ) Mycr Mycr (−EIz µ2cr − Pcr ) 2 (−EIz βcr − Pcr ) θxp2 = Amp7 (acr eµcr x +bcr e−µcr x )+Amp8 (ccr eβcr x+dcr e−βcr x ) Mycr Mycr      EIz µ2cr + P My Amp1 Amp5 −P −My = My −EIa µ2cr + (−GIt + P ro2) Amp3 Amp7 −My −P ro2  2     EIz βcr +P My Amp2 Amp6 −P −My 2 = My −EIa βcr + (−GIt + P ro2) Amp4 Amp8 −My −P ro2 vp = vp1 + vp2 . Mz df. Bidf } resultando que las fuerzas internas est´an compuestas por un t´ermino constante debido a la soluci´on particular m´ as un t´ermino lineal en los desplazamientos Fint = Kdh + F p Ensamblaje y equilibrio Tras expresar las fuerzas internas y desplazamientos en ejes globales se procede al ensamblaje y se impone el equilibrio de fuerzas en los nudos igualando la resultante de las fuerzas internas a las fuerzas exteriores.   FintG = (KG dhG + F pG ) = Fext e e resultando el sistema de ecuaciones   (KG dhG ) = Fext − (F pG ) e e An´ alisis de la estructura imperfecta Para cada combinaci´ on de acciones posibles. Bidp.

Una limitaci´on tanto para el c´ alculo de cargas cr´ıticas como de sistemas imperfectos es que se ha considerado la influencia de unos esfuerzos primarios constantes. θx d = 0.R. En las Figuras 13. θx f = 0. Bif = 0} Figura 14. En caso de ser estos esfuerzos variables se puede o bien tomar un esfuerzo primario equivalente seg´ un el tipo de variaci´ on o aumentar el n´umero de elementos. θx f = 0}. Error {vd = 0. vf = 0. {Mz d = 0. ϕd = 0.72 A. andose los mayores errores cuando k = kw. Ag¨ uero y J. De los casos estudiados se puede concluir que las f´ ormulas del Euroc´ odigo 3 quedan en algunos casos del lado de la inseguridad en una magnitud superior al 10 % (Figura 10). Atienza CONCLUSIONES Se ha presentado un programa de c´alculo de cargas cr´ıticas en estructuras espaciales con secciones doblemente sim´etricas bajo la acci´on de unos esfuerzos primarios de axil y flexi´ on seg´un el eje fuerte y una metodolog´ıa de obtenci´ on los esfuerzos de diseno considerando imperfecciones geom´etricas. ϕf = 0}. Figura 13. Mz f = 0. θx d = 0. vf = 0. Mz f = 0} . 14 y 15 se representa el d´ error relativo de los casos estudiados. Error {vd = 0. {Mz d = 0. Bid = 0.

(1962). “Stability of space frames by computer an´alisis”. (1984). Parte 1-1: Reglas generales y reglas para edificaci´ on. Chandler. 2: “Space behaviour and design”. Agosto. Journal of the Structural Division. Almroth. Kappus.M.O. “Drillknicken zentrisch gedr¨ uckter St¨ abe mit offenem Profil im elastischen Bereich”. John Wiley and Sons. “Stability functions for structural frameworks”. “Buckling of bars. (1956). Manchester University Press. McGraw-Hill. Atsuta. Proyecto de estructuras de acero. 7 R. 4 R. N◦ ST4. Thompson y G. . UNE-ENV. Vol. Luftfahrt-Forschung. (1977). plates.Pandeo el´ astico y dise˜ no de estructuras espaciales 73 Figura 15. (1993-1-1).T. McGraw-Hill. Renton. 2 J. Chen y T. and shells. 6 J. “Theory of beam columns”. Hunt. Proceedings of the American Society of Civil Engineers. (1975). 5 Don O. Error.W. Livesley y K.F. Caso biempotrada REFERENCIAS 1 Euroc´odigo 3. (1937). New York. Brush y B. “Elastic instability phenomena”. Vol. 3 W.D. 88.

z resp.x):dddg:=diff(g. w = desplazamientos seg´ un eje x. ϕd = desplazamientos cara dorsal uf. θx .Mxd:=simplify(-Mx). θyf . Iz = momentos de inercia de eje y.x):ddg:=diff(g. θxd . ϕ = alabeo ϕ = alabeo unitario Mx . Qz = cortantes seg´ un eje y. wf.x. Mx d.x. z resp. My d. θxf .x): > aa:=(-E*Iz*C1^2-P)*a/My:bb:=(-E*Iz*C1^2-P)*b/My:cc:=(-E*Iz*C2^2 -P)*c/My:dd:=(-E*Iz*C2^2-P)*d/My: > g:=aa*exp(x*C1)+bb*exp(-x*C1)+cc*exp(x*C2)+dd*exp(- x*C2)+m+n*x. θzd .x. P = axil (positivo para compresi´ on) Qy . Qz f. Qy f. Mx f. Mz = momentos seg´ un eje x. θyd . Mz f = esfuerzos cara frontal L = longitud de la barra A = a´rea de la secci´ on transversal ro = radio de giro polar respecto del centro de esfuerzos cortantes σy = l´ımite el´astico ´ APENDICE ´ II. Atienza ´ APENDICE ´ I. ϕf = desplazamientos cara frontal P d. My f. v. y. y. vd. θz = giros seg´ un eje x. Qy d. y.x):dddv:=diff(v.x.dg:=diff(g. z resp. wd.x):ddv:=diff(v. CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ > # > #CAMPO DESPLAZAMIENTOS > # > v:=a*exp(x*C1)+b*exp(-x*C1)+c*exp(x*C2)+d*exp(- x*C2)+k+l*x.Qyd: =simplify(-Qy). θy . Mz d = esfuerzos cara dorsal P f. Ag¨ uero y J.Bid:=simplify(-Bi). z resp. θzf . Qz d.74 A.x. It = m´odulo de torsi´ on Ia ´o Iw = m´odulo de alabeo W = m´odulo resistente ud. My . vf. NOTACION u. Bi = bimomento E = m´odulo de elasticidad G = m´odulo de elasticidad transversal Iy .R. z resp.x): ># > #CALCULO ESFUERZOS > # > Mz:=E*Iz*ddv:Mx:=(G*It-P*ro^2)*dg-E*Ia*dddg-My*dv:Bi:=E*Ia*ddg:Qy: =simplify(-E*Iz*dddv-My*dg-P*dv): >x:=0:vd:=simplify(v):dvd:=simplify(dv):gd:=simplify(g):dgd: =simplify(dg): > x:=L:vf:=simplify(v):dvf:=simplify(dv):gf:=simplify(g):dgf: =simplify(dg): > x:=L:Mzf:=simplify(Mz):Mxf:=simplify(Mx):Bif:=simplify(Bi):Qyf: =simplify(Qy): > x:=0:Mzd:=simplify(-Mz).dv:=diff(v. > with(linalg): .x.

[0.II]:n:=BBB[8.II]:=simplify(Bid):RIG[5.II]:b:=BBB[2.3.II]: >RIG[1.alpha).II]: =dvf:K[7. > fortran(Tr.II]:m:=SOL[7.II]:d:=SOL[4.II]:l: =SOL[6.-G*It+P*ro^2+E*Ia*alpha^2]]): > solve(det(A)=0.II]: =simplify(Myd):RIG[4.II]:b:=SOL[2.cos(gama)]]).II]:=dgd:K[5.n2[3].DX.n2[2]:=(n2[2]+e)/(b+e).n2[2].precision=double.0):Tr:=evalm(T&*T1).n3[1]].II]:d:=BBB[4. CALCULO ´ DE LA MATRIZ DE ROTACION ># CALCULO DE MATRIZ DE ROTACI´ ON > n1:=vector([DX.8): > BBB:= array(identity.BBB): > # > # CALCULO MATRIZ DE RIGIDEZ > # > for II from 1 by 1 while II<9 do >a:=SOL[1.II]:=vf:K[6.II]:=simplify(Qyf):RIG[6.1.cos(gama).n3[3]] > ]).II]:=vd:K[2.8.8):RIG:=matrix(8.II]:=gf:K[8.II]: >K[1.n2[1].precision=double.-sin(gama)].sin(gama).II]: =simplify(Mxf):RIG[7. > T:=matrix([[n1[1].8): > # > # CALCULO MATRIZ 1 > # > for II from 1 by 1 while II<9 do >a:=BBB[1.0]):b:=(n2[1]^2+n2[2]^2+n2[3]^2)^(1/2).II]:k:=SOL[5.II]:l: =BBB[6.[n1[2]. ´ APENDICE ´ III. 1. ># MATRIZ DE ROTACI´ ON GENERAL > Tr:=matrix(3..DZ]):n1:=evalm(n1/XL(KB)): > n3:=vector([-DX*DZ. ># GIRO GAMA DE EJE X LOCAL > T1:=matrix([[1.Pandeo el´ astico y dise˜ no de estructuras espaciales 75 > K:=matrix(8.My].II]:n:=SOL[8.filename=MATRIG.II]:=dgf: > od: > # > # CALCULO INVERSA DE MATRIZ 1 > # > SOL:=linsolve(K.II]:c:=BBB[3.optimized): > # > # CALCULO C1 Y C2 .II]:c:=SOL[3.[0.II]:=simplify(Myf):RIG[8.[n1[3].0.DX^2+DY^2]):b:=(n3[1]^2+n3[2]^2+n3[3]^2)^(1/ > 2):n3[1]:=(n3[1]-e)/(b+e):n3[2]:=(n3[2])/(b+e):n3[3]:=(n3[3])/(b+e): > n2:=vector([-DY.DY.optimized).II]:=dvd:K[3.II]:=simplify(Mxd):RIG[3.II]:=simplify(Qyd):RIG[2.. ECUACION CARACTERISTICA > # > A:=matrix([[E*Iz*alpha^2+P. .n3[2]].II]:=gd:K[4.[My.0.-DZ*DY.II]:=simplify(Bif): > od: > fortran(RIG.n2[1]:=(n2[1 > ])/(b+e)*DZ/abs(DZ+e):n2[3]:=0.II]:m:=BBB[7.filename=rotacion.0].II]:k:=BBB[5.

R. siendo las funciones de estabilidad comunes [ρ cos(ρ) − sin(ρ)ρ s= [−2 + ρ sin(ρ) + 2 cos(ρ)] [ρ − sin(ρ)] c= [sin(ρ) − ρ cos(ρ)] t = (1 + c)s ´ + AXIL FLEXION  EIz    − L3 δ − MLy EIz L2 t EIz L3 δ My EIz L2 t     Qy d    (GIt −P ro2 ) L ro2 )    vd     M d   0 My − (GIt −P 0   θx d   x     L L L      Mz d  EIz s − EI L2 z t 0 EIz sc  θ d = L L  z   Q f y   − L3 δ EIz − MLy − EI z t   vf  L2           θx f   x   M f   (GIt −P ro2 ) 0      Mz f L EIz θ z f L s siendo  L EIz (GIt − P ro2)(My2 + P GIt − P 2 ro2) ρ= EIz (GIt − P ro2 ) P L2 ρ2 [2 − 2 cos(ρ)] δ= + EIz −2 + ρ sin(ρ) + 2 cos(ρ)] ´ FLEXION  EI    z 2t − MLy EIz t − EI z 2t My EIz t     Q d  L3 L2 L3 L L2  vd  M d  0  θ d  y     GIt My − GI   x  t  0  x    L L L    Mz d  EIz s − EI z t 0 EIz sc  θz d = L L2 L    Qy f   EIz 2t − MLy − EI t L2   z vf   M f     L3   f   x    GIt 0   x   θ  L Mz f EIz θz f L s siendo My π ρ= π Mcr = EIz GIt Mcr L .76 A. flexi´ on m´ as axil con objeto de poder compararlas. MATRIZ DE RIGIDEZ Ia = 0 Se presentan las matrices de rigidez para el caso en el que la rigidez al alabeo sea despreciable y para esfuerzos primarios de axil. flexi´ on. Atienza ´ APENDICE IV. Ag¨ uero y J.

Pandeo el´ astico y dise˜ no de estructuras espaciales 77 AXIL  EIz 2t    − L3 m 0 EIz t EIz 2t 0 EIz t   L2 L3 m L2   Q d     vd  0    y 2 2    M d   GIt −P ro 0 My − GIt −P ro  θx d   x     L L L    Mz d  EIz s − EI L2 z t 0 EIz sc  θ d = L EIz 2t L  z  y   Q f   − L3 m 0 − EI z t   vf  L2         θx f    xf  GIt −P ro2 0     M   L   0Mz f EIz θ z f L s siendo  P EIz π 2 ρ=π Pcr = Pcr L2 ρ sin(ρ) m= 2[cos(ρ) − 1] .