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VII SEMINRIO E WORKSHOP EM ENGENHARIA OCENICA

Rio Grande, de 23 25 de Novembro de 2016

ESTUDO COMPARATIVO DOS ESFOROS SEMIPROBABILSTICOS E


PROBABILSTICOS DAS REAES NAS ESTACAS DE DOLFINS DE
AMARRAO E ATRACAO

Bolvar Zanella Ribeiro1, Andr Pereira Ramos2, Joo Paulo Silva Lima3, Mauro de Vasconcellos
Real4

1
Universidade Federal do Rio Grande Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica
Avenida Itlia, km 8, CP. 474, Rio Grande, RS, Brasil
e-mail: b.zanella108@gmail.com
2
Universidade Federal do Rio Grande Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica
Avenida Itlia, km 8, CP. 474, Rio Grande, RS, Brasil
e-mail: andreramos2209@gmail.com
3
Universidade Federal do Rio Grande Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica
Avenida Itlia, km 8, CP. 474, Rio Grande, RS, Brasil
e-mail: joaop_1005@hotmail.com
4
Universidade Federal do Rio Grande Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica
Avenida Itlia, km 8, CP. 474, Rio Grande, RS, Brasil
e-mail: mauroreal@furg.br

RESUMO

Dolfins so estruturas martimas discretas amplamente empregadas em regies porturias, que recebem
esforos provenientes da atracao e amarrao de embarcaes. Em virtude da grande variabilidade e difcil
previsibilidade de tais esforos, este trabalho visa estudar o efeito dessa variabilidade nas reaes verticais
das estacas de fundao. Uma anlise probabilstica foi realizada atravs do mtodo de Monte Carlo por
amostragem por Latin Hypercube, onde cada uma das cargas considerada como uma ao varivel
normalmente distribuda variando aleatoriamente dentro de coeficientes de variao predeterminados para
cada ao. O modelo computacional da estrutura foi elaborado utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos
atravs do software ANSYS. A anlise probabilstica foi realizada para dois dolfins independentes: um dolfim
de atracao e outro de amarrao. Dessa forma, surgiram duas combinaes de carregamento para cada
dolfim, totalizando quatro combinaes analisadas. Para a realizao da anlise probabilstica, empregou-se
o ANSYS Probabilistic Design System (PDS). A validao do modelo foi feita atravs da comparao dos
esforos axiais nas estacas obtidos com o software SAP 2000. Os resultados mostraram que a reao de cada
estaca tambm segue uma distribuio normal, apresentando uma variao pouco significativa em relao aos
valores caractersticos provenientes do dimensionamento semiprobabilstico.
1. INTRODUO

Dolfins so estruturas martimas ou porturias discretas, que desempenham funes de amarrao e


atracao de embarcaes. So bastante frequentes em terminais de minrios, mas tambm so encontrados em
terminais diversos e estaleiros (Alfredini e Arasaki, 2009).
De acordo com Tsinker (2004), tais estruturas so dotadas de cabeos para amarrao e/ou ganchos de
liberao rpida, alm de outros meios de amarraes para lidar com a ancoragem de um navio. Em alguns
casos, os dolfins so equipados com defensas para proteo contra impactos de atracao das embarcaes.
Ainda segundo Tsinker (2004), os dolfins so estruturas geralmente constitudas por laje de concreto armado
apoiada sobre estacas metlicas ou em concreto armado ou protendido. Alm disso, existem dois principais tipos
de estruturas utilizados para a execuo de dolfins: rgidas e flexveis. Estruturas rgidas defletem uma parcela
muito pequena da carga de projeto, sendo assim a energia de atracao de grandes navios absorvida por um
sistema de para-choques resistente. J dolfins flexveis defletem sob impacto, e tanto a estrutura como as
defensas resilientes absorvem a energia do impacto. Do ponto de vista da sua utilizao, os dolfins podem ser
classificados como sendo de amarrao ou de atracao. Os dolfins de amarrao, alm das cargas de peso
prprio e sobrecarga acidental, recebem esforos oriundos dos cabos de amarrao das embarcaes a eles
fixadas. Esses esforos agem sobre os dolfins geralmente via cabeos de amarrao, peas metlicas construdas
exclusivamente para receber as amarras das embarcaes. Devido sua configurao geomtrica, os cabeos
tambm transferem momentos fletores estrutura dos dolfins, uma vez que existem excentricidades verticais
do ponto de aplicao das foras aos eixos de clculo da estrutura. As aes de amarrao so provenientes da
ao dos ventos, ondas e correntes martimas que agem sobre as embarcaes. So esforos variveis, de difcil
previsibilidade, e cujas intensidades e distribuies estatsticas so de fundamental importncia para o
dimensionamento seguro das estruturas.
De acordo com Arajo (2010), em projetos correntes a segurana estrutural em relao aos estados limites
ltimos garantida atravs de um mtodo semiprobabilstico que consiste em verificar se os esforos resistentes
de projeto so maiores que os esforos solicitantes de projeto, os quais so obtidos atravs da adoo de
coeficientes parciais de ponderao aplicados aos valores caractersticos dos esforos. Porm, esse mtodo no
suficiente para que se tenha uma ideia clara a respeito do nvel de segurana obtido no projeto, uma vez que a
segurana da estrutura depende do seu comportamento frente s aes, o que envolve uma interdependncia das
diversas variveis aleatrias. Uma avaliao consistente do nvel de segurana requer o clculo da probabilidade
de o estado limite ltimo ser alcanado. Podem-se quantificar as incertezas inerentes aos esforos atuantes
atravs de uma anlise probabilstica da estrutura, a qual permite que cada elemento da populao tenha uma
chance conhecida e diferente de zero de ser selecionada para compor a amostra (Mattar, 1992). Para realizar tal
anlise, foram aplicados o mtodo de Monte Carlo e o mtodo do Latin Hypercube. Essas duas metodologias
permitem estudar o efeito da variabilidade de determinados parmetros e que tm ganhado destacada
importncia em certas reas da Engenharia Civil (Gomes, 2013). Dessa forma, pode-se informar um coeficiente
de variao para cada varivel e posteriormente calcular diferentes combinaes de esforos.
Dentro desse contexto, o objetivo deste trabalho realizar uma anlise probabilstica dos esforos nas estacas
em dolfins de amarrao e atracao. Nesse sentido, a partir da variao de parmetros dos materiais e das aes
que incidam na estrutura sero analisadas as distribuies estatsticas dos esforos de reao nesses elementos.
Para as estacas mais carregadas em cada caso ser verificada a probabilidade de ocorrncia de esforos
superiores aos caractersticos, que so aqueles que levariam, atravs da aplicao dos coeficientes parciais de
ponderao, aos esforos de clculo utilizados no dimensionamento da estrutura.
As estruturas analisadas tiveram como modelo o projeto de trs dolfins previstos para o Cais Norte do
Estaleiro Rio Grande, em Rio Grande/RS, sendo um de amarrao e dois de atracao, sendo estes idnticos.
Desse projeto foram retirados os modelos geomtricos, os materiais utilizados e os carregamentos externos
caractersticos atuantes nas estruturas.

2. METODOLOGIA

2.1 Mtodo dos Elementos Finitos

Em anlises estruturais, diversas situaes podem ser representadas por um modelo adequado usando um
nmero finito de componentes bem definidos. So os modelos discretos. Em outras, a subdiviso contnua e
indeterminada, fazendo com que o problema somente possa ser definido usando a matemtica infinitesimal, o
que conduz necessidade de resoluo das equaes diferenciais do problema para um nmero infinito de
elementos. Esses modelos so chamados de contnuos. Para superar a difcil tratabilidade dos modelos
realsticos contnuos, diversos mtodos de discretizao foram propostos por engenheiros e matemticos ao
longo do sculo XX. Todos esses mtodos envolvem uma aproximao do tipo que, to prxima quanto
desejada, persegue a soluo contnua medida que o nmero de variveis discretas aumenta (Zienkiewicz,
1977).
Entre os diversos mtodos existentes destaca-se o Mtodo dos Elementos Finitos, largamente utilizado no
campo da engenharia estrutural. Segundo Martha (2010), nesse mtodo o modelo discreto obtido pela
subdiviso do domnio contnuo da estrutura em subdomnios, chamados de elementos finitos. Tais elementos
possuem formas simples (em modelos planos, por exemplo, utilizam-se geralmente tringulos ou quadrilteros).
Essa subdiviso denominada malha de elementos finitos, e os parmetros que representam a soluo discreta
so valores de deslocamentos nos ns (vrtices) da malha.
Neste trabalho, a construo dos modelos computacionais foi desenvolvida com o software ANSYS, que
utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos para anlises estruturais, entre outras, apresentando uma enorme
variedade de tipos de anlises e de elementos, entre outras definies. Para construo dos modelos
computacionais foram utilizados dois tipos de elementos, cada um deles apropriados respectivamente parte da
estrutura. Para as estacas metlicas, constitudas cada uma por dois perfis W soldados, foram utilizados os
elementos do tipo Beam 44. Trata-se de elemento linear (uniaxial) com capacidades de esforos axiais, toro e
flexo. Tal elemento definido por dois ns, possuindo seis graus de liberdade em cada um deles: translaes
e rotaes em x, y e z, e seus parmetros de entrada consistem nos elementos geomtricos que descrevem os
elementos lineares a serem modelados: rea da seo transversal, momentos de inrcia principais, posio e
distncia do centride at as fibras extremas, e as constantes de cisalhamento.
Para a laje de concreto armado foram utilizados os elementos do tipo Shell 93. Trata-se de elemento de
placa com capacidades de plasticidade, enrijecimento, grandes deflexes e deformaes. A deformao possui
forma quadrtica em ambas as direes no plano do elemento. Os elementos podem ter forma quadrtica ou
triangular com oito ou seis ns, respectivamente, sendo que cada n possui seis graus de liberdade: translaes
e rotaes em x, y e z. Seus parmetros de entrada consistem nas espessuras em cada um dos vrtices do
elemento, bem como o ngulo de rotao do elemento ao longo do eixo x.

2.2 Anlise Probabilstica

Para alcanar os objetivos deste trabalho, deve-se analisar a influncia da variao das cargas atuantes na
estrutura verificando-se os esforos resultantes na base das estacas. Para isso, todos os carregamentos presentes
peso prprio, sobrecarga, foras de amarrao e foras de atracao foram tratados como variveis. Em
seguida, foi atribudo cada carga um coeficiente de variao que representa a razo entre o desvio padro e a
mdia de uma distribuio de valores (Hendricks e Robey, 1936). Tais coeficientes normalmente so retirados
de normas tcnicas, artigos e outros estudos acadmicos a respeito das respectivas cargas.

2.2.1 Variveis de estudo

Para esta anlise, as variveis de estudo consideradas so o peso prprio da estrutura, a sobrecarga prevista
e os esforos provenientes da atracao e amarrao das embarcaes. Uma vez definidas as variveis de estudo,
para cada uma foi atribudo um coeficiente de variao, que representa a oscilao de um valor em relao
mdia, conforme a Eq. 1 (Correa, 2003):

CoV = / (1)

Onde o desvio padro e a mdia.


Tais variveis possuem uma distribuio normal. Portanto, para determinarmos os valores caractersticos
das variveis aleatrias para os quais a probabilidade de serem ultrapassados seja de 5%, vlida a seguinte
relao:

Fk = Fm + 1.65 * (2)

Onde Fk o valor caracterstico e Fm o valor mdio.


Logo, para considerar o coeficiente de variao das cargas no valor caracterstico, tem-se que:

Fk = Fm * (1+1.65 * * CoV) (3)

Para as foras de amarrao e impacto ou atracao, tais coeficientes so de difcil determinao, em funo
da complexidade dos ensaios necessrios para encontrar resultados. Essa situao consequncia da influncia
dos elementos da natureza nas foras, tais como ventos e correntes, alm das condies prprias de cada regio
onde se encontra a estrutura: calado, tipo de embarcao, tipo de amarrao, presena de molhes ou barreiras
naturais, entre outros. Desta forma, o ideal seria que cada regio porturia obtivesse seus prprios dados
estatsticos em busca de melhores condies de projeto para suas estruturas porturias.
Para os fins deste trabalho, tais coeficientes foram considerados como sendo os mesmos obtidos para as
foras de vento segundo Versteegt (2013). Recomenda-se que mais estudos sejam realizados em busca de
valores mais precisos para esses coeficientes. A Tab. 1 mostra um resumo de todas as variveis existentes neste
estudo e seus respectivos coeficientes de variao:
Tabela 1. Coeficientes de variao das variveis utilizadas na anlise probabilstica
Varivel Unidade da Varivel CoV
Peso Prprio kN/m 0,1
Sobrecarga kN/m 0,2
Foras de amarrao kN/m 0,4
Foras de atracao kN/m 0,3

Para o presente estudo, as variveis acima foram distribudas em quatro combinaes de acordo com as
possibilidades de utilizao dos dolfins analisados. Em ambos os casos, podemos ter o dolfim possuindo ou no
sobrecarga acidental sobre a laje. Dessa forma, a Tab. 2 apresenta as quatro combinaes que foram levadas em
conta durante a realizao do estudo:

Tabela 2. Combinaes de cargas consideradas.


Combinao Aes presentes (Variveis) Dolfim
COMB 1 Peso Prprio + Sobrecarga Amarrao

COMB 2 Peso Prprio + Sobrecarga + Amarrao Amarrao

COMB 3 Peso Prprio + Sobrecarga Atracao

COMB 4 Peso Prprio + Sobrecarga + Atracao Atracao

2.2.2 O Mtodo de Monte Carlo e a amostra por Latin Hypercube.

Atualmente, a capacidade de processamento dos computadores tornou o processo de simulao


probabilstica relativamente simples. Alm disso, softwares cada vez mais amigveis permitem a realizao de
tais simulaes mesmo que o usurio tenha apenas conhecimentos bsicos na rea de probabilidade e estatstica
(Veiga, 2008).
Neste cenrio, o mtodo de Monte Carlo considerado uma ferramenta poderosa no desenvolvimento de
anlises probabilsticas. O mtodo consiste basicamente em realizar inmeras repeties da simulao, usando
em cada uma delas um valor particular das variveis aleatrias do problema, dentro da sua distribuio de
probabilidade (Neves, 2004). Desta maneira, para cada combinao de carregamentos, cada uma das variveis
assume um valor aleatrio dentro de um intervalo pr-determinado. Realizando um determinado nmero de
simulaes, tem-se o mesmo valor de resultados diferentes para uma mesma combinao.
Ainda segundo Neves (2004), embora fosse bastante preciso o mtodo de Monte Carlo no representava um
mtodo realstico de soluo antes do desenvolvimento de computadores velozes e, mesmo assim, ainda requer
um nmero elevado de simulaes para atingir a convergncia. Porm, nem sempre possvel ou desejvel
aumentar-se o nmero de simulaes em busca de melhores resultados, uma vez que o nmero mnimo de
simulaes necessrias para avaliar a incerteza do mtodo no um valor consensual (Gomes, 2013).
Nestes casos, o mtodo Latin Hypercube pode ser escolhido no intuito de agilizar a convergncia com um
nmero reduzido de simulaes. Este mtodo distribui os valores das variveis aleatrias de forma que cada
valor nico aparea em apenas uma nica combinao possvel. De fato, como ser mostrado neste trabalho, a
utilizao deste mtodo reduziu consideravelmente o nmero de simulaes necessrio para que seja atingido
ponto satisfatrio de convergncia dos resultados.

2.2.3 Probabilistic Design ANSYS.

Em busca de um equilbrio entre a otimizao tcnica e financeira de obras de engenharia e a existncia da


incerteza e da aleatoriedade a que tais obras esto sujeitas, o ANSYS Probabilistic Design System (PDS),
lanado pela ANSYS Inc. se mostra uma ferramenta extremamente til (Rehet al., 2006).
Presente no Software ANSYS desde o ano 2000, o PDS permite que o mtodo de Monte Carlo seja aplicado
a um estudo probabilstico como o proposto neste trabalho. Alm disso, possibilita que as amostras sejam
retiradas de modo direto ou atravs do mtodo Latin Hypercube, afim de reduzir o tempo de processamento
necessrio.
Por ltimo, necessrio selecionar uma semente, ou seed, para iniciar a simulao. A opo recomendada
normalmente iniciar sempre com o valor 123457. Desta maneira, caso a simulao tenha que ser repetida, os
resultados obtidos sero os mesmos.
2.3 Descrio dos Dolfins Analisados

Os dolfins de amarrao e atracao analisados neste trabalho so constitudos de uma laje horizontal de
concreto armado disposta sobre vinte estacas metlicas inclinadas em rampa de 1:4. A Fig. 5 apresenta o arranjo
geomtrico do dolfim de amarrao, semelhante ao de atracao.
O dolfim de amarrao possui laje de dimenses de 8,00m x 6,50m, enquanto que o dolfim de atracao
possui laje de 9,00m x 6,50m. Ambas as lajes possuem espessuras de 1,5 m e so constitudas de concreto com
fck de 40 MPa.
J as estacas metlicas so compostas cada uma por dois perfis W610x125 soldados lado a lado pelos seus
flanges. Os perfis em questo podem ser encontrados no catlogo da Empresa GERDAU S. A., fabricante de
barras e perfis estruturais de grande insero no mercado brasileiro. O arranjo final da seo transversal da
estaca aps efetuadas as soldas nos flanges dos perfis mostrado na Fig. 3 e o modelo computacional das
estruturas so mostrados na Fig. 4.

Figura 3. Seo transversal tpica das estacas metlicas.

Figura 4. Detalhamento da estrutura estudada dolfim de amarrao.

As Tabelas 3 e 4 a seguir apresentam as caractersticas geomtricas e os parmetros dos materiais


empregados nas estruturas.
Tabela 3. Parmetros geomtricos e dos materiais laje
Laje em Concreto Armado
t (m) Fck (MPa) E (GPa) v
1,5 40 30104,88 0,3

Tabela 4. Parmetros geomtricos estacas metlicas


Estacas Metlicas
Taba Talma
h (mm) b (mm) Lcalc (m) A (m2) Iy (m4) Iz (m4) J (m4)
(mm) (mm)
61,2 45,8 17,63 11,9 9,6 0,032 0,001983 0,000498 0,002519

Na Tabela 3, E o mdulo de elasticidade do concreto e o coeficiente de Poisson. J na Tabela 4, temos


as dimenses referentes aos parmetros mostrados anteriormente na Figura 3.
Na Tabela 4, Lcalc o comprimento considerado para as estacas, A a rea da seo transversal, Iy e Ix os
momentos de inrcia e J o momento de inrcia da seo.
Os dois tipos de estruturas analisadas possuem as mesmas condies de apoio e de ligao dos elementos
estruturais. Todas as estacas de ambos os modelos foram consideradas engastadas na sua base.
O peso prprio da estrutura e a sobrecarga acidental foram considerados como foras distribudas aplicadas
na rea da laje. Em ambas as estruturas os seus valores por unidade de rea so idnticos.
Nas estruturas correntes, os esforos provenientes das amarras das embarcaes so geralmente aplicados
aos cabeos de amarrao. Para efeito da modelagem computacional da estrutura, esses esforos so transferidos
para a laje onde os cabeos so fixados. Essa transferncia conduz ao surgimento de momentos fletores na
estrutura, calculados com foras atuantes multiplicadas pela distncia vertical das mesmas at o eixo de clculo
da laje. Os esforos de impacto nas estruturas de acostagem so aplicados nas defensas de atracao. A
implementao desses esforos no modelo computacional tambm deve considerar a transferncia de momentos
para a estrutura, uma vez que o ponto de aplicao das cargas possui excentricidade em relao ao eixo de
referncia da laje. Conforme exposto, as situaes acima mencionadas conduzem aplicao de foras e
momentos nas estruturas analisadas.
Sob o ponto de vista da anlise probabilstica, todas as variveis consideradas foram assumidas como
possuindo distribuio normal (Gaussiana), por se tratar de um estudo preliminar. Futuros estudos devem buscar
melhores dados a respeito da distribuio de cada uma das variveis envolvidas. Essas variveis representam as
cargas caractersticas atuantes nas estruturas. Os valores caractersticos das aes de peso prprio e sobrecarga
acidental foram assumidos como os prprios valores mdios das suas distribuies (ARAJO, 2014). J os
esforos caractersticos de amarrao e atracao foram assumidos como aqueles cuja probabilidade de serem
ultrapassados de 5%, valendo para esses a relao mostrada anteriormente na Eq. 3.

3. RESULTADOS

3.1 Anlise da malha e modelo estudado

Para a realizao do teste de independncia de malha foi considerado um modelo de anlise baseado em
diferentes combinaes de carregamentos. O teste consistiu na constante diviso do modelo em elementos finitos
sendo que, medida que se aumenta o nmero de divises, mais refinada se torna a malha. Fez-se o refinamento
com elementos quadrados com as dimenses laterais L iguais a 0,5, 0,25, 0,125 e 0,0625 m. Foi adotado o
elemento de tamanho 0,5m, visto que este tamanho de elemento j torna os resultados das anlises satisfatrios
devido ao pequeno valor de variao percentual do erro relativo de tal elemento com seu posterior, para todas
as quatro combinaes analisadas. A Fig. 5 apresenta os resultados do teste.

Figura 5. Resultados da anlise de independncia de malha.


Alm disso, realizou-se a verificao do modelo computacional adotado, analisando se o mesmo atende s
exigncias de qualidade a ele requeridas. Neste trabalho, a verificao do modelo computacional construdo no
software ANSYS foi realizada com a comparao dos resultados obtidos para a mesma estrutura com o
software SAP2000, que consiste em uma plataforma integrada para anlises estruturais e projetos de engenharia.
Foram comparados os valores dos esforos axiais na base das vinte estacas para as combinaes 2 e 4.
Apesar de terem sido encontrados valores bastante elevados de diferena percentual entre os dois modelos
para algumas poucas estacas, nota-se que as sries obtidas apresentam distribuio e ordem de grandezas muito
semelhantes, configurando o modelo utilizado neste trabalho como satisfatrio.
Tambm foram comparadas as convergncias do mtodo de Monte Carlo direto (MCS) e o mtodo Latin
Hypercube (LHS). Inicialmente foram feitas 100 e 250 simulaes e, a partir da, com acrscimos de 250, foi-
se at o nmero 2500 simulaes, para ambos os mtodos.
Aps o teste de convergncia dos mtodos de anlise probabilstica utilizados neste trabalho, determinou-
se que 500 simulaes com o Latin Hypercube so suficientes para obter resultados satisfatrios.

3.2 Distribuio da Probabilidade de Carregamento

Uma vez determinado o nmero de simulaes e o tamanho do elemento da malha, pode- se finalmente
realizar a anlise probabilstica da estrutura. Conforme descrito anteriormente, foram feitas quatro combinaes
de carregamentos: duas para o dolfim de amarrao e duas para o dolfim de atracao. Para cada combinao
foram realizadas 500 simulaes e ao final foi lido o valor da reao vertical para a estaca mais carregada em
cada caso. A estaca mais carregada em cada tipo de estrutura foi obtida pela anlise determinstica das estruturas
sob efeito das aes caractersticas consideradas, processo que tambm foi feito atravs do software ANSYS.
No caso do dolfim de amarrao, a estaca 18 foi a mais solicitada nas duas combinaes, enquanto que para
o dolfim de amarrao, a estaca 8 apresentou os maiores esforos.

3.2.1 Grficos de probabilidade. Os grficos mais comuns na anlise de distribuies normais so o quantil
quantil, o percentil percentil e a funo distribuio acumulada. Alm de determinar a normalidade de uma
determinada distribuio, estes grficos podem fornecer estimativas da mdia e desvio padro se a distribuio
for normal ou prxima normal (Thode, 2002).
O software ANSYS oferece a opo de plotagem da funo distribuio acumulada (FDA). Nesse grfico,
os valores observados so plotados contra o desvio padro e, caso os pontos estejam prximos a uma reta, pode-
se inferir que a distribuio normal (Dagostino e Stephens, 1986).
Alm disso, o prprio histograma oferece uma boa impresso a respeito da distribuio. Junto com a FDA,
possvel determinar com boa preciso se a distribuio analisada normal.

3.2.2 Resultados da anlise probabilstica. Nas figuras 7 e 8 so mostrados os resultados das anlises
probabilsticas na forma de histogramas das reaes verticais nas estacas de cada uma das combinaes
analisadas. Uma rpida leitura dos histogramas indica que a distribuio das reaes , assim como cada um
dos carregamentos, uma distribuio normal.
No obstante, atravs dos grficos FDA mostrados nas figuras 9 e 10 pode-se ter mais clareza a respeito da
normalidade da curva.

Figura 7 Histogramas das combinaes 1 e 2.


Figura 8 Histogramas das combinaes 3 e 4.

Figura 9 Funo distribuio acumulada das combinaes1 e 2.

Figura 10 Funo distribuio acumulada das combinaes 3 e 4.


Conforme mencionado anteriormente, quando a FDA se aproxima de uma reta razovel considerar a
distribuio como sendo normal. Nesse caso, as quatro situaes apresentam pontos que podem ser aproximados
a uma reta e, portanto, conclui-se que a distribuio de probabilidade da reao vertical das estacas distribuda
normalmente.
Por fim, procurou-se determinar quais os valores da probabilidade de as reaes verticais obtidas atravs
das anlises probabilsticas (Fp) ultrapassassem as reaes verticais obtidas pela anlise determinstica das
estruturas (Fk), ou seja, a verificao quantitativa de P (Fp> Fk).
De acordo com Larson e Farber (2010), para uma distribuio normal de mdia , desvio padro e um
determinado valor x abaixo da curva normal, tem-se que o z-escore (medida de posio que indica o nmero de
desvios padro de um valor qualquer a partir da mdia) igual a:

z = (x )/ (4)

Para a combinao 1, por exemplo, a estaca 18 a mais carregada na anlise determinstica apresentou
uma reao vertical de 1858,70 kN. De acordo com os dados obtidos na anlise probabilstica para a mesma
combinao, essa estaca apresentou reao vertical mdia igual a 1177,40 kN, com desvio padro de 310,10
kN. Logo, para x = 1858,70, o z-escore obtido pela equao 4 e possui valor de 2,20, e a rea abaixo da curva
normal igual a 0,9861, ou seja, 98,61% dos valores calculados esto abaixo do valor x. Conclui-se ento que,
de acordo com a anlise probabilstica executada, existem 1,39% de chance de que a reao vertical atinja
valores maiores do que o valor calculado atravs da anlise determinstica. A Tab. 5 apresenta os resultados
deste clculo para cada uma das quatro combinaes:

Tabela 8. Probabilidades de ultrapassagem dos valores caractersticos na anlise probabilstica


Combinao 1 Combinao 2 Combinao 3 Combinao 4
Parmetro
(kN) 1177,4 1190,5 448,8 464,2
(kN) 310,1 308,77 87,461 87,824
x (kN) 1858,70 1873,90 590,77 606,17
z-escore 2,20 2,21 1,62 1,62
P (Fp > Fk) 1,39% 1,36% 5,26% 5,26%

4. CONCLUSO

Neste trabalho foi realizada uma anlise probabilstica com o objetivo de determinar a distribuio das
reaes verticais das estacas de dois dolfins de amarrao e de atracao, considerando a variabilidade das
cargas atuantes na estrutura. Com os resultados da anlise probabilstica, foi obtida a probabilidade de estas
reaes superarem os esforos caractersticos utilizados na anlise convencional.
O modelo computacional gerado com o software ANSYS permitiu o clculo dos esforos nos elementos
estruturais de interesse. Para tanto, foi utilizado o mtodo dos elementos finitos para a discretizao das
estruturas, com os resultados se mostrando satisfatrios para elementos de placa e viga com tamanhos de 0,50
m. Para verificao do modelo computacional gerado foi feita uma comparao com os resultados obtidos na
plataforma SAP 2000.
A partir dos dados obtidos nas avaliaes de convergncia dos mtodos estatsticos utilizados, de Monte
Carlo e Latin Hypercube, foi possvel verificar a velocidade de convergncia de ambos os mtodos para a mdia
e o desvio padro dos valores dos esforos das estacas mais carregadas. Para a mdia, foi notado que o mtodo
Latin Hypercube apresenta convergncia satisfatria com um nmero relativamente pequeno de simulaes, ao
passo que o mtodo de Monte Carlo pode apresentar variaes indesejveis nesses valores mesmo para nmeros
mais elevados de simulaes. J para o desvio- padro ambos os modelos apresentaram convergncias
semelhantes, com o mtodo Latin Hypercube apresentando um comportamento inicial de melhor convergncia,
porm se parecendo com o do mtodo Monte Carlo medida que o nmero de simulaes aumenta. Portanto,
verificou-se que a utilizao do Latin Hypercube para a coleta de amostras mostrou-se mais eficiente para o
caso em estudo.
As simulaes foram realizadas com os carregamentos atuantes nas estruturas peso prprio, sobrecarga
acidental, esforos de amarrao e impacto distribudos normalmente em torno dos valores mdios. Foi
observado que a resposta analisada, a reao vertical na estaca mais carregada, tambm apresentou distribuio
normal.
Aps a realizao das simulaes, os resultados probabilsticos foram comparados com os resultados
obtidos na anlise determinstica convencional e verificou-se que, para o dolfim de amarrao, existe uma
chance de aproximadamente 1,39% de que a estaca seja submetida a um esforo maior do que o valor utilizado
no dimensionamento das estacas. J para o dolfim de atracao, este valor chegou a 5,26%. Deste modo, conclui-
se que o dimensionamento de uma estrutura como a analisada neste trabalho realizado a partir de uma anlise
determinstica, sem considerar a variabilidade das cargas atuantes, mostra-se suficiente para garantir a
estabilidade e segurana da mesma.
Por fim, indica-se como base para estudos futuros a expanso da anlise realizada neste trabalho para outros
tipos de estruturas semelhantes, como cais de terminais de contineres, de estaleiros e porturios em geral,
outros tipos de carregamentos, como aes provenientes de equipamentos diversos operando sobre as estruturas
e esforos provenientes da variao de temperatura, bem como a variao de caractersticas prprias dos dolfins,
como a inclinao das estacas e as condies de vinculao dos elementos. Alm disso, recomenda-se maiores
estudos a respeito da distribuio dos carregamentos atuantes nessas estruturas com o intuito de obter parmetros
estatsticos que possibilitem anlises probabilsticas mais precisas.

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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