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UNIONES SOLDADAS

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I


APUNTES DE CLASE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERA MECNICA
UNIDAD 6. UNIONES SOLDADAS.

6.1 CONCEPTOS GENERALES.

La soldadura es un proceso en el que dos piezas metlicas son unidas mediante


la aplicacin de calor. Una recomendacin bsica al momento de realizar el
proceso de soldadura es que las piezas deben estar limpias de cualquier
impureza.

En el proceso de soldadura general intervienen los siguientes elementos tal como


se muestra en la figura 1: metal base (elementos a soldar), cordn de soldadura,
el metal de aporte (electrodo, cuyas propiedades mecnicas deben ser igual o
mayores a las del material base) y la fuente de energa.

Figura 1. Piezas a soldar. Tomado de http://es.wikipedia.org/wiki/Soldadura

6.1.2 simbologa de la soldadura. Es una representacin grfica de la soldadura,


nomenclatura regida bajo La Sociedad Americana de la Soldadura (AWS); se ha
desarrollado un estndar de caracteres que describe los smbolos usados para la
soldadura.

La especificacin de una soldadura se realiza mediante una lnea indicadora que


seala la soldadura; excepto la lnea de referencia y la flecha, no es necesario
utilizar todos los elementos a menos que sea requerido para clarificar; esta lnea
contiene los siguientes aspectos:

Lnea de base (o de referencia)


Punta de flecha
Smbolos bsicos
Dimensiones
Smbolos complementarios
Otras especificaciones
Smbolos de acabado
Cola (adicional)
Especificaciones, procesos u otras referencias.

6.1.2.1 smbolos bsicos. Algunos smbolos bsicos en soldadura se dan en la


figura 6.1.

Figura 6.1 Smbolo bsicos de soldadura. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera
mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

En la figura 6.1 se observa la simbologa ms comnmente utilizada en los


procesos de soldadura.

Figura 6.2 Representacin simblica utilizada en soldadura. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

En la figura 6.2 se representan algunos smbolos bsicos comnmente utilizados


en soldadura.

Las soldaduras ms utilizadas en la industria son la soldadura a tope (o de


ranura), la soldadura de filete (o a traslape) y la soldadura de tapn. En las figuras
6.3, 6.4 y 6.5 se representan los tipos de soldadura mencionados.
Figura 6.3 Soldadura a tope. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica
de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

Figura 6.4. Soldadura a tope. Faires, V. M. (1970). Diseo de elementos de mquinas, primera
edicin. Espaa: Montaner y simn.

Figura 6.5. Soldadura de tapn. Jensen, C. (1999). Dibujo y diseo de ingeniera, primera edicin.
Mxico: McGraw-Hill.

6.2 ESFUERZOS EN JUNTAS A TOPE Y TRASLAPE.

6.2.1 Juntas a tope. Es un tipo de soldadura muy utilizado en el soldado de


recipientes a presin. En la tabla 6.1 se representan la simbologa de algunos
casos de soldadura a tope o de ranura.
En la figura 6.6 pueden verse juntas a tope con ranura en v; a) sometida a cargas
de tensin y b) sometida a carga cortante.

La magnitud del esfuerzo de la junta soldada cargada a tensin ya sea la carga a


tensin o compresin es igual a:

=

El valor del esfuerzo en la junta soldada bajo carga cortante es igual a:


=

Tabla 6.1 Representacin simbologa de situaciones de soldadura de ranura. Jensen, C. (1999).
Dibujo y diseo de ingeniera, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill.

En ambos casos, el rea de la seccin que soporta el esfuerzo e igual a = .

En este tipo de soldadura puede presentarse un refuerzo en la parte superior de la


junta soldada tal como se observa en la figura 6.6; el refuerzo sirve para
compensar los probable defectos internos del cordn de soldadura y por esto
ayuda a soportar de mejor manera los esfuerzos originados en el cordn de
soldadura. En el clculo de la magnitud de los esfuerzos, el rea del refuerzo no
se tiene en cuenta.

En piezas que estn a fatiga el refuerzo no se recomienda, ya que se presenta


concentracin de esfuerzos a lo largo de la unin de la pieza y el cordn (, figura
6.6); en estas situaciones, es mejor eliminar el refuerzo mediante un
procedimiento de esmerilado (Budynas & Nisbett, 2008).

Figura 6.6 Juntas a tope. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley,
octava edicin. Mxico: McGrawHill.

6.2.2 Esfuerzos en juntas a traslape. La soldadura de filete (o a traslape) es la ms


utilizada en los procesos de soldado en la industria. En la figura 6.7 se observa a
tres piezas unidas mediante cordones de soldadura de filete.

Figura 6.7 Soldadura a filete. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica
de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

La soldadura de filete se representa por medio de catetos iguales, figura 6.8, La


seccin ms delgada es entonces en la garganta de la soldadura, a 45 de los
catetos (Hamrock, Jacobson & Schmid, 1999; p. 701).

Los esfuerzos en el cordn de soldadura en una direccin determinada de acuerdo


al diagrama de cuerpo libre de la figura 6.9 se determinan de la siguiente forma:
Figura. 6.8 representacin de una soldadura de filete. Hamrock, B., Jacobson, Bo. & Schmid, E.
(1999). Elementos de mquinas, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill.


Al aplicar el esfuerzo de Von Mises, la magnitud del esfuerzo es = 2.16 , y
ocurre en una direccin a = 62.5 .

La magnitud del esfuerzo de corte mximo es = 1,207 ; su direccin se da
a = 67,5 (Budynas & Nisbett, 2008).

Figura 6.9 Diagrama de cuerpo libre en una soldadura a traslape. Budynas, R., Keith Nisbett, J.
(2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

De acuerdo al diagrama libre de la figura 6.9 las componentes de las fuerzas


normales, Fn y cortante, Fs dan lugar a los esfuerzos normal y cortante cuyas
magnitudes son:

Esfuerzo normal: = cos 45 = ;


Esfuerzo cortante: = cos 45 =

Trazando un crculo de Mohr con estos esfuerzos (Figura 6.10) se obtiene la


magnitud del esfuerzo principal y el esfuerzo de corte mximo.
Figura 6.10 Crculo de Mohr de los esfuerzos originados en el cordn de soldadura. Shigley J. &
Mitchell L. (1983). Diseo en ingeniera mecnica, tercera edicin. Mxico: McGrawHill.

La magnitud del esfuerzo principal es:

2
2
=
+ [ ] + [ ] = 1,618
2 2

La magnitud del esfuerzo de corte mximo es:

2
2
= [ ] + [ ] = 1,118
2

Sin embargo, en soldadura se prefiere tomar el esfuerzo de corte en el rea de la


garganta del cordn de soldadura y no tener en cuenta el esfuerzo normal. La
magnitud del esfuerzo cortante a utilizar es:


= 1,414

Obsrvese que en el clculo del esfuerzo de corte, el valor 1,414 es 1,17 veces
mayor que el valor de 1,207; del mismo modo, 1,414 es 1,26 veces mayor es 1,26
veces1,118.

6.3 ESFUERZOS CORTANTES EN JUNTAS SOLDADAS A TORSIN.

La figura 6.11, muestra una configuracin tpica donde una placa o platina est
soldada a un soporte; la carga externa aplicada hace que los cordones de
soldadura estn sometidos a torsin, ya que hara que los cordones tiendan a
girar sobre el centroide de la junta. En el cordn se originan dos esfuerzos de
corte: primario y secundario, causados por las reacciones en el soporte y que se
transmiten al cordn de soldadura.
Figura 6.11 Junta soldada a torsin. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera
mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

6.3.1 Cortante primario. En el soporte se produce una fuerza cortante interna


resistente, reaccin que equilibra las cargas externas; esta fuerza de reaccin es
asumida por los cordones de soldadura. El cortante primario se designa por y su
magnitud es la relacin entre la fuerza de corte primaria y el rea de los cordones
de soldadura.

La expresin algebraica para hallar el esfuerzo de corte primario es:



=
Dnde:

V = Fuerza de corte interna resistente.


A = rea de los cordones de soldadura.

En la figura 6.12, se presenta el rea y otras caractersticas geomtricas como el


centroide, el momento polar de inercia unitario y el momento de inercia unitario de
diferentes situaciones que se puedan dar al unir piezas metlicas mediante
cordones de soldadura.

6.3.2 Cortante secundario. Este esfuerzo es producido por el momento flector


interno resistente o reaccin en el soporte debido a la flexin producida por la
carga externa. El cortante secundario se designa por . La magnitud del esfuerzo
es la relacin del producto del momento flector resistente y la distancia del
centroide al punto donde es requerido la magnitud del esfuerzo y el momento polar
unitario. El valor del momento polar unitario puede consultarse en la figura 6.12.
La magnitud del momento resistente es el producto de la carga y la distancia entre
esta y el centroide de los cordones de soldadura.
Figura. 6.12 Caractersticas geomtricas de los cordones de soldadura de filete o traslape.
Hamrock, B., Jacobson, Bo. & Schmid, E. (1999). Elementos de mquinas, primera edicin.
Mxico: McGraw-Hill.
Figura. 6.12 Caractersticas geomtricas de cordones de soldadura de filete o traslape
(continuacin). Hamrock, B., Jacobson, Bo. & Schmid, E. (1999). Elementos de mquinas, primera
edicin. Mxico: McGraw-Hill.

La expresin algebraica para hallar el esfuerzo de corte secundario es:


= =

Dnde:

M = Momento flector resistente.


r = Distancia del centroide hasta el punto de clculo.
J = Momento polar de inercia unitario.

El momento polar de inercia unitario se calcular por medio de = 0,707 ,


siendo h, el espesor de la garganta.

Si la direccin de los esfuerzos tiene diferentes direcciones el esfuerzo cortante en


los cordones de la junta soldada se calcula mediante la siguiente forma:
=(2 +2 )12

6.4 ESFUERZOS CORTANTES EN JUNTAS SOLDADAS A FLEXIN. La figura


6.13 muestra una placa sujeta a un soporte de tal modo que los cordones de
soldadura estn sujetos a la accin de la flexin. La lnea de referencia de
soldadura hace mencin a que tanto el lado que toca la punta de flecha (lado
cercano) y el lado inferior (lado lejano) la placa est unida al soporte por medio de
cordones de soldadura. Esta es una configuracin tpica de soldadura sometida a
flexin. En los cordones se presentan dos tipos de esfuerzo de corte: primario y
secundario.

Figura 6.13. Junta soldada a flexin. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera
mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

6.4.1 Cortante primario. En el apoyo se presenta una fuerza interna resistente,


equilibrada en los cordones de soldadura, generando a su vez, un esfuerzo de
corte primario reaccin, y su magnitud es la relacin entre la fuerza de corte
primaria y el rea de los cordones de soldadura. La expresin algebraica para
hallar el esfuerzo de corte primario es:

=
Dnde:

V = Fuerza de corte interna resistente.


A = rea de los cordones de soldadura.

6.4.2 Cortante secundario o de flexin. El momento producido por la carga externa


es contrarrestado en el apoyo o soporte por un momento flector interno resistente;
ste a su vez induce un esfuerzo de corte secundario. El cortante secundario se
determina por la relacin del producto del momento resistente interno y la
distancia del centroide al lado ms lejano de la soldadura y el momento de inercia
de la configuracin de los cordones de soldadura.

La magnitud del cortante secundario se expresa por: = =
Dnde:

M = Momento flector resistente.


c = Distancia desde el centroide hasta el lado cordn ms lejano.
I= Momento de inercia.

El momento de inercia se calcula por medio de = 0,707 ; siendo h, el


espesor de la garganta.

El rea, el centroide y el momento de inercia unitario pueden consultarse en la


figura 6.12.

Si la direccin de los esfuerzos tiene la misma direccin, el esfuerzo de corte


resultante se determina como la suma algebraica de los esfuerzos de corte
primario y secundario:
= +

Ahora, si los esfuerzos tienen distinta direccin, el esfuerzo cortante en los


cordones de la junta soldada se calcula mediante la suma vectorial de los
esfuerzos primario y secundario:
=(2 +2 )12

6.5 FACTOR DE SEGURIDAD.

Si las cargas aplicadas al sistema son estticas, el factor de seguridad se


determina por:

=

La resistencia del cordn de soldadura se determina como el producto de 0,557


veces la resistencia de la resistencia de fluencia del material del cordn,
algebraicamente es:
= 0,557
=

La resistencia de fluencia del material de aporte puede observarse en la tabla 6.2.

Si las carga aplicadas al sistema son dinmicas, en el clculo del factor de


seguridad se halla aplicando cualquiera de los criterios de fatiga: (Goodman
modificado, Gerber, Soderber y Asme-elptica.
Tabla 6.2 Propiedades mecnicas del material de aporte. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

Aplicando los criterios de falla mencionados, se tiene que los factores de


seguridad se pueden determinar a partir de las siguientes ecuaciones:
1
Goodman modificado: = +

2
Gerber: + ( ) = 1


Soderberg: + =1

2 2
Asme-elptica: ( ) + ( ) = 1

La resistencia lmite a la fatiga se calcula por medio de la expresin:

Sse = Ka * Kb * Kc * Kd * Kr * Kf * Sse

Dnde el valor de Sse se halla por medio de las ecuaciones:

Se = 0,5Sut; si Sut 200 ksi (1400MPa)


Se = 100ksi; si Sut > 200ksi
Se = 700MPa; si Sut > 1400 MPa

Generalmente, el factor de superficie Ka, se asume con un acabado de tal como


de la forja. En el clculo del factor de tamao Kb, se determina un dimetro
equivalente a partir de la expresin, dequiv = 0,808 * , siempre que se
presente torsin y flexin; si la carga ex axial el factor de tamao Kb es igual a 1.
El factor de carga Kc, se toma como 0,59 ya que la soldadura est a cortante. El
factor de efectos diversos Ke, dnde Ke = 1/ Kf, El factor de concentracin de
esfuerzo al cortante Kfs, se halla a partir de la tabla 6.3.

Tabla 6.3 Factores de concentracin de esfuerzo al cortante. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.