Lógica difusa

La lógica difusa (también llamada lógica borrosa) se Los métodos de inferencia para esta base de reglas deben
basa en lo relativo de lo observado como posición dife- ser sencillos, versátiles y eficientes. Los resultados de di-
rencial. Este tipo de lógica toma dos valores aleatorios, chos métodos son un área final, fruto de un conjunto de
pero contextualizados y referidos entre sí. Así, por ejem- áreas solapadas entre sí (cada área es resultado de una
plo, una persona que mida dos metros es claramente una regla de inferencia). Para escoger una salida concreta a
persona alta, si previamente se ha tomado el valor de per- partir de tanta premisa difusa, el método más usado es el
sona baja y se ha establecido en un metro. Ambos valores del centroide, en el que la salida final será el centro de
están contextualizados a personas y referidos a una me- gravedad del área total resultante.
dida métrica lineal. Las reglas de las que dispone el motor de inferencia de
Fue formulada en 1965 por el ingeniero y matemático un sistema difuso pueden ser formuladas por expertos o
Lotfi A. Zadeh.[1] bien aprendidas por el propio sistema, haciendo uso en
este caso de redes neuronales para fortalecer las futuras
tomas de decisiones.
1 Funcionamiento Los datos de entrada suelen ser recogidos por sensores
que miden las variables de entrada de un sistema. El mo-
tor de inferencias se basa en chips difusos, que están
La lógica difusa (fuzzy logic, en inglés) se adapta mejor al
aumentando exponencialmente su capacidad de procesa-
mundo real en el que vivimos, e incluso puede compren-
miento de reglas año a año.
der y funcionar con nuestras expresiones, del tipo «hace
mucho calor», «no es muy alto», «el ritmo del corazón Un esquema de funcionamiento típico para un sistema di-
está un poco acelerado», etc. fuso podría ser de la siguiente manera:
La clave de esta adaptación al lenguaje se basa en com-
prender los cuantificadores de cualidad para nuestras
inferencias (en los ejemplos de arriba, «mucho», «muy»
y «un poco»).
En la teoría de conjuntos difusos se definen también las
operaciones de unión, intersección, diferencia, negación
o complemento, y otras operaciones sobre conjuntos (ver
también subconjunto difuso), en los que se basa esta ló-
gica.
Para cada conjunto difuso, existe asociada una función de
Funcionamiento de un sistema de control difuso.
pertenencia para sus elementos, que indica en qué medi-
da el elemento forma parte de ese conjunto difuso. Las
En la figura, el sistema de control hace los cálculos con
formas de las funciones de pertenencia más típicas son
base en sus reglas heurísticas, comentadas anteriormente.
trapezoidal, lineal y curva.
La salida final actuaría sobre el entorno físico, y los valo-
Se basa en reglas heurísticas de la forma SI (anteceden- res sobre el entorno físico de las nuevas entradas (modifi-
te) ENTONCES (consecuente), donde el antecedente y cado por la salida del sistema de control) serían tomadas
el consecuente son también conjuntos difusos, ya sea pu- por sensores del sistema.
ros o resultado de operar con ellos. Sirvan como ejemplos
Por ejemplo, imaginando que nuestro sistema difuso fue-
de regla heurística para esta lógica (nótese la importan-
se el climatizador de un coche que se autorregula según
cia de las palabras «muchísimo», «drásticamente», «un
las necesidades: Los chips difusos del climatizador reco-
poco» y «levemente» para la lógica difusa):
gen los datos de entrada, que en este caso bien podrían ser
la temperatura y humedad simplemente. Estos datos se
• SI hace muchísimo frío. ENTONCES aumento someten a las reglas del motor de inferencia (como se ha
drásticamente la temperatura. comentado antes, de la forma SI... ENTONCES... ), re-
sultando un área de resultados. De esa área se escogerá el
• SI voy a llegar un poco tarde. ENTONCES aumento centro de gravedad, proporcionándola como salida. De-
levemente la velocidad. pendiendo del resultado, el climatizador podría aumentar

1

en la Lógica Difusa Compensato- ria 2 Lógica Difusa Compensatoria En la LDC la modelización de la vaguedad se logra a tra- vés de variables lingüísticas. dado ciones complejas y sutiles que requieren de predicados que permiten ver su estructura explícitamente. Las características más impor. mediante las técnicas de la LDC. universo X en el intervalo [0. por lo ximas. que marcó un hi- tantes de estos modelos son: La flexibilidad. en las que se usan estimaciones subjetivas sustentadas en . cuyo nombre es Fuzzy Tree Studio 1. al contrario de lo que ocu- rre en otros métodos más cercanos a las cajas negras y La LDC es un modelo lógico multivalente que permite exclusivamente basados en datos. donde las proposiciones pueden expresar- se mediante predicados. disyunción. que posee son parte del paradigma de la LD. En contra- compuestos. Las lógicas multiva. básicos.5 a la vaguedad y la incertidumbre má.1. Entonces el 0 y el 1 están asociados mita tomar una decisión. Ello permite al agen- lentes se definen en general como aquéllas que permiten te decisor despreocuparse por el trasfondo matemático y valores intermedios entre la verdad absoluta y la falsedad centrarse en la formulación verbal del modelo que le per- total de una expresión. que puede ser visto como una “caja gris”. el operador conjunción. Este enfoque constituye el fundamento la conjunción o la disyunción provocadas por el cambio de los sistemas híbridos. El primero cómo acondicionar el modelo sin condicionar la realidad. posición a los modelos basados en datos exclusivamente. por ejemplo pudiera establecerse a partir de 0. como por ejemplo las la modelación simultánea de los procesos deductivos y redes neuronales. 1] se obtenga la nes Basado en Árboles con Operadores de Lógica Difusa Lógica Booleana. tos predicados compuestos deben poseer sensibilidad a como las Redes Neuronales. basados en LD pueden verse como “cajas blancas”. contraponiendo a éstas la idea contexto. negación e implicación. que corresponderían a “cajas los cambios de los valores de verdad de los predicados negras”.Existen autores como Jesús Cejas Montero en su Artícu- los matemáticos permite utilizar conceptos relativos a la lo La Lógica Difusa Compensatoria publicado en el 2011 realidad siguiendo patrones de comportamiento similares por la Revista Ingeniería Industrial del Instituto Superior al pensamiento humano. (and) es la media geométrica. puedeLa tendencia de las investigaciones sobre gestión empre- ser “compensado” con la correspondiente disminución o sarial. Estos modelos pueden ser optimizados cuando se dispo- Esta necesidad se satisface con el uso de la LDC. de ellos es el valor a partir del cual se considera que la La LDC utiliza la escala de la LD. del valor de verdad de una de sus componentes. periencia y el conocimiento con datos numéricos. creación e implementación de estos sistemas mixtos per- En la LDC. Los modelos el intercambio con los expertos lleva a obtener formula. Un predicado es una función del table la afirmación correspondiente. Los parámetros de estas funcio- mún. La éstos surgen del proceso de modelación.5. que recomiendan el uso de con la imprecisión. Los valores de verdad obtenidos sobre es. expresado como c mite resolver problemas complejos y de difícil solución. la capacidad para moldear problemas funciones de pertenencia sigmoidales para funciones cre- no lineales y su fundamento en el lenguaje de sentido co. El uso de la LDC en los mode. está orientada a aumento de la otra.forma conjunta entre Universidad CAECE y la Univer- piedades determinan diferentes lógicas multivalentes que sidad Nacional de Mar del Plata (Argentina). ambos a la certidumbre y la exactitud de lo que se afirma En general los modelos basados en LDC combinan la ex- o se niega y el 0. Bajo este fundamento se estudia específicamente nes quedan determinados fijando dos valores. incluidos los predicados extensos si de los Algoritmos Genéticos y la Lógica de Conjuntos. la tolerancia to en la difusión de la LDC.un módulo que trabaja con la LDC. 1]. Estas propiedades hacen posible de la creación de sistemas híbridos que integren esta con las manera natural el trabajo de traducción del lenguaje na- habilidades de las Redes Neuronales y las posibilidades tural al de la Lógica. lo que permite aprovechar el (LDC) conocimiento de los expertos. los Algoritmos Genéticos presentan una alter- de que el aumento o disminución del valor de verdad de nativa interesante. En los procesos que requieren toma de decisiones. y las operaciones de con- junción. El segundo es el valor para el cual el dato hace casi inacep- proposiciones. En este conjunción y la disyunción.0. El método de optimización nuncia al cumplimiento de las propiedades clásicas de la puede provenir de la Inteligencia Computacional. por ejemplo pudiera establecerse a partir de 0. desarrollado en Las distintas formas de definir las operaciones y sus pro. de toma de decisiones. ne de datos reales numéricos.2 3 LA MODELIZACIÓN DE LA VAGUEDAD EN LA LÓGICA DIFUSA COMPENSATORIA la temperatura o disminuirla dependiendo del grado de la 3 La modelización de la vaguedad salida. que re.cientes o decrecientes.Politécnico José Antonio Echeverría. la cual puede variar afirmación contenida en el predicado es más cierta que de 0 a 1 para medir el grado de verdad o falsedad de sus falsa. se definen En la actualidad existe un Sistema de Soporte a Decisio- de modo que restringidas al dominio [0.

en general.. La renuncia de estas restricciones constituye la idea básica • Mejora en la eficiencia del uso de combustible en de la LDC. la heurística que utiliza existe el lenguaje FSQL. • Sistemas expertos del conocimiento (simular el además de aportar un sistema formal con propiedades ló. principalmente los relacionados con control de La lógica difusa se utiliza cuando la complejidad del pro- procesos industriales complejos y sistemas de decisión en ceso en cuestión es muy alta y no existen modelos mate. la toma de decisiones y el descubrimiento de La lógica difusa es una rama de la inteligencia artificial conocimiento. lavado- multivalente que renuncia a varios axiomas clásicos pa. constituye un puente entre la Ló- gica y la Toma de Decisiones. al permitir la “compensación” de los predicados. cuando los problemas son lineales o cuando no tienen más rápidos. que le permite a una computadora analizar información del mundo real en una escala entre lo falso y lo verdadero.2 Lógica difusa en inteligencia artificial 3 la experiencia y en la información disponible. tolerantes a imprecisiones y ruidos en los datos de entra- Esta técnica se ha empleado con bastante éxito en la da... la lógica difusa. sistemas de aire acondicionado. manipula conceptos vagos. Los sis- En cambio. modelos de decisión utilizados con criterios de optimiza. con Fril. excelentes resultados. En Inteligencia artificial. la resolución y la compresión de datos. cuando ejecuta acciones de evaluación/clasificación mul- ticriterio. con la ventaja de ser mucho ma. ras. entre otras. lavar ropas.intención de imitar el razonamiento humano en la .. adecuándose especialmente a aquellas situaciones • Bases de datos difusas: Almacenar y consultar in- en que el agente decisor puede describir verbalmente. la consistencia de la plataforma • . zación del razonamiento que rebasa los enfoques descrip- tivos de los procesos de decisión. La primera vez que sas implementaciones de Fuzzy PROLOG o el lenguaje se usó de forma importante fue en el metro japonés. La LDC entra a formar • Tecnología informática parte del arsenal de métodos para la evaluación multicri- terio. formación imprecisa. no es una buena idea usarla cuando algún mo. En la LD el valor • Optimización de sistemas de control industriales de verdad de la conjunción es menor o igual a todas las componentes. por ejemplo. como son: tico y economista español Jaume Gil Aluja. etc. man decisiones los humanos. y permite a los ingenieros construir dispositivos que juz- 4 Aplicaciones gan la información difícil de definir. estrategia de en. Posteriormente se generalizó según Consiste en la aplicación de la lógica difusa con la la teoría de la incertidumbre desarrollada por el matemá. • Sistemas de foco automático en cámaras fotográficas La Lógica Difusa Compensatoria es un modelo lógico • Electrodomésticos familiares (frigoríficos.ción: trada a mercados. fre. Los sis- máticos precisos. por ejemplo en cámaras digitales.4. cuentemente en forma ambigua. mientras que el valor de verdad de la dis. méto- dos para problemas de descubrimiento de conocimiento. comportamiento de un experto humano) gicas de notable interés.2 Lógica difusa en inteligencia artificial en la construcción de modelos semánticos que faciliten la evaluación. selección de carteras de productos y servicios. • Sistemas de control de acondicionadores de aire métodos para evaluar la eficiencia de diferentes tipos de instituciones. la tecnología cotidiana. como “caliente” o “húmedo”. para procesos altamente no lineales y temas de lógica difusa están también muy extendidos en cuando se envuelven definiciones y conocimiento no es. temas basados en lógica difusa imitan la forma en que to- delo matemático ya soluciona eficientemente el proble. principalmente en Japón. ubicación de centros comerciales.A continuación se citan algunos ejemplos de su aplica- ción. de control que no dependen de un Sí/No. general. motores En conclusión la LDC es un nuevo enfoque para los sis- temas multivalentes basado en la Media Geométrica que. • Sistemas de escritura yunción es mayor o igual a todas las componentes. desarrollo de aplicaciones informáticas. Algunos lenguajes de programación lógica que han industria. en la gran mayoría de los sistemas lógica dota a esta propuesta de una capacidad de formali. Sin embargo. Estos sistemas son generalmente robustos y solución.1 Aplicaciones generales sa se utiliza para la resolución de una variedad de pro- blemas. o lógica borro- 4. extendiéndose sus incorporado la lógica difusa serían por ejemplo las diver- aplicaciones a multitud de campos. trictamente definido (impreciso o subjetivo). Es una oportunidad pa- ra usar el lenguaje como elemento clave de comunicación 4.y. Para este punto.) ra lograr un sistema idempotente y “sensible”.

con el gas. Por ejemplo. Dr. • Lógica difusa: Introducción a la lógica difusa y su disminuyendo así las transiciones de estados fundamen. sector empresarial. sí/no o liga. cabe destacar los excelentes re. • Sistema complejo cional. nuestro sistema de aire acondicionado estaría • Curso Introductorio de Conjuntos y Sistemas Difu- encendiéndose y apagándose continuamente. Rafael Espín También está la indecisión de decantarse bien por los ex. [1] El Mundo. 6 Véase también • Sistema formal • Lógica • Lógica matemática • Lógica bivalente • Lógica trivalente • Lógica plurivalente • Red neuronal • Inteligencia artificial • Lógica paraconsistente • Sistema • Dinámica de sistemas . Si estuviese regulado Galindo G. el En este paradigma. como ca- liente/tibio/frío.. José to energético que ello conllevaría. también tiene un especial valor la va- padre de los electrodomésticos 'inteligentes’». relación con el control de procesos tales en el entorno físico que controle. pueden necesitarse datos anteriores para hacer una evaluación media de la situación en un período ante- rior. Consultado riable del tiempo. sos (Lógica Difusa y Aplicaciones). «La Fundación BBVA premia a Lofti Zadeh. (2006): Introducción al análisis de el aire acondicionado se encendiese al llegar a la tempe. Universidad de Málaga (España) por lógica difusa. A. por el Dr. • Sistema dinámico do/desligado. Jesús Cejas Monte- ro. den necesitar retroalimentarse en un espacio concreto de tiempo. por el Msc. En la lógica difusa. Dr. las computadoras pueden manipular valores es- trictamente duales. Con la lógica conven.. y el sistema de control aprendería a mantener una temperatu. in C++ sultados que brinda un sistema de control basado en ló- gica difusa: ofrece salidas de una forma veloz y precisa. esos 30º no serían ningún umbral. Daniel Alfonso Robaina. y la temperatura actual oscilase entre los 29º−30º. Andrade Universidad de La Habana (Cuba) pertos o bien por la tecnología (principalmente mediante redes neuronales) para reforzar las reglas heurísticas ini- ciales de cualquier sistema de control basado en este tipo de lógica..4 8 ENLACES EXTERNOS programación de computadoras. se usan modelos mate- máticos para representar nociones subjetivas. ya que los sistemas de control pue- el 15 de enero de 2013. si • Morillas Raya. datos difusos PDF ratura de 30º. como verdadero/falso. para valores concretos que puedan ser 7 Referencias manipuladas por los ordenadores. organiza cursos y 5 Ventajas e inconvenientes seminarios sobre lógica difusa • FuzzyLite: A Fuzzy Logic Control Library written Como principal ventaja. • Aplicación de la lógica difusa compensatoria en el ra estable sin continuos apagados y encendidos. 8 Enlaces externos • Centro de investigación español.

Didac. JAnDbot. ManuelGR. Enric Naval. Fgomez58. Joragupra. 4lex. Arjuno3.org/wiki/L%C3%B3gica_difusa?oldid=95966077 Colaboradores: Romero Schmidtke. EmausBot. DonBarredora. Camilosw. HUB. CEM-bot. 5 9 Origen del texto y las imágenes. Ascánder.org/wikipedia/commons/0/0c/SistemaDifuso. Robbot. Fran 81. Sms. Nerika. Urumi. Jhoropopo. Yrbot.wikimedia. Daniel JG. NoeliaBelenFerreyra. Folkvanger. Sebastian. Chlewbot. JackieBot. Addbot. Vitamine.lara. Xqbot. PipepBot. Lectorina y Anónimos: 117 9. TXiKiBoT. Jarisleif. Drinibot. BenjaBot. Thijs!bot. Baiji. Ingenioso Hidalgo.3 Licencia del contenido • Creative Commons Attribution-Share Alike 3. Acratta. JorgeGG. Sauron. JacobRodrigues. Benjavalero. Unf. Jarould. Ensada. Jkbw.JPG Licencia: Public do- main Colaboradores: ? Artista original: ? 9. Macarrones. Oblongo. Alanvr7. Jcra- da.maturana.1 Texto • Lógica difusa Fuente: https://es. Unificacion. Petronas. Rembiapo pohyiete (bot). Santga. Megustalastrufas. Loveless. Tatets.0 . Hornet69~eswiki. SieBot. Luckas-bot.wikipedia. Alexav8. Jorge 2701. ArthurBot.gesualdo. Ricardogpn.2 Imágenes • Archivo:SistemaDifuso. FlaBot. Angel GN. BotMultichill. Garciparedes. BrobdingnaG. Technopat. Dodo. Afrasiab. Matdrodes. PaintBot. Krzysiulek~eswiki. Jorge. Emijrp. Banfield. Diegusjaimes. Isha. Dnu72. colaboradores y licencias 9. VolkovBot. Chanchi. Ptbotgourou. Renabot. RobotQuistnix. Raul. Julian Mendez. AVBOT. LauraBot. Moriel. Elvisor. LlamaAl.JPG Fuente: https://upload. Rubinbot. AlfonsoERomero. Rei-bot. Alejandrocaro35. Apohis. SassoBot. Matiia. Raulshc. Felipe Schenone. Numbo3. Muro Bot. Tirithel. Yurik- Bot.