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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Secretara Acadmica, de Investigacin e Innovacin


Direccin de Docencia e Innovacin Educativa

1. Datos Generales de la asignatura


Nombre de la asignatura: Controladores Lgicos Programables

Clave de la asignatura: MTD-1007

SATCA1: 2-3-5

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero mecatrnico los conocimientos y habilidades suficientes
para controlar, monitorear e interconectar los autmatas que le permitan proyectar, innovar y
mantener equipos mecatrnicos en el sector productivo y de servicios.

La materia provee de herramientas conceptuales y prcticas para aprovechar las posibilidades de


controladores lgicos programables en aplicaciones industriales automatizadas.

El curso se desarrolla de manera terico-prctico dando nfasis en la prctica que permita corroborar
la teora, por lo que se tiene la necesidad de ajustar a pequeos grupos de trabajo que inclusive
debern ser programados en hora extra clase.

Dado que esta materia involucra los conocimientos de otras materias cursadas para poder aplicar el
control a travs de los controladores y tener la visin global de los automatismos que hoy en da se
encuentran en el sector industrial y de servicio, es programada para ser cursada en el noveno semestre
de la carrera.

Por su naturaleza, la materia proporciona el desarrollo de competencias transversales,


fundamentalmente de ndole tico y de conciencia ambientalista, adems de capacidades relacionadas
con el trabajo en equipo, de comunicacin verbal, escrita y de anlisis de interpretacin de datos.

Intencin didctica
Se organiza el contenido temtico en 5 temas, iniciando en el primer tema con los conceptos bsicos
que se requieren para el desarrollo de automatismos por medio de relevacin. En el segundo tema se
abordan los conceptos necesarios para comprender la estructura interna y externa de los
controladores, sus aplicaciones, ventajas y desventajas, as como los cuidados que deben tenerse en
cuenta para una correcta instalacin.

En el tercer tema, se induce al alumno a la programacin de controladores lgicos programables


mediante el lenguaje ms comn de programacin utilizando las herramientas que estos elementos
poseen para una programacin ms sencilla, pero a la vez de nivel avanzado. En el cuarto tema se
abordan lenguajes de programacin existentes en la actualidad en diversos controladores lgicos y en
el tema 5 se abordan los mdulos de expansin de los controladores lgicos programables.

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Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

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El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo de
habilidades para la experimentacin, tales como: identificacin, manejo, diseo y control de
dispositivos; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales como induccin-
deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual compleja; por esta
razn varias de las actividades prcticas se han descrito como actividades previas al tratamiento
terico de los temas, de manera que no sean una mera corroboracin de lo visto previamente en clase,
sino una oportunidad para conceptualizar a partir de lo observado. En las actividades prcticas
sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos hagan la
eleccin de los elementos a utilizar para el desarrollo de las prcticas. Para que aprendan a planificar,
que el profesor no planifique todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeacin.

La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las necesarias para
hacer ms significativo y efectivo el aprendizaje. Se busca partir de experiencias concretas,
cotidianas, para que el estudiante reconozca la utilidad de estas tcnicas y no slo se hable de ellos en
el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales o
naturales.

En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la formalizacin de los


conceptos a partir de experiencias concretas; se busca que el alumno tenga el primer contacto con el
concepto en forma concreta y sea a travs de la observacin, la reflexin y la discusin que se d la
formalizacin; la resolucin de problemas se har despus de este proceso. Se sugiere que se diseen
problemas con datos faltantes o sobrantes de manera que el alumno se ejercite en la identificacin de
datos relevantes y elaboracin de supuestos.

En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a


valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su hacer futuro y en
consecuencia acte de una manera profesional; de igual forma, aprecie la importancia del
conocimiento y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el
entusiasmo y el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la autonoma.

3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa


Lugar y fecha de elaboracin o
Participantes Evento
revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Reunin Nacional de Diseo e
Apizaco, Celaya, Ciudad
Innovacin Curricular para el
Cuauhtmoc, Cuautla, Durango,
Desarrollo y Formacin de
Guanajuato, Hermosillo,
Instituto Tecnolgico Superior Competencias Profesionales de
Huichapan, Irapuato, Jilotepec,
de Irapuato, del 24 al 28 de las Carreras de Ingeniera
Jocotitln, La Laguna, Oriente
agosto de 2009. Elctrica, Ingeniera
del Estado de Hidalgo, Pabelln
Electromecnica, Ingeniera
de Arteaga, Parral, Reynosa,
Electrnica e Ingeniera
Saltillo, San Luis Potos,
Mecatrnica.
Tlalnepantla, Toluca y
Zacapoaxtla.

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Representantes de los Institutos


Tecnolgicos de:
Reunin Nacional de
Apizaco, Celaya, Ciudad
Consolidacin de los Programas
Cuauhtmoc, Cuautla, Durango,
en Competencias Profesionales
Instituto Tecnolgico de Guanajuato, Hermosillo,
de las Carreras de Ingeniera
Mexicali, del 25 al 29 de enero Huichapan, Irapuato, Jilotepec,
Elctrica, Ingeniera
del 2010. Jocotitln, La Laguna, Mexicali,
Electromecnica, Ingeniera
Oriente del Estado de Hidalgo,
Electrnica e Ingeniera
Pabelln de Arteaga, Reynosa,
Mecatrnica.
Saltillo, San Luis Potos, Toluca
y Zacapoaxtla.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de: Reunin Nacional de
Apizaco, Celaya, Chapala, Cd. Seguimiento Curricular de los
Cuauhtmoc, Colima, Culiacn, Programas en Competencias
Instituto Tecnolgico de la
Huixquilucan, La Laguna, Len, Profesionales de las Carreras de
Laguna, del 26 al 29 de
Nuevo Laredo, Nuevo Len, Ingeniera Elctrica, Ingeniera
noviembre de 2012.
Oriente del Estado de Hidalgo, Electromecnica, Ingeniera
Quertaro, Tlalnepantla, Electrnica, Ingeniera Mecnica
Uruapan, Veracruz y e Ingeniera Mecatrnica.
Zacapoaxtla.
Representantes de los Institutos Reunin de Seguimiento
Tecnolgicos de: Curricular de los Programas
Instituto Tecnolgico de Toluca,
Aguascalientes, Boca del Ro, Educativos de Ingenieras,
del 10 al 13 de febrero de 2014.
Celaya, Mrida, Orizaba, Puerto Licenciaturas y Asignaturas
Vallarta y Veracruz. Comunes del SNIT.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco, Boca
del Ro, Celaya, Cerro Azul, Cd.
Jurez, Cd. Madero, Chihuahua,
Coacalco, Coatzacoalcos,
Durango, Ecatepec, La Laguna,
Reunin de trabajo para la
Tecnolgico Nacional de Lerdo, Matamoros, Mrida,
actualizacin de los planes de
Mxico, del 25 al 26 de agosto Mexicali, Motl, Nuevo Laredo,
estudio del sector energtico,
de 2014. Orizaba, Pachuca, Poza Rica,
con la participacin de PEMEX.
Progreso, Reynosa, Saltillo,
Santiago Papasquiaro,
Tantoyuca, Tlalnepantla, Toluca,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
Representantes de Petrleos
Mexicanos (PEMEX).

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4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) especfica(s) de la asignatura
Conoce, analiza y aplica lenguajes de programacin de controladores lgicos programables para
automatizar, mantener y administrar equipos y sistemas mecatrnicos.

5. Competencias previas
Selecciona y utiliza adecuadamente los diferentes instrumentos y/o equipos bsicos y especiales
para medicin de los diferentes parmetros elctricos
Disea e implementa funciones digitales para el control de diferentes sistemas mecatrnicos
utilizando las herramientas matemticas necesarias que permitan utilizar el mnimo de
componentes electrnicos.
Disea e implementa circuitos digitales para el control de diferentes sistemas mecatrnicos.
Realiza el arranque y control de velocidad de los motores de C.C. para aplicaciones de sistemas
mecatrnicos.
Aplica el principio de funcionamiento de la mquina sncrona como motor y su comportamiento en
el sistema elctrico para controlar su operacin.
Utiliza los mtodos de arranque y control de velocidad de los motores de induccin para
determinar su aplicacin.
Programa y aplica sistemas basados en microcontroladores y sus interfaces, en la automatizacin y
control de procesos.
Selecciona, aplica, calibra y opera los instrumentos de medicin y control para automatizar los
procesos industriales, mediante la configuracin y programacin adecuada de los mismos.

6. Temario
No. Temas Subtemas
1 Estructura de un automatismo. 1.1 Etapas de un automatismo.
1.2 Tipos de control.
1.3 Clasificacin de seales.
1.4 Descripcin de los componentes que integran
un automatismo.
1.5 Simbologa en norma americana y norma
europea.
1.6 Sistemas de control hbridos.
2 Estructura de los controladores lgicos 2.1 Definicin
programables. 2.2 Antecedentes de los controladores lgicos
programables.
2.3 Campos de aplicacin
2.4 Ventajas y desventajas de los controladores
lgicos programables.
2.5 Clasificacin de los controladores lgicos
programables.
2.6 Estructura fsica del controlador lgico.
2.7 Configuracin interna del controlador lgico.
2.8 Direccionamiento de elementos internos del
controlador.

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2.9 Introduccin a las redes de comunicacin


entre autmatas.
3 Programacin de controlador lgico en 3.1 Pantallas de programacin.
lenguaje escalera (ladder). 3.2 Fuera de lnea (Off Line).
3.3 En lnea (On Line).
3.4 Elementos de programacin:
3.4.1 Bit
3.4.2 Byte
3.4.3 Palabra
3.5 Elementos de programacin avanzada:
3.5.1 Temporizadores
3.5.2 Contadores
3.5.3 Comparadores
3.5.4 Aritmticos
3.5.5 Diagramas de control Secuencial.
4 Mdulos de expansin. 4.1 de comunicacin.
4.2 de seales de entrada (analgicos y digitales).
4.2 de control de actuadores especiales
4.4 de diagnstico.
5 Otros lenguajes de programacin. 5.1 Listado de instrucciones.
5.2 Bloque de funciones.
5.3 Grafcet.
5.4 CoDeSys.

7. Actividades de aprendizaje de los temas


1. Estructura de un automatismo.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Recolectar datos tcnicos (de placa, catlogo u
Utiliza la informacin tcnica suministrada por los otro medio) de elementos elctricos de control
proveedores de elementos de control y potencia existentes en los talleres de la institucin.
utilizados en automatismos para la seleccin de Identificar los elementos de control y trabajo
componentes en sistemas automticos. ubicados en los tableros de prcticas.
Entiende el principio de funcionamiento de los Disear circuitos elctricos de control y de
elementos convencionales utilizados en el potencia a travs de relevacin.
desarrollo de automatismos para conectar de Conectar los circuitos elctricos de control y
manera correcta los elementos convencionales de potencia a travs de relevacin.
utilizados sistemas automticos.

Genricas:
Capacidad de liderazgo
Capacidad de trabajo en equipo
Comunicacin oral y escrita en su propia
lengua
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora

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2. Estructura de los controladores lgicos programables.


Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Investigar aplicaciones de los autmatas en
Selecciona el controlador lgico programable ms diversos sectores.
adecuado para su aplicacin en sistemas Seleccionar el autmata adecuado, de acuerdo
automticos en funcin de las condiciones del a las caractersticas del proceso.
sistema. Identificar los diversos componentes que
integran un controlador lgico programable.
Investigar los diferentes tipos de redes de
Genricas: comunicacin existentes en el mercado,
Capacidad de comunicarse con ventajas y desventajas.
profesionales de otras reas.
Habilidades interpersonales.
Habilidad para trabajar en forma autnoma

3. Programacin de controlador lgico en lenguaje escalera (ladder).


Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Conocer y aplicar software de programacin
Desarrolla e implementa programas en lenguaje para los controladores lgicos programables.
escalera (ladder) utilizando los diversos elementos Desarrollar diagramas de escalera
que contienen los controladores para automatizar combinatorios y secuenciales hbridos.
procesos. Utilizar los elementos bsicos para monitorear
procesos.
Genricas: Realizar conexin de los elementos de campo
Capacidad de liderazgo con el controlador lgico programable.
Capacidad de aplicar los conocimientos en Establecer comunicacin PLC-PC
la prctica Cargar y descargar programas entre la PC y el
Capacidad de trabajo en equipo PLC
Habilidades bsicas de manejo de la Realizar prctica de laboratorio conectando
computadora fsicamente el PLC, utilizando condiciones
combimacionales
Realizar prctica de laboratorio conectando
fsicamente el PLC, utilizando sistemas
secuenciales, memorias de bit, bobinas set y
reset, flanco ascendente y descendente y
subrutinas
Implementar programa secuencial usando
funciones de temporizares y contadores.
Realizar prctica de implementacin de
semforo y funcin PWM
Implementar programa secuencial usando
funciones especiales del controlador.
Entrega de proyecto con motor a pasos

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4. Mdulos de expansin.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Investigar y exponer las caractersticas
Desarrolla e implementa programas en lenguaje generales de los mdulos de expansin de
escalera (ladder) utilizando mdulos de expansin controlador lgico programable.
del controlador lgico para aplicaciones Utilizar y los mdulos de expansin para
industriales. implementar prcticas que involucren
aplicaciones especficas.
Redactar y entregar reportes de prcticas de
Genricas: laboratorio.
Capacidad de liderazgo Realizar prctica para configurar y probar los
Capacidad de aplicar los conocimientos en puertos analgicos
la prctica Realizar ejercicios de generar seal triangular
Capacidad de trabajo en equipo (Cambia ampitud y periodo)
Realizar prctica para probar generador de
seal triangular e implementar control
proporcional de Temperatura.

5. Lenguajes de Programacin.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Utilizar los elementos bsicos para monitorear
Desarrolla e implementa programas en lenguajes procesos.
como listado de instrucciones, bloque de Desarrollar programas de control bsico con
funciones, Grafcet, CoDeSys entre otros listado de instrucciones.
utilizando los diversos elementos que contienen Desarrollar diagramas de escalera
los controladores para automatizar procesos. combinatorios y secuenciales hbridos con
listado de instrucciones.
Genricas: Desarrollar programas de control bsico con
Capacidad de liderazgo bloque de funciones.
Capacidad de aplicar los conocimientos en Desarrollar diagramas de control
la prctica combinatorios y secuenciales hbridos con
Capacidad de trabajo en equipo bloques de funciones.
Capacidad de adaptarse a nuevas Desarrollar programas de control bsico con
situaciones grafcet.
Desarrollar diagramas de control
combinatorios y secuenciales hbridos con
grafcet.

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8. Prctica(s)
Reconocimiento de los elementos de control y trabajo ubicados en los tableros.
Programacin e interconexin en los diferentes lenguajes de programacin:
Control de inversin de giro de un motor elctrico.
Control de un actuador lineal doble efecto travs de interfase:
o Monoestable.
o Biestable.
Control de un actuador lineal doble efecto y retorno automtico por medio de interruptor de
lmite mecnico y sensor de proximidad utilizando interfase:
o Monoestable.
o Biestable.
Control de un actuador lineal doble efecto y retorno automtico al transcurrir un tiempo
utilizando:
o Interfase biestable temporizador on delay/off delay
o Interfase monoestable temporizador on delay/off delay
Control del movimiento cclico de actuadores lineales de doble efecto.
o Interfase biestable
o Interfase monoestable.
Secuencia en L para actuadores lineales de doble efecto utilizando:
o Interfase biestable
o Interfase monoestable.
o Combinacin.
Secuencia con repeticin de movimientos de los actuadores lineales de doble efecto y
rotativos elctricos.
Control de procesos con entradas y salidas analgicas.
Diseo de control para un proceso industrial.
9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un
proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte de
los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin empresarial,
social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto, las actividades
a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o
construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.
Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social e
investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estar promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el
desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.

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10. Evaluacin por competencias


Son las tcnicas, instrumentos y herramientas sugeridas para constatar los desempeos acadmicos de
las actividades de aprendizaje.
Mapa conceptual
Examen
Esquemas
Representaciones grficas o esquemticas
Mapas mentales
Ensayos
Reportes
Resmenes
Rbrica
Exposiciones orales.
Lista de cotejo
Matriz de valoracin
Gua de observacin

11. Fuentes de informacin


[1] Mandado, Enrique Prez, Marcos, Jorge Acevedo y otros, Automatas Programables y sistemas de
automatizacin, Segunda Edicin, Editorial Marcombo, Barcelona, Espaa, 2009.
[2] Mengual, Pilar Pitarch, STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens, Alfa Omega
Grupo Editor, Barcelona, Espaa, 2010.
[3] Bliesener, R, Ebel F, Loffler, C, Controles Lgicos Programables, Festo AG & Co, Alemania,
1997.
[4] Berger, H, Automating with SIMATIC, SIEMENS, Alemania, 2006.
[5] Berger, H, Automating with STEP 7 in STL and SCL, SIEMENS, Alemania, 2005.
[6] Mayol I. Badia Albert, Autmatas programables, Editorial Marcombo, 1988.
[7] Porras A. / Montaner A. P., Autmatas programables, 1a Ed., Editorial Mc Graw Hill, 1990.

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