Métodos de procesamiento y análisis de señales electromiográficas

Electromyographic signal processing and analysis methods

L. Gila1, A. Malanda2, I. Rodríguez Carreño3, J. Rodríguez Falces2, J. Navallas2

RESUMEN ABSTRACT
La electromiografía clínica es una metodología Clinical electromyography is a methodology for
de registro y análisis de la actividad bioeléctrica del recording and analysing the bioelectrical activity of
músculo esquelético orientada al diagnóstico de las the skeletal muscle tissue in order to diagnose neu-
enfermedades neuromusculares. Las posibilidades de romuscular pathology. The possibilities of application
aplicación y el rendimiento diagnóstico de la electro- and the diagnostic performance of electromyography
miografía han evolucionado paralelamente al conoci- have evolved parallel to a growing understanding of
miento de las propiedades de la energía eléctrica y al the properties of electricity and the development of
desarrollo de la tecnología eléctrica y electrónica. A electrical and electronic technology. The first commer-
mediados del siglo XX se introdujo el primer equipo cially available electromyography equipment for medi-
comercial de electromiografía para uso médico basado cal use was introduced in the middle of the 20th cen-
en circuitos electrónicos analógicos. El desarrollo pos- tury. It was based on analog electronic circuits. The
terior de la tecnología digital ha permitido disponer de subsequent development of digital technology made
sistemas controlados por microprocesadores cada vez available more powerful and accurate systems, con-
más fiables y potentes para captar, representar, alma- trolled by microprocessors, for recording, displaying,
cenar, analizar y clasificar las señales mioeléctricas. Es storing, analysing, and classifying the myoelectric
esperable que el avance de las nuevas tecnologías de la signals. In the near future, it is likely that advances in
información y la comunicación pueda conducir en un the new information and communication technologies
futuro próximo a la aplicación de desarrollos de inte- could result in the application of artificial intelligence
ligencia artificial que faciliten la clasificación automá- systems to the automatic classification of signals as
tica de señales así como sistemas expertos de apoyo al well as expert systems for electromyographic diagno-
diagnóstico electromiográfico. sis support.

Palabras clave. Electromiografía. Potencial de acción Key words. Electromyography. Motor unit action
de unidad motora. Procesamiento de señal. Estudios potential. Signal processing. Neurophysiological stu-
neurofisiológicos. dies.

An. Sist. Sanit. Navar. 2009; 32 (Supl. 3): 27-43

1. Servicio de Neurofisiología Clínica. Correspondencia
Hospital Virgen del Camino. Pamplona. Luis Gila Useros
2. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Servicio de Neurofisiología Clínica
Electrónica. Escuela Técnica Superior Hospital Virgen del Camino
de Ingenieros Industriales y de Irunlarrea, 4
Telecomunicación. 31008 Pamplona
Universidad Pública de Navarra. Tfno. 848429475
3. Departamento de Métodos Cuantitativos. Fax 848429924
Facultad de Ciencias Económicas y E-mail: lgilause@cfnavarra.es
Empresariales.
Universidad de Navarra.

An. Sist. Sanit. Navar. 2009, Vol. 32, Suplemento 3 27

Libro SUPLEMENTO 32/09/03.indb 27 11/12/09 12:59

de la fuerza de contracción implica un El conjunto que forma una motoneuro. que requie. aumento progresivo de la frecuencia de na alfa y las FMs inervadas por ella se cono. La se denomina PA y se desencadena por la contracción se verifica por el deslizamien. Navar. El tamaño y la forma dependiente (la bomba de sodio. Esta disposición longitudinal y paralela de las inversión del potencial o despolarización proteínas contráctiles en su interior. cambie y se haga momen- alternantes (estriaciones) debidas a la táneamente positivo en el interior. baja para el sodio). súbita apertura de los canales de sodio to de estas proteínas entre sí.indb 28 11/12/09 12:59 .5 mV y para el potasio. Sanit. Sist. con el con- nervioso central codifica el grado de con. proteínas y otras molé- registro de los cambios producidos por la culas presentes en los medios intra y descarga de las FMs de una UM se conoce extracelular. Los músculos estriados son los efecto. la unidad anatómica y funcional del mús- culo. 32. ra de 2. potasio. Suplemento 3 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. formados por un elec- tivo respecto al exterior. con- tas anteriores de la médula espinal. El aumento musculares. siendo el interior de la célula nega. entre ambos electrodos de aguja que captan la activi- lados de la membrana de las FMs existe dad de las FMs presentes en una semiesfe- una diferencia de potencial eléctrico (po. El número de FMs de la UM varía de unos músculos a otros: desde muy pocas PROTOCOLO DE ESTUDIO en los músculos oculomotores. Una propiedad básica de las FMs y de res de la motilidad voluntaria. Los estudios electromiográficos habi- des inferiores1. En una acción (PAs) de las motoneuronas que contracción voluntaria débil sólo se activa se transmiten a las células musculares a un escaso número de UMs que descargan lo largo de sus axones. como PA de unidad motora (PAUM) (Fig. En condiciones normales. tencial de membrana en reposo) de unos En nuestro medio se utilizan electrodos de 90 mV. Los cambios de los flujos impulsos nerviosos de las motoneuronas iónicos asociados al PA se transmiten a alfa. del PAUM dependen de determinadas di- 28 An. siguiente aumento de la permeabilidad tracción de las FMs según la frecuencia de para dicho ión. la duración varía entre 8 y 14 ms según el – La acción de la enzima ATPasa Na-K tamaño de las UMs. cuyos cuerpos se sitúan en las as. tuales (EMG convencional) se realizan con Como en toda célula viva.5 mm de radio en torno a la punta. un sistema metabólico de TEJIDO MUSCULAR ESTRIADO extracción activa del sodio intrace- lular. Vol. L. – La diferente permeabilidad de la 1). etc. y separados por un aislante eléctrico. (en torno a 5 por segundo). El sistema presentes en la membrana. El cloro. Los duciéndose a lo largo de la fibra muscular impulsos nerviosos son potenciales de a una velocidad de entre 3 y 5 m/s. descarga y el reclutamiento o activación ce como unidad motora (UM) y constituye de más UMs. puntos adyacentes de la membrana. las ramificaciones potenciales de acción a frecuencias bajas terminales de éstos y las uniones neuro. Las fibras las neuronas es la posibilidad de que el musculares (FMs) estriadas son células potencial de membrana. en determinadas alargadas con bandas claras y oscuras circunstancias. 2009. ELECTROMIOGRÁFICO ren finos ajustes hasta varios centenares en los grandes músculos de las extremida. Este potencial es trodo activo rodeado por el electrodo de el resultado de: referencia en forma de cánula (disposición similar a una aguja de punción lumbar en – La desigual distribución de cargas la que el fiador fuera el electrodo activo) asociadas a iones (sodio. la amplitud membrana a los distintos iones (alta media de los PAUMs es de unos 0. aguja concéntricos. Gila y otros PROPIEDADES BIOELÉCTRICAS DEL potasio).).

La adquisición y consolidación de este cuerpo de conocimientos. 2.000 veces. MÉTODOS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS mensiones estructurales y funcionales de REGISTRO DE LA ACTIVIDAD las UMs. cons. que es el rango en el que funcionan los máxima. Suplemento 3 29 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. etc. La actividad EMG o activi. pueden neutralizar buena parte del ruido Las variaciones respecto a los patrones porque miden la diferencia de potencial normales en cada músculo. señales amplificadas son de entre 1 y 10 3. Las distorsionan. Hasta aquí hemos expuesto a grandes viaciones anormales de los parámetros rasgos los principios teóricos del diagnós- del PAUM. que hoy La exploración EMG.) o de UMs (fasciculaciones. Navar. las perturbaciones que afectan por igual a ambos electrodos (entradas comunes) quedan canceladas. sea de puede ayudarnos a comprender el status FMs aisladas (fibrilaciones. Estando el músculo com. Amplificación tenida. mio- Se presentan a continuación las técni- quimias. En reposo. ondas actual y el sentido de los nuevos avances positivas. Las tablas 1 y 2 muestran una sinopsis de pletamente relajado no debe regis. esperables en este terreno2-4. que se pretende registrar y generalmente tías. Eliminación del ruido genos y normal con reclutamiento El ruido. La presen. Con ello activa un escaso nú- mero de UMs y pueden captarse las Toda la instrumentación EGM va dirigi- descargas de los PAUMs correspon. tituyen la base del diagnóstico EMG. acompaña invariablemente a la señal bajos de contracción en las miopa. circuitos electrónicos de los microprocesa- dad mioeléctrica alcanzada durante dores5. los hitos científicos y tecnológicos relacio- trarse ninguna actividad. Los procesos patológicos neuró. ELECTROMIOGRÁFICA genos y miopáticos pueden alterar esas dimensiones. siendo necesario amplifi- respectivas formas de onda (FOs) se car la señal entre 50 y 250. junto con la va. que cia de actividad espontánea. sea de origen técnico o bioló- precoz de todas las UMs con grados gico. lo que se expresa por des. Durante una contracción débil. 1. han corrido pa- el electrodo de aguja en un músculo. como ocurre en el electrodo concéntrico. Si los dos electrodos están muy próximos. tico EMG. Vol.). una vez insertado se admite doctrinalmente. se activan demasiadas mas deben ser suficientemente sensibles UMs y las curvas de las descargas porque las magnitudes bioeléctricas son se superponen unas a otras y sus muy pequeñas. el contexto clínico de cada paciente. Para ello los siste- es excesivo. entre los electrodos activos y de referencia loración de otros datos neurofisiológicos y y sólo magnifican la diferencia entre ellos.indb 29 11/12/09 12:59 . descargas miotónicas. Durante una contracción voluntaria V. nados con la bioelectricidad y la EMG. electromiográfica. la señal EMG traduce las denes. da a obtener una representación inteligible dientes. An. Los amplificadores diferenciales remodelaciones patológicas de las UMs. una contracción máxima informa so- bre la población de UMs funcionan- tes: reducida en los procesos neuró. Para registrar PAUMs. 32. debe considerarse cas básicas de procesamiento de la señal anormal. Si el grado de contracción de los PAs musculares. Sanit. el paciente debe realizar una contracción débil y man. 2009. Sist. com- ralelas a los avances en el conocimiento de prende el registro de la señal bioeléctrica la electricidad y al desarrollo de técnicas en tres estados funcionales: de estudio de los fenómenos bioeléctricos. supera la magnitud de ésta en varios ór- En conjunto. etc.

la botella de Leyden (1748) y Pieter van Musschenbroeck es el primero en experimentar contracciones musculares por las descargas de la (1692-1761) botella. Estudia las contracciones musculares en ranas por descargas electrostáticas y por Luigi Galvani relámpagos. Sist. Francesco Redi Describe los «efectos nerviosos» de las descargas eléctricas del pez torpedo (1626-1697) (1666): primer documento de la historia de la electromiografía. L. Primera mitad del siglo XX: física electrónica. Emil Du Bois-Reymond Demuestra la existencia de corriente eléctrica asociada a la excitación nerviosa: (1818-1896) el potencial de acción. basándose en los experimentos de Benjamin Franklin (1706-1790). Formulación de las propiedades bioeléctricas de la y Andrew Fielding Huxley membrana. (1889-1977) y Detlev Wulf Bronk (1897-1975) Alan Lloyd Hodgkin Registros con microelectrodos de los potenciales eléctricos transmembrana en (1914-1998) el axón gigante del calamar. Leonardo da Vinci (1452-1519) Siglo XVII: primeras aproximaciones empíricas Giovanni Alfonso Borelli Descarta experimentalmente la existencia de aire en los músculos. Influenciado por (1608-1679) la alquimia propone la posibilidad de fermentaciones para explicar la contracción.indb 30 11/12/09 12:59 . Siglos XV y XVI (Renacimiento): continuidad Andrea Vesalio Se mantiene la doctrina de Galeno pese al detallado conocimiento anatómico lo- (1514-1564) grado en esta época. biofísica de la membrana Charles Scott Sherrington Define el concepto de unidad motora. de la que es el principal exponente. Navar. (1813-1878) Primeras medidas de fenómenos bioeléctricos: con un galvanómetro detecta cor- Carlo Matteucci riente eléctrica entre el segmento dañado de un músculo y la parte intacta: «cor- (1811-1865) riente de lesión». (1857-1952) Edgar Douglas Adrian Introducen el electrodo concéntrico para registros EMG experimentales (1929). William Gilbert Publica la monografía «De Magnete» (1600): primera evidencia de fenómenos eléc- (1544-1603) tricos en los tejidos animales. Gila y otros Tabla 1. (1917) 30 An. Siglo XVIII: aumenta el estudio de la electricidad sobre organismos vivos Construye un acumulador de cargas electrostáticas. Siglo XIX: formulaciones teóricas de la física del electromagnetismo Claude Bernard Funda la medicina experimental. Calcula la velocidad de propagación de los impulsos nerviosos (27-30 m/s) con Hermann Ludwig Ferdinand un cronómetro sincronizado con la excitación nerviosa y la contracción. 2009. Hitos científicos y tecnológicos relacionados con la bioelectricidad y la electromiografía. Se (1737-1798) refuerza la hipótesis de la conexión entre electricidad y sistema nervioso. Suplemento 3 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. Sanit.130-200) culos para controlar su contracción. Vol. Edad Antigua y Edad Media: los cuatro elementos constitutivos de la materia Sintetiza el pensamiento clásico sobre la fisiología y concibe el sistema neuromus- Galeno cular como una red de conducción de aire (pneumas) desde el encéfalo a los mús- (ca. La publi- von Helmholtz cación de estos resultados (1850) puede considerarse el inicio de la neurofisiología (1821-1894) moderna. 32.

La frecuencia de muestreo no) debida a la corriente alterna de la red del conversor debe ser lo suficientemente eléctrica. equipos analógicos) son el umbral o trig- ger. 32. Para transferirla a papel y analizarla de 16 bits. mediante la cual se ritmos para el cálculo automático de pará- An. La FO de los PAUMs es una represen- tación bidimensional de voltaje frente a tiempo. un altavoz. cuya percepción implican presencia de frecuencias altas y es fundamental para guiar la colocación de los cambios lentos. presentar múltiples curvas con rangos de se puede operar matemáticamente en un sensibilidad entre 0. Salida de audio presentarse como una suma de ondas sin. el almacena- funciones básicas para facilitar la adquisi. con lo cual se pueden obtener me- se necesitaba fotografiar la pantalla. orden FO que se pretende registrar (3-5 kHz en el y tipo de filtro. Asi. es decir. de frecuencias bajas. la ganancia del am- plificador queda dividida en 4. 2009. ejecutada en conversores mismo debe eliminarse. Según los valores de estos caso de los PAUMs)7. MÉTODOS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS Filtrado mantiene en memoria la señal precedente al momento en que alcanzó el valor umbral. tivos del voltaje. Sobre las monitores de vídeo actuales se pueden re. amplitud las señales EMG pueden ser transferidas a y fase mediante un procedimiento matemá. equipos actuales cuentan con conversores dicos). y la línea Los equipos actuales incorporan algo- de retardo o delay line. nómenos como los distintos tipos de activi- tros para eliminar frecuencias superiores o dad espontánea6. Suplemento 3 31 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. La resolución en la medida del voltaje depen- de del número de bits (dígitos binarios) del Presentación en pantalla conversor. Como establece el teorema dores) o digitales (algoritmos ejecutados de Nyquist. señales. miento de datos en memoria. Los cambios rápidos de voltaje nes. res discretos de amplitud. la aguja y para reconocer determinados fe- Los sistemas de registro cuentan con fil. La mayoría de los cía en osciloscopios (tubos de rayos cató. Los equipos modernos parámetros. que permite detener la señal en pan- Algoritmos de análisis de señal talla cuando supera un determinado valor de amplitud fijado por el usuario. Sanit. los efectos sobre la señal cuencial más alta (frecuencia máxima) de la dependen de la frecuencia de corte. análisis de las ción (implementadas ya en los primeros señales y gestión de datos en general. mediante un filtro analógico-digitales. res de tiempo. en sonidos. la oscilación de la de medidas (muestras) a intervalos regula- señal a 50 Hz (60 en el continente america. los filtros eliminan ruido pero trabajan con frecuencias de muestreo supe- también pueden distorsionar la FO de las riores a 20 kHz (intervalos inferiores a 50 μs).096 (212) valo- En los primeros equipos la señal apare. Los componentes frecuenciales tico denominado transformación o análisis de las señales son convertidos en vibracio- de Fourier. Vol. Dos ción de las curvas en pantalla. Los filtros pueden ser analógicos alta como para no perder cambios significa- (circuitos con resistencias y condensa. consiste en la obtención específico (filtro notch). inferiores a las propias de la señal fisiológi- ca. Con 12 bits. En ser al menos el doble de la componente fre- cualquier caso. En los didas del orden de nanovoltios8. Para los PAUMs se recomienda eliminar las frecuencias inferiores a 2-5 Hz (debidas Digitalización a fluctuaciones lentas por movimiento de Los sistemas analógicos operan con la se- aguja) y superiores a 10 kHz (oscilaciones ñal como una variación continua de voltaje. señales fisiológicas5. Las variaciones de voltaje propias de usoidales de diferente frecuencia. Sist. La digitalización.indb 31 11/12/09 12:59 . pero el PAUM también puede re.5 ms/cm a 100 s/cm. convertidas en series de números. la frecuencia de muestreo debe sobre la señal tras su digitalización). Navar.01 mV/cm y 100 mV/ microprocesador para controlar la presenta- cm y barridos de 0. rápidas de la señal de origen técnico).

saca 1950 al mercado el primer equipo comercial de EMG.10. los pierden FMs. pero las rencia de tiempo entre ambos). 32. ritmos para determinar los puntos inicial y Por el contrario. Cuarta generación: adaptación de ordenadores personales La práctica totalidad de las funciones de adquisición y análisis de señales es controlada por 1993 ordenadores con hardware y software específicos. Suplemento 3 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. analizador de Willison (Tabla 2)9. 1950-1972 – Visualización en un tubo de rayos catódicos. amplitud. Segunda generación: electromiografos digitales Sistemas modulares digitales: señales digitalizadas que pueden imprimirse en tiempo real y ana- 1973-1981 lizarse en módulos específicos de almacenamiento y procesado de datos. y otro lado de la línea de base) y el número fuerzo puede analizarse cuantitativamente de giros (cambios de dirección de la curva) midiendo el número y amplitud de los picos (Fig. – Perfeccionamientos analógicos: sistemas transistorizados. Desarrollo de los equipos de electromiografía clínica. Primeros electromiografos comerciales – DISA A/S (Dinamarca) en colaboración con el médico alemán Fritz Buchthal (1907-2003). Navar. Perspectivas futuras Adaptación de sistemas de inteligencia artificial: – Sistemas expertos de apoyo al disgnóstico. el número de UMs está reducido. en los procesos neurógenos final de la curva (y la duración como la dife. Estos parámetros informan sobre (giros) presentes en la señal con diferentes el tamaño y la estructura de las UMs. la amplitud UMs supervivientes aumentan el número de máxima (diferencia entre las muestras de FMs por reinervación colateral. Sist. Los algoritmos. las UMs respecta al análisis de la FO del PAUM. En lo que En las enfermedades miopáticas. algunos ya implementados en parámetros de tamaño (duración. el área bajo la curva. Gila y otros metros. Sanit. Siglo XXI – Diagnóstico automatizado. La actividad durante el máximo es. cunstancias. como el analizador de Willison para la actividad EMG durante el máximo esfuerzo.indb 32 11/12/09 12:59 . – Procesamiento básico de la señal: línea de retardo (delay line). Erik Stalberg: continuación de la EMG cuantitativa iniciada por Buchthal. Estudios electromiográficos en patología Weddell y col publican el primer trabajo específicamente dedicado a la EMG en condiciones 1944 patológicas. – Sistemas tutoriales para formación. 32 An. lo que resulta en una reducción aparatos convencionales cuentan con algo. – Tecnología analógica con válvulas electrónicas. 1982 – Potencia computacional limitada: ejecución de análisis elementales. Tercera generación: computación microinformática – Sistemas de adquisición y análisis controlados por microprocesadores. – Sistematización de los estudios EMG por Buchthal. 2009. – Posibilidad de transferencia de datos a computadores externos para análisis off-line. impulso de los siste- 1982-1992 mas computerizados y estandarización de técnicas. premediación y cursores en pantalla para la medición de parámetros. Tabla 2. 1)7. de la amplitud y de la duración de los PAUMs. L. En estas cir- menor y mayor valor). los PAUMs muestran amplitud el número de fases (partes de la curva a uno y duración aumentadas (Tabla 3). los primeros sistemas modulares. Vol. Análisis de las señales sobre papel previa foto- grafía de las pantallas con cámaras Polaroid. como el área) expresan el número de FMs de la UM.

f=fase. Representación esquemática de una unidad motora con n fibras mus- culares. dur=duración. Navar. Sist... An. 32.+PAn) captados por el electrodo concéntrico da lugar al potencial de unidad motora (PAUM).indb 33 11/12/09 12:59 . 2009. Suplemento 3 33 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. Vol. Se indican los principales parámetros que se miden sobre la forma de onda del PAUM: amp=amplitud. Sanit. MÉTODOS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS Figura 1. La suma de los potenciales de acción (PA) de cada fibra muscular (PA1+PA2+. LB=línea de base. g=giro o turn.

Tabla 3. Esta dis. Su rendi. Para la extrac- (paciente colaborador. las dimensio- Para los procesados referidos anterior- nes de las UMs. 32. así como definir el patrón de persión puede aumentar tanto en procesos anormalidad.indb 34 11/12/09 12:59 . los estudios EMG han ido muy amplios. severidad y estadio evolutivo neurógenos como miopáticos. lo que reduce notoriamente mejorando en rapidez y consistencia. En condiciones normales. Gila y otros Los parámetros que informan sobre la rización del PAUM a través de dichos pará- morfología de la onda (número de fases y metros permite establecer de forma cuan- giros) dependen del grado de dispersión titativa el estado normal o patológico de temporal de los PAs de las FMs. Con los avances tes normales de los parámetros EMG son tecnológicos. un factor destacado siopatológicamente significativas. Respecto al ruido. exis. ploradores. Consiguientemente. Significado fisiopatológico de los parámetros del potencial de acción de unidad motora (PAUM). 2009. Sanit. las alteraciones suti- el juicio diagnóstico aún depende en gran les pueden pasar desapercibidas o no ser medida de la experiencia y conocimientos de cada electromiografista. es la distorsión de las FOs de los PAUMs miento es en general satisfactorio cuando por superposición de descargas cuando se las condiciones de estudio son favorables activan demasiadas UMs. Suplemento 3 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. La caracte. Vol. Los métodos igualmente interpretadas por distintos ex- cuantitativos intentan sustituir las aprecia. ción voluntaria tienen que ser muy débil. ciones subjetivas por medidas precisas y fi. tiendo aún importantes limitaciones de. L. Esto incrementa el tiempo de exploración 34 An. Pero no estas distorsiones por lo que la contrac- siempre se dan estas circunstancias. Sist. Así. un músculo. los lími- bles en cada momento. Anormalidad del PAUM Fenómeno anatómico-funcional relacionado Atrofia de fibras musculares Amplitud reducida Aumento del tejido conectivo Jitter y bloqueo intensos Agrupamiento de fibras musculares (reinervación) Amplitud incrementada Hipertrofia de fibras musculares Atrofia de fibras musculares Duración reducida Pérdida de fibras musculares Bloqueo marcado de potenciales en la placa motora Duración incrementada Incremento del número de fibras musculares por reinervación colateral Conducción heterogénea en las ramificaciones axónicas terminales Incremento del número de fases y Incremento de la anchura de la zona de placa motora turns Incremento de la variabilidad del diámetro de las fibras musculares Aumento de la frecuencia de Pérdida de unidades motoras reclutamiento Reducción de la fuerza generada por las unidades motoras Aumento del jiggle Transmisión neuromuscular alterada TÉCNICAS ESPECIALES DE rivadas de dos factores que de momento PROCESADO DE SEÑALES sólo pueden controlarse parcialmente: la ELECTROMIOGRÁFICAS variabilidad y el ruido. ruido escaso). del mismo (Tabla 3)7. pero su sensibilidad11. Navar. como el número y distribu- mente se han empleado distintos sistemas ción de las FMs. ción manual de FOs se necesita minimizar mente establecida. muestran grandes rangos según las posibilidades técnicas disponi- de variación. patología plena.

de la corriente alterna. frecuencia20. La EMGs se ha difundido amplia. Navar. Para estas aplicaciones el han introducido nuevos procedimientos principal objeto de análisis sobre la señal como el análisis de componentes indepen- es su contenido frecuencial. relacionados con las señales. son aplicables a señales no estacionarias (como las de EMG) y ofrecen información Tratamiento de la línea de base sobre la variación frecuencial en el tiempo (representación tiempo-frecuencia). señales aplicaciones como estudio de la marcha y biológicas (electrocardiograma. análisis y clasifi- (discriminación entre normal y pato. cación de las señales EMG. el aumento de la potencia computacional – Conseguir sistemas de clasificación de los microprocesadores. – Mejorar la extracción de señales para reducir el tiempo de adquisi. Por otra parte. Los filtros eliminan parte del ruido de interacción con ordenadores. Pero en los registros reales la LB siempre ción muscular para estudiar la fatiga y las muestra fluctuaciones lentas producidas relaciones entre la actividad eléctrica y por la actividad de UMs lejanas y movi- mecánica del músculo15. su sensibilidad aplicados a la extracción. Sist. Cancelación de ruido y artefactos lectrodos12. movimientos de la agu- prótesis electromecánicas y de sistemas ja. se han apli. Dife.indb 35 11/12/09 12:59 .19. en las últimas décadas se han producido – Optimizar el análisis automático de importantes avances. Conceptualmente. cado a la señal EMGs durante la contrac. y en medi. Además del dientes (ICA: independet components analy- análisis convencional con transformadas sis) y TW. mientos del electrodo. se disponen las descargas de los PAUMs. la señal EMG se rentes tipos de análisis tiempo-frecuencia. EXTRACCIÓN DE PAUMS do sistemas de adquisición con multie. la FO de los PAUMs puede verse ritmos basados en clustering. los poner la señal de superficie para extraer desarrollos actuales tienen como principa. análisis de distorsionada. 32. se están desarrollando otros robustos frente al ruido gaussiano de alta procedimientos que.13 y con electrodos cutáneos. Suplemento 3 35 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. otras técnicas. de corte. lógico) y especificidad (tipificación de los patrones patológicos). y si se eleva excesivamente su frecuencia medades neuromusculares: mediante algo. componentes principales de coeficientes rias del electrodo de aguja y las molestias wavelet (wavelet spectrum matching)17 y dolorosas para el paciente. que se muestran especialmente de Fourier. A nivel de software específico para ción. etc. Se exponen a de señales que mejoren la consisten. La electromiografía de superficie (EMGs) Durante la adquisición se obtiene una es incruenta pero las señales obtenidas señal continua (cruda) que incluye las des- no tienen suficiente definición como para cargas sucesivas de los PAUMs junto con poder realizar un análisis morfológico de. continuación los métodos más destacados cia de los estudios. po.16. A nivel de hardware se están ensayan. considera como una línea de base (LB) como las transformadas wavelet (TW) o la isoeléctrica (de valor cero) sobre la que distribución de Choi-Williams. tratamiento de las señales EMG de aguja. desarrollo de de UMs lejanas). Sanit. a diferencia de aquél. ruido de diferente origen: del propio equi- tallado. 2009. actividad de movimientos anormales. con aparición artefactual An. pero resultan insuficientes. El filtro paso-alto están apareciendo los primeros trabajos no elimina totalmente la fluctuación lenta de EMGs aplicada al diagnóstico de enfer. se está intentando descom- En relación con estas limitaciones. Vol. por lo que se cina deportiva14. MÉTODOS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS así como el número de inserciones necesa. PAUMs aislados y otros datos de valor diag- les objetivos: nóstico en patologías como radiculopatías lumbosacras18. interferencias mente en el ámbito de la kinesiología para electromagnéticas del entorno.

mente los segmentos distorsionados de las dos de contracción muscular. utilización de la mediana (menos sensible Ambos procedimientos consumen mucho que la media a valores extremos artefac- tiempo.27. Suplemento 3 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. matching). Todos mejor que tomando como referencia el los equipos modernos incorporan sistemas pico máximo. y las clasifican en con. que pondiendo cada uno de dichos conjuntos a ofrece un grado óptimo de superposición. Sist. Sanit. Estos puesto un procedimiento de selección para sistemas generan plantillas (templates) con establecer el número óptimo de descargas las FOs de descargas aisladas.22. Para automatizar la extracción de tuales)31. También hemos aplicado un multi-MUP con los que pueden extraerse método de ventanas deslizantes para obte- hasta 6 PAUMs diferentes a partir de una ner la FO del PAUM rechazando selectiva- señal cruda adquirida durante 5-10 segun. Navar. 32. De esta for. de máxima similitud. siendo necesaria sistemas multi-MUP más potentes. Vol.25. Este proceso medio. También se ha aplicado el cálculo descargas. ma se reduce el número de inserciones y el El criterio convencional de considerar la tiempo de registro necesario para obtener LB como una recta10 conlleva desajustes una muestra suficiente de PAUMs. El procedimiento convencional conlleva Identificación de potenciales ciertas imprecisiones por desajustes en la Para analizar la FO de los PAUMs. sistema de alineamiento de las descargas juntos según su grado de similitud. por lo que cabe esperar que las nuevas ge- dar como los filtros adaptativos no rindie. que represente fielmente los cam- bios fisiológicos ocurridos en el sistema. han diseñado diversas estrategias como la miautomática utilizando trigger y delay line. 2009. 36 An. Nosotros valoramos la posibilidad sados en estadísticos de alto orden (higher- de trazar el curso de la LB para cancelar order statistics o HOS)28 y en TW17. de medias ponderadas (weighted average) ron a desarrollarse los primeros sistemas y la selección de un número fijo descargas de descomposición de la señal EMG y siste. alineación y por la frecuente presencia de mero deben indentificarse las descargas distorsiones que artefactan la curva pro- presentes en la señal cruda. 2)34. Para resolver estas limitaciones se puede realizarse de forma manual o se. algoritmos genéticos30 en cada registro concreto sin distorsionar y otras técnicas de inteligencia artificial. mediante promediación de las curvas (me- construida dia aritmética de las muestras). la aplicación secuencial de varias técnicas de procesado: – TW para identificar segmentos de la Extracción de formas de onda señal libres de descargas representativas de los PAUMs – Promediado de las muestras de es. se están ensayando métodos ba- ción. neraciones de electromiógrafos incorporen ron satisfactoriamente. Además en el manejo ulterior de los PAUMs. similares que maximiza la relación señal/ ran entre sí mediante correlación cruzada ruido32. sus curvas se superponen (ge- – Reconstrucción de curvas sobre los neralmente tomando como referencia el puntos promedio mediante splines pico máximo) y se obtiene la FO del PAUM – Análisis frecuencial de la LB así re. Nosotros hemos pro- mas multipotenciales o multi-MUP24. las descargas de una misma UM26.33. Gila y otros de una fase negativa en su parte final21. las compa. L. en la década de los 80 comenza. Los métodos están. Asimismo hemos introducido un y otras funciones. lado autorregresivo (AR)23 o sea. corres. las FOs de los PAUMs. así como específicamente la fluctuación presente redes neuronales29. sobre de la confrontación de plantillas (template todo en la medida automática de la dura.indb 36 11/12/09 12:59 . descargas (Fig. pri. Una vez aisladas las descargas de una tos segmentos misma UM. El objeti- vo es conseguir una FO que incluya todos – Filtrado específico basado en mode- los detalles morfológicos significativos. por maximización de la correlación.

referido arriba. 3). Navar. Medición automática de parámetros La rectificación de la LB con nuestro mé- Una vez obtenida la FO. dependiendo de la distancia del electrodo aplican criterios de amplitud y pendiente a las FMs42. superpuestas y alineadas. La parte final de nadas con las variables anatomofisiológicas los PAUMs suele ser una pendiente suave de la UM. ANÁLISIS DE LA FORMA pero comenten muchos errores. Puede apreciarse intensa contaminación por superposiciones de otros PAUMs en torno a la espiga principal de las descargas. otros parámetros. Vol. Los sentes en el radio de captación del electro- métodos automáticos convencionales. siendo nece. MÉTODOS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS A B 200 µV 100 µV 5 ms 5 ms Figura 2. Para superar esta limitación se para situar los marcadores de inicio y fin10 intenta formular parámetros e índices que An. A) Descargas de un PAUM seleccionadas a partir de la señal continua por un sistema de descomposición. nuevos métodos basados en TW que ofre- lados con exactitud empleando algoritmos cen buenos resultados en más del 90% de sencillos.41. mejora parcialmente parámetros para caracterizar cuantitativa. nadas con el número de FMs de la UM pre- do constatar en un estudio específico38. Método de ventanas deslizantes para la extracción de la forma de onda (FO) del potencial de acción de unidad motora (PAUM). El parámetro que presenta mayor dificultad es la dura. como el número de fases y de giros es menos precisa. B) La FO patrón del PAUM (línea de trazos) se obtuvo a partir de cinco descargas no contaminadas que se seleccionaron manualmente. El objetivo del análisis del PAUM es me- ción: el tiempo entre los puntos inicial y dir en su FO dimensiones que estén relacio- final de la curva del PAUM. registro. 32. Definición de nuevos parámetros sario el cómputo manual35. el rendimiento de algunos algoritmos con- mente el tamaño y la morfología del PAUM. normales y patológicos40. Pero la medida automática de PAUMs. cuantificar dichas dimensiones deberían nualmente la posición del punto final. Los parámetros definidos para sobre la que resulta difícil determinar ma. 2009. Suplemento 3 37 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. Esto mostrarse robustos y ofrecer estimaciones es causa de una importante variabilidad fiables aunque varíen las condiciones de intra e interobservador en las medidas ma. Sist. que do. vencionales39. siendo ne- DE ONDA DEL PAUM cesario recolocar manualmente los marca- dores en más del 80% de los PAUMs (Fig. Sanit. pero hemos desarrollado La amplitud pico a pico y el área son calcu. pero muestran una amplia variabilidad tratan de reproducir la medición manual.indb 37 11/12/09 12:59 . se miden los todo. La amplitud y el área están relacio- nuales de la duración37 como hemos podi. La FO obtenida por el método de ventanas deslizantes (línea continua) reproduce FO patrón con mínimas diferencias.36.

por tanto. y robusto amplitud)43.indb 38 11/12/09 12:59 . frente a las variaciones de la posición relati- males y miopáticos. y el índice de tamaño o va del electrodo44. procesos agudos y crónicos (neurógenos o sión temporal de la activación de las FMs miopáticos)45.8 ms en el número 2 hasta 31. dad de análisis estadístico multivariante) y lidad y la patología. mayor de un análisis discriminante (una modali- capacidad discriminativa entre la norma. cierta capacidad de diferenciación entre ma del PAUM se relacionan con la disper. Una característica del PAUM que infor- laridad se definió para mejorar la caracte. Así se propusieron el se muestra sensible para diferenciar entre índice de grosor o thickness (relación área/ PAUMs normales y neuropáticos. el resto deben recolocarse manualmente (triángulos rojos). El llamado coeficiente de irregu. Los parámetros que caracterizan la for. ma sobre la transmisión neuromuscular es rización morfológica del PAUM respecto al la variabilidad de la FO en descargas con- número de fases y de giros y ha mostrado secutivas o jiggle. Éste fue formulado mediante la aplicación do y las FMs y que tengan. 32. Sist. Vol. de la UM. dependencia de la distancia entre el electro. Navar. Sólo serían aceptables las posiciones finales de los PAUMs 1 y 2. Sanit.4 ms en el 3. Las po- siciones defectuosas de inicio y fin dan lugar a valores erróneos de la duración en todos los PAUMs: de 16. Figura 3. Para cuantificar esta va- 38 An. útil para diferenciar PAUMs nor. Gila y otros expresen el número de FMs de la UM con in. size index (2 x log­10 amplitud + thickness). Suplemento 3 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. 2009. L. Resultados de la extracción de PAUMs mediante sistema multi-MUP y colocación automática de cursores de inicio (marcadores «1») y fin (marcadores «2») en un electromiógrafo comercial.

Una vez efectuado el análisis del nocimiento humano a la red. pueden actuar como sistemas expertos centil 95 obtenido en una muestra aleatoria de apoyo al diagnóstico. Los sistemas males para diferentes músculos y grupos basados en lógica difusa pueden incorpo- de edad50. prevaleciendo entonces la valo. mejorando el rendimiento en señales gún el diagnóstico sospechado por la clíni- reales47. Vol. Sanit. 2009. el músculo se puede parámetros se probaron con señales simu. MÉTODOS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS riabilidad se han definido dos parámetros: ración subjetiva. Es necesario seguir Nuevos desarrollos profundizando en esta línea y para ello una Puesto que ningún parámetro tiene por herramienta básica es el simulador de UMs sí solo suficiente capacidad discriminativa y PAUMs. Las redes neuronales requieren ser en- la muestra debe incluir un mínimo de 20 trenadas. ticos multivariantes54. las redes neuronales el proceso humano tamente patológicos. basado nes en el método de alineamiento de las en la estadística bayesiana. ellas es la consideración de los valores ex- tive amplitude differences) y el coeficiente tremos (outliers) de forma que cuando en de correlación cruzada de las descargas un músculo se registran 3 PAUMs con valo- consecutivas (CCC: crosscorrelational co. Además de la cada parámetro es el valor medio más dos clasificación automática. de actuación en cada caso. Nosotros introdujimos modificacio. Suplemento 3 39 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. pero el criterio no de toma de decisiones. en términos de de sujetos normales49. que analizar un cierto número de PAUMs. entre PAUMs normales y patológicos y to- dos muestran un considerable margen de CLASIFICACIÓN DE LOS PAUMS penumbra. ya que toleran la introducción de datos contradictorios y Estrategias específicas pueden inferir reglas y patrones a partir de Los valores medios de los parámetros ellos14. por lo que su apli- es suficientemente sensible en los casos cación en EMG resulta especialmente inte- limítrofes. rar el conocimiento de expertos. acuerdo con las indicaciones de Buchthal. considerar patológico sin necesidad de ex- ladas. El criterio clásico para los datos de entrada que se le presentan y establecer los límites de normalidad para las salidas que se le exigen.indb 39 11/12/09 12:59 . es decir. un músculo patológico se puede registrar algoritmos genéticos57 y técnicas basadas un cierto número de PAUMs normales. resante dado el amplio margen de incerti- An. De en lógica difusa (fuzzy logic)58. 32. Navar. tanto éstos como ca y otros datos disponibles52. que ésta inte- conjunto de PAUMs extraídos. Se han propuesto algunas el valor normalizado de las diferencias alternativas a los criterios clásicos. Sist. establece una curvas y en la estimación del ruido de la valoración ponderada de los hallazgos se- LB. disponemos gra reorganizando sus conexiones internas de los valores medios y de la dispersión en la fase de entrenamiento de acuerdo con de los parámetros. Estos sistemas emulan mejor que superan los límites normales en casos ne. Estos estándar de la media. posibilidades diagnósticas y sugerencias gía se han elaborado tablas de valores nor. se necesita transferir co- PAUMs48. Dichos sistemas incluyen métodos estadís- Un solo PAUM de un músculo normal pue. se han aplicado estrategias de valoración conjunta de múltiples paráme- Criterios convencionales tros mediante sistemas automáticos de cla- Para juzgar el estado de un músculo hay sificación y reconocimiento de patrones. res superiores o inferiores a 3 desviaciones efficient of consecutive discharges)46. Una de consecutivas de amplitud (CAD: consecu. en ligencia artificial como redes neuronales56. otros parámetros ensayados hasta ahora muestran limitaciones y ninguno se ha in- corporado a la rutina. Otro método. traer más señales51. incluso a nivel de matices intuitivos.53.55 y técnicas de inte- de mostrar alteraciones y viceversa. No obstante. Con esta metodolo. estos métodos desviaciones estándar o el valor del per.

El estudio hemos propuesto diversas modificaciones de las relaciones entre la señal y las dimen. sólo modelos publicados muestran menor du- pueden conocerse con exactitud mediante ración y distinta morfología: bifásicos con sofisticados experimentos en animales61. así como la señal que ge. Sist. ción aleatoria en varios coeficientes que denador. sección del músculo. lapamiento de los territorios de las UMs y previos a la clasificación. ciones70. des estructurales como densidad de FMs. tamaño y so- de los procesos de extracción y análisis. Para ajustar estas diferencias sición geométrica de las mismas. discrepancias con los datos morfométricos Probablemente esta merma dependiera no publicados (número total de FMs. frente a la morfología trifásica se puede conocer datos como el número y generalmente asimétrica de las fibrila- de FMs generadoras. pero el rendimiento descendía dar algunos modelos. Los resultados. diámetro y distribución de con fibrilaciones (PAs generados por FMs FMs de una UM. Comparados El número. Sanit.69. mentados anteriormente. de músculo y de señal EMG65. dimensiones y situación del electrodo de mental.62. Con ello el simulador consi- ticamente los elementos del sistema y las gue sintetizar PAs superponibles a las fibri- leyes que rigen su funcionamiento.)67. y las estimaciones morfométricas de los estudios anatómicos68. es decir. constantes72. Navar. Así pues. laciones73. Tras la la mala calidad de los datos introducidos revisión crítica de varios modelos estamos en ellas. considerando distribución de los mismos (considerando entonces imprescindible disponer de un las regiones próximas al contorno de la simulador de actividad EMG para acometer sección muscular). etc.64. se han desarrollado diversos mediante sistemas estadísticos y redes modelos matemáticos específicos de PA de neuronales59. pero es previsible que se consiga registro. Los elementos constitutivos de un Los modelos matemáticos también pue- modelo de PAUM son el PA de las FMs. fases positiva y negativa relativamente si- De los PAUMs registrados en humanos no métricas. co. diámetro tanto de la capacidad de las redes como de medio.indb 40 11/12/09 12:59 . dios anatómicos de los músculos esque- ron a la clasificación automática de PAUMs léticos1. y macroscópicos aportados por los estu- Nuestros primeros trabajos se dedica. derivada de los errores en las me. L. eran aceptables siempre que no de ellos ha sido formalmente contrasta- las desviaciones de la normalidad fueran do con los PAUMs reales. brana y de los datos morfométricos micro ciones de electromiógrafos. 2009. y las artificial aún se encuentran en fase experi. Gila y otros dumbre que muchas veces presentan los cial a través del tejido muscular. introdu- siones anatomofuncionales de las UMs sólo ciendo nuevos términos y rangos de varia- puede realizarse con simulaciones por or. 32. con lo que se está con- la formulación de nuevos parámetros más siguiendo armonizar los datos fisiológicos robustos. Observamos también que los mode- MODELOS MATEMÁTICOS DEL los de PA de fibra no reproducen la forma MÚSCULO ESQUELÉTICO y dimensiones esperados.74. la forma estudios EMG.71. en las funciones del PA de fibra.60. la den simular condiciones reales de registro conducción por volumen de ese poten. Ningu- otros autores. Partiendo de las formulaciones de el grado de desarrollo suficiente para que los fenómenos biofísicos del PA transmem- puedan ser incorporados a nuevas genera.63. Al intentar vali- manifiestas. como ruido y artefactos. Los sistemas de inteligencia y disposición geométrica de las FMs. En consecuencia patrón de inervación (distribución de las dirigimos nuestra atención a la depuración uniones neuromusculares). dimensiones y dispo. los PA generados por los nera su actividad eléctrica (el PAUM).66. con modelos abstractos se habían asumido axiomáticamente como en los que están representados matemá. Vol. el dise- 40 An. Suplemento 3 Libro SUPLEMENTO 32/09/03. como los de FM. denervadas). introduciendo modificaciones en magnitu- didas automáticas de los parámetros. observamos ciertas considerablemente con casos limítrofes.

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