Experimentos con un sensor de efecto Hall

Javier I. Atorino1, Luciano P. Bortolín1, Ezequiel Rodríguez1,
Rubén O. Farías1 y Eduardo E. Rodríguez1, 2
1
Departamento de Física, Facultad de Ingeniería y Ciencias Exactas y Naturales,
Universidad Favaloro, Av. Belgrano 1723, C1093AAR, Ciudad Autónoma de Buenos
Aires, Argentina
2
Instituto de Industria, Universidad Nacional de General Sarmiento,
Juan M. Gutiérrez 1150, CP B1613GSV, Los Polvorines, Buenos Aires, Argentina

E-mail: erodrigu@ungs.edu.ar

(Recibido el 17 de Junio de 2009; aceptado el 31 de Agosto de 2009)

Resumen
Presentamos algunos proyectos experimentales que pueden realizarse usando un sensor de efecto Hall. Describimos
los detalles constructivos del dispositivo experimental, su prueba y calibración. Con el sensor analizamos la
dependencia espacial del campo magnético de espiras y comparamos los resultados con los que se calculan con la ley
de Biot-Savart. También usamos el sensor para obtener experimentalmente una medida de la integral de línea del
campo magnético a lo largo de un camino cerrado, y comparamos los valores medidos con la formulación de la ley de
Ampere. Este estudio puede hacerse tanto para campos producidos por corrientes de conducción (caso de bobinas)
como de corrientes de magnetización (caso de un imán permanente). Los experimentos con un imán permanente
requieren del modelado del imán y ayudan a comprender el concepto de corriente de magnetización. Todos estos
experimentos pueden ser realizados con elementos disponibles en un laboratorio de enseñanza y a un costo mínimo.

Palabras clave: Efecto Hall, Leyes de Ampere y Biot-Savart, corriente de magnetización

Abstract
We report several experimental projects that can be made by using a Hall probe. We describe details of the
construction of the experimental device, testing and calibration. By using the sensor we measure the spatial
dependence of the magnetic field produced by coils and the results are compared with those provided by the Biot-
Savart law. We also use the Hall probe to experimentally obtain a measure of the line integral of the magnetic field
along a closed path and the results are compared with that predicted by the formulation of the Ampere law. This study
can be made both for magnetic fields produced by conduction currents (with coils) and magnetization currents (case of
a permanent magnet). The experiments with the permanent magnet require modeling and help to understand the
concept of the magnetization current. All these experiments can be performed in the basic laboratory with available
equipment and at a minimum cost.

Keywords: Hall effect, Biot-Savart and Ampere laws, magnetization current

PACS: 01.50.Pa, 41.20.Gz, 07.55.Ge. ISSN 1870-9095

I. INTRODUCCIÓN Un sensor de efecto Hall se vale del efecto Hall para la
medición de campos magnéticos o corrientes. Si por un
El efecto Hall fue descubierto por Edwin H. Hall en 1879 sensor Hall circula corriente y se lo coloca en un campo
mientras cursaba el último año en la universidad. [1] Este magnético, aparece un voltaje proporcional al producto
efecto consiste en la aparición de un campo eléctrico entre la corriente y la intensidad de la componente normal
transversal al sentido de la corriente que circula por una del campo magnético respecto del sensor. Si se conoce el
muestra conductora cuando ésta se encuentra en un campo valor de la corriente, se puede calcular la intensidad del
magnético. Los experimentos de Hall mostraron que los campo magnético. A la vez, si se crea un campo magnético
portadores de cargas eran partículas cargadas por medio de una corriente que circula por una bobina o un
negativamente, hecho de gran relevancia en su época ya conductor, se puede practicar el experimento inverso de la
que los electrones no serían descubiertos hasta más de diez determinación de la corriente mediante la medición del
años después. Un experimento Hall sirve hoy en día para campo magnético con el sensor.
determinar el signo de los portadores de cargas de los Este trabajo tiene como objetivo mostrar algunos
distintos materiales. experimentos que pueden llevarse a cabo en un laboratorio
de enseñanza universitario en el marco de un curso de
electromagnetismo. En particular, mostramos posibilidades
Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 3, No. 3, Sept. 2009 606 http://www.journal.lapen.org.mx

Circuito eléctrico del dispositivo. El campo magnético en el centro del par está magnetización para definir el campo magnético de una dado por muestra magnetizada. conectando al mismo tiempo el borne GND a masa. No.journal.551 es que cuando el campo magnético es nulo no lo es el V ≅ ½ VCC. con apreciación de 1 mV.Javier I. En la Figura 2 cuando se lo alimenta con una tensión continua de VCC = 5 se observa una relación lineal entre la corriente que circula V y opera a la temperatura de 25 ºC. lo que evita el primer magnético. Atorino et al. conectado en serie con las bobinas. donde el campo magnético generado por la Ampere aplicadas a bobinas y a un imán permanente. El segundo paso consiste en el armado del circuito (Figura 1). La cara plana del UGN3503U. El armado del dispositivo de medición es sencillo. 8 NI Bz = μ 0 . observado en la Figura 2. 3. debemos restarle VOUT (B = 0) al valor de VOUT medido y luego multiplicar el resultado por el coeficiente de sensibilidad S. J. Para ello puede procederse a medir VOUT ubicando al sensor en el centro de un par de bobinas Lat. En nuestro caso usamos el sensor separados una distancia igual al radio. es decir. que está en la dirección del eje de simetría. con sus centros efecto Hall comercial. De acuerdo con información que provee el fabricante. (2) de campo magnético. Phys. considerando el campo magnético como función del voltaje Hall. VOUT en función de la corriente que circula en las bobinas. Educ. Para medir el voltaje de salida se conecta un voltímetro que mide la diferencia de potencial entre VOUT y GND (el voltaje de salida del sensor se mide respecto de masa). pero esta vez invirtiendo la dependencia funcional. También magnético que quiere medirse. cual es corriente I por las bobinas se mide con un amperímetro el costo del dispositivo específico necesario. en nuestro caso) para poder manipularlo fácilmente y con precisión. La obstáculo a la hora de planear estos experimentos. siendo VOUT = 2. Conexión de la para obtener el valor del campo magnético con el sonda con el voltímetro y la fuente de tensión continua. (1) 125 R II. corriente que circula por las bobinas es aproximadamente Asimismo. Para esto ha de conectarse el borne VCC del sensor a una fuente de alimentación regulada de 5. El próximo paso es la calibración del dispositivo. de trabajo en torno al estudio de las leyes de Biot-Savart y de Helmholtz. EL SENSOR DE EFECTO HALL En nuestros experimentos usamos dos bobinas de N = 300 Para construir un magnetómetro puede usarse un sensor de vueltas y radio medio R = 8. Para esto utilizamos los mismos datos de la Figura 2 para calcular el valor del campo magnético a través de la ecuación (1). que es la superficie que debe implica. FIGURA 2. analizamos el rol de las corrientes de homogéneo. El procedimiento de verificación consiste en graficar un sensor de este tipo tiene una sensibilidad de 1.mx . El sensor posee una por las bobinas y el voltaje de salida del sensor. Es por esto que FIGURA 1.30 mV/G VOUT para distintos valores de la corriente.00 V respecto de masa. Un dato a tener en cuenta se observa que para I = 0. voltaje de salida.lapen. 2009 607 http://www.org. dispositivo. Vol.5 cm. En primer lugar es necesario montar al sensor firmemente a una varilla no magnética (de madera. Am. Para el sensor usado obtuvimos un coeficiente de sensibilidad S = (0. VOUT ≠ 0.0758 ± 0. por la ecuación (1). una relación lineal entre el ubicarse perpendicularmente a la dirección del campo voltaje de salida y el campo magnético aplicado.0004) T/V y en ausencia de campo magnético el voltaje de salida es aproximadamente la mitad de VCC. En nuestro caso usamos un voltímetro digital de 3½ dígitos. Utilizando el método de cuadrados mínimos calculamos la pendiente de la recta que mejor ajusta a los datos. El sensor utilizado tiene un simetría del par de Helmholtz con el fin de medir el campo costo no mayor que $2 US. lo que cara rotulada especialmente. de respuesta de voltaje lineal para campos sensor tiene que ubicarse perpendicularmente al eje de magnéticos B < 900 G [2]. es decir: Para probar la linealidad del sensor especificada por el fabricante debe medirse VOUT para diferentes intensidades B (T ) = [VOUT − VOUT (0)] ⋅ S . El valor nominal del voltaje a campo nulo es la mitad de VCC. 3. Sept.

El cilindro de espiras en serie suma un total 1400 μ 0 NIR2 μ 0 NIR2 vueltas. con las corrientes presentes. Medición del campo magnético axial de un par de magnético generado por una serie de espiras a lo largo de Helmholtz. Datos experimentales y ajuste teórico.0 cm. compuesto por dos bobinas planas idénticas una curva que encierre a las mismas. por lo largo del eje de simetría.00 A. (3) ( 2 R 2 + ( x − R / 2) 2 ) 3/ 2 ( 2 R 2 + ( x + R / 2) 2 ) 3/ 2 las espiras. Observamos que el el sensor sobre la curva con la cara de referencia campo magnético es prácticamente constante en el centro perpendicular a la dirección de la curva. que ubicando en distintos puntos donde se va a medir la queda representado por intensidad del campo magnético. (4) posición con respecto al centro del par de bobinas. J. con su Para analizar los datos adquiridos.org. No. sobre el que podemos apoyar y desplazar el sensor (el centro del sensor se desplaza muy aproximadamente sobre el eje) y medir su ∫ B ⋅ dl = μ I 0 enc . con el campo magnético producido por el par de bobinas a la mitad del bobinado queda por arriba y la otra mitad. montamos sobre un tubo de acrílico una serie de espiras (Figura 5).00 x 10–1 A por las espiras Los resultados se muestran en la Figura 4 cuando la en serie. La ley de Biot-Savart [3. Se observa también que los valores calculados con la ecuación (3) se curva a intervalos fijos de longitud Δl = 1. pasando desde un lado del par de bobinas hasta el otro. La curva debe pasar separadas una distancia igual a sus radios. Para esto trayecto: utilizamos un metro de madera levemente desplazado del eje de simetría de las bobinas.75 G. FIGURA 4. relaciona un campo magnético estático con la causa que la produce. El esquema del experimento se muestra en la Figura 3. Para el caso en que las únicas fuentes de campo son corrientes de III. lo que es suficiente el estudio de la ley de Ampere. Sept. El recorrer. puede medirse variaciones del Otro experimento apropiado para realizar con el sensor es campo magnético del orden de 0. Sobre la base dibujamos la curva a permite calcular el campo producido por cada bobina. ESTUDIO DE LA LEY DE AMPERE está dada por la apreciación del voltímetro. como aproximación de la integral de línea de la ecuación (4): Lat. éstos deben compararse eje de simetría principal al nivel de la superficie. la ley establece que la integral de línea del campo magnético B a lo largo de un trayecto cerrado es Un experimento apto para utilizar y probar el dispositivo igual al producto de la permeabilidad μ0 por la corriente de consiste en medir el campo magnético a lo largo del eje de conducción neta Ienc a través del área encerrada por el simetría de un par de bobinas de Helmholtz. Educ. Experimentos con un sensor de efecto Hall La calibración muestra que la limitación del dispositivo III. es decir. Phys.lapen. medimos el campo magnético recorriendo la corriente que circula por las bobinas es 1. Un experimento relevante consiste en medir el campo FIGURA 3. Campo magnético sobre eje del par de Helmholtz. La corriente circula en el mismo sentido en todas B( x) = + . midiendo el campo a lo largo del eje de simetría. 3. del par de Helmholtz (característica saliente del par de Para analizar los datos. distinto de cero. Para esto. Una vez establecida una corriente de 3. de sobre una regla de madera a lo largo del eje de simetría del manera que la corriente neta encerrada tenga un valor conjunto de bobinas. Las líneas punteadas indican la posición de las bobinas. La ley de Ampere para una gran variedad de experimentos. El sensor se desplaza por el interior de las espiras y dar la vuelta por fuera. planteamos una sumatoria bobinas. por lo que todas generan campo magnético en el mismo sentido a lo largo del eje de simetría. 3. lo que fue usado para la calibración del sensor). elegida en forma rectangular para mayor campo resultante es la superposición de los campos comodidad a la hora de recorrerla mientras el sensor se va magnéticos independientes generados por cada bobina. Con un voltímetro de 3½ dígitos.mx . El tubo queda colocado en la parte calada de una base de madera.journal. 4] debajo de la superficie.0 cm. ESTUDIO DE UN PAR DE HELMHOLTZ conducción. Tomamos mediciones a intervalos de 1. Vol. ubicando ajustan bien a los datos medidos. Am. es decir. 2009 608 http://www.

Esquema del experimento para estudiar la ley de permanente sobre el eje de simetría.3 cm. Usamos un imán cerámico de Por lo tanto. La segunda espira. donde I es la corriente que circula magnetización en el perímetro del agujero. corriente. Una de las espiras tiene un radio igual al radio externo Re del imán y por ella circula una corriente Ie igual a la corriente de magnetización que fluye por la superficie Para comparar este resultado con lo que predice la ley externa. Sept. Am. campo magnético nulo. Phys. a lo largo de su eje principal de simetría.org. el campo magnético del imán queda diámetro exterior de = 8.journal. producen estas dos corrientes Ie y Ii que circulan en En nuestros experimentos tomamos mediciones a sentidos opuestos en circuitos circulares de radios Re y Ri. μ0 Ienc = (5. El modelo que proponemos supone línea. midiendo el campo magnético a lo respectivamente. calculamos el miembro derecho de la ecuación agujero.5 cm y espesor t = 1. J. de radio igual al radio Ri del de Ampere. Corrientes de magnetización en una muestra principal de simetría de un par de Helmholtz. A una distancia x del centro del imán largo del eje de simetría. y está en por las N espiras conectadas en serie. 3. FIGURA 6. Vol. diferencia de que en vez del par ubicamos al imán permanente en el centro. (5) intervalo de 1 mm elegido es necesario dado los grandes cambios en el campo magnético del imán en su cercanía (Figura 6). es justamente la componente del campo la existencia de corrientes macroscópicas de que el sensor Hall mide. donde θ es el ángulo entre B y el elemento de longitud sobre el trayecto de integración. dentro de su resolución. Atorino et al. Con los datos medidos obtenemos magnetización. Esquema del experimento para estudiar la dependencia espacial del campo magnético de un imán FIGURA 5. por tanto concluimos que estos resultados experimentales verifican a la ley de Ampere. IV. Un conjunto de bobinas cercanas son la fuente del campo magnético. representarse con Lat. Educ. el campo magnético puede una distancia donde el sensor de efecto Hall indicaba.5) x 10 –4 T·m.Javier I. El G G ∫ B ⋅ dl ≅ ∑ B·Δl = ∑ B Δl cos(θ ) . que son el resultado de la suma de las el resultado de corrientes microscópicas del imán (Figura 7). No. lleva una corriente Ii igual a la corriente de (4) en donde Ienc = N·I. El dispositivo experimental es similar al utilizado para medir el campo a lo largo del eje FIGURA 7. Ampere. 3.lapen. ESTUDIO DE UN IMÁN PERMANENTE Otro experimento que puede efectuarse es el análisis del campo magnético producido por un imán permanente en forma de disco con un agujero en su centro.6 ± 0. con la magnetizada. Para analizar los datos obtenidos necesitamos efectuar una Notamos que la componente del campo a lo largo de la modelización del imán.1) x 10–4 T·m. desde el centro del imán hasta sobre el eje de simetría. Se observa que los valores de los dos miembros de la ley de Ampere medidos independientemente coinciden dentro de la resolución experimental. intervalos de 1 mm.mx . 2009 609 http://www. B·cos(θ). con un representado por la superposición de los campos que agujero de diámetro di = 3. lo que resulta: sentido opuesto al de la corriente externa.4 cm. [5] G G Modelamos entonces al imán con dos espiras circulares de ∑ B·Δl = (5.3 ± 0.

3. Los altos valores de Ie y Ii obtenidos dan idea de la magnitud de las corrientes de magnetización presentes en Este valor debe compararse con el producto del segundo un imán permanente típico. los valores de la circulación y de μ0IM coinciden.5 ± 0. como el ecuación (6) a los datos experimentales. de acuerdo magnetómetro basado en un sensor de efecto Hall. Educ.org.mx .journal. Se indican los campos B(Ie) y En síntesis. Este trabajo fue realizado Lat. de tal Para encontrar los valores de las corrientes Ie y Ii que forma que los valores de campo significativos son sólo los modelan al imán con agujero realizamos un ajuste de la que medimos a lo largo del eje. Con el sensor estudiamos experimentalmente una ley fundamental del electromagnetismo como lo es la Ley de Ampere. miembro de la ecuación (7). CORRIENTES DE MAGNETIZACIÓN Y como de magnetización (imán). donde en este caso la corriente de magnetización IM encerrada es la suma de las corrientes Iext y Iint que circulan a través de la curva cerrada. Campo magnético sobre el eje del imán. Vol. Phys. De esta manera: μ0 IM = (1. Datos experimentales y ajuste teórico. Por otro lado.1) x 10–4 T·m. de la ley de Ampere generalizada: [3] ∫ B ⋅ dl = μ I (7) AGRADECIMIENTOS 0 M Agradecemos a la Fundación Universitaria Dr.lapen.0 mm. 3. René G. En este caso –y sólo por razones prácticas– sensor de efecto Hall. Considerando el sentido en que estas corrientes atraviesan la curva. Am.6 ± 0. correspondientes al campo que realizamos con los datos disponibles. Como vemos. En este caso se busca analizar la validez dentro de un curso universitario de física experimental. de medir campo magnético con gran precisión. el que se muestra campo axial es simétrico con respecto al centro del imán. genera cada corriente periférica.1) x 10 –4 T·m. El cambio de sentido del campo realizamos la siguiente aproximación: como el campo magnético a lo largo del eje de simetría es consecuencia de magnético es prácticamente nulo para distancias mayores a la “competencia” de los efectos de las dos corrientes que las medidas. CONCLUSIONES FIGURA 8. J. capaz con el modelo de la ecuación (6). puede que el construir un medidor de campo magnético con un procederse de manera análoga a lo analizado en el caso de sensor de efecto Hall resulta en una actividad provechosa la serie de espiras. Todo esto nos permite concluir rol de las corrientes de magnetización en el imán. resulta: IM = Iext – |Iint| = (130 ± 12) A. También se muestra el gráfico simplemente multiplicamos por dos la sumatoria que de cada término de (6). verificando la ley de Ampere nuevamente y validando el modelado del imán con agujero con dos corrientes de magnetización. con una línea en la Figura 8. el eje de simetría y que se cierra muy lejos del imán. No. Modelamos también un LEY DE AMPERE GENERALIZADA imán permanente con un agujero con un método efectivo. 2009 610 http://www. consideramos una curva con un tramo sobre circulan en sentidos opuestos. Experimentos con un sensor de efecto Hall μ 0 I e Re2 μ 0 I i Ri2 donde IM es la corriente de magnetización encerrada por el B( x) = − (6) ( ) ( ) circuito de integración. ∑ B·Δl = (1. IV. en este trabajo construimos y calibramos un B(Ii) producidos por cada corriente de magnetización. cuando sólo está presente una 2 3/ 2 2 3/ 2 2 Re2 + x 2 Ri2 + x corriente de este tipo. Para el imán usado el En este caso: Δl = 1. tanto para cuando las corrientes son de conducción (bobinas) V. Favaloro por apoyo financiero. obteniendo una buena correlación entre el modelo y los A fin de incrementar la comprensión de la existencia y el resultados experimentales. Sept. Para usar la aproximación (5) tenemos que definir una La Figura 8 muestra el campo magnético medido con el curva cerrada. y el resultado que mejor ajuste se obtiene con los valores: obtuvimos es G G Ie = (2880 ± 10) A y Ii = (2750 ± 10) A.

Parte II (Compañía Editorial Continental.. The http://www. Consultado al 12 de junio de 2009. R. Física. México.pdf. Feynman Lectures on Physics (Fondo Educativo Consultado el 15 de junio de 2009.org. R. Bogotá. undécima edición. American Journal of Mathematics 2. On a new action of the magnet on electric [4] Sears...stenomuseet. Vol.lapen.dk/skoletj/elmag/kilde9. S. 3.datasheetcatalog. Atorino et al.html. Física universitaria. Lat. con apoyo del proyecto de investigación UNGS-IDEI [2] La hoja de datos del sensor UGN3503U puede 30/4019. El trabajo puede leerse en el sitio de Internet [5] Feynman. H. Am. REFERENCIAS [3] Halliday. A. J.. 287 (1879). 1970).. 2009 611 http://www. obtenerse en el sitio de Internet http://www. M. Leighton. vol. 1972).. Educ.journal. 3.org/datasheet/allegromicrosys tems/3503.Javier I. and Sands. México. Phys. No. et al. Sept. E. II (Pearson currents. F. R. Interamericano. B. Educación. [1] Hall. y Resnick. 1999). D.mx .