CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA

PARAGUAY-KOREA

PRACTICA Nº4

ÁREA: MECATRÓNICA Código Área MEK
Módulo Control por Controlador Lógico Programable Código Módulo CM07
Código
Sub- 02
PLC 2 Sub-Módulo
Módulo
Carga Horaria 80hs

Examen final del Sub módulo PLC 2 – Llenado y Clasificador de Botellas

Nombres y Apellidos: _______________________________________________________________

C.I.Nº: ____________________ ________ Fecha: _____________________

Objetivos:

Configurar el PLC con todo lo desarrollado en clase.
Ejecutar todo lo desarrollado en un sistema de control de llenado de botellas.

Materiales necesarios:

Entrenador de PLC con accesorios

Una notebook con TIA Portal V13

Práctica de habilidades

Paso1: configuración de Entradas y Salidas

Entradas
I0.0: Entrada del encoder (Mono estable).
I0.1: Sensor óptico 1.
I0.2: Sensor óptico 2.
I0.3: Sensor óptico 3.
I0.4: Selector para display.
I0.5: Sensor por alta frecuencia.
I0.6: Sensor por infrarrojo.
IW64: Entrada analógica Canal 0 Nivel Tanque 1.
0V a 10 V representados en 0% a 99%
IW66: Entrada analógica Canal 1 Nivel Tanque 2.
0V a 10 V representados en 0% a 99%.

1

QW114: Electroválvula_2. Q0.4: Decena_A.0: Bomba_1. Q0.3: Unidad_D. CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA PARAGUAY-KOREA Salidas Q0. O0. Q2. Q2. Q0.2: Cinta 1.6: Brazo_2. Q2. 0% a 100% abierto la Válvula representados en 0V a 10 V.1: Bomba_2. Q2. QW112: Electroválvula_1. Q2.5: Brazo_1.7: Decena_D 2 .4: Enroscador. 0% a 100% abierto la Válvula representados en 0V a 10 V.2: Unidad_C.1: Unidad_B Q2. Q0. Q0.3: Cinta 2.5: Decena_B Q2.0: Unidad_A.6: Decena_C. Q2.

bajar el cilindro para tapar la botella y temporizar 10 segundos para el retorno. bajar el cilindro para tapar la botella y temporizar 10 segundos para el retorno. Para la primera secuencia. 3 . 2° después de la clasificación de la botella con liquido azul se inicia el llenado de la botella con el líquido amarillo se envasa y se clasifica con el sistema sortting y así sucesivamente. CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA PARAGUAY-KOREA Paso 2: Se cuenta con un sistema de llenado de botellas: Dos tipos de fluidos se van a llenar de acuerdo a la secuencia 1° se llena la botella con líquido azul. se envasa y se clasifica con el sistema sortting. debe contar 250 pulsos del encoder y parar la cinta transportadora 1. Una vez que detecte la botella por un sensor óptico (nivel bajo). da marcha a la cinta trasportadora 1 el cual cuenta con un encoder óptico. Para la segunda secuencia. debe contar 100 pulsos del encoder y parar la cinta transportadora 1. esperar 12 segundos (Tiempo que tarda en llenarse la botella) y contar 200 pasos más (En total 300 pulsos del encoder). esperar 12 segundos (Tiempo que tarda en llenarse la botella) y contar 50 pasos más (En total 300 pulsos del encoder).

4 . CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA PARAGUAY-KOREA Se cuenta con dos válvulas analógicas para el llenado de la botella. Una vez alcanzado 99% parar las bombas. tarda 3 segundos para reconocer la botella por el sensor 1 (Detección por alta frecuencia . está activa por 5 segundos. Antes de arrancar el proceso de llenado. se espera 2 segundos del timer.  Para el tiempo igual a 2 segundos abrir al 100% la válvula. El control se da por los sensores de nivel con variación de columna de líquido y presión (El trasmisor configurado en porcentaje para la visualización en el display). y la botella pasa para ser reconocida por el sensor 2 (Sensor infrarrojo .Envía 1 si hay detección del líquido amarillo). La variación de la salida analógica lo veremos en el voltímetro del entrenador. si detecta pasa directo para el clasificador 1 y acciona el brazo 1. (esto no afecta al funcionamiento continuo de llenado . si los tanques están Vacíos. Si no es así acciona de nuevo la cinta 2 por 5 segundos y para. La cinta 2 para cuando la botella es detectada por un sensor óptico 3 (Nivel bajo) cuando la botella pasa por el clasificador.  Para el tiempo igual a 4 segundos abrir al 80% la válvula.  Para el tiempo igual a 8 segundos abrir al 40% la válvula. Cuando la cantidad de botellas de cierto líquido alcance un valor de 5. Una vez envasado. La visualización se realizará en el display de 7 segmentos.  Para el tiempo igual a 6 segundos abrir al 60% la válvula. y los 10 restantes para el llenado.  Para el tiempo igual a 12 segundos cerrar la válvula.  Para el tiempo igual a 10 segundos abrir al 20% la válvula. es decir cuando alcanzó 100 pasos el motor. Una vez detectado la botella arranca la cinta transportadora 2.envía 1 cuando detecta el líquido azul) si detecta pasa directo para el clasificador 2 y acciona el brazo 2.como se da al inicio) y se da reinicio al contador de botellas. llenarlos accionando las bombas. y se detiene. se activa de nuevo la bomba para llenar el tanque al 99%. se clasifica la botella para ello se tiene la segunda cinta transportadora. donde con un selector veríamos la variación del tanque 1(selector nivel bajo) y con el otro estado la variación del tanque 2 (selector nivel alto). esta es accionada por la presencia del sensor óptico (nivel bajo) de reconocimiento de botella. Con esto da acción de vuelta para la cinta 1. El control de apertura y cierre está dado por los temporizadores.

Firma del Instructor: Fecha: 5 . CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA PARAGUAY-KOREA Observaciones: ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Evaluación auténtica de habilidades Pida a su instructor que verifique que su trabajo cumpla con los requisitos del Objetivo de desempeño. y que firme abajo.