ESTABILIDAD 3 - FIUBA 2° cuatrimestre 2014

EJERCICIO: Método de las incógnitas cinemáticas:
Resolver la siguiente estructura hiperestática mediante el método de las incógnitas cinemáticas. Obtener
las deformaciones y solicitaciones. Calcular el máximo desplazamiento vertical de la barra horizontal
aplicando el teorema de los trabajo virtuales.

Materiales: EH  30000MPa

EA  210000MPa

Sección rectangular: b  20cm d  50cm

Sección circular: ø  20mm
 H
α  atan 
Dimensiones: L  4m H  3m 
 L
kN
Cargas: P  50kN q  15
m
Modelo estructural
q

P

H

L

1

1 H  H  1  H3 L  L   L4  m  m 1 P  P  m  P  50 q  q   q  15  kN   kN  3 b d  1   6. Unidades: usamos la unidades del sistema internacional (longitud = m. Para poder resolver matrices en Mathcad conviene trabajar en forma adimensional.6  10 Rigidez axil del tensor de acero (en kN). 2 ø  1  4 EAø  EA π      6. fuerza = kN). 2) Rigidez axil infinita. excepto en la barra de sección circular. mecánica y cinemática.m2 ).25  104 EJrec  EH  Rigidez a flexión de las barras de sección 12  2  kN m  rectangular (en kN. 4  kN  Identificación de barras y nudos 2 2 3 4 1 3 1 4 Propiedades mecánicas de las barras barra 1 L1  H  3 EJ1  EJrec barra 2 L2  L  4 EJ2  EJrec barra 3 L3  H  3 EJ3  EJrec 2 2 barra 4 L4  L H 5 EA4  EAø 2 . 3) No se considera el peso propio de las barras.Hipótesis: 1) Linealidad estática. 1 EArec  EH b d    3  10 6 Rigidez axil de las barras de sección kN  rectangular (en kN).

. La elección del sentido positivo es arbitraria. En principio los nudos 2 y 3 pueden desplazarse y rotar dando lugar a 6 posibles incógnitas cinemáticas (la rotación del nudo 4 no es una incógnita porque podemos usar M4 =0 como condición de borde). El desplazamiento horizontal del nudo 2 o 3 (son iguales). El segundo subíndice se refiere a la causa deformante que la provoca. Por ejemplo: R reacción de vínculo en la coordenada 1 para el estado de cargas 0 1 0 R reacción de vínculo en la coordenada 2 cuando actúa un desplazamiento 2 1 unitario y positivo en la coordenada 1 (es una rigidez) N40 esfuerzo normal en la barra 4 para el estado de cargas 0 3 .Sistema fundamental: El sistema fundamental se obtiene agregando a la estructura los vínculos necesarios y suficientes para que todas las barras tengan las condiciones de borde que permiten resolver la ecuación diferencial de la elástica. 2 y 3 deben ser cero en la solución de la estructura debido a que en el hiperestático no existen los vínculos. 2. . elegimos el 2. La rotación del nudo 3. que fueron agregados para obtener un problema de solución conocida. El sistema fundamental queda así: 2 3 1 Las fuerzas en las coordenadas 1.la rigidez axil de la barra 2 hace iguales los desplazamientos horizontales de los nudos 2 y 3. Consecuentemente llegamos al siguiente sistema de ecuaciones: R X  R0 = 0 donde: R es la matriz de rigidez R0 es el término independiente que depende de las cargas X es el vector de incógnitas cinemáticas Uso de subíndices: por convención.lo mismo se puede decir del desplazamiento vertical del nudo 3. La rotación del nudo 2. Por lo tanto las incógnitas se reducen a 3: 1. Teniendo en cuenta la rigidez axil de las barras podemos eliminar algunas incógnitas: .la rigidez axil de la barra 1 elimina el desplazamiento vertical del nudo 2. el primer índice puede referirse a la coordenada en la que se mide una rigidez o reacción de vínculo. o bien a la barra en la que actúa la magnitud en cuestión. 3.

L q. Como el equilibrio de las barras es trivial. de aquí en adelante nos concentraremos en el equilibrio de los nudos.L R20 R30 12 12 R10 N2 N2 q.L P N1 N3 2 2 La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de la barra 2 y los nudos 2 y 3.Sistema fundamental 0: solución del sistema fundamental para las causas deformantes 2 2 qL qL q 12 12 P Deformación Momento flexor qL 2 qL 2 ? Corte Normal Notar que los valores de cortes y momentos se obtienen de las tablas pero el valor de los esfuerzos normales surge del equilibrio de los nudos.L q. Ecuaciones de equilibrio: Equilibrio de fuerzas horizontales en el nudo 2: R10  N20 = 0 q L2 Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo 2: N10  = 0 2 2 q L2 Equilibrio de momentos en el nudo 2: R20  = 0 12 Equilibrio de fuerzas horizontales en el nudo 3: P  N20 = 0 q L2 Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo 3: N30  = 0 2 2 q L2 Equilibrio de momentos en el nudo 3: R30  = 0 12 4 . Equilibrio de barras y nudos q 2 2 q.

5 . primero es necesario conocer la deformación del tensor y calcular su esfuerzo normal para luego obtener los restantes equilibrando los nudos. el diagrama de esfuerzos normales no se obtiene de las tablas como los de momentos y cortes.Solución: q L2 q L2 N10    30 N20  P  50 N30    30 2 2 2 2 q L2 q L2 R10  N20  50 R20    20 R30    20 12 12  R10   50      El término independiente de la R0   R20   20   ecuación de equilibrio queda:  R   20   30  50 -30 -30 Normal Sistema fundamental 1: solución del sistema fundamental cuando actúa la incógnita cinemática X1 con sentido positivo y valor unitario 1 6 EJ 3 EJ L2 L2 Deformación Momento flexor 12 EJ 3 EJ L3 L3 ? Corte Normal Como en el caso anterior. En este caso no es tan fácil obtenerlo.

389 -6.32  10 1 1 3 1 1 L1 R11 N2 EJ1 4 R  6 R  4.33  10 EJ3 4 R  3 R  2.08  10 3 1 2 3 1 L3 Equilibrio del nudo 2: R21 EJ1 4 R  N21  12  R  4.Deformación del tensor: el cambio de longitud del tensor L es igual a la proyección del desplazamiento del nudo 3 (en este caso igual a 1) en la dirección del eje del tensor 1 ) En este caso L = cos(α) entonces el esfuerzo normal del s( co tensor es:  cos ( α) 4 se N41   EAø  1.17  10 12 EJ 2 1 L1 2 2 1 3 L 6 EJ N11  0 N1 2 L -15.06  10 n( L4 ) Ahora podemos plantear el equilibrio del nudo 3 Ecuaciones de equilibrio: R31 EJ3 N21  N41  cos ( α)  3 = 0 3 L3 N2 N4 3 EJ N31  N41  sin ( α) = 0 3 3 EJ L EJ3 2 N3 R  3 = 0 L 3 1 L3 2 3 EJ3 4 Solución: N21  N41  cos ( α)  N21  1.556 10 Normal 6 .333 .54  10 3 L3 3 N31  N41  sin ( α) N31  6.

13  10 4 2 R32 3 2 L2 3 2 L N22  0 N2 EJ2 4 2 EJ N32  6 N32  2.Sistema fundamental 2: solución del sistema fundamental cuando actúa la incógnita cinemática X2 con sentido positivo y valor unitario 1 4 EJ 2 EJ L L 4 EJ L 2 EJ Deformación L Momento flexor 6 EJ 6 EJ L2 L2 ? Corte Normal Equilibrio del nudo 3: EJ2 6 EJ R  2 R  3.46  10 5 2 2 L1 L2 2 2 6 EJ 6 EJ 2 L 4 EJ L 2 EJ2 4 N1 N12  6 N12  2.34  10 2 L L2 N3 Equilibrio del nudo 2: EJ1 4 R  N22  6 R  4.438 Normal 7 .438 23.34  10 L 2 L2 -23.17  10 1 2 2 1 2 R22 4 EJ L1 L EJ1 EJ2 R12 N2 R  4  4 R  1.

34  10 4 L 2 L2 N1 -20.08  10 2 3 EJ L3 6 EJ 2 2 L EJ2 L 3 EJ N33  6 N33  2.34  10 4 N3 2 L L2 Equilibrio del nudo 2: 4 R  N23 R  2.Sistema fundamental 3: solución del sistema fundamental cuando actúa la incógnita cinemática X3 con sentido positivo y valor unitario 1 2 EJ 3 EJ L L 4 EJ L Deformación Momento flexor 6 EJ L2 3 EJ L2 ? Corte Normal Equilibrio del nudo 3: EJ3 EJ2 5 R  3  4 R  1.438 Normal 8 .833 -23.08  10 1 3 1 3 6 EJ R23 L 2 EJ2 5 R  2 R  1.438 23.25  10 3 3 L3 L2 3 3 4 EJ R33 L EJ3 4 N2 N23  3 N23  2.46  10 2 3 L2 2 2 R13 N2 EJ2 2 EJ N13  6 N13  2.

13  10 1.87 3 1 2 3 L3 L3 9 .17  10 4 1.08  10 3.6 2 1 L3 3 L3 EJ1 EJ1 Corte: Q1  12   X  6  X  22.77  10 3    Vector de incógnitas cinemáticas: 1  X  R  R0  6.46  10 5 3.25  10  Solución del sistema de ecuaciones R0  R X = 0  1.73 12 L2 2 L2 3 2 L2 EJ2 EJ2 M2f  q  2  X  4  X  38.6 12 L2 2 L2 3 M3i  0 EJ3 EJ3 M3f  3  X  3  X  38.Matriz de rigidez  4.17  104 2.17 3 1 2 2 L1 L1 L2 EJ2 EJ2 Q2i  q  6  X  6  X  15.08  104     R  4. en extremos de barra (i = inicial. f = final) EJ1 EJ1 M1i  6  X  2  X  46.78 2 1 L1 2 L1 EJ1 EJ1 M1f  6  X  4  X  19.49  10  4     5   2.13  10 4     4 4 5   2.7  10  Aplicando superposición de los estados 0 a 3 obtenemos las solicitaciones: Momento flexor.42 2 2 2 2 3 L2 L2 L2 EJ2 EJ2 Q2d  q  6  X  6  X  44.73 2 1 L1 2 L1 2 L2 EJ2 EJ2 M2i  q  4  X  2  X  19.32  104 4.58 2 2 2 2 3 L2 L2 EJ3 EJ3 Q3d  3  X  3  X  12.

77  10 EArec 1 N3 5 ΔL3   1. N1 6 ΔL1   5.83 1 2 3 L2 N3  q  N31  X  N32  X  N33  X  55.4 -55.7 -46. L2 Normal: N1  q  N11  X  N12  X  N13  X  15.m).8 -22.28  10 X  1.86  10 EArec Las deformaciones debidas a los esfuerzos normales serían dos ordenes de magnitud menores que las deformaciones por flexión. Esto significa que el error es del orden del 1%.4 44.6 19.42 2 1 2 3 N2  N21  X  N22  X  N23  X  27.7 1 Resultados: Diagramas de Momentos (kN.7 18 -12. Cortes (kN) y Normales (kN).77 -38.81 2 1 2 3 N4  N41  X  18.6 19. Deformación (mm) 1.14  10 EArec N2 6 3 ΔL2   9.8 Deformación Momento flexor -27.8 -15.9 Corte Normal Podemos verificar si la hipótesis de rigidez axil infinita es válida calculando el cambio de longitud de las barras sometidas a estos esfuerzos normales y comparándolas con el desplazamiento X1. validando la hipótesis de rigidez axil infinita.2 .6 -15. 10 .7 38.

Las ecuaciones de momentos son: 2 1  a x MSE ( x a)     x if x  a MSD ( x)  M2i  Q2i x  q  L 2 1  x    a if a  x  L El desplazamiento da quedará en función del parámetro a. a 1 -38.32  10 4 11 . L  2 MSD ( x) δa ( a)   MSE ( x a)  dx  EJ2  0 La función "Maximize" encuentra el valor de la variable que maximiza una función en el entorno de un valor dado (o valor semilla) a  1 valor semilla  amáx  Maximize δa a  1.8 Momento flexor Momento flexor SE SD Aplicando el teorema de los trabajos virtuales podemos calcular el desplazamiento vertical en la barra 2 a una distancia "a" del nudo 2:   MSD 1 δa =  MSE dx  EJ  En este caso sólo contribuye la barra 2. El sistema deformante (SD) es la solución de la estructura que ya calculamos. que luego usaremos como variable para encontrar el desplazamiento máximo.7 38.(1-a/L) -46.Desplazamiento máximo aplicando el método de la fuerza unitaria: Tomamos como sistema equilibrado (SE) una fuerza unitaria vertical a una distancia "a" del nudo 2.6 19.6 19.7 a.58  El desplazamiento máximo es:   δa amáx  5.