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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA DE
MANTENIMIENTO

COMPARACIN DE LA EFECTIVIDAD DE LAS


TCNICAS DE ULTRASONIDO PASIVO Y
ANLISIS DE VIBRACIONES EN LA DETECCIN
DE FALLAS INCIPIENTES EN LOS
RODAMIENTOS.

BYRON VINICIO GONZLEZ LUNA

ROBERTO CARLOS QUISPE SACA

TRABAJO DE TITULACIN

Previo a la obtencin del Ttulo de:

INGENIERO DE
MANTENIMIENTO
RIOBAMBA ECUADOR

2015

CONTENIDO
Pg.

1. INTRODUCCIN......................................................................................................1
1.1 Antecedentes.................................................................................................................1
1.2 Justificacin..................................................................................................................2
1.3 Objetivos.......................................................................................................................3
1.3.1 Objetivo general.............3
1.3.2 Objetivos especficos........................3

2. MARCO TERICO...................................................................................................4
2.1 Generalidades de rodamientos......................................................................................4
1.1.1 Definicin.....................................................................................................................4
1.1.2 Partes............................................................................................................................4
1.1.2.1 Elementos Rodantes......................................................................................................4
1.1.2.2 Anillos...........................................................................................................................5
1.1.2.3 Jaula o Separador.........................................................................................................5
1.1.2.4 Lubricacin...................................................................................................................5
1.1.2.5 Proteccin.....................................................................................................................5
1.1.3 Clasificacin...................5
2.1.4 Materiales de los rodamientos. .....................8
1.1.4 Procesos de Fabricacin.....................8
1.1.5 Normalizaciones.. 9
1.1.7 Frecuencias caractersticas de fallos..........................................................................10
1.1.8 Etapas de falla en un rodamiento................................................................................11
1.2 Factores que causan las fallas en rodamientos.............................................................13
1.2.1 Desalineamiento. .................13
1.2.2 Desbalanceo.....................15
1.2.3 Contaminacin.....................16
1.2.4 Una lubricacin inadecuada. .....................................................................................17
1.2.6 Incorrecta manipulacin e instalacin........................................................................19
1.3 Efecto de fallas en rodamientos...................................................................................20
1.4 Prevencin de fallas en rodamientos...........................................................................21
1.5 Inspecciones de rodamientos por anlisis de vibraciones............................................21
1.5.1 Anlisis de vibracin...................................................................................................21
1.5.1.1 Transformada rpida de Fourier.................................................................................22
1.5.1.2 Espectro......................................................................................................................22
1.5.1.3 Envolvente de vibracin..............................................................................................22
1.5.1.4 Filtro...........................................................................................................................23
1.5.1.5 Severidad de vibracin................................................................................................23
1.5.1.6 Spike de energa..........................................................................................................24
1.5.1.7 Tipos de vibraciones....................................................................................................24
1.5.1.8 Magnitudes de las vibraciones....................................................................................25
1.5.2 Inspeccin de Rodamientos por vibraciones. ..26
1.6 Inspecciones de rodamientos por ultrasonido pasivo...................................................26
1.6.1 Ultrasonido Pasivo..............26
1.6.1.2 Severidad del sonido...................................................................................................27
1.6.2 Inspeccin de Rodamientos por ultrasonido............28

3. DISEO DEL BANCO DE PRUEBA......................................................................29


3.1 Sistemas del banco de pruebas.....................................................................................29
3.1.1 Sistema de Potencia...............29
3.1.2 Sistema de Transmisin...............................................................................................30
3.1.3 Sistema de Lubricacin...............................................................................................30
3.1.4 Sistema elctrico.........................................................................................................31
3.2 Seleccin del motor.....................................................................................................31
3.3 Seleccin del sistema de transmisin..........................................................................32
3.3.1 Seleccin del eje.........................................................................................................32
3.3.2 Seleccin del acople....................................................................................................34
3.3.3 Seleccin de las chumaceras.......................................................................................35
3.3.4 Seleccin de banda......................................................................................................36
3.3.5 Seleccin de poleas.....................................................................................................36
3.4 Seleccin de rodamiento.............................................................................................37
3.5 Sistema de lubricacin................................................................................................38
3.5.1 Seleccin del sistema de lubricacin...........................................................................38
3.6 Sistema elctrico.........................................................................................................38
3.7 Diseo de la estructura del banco de pruebas..............................................................39
3.8 Montaje del banco de pruebas.....................................................................................39

4. MEDICIN DE VIBRACIONES Y ULTRASONIDO...........................................44


4.1 Introduccin................................................................................................................44
4.1.2 Metodologa. ..............................................................................................................44
4.1.2.1 Equipo de ultrasonido pasivo ULTRAPROBE 15000..................................................47
4.1.2.2 Equipo de diagnstico vibracional VIBRACHEK 200................................................47
4.1.3 Ubicacin de puntos.
4.1.4 Frecuencias generadas por los rodamientos............49
4.2 Mediciones en estado normales de funcionamiento....................................................50
4.2.1 Mediciones realizadas con el equipo de anlisis de vibraciones.........................50
4.2.2 Mediciones realizadas con el equipo de ultrasonido pasivo........................................52
4.3 Desalineacin angular controlada...............................................................................53

5. ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS........................................55


5.5.1 Anlisis detallado de envolvente de vibraciones por medio de etapas........................68
5.5.2 Anlisis detallado de ultrasnico pasivo por medio de etapas....................................73
5.6 Comparacin y diagnostico mediante valores globales de vibracin RMS.................76
5.6.1 Anlisis mediante el valor RMS de vibracin total en Aceleracin.............................77
5.6.1.1 Anlisis para 5,2 mrad a 100% del tiempo total de ensayo.........................................77
5.6.1.2 Anlisis para 10,4 mrad a 100% del tiempo total del ensayo.....................................78
5.6.1.3 Anlisis para 15,7 mrad de desalineacin a 100% del tiempo total del ensayo..........80
5.6.1.3 Anlisis para 22,7 mrad a 100% del tiempo total del ensayo.....................................81
5.7 Discusiones finales......................................................................................................83

6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.......................................................85
6.1 Conclusiones...............................................................................................................85
6.2 Recomendaciones........................................................................................................85

BIBLIOGRAFA
ANEXOS
LISTA DE TABLAS

Pg.

1 Severidad del sonido...................................................................................................27


2 Lista de requerimientos...............................................................................................29
3 Datos tcnicos del motor.............................................................................................32
4 Caractersticas de Chumacera CMB, HCP204............................................................36
5 Caracterstica del rodamiento......................................................................................37
6 Propiedades de la grasa NLGI 3..................................................................................38
7 Frecuencias generadas.................................................................................................49
8 Armnicos de las frecuencias en Hz...........................................................................49
9 Armnicos de las frecuencias en CPM........................................................................50
10 Valores en condiciones normales correspondientes a Anlisis de vibraciones.............51
11 Valores en condiciones normales correspondientes a Ultrasonido...............................52
12 Valores registrados para 5,2 mrad de desalineacin...................................................53
13 Valores registrados para 10,4 mrad de desalineacin.................................................53
14 Valores registrados para 15,7 mrad de desalineacin.................................................54
15 Valores registrados para 22,7 mrad de desalineacin.................................................54
16 Tabla referencial para evaluar estado de condicin en rodamientos............................77
17 Valores de RMS para vibraciones (Aceleracin).........................................................77
18 Incremento de amplitud para 5,2 mrad de desalineacin.............................................78
19 Valores de RMS para vibraciones (Aceleracin).........................................................79
20 Incremento de amplitud para 10,4 mrad de desalineacin...........................................80
21 Valores de RMS para vibraciones (Aceleracin).........................................................80
22 Incremento de amplitud para 15,7 mrad de desalineacin...........................................81
23 Valores RMS para vibraciones (Aceleracin)..............................................................82
24 Incremento de amplitud para 22,7 mrad de desalineacin...........................................82
LISTA DE FIGURAS

Pg.

1 Partes de un rodamiento................................................................................................4
25 Rodamiento de bola......................................................................................................6
26 Rodamiento de rodillos.................................................................................................6
27 Rodamiento de Rodillo esfrico....................................................................................7
28 Rodamiento de Rodillo cnico......................................................................................7
29 Etapa 1 de dao de un rodamiento...............................................................................11
30 Etapa 1 de dao de un rodamiento..............................................................................12
31 Etapa 3 de dao de un rodamiento..............................................................................12
32 Etapa 4 de dao de un rodamiento..............................................................................13
33 Desalineamiento paralelo............................................................................................14
34 Desalineacin angular.................................................................................................14
35 Desalineacin entre chumaceras.................................................................................14
36 Desbalance esttico.....................................................................................................15
37 Desbalanceo dinmico................................................................................................15
38 Desbalanceo por rotor colgante...................................................................................16
39 Rodamiento contaminado por partculas externas.......................................................16
40 Rodamiento daado por una inadecuada lubricacin..................................................17
41 Decoloracin del rodamiento por falta de lubricacin.................................................18
42 Degradacin del rodamiento con desprendimiento de material...................................18
43 Rodamiento daado por sobrecarga............................................................................19
44 Dao por causa de un inadecuado montaje..................................................................20
45 Motor elctrico trifsico de 1/2 Hp.............................................................................30
46 Sistema de transmisin................................................................................................30
47 Punto de lubricacin de chumacera.............................................................................31
48 Arrancador..................................................................................................................31
49 Chumacera CMB, HCP204.........................................................................................35
50 Rodamiento de bola de ranura profunda 6204-RS.......................................................37
51 Estructura del banco de pruebas..................................................................................39
52 Montaje de Motor en la Estructura..............................................................................40
53 Montaje de Chumaceras en la Estructura...................................................................40
54 Montaje de Ejes y Poleas en la Estructura...................................................................41
55 Montaje de Correa en Poleas.......................................................................................41
56 Montaje de Modulo de Insercin de Desalineacin.....................................................42
57 Alineacin laser...........................................................................................................42
58 Alineacin de poleas...................................................................................................43
59 Ultraprobe 15000........................................................................................................45
60 Accesorios Ultraprobe 15000......................................................................................46
61 Vibrachek 200.............................................................................................................47
62 Puntos de medicin.....................................................................................................49
63 Espectros de vibraciones en aceleracin de rodamiento en buen estado......................50
64 Espectro de ultrasonido para rodamiento en buen estado............................................52
65 Espectro de Vibracin del rodamiento 6204 en buen estado.......................................56
66 Espectro de Envolvente para rodamiento 6204 en Buen Estado..................................56
67 Espectro de Ultrasonido del rodamiento 6204 en buen estado....................................57
68 Espectro de envolvente de vibracin para 5,2 mrad de desalineacin.........................58
69 Espectro de Aceleracin para 5,2 mrad de desalineacin............................................58
70 Espectro de ultrasonido con 5,2 mrad de desalineacin..............................................59
71 Grafica Amplitud vs tiempo para 5,2 mrad de desalineacin......................................59
72 Curva de tendencia de 5,2 mrad de desalineacin.......................................................60
73 Espectro de Vibracin (Envolvente) para 10,4 mrad de desalineacin........................61
74 Espectro de ultrasonido con 10,4 mrad de desalineacin............................................61
75 Grafica de curvas de tendencia de vibraciones (envolvente).......................................62
76 Grafica de curva de tendencia de ultrasonido..............................................................62
77 Espectro de vibracin (Envolvente) 15,7 mrad de desalineacin...............................63
78 Espectro de Ultrasonido para 15,7 mrad de desalineacin..........................................63
79 Grafica de tendencia de vibraciones (envolvente).......................................................64
80 Grafica de tendencia de ultrasonido............................................................................64
81 Espectro de vibracin (Envolvente) para 22,7 mrad de desalineacin.........................65
82 Espectro de Ultrasonido para rodamiento 22,7 mrad de desalineacin........................66
83 Grafica de tendencia de vibraciones (envolvente).......................................................66
84 Grafica de tendencia para ultrasonido.........................................................................67
85 Espectro de envolvente de Vibraciones.......................................................................68
86 Espectro de envolvente de Vibraciones rodamiento 6204...........................................69
87 Espectro de envolvente de Vibraciones.......................................................................69
88 Espectro de envolvente de Vibraciones.......................................................................70
89 Espectro de envolvente de Vibraciones.......................................................................71
90 Espectro de envolvente de Vibraciones.......................................................................71
91 Espectro de envolvente de Vibraciones.......................................................................72
92 Espectro de envolvente de Vibraciones.......................................................................72
93 Espectro de ultrasonido Etapa 1..................................................................................73
94 Espectro de ultrasonido Etapa 2..................................................................................74
95 Espectro de ultrasonido Etapa 3..................................................................................74
96 Espectro de ultrasonido Etapa 4..................................................................................75
97 Espectro de ultrasonido Etapa 5..................................................................................76
98 Curva de tendencia de 5,2 mrad de desalineacin.......................................................78
99 Curva de tendencia de 10,4 mrad de desalineacin.....................................................79
100 Curva de tendencia de 15,7 mrad de desalineacin.....................................................81
101 Curva de tendencia de 22,7 mrad de desalineacin.....................................................82
CAPTULO I

1 INTRODUCCIN

1.1 Antecedentes

Las fallas en rodamientos es uno de los problemas comunes en maquinaria rotativa.


Aproximadamente el 50% de las fallas corresponden a rodamientos. En tanto que las
fallas en rodamientos, asociadas a las pistas representan alrededor del 40% de las fallas
totales en rodamientos.

Uno de los mayores factores que contribuyen al desgaste en una maquina es la friccin.
Producto de los movimientos mecnicos, lo cual producen un amplio espectro de
sonido. Al concntranos en una banda especifica de alta frecuencia, la tcnica de
ultrasonido es capaz de detectar cambios finos en amplitud y calidad de sonido emitidos
por equipo en operacin. El instrumento utilizado procesa estas seales de alta
frecuencia que normalmente son indetectables y las modula hacia un rango frecuencial
ms bajo hacindolos audibles; a travs de la utilizacin de audfonos y display pueden
ser escuchados y visualizados para su posterior anlisis. A diferencia que en vibraciones
obtenemos espectros de seales vibracionales es el resultado de transformar la seal del
dominio del tiempo en el dominio de la frecuencia. Es la descomposicin de una seal
de tiempo en una coleccin de ondas senoidales.

Es por ello que el mantenimiento predictivo ocupa un papel cada vez ms importante en
la conservacin de las mquinas dentro del proceso productivo en la industria, por lo
cual, la presente tesis se encamina a comparar la efectividad que tiene las tcnicas de
ultrasonido y vibraciones en las posibles fallas incipientes que se puedan dar en
rodamientos, lo cual esto nos ayuda a identificar, analizar y controlar las fallas que
estn presente en la Industria.

1
1.2 Justificacin

Convencionalmente se realizaba el cambio de rodamientos de manera programada a


ciertas horas de trabajo, con la aparicin del mantenimiento predictivo lo que se haca es
detectar la falla antes de que se convierta en un problema, pero con el desarrollo de la
tecnologa estamos llegando no solo a detectar las fallas sino en poder intervenir en la
falla que se est desarrollando, para tratar de corregir o al menos garantizar la
produccin de la falla.

Actualmente en el mbito del mantenimiento predictivo existe varias tcnicas utilizadas


para la deteccin de fallas en mecanismos y maquinarias las ms conocidas y aplicadas
en la industria ecuatoriana son: la tcnica de ultrasonido pasivo y la tcnica del anlisis
de vibraciones, en la batalla de la prediccin es importante determinar cul de las dos
tcnicas pueden detectar una falla lo ms tempranamente posible, motivo por el cual
nace la pericia de saber cul de estas dos posee la mayor efectividad en el momento de
la ocurrencia de una falla.

Por tal motivo se justifica la ejecucin de la tesis debido a que si detectamos a tiempo
cualquier tipo de falla potencial se puede actuar con antelacin para evitar cualquier
consecuencia de falla y planificar una accin correctiva que pueda ser realizada sin
interrumpir el proceso productivo, de tal manera que con la aplicacin de este
mantenimiento se logra aprovechar al mximo la vida til del elemento o los elementos
de los equipos en los que se realizan este anlisis, disminuyendo los costos de
mantenimiento y aumentando la fiabilidad de los equipos generando mayor rentabilidad
en las industrias.

2
1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo general. Comparar la efectividad de las tcnicas de ultrasonido pasivo y


anlisis de vibraciones en la deteccin de fallas incipientes en rodamientos.

1.3.2 Objetivos especficos.

Realizar un anlisis preliminar acerca del principio de funcionamiento de rodamientos.

Disear un banco de pruebas para el diagnstico de fallas en rodamientos.

Realizar las mediciones respectivas.

Recolectar datos en el mdulo de pruebas.

Analizar los resultados obtenidos.

3
CAPTULO II

2 MARCO TERICO

2.1 Generalidades de rodamientos

2.1.1 Definicin. Es uno de los elementos de una mquina que sirve para reducir la friccin
entre un eje y las piezas conectadas a ste, brindando soporte y permitiendo el
movimiento entre un elemento mecnico y otro.

2.1.2 Partes.

Figura 1. Partes de un rodamiento.

Fuente: Catalogo SKF

Los componentes de los rodamientos consisten en:

2.1.2.1 Elementos Rodantes. Un juego de elementos rodantes que pueden ser de bolas o de
rodillos que permiten el movimiento de ambos anillos con una friccin mnima.

4
2.1.2.2 Anillos. Dos anillos de acero que integran pistas de rodadura (superficies en las cuales
ruedan los cuerpos rodantes). Los anillos pueden ser uno interior (ms pequeo) y
exterior (ms grande).

2.1.2.3 Jaula o Separador. La jaula o separador se encarga de guiar a los elementos rodantes y
evitando que entren en contacto entre s.

2.1.2.4 Lubricacin. Los rodamientos usan tanto las grasas como aceites para reducir la
friccin. En el caso de los que utilizan grasas, las ventajas que alcanzan son una
importante accin obturadora (son empleados en la industria alimenticia, del papel,
textil, etc.), con el inconveniente de que originan un mayor rozamiento, por lo tanto,
ms calentamiento, por esta razn son usados a velocidades bajas (una correcta
lubricacin se logra no llenan de grasa todos los espacios vacos del rodamiento: solo
unos 2/3).

La lubricacin por aceite se emplean cuando el cojinete es lubricado junto con otros
elementos (como ruedas dentadas, etc) que van montados en la misma mquina,
cuando las velocidades son altas, o cuando se tienen temperaturas elevadas.

2.1.2.5 Proteccin. Una proteccin (deflector de acero o junta) asegura la estanquidad para que
las partes del rodamiento se encuentren en perfectas condiciones.

2.1.3 Clasificacin. Los cojinetes se pueden clasificar en tres grupos:

a)Atendiendo a su forma:

1. De bolas. Se conoce como rodamiento de bolas a dichos rodamiento que por su forma
del elemento rodante tiene la forma de bola, son los ms utilizados en las industrias en
mquinas ya sea pequeos y medianos con el fin de reducir la friccin y el fcil
movimiento entre un elemento mecnico y otro.

5
Figura 2. Rodamiento de bola.

Fuente: Catalogo SKF

2. De rodillos cilndricos. Son de rodillos ya que sus elementos rodantes tienen la


forma cilndrica.

Figura 3. Rodamiento de rodillos.

Fuente: Catalogo SKF

Normales (los elementos rodantes son cilndricos).


De agujas (los elementos rodantes son cilndricos muy delgados, agujas que se
montan directamente sobre el rbol).

3. De rodillos esfricos. los elementos rodantes son cilndricos de seccin variable,


resultando de forma global.

6
Figura 4. Rodamiento de Rodillo esfrico.

Fuente: Catalogo SKF

4. De rodillos cnicos. Los elementos rodantes tienen la forma tronco-cnica.

Figura 5. Rodamiento de Rodillo cnico.

Fuente: Catalogo SKF

b) Atendiendo al tipo de carga que soporta:

1. Radiales. Es aquel rodamiento que soporta solo carga radial.

2. Axial. Es aquel rodamiento que soporta solo carga axial.

7
3. De empuje o mixtos. Es aquel rodamiento que soporta carga axial y radial,
simultneamente.

c)Atendiendo a la inclinacin del eje o rbol:

1. Rgidos. Es aquel que no permiten ninguna oscilacin del rodamiento respecto del
rbol en un plano perpendicular al giro de los elementos rodantes.

2. Pivotantes. Permiten una cierta oscilacin del rodamiento respecto del rbol, en el
plano mencionado anteriormente.

2.1.4 Materiales de los rodamientos. Tanto en los anillos de rodadura como en los
elementos rodantes, el material ms usado es el acero al cromo, con 1 por 100 de
C y 1,5 por 100 Cr. Tambin se utilizan Ni y Mo como elementos de aleacin.

En algunas aplicaciones concretas se emplean materiales no frricos, e incluso


materiales sintticos (plsticos, fenlicos, nylon, etc.), las jaulas se fabrican de acero
blanco, latn, plstico, etc.

2.1.4 Procesos de Fabricacin. En la fabricacin de los elementos rodantes se parte de


varillas de material, sin tratar. Se cortan y se forman las bolas en tornos especiales, o
bien se entiende directamente por estampacin.

A continuacin, se alisan entre dos platos paralelos girando en sentido diferentes. Luego
se rectifican, para posteriormente someterlos a temple en hornos elctricos. Despus,
son nuevamente rectificadas y pulidas con recortes de cuero, en tambores giratorios.

Posteriormente, se clasifican en ranuras de pequea conicidad calibrada (la tolerancia en


el dimetro es muy importante para evitar sobrecargas una vez montadas en el
rodamiento).

Por ltimo, se verifica su elasticidad (por choque) y su dureza, que debe estar en el
orden de 500-700 brinell.

8
Los cojinetes de rodamientos solo se construyen por casa muy especializadas, lo que ha
llevado al establecimiento de tipos muy concretos, fuertemente normalizados.

2.1.5 Normalizaciones. Como ya se ha dicho, los cojinetes de rodamientos son rganos de


mquinas fuertemente normalizados internacionalmente, siendo las ms importantes
normas las DIN y las AFBMA (anti-friction bearing manufactures association).

Las normalizaciones se refieren a las medidas externas (dimetros de los anillos interior
y exterior, ancho, radios de los acuerdos, tolerancia de las dimensiones, etc.). Sin
embargo, los elementos rodantes no estn normalizados.

NOTA: Al hablar de normalizaciones hay que hacer una salvedad, en lo que a holgura y
juego se refiere.

En efecto, ambas dimensiones no estn normalizadas y dependen de cada casa


constructor.

Adems, la holgura (definida como diferencia entre los dimetros del crculo mximo
de rodadura y el circulo envolvente de los rodillos o bolas) es evidentemente una
caracterstica constructiva pero no as el juego (definido como la magnitud del
desplazamiento de un anillo respecto del otro, en direccin radial y axial, desde un tope
a otro, incluida la deformacin elstica, que es una caracterstica de funcionamiento.

Cuando la holgura de un cojinete viene fijada de fbrica se dice que es un cojinete


cerrado. En caso contrario, cuando la holgura se ajusta durante el montaje (como es el
caso de los cojinetes de rodillos cnicos) se denomina abiertos.

9
2.1.6 Utilizacin de rodamientos. Los rodamientos son los encargados de disminuir la
friccin entre eje y las piezas fijadas a l, tambin sirve para apoyar y facilitar el
desplazamiento. Es as como los rodamientos tienen una gran importancia en la
industria siendo uno de los elementos que ms utilizados son en la construccin de
cualquier tipo de mquina.

Los rodamientos son utilizados en:

Motores de tamao pequeo y mediano.


Industria pesada para mquinas grandes.
Industria automovilstica.
Industria Grafica
Industria Textil
Industria Aeroespacial.

2.1.7 Frecuencias caractersticas de fallos. Los mtodos matemticos son varios, los cuales
permite acercar a una representacin lo ms posible a la vibracin que se genera en los
rodamientos.

Cada vez que la superficie con el defecto choque contra la superficie del elemento
rodante se produce un impulso que puede excitar resonancias en el rodamiento, esto
quiere decir, una serie de golpes resonantes muy cortos que suceden a la frecuencia de
paso de los elementos rodantes por sobre la superficie daada del aro correspondiente.

Determinando las frecuencias asociadas de cada uno de estos componentes de los


rodamientos se puede identificar que parte o zona del rodamiento est deteriorada, estas
frecuencias se determinan con las siguientes formulas (WHITE, 1990-2010).

FTF=0,4RPM (1)

BPFO=0,4N BRPM (2)

BPFI =0,6N BRPM (3)

10
BSF=0,23N BRPM (4)

Dnde:
FTF : Frecuencia de paso por defecto en jaula.

BPFO : Frecuencia de paso por defecto en pista externa.

BPFI : Frecuencia de paso por defecto en pista interna.

BSF : Frecuencia de paso por defecto en bola.

N B : Numero de bolas.

2.1.8 Etapas de falla en un rodamiento. Existen 4 etapas principales los cuales se pueden
distinguir a continuacin (CHARLOTTE, 1996):

Etapa 1. La primeras indicaciones de problemas en los rodamientos aparecen en


las frecuencias ultrasnicas que oscilan entre 250 350 KHz (1200K - 3600K
CPM) estn son frecuencias evaluadas por el filtro Spike Energy (gSE), por
HFD(g) y por el pulso de choque (dB). En este punto hay un aproximado entre un
10% a un 20% de vida remanente en el rodamiento.

Figura 6. Etapa 1 de dao de un rodamiento.

Fuente: Cartas de Charlotte

Etapa 2. Los defectos ligeros del rodamiento comienzan a excitar las


frecuencias naturales (fn) de sus componentes, que generalmente ocurre en un
rango de 30K 120K CPM. Dichas frecuencias naturales tambin pueden ser

11
resonancias de las estructuras de apoyo del rodamiento. Las frecuencias de bandas
aparecen arriba y abajo del pico de frecuencias naturales al final de la etapa 2. En
este punto tiene un aproximado de 5% a 10% de vida remanente.
Figura 7. Etapa 1 de dao de un rodamiento.

Fuente: Cartas de Charlotte

Etapa 3. Aparecen armnicas y frecuencias de defectos de rodamiento. A medida


que el desgaste progresa, aparecen ms armnicas de frecuencias de defecto y el
nmero de bandas laterales crecen, tanto como alrededor de estas y de las
frecuencias naturales del componente del cojinete. En esta etapa por lo general el
desgaste es visible y se puede extender a toda la periferia del cojinete, sobre todo
cuando varias bandas laterales bien formadas acompaan a las armnicas de
frecuencias de defecto de rodamiento. Los espectros demodulados de alta
frecuencia y envolventes ayudan a confirmar la etapa 3. Daos en pista interior
como exterior son visibles, el incremento de temperatura es aparente. 1% a 5% de
vida remanente del rodamiento. Remplace los rodamientos ahora!

Figura 8. Etapa 3 de dao de un rodamiento.

Fuente: Cartas de Charlotte

Etapa 4. Hacia el final, incluso se afecta la amplitud 1X RPM. Crece, y


normalmente causa el crecimiento de muchas armnicas de 1X. las frecuencias
naturales discretas de rodamientos y componentes comienzan a desaparecer y se
remplazan con piso de ruido de alta frecuencia, de banda ancha y aleatoria.
12
Adems, las amplitudes tanto del piso de ruido de alta frecuencia y de Spike
Energy pueden en efecto disminuir; sin embargo, justo previo al paro catastrfico,
la Spike Energy y HFD por lo general crecen a amplitudes excesivas, la
temperatura se eleva de manera rpida. Vida remanente entre 1 hora a 1%.

Figura 9. Etapa 4 de dao de un rodamiento.

Fuente: Cartas de Charlotte

2.2 Factores que causan las fallas en rodamientos.

La falla de un rodamiento se puede producir por muchas razones, como el hecho de


soportar desalineaciones por motivo de montaje de equipos, el empleo de obturaciones
ineficaces o ajustes demasiados apretados que originan un juego interno demasiado
pequeo del rodamiento, sobrecarga, desbalanceo, etc. Cada uno de estos factores
produce un tipo de dao y deja una huella nica en el rodamiento. Por consiguiente,
examinado el rodamiento daado se podra determinar la causa del dao y en base a
esto, tomar acciones preventivas que eviten su repeticin.

2.2.1 Desalineamiento. Existen tres tipos de desalineacin ms comunes la paralela, angular y


entre chumaceras (A-MAQ, 2005).

Desalineacin paralela. Este tipo de problema se produce cuando el eje motriz y el


conducido no tienen la misma lnea de centro, es decir: no son paralelos como se
muestra en la Figura 10.

La cimentacin desnivelada son algunos de los factores que pueden producir el


desalineamiento.

13
Figura 10. Desalineamiento paralelo.

Fuente: A-MAQ S.A, Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico

Desalineacin angular. Es cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el


acople, no son paralelos como se muestra en la (figura 11).

Figura 11. Desalineacin angular.

Fuente: A-MAQ S.A, Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico

Desalineacin entre chumaceras. En una maquina por medio de poleas, la mala


posicin de las chumaceras pueden evitar que el eje se acomode correctamente.

14
Figura 12. Desalineacin entre chumaceras.

Fuente: A-MAQ S.A, Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico


2.2.2 Desbalanceo. El desbalanceo es una condicin que se produce cuando no existe una
distribucin uniforme de la masa alrededor del centro de giro del rotor o cuando el peso
del rotor flexiona al eje que lo soporta. Estas dos causas de desbalanceo provocan que el
centro de gravedad del rotor no coincida con su centro de rotacin, permitiendo con
ello, la generacin de fuerzas y momentos de inercia indeseables sobre los rodamientos.
A continuacin se muestran los tres tipos de desbalance: el desbalance Esttico,
desbalance Dinmico y de rotor colgante (A-MAQ, 2005).

Desbalance esttico. Esta condicin se presenta cuando el eje longitudinal principal de


inercia del rotor esta desplazado paralelamente con respecto al eje de rotacin.

Figura 13. Desbalance esttico

Fuente: A-MAQ S.A, Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico

Desbalance dinmico. Se presenta cuando el eje longitudinal principal de inercia del


rotor no intercepta al eje de rotacin y tampoco es paralelo a ste.

15
Figura 14. Desbalanceo dinmico.

Fuente: A-MAQ S.A, Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico

Desbalance por rotor colgante. Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un


eje. Es producido por desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje.

Figura 15. Desbalanceo por rotor colgante.

Fuente: A-MAQ S.A, Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico

2.2.3 Contaminacin. La contaminacin por partculas externas puede provocar problemas en


el correcto funcionamiento de los rodamientos.

16
Figura 16. Rodamiento contaminado por partculas externas.

Fuente: https://www.google.com.ec/?gws_rd=ssl#q=rodamiento+contaminado

El polvo, suciedad o todo tipo de partculas externas pueden afectar a la lubricacin de


los rodamientos.

El agua es un agente contaminante particular; una cantidad del 1% de agua en la grasa o


aceite puede significar la reduccin de vida til del agente lubricante. La humedad y la
contaminacin de agua producen un ataque qumico y corrosin en los rodamientos.

2.2.4 Una lubricacin inadecuada. Una lubricacin inadecuada es el principal motivo por el
que un rodamiento se fatigue de forma rpida.

Figura 17. Rodamiento daado por una inadecuada lubricacin.

Fuente:https://www.google.com.ec/?gws_rd=ssl#q=Rodamiento+da
%C3%B1ado+por+una+inadecuada+lubricaci%C3%B3n

La lubricacin inadecuada puede ser por: sobrellenado, llenado insuficiente,


especificacin incorrecta, mezcla de varios lubricantes, incompatibilidad, incorrecta

17
lubricacin e irregularidades en los intervalos de sustitucin (rodamientos de agujas,
semi-cojinetes cigeal), deterioro de la grasa o aceite, agua y partculas contaminantes.

El fabricante ha de ser capaz de seleccionar el tipo de lubricante en funcin del


rodamiento y del uso al que se va a destinar.

Los daos producidos por una lubricacin pobre pueden tener los siguientes sntomas:

a) Decoloracin u oscurecimiento: este aspecto del rodamiento es debido al contacto


de metal-metal a altas temperaturas. En casos leves el descoloramiento en las pistas y en
los rodillos es comn, al tratarse de superficies de contacto entre s. En casos extremos,
el calor descolora el propio metal.

Figura 18. Decoloracin del rodamiento por falta de lubricacin.

Fuente: http://4.bp.blogspot.com/-xXvkVAGez7g/U3MhPOXDd-
I/AAAAAAAABi0/tHDaZd6drC4/s1600/Rodamiento_con_pista_da%C3%B1ada.jpg

b) Rayadas: es un inicio de un serio problema de lubricacin, ya sea por una falta de


lubricacin o por una temperatura excesiva a la cual el lubricante no puede mantener la
pelcula lubricante. En ambos casos se requiere atencin inmediata. Estas rayadas tienen
aspectos como de corte del metal.

18
Figura 19. Degradacin del rodamiento con desprendimiento de material.

Fuente: http://2.bp.blogspot.com/-gj-
NjHSL0AA/U3MhP3aP4TI/AAAAAAAABi4/mr5mRfDwAxk/s1600/Rodamiento_da
%C3%B1ado_por_rayada.jpg

El calor provocado por altas temperaturas localizado en un punto determinado, puede


provocar adems una deformacin de la geometra del rodamiento, lo que deviene en
rodillos asimtricos una destruccin de la jaula, una transferencia de metal, prdida de
par y potencia y un contacto del rodamiento inadecuado.

2.2.5 Sobrecarga. La sobrecarga en los rodamientos puede ser provocada por exceso de carga,
una velocidad excesiva de giro, temperatura elevada, funcionamiento incorrecto o
desajuste Cuanto mayor sea esta sobrecarga ms se acorta la vida til del rodamiento.

Figura 20. Rodamiento daado por sobrecarga.

Fuente: http://3.bp.blogspot.com/-
WzCBJlUGL1w/U3MhQDaAdZI/AAAAAAAABjE/A7K19lN60zs/s1600/Rodamiento
_da%C3%B1ado_por_sobrecarga.jpg

El rodamiento debe ser sustituido siempre que se detecte algn sntoma de sobrecarga,
con el fin de evitar serios daos posteriores (fracturas en los propios rodamientos o en
sus guas, deformacin y rayadas).

19
2.2.6 Incorrecta manipulacin e instalacin. Los tcnicos deben conocer los mtodos
adecuados para la instalacin de rodamiento as como disponer de las herramientas
necesarias.

Otro dao prematuro en el rodamiento puede ser provocado por un incorrecto


almacenamiento. Antes de realizar su instalacin, el tcnico debe asegurarse de que el
rodamiento suministrado debe estar en un embalaje anticorrosivo y en buen estado.

Durante la instalacin, el tcnico debe tener limpias todas sus herramientas. La capa de
lubricante que dispone el rodamiento suministrado debe mantenerse, no debe
eliminarse.

Figura 21. Dao por causa de un inadecuado montaje.

Fuente: http://3.bp.blogspot.com/-
vD8n3mg8cM4/U3MhPcWQwLI/AAAAAAAABiw/KA2jq0JVuqg/s1600/Rodamiento
_da%C3%B1ado_por_montaje_incorrecto.png

Una mala manipulacin o el uso de herramientas inadecuadas pueden provocar una/s


rebaba/s cuyo efecto es un asiento incorrecto, lo que puede aumentar la tensin de
contracto en un punto determinado, acortando la vida til del rodamiento de forma
exponencial, al estar sometido a una carga irregular, a un incremente del par e incluso a
una temperatura excesiva.

No hay que olvidar que muchos rodamientos son fabricados de acero, bronce o latn,
por lo tanto podra daarse fcilmente sin una correcta manipulacin.

20
2.3 Efecto de fallas en rodamientos

La vida de un rodamiento se puede ver gravemente afectado, debido a los efectos de


falla que se pueden producir en estos elementos dichos efectos de falla pueden ser los
siguientes:

Incremento del ruido.


Vibraciones.
Aumento anormal de temperaturas.
Virutas metlicas.
Una disminucin de su rendimiento.
Desgaste.
Fatiga.
Corrosin.
Fractura.

2.4 Prevencin de fallas en rodamientos.

Los daos en rodamientos causados durante su manejo antes o durante su instalacin,


adems de los deterioros a causa del montaje, ajuste y condiciones de servicios
indebidos, son las causantes de la mayora de las fallas prematuras presentes en
rodamientos. Muchos son los casos en los cuales el dao se identifica fcilmente
fijndose en el aspecto del rodamiento, pero esto no es tan sencillo y en algunos casos
no es posible determinar cul es la causa exacta del fallo. Frecuentemente ser necesario
hacer una completa investigacin de los procesos de montaje, lubricacin y piezas
anexas que afectan al servicio del rodamiento para de esta manera determinar el origen
del fallo. En el caso de no encontrar y corregir la verdadera causa de la falla, los
rodamientos nuevos que se instale se daaran de la misma manera y se repetir el dao
prematuramente. Es ms fcil y mucho menos costoso prevenir fallos, que determinar y
corregir su causa luego de que la maquina o equipo est ya en funcionamiento.

21
2.5 Inspecciones de rodamientos por anlisis de vibraciones.

2.5.1 Anlisis de vibracin. Esta tcnica del mantenimiento predictivo se basa en la deteccin
de fallas en equipos rotativos principalmente, a travs del estudio de los niveles de
vibracin. El objetivo final es obtener la representacin de los espectros de vibraciones
de un equipo en funcionamiento para su posterior anlisis.

Para aplicarla de forma efectiva y obtener conclusiones representativas y validas es


necesario conocer determinados datos de la maquina como son la velocidad de giro, el
tipo de cojinetes, de correas, nmeros de alabes y de palos, etc., y elegir los puntos
adecuados de medida. Tambin es necesario seleccionar el analizador ms adecuados a
los equipos existentes en la planta (GARRIDO, 2009).

Antes de realizar un anlisis de vibraciones se debe tener en cuenta el conocimiento de


algunos temas como.

Transformacin rpida de Fourier (FFT).


Espectro.
Envolvente de vibracin.
Filtro.
Spike de energa.
Magnitudes de la vibracin.

2.5.1.1 Transformada rpida de Fourier. La trasformada rpida de Fourier (FFT del ingls fast
fourier transform) es uno de los mayores desarrollos en la tecnologa en una amplia
variedad de aplicaciones como son, el tratamiento digital de seales, filtrado digital,
resolucin de ecuaciones diferenciales, etc. El algoritmo pone algunos lmites en la
seal en el espectro resultante.

2.5.1.2 Espectro. El espectro de vibraciones es el resultado de transformar la seal del dominio


del tiempo en el dominio de la frecuencia. Es la descomposicin de la seal de tiempo
en una coleccin de ondas senoidales.

22
Espectro base. Es un espectro de vibraciones de una mquina que se encuentra en buen
estado de funcionamiento, el espectro base puede ser un promedio de espectros de
varias mquinas con las mismas caractersticas, tambin es conocido como espectro de
referencia, y se usa como una base de comparacin, con espectros recopilados con la
maquina en operacin.

Espectro lnea. Es un espectro en el cual est concentrada la energa en varias


frecuencias, opuesto a un espectro continuo, donde la frecuencia est repartida en una
banda de frecuencias.

2.5.1.3 Envolvente de aceleracin. Al empezar en el mundo de las vibraciones en rodamientos


se conoce que tales vibraciones en general son de muy baja energa y alta frecuencia,
razn por la cual la aceleracin de las vibraciones es el mejor parmetro sntoma para la
evolucin del estado tcnico de tales componentes.

La de modulacin en amplitud como tambin se le conoce al anlisis de envolvente es


una tcnica de procesamiento de seales muy conocida en el campo de la electrnica y
las telecomunicaciones y comenz a ser utilizada en los aos 80 para evaluar el estado
de rodamientos en primera estancia, habindose extendido con posterioridad, al anlisis
de las vibraciones en transmisiones por engranaje.

El anlisis de envolvente presupone la seleccin del rango de frecuencias donde se


produce la modulacin en amplitud, de filtrado pasa- banda de este, la extraccin de la
seal de envolvente y el anlisis posterior de esta va FFT (MARIN, 2005).

2.5.1.4 Filtro. En el trabajo con Peakvue se hace necesario utilizar filtros, especficamente con
filtros pasa alto.

La misin del filtro pasa alto es eliminar las frecuencias bajas del espectro para
dedicarse a estudiar solo las altas frecuencias, que es lo que interesa en el estudio de
fallas incipiente.

23
Con la eliminacin de la frecuencias bajas del espectro se elimina tambin informacin
del estado general de la mquina, como por ejemplo un desbalanceo o un
desalineamiento, por lo que aqu se presenta el primer punto que vale la pena
profundizar ya que Peakvue es una tcnica especficamente para determinar
desperfectos muy incipientes en los rodamientos y engranes por lo que solo la
implementacin de esta tcnica no basta para hacer un buen mantenimiento predictivo.
Peakvue es un excelente complemento a un programa de mantenimiento ya que, como
se ha explicado anteriormente, al detectar el desperfecto de forma incipiente otorga el
tiempo necesario a la planificacin y ejecucin del mantenimiento.

2.5.1.5 Severidad de vibracin. Un punto importante a la hora de hablar de vibraciones es


conocer la severidad de vibracin, ella indica la gravedad que pueda tener un defecto.

La amplitud de la vibracin expresa la gravedad del problema, pero es difcil establecer


valores lmites de la vibracin que detecten un fallo.

La finalidad del anlisis de vibraciones es encontrar un aviso con suficiente tiempo para
poder analizar causas y forma de resolver el problema ocasionando el paro mnimo
posible en la mquina.

2.5.1.6 Spike de energa. Son mtodos para medir energa ultrasnica., han sido diseados para
detectar causas de vibraciones que exciten la frecuencia natural de los sensores mismos.

Se define Spikes o destellos de energa, con la energa vibratoria generada en cortos


instantes de tiempo por impactos metal/metal o vibraciones aleatorias que se propagan a
travs de la estructura.

Los elementos rodantes cuando pasan por un defecto en alguna de sus pistas generan
impactos intermitentes que excitan las frecuencias naturales de los diferentes
componentes de los rodamientos, un conjunto de estas frecuencias naturales est
concentrado en el rango de aproximadamente 1000 a 3000 Hz (60K a 180K CPM) y
pueden ser detectados por las mediciones comunes de vibraciones. Otro conjunto de
frecuencias naturales se encuentra cerca de las frecuencias naturales de los
acelermetros usado en el spikes de energa (30 a 32 KHz). Por consiguiente, cuando se

24
inicia una falla incipiente, los elementos rodantes generan ondas cuando pasan a travs
de ellas, las cuales a la vez excitan las frecuencias naturales de los transductores.

2.5.1.7 Tipos de vibraciones. Existen dos tipos principales de vibraciones las cuales son
causadas por diferente motivo como son:

a) Vibracin libre. Causada por un sistema que vibra debido a una excitacin instantnea.

b) Vibracin forzada. Causada por un sistema que vibra debido a una excitacin constante
de las causas que generan dicha vibracin.

A continuacin detallamos las razones ms habituales por las que una mquina o
elemento de la misma puede llegar a vibrar:

Desequilibrio
Desalineamiento
Excentricidad
Defectos en rodamientos y/o cojinetes
Defectos en engranajes
Defectos en correas
Holguras
Falta de lubricacin

2.5.1.8 Magnitudes de las vibraciones.

Desplazamiento. Se mide generalmente en mils (milsimos de pulgada). El


desplazamiento determina la magnitud de la vibracin (WHITE, 1990-2010).

pug
Velocidad. Generalmente se mide en s y la convencin es de usar el valor pico.

La velocidad tiene un avance sobre el desplazamiento en un ngulo de 90 de fase y


determina la severidad de la vibracin (WHITE, 1990-2010).

25
Aceleracin. Se mide generalmente en Gs. 1G es la aceleracin debido a la gravedad en
la superficie de la tierra. La aceleracin tiene un avance sobre la velocidad en un ngulo
de 90 de fase y determina la magnitud de la fuerza de vibracin (WHITE, 1990-2010).

2.5.2 Inspeccin de Rodamientos por vibraciones. Los rodamientos son elementos


muy importantes en las mquinas y su fallo puede dar problemas graves, por
esta razn es necesario tener un cuidado muy especial con ellos. Es por esta
razn que el anlisis de vibraciones es una tcnica, que aunque no exacta, es
capaz de encontrar fallos en mquinas anticipndose a la avera, las ventajas de
realizar este tipo de inspecciones son la desaparicin de fallos repentinos en
mquinas, adems del conocimiento del estado tcnico de la maquina en cada
momento, de esta manera se puede disminuir los costes econmicos por
reparaciones imprevistas, paros en procesos de produccin, cambios que an
pueden seguir funcionando, incremento en la eficiencia y decremento de costes
de una parada, adems nos ayudan a mejorar el mantenimiento preventivo a
realizar en la fbrica.

2.6 Inspecciones de rodamientos por ultrasonido pasivo.

2.6.1 Ultrasonido Pasivo. El anlisis de ultrasonido estudia las ondas de sonido de alta
frecuencia producidas por determinados equipos e instalaciones y que no son audibles
por estar fuera del rango de captacin del odo humano 20 a 20000 Hz. El anlisis y la
deteccin de estos equipos de alta frecuencia permiten, entre otras cosas (GARRIDO,
2009):

Los ultrasonidos permiten detectar:


Deteccin de friccin en mquinas rotativas.
Deteccin de fallas y/o fugas en vlvulas.
Deteccin de fugas de fluidos.
Prdidas de vaco.
Deteccin de "arco elctrico".
Verificacin de la integridad de juntas de recintos estancos.

26
Esta tecnologa se basa en que casi todas las fricciones mecnicas, arcos elctricos y
fugas de presin o vaco producen ultrasonido en frecuencias cercanas a los 40 KHz, y
de unas caractersticas que lo hacen muy interesante para su aplicacin en
mantenimiento predictivo: las ondas sonoras son de corta longitud atenundose
rpidamente sin producir rebotes. Por esta razn, el ruido ambiental por ms fuerte que
este sea, no interfiere en la deteccin del ultrasonido. Adems, la alta direccionalidad
del ultrasonido en 40 KHz permite con rapidez y precisin la ubicacin del fallo.

2.6.1.1 Principio fsico. El sonido est conformado por un conjunto de ondas mecnicas
longitudinales producida por la vibracin de componentes y propagadas a travs de un
medio elstico.

Este tipo de ondas pueden estimular el odo humano y generar una sensacin sonora, las
caractersticas de una onda de sonido son:

Ciclo. Es el movimiento completo de la onda.


Longitud. Es la distancia necesaria para para completar un ciclo. Por lo general se
denota como .
Amplitud. Es el valor mximo en sentido positivo y negativo que alcanza la onda
sonora.
Frecuencia. Es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.

2.6.1.2 Severidad del sonido. Unas ves definido la lnea de referencia con decibeles en perfecto
estado de funcionamiento, la siguiente tabla nos muestra la amplitud para anlisis de
comportamiento y su accin para ejecutar su mantenimiento.

Tabla 1. Severidad del sonido.

Modos de falla del Decibeles sobre la Accin


rodamiento referencia
Pre-falla o falta de 8-10 dB Lubricar y retomar las lecturas
lubricacin
Primer sntomas o 10-12 dB Vigilar en el tiempo
comienzo de la falla
Falla 13-16 dB Programar su reemplazo
(prximo perodo conveniente)

27
Falla catastrfica 35-50 dB Remover y reemplazar de
inmediato
Fuente: UE System
2.6.2 Inspeccin de Rodamientos por ultrasonido. Cualquier clase de rodamiento, ya sea
nuevo o usado, en buen o mal estado, tiene la capacidad de emitir ondas de ultrasonido
producidas por la friccin entre las partes del elemento, por medio del anlisis de
ultrasonido se puede determinar el estado actual del elemento y a su vez identificar si
existe o no algn problema.

28
CAPTULO III

1 DISEO DEL BANCO DE PRUEBA

1 Sistemas del banco de pruebas

Antes de detallar cada elemento usado en el banco de pruebas en el diagnstico de fallas


incipientes en rodamientos, se considera la siguiente lista de requerimientos a utilizar en
el mismo.

Tabla 2. Lista de requerimientos.

Lista de requerimientos
Descripcin Cantidad
Motor elctrico trifsico de 1/2 Hp, 1
marca WEG, modelo TE1BF.

Eje 304. 2
Acople flexible Love-Joy, L. 075. 1

Chumacera de la marca CMB con 3


designacin HCP204 de la serie
HC204.
Rodamiento de bola de ranura 1
profunda 6204-RS
Polea 2,5 y 5 pulgadas. 2
Correa en V de perfil AP24 pulgadas 1
Grasa NLGI 3 1
Arrancador de 3 Amperios 1
Placa base 1
Fuente: Autores

Para detallar de mejor manera se clasifica en sistemas como son:

29
1 Sistema de Potencia. En el sistema de potencia est constituido por un motor elctrico el
cual esta seleccionado y especificado sus caractersticas ms adelante en la unidad de
potencia.

Figura 22. Motor elctrico trifsico de 1/2 Hp.

Fuente: Autores

2 Sistema de Transmisin. En el sistema de transmisin est constituido por: un


acople, eje, chumaceras y rodamiento.

Figura 23. Sistema de transmisin.

Fuente: Autores

30
3 Sistema de Lubricacin. En el sistema de lubricacin esta seleccionado y
escogido adecuadamente con sus especificaciones, para este caso se utilizara una
grasa NLGI 3 como se lo indica en la unidad ms adelante, la grasa es inyectada
a presin en la chumacera por medio del punto de lubricacin como se observa
en la figura.

Figura 24. Punto de lubricacin de chumacera.

Fuente: Autores

4 Sistema elctrico. En el sistema elctrico est constituido por un interruptor de


arranque que ayuda a brindar ms seguridad al momento de poner en
funcionamiento y paro del motor, ya que se puede parar y arrancar con mucha
facilidad.

Figura 25. Arrancador.

Fuente: Autores

31
2 Seleccin del motor

Se realiz la seleccin de un motor trifsico de Hp como fuente de movimiento,


debido a costo, necesidad, capacidad de la red, potencia mnima que se encuentra en el
mercado y por qu este motor satisface las exigencias y parmetros a cumplir en el
banco de pruebas y adems porque no presenta un riesgo mayor para la persona que lo
est operando al momento de que el modulo este en funcionamientos para la respectiva
toma de datos.

Tabla 3. Datos tcnicos del motor.

Modelo TE1BF Factor P. 0,69


Serial 20FEV12 Hz 60
Potencia RPM 1680
Intensidad 2,10/1,22 Volts 220 V/380V
Fuente: Placa de Motor

3 Seleccin del sistema de transmisin

1 Seleccin del eje. Se ha se ha seleccionado de acuerdo a los clculos Par de torsion para
transmisin de potencia

Torque Nominal

60 P
Tn= (5)
2 n

60 (733)
Tn=
2 (1875)

Tn=2,03 Nm

Para ejes de acero y=ad=20 25 MPa

Para eje circular de seccin constante el momento torsor est dado por:

32
adm x J
M = (6)
C

Dnde: a d= esfuerzo admisible

C= Radio del eje, y punto para el que se define el esfuerzo

J = Momento polar de inercia

Por resistencia de materiales se sabe que para los ejes slidos.

1 4
J= C (7)
2

2 M
adm=
Remplazando en la ecuacin (6) C3

d
C=
2

16 M
adm= 3
d

Se despeja dimetro de la ecuacin y se utiliza el Tn del motor tomando el valor del

momento pico, el cual para la mayora de motores asincrnicos en aproximadamente

2 M entonces M=4,06 Nm

d= 3
xadm
=

16 x M 3 16 x 4,06 Nm X 103
20 MPa
=10,11 mm

33
Al ser el dimetro previo de 10,11 mm de dimetro se decidi utilizar un acero 304 de
20 mm de dimetro ya que este es un acero comercial y nos brinda una mayor
resistencia a los esfuerzos cclicos presentes en el mdulo de prueba, estos ejes se
encargaran de trasmitir un momento de giro, cuenta con dos chumaceras como puntos
de apoyo y en este se encuentra montado una de las dos poleas del mdulo.

Los ejes son de acero inoxidable austentico, aleado con Cromo y Nquel y bajo
contenido de Carbono que presenta una buena resistencia a la corrosin. No es
templable ni magntico, como se detalla a continuacin estas propiedades hacen que
sean utilizados ampliamente en las industrias y por ende cumpla con los requerimientos
para el banco de pruebas.

Propiedades Elctricas

Resistividad Elctrica ( Ohmcm ) 70-72

Propiedades Fsicas

Densidad ( g cm-3 ) 7,93


Punto de Fusin ( C ) 1400-1455

Propiedades Mecnicas

Alargamiento ( % ) <60
Dureza Brinell 160-190
Impacto Izod ( J m-1 ) 20-136
Mdulo de Elasticidad ( GPa ) 190-210
Resistencia a la Traccin ( MPa ) 460-1100

Propiedades Trmicas

Coeficiente de Expansin Trmica @20-100C ( x10-6 K-1 ) 18,0


Conductividad Trmica a 23C ( W m-1 K-1 ) 16,3

34
2 Seleccin del acople. La seleccin del acople flexible se lo realizo por las
ventajas que ofrece, como son; acta como amortiguador y aislador de
vibraciones, funciona como aislador de la electricidad en cierto casos, nos ayuda
a realizar torsiones suaves, no utiliza lubricacin, nos facilita realizar acciones
de mantenimiento al momento de realizar una alineacin de una manera rpida y
segura con el fin de cumplir los objetivos de un banco de pruebas didctico para
nuestro estudio.

Torque del acople flexible

P5252
Pacople= ( LbPlg) (8)
RPM

Dnde: P= Potencia (Hp)

0,5 Hp5252
Pacople =
1875

Pacople =1,4008 LbPlg

De acuerdo al torque, RPM, potencia del motor de 0,5Hp y dimetro del eje, se realiz
la seleccin de un acople flexible Love-Joy, L. 075.

3 Seleccin de las chumaceras. Una vez elegido el dimetro del eje es necesario
seleccionar un tipo de chumacera que se acople al sistema del banco de pruebas,
cabe mencionar que se debe hacer una seleccin cuidadosa teniendo en cuenta
que va estar sometido a sobrecarga moderada.

Se ha decidido seleccionar una chumacera de la marca CMB con designacin HCP204


de la serie HC204. Este modelo es el elegido ya que cumple con el propsito que se
requiere para este diseo y ya que el rodamiento de la chumacera es capaz de auto
35
alinearse por s mismo, para compensar el desalineamiento del eje con respecto del
alojamiento ya sea por motivo de un montaje deficiente u otras causas del
desalineamiento.

Figura 26. Chumacera CMB, HCP204.

Fuente: Catalogo CMB

Para el banco de pruebas se requiere dos chumaceras, en el eje conductor y una


chumacera en el eje conducido con las mismas caractersticas de funcionamiento, esto
quiere decir que se utilizara tres chumaceras en todo nuestro diseo, con caractersticas
iguales en forma, tamao y peso, como se muestra a continuacin.

Tabla 4. Caractersticas de Chumacera CMB, HCP204.


Part Dimensin Mas
No. a
CMB d H L J A N N1 H1 H0 B S Bolt. (kg)

HCP20 20 33,3 127 95 38 13 19 14 65 43,7 17,1 M10 0,73


4

Fuente: Catalogo CMB

4 Seleccin de poleas. La seleccin de las poleas fue de acuerdo al tipo de banda


seleccionada y de la velocidad de giro que se requiere en el eje conducido que se
encuentra acoplado al mdulo de prueba, ya que se requiere mayor velocidad para llevar
al dao al rodamiento, ya que a mayor velocidad reduce la vida til del rodamiento.

La relacin de transmisin es de 1 -2, en la cual se ha seleccionado una polea de 5 plg,


que se encuentra montada en el eje conductor el cuan est girando a 1875 RPM ya que

36
se encuentra acoplado al motor, la segunda polea es de 2.5 plg, la cual se encuentra
montada en el eje conducido y por la relacin de transmisin gira a 3750 RPM as
incrementando la velocidad de giro y llevando al dao del rodamiento para nuestro fin.

5 Seleccin de banda. Se ha seleccionado una transmisin por banda con polea tensor
exterior ya que es una forma ms sencilla de transmitir potencia y ms utilizado
comnmente en el mbito de la industria, es una correa en V de perfil AP24 pulgadas,
unas de las ms conocidas, tiene doble cubierta est impregnada con neopreno (caucho),
por sus propiedades que compone este tipo de banda soporta el calor y aceites, el cual
incrementa la vida til del elemento.

Este tipo de correa Super Blue Ribbon est en la capacidad de resistir la fatiga por flexin, y
puede soportar mayor carga, por tal motivo este tipo de banda es la eleccin correcta para un
rendimiento confiable y econmico en nuestro mdulo de pruebas.

4 Seleccin de rodamiento

Se seleccion un Rodamiento de Bola de Ranura Profunda de hilera sencilla, es capaz


de soportar altas velocidades, es uno de los elementos que son ampliamente utilizados
en rodamientos radiales, este tipo de rodamientos pueden soportar cargas axiales muy
pesadas luego de incrementar la tolerancia radial.

Figura 27. Rodamiento de bola de ranura profunda 6204-RS.

Fuente: Catalogo CMB

37
Para este mdulo se requiere un solo rodamiento, el cual se encuentra montado en el
mdulo de pruebas y posee unas caractersticas que lo hace ideal para nuestra seleccin
a continuacin se detalla datos especficos de este rodamiento.

Tabla 5. Caracterstica del rodamiento.

Dimensiones de lmites Rango de carga Velocidades Masa (kg) Numero de


(metros) bsica (kN) Limite (rpm) rodamiento

D D B rs min. Cr Cor Grasa (aproximadam KML


ente)

20 47 14 1 12.8 6.65 18000 0,106 6204-RS


Fuente: Catalogo CMB

5 Sistema de lubricacin

1 Seleccin del sistema de lubricacin. Los elementos utilizados en el banco de pruebas


como (chumaceras y rodamientos), son lubricados (engrasados) de forma manual cada
cierta frecuencia, esto depende de las horas de uso y de las condiciones a las cuales
estn operando, es por esta razn que para la lubricacin de estos elementos se utiliza un
sistema de lubricacin manual, el lubricante a utilizar en rodamientos y chumaceras es
una grasa NLGI 3.

Entre sus caractersticas se puede citar una excelente estabilidad trmica, estabilidad
mecnica, excelente resistencia al agua y propiedades antioxidantes.

Tabla 6. Propiedades de la grasa NLGI 3.

Tipo de grasa NLGI 3


Tipo de jabn Litio
Viscosidad del aceite base 40 C mm/s ;120 100 C mm/s ;12
Punto de goteo >180 C (>355 F)
Fuente: Catalogo CMB

38
6 Sistema elctrico

Para la seleccin del arrancador se realiza en base al voltaje y la potencia, para as


obtener la intensidad.

Intensidad de arranque

I arranque=In E Amperios (9)

Dnde: I =Intensidad nominal , en Amperios

n E=Coeficiente de seguridad elctrico(1.15)

I arranque=1,7 A1.15

I arranque=2 A

Con un Amperaje obtenido de 2 A, se realiz la eleccin del mismo en base a nuestra


necesidad, seleccionando un arrancador de 3 Amperios, ya que en su caracterstica es el
que ms se aproxima a nuestra necesidad.

Para la seleccin de calibre de conductor se establece de acuerdo al consumo de


corriente y al amperaje que soporta, se eligi un tipo de conductor de cordn el cual
consiste en tres alambres aislados y envueltos juntos con una segunda capa de plstico y
una medida de calibre de conductor 12 AWG con un amperaje soportado de 20 A, hasta
temperaturas de 90C, resistente al agua y con baja emisin de humo.

7 Diseo de la estructura del banco de pruebas.

39
Figura 28. Estructura del banco de pruebas.

Fuente: Autores

8 Montaje del banco de pruebas

Para el montaje del banco de pruebas para el anlisis de vibraciones y ultrasonido


pasivo se realiza por pasos detallados a continuacin.
1. Montaje de motor. En la figura 29 se observa el motor ensamblado a la placa base del
mdulo, su funcin ser proporcionar el movimiento a todo el sistema de transmisin
del mdulo.

Figura 29. Montaje de Motor en la Estructura.

40
Fuente: Autores

2. Montaje de chumaceras en placa base. En la figura 30 se puede observar las


chumaceras montadas sobre los soportes anclados a la base, su funcin ser la de servir
de soporte a los ejes que transmitirn el movimiento en el mdulo.

Figura 30. Montaje de Chumaceras en la Estructura.

Fuente: Autores
3. Montaje de ejes y poleas. En la (figura 31). Se observa los ejes ensamblados en las
chumaceras, el eje principal esta acoplado al Eje del motor mediante un acople flexible
denominado matrimonio, eje secundario en uno de sus lados se acoplara al mdulo
en el cual se simulara desalineacin, las poleas estn montadas la de mayor dimetro en
el eje principal y la de menor dimetro en el eje secundario respectivamente.

41
Figura 31. Montaje de Ejes y Poleas en la Estructura.

Fuente: Autores

4. Montaje de Correa. En la (figura 32), se observa el montaje de la correa de transmisin


la cual se encargara de transmitir movimiento de rotacin del eje principal al eje
secundario, adems que permitir tensar la correa en el caso de necesitarlo.

Figura 32. Montaje de Correa en Poleas.

Fuente: Autores
5. Montaje del Mdulo de insercin de desalineacin en rodamientos. En la (figura 33). Se
observa el montaje del mdulo de insercin de desalineacin en rodamientos, en el cual
se va a efectuar los respectivos ensayos para determinar algunos de los objetivos
planteados en esta tesis.

42
Figura 33. Montaje de Modulo de Insercin de Desalineacin.

Fuente: Autores

6. Alineacin laser. Una vez ensamblado las partes se procede a realizar la alineacin
laser, el cual consiste en el posicionamiento correcto entre ejes, el inadecuado giro entre
ejes y su consecuencia de vibracin sobre el banco de ensayos producen efectos no
deseados en la toma de datos para nuestra investigacin.

Figura 34. Alineacin laser.

Fuente: Autores
Los efectos pueden ser excesivo ruido, deterioro de las partes entre otros. Por tal manera
se realiz la alineacin laser en el mdulo como se muestra en la figura 34.

7. Alineacin de poleas. Las poleas son elementos que si se ven afectados por la
desalineacin aunque algunos no lo consideren las consecuencias son el desgaste de

43
poleas, correas, cojinetes y juntas, as como las vibraciones, como resultado de una
adecuada alineacin incrementa la eficiencia y reduce los gastos por consumo de
energa, de tal manera que es importante poner en marcha el banco de pruebas con
poleas correctamente alineadas para evitar toma de datos alterados.

Figura 35. Alineacin de poleas.

Fuente: Autores

CAPTULO IV

44
4. MEDICIN DE VIBRACIONES Y ULTRASONIDO

4.1 Introduccin

4.1.2 Metodologa. En este captulo se presenta la metodologa que se us para la adquisicin


de datos, tanto de vibraciones como de ultrasonido pasivo. Para esto se utiliz el mdulo
didctico (figura 33). En el cual se procedi a realizar la desalineacin angular
controlada de 5,2 hasta 22,7 mrad en intervalos de 5,2 mrad durante 4 horas que
corresponde al 100% del tiempo total que duro el ensayo. La velocidad de rotacin del
eje para clculos de frecuencia es de 3750 rpm. La vibracin es medida con el equipo
Vibrachek 200 (figura 38), se usara un acelermetro para capturar el espectro tanto de
posicin vertical como de horizontal, tambin se hace uso de un transductor magntico
para la toma de datos de ultrasonido con el equipo Ultraprobe 1500 (figura 36), en las
posiciones radial y axial de acuerdo a la norma (ISO10816-1, 1995).

A continuacin se muestra la metodologa que se utiliza para calcular la desalineacin


angular controlada en mrad.

x
tg =
y

x 1=0,5 mm ; y=88 mm

x 2=1 mm; y =88 mm

x 3=1,5 mm ; y=88 mm

x 4=2 mm ; y=88 mm

rad =180

45
4.1.2.1 Equipo de ultrasonido pasivo ULTRAPROBE 15000. El equipo representa un gran
paso adelante en el monitoreo de condicin por ultrasonido en plantas de proceso
industriales (PETERB, 2008).

Figura 36. Ultraprobe 15000.

Fuente: UE SYSTEM, Manual de Ultraprobe 15000

Caractersticas del Equipo

Tecnologa de pantalla tctil de fcil uso.


Anlisis espectral integrado en el equipo (FFT y serie de tiempo).
Grabacin de datos, sonidos e imgenes en tarjeta SD.
Medicin de temperatura con termmetro infrarrojo incorporado.
Ajuste de emisividad incorporado.
Cmara digital incorporada.
Flash integrado.
Mltiples pantallas de datos, dB, temperatura, anlisis espectral, etc.
Puntero laser.
Introduccin de rutas de inspeccin.
Software DMS ultratend y Spectralyzer incluido.
Emisor de ultrasonidos.

Software

Software Ultratrend DMS.


Software UE Spectralyzer.
Descarga de datos a travs de tarjeta de datos SD.
Accesorios

46
SCM mdulo escner.
Cargador de batera.
Centro de carga.
Audfonos.
Transductor de montura magntica.
Sonda de enfoque de hule.
Varillas de extensin STM.
LRM mdulo de largo alcance.
STM mdulo de contacto.
Empuadura alojamiento.
WTG-1 Generador de tono.

Figura 37. Accesorios Ultraprobe 15000.

Fuente: UE SYSTEM, Manual Ultraprobe 15000

Aplicaciones

Deteccin de fugas de aire comprimido.


Inspeccin de trampas de vapor.
Localizacin de fallos elctricos, transformadores.
Arco
Corona

47
Tracking
Deteccin de cavitacin en bombas.
Monitoreo de rodamientos y equipos rotativos.
Falta y/o exceso de lubricacin.

4.1.2.2 Equipo de diagnstico vibracional VIBRACHEK 200.


El equipo Vibrachek 200 es un magnifico analizador portable de vibraciones mecnicas
de dos canales, diseado para el anlisis de condicin de mquinas en procesos
industriales (IDEAR, 2012).

Figura 38. Vibrachek 200.

Fuente: IDEAR, Manual Vibrachek 200

Caractersticas Principales:

Dos entradas dinmicas para conectar acelermetros o sensores de proximidad.


Medicin de aceleracin, velocidad, desplazamiento.
Medicin de espectros, formas de ondas y orbitas.
Proteccin contra polvo y humedad.

Ventajas del equipo

48
Es liviano y fcil de transportar.
Rpida recoleccin de mediciones en rutas.
Realiza mediciones detalladas.
Capaz de funcionar como colector, balanceador o analizador.

Sensores y accesorios

Sensores de proximidad.
Sensores de velocidad.
Acelermetros.
Otros sensores con mdulos configurables.

Software

Software MAINtraq
Descarga y anlisis de datos a PC a travs de conexin USB.

4.1.3 Ubicacin de puntos. En la figura 39 se presenta el esquema del mdulo en el cual se


indica la ubicacin de los puntos de medicin acuerdo a la norma (ISO 10816-1,1995)
para el caso de los rodamientos se toma en cuenta el tipo de carga a soportar para la cual
est diseado el rodamiento como lo indica la norma antes mencionada.

Figura 39. Puntos de medicin.

Fuente: Autores

49
4.1.4 Frecuencias generadas por los rodamientos. Para el clculo de las frecuencias
generadas por los rodamientos se calcula a partir de frmulas relativamente simple y
los rodamientos con defectos generan vibraciones o ultrasonido asociados a estas
frecuencias.

Las frecuencias generadas por el rodamiento CMB 6204_RS son las que se muestran en
las siguientes tablas:

Tabla 7. Frecuencias generadas.


BPFO 200 Hz 12000 CPM
BPFI 300 Hz 18000 CPM
FTF 25 Hz 1500 CPM
BSF 115 Hz 6900 CPM
Fuente: Autores

Tabla 8. Armnicos de las frecuencias en Hz.

2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
BPFO 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
BPFI 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000
FTF 50 75 100 125 150 175 200 225 250
BSF 230 345 460 575 690 805 920 1035 1150
Fuente: Autores
Tabla 9. Armnicos de las frecuencias en CPM.

2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
BPF 2400 6000 7200 8400 9600 10800 1200
O 0 36000 48000 0 0 0 0 0 00
BPF 3600 9000 1080 1260 1440 16200 1800
I 0 54000 72000 0 00 00 00 0 00
1050 1200 1500
FTF
3000 4500 6000 7500 9000 0 0 13500 0
1380 3450 4140 4830 5520 6900
BSF
0 20700 27600 0 0 0 0 62100 0
Fuente: Autores

4.2 Mediciones en estado normales de funcionamiento

Los espectros mostrados a continuacin corresponden a condiciones normales de


funcionamiento para el rodamiento 6204, lo cual significa que an no hay presencia de
ningn tipo de falla incipiente.

50
4.2.1 Mediciones realizadas con el equipo de anlisis de vibraciones en condiciones
normales. Para tomar como lnea base los valores del espectro de vibraciones, se
procede a registrar los valores de envolvente para compararlos a medida que se
incremente el valor de desalineacin angular controlada.

Figura 40. Espectros de vibraciones en aceleracin de rodamiento en buen estado.

Fuente: Autores

Ntese que en el espectro de aceleracin no presentan armnicos apreciables en el rango


de frecuencias sobre los 2KHz, que es donde se suele observar la frecuencia natural del
rodamiento, en el caso del espectro de envolvente de aceleracin no se aprecia picos de
frecuencias caractersticas de los componentes de un rodamiento ya que esto es lo que
se espera de un rodamiento en buen estado.

51
Figura 411. Espectro de Envolvente para rodamiento en buen estado.

Fuente: Autores

Tabla 10. Valores en condiciones normales correspondientes a Anlisis de vibraciones.

Tiempo inicial
Desalineacin 0 radianes
Anlisis de vibraciones
Frecuencia de falla Hz Amplitud (gE)
BFFO 200 0,0013
BPFI 300 0,0029
FTF 25 0,0052
BSF 115 0,0057
Fuente: Autores

4.2.2 Mediciones realizadas con el equipo de ultrasonido pasivo para condiciones normales.
Para tomar como lnea base los valores del espectro de ultrasonido, se procede a
registrar los valores en escala de decibeles para posteriormente realizar la comparacin
a medida que se avanza con la desalineacin angular controlada.

52
Figura 42. Espectro de ultrasonido para rodamiento en buen estado.

Fuente: Autores

Como se observa este espectro (figura 42), no presenta ningn armnico, esto debido a
que el rodamiento analizado se encuentra en buen estado de funcionamiento; lo que
significa que an no ha desarrollado algn tipo de falla. Este espectro es considerado
como lnea base debido a que nos servir para futuras referencias al momento de
realizar un anlisis de tendencias.

Tabla 11. Valores en condiciones normales correspondientes a Ultrasonido.

Estado inicial
Desalineacin 0 mrad
Ultrasonido
Frecuencia de falla Hz Amplitud (dB)
BFFO 200 -55,37
BPFI 300 -46,00
FTF 25 -63,00
BSF 115 -58,00
Fuente: Autores

4.3 Desalineacin angular controlada

Se procede a realizar el registro de valores para espectro de envolvente en el caso de


anlisis de vibraciones y espectro de ultrasonido correspondientemente para la

53
desalineacin de 5,2 mrad; 10,4 mrad; 15,7 mrad y 22,7 mrad. En tiempos progresivos
de 5 minutos hasta el 100% del tiempo total de ensayo que corresponde a 4 horas.

Tabla 12. Valores registrados para 5,2 mrad de desalineacin.

Desalineacin 5,2 mrad


Tiempo BPFO BPFI FTF BSF
Amplitudes Amplitudes Amplitudes Amplitudes
Minutos gE dB gE dB gE Db gE dB
30 0,0260 -56,00 0,0003 -45,00 0,0109 -64,00 0,004 -56,00
60 0,0295 -53,30 0,0072 -46,08 0,0115 -66,65 0,0167 -59,65
90 0,0251 -52,93 0,0081 -41,85 0,0164 -61,97 0,0196 -54,96
120 0,0295 -50,78 0,0094 -49,98 0,0167 -58,52 0,0252 -48,96
150 0,0269 -49,05 0,0103 -53,04 0,0020 -64,22 0,0064 -57,17
180 0,0290 -48,32 0,0099 -48,66 0,0145 -58,76 0,0092 -53,58
210 0,0387 -46,26 0,0084 -44,67 0,0229 -59,86 0,0073 -52,91
240 0,0528 -45,86 0,0060 -45,46 0,0222 -64,22 0,0050 -53,31

Fuente: Autores

Tabla 13. Valores registrados para 10,4 mrad de desalineacin.

Desalineacin 10,4 mrad


Tiempo BPFO BPFI FTF BSF
Amplitudes Amplitudes Amplitudes Amplitudes
Minutos gE dB gE dB gE dB gE dB
30 0,0109 -46,52 0,0067 -40,05 0,0020 -60,52 0,0050 -48,99
60 0,0108 -47,70 0,0155 -45,65 0,0033 -65,37 0,0034 -57,29
90 0,0064 -47,70 0,0170 -49,75 0,0131 -61,60 0,0131 -56,32
120 0,0130 -42,85 0,0180 -43,07 0,0101 -46,62 0,0026 -44,79
150 0,0129 -41,02 0,0043 -40,16 0,0056 -45,01 0,0042 -41,24
180 0,0073 -47,70 0,0118 -47,70 0,0089 -59,66 0,0019 -45,22
210 0,0168 -49,10 0,0055 -49,10 0,0051 -60,30 0,0119 -52,55
240 0,0129 -42,96 0,0010 -42,32 0,0058 -56,43 0,0049 -43,93
Fuente: Autores

Tabla 14. Valores registrados para 15,7 mrad de desalineacin.

Desalineacin 15,7 mrad


Tiempo BPFO BPFI FTF BSF
Amplitudes Amplitudes Amplitudes Amplitudes
Minutos gE dB gE dB gE dB gE dB
30 0,0128 -48,02 0,0130 -46,09 0,0223 -55,67 0,0076 -51,36

54
60 0,0174 -46,30 0,0072 -43,72 0,0129 -58,58 0,0166 -50,51
90 0,0163 -46,84 0,0249 -48,35 0,0228 -59,34 0,0040 -53,63
120 0,0099 -45,85 0,0125 -45,55 0,0152 -48,69 0,0163 -52,66
150 0,0546 -42,10 0,0138 -41,88 0,0224 -53,95 0,0068 -43,61
180 0,0270 -40,48 0,0120 -40,81 0,0208 -54,27 0,0130 -46,84
210 0,0373 -44,79 0,0128 -43,18 0,0143 -57,83 0,0133 -49,96
240 0,0387 -41,13 0,0029 -42,10 0,0134 -59,01 0,0114 -50,07
Fuente: Autores

Tabla 15. Valores registrados para 22,7 mrad de desalineacin.


Desalineacin 22,7 mrad
Tiempo BPFO BPFI FTF BSF
Amplitudes Amplitudes Amplitudes Amplitudes
Minutos gE dB gE dB gE dB gE dB
30 0,0071 -51,85 0,0057 -38,01 0,0122 -58,76 0,0100 -50,92
60 0,0404 -51,58 0,0198 -44,27 0,0349 -62,75 0,0022 -53,44
90 0,0640 -42,80 0,0187 -42,56 0,0510 -63,36 0,0021 -53,31
120 0,0328 -54,16 0,0131 -46,30 0,0469 -64,72 0,0114 -46,09
150 0,0385 -34,24 0,0103 -28,10 0,1263 -57,05 0,0112 -41,35
180 0,0247 -37,14 0,0257 -42,93 0,1271 -45,98 0,0064 -46,52
210 0,0184 -45,01 0,0409 -38,33 0,1336 -56,21 0,0042 -34,13
240 0,0529 -36,17 0,0243 -33,59 0,1463 -49,42 0,0053 -43,82
Fuente: Autores

CAPTULO V

5. ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS

55
En este captulo se realiza el anlisis de los diferentes espectros de vibraciones como de
ultrasonido con el fin de determinar con cul de las dos tcnicas se hace evidente el
inicio de un fallo incipiente adems se realiza el anlisis de severidad basados en tablas
referenciales suministradas por los fabricantes de los equipos utilizados en las
mediciones y como aporte final se realiza un anlisis por etapas en la evolucin del fallo
para 22,7 mrad de desalineacin angular.

Se ha utilizado la tcnica de envolvente en vibraciones para este anlisis siguiendo lo


dispuesto en la norma ISO 10816-1,1995, la cual permite filtrar seales de vibracin de
alta frecuencia.

5.1 Espectros caractersticos para el rodamiento 6204 sin desalineacin y en buen


estado.

Como se ha mencionado anteriormente los rodamientos en buen estado generan algn


tipo de vibracin aleatoria, a causa de la interaccin de los componentes que los
conforman, los siguientes espectros servirn de punto de partida para tener una idea
clara de que podemos esperar de un rodamiento sano y sin desalineacin, los espectros
fueron capturados a una velocidad de funcionamiento de 3750 RPM en posicin
vertical.

En la (figura 43). Se puede observar claramente que a pesar de que el rodamiento est
en perfecto estado este presente cierto nivel de vibracin a baja frecuencia, que incluso
pueden generar frecuencias de fallas lo cual no es de sorprenderse, ya que anteriormente
se habla que los rodamientos suelen presentar imperfecciones de fbrica llamados
defectos distribuidos, los cuales son causantes de que estos picos se activen. Adems en
el espectro se puede observar la no presencia de bandas espectrales entre 3 y 7 kHz
(Presencia de frecuencia de resonancia del rodamiento) cumplindose as lo esperado
para un rodamiento en buen estado.

56
Figura 43. Espectro de Vibracin del rodamiento 6204 en buen estado.

Fuente: Autores

Figura 44. Espectro de Envolvente para rodamiento 6204 en Buen Estado.

Fuente: Autores

En la (Figura 44), se puede apreciar el espectro de envolvente de vibracin utilizado


para la deteccin temprana de fallos en rodamientos el cual para este caso no presenta
componentes de frecuencias como es de esperarse para un rodamiento en buen estado.

57
Figura 45. Espectro de Ultrasonido del rodamiento 6204 en buen estado.

Fuente: Autores

En la (figura 45). Se muestra el espectro caracterstico de ultrasonido para el rodamiento


6204 en buen estado, se puede observar que no existen componentes de frecuencia
comprobando as que el rodamiento se encuentra en buen estado.

5.2 Comparacin de resultados en la deteccin de fallos incipientes en rodamientos


utilizando anlisis de vibraciones vs ultrasonido con 5,2 mrad de desalineacin
angular controlada.

En la (figura 46). Se muestra como es detectado el incremento de amplitud en la


frecuencia caracterstica de pista externa transcurrido cuatro horas de funcionamiento
con una desalineacin de 5,2 mrad, mediante la tcnica de envolvente en anlisis de
vibraciones, ligeramente se observa un incremento en las dems frecuencias
pertenecientes a los otros componentes del rodamiento.

58
Figura 46. Espectro de envolvente de vibracin para 5,2 mrad de desalineacin del
rodamiento 6204.

Fuente: Autores

Figura 47. Espectro de Aceleracin para 5,2 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

En la (figura 47). Se observa el primer sntoma que presentan los rodamientos al estar
desarrollando ciertos tipos de fallas incipientes, este primer sntoma se manifiesta
mediante una vibracin con presencia de componentes de alta frecuencia producto de la

59
generacin de ondas de esfuerzo presentes en banda ancha con presencia de armnicos
no sincrnicos en dicha zona.

Figura 48. Espectro de ultrasonido con 5,2 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

En la (figura 48). Se pueden observar como es detectado al 50% (120min) del tiempo
total de ensayo respecto al tiempo de deteccin por el anlisis de vibraciones sometido
al mismo desalineamiento angular 5,2 mrad, el incremento de amplitud de algunas
frecuencias caractersticas se hace evidente lo cual nos da un indicio de que algo
anormal est sucediendo en los componentes a las cuales pertenecen dichas
frecuencias.

Figura 49. Grafica Amplitud vs tiempo para 5,2 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

60
Figura 50. Curva de tendencia de 5,2 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

Se ha construido las grficas de tendencia (figura 49 y 50). Con los datos de la (tabla
12), para evaluar el incremento de las amplitudes que sufren los componentes del
rodamiento tanto en vibraciones (Envolvente) como en ultrasonido y de esta manera
poder determinar la severidad que van adquiriendo cada uno de estos elementos al
transcurrir el tiempo total del ensayo, tambin se aprecia una distorsin en las curvas
producto del incremento de temperatura en el porta rodamientos esto debido a la
desalineacin angular a la cual est sometido.

5.3 Comparacin de resultados en la deteccin de fallos incipientes en rodamientos


utilizando anlisis de vibraciones vs ultrasonido con 10,4 mrad (1mm) de
desalineacin angular controlada.

En la (figura 51). Se observa claramente cmo existe un incremento en la amplitud de


cada una de las frecuencias caractersticas de fallo del rodamiento, si la comparamos
respecto al espectro de lnea base (figura 44) , siendo ms notorio el defecto localizado
en pista externa BPFO con una desalineacin angular controlada de 10,4 mrad en el
transcurso de 45,83% del tiempo total del ensayo.

61
Figura 51. Espectro de Vibracin (Envolvente) para 10,4 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

En la (figura 52). Se puede ver claramente el incremento de amplitud de frecuencia de


fallo en pista externa transcurrido un 41,66% del tiempo total del ensayo con una
desalineacin angular controlada de 10,4 mrad (1mm). Deduciendo as que est
empezando a darse una condicin de deterioro, tambin se puede evidenciar un leve
incremento en la amplitud de frecuencia de fallo en pista interna.

Figura 52. Espectro de ultrasonido con 10,4 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

Se realiz curvas de tendencia que permite apreciar el incremento de amplitudes en el


100% del tiempo total de ensayo.

62
Figura 53. Grafica de curvas de tendencia de vibraciones (envolvente).

Fuente: Autores

En las (figuras 53 y 54). Se pueden observar las curvas de tendencia de Amplitud-


Tiempo, las cuales permite ver el incremento de amplitudes en las frecuencias
caractersticas de fallos. Durante el 100% del tiempo total del ensayo. Para as poder
evaluar el nivel de vibraciones y de ultrasonido mediante la (tabla 14), se observan
distorsiones en las curvas de cada componente debido al incremento de temperatura que
produce la desalineacin angular inducida en el porta rodamientos y por errores de
medicin por parte del equipo.

Figura 54. Grafica de curva de tendencia de ultrasonido.

Fuente: Autores

63
5.4 Comparacin de resultados en la deteccin de fallos incipientes en rodamientos
utilizando anlisis de vibraciones vs ultrasonido con 15,7 mrad (1,5mm) de
desalineacin angular controlada.

Figura 55. Espectro de vibracin (Envolvente) 15,7 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

En la (figura 55). Se muestra como bajo una desalineacion angular de 15,7 mrad y
transcurrido el 22,91% (55min) del tiempo total del ensayo se hace evidente el
incremento de amplitudes en frecuencias de pista externa y jaula pudiendose
diagnosticar una condicion anormal en estos elementos.

Figura 56. Espectro de Ultrasonido para 15,7 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

64
En la (figura 56). Se muestra de una forma muy evidente el incremento de amplitud en
frecuencias correspondientes a pista externa, interna y elemento rodante transcurrido el
14,58% (35min) del tiempo total del ensayo sometido a una desalineacion angular de
15,7 mrad.

Se a construido las graficas de tendencia, con los datos de la (tabla 15), para evaluar el
incremento de amplitud que sufren los componentes del rodamiento tanto para
vibraciones (Envolvente) como para ultrasonido y de esta manera poder determinar la
severidad que van adquiriendo cada uno de estos elementos al transcurrir el 100% del
tiempo total del ensayo.

Figura 57. Grafica de tendencia de vibraciones (envolvente).

Fuente: Autores

Figura 58. Grafica de tendencia de ultrasonido.

Fuente: Autores

65
En las (figuras 57 y 58). Se pueden apreciar cmo se incrementa la Amplitud-Tiempo
de cada una de las frecuencias de fallo, en el caso de vibraciones estas distorsiones son
de una escala baja y el incremento es despreciable, en el caso de ultrasonido se observa
que es mayor el incremento de los decibeles e incluso supera los rangos de severidad,
las distorsiones de estas curvas se deben a posibles errores de medicin del equipo o al
incremento de la temperatura en el porta rodamiento.

5.5 Comparacin de resultados en la deteccin de fallos incipientes en rodamientos


utilizando anlisis de vibraciones vs ultrasonido con 22,7 mrad (2mm) de
desalineacin angular controlada.

Figura 59. Espectro de vibracin (Envolvente) para 22,7 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

En la (figura 59). Se muestra como se hace evidente la deteccin con la tcnica de


envolvente de vibraciones transcurrido 12,5% (30min) del tiempo total del ensayo al
estar sometido a desalineacin angular controlada de 22,7 mrad (2 mm), se observa
picos en frecuencias de pista externa, jaula, adems se puede ver un pico en frecuencia
de velocidad de giro del motor el cual nos indica que puede estar existiendo una
frecuencia de resonancia de banda o algn problema con la polea conducida debido al
mismo efecto causado por la desalineacin.

66
Figura 60. Espectro de Ultrasonido para rodamiento 22,7 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

En la (figura 60). Se observa como se hace evidente la deteccion con amplitudes en


frecuencias caracteristicas de pista externa ,algunos picos para pista interna y levemente
para elemento rodante en un 8,33% (20min) del tiempo total del ensayo sometido a la
misma condicion de desalineacion 22,7 mrad, se evidencia tambien como se empiezan a
dar picos a alta frecuencias pertenecientes a los elementos antes mencionados.

Se ha construido las grficas de tendencia, con los datos de la (tabla 16), para evaluar el
incremento de amplitud que sufren los componentes del rodamiento.

Figura 61. Grafica de tendencia de vibraciones (envolvente).

Fuente: Autores

67
Figura 62. Grafica de tendencia para ultrasonido.

Fuente: Autores

En las curvas de tendencia en vibraciones (Envolvente) como en ultrasonido poder


determinar la severidad que van adquiriendo cada uno de estos elementos al transcurrir
el 100% del tiempo total del ensayo, las distorsiones en las curvas se deben a posibles
errores de medicin o incremento de temperatura en el porta rodamiento donde fueron
tomadas las mediciones.

Tabla 16. Tiempos de deteccin de fallas incipientes

Anlisis de Ultrasonido Pasivo


Desalineacin Angular Vibraciones

mrad Tiempo de deteccin Tiempo de deteccin %

% Min % Min

5,68 100 240 50 120

11,36 45,83 110 41,66 100

17,04 22,91 55 14,58 35

22,7 12,5 30 8,33 20

Fuente: Autores

5.5.1 Anlisis detallado de envolvente de vibraciones por medio de etapas. Se analizara la


evolucin del fallo incipiente en rodamiento 6204_RS sometido a una desalineacin
angular de 22,7 mrad hasta superar la etapa de severidad admisible referencial.

68
Figura 63. Espectro de envolvente de Vibraciones.

Fuente: Autores

En la (figura 63), se observa el espectro del rodamiento 6204 en aceleracin, tomando


como referencia las cartas de Charlotte en las cuales indica, que en la primera etapa de
fallo incipiente se identifican picos a frecuencias muy altas muy difciles de detectar,
para lo cual se requiere equipos especiales de muy alta sensibilidad, lo cual hace
referencia el espectro mostrado en el cual no se observa picos a altas frecuencias, por lo
tanto este espectro estara dentro de la etapa uno de fallo incipiente.

Este tipo de picos de frecuencia de fallo se encuentran localizados en frecuencias sobre


los 20KHz, lo cual es imposible visualizar esta etapa, ya que en esta investigacin no se
cuenta con estos equipos de estas caractersticas.

69
Figura 64. Espectro de envolvente de Vibraciones rodamiento 6204.

Fuente: Autores

En la (figura 64), visualiza el espectro de aceleracin para el rodamiento 6204 bajo una
desalineacin angular de 22,7 mrad en el tiempo de 16.6% (20min) del 100% del tiempo
en el cual sobrepasa el lmite de severidad, en el cual se muestra como se produce la
excitacin de las frecuencias naturales del rodamiento, hacindose presente en una
banda ancha de picos en frecuencias entre 2,5 KHz y 3,5 KHz, lo cual es un indicio de
que el rodamiento est experimentando un comportamiento anormal, por lo tanto este
espectro entrara en la etapa dos de fallo incipiente, tomando como referencia las cartas
de Charlotte.

Figura 65. Espectro de envolvente de Vibraciones.

Fuente: Autores

70
En la (figura 65), se muestra como en el espectro de envolvente de aceleracin es
visible un pico en frecuencia de pista externa, producto de la desalineacin angular
aplicada de 22,7 mrad en un tiempo de 25% (30 min) del 100% del tiempo (120min) en
cual ya sobrepasa los lmites de severidad, esta etapa de falla se denotara como etapa
tres de fallo, la excitacin de frecuencia natural sigue siendo visible en el espectro de
aceleracin con tendencia al incremento, mientras que las frecuencias de los otros
componentes del rodamiento aun no presentan picos significativos en el espectro de
envolvente de aceleracin mostrado.

Figura 66. Espectro de envolvente de Vibraciones.

Fuente: Autores

En la (figura 66), corresponde al espectro de envolvente de aceleracin observa cmo se


ha desarrollado un armnico de la frecuencia fundamental de fallo caracterstico de pista
externa (2X BPFO) al transcurrir el 37,5% (45min) del 100% (120min) de tiempo en el
cual sobrepasa el lmite admisible de severidad, la excitacin de frecuencia natural sigue
presente en el espectro de aceleracin con tendencia al incremento entre las bandas de
3KHz a 4KHz como se muestra en la (figura 67). Esta evolucin en el espectro se
considera como etapa cuatro.

71
Figura 67. Espectro de envolvente de Vibraciones.

Fuente: Autores

Figura 68. Espectro de envolvente de Vibraciones.

Fuente: Autores

En la (figura 68), espectro de envolvente de aceleracin se puede observar picos y


armnicos para la frecuencia caracterstica de fallo en pista externa al transcurrir el
tiempo de 58,33% (70min) del 100% (120min) del tiempo total en el cual sobrepasa el
lmite de severidad, en estos picos empiezan a generarse bandas laterales como se
muestra en la (figura 69), esto denota cmo evoluciona el fallo y denominando a esta

72
evolucin como etapa cinco, tambin se puede notar picos en otras frecuencias las
cuales se podran estar generando debido a la desalineacin angular a la cual est
sometido el rodamiento.

Figura 69. Espectro de envolvente de Vibraciones.

Fuente: Autores

Figura 70. Espectro de envolvente de Vibraciones.

Fuente: Autores

73
En la (figura 70). Se observa como al transcurrir el tiempo el espectro va mostrando
nuevas caractersticas al transcurrir el 75% (90min) con relacin al 100% del tiempo
total en el cual sobrepasa el lmite admisible de severidad, aparte de los armnicos y
bandas laterales para frecuencia caractersticas de fallo en pista externa ya presentes, se
suman armnicos de frecuencia de giro las cuales dan una alerta que el deterioro en el
rodamiento es inminente. Esta evolucin en el espectro se considera como etapa seis.

5.5.2 Anlisis detallado de ultrasnico pasivo por medio de etapas. Se analiza la evolucin del fallo
incipiente en rodamiento 6204_RS sometido a una desalineacin angular de 22,7 mrad hasta
superar la etapa de severidad admisible referencial.

Figura 71. Espectro de ultrasonido Etapa 1.

Fuente: Autores

En la (figura 71), se observa el espectro color rojo que corresponde a la lnea base del
rodamiento (Rodamiento en buen estado), la cual se toma como referencia para evaluar
las diferentes caractersticas que se van desarrollando en el espectro, a medida que
transcurre el ensayo, en este espectro en particular perteneciente al tiempo de 11%
(10min) del 100% (90min) del tiempo en el cual sobrepasa la severidad, se muestra
como hay un incremento sobre la lnea base, tambin se ha desarrollado un pequeo
pico en frecuencia de fallo para pista externa lo cual da una referencia del componente
que primero genera seales de condicin anormal al estar sometido a una desalineacin
angular, sin embargo no se aprecia picos significativos en altas frecuencias esta etapa se
considerar como etapa 1.

74
Figura 72. Espectro de ultrasonido Etapa 2.

Fuente: Autores

En la (figura 72). Se observa cmo evoluciona el fallo de un rodamiento con relacin a


un espectro de lnea base de color rojo (rodamiento en buen estado), con una
desalineacin de 22,7 mrad de desalineacin angular al transcurrir el 20% (20min) del
100% (90min) del tiempo en el cual sobrepasa el nivel de severidad, se evidencia como
se hace visible armnicos de altas frecuencias correspondiente a la pista externa en
banda de los 17 a 18khz y como empieza a generar ruido por motivo de la desalineacin
angular ya que el espectro supera la lnea base aumentando de manera considerable la
amplitud a esta evolucin en el espectro de ultrasonido se considera como etapa 2.

Figura 73. Espectro de ultrasonido Etapa 3.

Fuente: Autores

75
En la (figura 73), se observa el desarrollo de picos en alta frecuencia (17 kHz- 18Khz)
para pista externa e interna as como picos en frecuencias hasta los 5KHz las cuales se
van desarrollando a medida que transcurre el tiempo de ensayo, el cual se detecta al
38% (35min) del 100% (90min) del tiempo en el cual sobrepasa el nivel de severidad, la
mayora de picos pertenecen a frecuencias de fallo de pista externa dando as una idea
del componente que empieza a desarrollar problemas debido a la condicin de
desalineamiento angular a la cual est sometido, esta etapa ser considerada como etapa
3.

Figura 74. Espectro de ultrasonido Etapa 4.

Fuente: Autores

En la (figura 74), se muestra el incremento de picos tanto en alta frecuencia (17KHz-18


KHz) como en baja frecuencia al transcurrir el 75% (83,33min) del 100% (90min) del
tiempo en el cual sobrepasa el nivel de severidad, en su mayora correspondientes a
pista externa, adems se hacen presentes picos en frecuencias de pista interna, en esta
etapa se empiezan a desarrollar algunos picos en frecuencia caracterstica de elemento
rodante, tambin se hace evidente como el espectro correspondiente a este tiempo del
ensayo sobrepasa en nivel general al espectro de lnea base, por lo tanto esta etapa se
considerar como etapa 4.

76
Figura 75. Espectro de ultrasonido Etapa 5.

Fuente: Autores

En la (figura 75), se muestra como los picos en frecuencia caracterstica de pista


externa, interna, elemento rodante y jaula han sobrepasado los lmites de severidad
referencial enunciados en la (tabla 17) suministrada por el fabricante, transcurrido el
100% (90min) del tiempo en el cual sobrepasa el nivel de severidad, adems se nota
como el nivel general de amplitud de este espectro sobrepasa el nivel de lnea base, esta
evolucin se considerara como etapa 5.

5.6 Comparacin y diagnostico mediante valores globales de vibracin RMS

El fabricante del equipo de Vibraciones utilizado en la presente investigacin da como


referencia un valor mximo de vibracin RMS de 1,5 g el cual se utilizara para evaluar
la condicin final despus del ensayo mediante el RMS de cada uno de los espectros
capturados.

UE System fabricante del equipo de ultrasonido utilizado en esta investigacin ofrece


una tabla referencial para incremento de decibeles en rodamientos, la cual sirve para
evaluar la condicin en la que se encuentra el elemento estudiado de acuerdo a su
incremento de amplitud expresado en decibeles.

77
Tabla 17. Tabla referencial para evaluar estado de condicin en rodamientos.

UE System Tabla de Referencia de Severidad


Condicin Nivel de Incremento
Pre falla 8 dB
Inicio de Falla 10-12 dB
Estado de Falla 13- 16 dB
Estado Catastrfico 17-34 dB
Falla Catastrfica 35-50 dB
Fuente: UE System

5.6.1 Anlisis mediante el valor RMS de vibracin total en Aceleracin

5.6.1.1 Anlisis para 5,2 mrad a 100% del tiempo total de ensayo.

Tabla 18. Valores de RMS para vibraciones (Aceleracin).

Vibraciones en Aceleracin
5,2 mrad de desalineacin
4 horas de Ensayo
Tiempo(min) RMS(g)
0 0,6239
30 0,6828
60 0,9667
90 0,8604
120 0,7071
150 0,7347
180 0,7282
210 0,7334
240 0,8201
Fuente: Autores

En la (tabla 18), se observa los valores de aceleracin RMS para 5,2 mrad los cuales al
transcurrir el tiempo de ensayo el valor mximo para RMS en aceleracin es de 0,8201
g siendo este valor menor que el valor mximo de vibracin recomendado por IDEAR
que es de 1,5 g indicando as que el rodamiento an se encuentra en buenas condiciones.

78
Figura 76. Curva de tendencia de 5,2 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

Tabla 19. Incremento de amplitud para 5,2 mrad de desalineacin.

Referencia Amplitud dB
BFFO 9,51
BPFI 0,54
FTF 2,00
BSF 4,69
Fuente: Autores

En la (tabla 19). Referente al incremento de amplitud, se observa que en frecuencia de


pista externa existe un incremento de 9,51 dB lo cual indica un pre fallo, para el resto de
componentes se nota un incremento mesurado sin llegar a la pre falla.

5.6.1.2 Anlisis para 10,4 mrad a 100% del tiempo total del ensayo.

En la (tabla 20). Se muestran los valores de vibracin RMS para una desalineacin de
1mm los cuales en el valor mximo para el tiempo de ensayo se muestra en 0,6619 g,
estando este valor por debajo del valor mximo recomendado por IDEAR que es de 1,5
g indicando as que el rodamiento an est en condiciones de operar.

Tabla 20. Valores de RMS para vibraciones (Aceleracin).

Vibraciones en Aceleracin
10,4 mrad de desalineacin

79
4 horas de Ensayo
Tiempo(min) RMS(g)
0 0,6239
30 0,7187
60 0,6239
90 0,707
120 0,6892
150 0,6619
180 0,7082
210 0,6892
240 0,6619
Fuente: Autores

Figura 77. Curva de tendencia de 10,4 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

Los valores mostrados en la (tabla 21). Comparados con la (tabla 17). Referencial,
muestran un inicio de falla en pista externa (BPFO) y un estado de falla para elemento
rodante (BSF) de acuerdo al incremento de dB indicado que se encuentra en la etapa de
pre falla.

Tabla 21. Incremento de amplitud para 10,4 mrad de desalineacin.

Referencia Amplitud dB
BFFO 12,41
BPFI 3,68
FTF 6,57
BSF 14,07

80
Fuente: Autores

5.6.1.3 Anlisis para 15,7 mrad de desalineacin a 100% del tiempo total del ensayo.

En la (tabla 22). Figuran los valores RMS totales de vibracin cuyo valor mximo para
el tiempo de ensayo realizado es 0,935 g el cual es menor que el valor mximo
recomendado por IDEAR que es de 1,5 indicando as que el rodamiento puede seguir
operando, sin embargo este seguira deteriorndose hasta que no se corrija el origen por
el cual est desarrollndose la falla.

Tabla 22. Valores de RMS para vibraciones (Aceleracin).

Vibraciones en Aceleracin
15,7 mrad de desalineacin
4 horas de Ensayo
Tiempo(min) RMS(g)
0 0,6239
30 1,0380
60 0,9715
90 1,0010
120 1,0630
150 1,1000
180 0,9839
210 0,9531
240 0,9350
Fuente: Autores

81
Figura 78. Curva de tendencia de 15,7 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

Tabla 23. Incremento de amplitud para 15,7 mrad de desalineacin.

Referencia Amplitud dB
BFFO 14,24
BPFI 5,19
FTF 14,31
BSF 14,39
Fuente: Autores

La (tabla 23). Muestra un estado de falla para pista externa (BPFO), jaula (FTF) y
elemento rodante (BSF) de acuerdo al incremento de amplitud referencial (tabla 17).

5.6.1.3 Anlisis para 22,7 mrad a 100% del tiempo total del ensayo.

Los valores mostrados en la (tabla 24). Correspondientes a la vibracin total RMS


muestran como valor mximo 1,53 g para el tiempo total del ensayo siendo este mayor
que el valor mximo recomendado por IDEAR que es de 1,5 g , indicando as que existe
un problema en el elemento rodante.

Tabla 24. Valores RMS para vibraciones (Aceleracin).

Vibraciones en Aceleracin
22,7 mrad de desalineacin

82
4 horas de Ensayo
Tiempo(min) RMS(g)
0 0,6239
30 1,1710
60 1,2730
90 1,2940
120 1,5120
150 1,4000
180 1,5460
210 1,6600
240 1,5300
Fuente: Autores

Figura 79. Curva de tendencia de 22,7 mrad de desalineacin.

Fuente: Autores

Tabla 25. Incremento de amplitud para 22,7 mrad de desalineacin.

Referencia Amplitud
dB
BFFO 19,20
BPFI 12,41
FTF 13,58
BSF 14,18
Fuente: Autores

En la (tabla 25). Se muestra el incremento de dB sufrido por el rodamiento cuyos


valores comparados con la (tabla 17), referencial indican un estado catastrfico inicial
para pista externa (BPFO), inicio de falla para pista interna (BPFI), estado de falla para
jaula (FTF) y elemento rodante (BSF).

83
5.7 Discusiones finales

Una vez desarrollada la presente investigacin vale resaltar la importancia del dominio
de frecuencia en el estudio de fallos incipientes en rodamientos, as como la tcnica de
envolvente de vibracin es de mucha utilidad para determinar lo que est sucediendo
con las frecuencias caractersticas del rodamiento presentes en baja frecuencia, el
mtodo de anlisis de vibraciones en la deteccin de fallos incipientes demostr ser muy
til, aun as es necesario el uso de tcnicas adicionales como envolvente de vibracin
para poder realizar un estudio puntual referente a frecuencias caractersticas de los
elementos del rodamiento, ya que en el espectro normal de vibracin se dificulta la
visualizacin de las frecuencias caractersticas antes mencionadas.

El anlisis de fallos incipientes en rodamientos toma mayor claridad al ser estudiado


con el mtodo de diagnstico de anlisis de ultrasonido, el cual permite de una manera
ms sencilla y confiable determinar, evaluar y llegar a diagnosticar su severidad de
deterioro, teniendo en cuenta algunos parmetros como RPM de funcionamiento,
nmero de elementos rodantes, parmetros los cuales son de vital importancia al
momento de determinar las frecuencias caractersticas de los componentes del
rodamiento. Ambas tcnicas podran dar excelentes resultados al ser combinadas
durante el estudio de fallos incipientes en rodamientos.

Como se pudo comprobar la tcnica de vibraciones es muy til en la deteccin de fallos


incipientes en rodamientos, aun as al realizar el anlisis basndose en la tabla
referencial de severidad suministrada por el fabricante del equipo Vibrachek 200, se
puede evidenciar como este valor de vibracin global RMS en aceleracin es muy alto
y aun cuando se estn dando fallos en el rodamiento estos pasaran desapercibidos.

Por tal razn este indicador no es muy fiable al momento de determinar el estado de
condicin en el cual se encuentra un rodamiento, mucho menos nos permite saber cul
es el componente del rodamiento que est generando la falla en caso de manifestarse
una condicin anormal de funcionamiento.

84
CAPTULO VI

85
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

El estudio de algunos aspectos importantes sobre los rodamientos como su


clasificacin, aplicaciones, partes constitutivas, permite para tener una idea clara sobre
los cambios que pueden sufrir al someterlos a desalineacin angular.

Dado el objetivo propuesto al inicio de esta investigacin, se puede afirmar que se ha


podido disear y construir un mdulo en el cual se puede estudiar de forma comparativa
rodamientos en buen estado con otros que se encuentren con fallas o en condiciones
fuera de lo comn, tomando en cuenta la operatividad y sobre todo la facilidad de
manejo, montaje de dispositivos de diagnstico, toma de datos etc.

Se analiz las mediciones tanto de anlisis de vibraciones como de ultrasonido tomando


en cuenta la variable de modificacin (Desalineacin angular controlada), as como los
puntos de medicin ms adecuados para obtener datos ms exactos para el estudio.

Se determin los tiempos necesarios en la recoleccin de datos mediante el uso del


software MAINtraq Viewer en el caso de anlisis de vibraciones y el software integrado
en el equipo de ultrasonido, cuyos datos fueron necesarios para la determinacin de la
evolucin por etapas de fallas incipientes.

Se concluy mediante el anlisis de los datos obtenidos, que la tcnica de ultrasonido


pasivo es ms efectiva en la deteccin de fallas incipientes en rodamientos que la
tcnica de anlisis de vibraciones ,aun as la tcnica de vibraciones nos permite ver en
su espectro la evolucin de la falla con mayor claridad, no as la tcnica de ultrasonido
pasivo

Recomendaciones

Siempre que se quiera realizar monitoreo con equipo de ultrasonido, recordar realizar
las mediciones con los mismos parmetros con los cuales se realiz la medida de lnea
base, para de esta manera obtener un anlisis ms exacto de las condiciones del activo a
monitorear.

86
Al realizar anlisis de Vibraciones para determinar fallas incipientes o fallas
desarrolladas en rodamientos, aplicar la tcnica de envolvente para poder observar con
mayor claridad la variacin de las amplitudes de las frecuencias de fallas caractersticas
de los elementos del rodamiento.

Al momento de realizar ensayos de vibraciones o ultrasonido en el mdulo de


desalineacin controlada, procurar realizar los ajustes necesarios en todas las partes del
mdulo para evitar la presencia de armnicos no deseados en el espectro capturado.

Utilizar el mdulo adecuado para el equipo ultrasonido al momento de realizar un


ensayo, tomando en cuenta la aplicacin a desarrollar para que las medidas sean las ms
exactas posibles.

Para futuras investigaciones se recomienda realizar el anlisis detallado por etapas de


otros modos de falla que se desarrollan en diferentes reas, no solo en lo referente a lo
mecnico sino tambin en reas como la elctrica, distribucin para aire comprimido o
vapor, lubricacin con el objetivo de intervenir el activo antes de que se prodesca en el
una falla catastrfica.

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maq.com. [En lnea] Enero de 2005. www.a-maq.com.

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