UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perù, DECANA DE AMERICA)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y ELECTRICA
E.A.P INGENIERIA ELECTRÓNICA

PROGRAMA DE INICIACION CIENTIFICA

PROCESAMIENTO DE SEÑALES ELECTROOCULAGRAFICAS
PARA PACIENTES TETRAPLEJICOS

RESPONSABLE
Fredy Daniel Rubio Campos
COLABORADOR
Steven Jesús Zarzosa Chávez

ASESOR
Ing. Flavio Carrillo Gomero

Lima-Perú

2008

1

™ Dedicatoria

A la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica que es fuente de saber y conocimiento que nos
acoge y forma ingenieros, que con su creatividad y ética buscan la prosperidad y el desarrollo de
nuestra gloriosa patria y al Vicerrectorado Académico por impulsar la investigación en los alumnos.

2

™ Agradecimientos

1. Al Ing. Flavio Carrillo por su consejos y guía y su constante motivación para la
culminación del proyecto.
2. Al Ing. Lita Soto por su apoyo desinteresado, y la asistencia en equipos del laboratorio de la
facultad.
3. Al Ing. Anibal Cotrina , Dra. Jerzy Vargas, Ing. Felix Ñahuis, Bach. Francisco Gomez
Vernal y a todos aquellos quienes participaron directa e indirectamente en el desarrollo del
proyecto.

INDICE

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3.4.1 Registro del movimiento de los ojos. 1. 1.1 Filtro Pasa-Banda 2.2.2 Salida GLCD III. Diseño e implementación del sistema EOG 2.5 Conclusiones V. Descripción del proyecto 1.1 Interferencias externas al sistema de medición.2 Pruebas eléctricas de la función de la retina. 1.5 Tipos de ruido 1.1.2 Origen de la señal EOG.1. Resultados y Conclusiones 3.3 Características de la EOG 1.2 Filtro Notch 2.1 Salida RS232 2.4 Pruebas realizada con la señal EOG 3.2 Análisis de la señal en el dominio de la frecuencia 3.2.3.1 Análisis de la señal en el dominio del tiempo 3.5. 2.3 Etapa de Procesamiento 2.3 Amplificación 2. II. 2.5.3 Pruebas realizadas con la señal ECG 3. Referencias Bibliograficas 4 .3.1 Electrodos.1 Protocolo.2 Calibración del Osciloscopio 3. 2.4 Definición de la técnica electrooculografica 1.3.3.2 Adquisición de la señal.4.1 Introducción 1. 2.3.4.2 Amplificador de instrumentación.1 Simulación del sistema 3.2. 1.2 Interferencias internas al sistema de medición. Portada Dedicatoria Agradecimientos Indice Resumen I.2.1 Pruebas de posición y mirada 3.4 Visualización 2.

este módulo utiliza dispositivos de precisión y energía eléctrica de batería. evitando de esta manera riesgo eléctrico. La señal EOG es un biopotencial eléctrico muy débil del cuerpo humano con una amplitud que va desde los microvoltios hasta los milivoltios y un ancho de banda en el orden de las decenas de hertzios.RESUMEN. procesar y visualizar señales en tiempo real. Este módulo detecta los movimientos voluntarios de los ojos a partir del posicionamiento de electrodos en los músculos aledaños.1 Introducción 5 .. por lo que es capaz de registrar la actividad eléctrica de la retina y determinar los patrones eléctricos que corresponden a cada tipo específico de movimiento ocular. por lo que el hardware desarrollado realiza la amplificación de la señal y el filtrado de la misma para acondicionarla para el proceso de presentación y análisis a través de una pantalla LCD que muestra la señal y/o a través del monitor de una PC. Desde el punto de vista de seguridad del paciente. tales como la ataxia (enfermedad neuromuscular degenerativa y genética que ocasiona un daño progresivo al sistema nervioso). I. para ser utilizado en el diagnostico de enfermedades. así mismo disponer la posibilidad de acondicionarse adecuadamente para el control del movimiento de objetos móviles a través de comandos generados a partir de la diferencia de potencial producidos por el movimiento ocular. DESCRIPCION DEL PROYECTO 1.El presente trabajo trató del diseño e implementación de un módulo portátil de medición y presentación de señales bioeléctricas oculares (EOG) capaz de capturar.

1 se muestra un esquema de la representación del dipolo. cuando la dirección de la mirada se invertía. Si tomamos en cuenta este dipolo. por lo que la diferencia de potencial de la señal de salida electrooculográfica debe ser cero. [Urtubia. el galvanómetro debería desviarse en la misma dirección tanto para movimientos oculares hacia la derecha como hacia la izquierda. la córnea (positiva de 0. cuando gira el ojo. En 1935-1936 Mowrer demostró que la fuente de la señal electro-oculográfica era el potencial existente entre la cornea y la retina. Dentro de estas técnicas se encuentra la electrooculografía (EOG). 1. constituye un dipolo constante que se propaga en un volumen conductor no homogéneo [1]. En 1929 Meers utilizó un par de electrodos en forma de herradura. su circuito equivalente y el comportamiento de la diferencia de potencial. 6 .Dipolo eléctrico ocular mostrando la disposición de las cargas a lo largo de la retina. En la Fig. es posible medir la posición del ojo. con la cual se puede obtener señales que contenga la dirección de la mirada con respecto a la cabeza. del cual registró no sólo los movimientos laterales. mientras que al registro que incluye las fases rápida y lenta del reflejo del nistagmo se denomina electronistagmografía.2 Origen de la señal EOG El potencial corneo retiniano mencionado. el dipolo esta colocado en forma simétrica entre los dos electrodos. Figura 1. sin embargo el aparato se desplazaba en direcciones opuestas. estudios del sueño. por lo tanto.Existen diversas técnicas de medición acerca del movimiento de los ojos. Cuando se desplaza la mirada hacia la izquierda. el dipolo electroestático gira con el y el ocasiona una variación en la diferencia de potencial en el plano normal al eje principal. En general la electrooculografía es el método de registro de corriente continua (DC) para determinar la posición del ojo. colocando electrodos de superficie a la derecha e izquierda del mismo (en la nariz y la sien) y midiendo la diferencia de potencial existente. sino que además pudo registrar las verticales. con una variedad de aplicaciones como por ejemplo investigación durante la lectura. medida en diferentes ángulos de la visión. oblicuo o una combinación de estos. colocado en los temporales con la sección abierta hacia los ojos. Aún cundo sus registros mostraban una polaridad opuesta. y otros. Dicho en otras palabras.4 a 1 mV con respecto a la retina) se acerca hacia el electrodo de la izquierda haciéndose más positivo. cuando colocaba los electrodos arriba y abajo de los ojos. El movimiento puede ser horizontal. El nistagmo es un movimiento involuntario e incontrolable de los ojos. 1997] Cuando se fija la mirada al frente. neurología. vertical. Para hacerlo se basó en la lógica: si la señal la producía el cambio en la resistencia. el uso de los electrodos transtemporales debería detectar el mismo cambio de resistencia de una desviación de la mirada hacia la derecha que la izquierda. Para registrar este movimiento se utiliza electrodos de superficie colocados alrededor de los ojos. rotatorio.

Hacemos aparecer un punto a una distancia determinada sobre el eje negativo de las X(izquierda del campo visual). La respuesta eléctrica generada por el ojo a la luz como un potencial de masa (es decir una respuesta ocular completa) puede utilizarse para evaluar la función retiniana. y así alternadamente durante un periodo de tiempo determinado.) en reposo. Las pruebas de electrodiagnóstico son especialmente útiles en el diagnostico diferencial de las distrofias retinianas heredadas y tienen aplicaciones para evaluar la función visual en los ojos con medios opacos y la toxicidad de los medicamentos sobre la función retiniana.[2] En el registro de una persona normal. Este punto se sitúa sobre el mismo plano paralelo transversalmente al campo visual del paciente.Han existido diversos estudios para determinar relación entre el voltaje y el ángulo de la mirada. así como en la investigación de discrepancias entre los síntomas visuales y los signos oculares.1 Registro del movimiento de los ojos. podemos ver que la señal esperada será de una señal cuadrada (idealmente) ya que después del movimiento inicial de sacada (movimiento involuntario e impredecible).2 Pruebas eléctricas de la función de la retina. A partir de los alcances dados sobre el funcionamiento del sistema motor ocular y sus movimientos nos podemos hacer una idea inicial sobre la forma de la señal que debemos esperar. Figura 2. Con estas técnicas se puede lograr una relación aproximada de una arco y el paciente puede estar con los ojos cerrados. donde dibujamos imaginariamente unos ejes de coordenadas sobre la posición de referencia 0 es la de los ojos mirando el punto central de simetría del plano. A) Registro de fijación durante un periodo de un objeto que aparece en el lado izquierdo y derecho del campo visual alternadamente. p. Cuando el objeto aparece en la posición opuesta. ya sea desde un punto de vista clínico o experimental. que mueve el ojo centrando la fóvea en la posición del objeto muy rápidamente tendremos una línea totalmente plana que representa el periodo de fijación.2. obtenemos la misma respuesta pero en posición invertida. 7 . B) Registro de un objeto que aparece durante un periodo de tiempo en el campo izquierdo y derecho del campo visual y se desplaza hacia el centro del campo visual mediante un movimiento lento que permite el movimiento del ojo. cuando el ojo se encuentra quieto en una posición angular. [2] 1.2. en teoría existe una relación casi lineal entre ángulo horizontal de la mirada y las salidas del EOG hasta un arco de 45°.Tipos de registro EOG idealizados. En el grafico se muestra el registrito A donde se observa la señal EOG cuando los ojos fijan un objeto (un punto. 1. luego desaparece y aparece sobre el eje positivo de las X (derecha del campo visual) a la misma distancia del centro..ej.

movimientos musculares. La relación señal/ruido del EOG puede mejorarse utilizando electrodos de aguja de platino en la piel alrededor de la órbita o utilizando electrodos de plata-cloruro de plata en miniatura implantado de manera permanente en los huecos de la órbita ósea. Junto a estas pruebas. Las fuentes principales de error son los artefactos eléctricos. El electrodiagnóstico es una rama de la medicina que puede aportar datos clínicos duros útiles para el diagnóstico de diversos padecimientos que afectan a los sistemas nerviosos central y periférico. el electroretinograma (ERG). y el PVE es un índice de conducción en las vías retrobulbares e intracraneales. también se utiliza a veces la adaptación de la oscuridad. especialmente en el registro vertical.. 2.La pruebas clínicas en la práctica son el electrooculograma (EOG). debido a la variedad que existe entre los equipos y técnicas empleadas. La exactitud con electrodos de superficie son de ±1. 5.Regiones de la retina que generan los diversos potenciales eléctricos.5° a ±2°. la interferencia del parpadeo.3 Características de la EOG Para poder trabajar con una señal fisiológica como la EOG es importante conocer sus cualidades más importantes. 4.[3] Figura 3. 8 . El ERG es un potencial complejo. que refleja los cambios en la capa de células bipolares y las células de Muller. El EOG es generada por el epitelio pigmentario de la retina y los fotorreceptores. Es importante que los médicos generales y especialistas conozcan las generalidades del electrodiagnóstico con el fin de poder tomar decisiones acerca de cuándo y cómo solicitar las diversas modalidades de estudios neurofisiológicos 3. El EOG se utiliza para movimientos oculares entre ±70°. el electroretinograma patrón (ERCG) y el potencial visual evocado (PVE). Las técnicas para las pruebas de electrodiagnóstico sólo se han estandarizado recientemente. [1] 1.[3] 1. debidas a la adaptación a la luz y al estado de alerta. La linealidad se pierde de manera progresiva conforme el ángulo sobrepasa los 30°. y depende de impulsos de los fotorreceptores. y las respuestas y los valores normales aun difieren entre los diferentes laboratorios. la no-linealidad de la técnica y las variaciones en el potencial cornea- retina. El ERGP es una respuesta bifásica generada en parte en las células ganglionares y en parte de la retina más distal.

La detección del potencial puede ser mejorado cuando se integra el amplificador al electrodo. 1. Figura 4. El potencial corneo retiniano esta producido por hiperpolarizaciones y despolarizaciones de las células nerviosas de la retina. para el registro vertical. Los electrodos A-B forman la derivación horizontal (DH). El espectro de frecuencias se encuentra entre DC y 100Hz. por lo que siempre interesará tomarlas al mismo tiempo y estudiar su correlación.. 8.Disposición de los electrodos. en la zona corneal y negativo de la retina. Sin embargo ambas mediciones no son independientes. El conjunto córnea-retina forma un dipolo en la dirección antero-posterior del eje positivo. La diferencia de potencial entre los electrodos situados arriba y abajo de los ojos respectivamente (C-D) está directamente relacionado a la desviación horizontal de la mirada. 7. 4 se muestra las posiciones de colocación de los electrodos.4 Definición de la técnica electrooculografica La electrooculografía es la técnica utilizada en el presente trabajo como un método que permite detectar los movimientos oculares. El electrodo E es de referencia. Con la colocación de los electrodos de esta forma. Por otro lado. El electrodo de referencia se coloca en la frente (E). y se ensambla directamente a la piel para eliminar susceptibilidad al ruido y minimizar los requerimientos del blindaje. se puede detectar las derivaciones horizontal y vertical respectivamente. utilizándose un total de 5 electrodos. En la Fig. La amplitud de la señal varía entre 50 y 3500uV. basado en el registro de la diferencia de potencial existente entre la córnea y la retina. para el registro horizontal. 6. mientras que los electrodos D-C forman la derivación vertical (DV). una de las interferencias sobre la EOG es debida al acoplamiento de la señal de la red de alimentación de energía eléctrica sobre el sistema de adquisición a las variaciones de potencial de la interfaz 9 . Las derivaciones del electrooculograma EOG puede obtenerse colocando dos electrodos en la parte superior de los ojos para la derivación horizontal(A-B) y otro par de electrodos arriba y abajo de los ojos para la derivación vertical(C-D).

De todas estas interferencias la que más afecta.. 2.Originada por la interfaz electrodo-electrolito-piel 4.1 Interferencias externas al equipo de medida 1. 10 . monitores.5.. Otras fuentes: ordenadores.. Provocadas por el transformador de la fuente de alimentación 2. También debe tenerse en cuenta los posibles acoples capacitivos.05Hz)..Debido a cargas electrostáticas.Inductivas. [3] 1.Debido a otros potenciales bioeléctricos. 6. 1... luminosidad del ambiente. 5. Ruido generado por los componentes electrónicos 4. se deberá utilizar filtrado pasa-alto con una frecuencia de corte muy pequeña (0. puesto que posee bajos niveles de voltaje (del orden de los microvoltios). etc.Capacitivas: * Acoplamiento capacitivo con el paciente..5.. lo cual obliga a utilizar adecuación de la misma utilizando técnicas de amplificación y filtrado de pequeña señal. Los principales factores que ocasionan esta variación son: otros biopotenciales. la que se refleja sobre el desplazamiento de la componente continua de dicha señal. II.electrodo-piel y a otros biopotenciales o sistemas fisiológicos. equipos electrónicos. por ello se deben tomar en cuenta para minimizar sus efectos.5 Tipos de ruido Existen distintos tipos de ruido que pueden en mayor o menor magnitud afectar a la señal EOG. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA EOG Cuando se procesa una señal biopotencial como el EOG.2 Interferencias internas al equipo de medida 1.Debido a otros sistemas fisiológicos.). colocación de los electrodos y el movimiento de la cabeza y/o cuerpo. 3. son las introducidas por el interfaz electrodo-piel. Debido al rizado de la fuente de alimentación 3. por otros biopotenciales y la debida a los movimientos faciales (parpadeos. el problema es la captura de la señal. * Acoplamiento capacitivo con los conductores y el equipo. El principal problema de la EOG es la variabilidad de la misma.. 1. acción de hablar. Para solucionar este problema..

1 Protocolo ELECTRODOS ADQUISICION AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION FILTRO PASA-ALTO FILTRO PASA-BAJO PROCESAMIENTO FILTRO NOTCH AMPLIFICADOR PIC 16F877 (CONVERSOR A/D) VISUALIZACION DISPLAY LCD MONITOR TRC Figura 5. En consecuencia. para el caso de la EOG las señales van desde los 50 a 3500 uV aproximadamente.Las señales fisiológicas por su naturaleza al ser de niveles muy pequeñas (alrededor de 1 mv. Diagrama de bloques del prototipo. la señal debe pre procesarse para eliminar todo tipo de ruido presente en la señal capturada. como por ejemplo el ruido que produce la señal de la red de alimentación cuya frecuencia es de 60Hz. Estos electrodos por sus características son diseñados con el objetivo de minimizar y eliminar 11 . tipo flotante con la finalidad de obtener la mejor adaptación de la interfaz electrodo-piel.2.1 Electrodos Se utilizaron electrodos Ag-AgCl.). Por lo tanto para poder registrar este tipo de señales debemos pre procesarlas eliminando este efecto del resto de la señal útil. 2. las cuales se encuentran inmersas dentro de otras señales que son de una amplitud mayor. 2.2 Adquisición de la señal 2.

las condiciones de contacto permanecen estables. evitando cualquier contacto directo entre el electrodo y la piel. Este electrodo dispone de baja impedancia y bajo costo. bajo ruido por disponer en la entrada de señal muy pequeña (alrededor de 1mv) la misma que puede ser afectada por leves perturbaciones generadas en el proceso de amplificación pero que no afectan la amplificación y disponer de un elevado rechazo a las señales en modo común. se diseño un amplificador de pequeña señal. que forma un puente de electrolito.[12] Otra característica es su bajo consumo de corriente. De este modo. 2.2 Amplificador de instrumentación.perturbaciones o alteraciones originadas por movimientos y desplazamientos.. 7. Figura 6. El único camino conductor entre el metal y la piel es el gel o pasta electrolítica. pero no configurarla con excesiva ganancia para evitar saturaciones por desbalance entre electrodos que típicamente no supere en 25. Teniendo en cuenta estas características. Una de las características importantes del amplificador de instrumentación es la de manejar la ganancia en base a la variación de una resistencia.Muestra del tipo de electrodo utilizado (tomado de la pagina oficial 3M). 8 y el diagrama de conexiones del circuito amplificador en la Fig. siempre que el puente electrolítico mantenga el contacto entre el metal y la piel. utilizando el amplificador de instrumentación AD620 la misma que se muestra en la Fig. 12 .2. lo que permite el uso de baterías y como consecuencia ser portable y bajo costo. Además de poseer una alta impedancia de entrada alrededor de 10 MΩ para no tomar demasiada corriente de la etapa anterior.

5 . Eliminando estas frecuencias aseguramos una alta ganancia del EOG..3.3u PASA_ALTO 6 OUT 22k 2 1 . La finalidad de limitar la señal capturada a este rango de frecuencias es para evitar la interferencia de artefactos en movimiento que se producen por el contacto entre la piel y los electrodos.05Hz elimina un diferencia de potencial entre los electrodos y la superficie de la piel que alcanzan niveles de hasta 300mV y que puede llegar a saturar los circuitos de amplificación.Diagrama de conexionado Figura 8..05 y 100hz. 4 OS1 R4 OP-07 V- 1000k V- 1000k R3 0 Figura 9.Amplificador de instrumentación. Los estudios realizados demuestran que para frecuencias menores de 0.48K AD623/AD V- S Implementation = ecg V- 0 Figura 7. 068 Hz 2 π * 3 . que está entre los 0. V+ 7 entrada 3 U2 V+ 8 + RG+ 6 1 OUT R1 2 RG.. 1 Fc = 2π C R1 * R 2 1 Fc = = 0 . 2. además de el movimiento del cable blindado conectado al AD620 y el ruido de los equipos eléctricos que se encuentran alrededor.3 Etapa de Procesamiento 2. 3 u 500 K * 1 M R5 V+ 500k C4 U5 7 3 V+ 8 + OS2 R6 3.1 Filtro Pasa-Banda Para esta etapa se utilizó un filtro Butterworth de segundo orden cuya finalidad es la de asegurar que la señal electrooculagráfica se encuentre dentro de un ancho de banda apropiado para no perder información de utilidad para el diagnóstico de acuerdo a las normas médicas.Diagrama de conexionado filtro pasa-alto Con el filtro pasa banda se determinó la frecuencia de corte inferior del sistema de amplificación del módulo 13 . REF 4 V4 5.

2u V- 600 R11 10k R12 7 U7 8 3 V+ OS2 + 6 OUT 1 2 450 R13 4 OS1 - OP-07 V- V- 0 Figura 11. En la Fig.2u V+ 2.2k 1. 11 se muestra el circuito del filtro Notch diseñado. En el caso del filtro pasa bajo la frecuencia de corte superior fue de 100 Hz.3 Amplificación 14 . Esta se logró utilizando un filtro Notch.2k NOTCH 6 C7 OUT 4. 3 Hz 2 π * 22 k 50 nF * 100 nF R = 22 k Ω FILTRO PASA-BAJO C5 100n V+ R7 U6 7 3 V+ 8 + OS2 22k PASA_BAJO 6 C6 OUT 50n 2 1 . Este tipo de filtro se caracteriza por eliminar las señales de una frecuencia específica de acuerdo al nivel de atenuación especificada.4u 2 1 4 . ahora queda el problema de eliminar el ruido producido por la red de alimentación de energía eléctrica. se diseño este filtro centrando la frecuencia de atenuación sobre los 60 Hz. 4 OS1 OP-07 V- V- R8 0 47k Figura 10. OS1 C8 C9 OP-07 V- 2.2 Filtro Notch Determinado el ancho de banda del sistema amplificador. 1 Fc = = 2π R C 1 * C 2 1 Fc = = 102 . debido a que la presencia de este tipo de ruido en el registro de biopotenciales es prácticamente inevitable.3. FILTRO SELECTIVO NOTCH V+ 7 R9 R10 U8 3 8 V+ + OS2 1...Filtro notch 2. En este proyecto para eliminar el ruido inducido por la red eléctrica y demás aparatos como luces. computadores y otros dispositivos que funcionan con la red eléctrica domestica de 60Hz.Diagrama de conexionado filtro pasa-bajo 2.y con el filtro pasa bajo la frecuencia de corte superior.3.

este bloque se subdivide en 8 páginas. es decir un valor de 1 quiere decir un píxel pintado. CIRCUITO DE AMPLIFICACION R21 R15 0. Seleccionando uno de los dos Bloques del LCD.4 Visualización 2. que requiere señales que estén comprendidas entre esos valores.1 Salida GLCD Este bloque está constituido por el PIC 16F877 que dispone de un conversor de señales analógicas comprendidas entre 0v y 5v a señales digitales de 8 bits. 15 .3.4. Se suma un voltaje DC de manera que obtenemos una señal positiva y además le damos ganancia para asegurar que esta entre 0V y 5V. El LCD dispone de tres controladores KS0108. es decir fijando a uno el CS1 y CS2 a cero. Con este circuito integrado se obtuvieron señales digitalizadas necesarias para la comunicación con el LCD. 1 . ya que con los pines CS1 y CS2 se puede seleccionar uno de ellos respectivamente.Circuito de amplificación 2. para ser digitalizada con el conversor análogo digital del PIC 16F877. 12. Para pintar píxeles se envía los datos en valores cuantificados de 0 a 255. cada página a su vez se subdivide en 64 columnas..97Meg V- OP-07 1k R20 4 V- 2 V. la cual necesita ser manipulada para que alcance una amplitud comprendida entre 0V y 5V.3. dos controladores para el barrido horizontal y un controlador para barrido vertical. El LCD gráfico está divido en dos bloques que es equivalente a manejar dos LCD cuadrados de 64 x 64. OS1 R14 OP-07 4 10k V- 6 2 1 OUT . Esto se logró con un amplificador sumador inversor que se muestra en la Fig. 6 + 7 OS2 OUT U11 V+ 3 8 + 7 OS2 V R16 U10 V+ V+ 6k R19 680 R18 V+ 680 R17 0 994k 0 0 Figura 12.En esta última etapa del procesamiento. donde cada columna se subdivide en datos de 8 bits y cada dato esta ordenada en forma vertical. OS1 salida 1k salida 3 8 V. la señal hasta ahora obtenida tiene aun una pequeña amplitud.

Ventana de presentación Figura 15.2 Salida RS232 Al igual que el circuito anterior se necesita utilizar el conversor análogo digital del PIC -16f877A..6Hz = 36ppm RD7/PSP7 RD7 PIC16F877A 2.6 HZ o 36 ppm RD3/PSP3 27 RD3 SEÑAL DE ENTRADA RD4/PSP4 28 RD4 Con los pulsadores variamos el tiempo de muetreo del PIC: RD5/PSP5 29 RD5 1 HZ o 60 ppm SW1 RD6/PSP6 30 RD6 in_RA0 Para Tmuestro max se obs 2 ciclos señal de 0. Figura 14. RV1 LCD2 U1 LGM12641BS1R 13 33 OSC1/CLKIN RB0/INT DB0 14 34 OSC2/CLKOUT RB1 DB1 35 1k RB2 DB2 in_RA0 2 36 RA0/AN0 RB3/PGM DB3 3 RA1/AN1 RB4 37 DB4 R1 R2 4 38 1k 1k RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 DB5 5 39 RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC 6 40 RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD 7 RA5/AN4/SS/C2OUT 15 UP RC0/T1OSO/T1CKI RC0 8 16 -Vout GND RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 VCC RST DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 CS2 CS1 R/W 9 17 V0 DI RE1/AN6/WR RC2/CCP1 E 10 18 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL 23 RC4/SDI/SDA 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 24 MCLR/Vpp/THV RC5/SDO 25 DOWN RC6/TX/CK 26 RC7/RX/DT DB3 RD7 RD6 RD5 RD4 RD3 RD2 RD1 RD0 DB5 DB4 DB2 DB1 DB0 19 RD0/PSP0 RD0 20 RD1/PSP1 RD1 21 RD2/PSP2 RD2 22 0.circuito de conexión GLCD 2.. pero es necesario desarrollar un entorno visual que nos permita capturar cualquier tipo de señal ingresada por el puerto siempre y cuando sean los voltajes utilizados por el protocolo RS232..4. Para ello se desarrollo un programa en un entorno de desarrollo de visual Basic con las siguientes ventanas.3.5 Hz o 150 ppm Para Tmuestro mim se obs 2 ciclos señal de 2.5Hz = 150ppm SW -ROT-3 Para Tmuestro default se obs 2 ciclos señal de 1Hz = 60ppm Figura 13.Ventana de contraseña 16 .

Ventana de visualización III.. Figura 16. RESULTADOS Y CONCLUSIONES 17 .

20mV 10mV 0V -10mV 0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms V(PASA_ALTO) Time Figura 19.0mV 0. 1.1 Simulación del sistema 3.1.. El grafico completo de la simulación se encuentra como anexo.5 y se creo un estimulo que asemejara a una señal fisiológica. por ello se tomo en cuenta la ECG que tiene la ventaja de ser periódica.5mV 0V 0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms V(ENTRADA) Time Figura 17.3.. 20mV 10mV 0V 0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms V(SALIDA_INSTRUMENTAL) Time Figura 18. para esto se tuvo en cuenta que la amplitud debía ser 1mv a una frecuencia de 50Hz y además tuviera un ruido sumado a la señal.1 Análisis de la señal en el tiempo Para esta simulación se utilizo el programa Orcad versión 10.Señal de estímulo generada que se proxima a una señal fisiológica En esta figura podemos apreciar como la señal que ingresa al circuito tiene una amplitud de 1mv con una frecuencia aproximada de 50Hz y tiene superpuesta mucho ruido.Señal de salida del filtro paso -alto 18 ..Señal de salida del amplificador de instrumentación El amplificador de instrumentación lo que hace es amplificar la señal en una magnitud de 10 veces pero a tiene la característica de no amplificar el ruido este se mantiene aun en esta etapa.

2 Análisis de la señal en la frecuencia 19 . El filtro Pasa-alto elimina el ruido producido por las señales de bajas frecuencias y típicamente esto se logra tomando la frecuencia de corte Fc.Señal de salida del filtro notch Este filtro selectivo se encarga de eliminar únicamente la frecuencia de 60Hz para evitar el acoplamiento con la red eléctrica que trabaja a este valor. 20mV 10mV 0V 0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms V(OUT) Time Figura 20.. 3.Señal de salida del filtro pasa-bajo El uso de estos filtros tiene la función de limitar el ancho de banda y limpiar la señal.Señal de salida del amplificador Este amplificación final es muy importante porque observamos que existe un tiempo de establecimiento de aproximadamente de 30ms.0V 1.=0. que experimentalmente es mucho mayor. 2. 10mV 5mV 0V 0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms V(NOTCH) Time Figura 21.2V 0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms V(SALIDA) Time Figura 22.4V 2.05Hz ahora el filtro pasa-bajo limita la señal a 100hz porque la señal EOG no tiene componentes de alta frecuencia y las señales que pasan de este valor son consideradas como ruido..1.6V 1..

-La base de tiempo/división del osciloscopio debe estar a 200ms para poder observar más periodos de una señal en la pantalla del osciloscopio..ahora se deben colocar los electrodos a las puntas de los cocodrilos. 20 . 3.-En el caso de la alimentación del circuito conectar el Terminal de tierra.-Antes de completar la conexión (excepto de los cables para los electrodos) se encienda el osciloscopio. 6. 4. Luego se deben limpiar la piel con alcohol y posteriormente se colocan los electrodos a la piel.0Hz 10Hz 100Hz 1. VCC-. 3.0KHz V(SALIDA) Frequency Figura 22.luego de hacer realizado todos estos pasos previos se enciende la fuente. 5..2 Calibración del osciloscopio 1.. Pero no se habilita aun la salida de la fuente de alimentación aun.-hacer el acoplamiento en DC. primero luego el VCC+. 2. No utilizar el auto escala porque se pierde la imagen.0mHz 10mHz 100mHz 1. pero debemos de considerar que como se utilizo unos filtros butterworth de 2º orden la pendiente de caída es de 20 dB/dec. 10KV 5KV 0V 1.Respuesta en frecuencia del módulo Aquí podemos observar la respuesta de nuestro primer filtro que aproximadamente tiene una frecuencia de corte de 50mHz y también la respuesta al filtro notch a 60Hz y finalmente el corte en 100Hz.

utilizando el circuito. Figura 23. 3...Derivación II de la señal ECG 21 .Derivación I de la señal ECG Figura 24.3 Pruebas realizadas con la señal ECG Para la realización de pruebas se utilizo un osciloscopio tecktronics con conexión a la PC y de ellos se obtuvo las siguientes imágenes.

Para realizar la siguiente prueba se tomo como consideración que la señal EOG se comporta de manera no lineal a partir de 45º tomados desde el centro hacia un extremo. abajo y al centro) y con los ojos abiertos y cerrados..Derivación III de la señal ECG 3. hablar..Determinación de la posición del paciente 22 . arriba. Figura 25.1 Pruebas de posición y mirada Es este tipo de pruebas se monitorea al paciente mientras dirige la mirada hacia varios puntos (derecha. Utilizamos la geometría para determinar la posicion del pacientes 30º 30º 1m 33 3 cm Figura 26. Otro punto importante es el ruido que ingresa a la señal debido al movimiento que se produce por mover la cabeza. Es decir solo tenemos 90º donde se puede observar la señal en un barrido completo pero para la siguiente prueba se deseo llegar a la mayor exactitud posible por ello solo se trabajo en 30º.4 Pruebas realizada con la señal EOG 3.4. por ello se hizo un arco con una silla y además se puso una barra de plástico sobre el mentón del paciente para evitar los ruidos antes mencionados. izquierda. etc.

30º = 0. K 90º se le opone 2k Entonces 3* k = 1 k = 0.. 60º 30º se le opone k 60º se le opone v````3 .333 para.333m = 33.3cm De esta manera se estableció la distancia hacia la pared y la distancia que la línea debía tomar en la proyección de los ojos de la persona en la pared. Derivación horizontal Figura 27 con los ojos cerrados Izquierda a derecha 23 .Para encontrar las medidas utilizamos triángulos notables: 30º.

Derecha a izquierda 24 .

pero en su mínima escala no podía conseguir las amplitudes propias de un señal fisiológica. 25 . Pero se opto luego de haber trabajado con distintos cables(audio.Un tipo de ruido que afecto la señal fue la tensión de línea que trabaja en nuestro a 60 ciclos por segundo la cual se acoplaba con nuestra señal. se observa un nivel de referencia cuando lo ojos están cerrados. 3.-A medida que se desarrollaba el problema de la utilización de un cable que nos permitiera obtener adecuadamente la señal debido a que al ser el circuito muy sensible todo cuidado resultaba mínimo para el desarrollo del mismo. 2. 5. 6..-Como en primera instancia se trabajo sobre un protoboard.Otra observación muy importante es que cuando se realizo la simulación este circuito tenía un tiempo de establecimiento de 3ms pero en la práctica este tiempo podía llegar hasta un par de minutos. tiene una pequeña muesca.5 Conclusiones 1. 8. este nivel se mantiene en la toda la señal pero haciendo las pruebas distintos pacientes podemos concluir que el nivel cambia deacuerdo a la persona. y ahí se realizaron las primeras pruebas estas eran satisfactorios trabajando con el generador de funciones porque encontrábamos una adecuada señal a la salida pero al momento de poner al paciente el circuito no respondía esto era debido a que como los circuito están conectados a través de contactos.Para poder realizar una protección eléctrica adecuada del paciente y evitar el acoplamiento de la tensión de línea se trabajo con baterías de 9v comerciales. por trabajar con un cable blindado tipo coaxial. 11.. Esto fue solucionado llevando todo el circuito a una placa como se nuestra en los dibujos. caso que no se repiten en todas esto es debido al parpadeo involuntario producido en el paciente. 10..-La toma de puesta a tierra resulta vital.para realizar las pruebas necesarias era imprescindible trabajar con el generador de funciones para poder realizar la calibración de los equipos.. este problema fue solucionado utilizando un arregle de resistencias llegando a obtener 5mv. 9.En las figuras donde se muestran la variación de la señal EOG. Esto fue demostrado al momento de que la señal pasara por la etapa de PRE- amplificación. basta un falso contacto para que no entregue una buena señal.Para no dañar el proyecto es importante tener consideración de la polaridad de la alimentación porque es la única manera de dañar lo opam’s que componen el circuito. ya que ofrecía mejor perfomance al ruido. 3.Las figuras que muestran un barrido completo de la señal.-Con respecto a los electrodos para que haya una adecuada toma de señal se opto por utilizar electrodos descartables y además de una adecuada limpieza de la células muertas de la zona donde se adhería el electrodo para disminuir la resistencia de la interfaz piel-electrolito. debido a que además de mejorar la seguridad del paciente le de estabilidad a la señal... núcleo solidó). filamentoso. 7. 4.. Este problema fue superado trabajando con un filtro selectivo de tipo notch calibrado a la frecuencia de 60Hz.

Monitor de electrocardiografía a través de una computadora personal. Control de Mouse para computador mediante potenciales eléctricos oculares Universidad CES. Fernando.2000 [8 Couhglin.. Electromedicina-Equipos de Diagnostico y cuidados intensivos. Grupo Noriega editores ISBN: 9789505282791 ANEXOS 26 . David. Luís. Cotrina A. Sandro. Curso de Instrumentación Biomédica. Cruzzat T. [4] Barea Navarro. Desarrollo de un sistema de adquisición y procesado de señales electrooculograficas para el diagnostico de ataxia.. México Prentice Hall.. Peralta R.. Eliana. Lima-Perú 2000 [12 Daneri. Universidad Politécnica de Cataluña. Gaibor Wladimir. [7 Guyton C. Amplificadores Operacionales y circuitos integrados lineales. España-2007 [3]Mercado Morales. Colombia 2007 [10] Yapur Miguel. 1999. Luís. R and Discroll F. Ruben. McGRAW –HILL/INTERAMERICANA DE ESPAÑA. México Prentice Hall. Escuela superior politécnica del litoral. Monitor Electrocardiográfico usando una computadora personal y técnicas de procesamiento digital de señales. Dennis. [5]Malvino P Albert. Universidad de Alcalá. R and Discroll F. Principios de Electrónica.. Carolina. Mamuche P. Rodríguez Jhovany.. ™ REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS: [1] García Balderas. 1999 [6] Couhglin. Universidad Tecnológica del Peru. Medellín. Arthur y Hall E. Amplificadores Operacionales y circuitos integrados lineales. [9Arboleda C. Lima-Perú. Rafael. Julio Cesar diseño y construcción de un prototipo de un equipo detector de movimientos oculares .Instituto tecnológico de Veracruz. 1999. Pérez U.. Ratón Electrooculgrafico. Guayaquil-Ecuador agosto 2005 [11 Paredes S. Veracruz-México [2] Gallego Navarrete.. García C. Gustavo. Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Jhon Tratado de Fisiología médica McGraw-Hill interamericana .

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3u 3. OS1 OUT .97Meg 7 U9 V- 1.4u V- . 2008 Sheet 1 of 1 29 . OS1 salida 4 1k salida OP-07 3 8 V. April 23.48K 22k 22k AD623/AD 2 1 6 PASA_BAJO V- S out 4 . OS1 4 4 R14 OP-07 10k C8 C9 OP-07 2 1 6 2 1 V- V- . OS1 OUT .2u V+ 2. OS1 1000k V.2k NOTCH 6 3 8 V+ OUT + OS2 1k 4 C7 R20 OP-07 V- out 2 1 6 2 1 4. FILTRO PASA-ALTO AMPLIFICADOR INSTRUMENTAL FILTRO PASA-BAJO ALIMENTACION V+ R5 V+ C5 V+ 500k 7 entrada 100n 3 U2 V+ V1 V+ 7 8 + C3 C4 U5 RG+ 9 6 SALIDA_INSTRUMENTAL 3 8 V+ 7 1 OUT + OS2 R6 R7 U6 RG. 6 V- 2. REF OUT + OS2 5. OP-07 0 V- V- R8 1000k R3 0 0 0 47k V- FILTRO SELECTIVO NOTCH BUFFER CIRCUITO DE AMPLIFICACION V+ V+ R21 7 R9 R10 U8 3 8 R15 V+ + OS2 0.2k 1. OS1 C6 OUT V2 Implementation = ecg R4 OP-07 50n 2 1 9 V- 4 V. 3. .2u + OS2 OUT 7 V- U11 3 8 V+ + OS2 V 7 600 R11 10k R12 V- 7 U7 R16 U10 V+ 8 3 V+ 6k V+ OS2 + R19 6 680 R18 V+ OUT 680 1 2 450 R13 OS1 - 4 OP-07 R17 V- 0 994k V- 0 0 0 Title CIRCUITO ESQUEMATICO DEL MODULO DE ADQUISICION Y PROCESAMIENTO EOG Size Document Number Rev A AUTOR: FREDY DANIEL RUBIO CAMPOS <Rev Code> Date: Wednesday .3u PASA_ALTO R1 2 5 6 3 8 V+ 4 V4 .

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