You are on page 1of 33

Nona Edição

MECÂNICA VETORIAL PARA ENGENHEIROS:

4
CAPÍTULO
ESTÁTICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Equilíbrio de Corpos
Notas de Aula:
Rígidos
J. Walt Oler
Texas Tech University

© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved

Edição
Nona
Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática
Conteúdo
Introdução Problema Resolvido 4.6
Diagrama de Corpo Livre Equilíbrio de um Corpo Rígido em Três
Reações em Apoios e Conexões para Dimensões
uma Estrutura Bidimensional Reações em Apoios e Conexões para
Equilíbrio de um Corpo Rígido em uma Estrutura Tridimensional
Duas Dimensões Problema Resolvido 4.8
Reações Estaticamente
Indeterminadas
Problema Resolvido 4.1
Problema Resolvido 4.3
Problema Resolvido 4.4
Equilíbrio de um Corpo Sujeito à Ação
de Duas Forças
Equilíbrio de um Corpo Sujeito à Ação
de Três Forças

© 2010The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 4-2

Edição
Nona
Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática
Introdução
• Para um corpo rígido em equilíbrio estático, as forças e momentos
externos estão balenceadas e não impõem movimento de translação
ou de rotação ao corpo.

• As condições necessárias e suficientes para o equilíbrio estático de um
corpo são que a força e o binário resultantes de todas as forças
externas formam um sistema equivalente a zero,
   
 F  0  M O   r  F   0

• Decompondo cada força e cada momento em seus componentes
retangulares, podemos indicar as condições necessárias e suficientes
para o equilíbrio por meio de 6 equações escalares,
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0

© 2010The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 4-3

• Indicamos o ponto de aplicação. Estas geralmente consistem nas reações de apoio por meio das quais o solo e os outros corpos se opõem a um possível movimento do corpo rígido. incluindo o peso do corpo rígido. direção e sentido das forças externas. • Incluimos as dimensões necessárias ao cálculo dos momentos das forças. Inc. 4-4 . © 2010The McGraw-Hill Companies. • Indicamos o ponto de aplicação e as direções e sentidos arbitrados para as forças desconhe- cidas. All rights reserved. • Selecionamos a extensão do corpo livre e o destacamos do solo e de todos os outros corpos. intensidade.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Diagrama de Corpo Livre O primeiro passo na análise do equilíbrio estático de um corpo rígido é identificar todas as forças que atuam no corpo com um diagrama de corpo livre.

All rights reserved.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Bidimensional • Reações equivalentes a uma força com linha de ação conhecida. Inc. © 2010The McGraw-Hill Companies. 4-5 .

4-6 . All rights reserved. Inc. sentido e intensidade desconhecidos • Reações equivalentes a uma força de direção. sentido e intensidade desconhecidos e a um binário de intensidade desconhecida © 2010The McGraw-Hill Companies.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Bidimensional • Reações equivalentes a uma força de direção.

 Fx  0  M A  0  M B  0 © 2010The McGraw-Hill Companies. • As 3 equações podem ser resolvidas para no máximo 3 incógnitas. • As 3 equações não podem ser ampliadas com equações adicionais.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Equilíbrio de um Corpo Rígido em Duas Dimensões • Para todas as forças e momentos aplicados a uma estrutura bidimensional: Fz  0 M x  M y  0 M z  M O • As equações de equilíbrio se reduzem a:  Fx  0  Fy  0  M A  0 sendo A qualquer ponto no plano da estrutura. All rights reserved. mas qualquer uma delas pode ser substituída por outra equação. Inc. 4-7 .

Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Reações Estaticamente Indeterminadas • Estrutura com menos • Estrutura com número de • Estrutura com mais incógnitas do que incógnitas igual ao número incógnitas do que equações: parcialmente de equações mas equações vinculada impropriamente vinculada © 2010The McGraw-Hill Companies. Inc. 4-8 . All rights reserved.

© 2010The McGraw-Hill Companies. • Determinamos a reação em B resolvemos a equação para a soma dos momentos de todas as forças em relação a A. estão corretos verificando se a soma Determine os componentes das reações dos momentos de todas as forças em em A e B. um pino em A e um suporte basculante em B. 4-9 . Ele é mantido no lugar por verticais de todas as forças. O centro de gravidade do • Conferimos se os resultados obtidos guindaste está localizado em G. Inc. All rights reserved. relação a B é zero. Observa- mos que as reações em A não geram momento em relação àquele ponto.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4. • Determinamos as reações em A Um guindaste fixo tem massa de 1000 resolvendo as equações para a soma kg e é usado para suspender um caixote dos componentes horizontais e de 2400 kg.1 SOLUÇÃO: • Traçamos um diagrama de corpo livre do guindaste.

M A  0 :  B 1.81kN  23.5 kN  0 Ay  33.1 kN • Determinamos as reações em A resolvendo as • Traçamos um diagrama de equações para a soma dos componentes corpo livre do guindaste.5 m   9.1kN F y  0 : Ay  9.10 .5 kN6 m   0 B  107. horizontais e verticais de todas as forças. All rights reserved.3 kN • Conferimos os resultados obtidos.81 kN2 m   23.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4. Inc. 4 . © 2010The McGraw-Hill Companies.  Fx  0 : Ax  B  0 Ax  107.1 • Determinamos a reação em B resolvendo a equação para a soma dos momentos de todas as forças em relação a A.

750 N trilho. O vagão é • Conferimos os resultados obtidos mantido no lugar pelo cabo. All rights reserved. em cada par de rodas. • Determinamos as reações nas rodas resolvendo as equações para a soma dos momentos em relação aos eixos das rodas. • Determinamos a tração no cabo Um vagão de carga está em repouso resolvendo a equação para a soma dos sobre um trilho inclinado.3 SOLUÇÃO: • Criamos um diagrama de corpo livre para o vagão com sistema de coordenadas alinhado com o trilho.11 . 4 .Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4. verificando se a soma dos componentes das forças perpendiculares ao trilho é Determine a tração no cabo e a reação zero. e está aplicado em G. Inc. O peso componentes das forças paralelos ao bruto do vagão e sua carga é 24. © 2010The McGraw-Hill Companies.

431 N 15 cm  R2 125 cm   0 R2  7.538 N • Traçamos um diagrama de corpo livre • Determinamos a tração no cabo Wx  24. 4 .460 N  62.431 N 15 cm  R1 125 cm   0 R1  2. M A  0 :  10.750 N  sen 25 T  22.431 N F x  0 :  22.5 cm  22. All rights reserved.12 . Inc.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4.750 N  cos 25  22.3 • Determinamos as reações nas rodas.431 N  T  0 Wy  24.922 N M B  0 :  10.431 N  10.460 N © 2010The McGraw-Hill Companies.5 cm  22.460 N  62.

Sabendo que a tração no cabo é 150 kN.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4.4 SOLUÇÃO: • Traçamos um diagrama de corpo livre da estrutura e do cabo BDF. 4 . Determine a reação na extremidade E. All rights reserved. A estrutura representada na figura sustenta parte do teto de uma pequeno edifício. © 2010The McGraw-Hill Companies.13 . • Resolvemos as 3 equações de equilíbrio para os componentes da força e do binário em E. Inc.

0 kN  m © 2010The McGraw-Hill Companies.  Fx  0 : Ex  4. Inc.4 • Resolvemos as 3 equações de equilíbrio para os componentes da força e do binário em E.14 .0 kN  Fy  0 : E y  420 kN  150 kN   0 6 7.8 m  cabo BDF.5 150 kN   0 7.5 E y  200 kN • Traçamos um diagrama de ME  0: corpo livre da estrutura e do  20 kN7.5 m  M E  0 7. 4 .Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4.  6 150 kN 4.6 m   20 kN1.5 Ex  90. All rights reserved.2 m   20 kN5.4 m   20 kN3.5 M E  180.

All rights reserved.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Exercícios © 2010The McGraw-Hill Companies. 2 . Inc.15 .

All rights reserved.16 . 2 . Inc.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Exercícios © 2010The McGraw-Hill Companies.

17 . Inc.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Exercícios © 2010The McGraw-Hill Companies. All rights reserved. 2 .

18 . Inc. 2 . All rights reserved.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Exercícios © 2010The McGraw-Hill Companies.

Inc. Como o momento de F1 é obviamente zero. a linha de ação de F1 deve passar por B para que a soma dos momentos em relação a B seja zero.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Equilíbrio de um Corpo Sujeito à Ação de Duas Forças • Considere uma placa do tipo cantoneira sujeita à ação de duas forças F1 e F2 • Se a placa estiver em equilíbrio. conclui-se que F1 e F2 devem ter a mesma intensidade. All rights reserved. ou seja. o momento de F2 também deve ser zero. • De forma similar. mas sentidos opostos © 2010The McGraw-Hill Companies. • Como a soma das forças em qualquer direção deve ser zero. 4 .19 . a soma dos momentos em relação a A deve ser zero. a linha de ação de F2 deve passar por A.

Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Equilíbrio de um Corpo Sujeito à Ação de Três Forças • Considere um corpo rígido sujeito a ação de forças atuando em apenas 3 pontos. 4 . • As linhas de ação das três forças devem ser concorrentes ou paralelas © 2010The McGraw-Hill Companies. Portanto. o momento de F3 em relação a D também deve ser zero e a linha de ação de F3 deve passar por D. • Assumindo que as linhas de ação das forças F1 e F2 se interceptam. F2 e F3 em relação a qualquer eixo deve ser zero.20 . o momento de ambas em relação ao ponto de interseção representado por D é zero. Inc. All rights reserved. a soma dos momentos de F1. • Como o corpo rígido está em equilíbrio.

Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4. 4 . as três forças devem ser concorrentes. © 2010The McGraw-Hill Companies. All rights reserved. a reação R deve passar pela 10 kg e 4 m de comprimento interseção das linhas de ação do peso e da puxando-a com uma corda. • Para que o corpo esteja em equilíbrio.21 . reação em A. Dessa forma Encontre a tração T na corda e a determina-se a direção da reação R. • Utilizamos um triângulo de forças para determinar a intensidade da reação R. Inc. a força exercida pela corda e a reação em A. força exercida pela corda.6 SOLUÇÃO: • Traçamos um diagrama de corpo livre da viga observando que a viga é um corpo sob a ação de 3 forças que são o seu peso. Um homem leventa uma viga de Portanto.

22 .Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4.313 tan    1. • Determinamos a direção da reação R. AF  AB cos 45  4 m  cos 45  2. 4 . All rights reserved.414   58. Inc.828  0.313 m CE 2.515 m CE  BF  BD  2.636 AE 1.6 © 2010The McGraw-Hill Companies.414 m  tan 20  0.828 m CD  AE  12 AF  1.414 m BD  CD cot(45  20)  1.515 m  2.6 • Traçamos um diagrama de corpo livre da viga.

Inc.8 N © 2010The McGraw-Hill Companies.6 • Determinamos a intensidade da reação R.23 .Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4. All rights reserved. 4 .9 N R  147.1 N   sen 31. T R 98.4 sen 110 sen 38.6 T  81.

2 .24 .Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Exercícios © 2010The McGraw-Hill Companies. Inc. All rights reserved.

Inc.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Exercícios © 2010The McGraw-Hill Companies.25 . 2 . All rights reserved.

All rights reserved. Inc.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Exercícios © 2010The McGraw-Hill Companies.26 . 2 .

27 . All rights reserved. Inc.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Exercícios © 2010The McGraw-Hill Companies. 2 .

4 .  Fx  0  Fy  0  Fz  0 Mx  0 My  0 Mz  0 • Essas equações podem ser resolvidas para no máximo 6 incógnitas que. • As equações escalares serão obtidas mais convenientemente se expressarmos.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Equilíbrio de um Corpo Rígido em Três Dimensões • São necessárias seis equações escalares para expressar as condições para o equilíbrio de um corpo rígido no caso geral tridimensional. inicialmente. All rights reserved. Inc. representam reações em apoios ou conexões. as condições de equilíbrio na forma vetorial.      F  0  M O   r  F   0 © 2010The McGraw-Hill Companies. geralmente.28 .

Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Tridimensional © 2010The McGraw-Hill Companies.29 . All rights reserved. Inc. 4 .

All rights reserved. Inc.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Tridimensional © 2010The McGraw-Hill Companies.30 . 4 .

• Aplicamos as condições de equilíbrio para obter equações que possibilitem o cálculo das reações desconhecidas. Uma placa de massa específica uniforme pesa 1. Inc. Determine a tração em cada cabo e a reação em A. All rights reserved.215 N e é sustentada por uma rótula em A e por dois cabos. © 2010The McGraw-Hill Companies.31 . 4 .8 SOLUÇÃO: • Traçamos um diagrama de corpo livre da placa.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4.

6k Como há apenas 5 incógnitas.     1. 4 .32 . All rights reserved.2 j  2.8   BD  TBD  TBD     BD      2.4i  1.4k  TBD 3. ela está em equilíbrio sob o carregamento dado.9 j  0. © 2010The McGraw-Hill Companies. Inc.6   1 2  TBD  3 i  3 j  3 k 2    EC  TEC  TEC    • Traçamos um diagrama de corpo  EC  livre da placa.8i  0.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4. Ela pode girar livremente em torno do   3 2  TEC  7 i  7 j  7 k 6  eixo x. a placa  TEC 2.1 está parcialmente vinculada. No entanto.

5 N     A  1.215 N  0  k : Az  23 TBD  72 TEC  0         M A  rB  TBD  rE  TEC  1.771TEC  1.6 TBD  0. Inc.25 N k © 2010The McGraw-Hill Companies.215 N  j  0 i : Ax  23 TBD  76 TEC  0  j : Ay  13 TBD  73 TEC  1. All rights reserved.9 N TEC  1.8 TBD  0.458 N  0 • Aplicamos as condições de equilíbrio para Resolvemos as 5 equações para as 5 incógnitas e desenvolver equações obtemos: para as reações desconhecidas TBD  455.521 N i  455.514 TEC  0  k : 0.215 N  j  0 j : 1.Edição Nona Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática Problema Resolvido 4. 4 .2 m i   1.33 .8      F  A  TBD  TEC  1.4 N  j  101.417.