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MODELADO Y ANÁLISIS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

EN ESTADO ESTACIONARIO
Dr. José Horacio Tovar Hernández
horacio.tovar@yahoo.com

INTRODUCCION

El paso de un sistema eléctrico de un estado a otro, inclusive al operar en un estado normal y
pasar a otro estado normal con diferentes condiciones de generación, carga o topología de la red,
es a través de un proceso transitorio o dinámico.

Estos transitorios pueden considerarse, con relación a su tiempo de duración, de tres tipos:

• Transitorios ultrarrápidos.
• Transitorios de mediana velocidad.
• Transitorios lentos.

Un transitorio ultra rápido es un fenómeno puramente eléctrico y de corta duración (del orden de
los microsegundos), y se refiere al comportamiento de equipos y líneas de transmisión expuestos
a descargas atmosféricas u operaciones de maniobra, las cuales producen ondas viajeras que
pueden ocasionar daños en el aislamiento del equipo eléctrico.

Los transitorios de mediana velocidad se refieren al comportamiento del sistema, bajo
condiciones de corto circuito, pudiendo producir primordialmente posibles daños en equipos, por
sobrecorriente o esfuerzos mecánicos. El análisis de estos fenómenos se realiza considerando un
periodo de tiempo de entre 10 y 100 ms.

Los transitorios lentos son referidos al comportamiento del sistema después de alguna
perturbación de naturaleza electromecánica, identificándose, en su análisis, estudios de
estabilidad transitoria y dinámica y comportamiento dinámico de la frecuencia. Los análisis se
realizan considerando un periodo de tiempo mayor a 0.1 s.

La Tabla 0 presenta algunos fenómenos en sistemas eléctricos y su periodo de análisis.
Normalmente, los problemas relacionados con fenómenos relativamente lentos pueden hacer uso
de modelos que no requieren estrictamente hablando de estar formulados en función del tiempo,
sino que más bien debe contemplarse el propósito para el cual son utilizados. Por ejemplo, puede
ocurrir que las líneas de transmisión requieran de modelarse dependientes de la frecuencia para el
estudio de transitorios electromagnéticos, mientras que para estudios de despacho de carga se
requiera de un modelo a frecuencia fundamental por las suposiciones de que se parte (de que la
dinámica del despacho es lenta).

así como las técnicas fundamentales de su integración a redes eléctricas. cortocircuito y análisis de sensibilidades. con el objeto de resolver los problemas de análisis fundamentales en estado estacionario.1 1 103 104 Sobrevoltajes por descargas atmosféricas Sobrevoltajes por maniobras Estabilidad transitoria Resonancia subsíncrona Control de voltaje y estabilidad de estado estacionario Problemas de carga-frecuencia Despacho y dinámica de largo plazo OBJETIVO DE LA ASIGNATURA Proporcionar los conceptos fundamentales para el modelado de elementos de sistemas eléctricos de potencia. Tabla 0. . incluyendo flujos de potencia. Fenómenos dinámicos y periodos de tiempo de estudio (s). Tipo de Estudio 10-7 10-5 10-3 10-2 0.

....................4 Reducción de hilos de guarda y conductores agrupados en las fases...........4................2 Línea no transpuesta.................................1 Cambio del marco de referencia de fases al de secuencias...................................4................................................ 32 1...........2 Formación de la matriz de distancias....1 Impedancia serie de una línea trifásica con hilos de guarda...................................... 31 1...........1........................4.........................3 Construcción de la matriz de coeficientes de potencial..................................................6.......2................1........................5 Cálculo de la matriz Yabc.........1 Lectura de datos..........2 Capacitancia monofásica. 20 1............................ 45 1.......................... 2 1..... 14 1............................ 39 1..............6 Transformación lineal de componentes simétricas......................2.......... 40 1.... 38 1.2....................................7 Modelado de líneas de transmisión considerando su longitud................3 Transformación de un sistema trifásico de circuitos múltiples........2.................2 Efecto de la temperatura sobre la resistencia.......3............................4 Aspectos computacionales... 2 1.4.............................2....4 Reducción de hilos de guarda y conductores agrupados....2....... 36 1...............................................................2.... 3 1.............................................1 Lectura de datos.....................................6.........4............3 Cálculo de la matriz general de impedancias serie...... 25 1..................................................................................4...........4........6..... 36 1..........2 Obtención de la matriz de transformación de componentes simétricas.............................................................. Impedancia serie de líneas de transmisión..1. 1 1................................................................... 24 1..............3...............................1 Método general de transposiciones......................................... Admitancia en paralelo de líneas de transmisión.....................................1 Resistencia serie de la línea.2.........2................................... 30 1...........................................2.....1 Resistencia de corriente directa...........1............... 32 1......... 1 1..6............... 39 1........................2 Impedancia serie de líneas trifásicas con conductores agrupados por fase..... 3 1............3........... 26 1............... 47 Referencias...5 Línea de transmisión con circuitos múltiples.......................................................................... 7 1....................5 Filosofía general del cálculo de parámetros de líneas de transmisión...............2.........3..................................................... 28 1.............. 26 1...................... 56 .............. Introducción...................... 2 1... MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN........1 Conductancia de líneas de transmisión...... 25 1..................................................................................3 Capacitancia para líneas de transmisión..3.............3..............2.......2 Formación de la matriz de distancias entre conductores.......2................... 5 1..2..........2.................4 Transposición de conductores en líneas......6.....3.................................. 31 1...4.. 34 1... 23 1................................. 5 1....2 Impedancia serie de líneas de transmisión monofásicas.........6....................................3.2.........6.................2.....4 Impedancia de la línea trifásica....2...............3 Efecto piel...3 Ecuaciones de Carson....1.6 Aspectos computacionales.............................3 Línea con transposiciones parciales...4 Efecto corona.....1..........................3................. 30 1.. 33 1.................... 16 1...4............................................................... 26 1..5 Inductancia de dos conductores paralelos.............. 26 1...................................3. 10 1......... 27 2.................................................4................................... ÍNDICE CAPÍTULO 1...........................

............... 62 2.......................................3. 64 2.....................................................................2..........................3.....................2 Transformador estrella-aterrizada/delta....................................................2 Matriz de admitancias primitivas del transformador trifásico...................................... 58 2...........4 Concepto de admitancias compuestas. 70 2...............................................................3 Pantalla metálica.................................2 Admitancia paralelo...............3 Transformador monofásico con cambiador de derivación no nominal. 106 5...........................................................3 Estructura general de cables de potencia.................. 89 4.........2 Pantallas semiconductoras interna y externa..............................4 Cubierta exterior...... 99 Referencias.1 Características generales de cables.....................1...............3......................1..1.......... MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS............................................ 57 2......................................... 77 3.................................... 86 4........................................................ 77 3................................. 86 4..........5 Líneas de transmisión sobre un mismo derecho de vía......................2 Transformador monofásico con relación de transformación nominal.......................3.............................5 Aislamiento..............4 Transformador con cambiador de derivación no nominal en cada devanado.6 Línea de transmisión con dos circuitos en paralelo................................................................2 Modelo del cable para análisis de estado estacionario........................................1 Introducción........3...................................... MODELADO DE CABLES DE ALTA TENSIÓN........................................................................ 83 Referencias.. 57 2....... 118 Referencias...2................... 76 CAPÍTULO 3..................................................................................................................................2 Aspectos de diseño de cables subterráneos................................... 85 CAPÍTULO 4.......................................................................................... 106 5............................................................................3........................ FORMULACIÓN NODAL PARA MODELAR SISTEMAS ELÉCTRICOS................................................. 63 2......... 102 CAPÍTULO 5...2................ 61 2....2 Técnicas de transformación lineal............................................ 90 4........................................ 64 2................................................................................................................... 96 4...... 103 5.......................................... 77 3....................1............ 57 2......................1 Introducción........ 86 4. 79 3...........................1..............................................3 Transformadores con conexiones comunes.......................................................1 Transformador estrella-aterrizada/estrella-aterrizada......................... 74 Referencias...1.............................1...............................2...................................................................2 Cables con pantalla de lámina.. 82 3.......................3 Método por inspección......... 103 5.........1 Aislamiento de los cables...................................... 107 5.....1............................................. MODELADO DE TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS...............1 Introducción....................... 103 5....................1.......................... 61 2...................................................4 Bancos de transformación de tres devanados...........1 Conductor.....................3.............................. 122 ......................................CAPÍTULO 2................................................1.................................................... 63 2..................................................1 Cable con neutro concéntrico.1 Impedancia serie de cables subterráneos.5 Transformadores desfasadores.................. 64 2....................... 62 2.

.......... 144 9........................................................................................ 129 7...................... 150 9...................................................................................................................... 129 7.............................................. 123 6.............2... 145 9...............................................................................5 Cantidades base................... 155 CAPÍTULO 10.............. 138 8...............................................3 Potencia en términos de componentes simétricas.2.......................... 161 10........................................ 147 9............... METODOLOGÍA GENERAL PARA EL ANÁLISIS DE FALLAS.............. 143 CAPÍTULO 9................................................4 Cálculo de corrientes y voltajes de falla... 153 Referencias...... 128 CAPÍTULO 7................................................................................................ 163 10...........................................6 Cantidades en por unidad................................ SISTEMA POR UNIDAD......3............................................................................................... 123 6........................ 134 Referencias.......................................5 Simulación de fallas serie..3 Compensadores serie.......................................................................................................................................................................... 132 7...............................................................................................................................................2 Definiciones de por unidad y por ciento.......3................... 140 Referencias.............2.............. 173 10........................ MODELADO DE CARGAS....2 Falla de doble línea a tierra.............................2 Compensadores en derivación................................................................3... 156 10.............................................................. 166 10............................................ 138 8.........................................................................................................7 Impedancias en por unidad de transformadores.....................................................2 Falla entre fases..........................................................................................................1 Carga conectada en estrella..........................................................2 Análisis de fallas en derivación mediante equivalentes de Thévenin..............................2 Cargas en componentes de fase y secuencia....................................1 Introducción................. 175 10................... 170 10........................1 Falla de línea a tierra.................. 172 10................................................................................................. 144 9...................................2................... 144 9.....................8 Cambio de base.. 145 9.........3 Falla de doble fase a tierra...................................................3 Simulación de fallas en derivación.. MODELADO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA..... 173 10......................... 159 10.....................1 Introducción........................................................................1 Introducción................................................................................... 180 ............. 137 CAPÍTULO 8........... 156 10.....................3 Ventajas de usar valores en por unidad o por ciento........................ 159 10.......................................................................................................9 Problemas............................................................................................3..........................CAPÍTULO 6..........................4 Falla trifásica sin aterrizar..............................................................................................................................1 Introducción......................4 Modelos típicos de cargas........................................................ 125 Referencias...................... MODELADO DE ELEMENTOS DE COMPENSACIÓN...4 Relaciones generales entre cantidades del sistema....................................................... 129 7............... 129 7...................................1 Falla monofásica a tierra...........................2...................5 Falla trifásica aterrizada....................................2 Modelos de secuencia de la máquina síncrona..........3 Falla entre líneas... 134 7.........................................................................................................2 Carga conectada en delta..... 149 9.............................................. 147 9............. 168 10..........3.............................1 Ecuaciones en el marco de referencias de fases......................................................................... 138 8..............

5 Cálculo de flujos de potencia.....2 Formulación nodal de voltaje y corriente.................................................. 196 Referencias............ 213 11...16 Método de Newton en coordenadas rectangulares.......................................................................5......2 Límites de potencia reactiva generada en el método de Newton rectangular................................................. 254 11.................... 10..9 Cálculo de flujos en coordenadas rectangulares................................................................... 247 11...........................4 Formulación del problema..................... 257 11...............10 Solución por el método de Gauss-Seidel...............................................................................15 Método desacoplado rápido.................14 Método de Newton polar desacoplado... 217 11........................................................ 262 Referencias.......................................... PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA: FORMULACIÓN Y MÉTODOS DE SOLUCIÓN...................13 Método de Newton deshonesto...................................17................. 182 10.................................................................... 250 11... 212 CAPÍTULO 11........1 Límites de potencia reactiva generada en el método de Newton Polar…..........2 Dos fases abiertas...............................................17.......19 Efecto de la tolerancia de convergencia...... 228 11......... 234 11........................................................................ 220 11.............................................. 223 11..... 221 11...................... 225 11..........................................................................................8 Formulación de estudios de flujos de potencia en coordenadas rectangulares........................................................................................... 183 10............................ 213 11...... 227 11........... 215 11..........7 Ejemplo con dos líneas sobre el mismo derecho de vía............................... 264 ............. 260 11. 247 11............................................................ 233 11.....................3 Definición convencional del problema.........................................................................11 Expansión en Series de Taylor......................1 Una fase abierta..................................................17 Límites de potencia reactiva en generadores.........................................................................................5... 187 10............................................................................... 257 11.......................6 Formulación de estudios de flujos de potencia en coordenadas polares.................. 259 11.........................................................................................................6 Ejemplo de aplicación...............................1 Introducción.......12 Método de Newton en coordenadas polares................................................18 Existencia y unicidad de solución........................................................ 218 11.............7 Cálculo de flujos en coordenadas polares................