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MODELAGEM E SIMULAO RANS DE

ESCOAMENTOS COM TRANSIO


LAMINAR-TURBULENTO

Joo Amrico Aguirre Oliveira Jr., M.Sc.


Especialista em Aplicaes CAE Snior
Engineering Simulation and Scientific Software Ltda.

e-Book
E-book Modelagem de Escoamentos Turbulentos

Sumrio

1 Introduo .......................................................................................................... 3
1.1 Processos de Transio de Camada Limite ............................................... 4
2 Modelagem do processo de transio em engenharia ......................................... 9
2.1 Simulao via DNS ou LES .................................................................... 10
2.2 Modelos de duas equaes a baixo Reynolds ......................................... 12
2.3 Modelos de transporte de instabilidade en .............................................. 14
2.4 Correlaes a partir de dados experimentais........................................... 16
3 Formulao do modelo de transio ................................................................. 20
3.1 A relao entre Re e Re na camada limite laminar ............................... 22
3.2 A Equao da Intermitncia.................................................................... 28
3.3 A Equao de ................................................................................ 35
3.4 Interao com o modelo de turbulncia .................................................. 40
3.5 Aspectos numricos e de aplicao ........................................................ 43
4 Resultados do modelo de transio .................................................................. 43
4.1 Influncia de Tu da corrente livre na transio ....................................... 44
4.2 Influncia de na transio ................................................................... 45
4.3 Perfil S809 e turbina NREL Fase VI ....................................................... 47
4.4 Cilindro e crise do arrasto ....................................................................... 52
4.5 O Eurocopter .......................................................................................... 55
5 Concluso ......................................................................................................... 56
6 Agradecimentos ............................................................................................... 57
7 Referncias ....................................................................................................... 57

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1 INTRODUO
Ainda hoje a modelagem de escoamentos turbulentos vista como um
problema em aberto na engenharia (SILVA FREIRE, MENUT e SU, 1998).
Apesar de termos disposio tcnicas que resolvem escoamentos turbulentos
em todos os seus detalhes com excelente preciso (DNS) (SCHUMANN, 1974),
(COLEMAN e SANDBERG, 2010), seu custo computacional proibitivo para
aplicaes industriais. Tcnicas que no fornecem um nvel de detalhamento to
elevado, mas capturam a parte mais significativa do escoamento turbulento (as
maiores escalas turbulentas) tambm esto disponveis (LES) (PIOMELLI,
1999), (SILVA FREIRE, MENUT e SU, 1998), porm, na grande maioria dos
casos de interesse industrial, o interesse do engenheiro est focado em valores
mdios (de perdas de carga, taxas de transferncia de calor, arrasto, sustentao,
etc.) e na obteno desses valores no menor tempo possvel (muitas vezes com
fortes limitaes de poder computacional disponvel). essa necessidade do
engenheiro, de obter os dados que lhe interessam, com razovel preciso, no
menor prazo e menor custo possvel, que torna a abordagem mdia de Reynolds
(RANS - Reynolds-Averaged Navier-Stokes) atualmente a mais empregada na
indstria.
Uma vasta literatura sobre o tema de modelagem RANS de escoamentos
turbulentos est disponvel, porm, na prpria deduo da grande maioria dos
modelos empregados na indstria, se parte do princpio que o escoamento
turbulento em todo o domnio de clculo (em toda a regio de interesse na
simulao). A questo que, por mais que a grande maioria dos escoamentos
sejam de fato turbulentos, pode haver regies nesses escoamentos, inclusive de
tamanho considervel, que apresentem escoamentos laminares. Isto
particularmente o caso em escoamentos externos, como mostrado na Fig. 1,
onde a partir do ponto de estagnao no bordo de ataque de uma geometria
sempre se tem a formao de uma regio de camada limite laminar (mesmo
com altos graus de turbulncia na corrente livre, externa camada limite). Essa
regio de camada limite laminar pode ser muitas vezes desprezvel (seu
comprimento ser muito menor do que o comprimento do corpo sobre o qual o
escoamento ocorre), porm, em alguns casos, essa regio pode ser bastante
significativa. Neste segundo caso, o uso de modelos clssicos na simulao
desses escoamentos ir incorrer em erros considerveis na previso dessas
grandezas mdias de interesse.

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Figura 1 - Ilustrao do escoamento externo sobre um aeroflio, mostrando regies de


camada limite laminar, a ocorrncia da transio e a camada limite
turbulenta. Adaptado de (PRITCHARD, 2011).

Por isso, o desenvolvimento de modelos de turbulncia RANS que levem


em conta o processo de transio laminar-turbulento foi e continua sendo objeto
de interesse para vrios grupos de pesquisa no mundo. Neste trabalho
apresentada uma das principais abordagens utilizadas em cdigos comerciais e
acadmicos de CFD, a modelagem do processo de transio utilizando
correlaes empricas baseada em equaes adicionais de transporte e sua
aplicao sobre modelos clssicos de turbulncia RANS a duas equaes.
O objetivo desse texto discutir de forma breve o processo de transio
laminar-turbulento em camadas limite, apresentar algumas formas de anlise
desse fenmeno e discutir, com maior enfoque e detalhamento, o
desenvolvimento do modelo de transio -, apresentando sua formulao
completa, detalhes de utilizao e exemplos de resultados obtidos na aplicao
do modelo.

1.1 PROCESSOS DE TRANSIO DE CAMADA LIMITE


A transio de uma camada limite do escoamento laminar turbulento um
processo extremamente complexo, mesmo em geometrias simples e com
escoamento externo bastante calmo.
Diversos fatores so ditos como tendo influncia no processo de transio
de camadas limite laminares (WHITE, 2005), (SCHMIDT e PATANKAR,
1991), dentre eles:

Intensidade turbulenta da corrente livre;

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Gradientes de presso;
Rugosidade da parede;
Curvatura de linhas de corrente (da superfcie);
Nmero de Mach;
Suco ou sopramento de parede;
Aquecimento ou resfriamento da parede.

Os processos de transio laminar-turbulento em camadas limite so


classificados de acordo com o fenmeno que majoritariamente dispara o
processo (WHITE, 2005). Em seu trabalho (MAYLE, 1991) classifica os modos
de transio em:

Transio Natural: o processo de transio que ocorre quando o


escoamento na corrente-livre laminar ou turbulento com baixa
intensidade turbulenta (Tu < 1%, Tu definida na Eq. (1)). Por isso esse
modo de transio bastante comum em escoamentos externos (como os
de interesse em aerodinmica). Descries bastante completas do processo
de transio natural podem ser encontradas na literatura (SCHLICHTING e
GERSTEN, 2000). As diferentes etapas desse processo de transio,
ocorrendo sobre uma placa plana, so mostradas na Fig. 2.

(1)

Na Equao (1) Tu dado em %, o vetor velocidade mdia (no tempo)


do escoamento e u' o vetor de componentes de flutuao turbulenta da
velocidade.

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Figura 2 - Etapas do processo de transio natural laminar-turbulento em uma camada


limite sobre uma placa plana, adaptado de (WHITE, 2005).

Transio de bypass: um processo que ocorre quando o escoamento de


camada limite se d sobre paredes rugosas ou quando a corrente livre
apresenta intensidade turbulenta de moderada a alta (Tu 1%). Nesse
processo de transio o que ocorre que, devido a essas maiores
perturbaes externas, o escoamento salta algumas etapas do processo de
transio natural, especialmente as primeiras etapas relacionadas s
estruturas bidimensionais (as trs primeiras etapas do processo natural,
Fig. 2). Desta forma o comprimento da regio de transio muito menor
do que aquele apresentado para a transio natural para condies
(geometria e velocidade da corrente livre) similares. A Figura 3 mostra um
esquema ilustrando esse modo de transio, destacando perturbaes
externas (da corrente livre) incidindo sobre a camada limite.
o Transio induzida por esteira: Listado em (LANGTRY, 2006) como
um modo adicional de transio. Ocorre pela incidncia da esteira
gerada pelo escoamento sobre um corpo a montante sobre a camada
limite, como ilustra a Fig. 4. Esta esteira carrega consigo uma alta
intensidade turbulenta que perturba a camada limite laminar e causa o
salto de etapas do processo de transio. Por isso, por mais que seu
efeito seja levado em considerao de forma diferente no
equacionamento dos modelos, aqui esse modo listado tambm dentro
do modo de transio por bypass.

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Figura 3 - Esquema da transio de bypass mostrando a incidncia da turbulncia da


corrente livre sobre a camada limite laminar e o salto das primeiras etapas
(bidimensionais) da transio natural, adaptado de (GHASEMI,
MCELIGOT, et al., 2014).

Figura 4 - Esquema da induo de transio de bypass por efeito de esteira. A esteira


(com alta intensidade turbulenta) do perfil esquerda induz uma transio
mais rpida na camada limite do perfil direita.

Transio induzida por separao: Esse modo ocorre quando uma camada
limite laminar descola da superfcie e forma uma bolha de separao. A
transio ocorre ento na forma de uma transio de camada de
cisalhamento livre na regio da bolha de separao. A camada limite
(eventualmente, dependendo da geometria) recola na parede j plenamente
turbulenta. A Figura 5 mostra um esquema do processo onde xS o ponto

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de separao da camada limite, xt o ponto onde se inicia efetivamente a


transio, xT o ponto onde o escoamento da camada de cisalhamento se
torna plenamente turbulento e xR o ponto de recolamento turbulento na
parede.
O processo de transio dessa camada de cisalhamento livre pode
apresentar todas as etapas da transio tipo natural ou mesmo tipo bypass,
dependendo tambm da intensidade turbulenta da corrente livre. Esse tipo
de transio ocorre na camada limite atrs de anis de tropeo ou ento na
separao de camada limite laminar devido gradientes de presso
adversos.

Figura 5 - Esquema do processo de transio induzida por separao. Adaptado de


(MALKIEL e MAYLE, 1996).

Transio por escoamento cruzado: Esse um modo de transio que


ocorre em camadas limites tridimensionais (REED e SARIC, 1989),
(DAGENHART, 1992), (BIPPES, 1999). Esse tipo de escoamento, ocorre,
por exemplo, sobre asas de avio inclinadas (em relao ao eixo da
fuselagem). A Figura 6 mostra o perfil de velocidades em uma camada
limite laminar tridimensional. O perfil marcado como QS o perfil efetivo
(os outros US e VS so projees). Esse perfil efetivo muda da direo xS na
borda externa da camada limite (passando a acompanhar a linha de corrente
externa) at a direo yS junto parede. Com isso se forma um ponto de
inflexo (marcado como P.I. na Fig. 6) o que torna essa camada limite
bastante instvel. Outros fenmenos, como a propagao de ondas ou
mesmo a formao de ondas estacionrias podem ocorrer nesse tipo de
escoamento.

Transio reversa (relaminarizao): A transio reversa a transio da


camada limite do regime turbulento para o regime laminar, contrrio do
que normalmente ocorre. Esse tipo de transio ocorre por reduo da
velocidade (como em uma expanso), na qual a energia cintica turbulenta
dissipada, por acelerao muito intensa (como em uma forte contrao) e
por diversos outros fenmenos. Uma boa reviso apresentada em

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(NARASIMHA e SREENIVASAN, 1979). um fenmeno comum em


turbinas a gs nas regies de contrao nos bocais. Tambm pode ocorrer
pela acelerao elevada no lado de presso de aeroflios. Esse tipo de
transio controlada pela intensidade turbulenta na corrente livre e pelo
parmetro de acelerao K mostrado na Eq. (2).

(2)

Nessa equao e so a viscosidade e a massa especfica do fluido e U a


velocidade de referncia da corrente livre.

Figura 6 - Perfil de velocidades de uma camada limite tridimensional, instabilidade por


ponto de inflexo. Adaptado de (BIPPES, 1999).

2 MODELAGEM DO PROCESSO DE TRANSIO EM


ENGENHARIA
Em concordncia com o que dito em (WHITE, 2005): No existe uma
teoria fundamental da transio, porm existem experimentos e correlaes que
tentam predizer o final do desenvolvimento de um escoamento turbulento...,
diversas abordagens so aplicadas em engenharia para a modelagem e
simulao de escoamentos com transio laminar-turbulento. Cada uma dessas
diferentes abordagens tenta avaliar diferentes parmetros dentre aqueles que
afetam a transio laminar-turbulento listados anteriormente.

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Algumas dessas abordagens apresentaram relativo sucesso, dentro de suas


limitaes de aplicao. Aqui so brevemente discutidas algumas dessas
abordagens.

2.1 SIMULAO VIA DNS OU LES


Como citado na introduo, a simulao numrica direta (Direct Numerical
Simulation - DNS) capaz de resolver um escoamento turbulento com todos os
seus fenmenos e em todas as suas escalas (SCHUMANN, 1974), (COLEMAN
e SANDBERG, 2010). A concluso de que esse tipo de abordagem pode ser
aplicada para simulao de problemas de transio direta. Como a qualidade
de resultados de DNS comparvel a bons experimentos fsicos, esses
resultados podem ser usados para o desenvolvimento ou para a calibrao de
modelos RANS (por exemplo) que prevejam a transio laminar-turbulento.
Como no o objetivo desse trabalho discutir as bases dessa abordagem, as
referncias citadas podem ser consultadas para maior entendimento do mtodo.
Alguns trabalhos j foram feitos nesse sentido. (DURBIN, JACOBS e WU,
2002) publicaram resultados de simulaes DNS de transio por bypass. A
Figura 7 mostra o resultado de uma das simulaes realizadas.
Pode-se verificar na Fig. 7 que as flutuaes da corrente livre (imagem
superior) atingem a camada limite e so amplificadas (imagem central) e o seu
efeito a o salto de etapas da transio natural at praticamente a gerao de
pontos turbulentos (imagem inferior).

Figura 1 - Resultados de simulao DNS da transio em bypass. Contornos de flutuao


de velocidade em trs diferentes alturas a partir da placa. Adaptado de
(DURBIN, JACOBS e WU, 2002).

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A Figura 8 mostra a comparao do coeficiente de atrito, Cf definido na Eq.


(3) obtidos com a simulao em DNS e dados experimentais.

Figura 2 - Comparao de valores do coeficiente de atrito Cf como funo de Re entre


simulao em DNS e experimentos. Adaptado de (DURBIN, JACOBS e
WU, 2002).

, (3))

Na Equao (3) w a tenso cisalhante sobre a parede.


A grande questo sobre a aplicao de DNS para simular o processo de
transio a mesma de sua utilizao em geral. A requisio de malha e passo
de tempo para as simulaes so proibitivas para sua aplicao em problemas
industriais.
Uma alternativa um pouco mais barata a simulao de grandes escalas
turbulentas (Large Eddy Simulation - LES). Nesse tipo de simulao, se usam
malhas mais grosseiras que as de DNS, mas finas o suficiente para capturar
estruturas turbulentas at a escala inercial. Detalhes sobre sua formulao,
implementao e resultados podem ser encontrados na literatura
(SMAGORINSKY, 1963), (PIOMELLI, CABOT, et al., 1991), (SILVA
FREIRE, MENUT e SU, 1998).
Especificamente para a simulao de problemas com transio laminar
turbulento se verificou que na formulao dinmica de LES, o valor do
coeficiente do modelo submalha, em alguns, casos se tornava negativo. Como o

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modelo submalha representa o efeito de dissipao de energia nas escalas


turbulentas menores que a malha (indo at as escalas de Kolmogorov), um valor
negativo do coeficiente indica transmisso reversa de energia (energia fluindo
de menores para maiores escalas turbulentas), o que ocorre tambm durante o
processo de transio. Esse fenmeno chamado na literatura de backscatter,
porm como a requisio de malha na regio de parede para LES bastante
prxima quela de DNS, poucas vezes ela atingida. Alm disso, muitos dos
modelos submalha no so adequados para esse fenmeno. Assim os resultados
obtidos com LES muitas vezes imitam o fenmeno da transio sem grande
comprometimento fsico e quantitativo (LANGTRY, 2006), (PIOMELLI,
1999), (GERMANO, PIOMELLI, et al., 1991), (MICHELASSI, WISSINK, et
al., 2003).
De qualquer forma o custo computacional da simulao de grandes escalas
tambm bastante elevado, tornando essa tcnica uma ferramenta til, mas
tambm pouco atrativa para aplicaes industriais do dia-a-dia.

2.2 MODELOS DE DUAS EQUAES A BAIXO REYNOLDS


Diversas propostas de extenses aos modelos de turbulncia baseados na
hiptese de Boussinesq para lidarem com escoamentos com baixos nmeros de
Reynolds foram feitas desde a publicao de (JONES e LAUNDER, 1972).
Como no cabe ao escopo deste trabalho apresentar a formulao de todos esses
modelos, as revises publicadas por (PATEL, RODI e SCHEUERER, 1985) e
(SCHMIDT e PATANKAR, 1991) so sugeridas como referncias. Nestas
referncias, os modelos mais conhecidos so resumidos e as diversas hipteses
e funes introduzidas para levar em conta os efeitos das paredes so discutidas.
Esse mtodo apresenta vantagens na questo de implementao em cdigos
modernos de CFD, uma vez que envolvem modificaes de modelos j
estabelecidos e no envolvem operaes no locais. Esses modelos so, em sua
maioria, uma tentativa de imitar a fsica do processo de transio definindo
funes de amortecimento sobre a viscosidade turbulenta, T, ou energia
cintica turbulenta, (ou ambos).
A mais simples destas modificaes a proposta por (VAN DRIEST, 1956)
que incorpora uma funo de amortecimento no modelo de comprimento de
mistura, reduzindo a viscosidade turbulenta junto parede. Essa modificao
tinha o objetivo de reproduzir a subcamada viscosa em uma camada limite
turbulenta, porm, em alguns casos, capaz de reproduzir qualitativamente a
transio de uma camada limite colada parede.
Modelos mais avanados incorporam funes de amortecimento prximo s
paredes diretamente na viscosidade turbulenta ou nas equaes de transporte
das grandezas turbulentas. Muitas delas so capazes de imitar o comportamento

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fsico da transio em camadas limites em alguns escoamentos com turbulncia


na corrente livre.
Isso ocorre porque as funes de amortecimento foram desenvolvidas de
forma a amortizar as quantidades turbulentas dentro da subcamada viscosa e na
camada de amortecimento. Essas regies tm uma espessura muito pequena na
camada limite turbulenta (SILVA FREIRE, MENUT e SU, 1998). Como a
camada limite laminar pouco espessa na regio junto ao bordo de ataque de
uma placa plana, as funes de amortecimento, mesmo desenvolvidas para uma
camada limite turbulenta, acabam amortizando as grandezas turbulentas em
toda sua espessura.
A maioria dos modelos de amortecimento usa critrios de posio na
camada limite para definir a amortizao, muitos usando simplesmente a
distncia da parede, y ou y+. Assim quando a camada limite pouco espessa, as
funes de amortecimento anulam todas as grandezas turbulentas. Conforme a
camada limite cresce e sua borda se estende a valores maiores de y+, as funes
para baixo Reynolds no mais suprimem os termos de produo de turbulncia
e o perfil da camada limite passa por uma transio simulada. Desta forma, o
processo imita qualitativamente a relao funcional existente entre o nmero de
Reynolds e a transio (SCHMIDT e PATANKAR, 1991).
Obviamente essas funes de amortecimento no so mantidas em sua
forma original para reproduo da subcamada viscosa, e sim so alteradas e
calibradas a partir de dados experimentais, porm no consideram nenhuma
anlise de estabilidade ou critrio geral para transio.
A Figura 9 ilustra o desenvolvimento dos perfis de energia cintica
turbulenta conforme o escoamento passa do estado laminar para o turbulento
com o uso do modelo de Lam-Breshorst (SCHMIDT e PATANKAR, 1991),
que um modelo a duas equaes para baixos Reynolds baseado no transporte
de e (taxa de dissipao de energia cintica turbulenta especfica). No incio,
o perfil sai do zero na parede at seu valor na borda de forma monotnica e
lenta. Conforme o escoamento avana ao longo da placa, energia cintica
turbulenta advectada e difundida para a camada limite, tornando relevante o
termo de produo de energia cintica turbulenta dos modelos e transicionando
para o perfil de uma camada limite plenamente turbulenta.
Devido a sua facilidade de implementao, sem a necessidade de
algoritmos de busca, o que possibilita seu uso em cdigos de CFD no-
estruturados e de execuo paralela, estes mtodos so bastante difundidos para
a simulao de escoamentos com transio. Entretanto, a sua capacidade em
prever a transio pura coincidncia devido s semelhanas entre a subcamada
viscosa e a camada limite em desenvolvimento, onde os termos de produo so
limitados (LANGTRY, 2006). Sendo assim, apesar de alguns modelos terem
apresentado resultados muito bons para simulao de transio natural ou por
bypass (BISWAS e FUKUYAMA, 1994), os modelos a baixos Reynolds no
so bons na predio do incio da transio e no tem a sensibilidade adequada

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a gradientes de presso elevados. Alm disso, esses modelos no so capazes de


prever a transio induzida por outros fatores, como a separao da camada
limite laminar (LANGTRY, 2006) ou escoamento cruzado. Pela falta de
independncia entre a formulao do modelo de turbulncia e do modelo de
transio, a incluso de mais informaes oriunda de dados experimentais (via
correlaes de critrios de transio) no modelo bastante complexa.

Figura 3 - Variao dos perfis de energia cintica turbulenta na camada limite passando
pelo processo de transio no modelo de Lam-Breshorst. Adaptado de
(SCHMIDT e PATANKAR, 1991).

2.3 MODELOS DE TRANSPORTE DE INSTABILIDADE EN


O mtodo en desenvolvido por (VAN INGEN, 1956) e (SMITH e
GAMBERONI, 1956) se baseia na teoria de estabilidade linear
(SCHLICHTING e GERSTEN, 2000) e na hiptese de escoamento paralelo
(camadas limites bidimensionais) para calcular o amortecimento ou
amplificao de perturbaes para definir a posio onde a transio ocorre.
Esse um dos mtodos mais populares para a previso de transio natural. Ao
leitor que tiver mais interesse nos detalhes do mtodo se sugere a reviso
histrica apresentada em (VAN INGEN, 2008).

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De forma resumida, o mtodo consiste em trs etapas sucessivas. Na


primeira, calculam-se os perfis de velocidade laminar ao longo de diferentes
posies no escoamento de interesse (bidimensional). Na segunda etapa, a taxa
de amplificao das ondas instveis calculada para cada um desses perfis. Na
terceira etapa do mtodo, as taxas de crescimento locais so integradas ao longo
de cada linha de corrente a fim de determinar a razo entre as amplitudes das
perturbaes, en. Assim, se assume que quando a o fator n excede um dado
valor limite, a transio inicia.
A principal limitao ao uso do mtodo en o fato de que o fator n no
representa a amplitude de uma perturbao na camada limite, mas sim a taxa de
amplificao de uma perturbao cuja amplitude conhecida. A amplitude
inicial, por sua vez, se relaciona com perturbaes externas atravs de processos
de receptividade em geral desconhecidos (LANGTRY e MENTER, 2009).
Sendo assim, esse fator n no incio da transio no universal e deve ser
calibrado experimentalmente. Dessa forma, o mtodo en pode ser considerado
um mtodo semi-emprico.
Outra limitao importante a de que o mtodo, por ser baseado na teoria
de estabilidade linear, no pode prever a transio devido a efeitos no-lineares
como transio por bypass ou induzida pela rugosidade da superfcie. Em
adio, estes mtodos necessitam de solues permanentes bem convergidas,
que no so possveis para a maior parte dos problemas envolvendo separao,
tornando o mtodo inadequado para predio da transio induzida por
separao (CHENG, NICHOLS, et al., 2009).
Computacionalmente falando, as solues obtidas em cdigos comerciais
de CFD no so acuradas o suficiente para serem utilizadas na avaliao das
equaes de estabilidade sem o uso de malhas excessivamente refinadas. Alm
disso, o fato de ser necessrio acompanhar o crescimento da amplitude das
perturbaes ao longo das linhas de correntes impe uma limitao ao seu uso
no clculo de escoamentos tridimensionais j que a direo da linha de corrente
no est necessariamente alinhada com a malha, o que implica na necessidade
de esquemas de busca, mesmo com o uso de malhas estruturadas.
Algumas tcnicas tm sido desenvolvidas para permitir o uso mais eficiente
dos mtodos baseados em estabilidade. Um desses mtodos consiste na gerao
de uma base de dados com a soluo da equao da estabilidade linear para
diferentes perfis de velocidade. Assim, a estabilidade local pode ser
determinada rapidamente em cdigos de CFD usando os valores locais de
velocidade. Entretanto, estes modelos esto limitados faixa de perfis de
velocidade existentes na base de dados (CHENG, NICHOLS, et al., 2009).
Apesar das limitaes, esse mtodo aplicado com sucesso em diferentes
pacotes para estudo de escoamentos externos como aqueles sobre aeroflios
(onde a intensidade turbulenta da corrente livre baixa, predominando a
transio natural), como o popular XFOIL (DRELA, 2013). Ele tambm
aplicado para escoamentos em turbomquinas com algumas alteraes para

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considerar transio por bypass sobre as ps das mesmas, um exemplo o


cdigo MISES (DRELA, 2009). Porm sua aplicao deve ser feita de forma
criteriosa, de forma que o problema em estudo esteja dentro dos critrios de
validade do mtodo.
Particularmente o MISES aplica o mtodo en associado ao uso de
correlaes de Abu-Ghannam & Shaw (ABU-GHANNAM e SHAW, 1980)
para captura do processo de transio por bypass.

2.4 CORRELAES A PARTIR DE DADOS EXPERIMENTAIS


Retomando o que foi citado de (WHITE, 2005), a rea com maiores
avanos (em termos prticos de aplicao em problemas de engenharia) a de
experimentao e desenvolvimento de correlaes para os diferentes processos
de transio. Essas correlaes usualmente fornecem valores de Rext, Ret, RexT,
ReT, e algumas fornecem o comprimento da zona de transio Lt. Rex o
nmero de Reynolds baseado na posio x ao longo da placa (superfcie),
mostrado na Eq. (4). Re o nmero de Reynolds baseado na espessura de
quantidade de movimento, dado pela Eq. (5). Observa-se que ambas as
definies usam a velocidade da corrente livre (neste texto indicada por U).

(4)

(5)

A espessura de quantidade de movimento a espessura que se teria que


deslocar a parede (para dentro do escoamento) para que a perda de quantidade
de movimento (considerando o escoamento invscido) seja equivalente perda
de quantidade de movimento que a camada limite efetivamente causa. A
Figura 10 mostra a relao (fsica qualitativa) entre a espessura de quantidade
de movimento e a espessura da prpria camada limite. A espessura de
deslocamento, *, tambm mostrada na Fig. 10. Essa espessura define o
deslocamento da parede de forma a que a perda no fluxo de massa seja
equivalente reduo nesse fluxo causado pela camada limite.

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Figura 4 - Esquema ilustrativo da espessura de deslocamento (esquerda) e espessura de


quantidade de movimento (direita) em relao espessura da camada
limite (centro). Adaptado de (PRITCHARD, 2011).

O clculo da espessura de deslocamento e da espessura de quantidade de


movimento feito a partir do perfil de velocidades na camada limite e das
Eqs. (6, 7). (PRITCHARD, 2011).

(6)

(7)

Os valores com subscrito c indicam o ponto crtico da camada limite


laminar. A partir desse ponto a camada limite laminar passa a ser instvel,
podendo amplificar perturbaes e, eventualmente, transicionar para camada
limite turbulenta. Nesse ponto denomina-se a posio crtica sobre a superfcie,
xc, e a espessura de quantidade de movimento crtica c. Esses valores crticos
usualmente so obtidos via anlise de estabilidade linear e so mais complexos
de serem medidos experimentalmente. Isto ocorre porque na maioria dos
experimentos em placa plana a transio caracterizada pela variao do
coeficiente de atrito na parede ou por alteraes no perfil de velocidades. Nas
etapas iniciais do processo de transio nem o atrito na parede nem o perfil de
velocidades so significativamente alterados.
Os valores com subscrito t indicam o ponto onde se inicia efetivamente a
transio. Por efetivamente entende-se que, a partir dessa posio, as
caractersticas da camada limite (como seu perfil de velocidades e coeficiente
de atrito na parede) comeam a ser afetadas pela transio. O ponto onde essa
transio efetiva se inicia identificado aqui como, xt, com a espessura de
quantidade de movimento de transio t.
J os valores com subscrito T indicam o ponto onde a camada limite
efetivamente conclui o processo de transio e passa a ser turbulenta. A posio

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onde isso ocorre identificada como xT e a espessura de quantidade de


movimento equivalente como T.
O uso da espessura de quantidade de movimento bastante comum em
anlises experimentais porque, como pode ser observado na Eq. (7), essa
operao tem um integrando que se anula naturalmente na corrente livre (j que
uU), o que torna mais fcil seu cmputo na anlise de dados experimentais.
Dito isso, um nmero elevado de correlaes e mtodos so listados em
(WHITE, 2005) para o clculo dessas grandezas. Alguns contabilizando efeitos
de gradiente de presso, outros os efeitos da intensidade turbulenta da corrente
livre, da rugosidade de parede e alguns efeitos de escoamento transiente na
transio. Muitas dessas correlaes so funes do fator de forma H e do
coeficiente de gradiente de presso (na corrente livre) . H a razo entre as
espessuras de deslocamento, *, e de quantidade de movimento, conforme
mostrado na Eq. (8). O coeficiente de gradiente de presso (tambm chamado
de nmero de Pohlhausen) referente ao gradiente de presso na corrente livre.
Utilizando a equao de Bernoulli pode-se escrever esse gradiente de presso
como funo do gradiente local de velocidade. A Equao (9) mostra a
expresso mais comumente usada para o clculo de .

(8)

(9)

A aplicao dessas grandezas nas correlaes justificada, pois elas so


usadas para caracterizar a deformao sofrida pelo perfil de velocidades na
camada limite laminar sob condies distintas (de gradiente de presso,
acelerao, suco e sopramento, etc.).
Uma das correlaes experimentais mais difundidas a correlao de Abu-
Ghannam & Shaw (ABU-GHANNAM e SHAW, 1980). Nesse trabalho um
extenso estudo experimental sobre a transio da camada limite sobre uma
placa plana foi executado. Correlaes foram desenvolvidas para a obteno de
Ret, e ReT. Uma das concluses mais importantes do artigo de que a
histria do escoamento da camada limite laminar altera significativamente o
valor de Ret local. Esta uma informao importante que foi explorada no
desenvolvimento do modelo -. A correlao de Abu-Ghannam & Shaw para
Ret mostrada nas Eqs. (10, 11).

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(10)

(11)

A Figura 11 mostra resultados obtidos da correlao de Abu-Ghannam &


Shaw e sua comparao com dados experimentais. Nota-se uma concordncia
razovel entre resultados e observaes tanto para gradientes favorveis ( > 0)
quando para gradientes adversos ( < 0) de presso.

Figura 5 - Mapa de valores de Ret obtidos a partir da correlao de Abu-Ghannam e


Shaw e sua comparao com dados experimentais. Adaptado de
(MENTER, LANGTRY, et al., 2004).

Outro estudo bastante completo, que avaliou tambm efeitos de transio


induzida por separao e a influncia de esteiras na transio sobre perfis de
turbomquinas, mostrado em (MAYLE, 1991). Extensas comparaes de
correlaes da literatura foram realizadas e so discutidas. Dentre as concluses

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tiradas no trabalho, (MAYLE, 1991) mostrou que, no caso de escoamentos em


turbomquinas, dada a alta intensidade turbulenta da corrente livre (que na
prtica um escoamento interno), a transio por bypass muito mais
importante que a transio natural. Outro ponto discutido nesse artigo da
transio reversa, aqui dita relaminarizao, junto s regies de forte acelerao
do escoamento. Esta forte acelerao da corrente livre produzida por fortes
redues na rea de escoamento, por exemplo, na seo de descarga dos
queimadores.
Um nmero elevado de trabalhos pode ser encontrado na literatura a
respeito de propostas de correlaes e mtodos de clculo de critrios de
transio. Alguns envolvem enfoques em modos de transio especficos, como
os trabalhos de (DAGENHART, 1992), (MALKIEL e MAYLE, 1996),
(WATANABE, MISAKA e OBAYASHI, 2009) e (ZUO, YANG e LI, 2010).
Outros apresentam mtodos alternativos de clculo desses critrios de transio,
como os artigos de (GOSTELOW, BLUNDEN e WALKER, 1994) e (MAYLE
e SCHULZ, 1997), porm no o objetivo desse texto discorrer sobre essa
extensa gama de opes.

3 FORMULAO DO MODELO DE TRANSIO


Em (LANGTRY e MENTER, 2009) os autores fazem uma avaliao de
quais seriam os requisitos para um modelo de transio compatvel com cdigos
modernos de CFD, esses requisitos so:

1. Permitir uma previso calibrvel, independente do modelo de turbulncia


aplicado, do ponto de incio da transio e do comprimento da zona de
transio;
2. Permitir a incluso de modelos para diferentes mecanismos (modos) de
transio;
3. Ser formulado localmente (evitando o uso de grandezas e operaes no-
locais);
4. Evitar mltiplas solues (obtendo o mesmo resultado partindo de uma
camada limite laminar ou turbulenta, por exemplo);
5. No afetar o modelo de turbulncia sobre o qual aplicado em regies de
escoamento plenamente turbulento;
6. Permitir uma integrao completa da camada limite (at a parede) com
convergncia similar do modelo de turbulncia sobre o qual
implementado;
7. Ser formulado independente do sistema de coordenadas;
8. Ser aplicvel camadas limite tridimensionais.

Das metodologias analisadas anteriormente, a aplicao de LES no se


encaixa nessa descrio por no satisfazer os requisitos 1, 2 e 5. A abordagem
do problema usando adaptao de modelos a baixos Reynolds tambm se

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enquadra por no preencher os mesmos. A aplicao de abordagens en, no


satisfaz os requisitos 2, 3 e 8. Obviamente a aplicao direta de correlaes
experimentais diretamente (contabilizando todas as grandezas e integraes
no-locais) tambm no se enquadra nessa listagem.
Assim, a necessidade de um modelo que satisfizesse os requisitos dados
acima serviu como motivao e como guia para o desenvolvimento de uma
abordagem que acoplasse o tratamento do fenmeno da transio (por diferentes
mecanismos) com cdigos modernos de CFD e com modelos de turbulncia da
famlia RANS, dadas as razes apresentadas na introduo.
Uma escolha feita logo no incio do desenvolvimento do modelo
(MENTER, ESCH e KUBACKI, 2002) a de construir uma infraestrutura que
fosse capaz de trazer, para um ambiente de um cdigo de CFD moderno, o uso
de correlaes empricas (experimentais) como as discutidas anteriormente.
Portanto muito importante ressaltar que o modelo - no visa modelar a
fsica dos fenmenos de transio. Toda a parte fsica do processo deixada
para as correlaes empricas, utilizando a estrutura fornecida pelo modelo e
ainda satisfazendo os critrios dados acima. Dessa forma, um dos pontos mais
interessantes desse modelo a forma com que ele satisfaz os requisitos 1 e 2,
podendo ser calibrado (utilizando dados experimentais, por exemplo) e sendo
capaz de tratar vrios modos de transio, bastando adicionar correlaes
adicionais para cada novo mecanismo.
Dessa forma, um dos pontos de maior destaque no modelo - a soluo
do problema de que todas as correlaes para transio envolvem uma srie de
quantidades e operaes no-locais.
Para a maioria dessas correlaes (ABU-GHANNAM e SHAW, 1980)
(WHITE, 2005), as grandezas no locais so a intensidade turbulenta, Tu, e o
gradiente de presso, , na corrente livre. As operaes no-locais so
justamente aquelas necessrias para o clculo das grandezas Rex ou Re, que so
os valores comparados queles calculados pelas correlaes (Rext ou Ret) para
determinar o incio da transio. Essas operaes no locais so o clculo da
espessura de quantidade de movimento , pela Eq. (7) e o clculo da posio x a
partir do ponto de estagnao sobre o corpo (um corpo qualquer, como um
perfil especfico de um aeroflio). Essas operaes so extremamente custosas
computacionalmente, quando no inviveis. No caso de cdigos modernos de
CFD, que utilizam malhas no-estruturadas sobre geometrias complexas, com
intenso particionamento para execuo em paralelo, esses clculos so
praticamente inviveis.
Para o clculo da espessura de quantidade de movimento local, por
exemplo, necessrio que em cada ponto ao longo da parede que avaliado,
seja localizada a direo normal superfcie e quais so os elementos/ns que
esto naquela direo e s ento fazer a integrao da Eq. (7). Essa busca pela
direo e pelos elementos/ns que fazem parte da camada limite naquela
posio muito custosa em malhas no-estruturadas. Lembrando tambm que

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em um caso com particionamento para execuo massiva em paralelo esses


elementos/ns no estaro necessariamente todos disponveis para um nico
ncleo de processamento, o que complica ainda mais a busca e a prpria
operao de integrao.
necessrio ento encontrar formas de contornar essas grandezas e
operaes no-locais e mesmo assim obter os valores requeridos para o uso das
correlaes empricas para a definio da transio. Aqui que entra ento uma
srie de ferramentas desenvolvidas ou aplicadas no modelo -.
A primeira dessas ferramentas visa a soluo justamente do problema do
clculo do valor de Re. Essa ferramenta apresentada a seguir.

3.1 A RELAO ENTRE RE E RE NA CAMADA LIMITE


LAMINAR
Uma das inmeras formas do nmero de Reynolds passvel de ser calculado
localmente em um escoamento o nmero de Reynolds baseado na taxa de
cisalhamento local do escoamento, dado pela Eq. (12).

(12)

Conforme pode ser visto na Eq. (12), Re baseado na magnitude local do


tensor taxa de cisalhamento e na distncia normal parede mais prxima y.
Para o caso de uma camada limite laminar com = 0, o perfil de
velocidades obtido (PRITCHARD, 2011) supondo o escoamento de ar sobre
uma placa plana mostrado na Fig. 12. Calculando a derivada da velocidade
desse perfil so gerados os grficos da Fig. 13.
Usando essa derivada e a funo mostrada na Eq. (12) se chega
distribuio de Re ao longo da camada limite mostrada na Fig. 14. Uma anlise
simples da Eq. (12) e da Fig. 13 torna o resultado mostrado na Fig. 14 esperado.
Como y = 0 na parede, logo Re tambm se anula nessa regio. Quando y
tem-se du/dy 0 fazendo com que Re = 0. Assim esperado que esse perfil
apresente um valor mximo dentro da camada limite. Conforme a camada limite
avana na direo do escoamento, o perfil mantm sua forma, sendo apenas
escalonado conforme se vai para posies mais a jusante.

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Figura 1 - Perfis de velocidades usando a soluo de Blasius, calculados para ar ( = 1,0


kgm-3, = 1,010-5 Pas) com U = 1 ms-1 em diferentes posies x
medidas do bordo de ataque da placa.

Figura 2 - Derivada da velocidade u na direo normal parede y no perfil de Blasius de


camada limite laminar, calculado em diferentes posies x sobre a placa.

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Figura 3 - Distribuio de Re ao longo da altura da camada limite laminar no perfil de


Blasius em trs diferentes posies x ao longo da placa.

O ponto interessante onde se desejava chegar com essa anlise o grfico


mostrado na Fig. 15. Nesse grfico, trs curvas esto sendo mostradas. A
primeira a curva do valor mximo de max(Re) (o valor mximo de cada uma
das curvas de Re em cada posio x mostradas na Fig. 14) ao longo da direo
x (mostrada em sua forma adimensional Rex). A segunda curva a distribuio,
tambm na direo x, do valor de Re, usando o valor de calculado usando o
perfil de Blasius em cada posio x. A terceira, e talvez mais importante curva
desse grfico, a curva da distribuio do valor mximo de Re dividido pela
constante 2,193, tambm em sua distribuio ao longo da direo x. Nota-se que
as duas ltimas curvas so coincidentes. Ou seja, para um perfil de camada
limite laminar sobre uma placa plana, existe uma relao direta entre Re e Re.
Utilizando essa relao pode-se escrever a Eq. (13), onde se tem de forma
clara a relao entre essas duas grandezas.

(13)

A importncia dessa relao est no fato de que, conforme dito


anteriormente, a grande maioria das correlaes para prever o ponto onde se
inicia a transio da camada limite fornece esse critrio na forma de um valor
de Rec (novamente, o nmero de Reynolds baseado na espessura de quantidade

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de movimento do perfil de velocidades crtico, ou seja, onde as perturbaes


passam a ser amplificadas e a transio se inicia).

Figura 4 - Perfis de max(Re), max(Re)/2.193 e Re ao longo da direo x (mostrada


como Rex) da placa.

A dificuldade que, tambm como j discutido, o clculo de Re uma


operao no-local. Esse clculo envolveria a integral na camada limite
mostrada na Eq. (7) em cada posio x ao longo de uma placa plana. A
existncia de uma correlao entre o valor local de Re e o valor mximo de
Re, que calculado localmente, torna possvel a aplicao dessas correlaes
de forma vivel para cdigos modernos de CFD.
No caso do perfil de Blasius sobre uma placa plana, usado como exemplo
aqui, para uma intensidade turbulenta de Tu = 1.2%, a correlao de Abu-
Ghannam & Shaw (ABU-GHANNAM e SHAW, 1980) prev um valor de
Ret = 465. A Figura 16 mostra os perfis de Re escalonado (Re / 2,193) nas trs
posies j analisadas nos grficos anteriores. Agora se sabe que o valor
mximo de Re escalonado equivale ao valor de Re para aquela posio.
Pela anlise do grfico se percebe ento que para a posio x = 1m o ponto
mximo do perfil de Re escalonado est em torno de 200, abaixo do critrio de
incio de transio e, portanto, laminar. Para o perfil na posio x = 5m se v
que o ponto de mximo tangencia a linha vertical de Ret, logo esse
justamente o ponto onde se inicia o processo efetivo de transio. Para a
posio x = 10m o ponto de mximo do perfil Re escalonado j ultrapassou o
valor de Ret, nesse ponto ento a transio j est ocorrendo ou mesmo j foi
concluda (dependendo do valor do comprimento de transio, Lt).

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Figura 5 - Perfil de Re escalonado por 2.193 (equivalendo Re) em trs posies x


sobre uma placa plana. Comparao com o valor de Ret mostrado como a
linha vertical.

Obviamente a partir do ponto onde a transio se inicia, esse perfil de


velocidades de camada limite laminar passa a ser alterado pelos efeitos do
processo de transio at o ponto de se tornar um perfil de velocidades de uma
camada limite plenamente turbulenta. Dessa forma, a partir desse ponto
necessrio que o modelo de transio consiga lidar com essa mudana no perfil
de velocidades (que vai alterar essa relao direta entre Re e Re).
Seja como for, a partir desse ponto se tem uma forma de calcular, utilizando
apenas operaes locais, o valor de Re, que pode ser comparado ao valor de
Ret obtido a partir das correlaes empricas.
Um grfico interessante de ser mostrado o visto na Fig. 17. Nesse grfico
so mostrados os mesmos trs perfis de Re, porm escalonados utilizando o
valor de 2,193Re. Com isso os trs perfis so coincidentes e seu valor mximo
1, mostrando novamente a validade da Eq. (13).
Uma avaliao fsica do nmero de Reynolds baseado na taxa de
cisalhamento local pode ser feita onde o termo responsvel pela
amplificao das perturbaes e a viscosidade cinemtica representa o
amortecimento das mesmas.
A Figura 18 mostra a variao da razo dada pela Eq. (13) com o fator de
forma H. Nota-se que, para uma faixa de valores entre 2,3 H 2,9, a diferena
na razo menor que 10%. Um fator positivo que a maioria dos dados
experimentais disponveis sobre transio em placas planas ou em perfis aero-
hidrodinmicos cai dentro desta faixa.

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Figura 6 - Perfil da razo Re/(2.193 Re) na camada limite laminar, dada pela soluo
de Blasius, para trs posies na direo x. Com esse escalonamento
todos os perfis so coincidentes.

Figura 7 - Variao da razo entre Re e Re com o fator de forma H. Adaptado de


(LANGTRY e MENTER, 2009).

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Essa diferena passa a ser significativa quando se tem um forte gradiente


adverso de presso, principalmente prximo ao ponto de separao da camada
limite laminar que ocorre nessas condies. Nesse ponto o fator de forma fica
em H = 3,5 e a diferena da razo chega aos 50%. Porm para casos nesse
extremo, outros fenmenos surgem que podem ser utilizados para detectar a
transio.
O problema do clculo de Re em cada posio da camada limite foi ento
contornado, porm ainda restam o uso das quantidades no-locais, Tu e , e a
prpria implementao da interao do modelo de transio com o modelo de
turbulncia.
A soluo adotada para esses problemas no modelo - a utilizao de
duas equaes adicionais de transporte (por isso do nome do modelo), uma para
a intermitncia e outra para o nmero de Reynolds baseado na espessura de
quantidade de movimento crtico (onde se inicia a transio) Ret (simplificado
para no nome do modelo). A seguir essas equaes so apresentadas e
discutidas.

3.2 A EQUAO DA INTERMITNCIA


A base do modelo de transio laminar-turbulento proposto por
(LANGTRY e MENTER, 2009) o uso da grandeza fator de intermitncia . O
fator de intermitncia (deste ponto em diante referenciado apenas como
intermitncia) definido em (SCHLICHTING e GERSTEN, 2000) como sendo
a frao do tempo no qual o escoamento turbulento em uma dada posio no
espao. A intermitncia igual a 0 em regies de escoamento continuamente
laminar (escoamento turbulento 0% do tempo), igual a 1 em regies de
escoamento continuamente turbulento (escoamento turbulento 100% do tempo)
e varia continuamente entre 0 e 1 em regies onde ocorre a transio laminar-
turbulento. Essa noo da frao de tempo na qual um escoamento turbulento
ou laminar (em regies de transio) pode ser verificada visualmente na Fig. 19.
A partir desse conceito fsico, pode-se pensar em uma grandeza que ir
definir, em um campo de escoamento, regies laminares, turbulentas e de
transio.

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Figura 8 - Medies pontuais de velocidade dentro de um duto circular em posies


dentro da zona de transio laminar-turbulento. Intervalos de
comportamento laminar e intervalos de comportamento turbulento.
Adaptado de (SCHLICHTING e GERSTEN, 2000).

Como a intermitncia em um determinado ponto depende das condies do


escoamento ao seu redor e da histria da poro de fluido em avaliao,
utilizada uma equao de transporte para a soluo dessa varivel. A equao
de transporte da intermitncia mostrada na Eq. (14).

(14)

Na Equao (14) so identificados os elementos usuais de uma equao de


transporte: o primeiro e o segundo termos do lado esquerdo so a variao local
(no tempo) e o transporte advectivo de ; do lado direito o primeiro termo, P
um termo de produo, E um termo de destruio de (termos fonte e
sumidouro) e o ltimo termo representa a difuso molecular e turbulenta de .
O termo de produo de intermitncia da Eq. (14) definido como mostra a
Eq. (15).

(15)

Nesse termo e esto presentes para o fechamento das unidades e, junto


com a constante ca1, definir o valor mximo de produo.
O principal elemento desse termo a funo Fonset. Essa funo
adimensional avalia localmente se o critrio para o incio da transio foi
atingido ou no. Em caso negativo, essa funo se mantm nula e no ocorre a

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produo de . No caso de o critrio j ter sido atingido, essa funo vai


rapidamente para 1 e o termo de produo de ativado. A funo Fonset e seus
termos so mostrados nas Eqs. (16-20).

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

Analisando esses termos temos o seguinte: A Equao (17) avalia se Re


local (calculado a partir de Re local) menor ou maior que Rec (a obteno do
valor local de Rec discutida posteriormente). Uma anlise simples da Eq. (17)
deixa claro que quando Fonset1 < 1 a transio ainda no iniciou e a camada
limite laminar. Quando Fonset1 1 o processo de transio iniciou ou a camada
limite j turbulenta.
Como se deseja que a funo Fonset funcione ativando ou desativando o
termo P, necessrio que seu valor varie entre 0 e 1, porm o valor de Fonset1
pode aumentar indefinidamente. Define-se ento a funo Fonset2 conforme a
Eq. (18), Fonset2, alm de ter seus valores limitados entre 0 e 2, ainda apresenta
uma variao muito rpida (de ordem 4) quando Fonset1 1, dessa forma, quando
o critrio de Rec atingido, rapidamente essa funo atinge seu valor mximo.
A Figura 20 mostra os grficos das funes Fonset, Fonset1 e Fonset2 variando com o
valor de Re (usando um valor de exemplo de Rec = 456 e Fonset3 = 1).
A funo Fonset3, mostrada na Eq. (19), tem seu valor igual a 1 na camada
limite laminar, o que faz com que o valor de Fonset, calculado na Eq. (16), varie

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entre 0 e 1. Essa funo foi criada na verdade para resolver um problema das
primeiras verses do modelo -. Nessas verses, quando o processo de
transio iniciava, o perfil de velocidades comeava a ser alterado pelo efeito da
transio e com isso o valor de Re era reduzido, fazendo com que a produo
de cessasse (congelando o processo de transio desse ponto para jusante).
Para corrigir esse problema foi desenvolvida a funo Fonset3, que passa a ter seu
valor de 1 na regio laminar da camada limite, reduzido gradualmente (com o
aumento da razo de viscosidade RT, mostrada na Eq. (20), permitindo que,
mesmo com uma reduo de Re o processo de transio continue.

Figura 9 - Grfico das funes Fonset, Fonset1 e Fonset2 para Rec = 456 (Rec = 1000) e
Fonset3 = 1.

Uma anlise adicional que pode ser feita da aplicao desse critrio usando
a funo Fonset de que, como a avaliao dessa funo feita localmente, esse
valor varia ao longo da altura da camada limite. Isso pode ser melhor verificado
atravs do perfil de Re escalonado para x = 10m da Fig. 16. Nesse perfil,
apenas a poro dele que tem valor maior que 465 ir satisfazer esse critrio
(regio central). Portanto, nessa zona que se inicia a transio e a produo de
. As pores superior e inferior da camada limite nessa posio no iro ativar
a produo de , recebendo apenas por difuso da camada de produo.
Conforme o escoamento avana uma poro maior da camada limite satisfaz o
critrio de transio e a poro restante recebe por difuso.
Isso acaba sendo um ponto positivo do modelo - j que, como citado em
(LANGTRY e MENTER, 2009), ao menos em transio em bypass, a regio de

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valores mais altos de Re na camada limite corresponde bem zona de pico de


crescimento de perturbaes quando atingida a instabilidade da camada limite
laminar.
O valor de Rec, usado na Eq. (17) obtido atravs de uma correlao
dependente de . o nmero de Reynolds baseado na espessura de
quantidade de movimento no incio efetivo da transio. Sua obteno ser
discutida mais adiante no texto. Essa correlao foi obtida atravs de ajuste de
uma curva comparando resultados de simulao numrica com dados
experimentais. Essa funo era a primeira de trs que no estavam publicadas
at o trabalho de (LANGTRY e MENTER, 2009). As Equaes (21, 22)
mostram a funo obtida.

(21)

(22)

Um segundo elemento importante na Eq. (15) a funo Flength. Essa


funo, tambm adimensional, controla a magnitude do termo de produo. O
sentido fsico dessa funo controlar o comprimento da zona de transio.
Esse comprimento, entre o incio da transio at a formao do escoamento
plenamente turbulento, mostrado na Fig. 2, normalmente obtido por
correlaes empricas.
No modelo - a funo Flength foi obtida atravs de um ajuste de curva
utilizando a comparao de simulaes com resultados experimentais de
transio sobre uma placa plana. As Equaes (23, 24) mostram a funo obtida
e publicada em (LANGTRY e MENTER, 2009). At essa publicao, essa era a
segunda de trs funes do modelo que eram propriedade da ANSYS Inc. e no
haviam sido divulgadas.

(23)

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(24)

Notou-se que em algumas aplicaes, particularmente em casos de


transio ocorrendo com valores muito elevados de , esse escalar se reduz a
um valor muito baixo logo aps o fim da transio (por questes numricas da
formulao). Isto pode causar um aumento sbito no coeficiente de atrito com a
parede nesta regio. Para corrigir esse problema pode-se forar a funo Flength
ao seu valor mximo (na formulao atual Flength,maximum = 40) dentro da
subcamada viscosa. Isto feito atravs das Eqs. (25-27).

(25)

(26)

(27)

O termo de destruio de , E, definido conforme mostrado na Eq. (28).


Nota-se, em primeiro lugar, o uso da vorticidade mdia no lugar da taxa de
cisalhamento mdia. Isto faz com que E apresente valores muito baixos na
corrente livre, uma vez que essa regio do escoamento normalmente apresenta
valores baixos de . Esse comportamento o desejado, j que na corrente livre
o valor de deve se manter igual a 1.

(28)

Um segundo elemento dessa equao a funo adimensional Fturbulent. Sua


forma mostrada na Eq. (29). Essa funo ativa o termo E em camadas limites
laminares, nas quais RT vai para 0, e anula o termo de destruio fora da camada
limite, onde RT apresenta valores muito altos (T >> ). Usando a funo
Fturbulent o efeito de desativao do termo E ocorre mesmo que, por alguma
razo, uma regio da corrente livre apresente altos valores de .

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(29)

As constantes utilizadas nos termos referentes equao de transporte de


so mostrados na Eq. (30). Observa-se que o valor da constante ce2 faz com que
o termo E seja anulado com = 0,02. Esse acaba sendo ento o valor mnimo
de no domnio. Apesar de no-nulo, esse valor baixo o suficiente para
manter a camada limite laminar.

(30)

Com a formulao apresentada at aqui, o modelo trata transio nos


modos natural e bypass. Em casos onde ocorria separao laminar o modelo
previa o recolamento da camada limite turbulenta (a transio ocorre ainda na
bolha de separao) em posies sempre a jusante do que era observado
experimentalmente. Alm disso, eram observados valores baixos de energia
cintica turbulenta, , nessas zonas. Atribuiu-se ento esse recolamento atrasado
a essa baixa produo de energia cintica turbulenta. Como , e
consequentemente T, aumenta lentamente na simulao acaba que o ponto de
recolamento simulado fica muito alm do experimental, mesmo se o ponto de
incio da transio tenha sido corretamente previsto pelo modelo.
Para corrigir essa deficincia na produo de em casos de separao de
camada limite laminar, foi introduzida uma modificao na intermitncia que
injetada no modelo de turbulncia (como ser mostrado mais tarde). Essa
modificao se baseia no clculo de uma segunda intermitncia relativa
separao, denominada separation. Que pode apresentar valores maiores que 1. A
Eq. (31) mostra o clculo de separation.

(31)

Um dos pontos que se observa na Eq. (31) que na comparao de Re


local com Rec o valor da constante utilizada para converso muda de 2,193
para 3,235. Isto ocorre porque, no caso de separao da camada limite laminar,
o perfil de velocidades se deforma significativamente em relao ao perfil de
Blasius para gradiente de presso nulo. Na situao de separao da camada
limite laminar o fator de forma tem seu valor H = 3,5, enquanto que para
gradiente de presso nulo o valor do fator de forma H = 2,59 (LANGTRY,
2006).

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Nota-se tambm na Eq. (31) que existe uma faixa de valores que separation
pode apresentar, 0 separation 2. Dessa forma o termo de produo de energia
cintica turbulenta do modelo de turbulncia associado pode ser aumentado em
at 100% de seu valor original.
A funo Freattach mostrada na Eq. (32). Essa funo desativa a
intermitncia aumentada quando a produo de gera valores altos de T, que
se reflete em uma alta razo de viscosidades (novamente calculada usando a
Eq. (20)).

(32)

A intermitncia que entra no modelo de turbulncia, promovendo a ligao


com o modelo de transio uma intermitncia efetiva, calculada como mostra
a Eq. (33).
(33)

A constante s1 tem seu valor dado na Eq. (34).


(34)

3.3 A EQUAO DE
Como apresentado anteriormente, uma das principais dificuldades da
implementao de um modelo baseado em correlaes empricas para modelar a
transio em cdigos modernos de CFD o fato de que informaes de fora da
camada limite (Tu e ) influenciam a transio da camada limite.
Essa transferncia de informaes da corrente livre para a camada limite foi
a primeira das operaes no-locais que se precisou contornar para desenvolver
um modelo de transio baseado nas correlaes empricas.
A soluo para essa questo no modelo - foi o uso de uma equao de
transporte para o nmero de Reynolds baseado na espessura de quantidade de
movimento que marca o incio efetivo da transio: . Essa equao de
transporte mostrada na Eq. (35).

(35)

Essa equao tem a funo de calcular fora da camada limite o valor de


, baseado nos valores de coeficiente de gradiente de presso e intensidade

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turbulenta, que so informaes locais na regio de corrente livre e transportar


essa informao para dentro da camada limite, atravs de seu termo de difuso.
Esse efeito de transporte de til por duas razes: Primeiro por seu
objetivo principal, levar essa informao da corrente livre para a camada limite
e; segundo pelo efeito de atraso de na camada limite em relao ao seu
valor na corrente livre. Esse efeito de atraso positivo no sentido que permite
que o valor de de posies mais a montande na camada limite, que
transportado por adveco, influencie o valor local de . Isso simula o efeito
de histria no critrio de transio como verificado por (ABU-GHANNAM e
SHAW, 1980). A Figura 21 mostra esse efeito de balano entre adveco e
difuso de em diferentes posies na camada limite.

Figura 10 - Distribuio de em diferentes posies da camada limite mostrando a


difuso de da corrente livre e a adveco de da prpria camada
limite. Adaptado de (MENTER, LANGTRY, et al., 2004).

O termo de produo Pt definido como mostra a Eq. (36).

(36)

Essa definio de Pt apresenta 3 partes distintas. A primeira a razo entre


a massa especfica e uma escala de tempo . Essa escala de tempo foi definida
atravs de anlise dimensional e tem como objetivo tornar o termo de produo

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Joo Amrico Aguirre Oliveira Jr. 37

da mesma ordem dos termos advectivo e difusivo da equao de transporte de


. obtida atravs da Eq. (37).

(37)

A segunda parte do termo a diferena entre , calculado localmente a


partir das correlaes implementadas (usando Tu e ), e , a varivel
efetivamente transportada. Esse elemento tem apenas a funo de fazer com que
seja igual na corrente livre. Quando < o termo de
produo positivo e aumenta e se aproxima de . Quando
= o termo de produo se anula e se mantm a igualdade. Se de
alguma forma tem-se > o termo de produo passa a ser negativo
(agindo como um termo de destruio) e reduzindo o valor de , novamente
fazendo esse se aproximar de .
A terceira componente do termo de produo a funo Ft, essa funo
desativa (anula) o termo de produo dentro da camada limite, fazendo com que
a nica informao de que chegue na camada limite seja aquela difundida
da corrente livre. Ft nula na corrente livre e vai a 1 na camada limite. Essa
funo mostrada na Eq. (38).

(38)

Na corrente livre o valor da intermitncia = 1, assim dentro da funo de


mximo, o segundo elemento se anula nessa regio. Em regies muito afastadas
da parede a distncia da parede y muito grande e o primeiro termo da funo
de mximo da Eq. (38) tambm se anula. Assim, a funo de mnimo fica entre
0 e 1, escolhendo 0.
Dentro da camada limite laminar o valor de 0, fazendo com que o
segundo elemento da funo de mximo tenda a 1. No caso de uma camada
limite laminar e com baixa intensidade turbulenta na corrente livre o primeiro
elemento se anula (a funo Fwake mostrada adiante se anula) e a funo mximo
retorna o valor 1. A funo mnimo fica entre dois valores 1 e, logo, retorna 1
para regies dentro da camada limite laminar.
A funo Fwake serve para buscar regies de elevada intensidade turbulenta
(como na esteira a jusante de perfis aero/hidrodinmicos) e manter a funo
inativa nessas zonas. Os clculos dos componentes desse primeiro elemento da

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funo mximo e da funo Fwake so mostrados nas Eqs. (39-43). Na Eq. (39)
se calcula usando o valor de local o valor da espessura de quantidade de
movimento . A Eq. (40) uma relao entre e a espessura da camada limite
local, . Essa relao obtida atravs do clculo dessas espessuras para uma
camada limite laminar sem gradiente de presso usando o perfil de Blasius
(WHITE, 2005), (SCHLICHTING e GERSTEN, 2000). Na Equao (41) se
calcula uma espessura sobre a qual efeitos de esteira devem ser considerados.

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

A Equao (42) calcula um nmero de Reynolds baseado na frequncia


turbulenta e na distncia parede y. Tipicamente tem um valor elevado em
regies de esteira e pode ser usado como um marcador desse tipo de zona, como
feito na funo Fwake mostrada na Eq. (43).
As constantes dessas equaes so mostradas na Eq. (44).

(44)

Falta ainda o clculo de , que feito baseado em uma correlao


modificada a partir de uma forma inicial apresentada em (MENTER,
LANGTRY, et al., 2004). Essa correlao calcula para os valores locais de
Tu e . calculado com base na espessura de quantidade de movimento local
(dada pela Eq. (39)) e da acelerao na direo das linhas de corrente, como
mostrado na Eq. (45).

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Joo Amrico Aguirre Oliveira Jr. 39

(45)

O clculo da intensidade turbulenta feito usando a soluo de energia


cintica turbulenta local e aplicando a velocidade da corrente livre, como
mostra a Eq. (46).

(46)

A velocidade da corrente livre U e a acelerao na direo da linha de


corrente so mostradas nas Eqs. (47-51).

(47)

(48)

(49)

(50)

(51)

Com esses valores calculados, utilizam-se as Eqs. (52, 53) para obteno de
. Nota-se nas Eqs. (52, 53) um tratamento da influncia de similar ao de
Abu-Ghannam & Shaw (mostrado nas Eqs. (10, 11)).

(52)

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(53)

importante ressaltar a faixa de valores de Tu e para os quais as


Eqs. (52, 53) foram ajustadas. A Equao (55) mostra esses valores limite,
assim como um valor mnimo de que significativo. At sua publicao
em (LANGTRY e MENTER, 2009) essas correlaes eram propriedade da
ANSYS Inc. e no eram divulgadas, nem mesmo na documentao dos pacotes
de CFD CFX e FLUENT, onde essa verso do modelo estava implementada
(ANSYS INC., 2013).

(54)

Com isso se completa a formulao da equao de transporte de e esse


valor utilizado nas outras correlaes para o clculo de e Flength na
equao de .

3.4 INTERAO COM O MODELO DE TURBULNCIA


O modelo - foi desenvolvido e calibrado para interagir com o modelo de
turbulncia a duas equaes SST (Shear Stress Transport) de (MENTER, 1994),
(MENTER, KUNTZ e LANGTRY, 2003). No o objetivo desse trabalho
discutir o modelo SST mas sim suas modificaes para integrao com o
modelo -.
A interao do modelo de transio - com o SST feita principalmente
atravs do termo de produo de energia cintica turbulenta. Alm dessa
interao, tambm o termo de dissipao (destruio) de e uma das funes de
ligao do modelo SST tambm so alteradas. Uma das vantagens da integrao
com o modelo SST que nesse modelo j se calcula a distncia parede mais
prxima y atravs de uma equao tipo Poisson. Essa distncia usada em
diversas equaes do modelo -.
A Equao (55) mostra a verso modificada da equao de transporte de .
A equao aparentemente a mesma do modelo SST, porm os termos de
produo e dissipao tem sua representao alterada para e .

(55)

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A verso modificada do termo de produo mostrada na Eq. (56). De


forma bastante simples, se calcula o termo de produo original do modelo SST
e o termo modificado simplesmente o produto entre o termo original e a
intermitncia efetiva.

(56)

Essa interao, via termo de produo, e no via viscosidade turbulenta


como feito em (STEELANT e DICK, 2001) e (SUZEN, HUANG, et al.,
2003), tem uma srie de vantagens de modelagem fsica e numricas. Primeiro
ela permite que viscosidade turbulenta da corrente livre seja difundida para a
camada limite, aumentando assim o atrito (laminar) e a taxa de transferncia de
calor na parede. Isto ocorre em casos onde a intensidade turbulenta seja muito
alta na corrente livre. O efeito observado experimentalmente mesmo com a
camada limite ainda laminar. Numericamente, essa interao aumenta a
robustez do modelo, porque o efeito da intermitncia, que forte
numericamente uma vez que as correlaes empregadas no clculo so bastante
no-lineares, no aparece diretamente nas equaes de conservao de
quantidade de movimento. Quando a interao implementada via T esse
efeito numrico injetado diretamente nas equaes de conservao, uma vez
que T aparece diretamente no termo difusivo das equaes de balano de
quantidade de movimento.
Em casos onde a transio ocorre nos modos natural, bypass e induzida por
esteira, o valor de effective varia entre 0 effective 1, assim o termo de produo,
desativado na camada limite laminar (effective = 0) aumenta gradativamente at
atingir o seu valor natural no modelo SST quando a transio se completa
(effective = 1). Em casos onde a transio se d por separao da camada limite
laminar, o valor de effective varia na faixa 0 effective 2, fazendo com que o
termo de produo seja amplificado para representar a transio do tipo camada
de cisalhamento livre no escoamento descolado.
O termo de dissipao de modificado, , apresentado na Eq. (57).

(57)

Observa-se na Eq. (57) que existem dois limites claros para o termo de
dissipao de modificado. O primeiro limite quando a intermitncia muito
baixa (como effective = 0 na camada limite laminar) na qual o coeficiente que
multiplica o termo de dissipao original, D, de 0,1. Assim, mesmo sem que
haja produo de energia cintica turbulenta ainda se tem 10% do termo
original de dissipao. Isso faz com que ainda se tenha algum efeito de
dissipao da energia cintica turbulenta dentro da camada limite laminar, que

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elimina a influncia de que vem da corrente livre por difuso. O outro limite
quando a intermitncia alta (effective 1) no qual, mesmo para casos de
transio por separao da camada limite laminar (effective > 1), o coeficiente que
multiplica o termo original de dissipao igual a 1. Dessa forma em casos
onde ocorre a transio em uma bolha de separao o termo de produo
amplificado, mas o termo de dissipao se mantm limitado. Obtm-se ento o
efeito de aumento rpido de esperado.
Uma ltima correo necessria na primeira funo de ligao do modelo
SST. Essa funo, chamada no modelo SST de F1, faz a transio entre os
modelos - e -, usados em regies de parede e de corrente livre,
respectivamente. F1 tem o valor de 1 na regio de parede e de 0 na regio de
corrente livre. Essa funo foi desenvolvida para lidar com camadas limites
turbulentas e, quando aplicada em camadas limites laminares pode ter seu valor
alterado para 0 ainda dentro da camada limite. A soluo para esse problema
simples, bastando manter o valor da funo de ligao em 1 dentro da camada
limite laminar, o que feito utilizando a funo de ligao modificada ,
mostrada na Eq. (58).

(58)

Na Equao (58), F1 a funo de ligao original do modelo SST e F3


funo de correo de F1 para a camada limite laminar. Essa funo F3
calculada como mostrado nas Eqs. (59, 60).

(59)

(60)

Na Equao (59) se calcula um nmero de Reynolds baseado na distncia


da parede y e em uma escala de velocidade para as flutuaes turbulentas (dada
por ). Esse nmero de Reynolds muito baixo dentro da camada limite
laminar, tanto pelo baixo valor de y quanto pelo ainda menor valor de nessa
regio (aproximadamente nulo). Na Equao (60) simplesmente se transforma
esse nmero de Reynolds em um parmetro na faixa 0 F3 1.

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3.5 ASPECTOS NUMRICOS E DE APLICAO


Apesar de j ter uma formulao bastante aprimorada, em desenvolvimento
desde 2002 (MENTER, ESCH e KUBACKI, 2002), a aplicao do modelo -
em casos industriais deve ser feita de forma bastante criteriosa. Para as
aplicaes tpicas para as quais esse modelo j foi testado (mais
especificamente, aplicaes nas quais os modos de transio sejam natural,
bypass ou por separao) o modelo est validado e fornece resultados melhores
do que os obtidos usando um modelo de turbulncia sem considerar a transio.
Para aplicaes mais complexas, onde sabidamente outros modos de transio
estejam presentes, o ideal avaliar o desvio dos resultados da simulao com
dados experimentais antes de uma efetiva aplicao do modelo para projeto.
A definio de um caso de simulao utilizando o modelo -
relativamente simples. As condies de contorno do modelo so todas pr-
estipuladas. Para a equao de as condies de contorno so de fluxo normal
de nulo e nas regies de entrada seu valor 1 (o escoamento tido como
plenamente turbulento). A condio de contorno de em paredes tambm
de fluxo nulo, enquanto que em condies de entrada seu valor calculado
atravs das condies de contorno j fornecidas para o modelo de turbulncia
(calcula-se Tu e aplica-se nas correlaes).
Assim quando se aplica o modelo - numa simulao, praticamente
nenhuma informao adicional (em relao aquelas j fornecidas para o modelo
de turbulncia) necessria.
A maior requisio para aplicao do modelo - est na gerao de malha
para a simulao. Como o modelo se baseia na avaliao de quantidades locais
dentro da camada limite, necessria a soluo completa da mesma. Desta
forma a malha para uso do modelo deve ter, em todas as superfcies de interesse
y+ < 1 com um nmero de clulas razovel dentro da camada limite (~20
clulas). No respeitar esse requisito implica em uma m soluo da camada
limite, uma m avaliao dos critrios de transio e, obviamente um resultado
ruim.

4 RESULTADOS DO MODELO DE TRANSIO


Para finalizar a discusso sobre o modelo - sero apresentados aqui
alguns resultados obtidos na aplicao desse modelo em casos selecionados de
validao e aplicaes industriais. Diversos outros resultados esto disponveis
na literatura (LANGTRY, MENTER, et al., 2004), (LANGTRY, GOLA e
MENTER, 2006), (LANGTRY, 2006), (LANGTRY e MENTER, 2009),
(DELAFIN, DENISET e ASTOLFI, 2014), (LANZAFAME, MAURO e
MESSINA, 2014), inclusive sobre a aplicao desse modelo em outros cdigos
comerciais (MALAN, SULUKSNA e JUNTASARO, 2009) ou mesmo
acadmicos. Alguns trabalhos mostram resultados de simulaes com
transferncia de calor conjugada com a aplicao do modelo (HONGJUN,

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ZHENGPING, et al., 2013). Outros trabalhos aplicam o modelo - inclusive


para casos de relaminarizao (ABRAHAM, SPARROW, et al., 2010).
Os dois primeiros resultados discutidos so uma avaliao do modelo e sua
validao no escoamento sobre uma placa plana com variaes de Tu e .

4.1 INFLUNCIA DE TU DA CORRENTE LIVRE NA TRANSIO


Para avaliar a se a influncia da intensidade turbulenta da corrente livre
(Tu) era corretamente capturada pelo modelo, uma bateria de simulaes do
escoamento sobre uma placa plana com = 0 a diferentes condies de Tu.
Esses casos so casos padro com resultados experimentais
disponibilizados para esse tipo de validao pela ERCOFTAC (European
Research Community on Flow, Turbulence and Combustion Database)
(ERCOFTAC, 2014). Particularmente a srie de dados sobre escoamento em
placas planas denominada T3. Os resultados aqui apresentados foram
extrados de (MENTER, LANGTRY e VLKER, 2006). Detalhes sobre as
simulaes podem ser encontrados nessa mesma referncia e em (LANGTRY,
2006).
A Figura 22 mostra o resultado de quatro casos (para quatro valores
diferentes de Tu) com suas distribuies de Cf como funo da posio sobre a
placa (em sua forma adimensional Rex). Nos quatro grficos, alm dos dados
experimentais esto includos os resultados de simulaes sem modelo de
turbulncia (considerando o escoamento laminar), simulaes usando o modelo
SST (ento considerando o escoamento plenamente turbulento desde o bordo de
ataque da placa) e simulaes com o modelo de transio -.
Analisando os resultados da Fig. 22 se percebe que os dados experimentais
acompanham inicialmente o resultado da simulao laminar. Aps isso aparece
uma regio onde Cf sobe at os valores obtidos nas simulaes com SST (esta
a zona de transio). Aps essa regio os dados experimentais acompanham os
resultados das simulaes com SST at o fim do domnio de clculo.
A principal diferena observada entre os quatro casos que, conforme Tu
da corrente livre aumenta, mais a montante ocorre a transio.
Os resultados obtidos com o modelo - mostram uma excelente
concordncia com os dados experimentais, capturando corretamente a posio
da zona de transio. Este comportamento era esperado, uma vez que o modelo
utiliza justamente correlaes de transio que foram calibradas utilizando esses
casos como referncia.
Conforme discutido anteriormente, os dois primeiros resultados (com Tu <
1%) capturam a transio no modo natural e os dois ltimos (com Tu > 1%)
reproduzem a transio antecipara no modo bypass.

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Figura 1 - Distribuio do coeficiente de atrito, Cf, ao longo de uma placa plana,


diferentes grficos para diferentes valores de Tu na corrente livre.
Comparao de dados de simulao laminar, plenamente turbulenta, com
modelo de transio e experimentos. Adaptado de (MENTER,
LANGTRY e VLKER, 2006).

4.2 INFLUNCIA DE NA TRANSIO


Outra bateria de casos utilizada para validao do modelo -, ainda da
srie de dados experimentais T3, composta por casos onde se mantm Tu
constante e se varia o sobre a camada limite. A variao de feita desde
valores favorveis ao escoamento (dp/dx < 0) at valores adversos (dp/dx > 0)
altos o suficiente para promover o descolamento da camada limite laminar da
placa.
Para esses casos as simulaes foram feitas laminares (sem modelo de
turbulncia) e usando o modelo de transio -. Detalhes do aparato
experimental e das simulaes so encontrados em (MENTER, LANGTRY e
VLKER, 2006) e (LANGTRY, 2006). Na Figura 23 so mostrados os
resultados dos quatro casos simulados.

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Figura 2 - Distribuio do coeficiente de atrito, Cf, ao longo de uma placa plana,


diferentes grficos para diferentes valores de na corrente livre.
Comparao de dados de simulao laminar, com modelo de transio e
experimentos. Adaptado de (MENTER, LANGTRY e VLKER, 2006).

Nos dois primeiros casos (resultados da parte superior do grfico) o


gradiente de presso era favorvel. Com isso o que se observa que o ponto de
incio da transio se desloca para uma posio a jusante do ponto onde
ocorreria sem gradiente de presso. O caso identificado como pico de suco
se refere ao maior gradiente de presso favorvel imposto no experimento.
Nesse caso o modelo previu uma transio um pouco mais abrupta do que os
dados experimentais indicam. Considerando-se que foi utilizado um valor
constante da razo max(Re)/Re (de 2.193, vlido para gradiente de presso
nulo, conforme discutido anteriormente) os resultados das simulaes
apresentam boa concordncia com os dados experimentais.
Os dois grficos da parte inferior da Fig. 23 apresentam a comparao dos
resultados das simulaes com os dados experimentais para casos com
gradiente de presso adverso No primeiro deles ( esquerda) se obtm
novamente uma boa concordncia com os experimentos, capturando inclusive o
efeito de transio mais abrupta. No segundo caso, identificado como transio
induzida por separao, o gradiente de presso adverso imposto foi intenso o
suficiente para causar o descolamento da camada limite e forar uma transio
de camada de cisalhamento livre. O comportamento dos resultados da
simulao usando o modelo - foi excelente, concordando muito bem com os

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dados experimentais. Isto mostra que a forma escolhida para tratar esse tipo de
situao, do uso de effective, funcionou conforme esperado.

4.3 PERFIL S809 E TURBINA NREL FASE VI


Em um trabalho mostrando a aplicao do modelo - (LANGTRY, GOLA
e MENTER, 2006), se demonstrou o potencial do modelo na simulao do
escoamento bidimensional sobre um perfil aerodinmico comumente usado na
indstria de energia elica e no estudo tridimensional sobre uma p de uma
turbina elica usando esse perfil. Esse caso serviu tanto como exemplo de
aplicao industrial do modelo - como tambm como um caso de validao,
uma vez que dados experimentais estavam disponveis para ambas as anlises
(bidimensional e tridimensional)
O perfil aerodinmico usado foi o S809, um perfil com espessura de 21%
(razo e/c, onde e a maior espessura do perfil e c a sua corda) que foi
desenvolvido especialmente para turbinas elicas de eixo horizontal. Esse perfil
mostrado na Fig. 24.

Figura 3 - Perfil aerodinmico S809 para aplicao em turbinas elicas com eixo
horizontal. Adaptado de (LANGTRY, GOLA e MENTER, 2006).

Alm das simulaes usando o modelo -, o escoamento bidimensional


tambm foi simulado usando apenas o modelo de turbulncia SST
(considerando o escoamento plenamente turbulento) e tambm usando o
XFOIL. Como j discutido, o XFOIL usa o modelo en para prever transio
natural.

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A Figura 25 mostra a distribuio do coeficiente de presso Cp, dado pela


Eq. (61), sobre ambos os lados da superfcie do perfil aerodinmico. Na
Eq. (61) p a presso sobre cada ponto da superfcie do perfil e preference uma
presso usada como referncia para as anlises.

(61)

Figura 4 - Distribuio do coeficiente de presso, Cp, no perfil S809, resultados para


ngulo de ataque = 1. Adaptado de (LANGTRY, GOLA e MENTER,
2006).

O que se v na Fig. 25 que tanto o modelo de transio - quanto o


XFOIL foram capazes de capturar o descolamento laminar e o recolamento
turbulento que ocorre em ambos os lados do perfil. Pequenas bolhas de
recirculao se formam para esse ngulo de ataque = 1. A simulao com o
modelo SST no capturou o descolamento, uma vez que, como a camada limite
j era considerada turbulenta, ela recebe energia da corrente livre (por difuso
turbulenta) e consegue se manter colada ao perfil.
Devido a essa capacidade de capturar a separao laminar, a transio de
camada de cisalhamento livre e o recolamento turbulento, se obteve uma
excelente concordncia entre os resultados da simulao com o modelo - e os
dados experimentais.
Outro resultado interessante de ser avaliado a anlise do ponto sobre cada
lado do perfil onde se inicia o processo de transio como funo do ngulo de
ataque.

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A Figura 26 mostra os resultados obtidos utilizando o XFOIL e simulaes


com o modelo - em comparao aos dados experimentais. Observa-se que
para pequenos ngulos de ataque, os resultados do XFOIL, do modelo - e os
dados experimentais se confundem (diferena menor que 1% em xc/c). Para
ngulos de ataque maiores se percebe uma variao mais intensa no valor de
xc/c para o lado de presso do perfil nos resultados do XFOIL. Os dados
experimentais e os resultados do modelo - mostram uma tendncia de
aumento bem mais suave.

Figura 5 - Variao da posio do incio da transio laminar-turbulento no perfil S809


em funo do ngulo de ataque . Adaptado de (LANGTRY, GOLA e
MENTER, 2006).

Para o lado de suco do perfil, tanto os resultados do XFOIL quanto do


modelo - mostram a forte variao de xc/c que se observa nos resultados
experimentais para > 5. Para ngulos de ataque elevados os resultados do
XFOIL so um pouco mais precisos que os do modelo -, porm a diferena
no grande entre os resultados.
As anlises tridimensionais foram feitas sobre uma p da turbina elica
NREL Fase VI que utiliza o perfil S809. Essa turbina foi testada
experimentalmente no NASA Ames Research Center.
A Figura 27 mostra a geometria e a malha superficial da p simulada da
turbina NREL Fase VI. Nos experimentos a rotao da turbina foi mantida em
72rpm, valor esse que foi utilizado nas simulaes. Maiores detalhes sobre os

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experimentos e as simulaes podem ser obtidos em (LANGTRY, GOLA e


MENTER, 2006) e (LANGTRY, 2006).

Figura 6 - Vista em perspectiva da geometria e malha da uma p da turbina elica do


projeto NREL Fase VI. Extrado de (LANGTRY, GOLA e MENTER,
2006).

As simulaes foram realizadas variando-se a velocidade do vento


incidindo sobre a turbina entre 7ms-1 e 25ms-1, sempre utilizando o modelo -
para captura dos efeitos de transio sobre a p.
A Figura 28 mostra os resultados obtidos para o campo de sobre a
superfcie do perfil para trs velocidades de vento simuladas. Observa-se que,
como era esperado fisicamente, na velocidade de vento mais baixa (7ms-1) se
tem uma maior regio de escoamento laminar. Alm disso, tambm se observa
que existe, pelo menos na velocidade mais baixa e na velocidade intermediria
(10ms-1), um efeito de borda na transio, tanto junto raiz da p quanto em
sua extremidade.
A Figura 29 mostra o resultado de duas simulaes comparando os
resultados de distribuio de torque gerado sobre a superfcie da p com o
modelo de transio - (abaixo) e apenas com o modelo de turbulncia SST
(acima), para uma mesma velocidade de vento (20ms-1). Nota-se uma diferena
significativa no torque gerado na regio do bordo de ataque da p (na parte
superior das imagens). O caso sem o modelo de transio mostra um torque
muito maior gerado nessa zona.

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Figura 7 - Distribuio de sobre a p da turbina elica NREL Fase VI para diferentes


velocidades, 7ms-1 (acima), 10ms-1 (centro) e 20ms-1 (abaixo), escala de
= 0 (azul) a = 1 (vermelho). Adaptado de (LANGTRY, GOLA e
MENTER, 2006).

Figura 8 - Distribuio do torque sobre a superfcie de uma p da turbina NREL Fase VI


em duas simulaes distintas: simulao com modelo SST (acima) e
simulao com o modelo - (abaixo). Adaptado de (LANGTRY, GOLA e
MENTER, 2006).

Isso se reflete no resultado de torque total sobre o eixo da turbina. Essa


mesma simulao foi repetida para outras velocidades de vento e o resultado,
em termos de torque total no eixo da turbina como funo da velocidade do
vento, mostrado na Figura 30. Nota-se nesse grfico que a diferena entre o
torque previsto pela simulao plenamente turbulenta e com captura da
transio bastante significativo, especialmente para os casos com maiores

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velocidades de vento. A diferena para a velocidade de 20ms-1 chega a mais de


100%.

Figura 9 - Variao do torque no eixo da turbina NREL VI como funo da velocidade


do vento incidente. Resultados usando o modelo SST e usando o
modelo de transio -. Adaptado de (LANGTRY, GOLA e MENTER,
2006).

4.4 CILINDRO E CRISE DO ARRASTO


Um caso bastante interessante, sempre discutido no desenvolvimento de
modelos de turbulncia e tratamentos de parede, o caso do escoamento
transversal a um cilindro circular. Esse caso especialmente atrativo para testes
com o modelo - porque apresenta um fenmeno ligado diretamente
transio da camada limite sobre o cilindro, conhecido como crise do arrasto
(WHITE, 2005). A crise do arrasto caracterizada por uma sbita reduo no
coeficiente de arrasto a altos valores do nmero de Reynolds baseado no
dimetro do cilindro, ReD.
Essa reduo abrupta do coeficiente de arrasto causada pela transio da
camada limite sobre o cilindro nesses valores altos de ReD. Quando a camada
limite laminar, ela no tem energia suficiente para se manter colada parede e
o descolamento ocorre em um ponto montante do ponto de 90 no cilindro
(considerando 0 o ponto de estagnao). Com isso se forma uma regio de
esteira, com baixa presso, bastante espessa, gerando um arrasto significativo.
Quando a camada limite sobre o cilindro transiciona, ela passa a receber mais
energia da corrente livre (por difuso turbulenta) e consegue se manter colada

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parede do cilindro at posies a jusante do ponto de 90 do cilindro. Assim a


espessura da regio de esteira (de baixa presso) diminui consideravelmente,
reduzindo o arrasto gerado.
Como nos modelos de turbulncia padro a camada limite considerada
como plenamente turbulenta, no se consegue capturar esse efeito. A
expectativa era que, usando um modelo de transio como o -, fosse possvel
capturar esse fenmeno.
A Figura 31 mostra o resultado de duas simulaes, com diferentes valores
de ReD. No primeiro caso simulado, mostrado na imagem superior da Fig 31,
ReD = 100.000 e a camada limite sobre o cilindro inteiramente laminar. Com
isso se observa o descolamento montante do ponto de 90 e a formao de
uma zona de esteira muito espessa. No segundo caso, mostrado na imagem
inferior da Fig. 31, ReD = 2.000.000, a camada limite transiciona sobre o
cilindro. Com isso ocorre o transporte de energia da corrente livre e a camada
limite se mantm colada ao cilindro, separando apenas mais a jusante. Assim
observa-se a reduo na espessura da zona de esteira e a reduo do arrasto.

Figura 10 - Simulaes do escoamento em torno de um cilindro circular com diferentes


valores de ReD. Ambos os casos com o modelo -.

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Uma bateria de simulaes desse caso, variando ReD. Foi realizada com o
modelo SST e com o modelo -. A comparao dos resultados est na Fig. 32.
Observa-se que, para uma mesma faixa de ReD, a simulao com o modelo SST
prev um valor baixo de coeficiente de arrasto, CD, com queda suave. Nas
simulaes com o modelo - os valores de CD so comparveis aos dados
experimentais e a queda na ocorrncia da transio da camada limite bastante
abrupta, reproduzindo a crise do arrasto. A pequena diferena no valor de ReD
na qual ocorre essa queda perfeitamente aceitvel, uma vez que mesmo em
dois experimentos distintos difcil reproduzir esse valor crtico ReD.

Figura 11 - CD sobre um cilindro circular variando ReD. Dados experimentais e


resultados de simulao com e sem o modelo -. Adaptado de
(MENTER, LANGTRY, et al., 2004).

O coeficiente de arrasto definido na Eq. (62). Na Equao (62) D a fora


de arrasto medida sobre o cilindro.

(62)

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4.5 O EUROCOPTER
O ltimo caso a ser discutido aqui a simulao do Eurocopter
(LANGTRY, 2006). Esse caso o estudo dos coeficientes de arrasto e
sustentao de uma estrutura de um helicptero (sem rotor e ps). Esse caso no
usado como validao do modelo, pela ausncia de dados experimentais, mas
demonstra a aplicao do modelo - em um caso industrial.
A Figura 33 mostra o resultado de duas simulaes idnticas exceto por
uma usar o modelo SST (esquerda) e outra o modelo - (direita).

Figura 12 - Distribuio de Cf sobre o Eurocopter, com iso-superfcies de escoamento


reverso (em vermelho). Adaptado de (LANGTRY, 2006).

O que se percebe nos resultados mostrados na Fig. 33 que ocorre uma


reduo significativa no coeficiente de arrasto em toda parte frontal da estrutura
do Eurocopter quando se usa o modelo de transio. Alm da parte frontal, as
duas superfcies de controle laterais na cauda apresentam um coeficiente de
arrasto muito menor que o da superfcie central da cauda.
A razo para essas redues , como se pode esperar, que o escoamento
nessas regies laminar. A Figura 34 mostra a distribuio de sobre a
superfcie do modelo. Percebe-se de forma evidente as regies de escoamento
laminar na parte frontal da estrutura e tambm nas superfcies de controle
laterais na cauda. Analisando os resultados da simulao os autores concluram
que a superfcie de controle central da cauda s apresenta camada limite
turbulenta porque a transio adiantada por efeito da esteira que vem da parte
frontal da estrutura.

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Figura 13 - Distribuio de sobre a superfcie do Eurocopter, regies com = 0 em


azul e regies com = 0 em vermelho. Adaptado de (LANGTRY, 2006).
5 CONCLUSO

Conforme o objetivo traado na introduo foram discutidos diferentes


aspectos do processo de transio laminar-turbulento em camadas limite.
Primeiramente foram apresentadas caractersticas fsicas do processo,
classificando os modos de transio. Em seguida foram discutidas algumas das
abordagens utilizadas em engenharia para o tratamento de problemas
envolvendo transio.
Uma descrio completa da formulao do modelo - foi apresentada,
discutindo cada uma das equaes que compem o modelo. Foi dado destaque
para a viso de que o modelo - na verdade uma infraestrutura para
implementao de critrios de transio baseados em correlaes em cdigos
modernos de CFD.
Por fim resultados de validao e de aplicao do modelo em casos
industriais foram mostrados para avaliao do modelo.
O modelo - ainda carece de correlaes e tratamento para outros tipos de
transio, como a transio por escoamento cruzado (camada limite
tridimensional), por exemplo. Mas uma vez que sejam disponibilizadas boas
correlaes na literatura elas podem ser implementadas no modelo e calibradas
sem efeitos prejudiciais s correlaes j implementadas e ao modelo de
turbulncia base.
Outra deficincia do modelo que o clculo da velocidade e da acelerao
da corrente livre no galileano invariante, apresentando problemas em seu

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cmputo em casos com vrias paredes mveis. A implementao de uma verso


invariante desses clculos mais uma das sugestes de trabalhos que podem ser
feitos sobre o modelo.
O ltimo dos objetivos desse texto, no destacado na introduo, era a
elaborao de um texto, em portugus, que descrevesse em detalhes essa
formulao. Isto importante uma vez que o modelo vem sendo cada vez mais
empregado industrialmente e est disponvel em diversos pacotes comerciais e
acadmicos de CFD.

6 AGRADECIMENTOS
O autor agradece a ESSS Ltda. e os colegas de empresa pelo apoio no
desenvolvimento desse texto, a UNISINOS e ao comit organizador da IX
Escola de Primavera de Transio e Turbulncia pelo convite imensamente
lisonjeiro.

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