Informe #04

Fecha de realización: 2017/01/12
Fecha de entrega: 2017/01/19
Calva Jazmin
Picho Luis
GR#9

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA #04: APLICACIÓN DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN
SIMULINK.

OBJETIVOS:

 Familiarizar a los estudiantes con los bloques de Simulink para operar la
función de transferencia.
 Comparar los resultados que se obtienen con los diferentes bloques de
Simulink.

INFORME

1. CUESTIONARIO

a) ¿Qué es la función de transferencia?
Es una relación entre la transformada de Laplace de la variable de salida con la
transformada de Laplace de la variable de entrada en un sistema de
ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales iguales a cero (nulas).
X ( s)
G ( s )=
F( s)

Para el cociente mostrado arriba, debe cumplir que el grado del numerador sea
menor o igual al grado del denominador.
Esta función de trasferencia se aplica Sistemas LTI (Sistemas Lineales e
Invariantes en el Tiempo).
b) ¿Cuál es el bloque que se ocupa para colocar la función de
transferencia?
Es el bloque TRANSFER FNC.

c) ¿En qué librería se encuentra el bloque anterior?
Se encuentra en la librería CONTINUOUS.

1

con una fuerza tipo escalón de F= 2N. m. c= 1 Ns/m y k= 2 N/m.5 kg. el bloque de masa m. Valores Normales Fig2. el sistema presenta el mismo tiempo de estabilización. Y finalmente se observa que en las dos figuras (dos sistemas). Gráfica Fig1. es el siguiente: Como se van a duplicar. converge en 1m. c. tenemos: m= 0. los valores. 2 . Análisis de Resultados Se observa en las fig1 y fig2. que las curvas en morado presentan el mismo comportamiento y aproximadamente con el mismo desplazamiento máximo cercano a 1. Informe #04 Fecha de realización: 2017/01/12 Fecha de entrega: 2017/01/19 Calva Jazmin Picho Luis GR#9 d) Si se duplican los valores del ejercicio realizado en la práctica cual es el tiempo de estabilización del sistema. Valores Duplicados . Se observa además que al duplicar los valores de k. .2m. F. El ejercicio a considerar.

Informe #04 Fecha de realización: 2017/01/12 Fecha de entrega: 2017/01/19 Calva Jazmin Picho Luis GR#9 e) Si se presenta una señal rampa de magnitud 3 ¿Cuál es el comportamiento del sistema con los datos del literal d)? . Lo que se observa es que el sistema inicialmente va creciendo en una curva suave. Análisis de Resultados La línea amarilla representa la entrada tipo rampa. y esta seguirá creciendo conforme vaya aumentando la entrada. Sistema con entrada tipo Rampa . 2. pero luego aproximadamente a los 3 segundos su comportamiento pasa a ser totalmente lineal. Gráfica Fig3. EJERCICIOS a) Analizar en SIMULINK el comportamiento del siguiente sistema considerando que los valores de las constantes: 3 . debido al tipo de entrada que se le proporciona. y la morada el comportamiento del sistema.

Informe #04 Fecha de realización: 2017/01/12 Fecha de entrega: 2017/01/19 Calva Jazmin Picho Luis GR#9 . Captura de pantalla a simular (función de transferencia y Ecuación Diferencial)  Ecuación Diferencial  Función de Transferencia Para X1(t): 4 .

Gráficos de Resultados  Ecuación Diferencial Fig4. Graficas de x1 (Línea Amarilla) y x2 (Línea Morada)  Función de Transferencia 5 . Informe #04 Fecha de realización: 2017/01/12 Fecha de entrega: 2017/01/19 Calva Jazmin Picho Luis GR#9 Para X2(t): .

lo cual esta erróneo. pero en el segundo caso fig6. porque las oscilaciones crecen conforme pasa el tiempo.Archivo digital de SIMULINK y archivo.m Estos archivos están adjuntos. presentan el mismo comportamiento. de ser un sistema amortiguado.1 metros. y como función de transferencia fig6. . Desplazamiento x2(t) . presentan variación en su comportamiento. como de la Función de transferencia fig5. Informe #04 Fecha de realización: 2017/01/12 Fecha de entrega: 2017/01/19 Calva Jazmin Picho Luis GR#9 Fig5. En el primer caso fig4. x2(t) presenta un comportamiento similar al de x1(t) con la diferencia de su amplitud máxima que alcanza a llegar. ya que llegan alcanzar aproximadamente 1. Ambos gráficos solo difieren en el tiempo de estudio que en el un caso es de 20 y en el otro de 10 segundos. Y se tiene que x2(t) no cumple con la característica del sistema. tanto de la forma de EDO fig4. de la forma de EDO fig4. x2(t) no presenta nada de parecido y se observa que mientras pasa el tiempo x2(t) va ir creciendo. Análisis de Resultados (comparación) Para el desplazamiento x1(t). En cambio para el desplazamiento x2(t). b) Reducir los siguientes diagramas 6 . ya que debería disminuir. Desplazamiento x1(t) Fig6.

Informe #04 Fecha de realización: 2017/01/12 Fecha de entrega: 2017/01/19 Calva Jazmin Picho Luis GR#9 7 .

se debe aplicar correctamente la transformada de Laplace en la EDO.  El uso del algebra de bloques nos ayuda.  Se concluye que para obtener una correcta gráfica de una variable. no permite desplegarla. e ir despejando dicha variable. Informe #04 Fecha de realización: 2017/01/12 Fecha de entrega: 2017/01/19 Calva Jazmin Picho Luis GR#9 3. RECOMENDACIONES (CALVA JAZMIN)  Usar correctamente el álgebra de bloques ya que al ingresar una ecuación impropia Matlab. CONCLUSIONES (PICHO LUIS)  Se obtuvo una gran diferencia en la gráfica x2(t) aplicando función de transferencia con respecto a la graficada por medio de EDO. prestar mayor atención en pre-alimentaciones y retroalimentaciones. para luego armar en base a la o las ecuación(es) obtenidas nuestro diagrama de bloques con el cual debemos trabajar e ir simplificando para obtener la respuesta requerida.  Tener presente las diferencias de las operaciones entre bloques existentes. esto quizá pudo suceder por una equivocación al momento de simplificar el bloque funcional que se obtuvo para hallar x2(t). ya que de esta manera podemos simplificar y llegar a una ecuación propia que se puede representar por la función de transferencia. 8 . en la cual notamos en una ecuación en función de Laplace el comportamiento del sistema. a resolver los problemas más notorios como que una ecuación sea impropia. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES CONCLUSIONES (CALVA JAZMIN)  La utilización de funciones de transferencia es una simplificación.

htm#Transfo rmad  Laboratorio de Dinámica de Sistemas. GUÍA DE PRÁCTICAS DE DINAMICA DE SISTEMAS (2016-B) 9 . con lo aprendido en este informe.  Para el laboratorio. ya que esto facilitará una construcción del diagrama de bloques. BIBLIOGRAFÍA  TRANSFORMADA DE LAPLACE (2016) Ultimo acceso: 2017/01/18.mx/etie/deptos/m/ma841/laplace/home. Informe #04 Fecha de realización: 2017/01/12 Fecha de entrega: 2017/01/19 Calva Jazmin Picho Luis GR#9 RECOMENDACIONES (PICHO LUIS)  Revisar detenidamente que los signos que se obtienen sean los correctos. disponible en: http://www.itesm. implementar el desarrollo de más ejercicios prácticos para irlos resolviendo. 4.mty.