Funciones Vectoriales (Funciones de R → Rn ) 1

Aplicaciones de funciones vectoriales

Definici´ on 1. Sea C una curva descrita por una funci´ on vectorial continua f (t). Si existe la derivada
f 0 (t) y no es nula, la recta que pasa por f (t) y paralela a f 0 (t) se llama tangente a C en f (t). El vector
f 0 (t) se denomina vector tangente C en f (t).
Supongamos que una part´ıcula se mueve en el espacio de 2 ´o 3 dimensiones de modo que su posici´on en
el instante t referida a un cierto sistema coordenado venga dado por un vector r(t). Cuando t var´ıa en
un intervalo de tiempo, el camino recorrido por la part´ıcula es sencillamente la gr´afica de f (t). Asi pues,
la funci´
on vectorial f (t) nos sirve como modelo matem´atico para describir el movimiento. A la funci´ on
vectorial f (t) la llamamos funci´on de posici´on del movimiento.
on: Si r(t) es un vector de posici´
Definici´ on de una particula que se mueve a lo largo de una curva suave
en el espacio, entonces:
dr(t)
a) la velocidad es la derivada de la posici´on v(t) = dt
b) la rapidez es la magnitud de la velocidad kv(t)k
dv(t) d2 r(t)
c) la aceleraci´
on es la derivada de la velocidad a = dt = dt
v(t)
d) el vector es una direcci´
on de movimiento en el tiempo t.
kv(t)k
Ejercicio.-La trayectoria de una particula cumple:
 
t
r0 (t) = 1 − 6 sen(3t),
5

Hallar la posici´
on de la particula en t = 4 si r(0) = (4, 1)
Soluci´on.-En este caso integramos ambos miembros de la igualdad

t2
  Z Z    
t t
r0 (t) = 1 − 6 sen(3t), ⇒ r0 (t) dt = 1 − 6 sen(3t), dt ⇒ r(t) = t + 2 cos(3t), +C
5 5 10

02
 
tenemos que r(0) = 0 + 2 cos(3(0)), + C ⇒ r(0) = (2, 0) + C
10
La condici´
on inicial nos dice r(0) = (4, 1)
por lo tanto
(2, 0) + C = (4, 1) ⇒ C = (2, 1)
y la posici´
on de la particula en t = 4 es

22
 
r(4) = 4 + 2 cos(3(12)), + (2, 1) = (7,69, 2,6)
10

Ejercicio.-Demuestre que la Espiral de Bernoulli de parametrizaci´on r(t) = (et cos(4t), et sen(4t)) tiene la
propiedad de que el ´
angulo ψ entre el vector de posici´on y el vector tangente es constante. Halle el ´angulo
ψ en grados

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C´alculo Diferencial e Integral III

b) y α0 (t) 6= 0 para todo t ∈ [a.96◦ 17 17 por lo tanto el ´ angulo ψ es constante. b] entonces seg´ un la figura se tiene que Facultad de Ciencias UNAM Prof. tn } una partici´ on de [a. b] y sea P = {t0 . et sen(4t)) de ah´ı que Soluci´ r0 (t) = −4tet sen(4t) + et cos(4t). derivable en (a. b] → R2 ´ o R3 . 4et cos(4t) + et sen(4t)  ormula a · b = kakkbk cos θ se tiene y de la f´ r(t) · r0 (t) = et cos(4t)... .Funciones Vectoriales (Funciones de R → Rn ) 2 on.-tenemos que r(t) = (et cos(4t). 4et cos(4t) + et sen(4t)   = −4e2t sen(4t) cos(4t) + e2t cos2 (4t) + 4e2t sen(4t) cos(4t) + e2t sen2 (4t) = e2t cos2 (4t) + sen2 (4t) = e2t  por otro lado q √ kr(t)k = e2t cos2 (4t) + e2t sin2 (4t) = e2t = et q 2 2 kr0 (t)k = (−4et sen(4t) + et cos(4t)) + (4et cos(4t) + et sen(4t)) p = 16e2t sen2 (4t) − 8e2t sen(4t) cos(4t) + e2t cos2 (4t) + 16e2t cos2 (4t) + 8e2t cos(4t) sen(4t) + e2t sen2 (4t) p p p √ = 16(cos2 (4t) + sen2 (4t)) + e2t (cos2 (4t) + sen2 (4t)) = 16e2t + e2t = e2t (16 + 1) = et ( 17) sustituyendo en la f´ ormula √   0 0 1 1 r(t)·r (t) = kr(t)kkr (t)k cos ψ ⇒ e 2t t = (e )(e t 17) cos ψ ⇒ √ = cos ψ ⇒ ψ = cos−1 √ ⇒ ψ = 75. Longitud de una curva Sea α : [a. t1 . et sen(4t) · −4tet sen(4t) + et cos(4t). continua en [a. Esteban Rub´en Hurtado Cruz C´alculo Diferencial e Integral III .. b].

. Para on P = {t0 . + [αn0 (tn ∗)(ti − ti−1 )] = (ti − ti−1 ) [α10 (t1 ∗)] + . tn } del intervalo [a. b ∈ I con a < b..... + [αn (ti ) − αn (ti−1 )] = i=1 n q X n X q 2 2 2 2 [α10 (t1 ∗)(ti − ti−1 )] + .. + [αn (tn ∗)] ≈ (ti − ti−1 ) [α10 (t∗)] + .. ... r sen(t)) para t ∈ [0.. 2π] ∴ la longitud de arco es: Z 2π p Z 2π p (r − r cos(t))2 + (r sen(t))2 = r2 − 2r2 cos(t) + r2 cos2 (t) + r2 sen2 (t)dt = 0 0 2π √ 2π √ 2π √ Z 2π Z Z Z     p p t t 2r2 − 2r2 cos(t)dt = 2r 1 − cos(t)dt = 2r 2 sen dt = 2r sen dt = 0 0 0 2 0 2  . Sea f : I ⊂ R → R2 ´ o R3 una curva parametrizable. r − r cos(t)) tenemos que σ 0 = (r − r cos(t).Calcular la longitud de arco de σ(t) = (rt − r sen(t).... b] definimos cualquier partici´ n Z X b sup kα0 (t)k(ti − ti−1 ) = kα0 (t)kdt i=1 a como la longitud de la curva o la longitud de arco de la curva en caso de que la integral exista Ejemplo. + [αn0 (tn ∗)] i=1 i=1 a medida que kP k → 0 se tiene n X q n X q 0 2 2 2 2 0 (ti − ti−1 ) [α1 (t1 ∗)] + . + [αn (ti ) − αn (ti−1 )] i=1 i=1 Recordando el teorema del valor medio αi (ti ) − αi (ti−1 ) = α0 (t∗) ti − ti−1 se tiene que n q X 2 2 [α1 (ti ) − α1 (ti−1 )] + .Funciones Vectoriales (Funciones de R → Rn ) 3 n X n q X 2 2 `(Γ) ≈ kα(ti ) − α(ti−1 )k = [α1 (ti ) − α1 (ti−1 )] + .... Sean a. + [αn0 (t∗)] = i=1 i=1 n X Z b 0 kα (t∗)k(ti − ti−1 )n→∞ → kα0 (t)kdt i=1 a Definici´on 2.

2π ! t .

.

2r 2 · − cos = 8r 2 .

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