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Control analogico de temperatura de un horno

Omar Salazar
Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
Facultad de Ingeniera
Bogota, Colombia
Email: osalazarm@correo.udistrital.edu.co

ResumenEste documento describe el proyecto para el


e implementacion de un control analogico de
analisis, diseno
temperatura de un horno. El prototipo analogico propuesto esta
basado en amplificadores operacionales y otros componentes
discretos de circuito. La temperatura de referencia se fija con un
potenciometro. El sistema de control realiza lo necesario para que
la temperatura promedio dentro del horno siga a la referencia. El
sensor usado es sensor lineal de temperatura LM35 que se pone
dentro del horno. El controlador construido es tipo On-Off. En
las siguientes secciones se describen el hardware necesario, los
requerimientos solicitados, restricciones impuestas, presentacion
de resultados y recomendaciones sugeridas.


I. I NTRODUCCI ON
Un control On-Off es una de las formas mas sencillas de
Fig. 2. Sistema de control para el horno
controlar una planta (proceso) [1]. La accion de control u(t)
sobre la planta a controlar consiste en el encendido (On) o
apagado (Off) de un controlador (Fig. 1) de acuerdo a algun II. O BJETIVOS
criterio. En la literatura es usual encontrar que este controlador
A. General
es solamente una ganancia K = 1. Sin embargo, en general,
puede ser de cualquier otra clase dependiendo de la planta. Implementar un control On-Off de un horno usando un
circuito basado en amplificadores operacionales y otros com-
ponentes discretos.
B. Especficos
Despues de este proyecto el estudiante estara en capacidad
de:
1) Analizar un sistema de control analogico de temperatura
aplicado a un horno.
Fig. 1. Control On-Off
2) Identificar los elementos basicos del sistema de control:
En este proyecto se propone el control On-Off de tem- planta, sensor, controlador, referencia.
peratura para un horno (Fig. 2). Los hornos son usuales en 3) Disenar e implementar un controlador On-Off basico
varias aplicaciones en la industria. Por ejemplo, en joyera, con amplificadores operacionales y otros componentes
fabricacion de ceramicas, manufactura de alimentos y otros. discretos de circuito.
Los modelos clasicos de plantas de temperatura consisten III. P ROYECTO
en una funcion de transferencia de primer orden con retardo A. Descripcion del hardware
de transporte [1], [2] en la forma:
1) Materiales:
KeLs 1) Resistencias y condensadores de diferentes valores.
,
s + 1 2) 2 amplificadores operacionales alimentados por fuente
donde K es la ganancia estatica, L es un retardo de tiempo dual.
y es la constante de tiempo. Ziegler y Nichols [1, Cap. 10] 3) 2 transistores BJT TIP31C, TIP32C.
describen una forma para encontar K, L y en forma 4) 1 potenciometro para la referencia.
experimental para una planta estable. 5) 1 disipador de calor para la etapa de potencia.
En las siguientes secciones se describen los objetivos, 6) 1 rele a 12 V.
materiales, y requerimientos del proyecto. Ademas se presenta 7) 1 ventilador a 12 V.
el circuito sugerido del control On-Off para el horno. 8) 1 sensor de temperatura LM35
9) 2 diodos 1N4004 C. Restricciones
10) 1 resistencia de calentamiento a 120 V AC @ 60 Hz. 1) No se permite modificar el hardware del proyecto salvo
11) 1 nevera de icopor de tamano suficiente para la maqueta. que sea debidamente justificado.
2) Circuito de control: A continuacion se describe el hard- 2) No se permite realizar conexiones diferentes a las mos-
ware del circuito de control (Fig. 3). tradas en las figuras.

1) Todo el circuito se alimenta con fuente dual de 12 V, D. Resultados


a excepcion de la resistencia de calentamiento que esta Los resultados generales (prototipo e informe escrito) de
conectada a la red electrica a 120 V AC @60 Hz. este proyecto deben ser presentados de acuerdo a la gua
2) El circuito electrico es una configuracion On-Off con guia general proyectos.pdf.
amplificadores operacionales. El operacional IC2 esta
IV. R ECOMENDACIONES
configurado en modo restador. El operacional IC3 esta
configurado en modo comparador. 1) Consultar diversas fuentes de informacion para la reali-
3) El operacional IC3, los transistores BJT, junto con la zacion de proyecto: internet, libros, artculos, notas de
resistencia R9, los diodos D1 y D2, el rele K1 y aplicacion.
el ventilador estan configurados para conectar (on) o 2) Realizar las debidas referencias al material tomado de
desconectar (off) la resistencia de calentamiento R10 a otras fuentes.
la red alectrica, as mismo para conectar o desconectar 3) Entregar el proyecto completo en la fecha pactada.
el ventilador de enfriamiento. 4) Actuar con e tica, responsabilidad y compromiso.
4) El operacional IC2 esta configurado como restador. Su
R EFERENCIAS
labor es restar las senales provenientes de la referencia
y del sensor de temperatura. [1] K. Ogata, Modern Control Engineering, 3rd ed. Prentice Hall, 1997.
[2] C. T. Chen, Analog and Digital Control System Design: Transfer-
5) El potenciometro R2 se encarga de establecer el voltaje Function, State-Space and Algebraic Methods. United States: Oxford
de referencia a traves de un divisor resistivo. University Press, 2006.
6) El LM35 se encarga de sensar la temperatura del horno.
El condensador C1 y la resistencia R6 pueden ser
necesarios segun recomendacion del manual del LM35.

B. Requerimientos

1) Contruir una maqueta de todo el sistema de control.


2) Realizar un analisis circuital del circuito de la Fig. 3
para encontrar las ecuaciones que lo modelan.
3) Usar un modelo de primer orden con retardo de trans-
porte para el horno real. Medir cada uno de sus
parametros en el laboratorio para caracterizarlo.
Nota: Si el horno se calienta y enfra en tiempos
diferentes es posible que se necesiten dos modelos
de primer orden (para enfiramiento y calentamiento) y
luego conmutarlos.
4) Realizar un diagrama de bloques en Simulink de todo
el sistema, donde se identifiquen los bloques basicos
de un sistema de control: planta, controlador, sensor,
referencia.
5) Realizar varias simulaciones en simulink donde se apre-
cien varios tipos de respuesta del sistema. Comprobar
bajo simulacion la oscilacion sostenida que se presenta
en la salida del sistema. Determinar amplitud y frecuen-
cia de esta oscilacion.
6) Calcular los valores de los elementos de circuito para
implementar el controlador on-off.
7) Medir en el laboratorio cada una de las respuestas
obtenidas con el sistema real implementado.
8) Comparar y concluir de los resultados obtenidos de las
simulaciones versus lo obtenido en el laboratorio.
fSs9
+ 
t ttt

tt

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Ftt tttt
t
t Ssv9H)6RvM%q
S
s
Fs

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tSsv9H)6RvM%
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LN3 H+gpvsSs)

S
fSs9

s
F

FttSs9

fSs9
Fig. 3. Diagrama electrico

7)s OS

S

FSv
p h 7)p O7+pS)


S
R p h
s R
IGbS+ s F1
b
(

IGbS+ +H3b

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b
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Os
aSs9

O7+ps
Fh

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9
ttSs9
8
tt 

t t
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7)S

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S f98 9D s )
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