Resumo

Os motores elétricos têm como características eventuais problemas de
vibração mecânica e cada vez mais existe a necessidade do controle dos níveis de
vibração para oferecer estabilidade e segurança.

A utilização de isoladores de vibração como materiais emborrachados, modelos
de molas e dispositivos hidráulicos são alguns dos absorvedores de vibração.

O presente estudo de caso tem como objetivo estudar vibrações mecânicas em
motores elétricos e possíveis melhorias para minimizar eventuais problemas através
da utilização de chapas absorvedoras de vibração e suas características reduzindo o
nível de vibrações em motores.

1. Introdução

1.1 Histórico

O interesse no estudo das vibrações começou com o surgimento dos primeiros
instrumentos musicais como apitos e tambores.

Os relatos históricos científicos iniciaram através do filósofo e matemático
grego Pitágoras (582-507 a.C), a partir da percepção de que havia certa harmonia
entre os diversos sons produzidos por um martelo em uma forjaria. Realizou
experimentos com martelos, cordas, tubos e placas criando o primeiro laboratório de
pesquisas em vibrações conhecido.

A China sofreu com terremotos na antiguidade, o historiador e astrônomo
Zhang Heng, em 132 d.C inventou o primeiro sismógrafo do mundo para medir a
intensidade de terremotos.

Nos primórdios da era moderna Galileu Galilei (1564-1642), estudou o
comportamento de um pêndulo, descrevendo a dependência entre freqüência e
vibração e o comprimento de um pêndulo simples, juntamente com o fenômeno das
vibrações solidárias (ressonância). Galileu também observou as relações entre
densidade, tensão, comprimento e freqüência de uma corda vibratória.

Joseph Sauveur (1653-1716), na França e John Wallis (1616-1703), na
Inglaterra observaram, independentemente, o fenômeno das formas modais,
estudando cordas vibratórias. Constataram que certos pontos de uma corda esticada

em 1751 estudaram as vibrações de vigas delgadas apoiadas e fixas. Instrumentos de medição de alta tecnologia (lasers. Duffing e van der Pol realizaram estudos sobre a teoria de vibrações não lineares e concentraram atenção em sua aplicação a problemas de engenharia. Em 1909. Frahm investigou a importância do estudo da vibração torcional no projeto de eixos de hélices de navios a vapor. através de um sistema massa-mola secundário para eliminar as vibrações de um sistema principal. placas e membranas. Aurel Stodola (1859-1943) apresentou um método de análise de vibrações em vigas. permitindo a criação de modelos matemáticos para representar o comportamento de sistemas de grande porte e com grande precisão. o estudo de vibrações está sendo altamente influenciado pelo advento dos computadores digitais que proporcionaram a realização de grandes quantidades de cálculos em tempos pequenos. por exemplo) também permitiram o desenvolvimento de métodos experimentais que. proporcionaram extraordinários avanços no estudo de problemas vibratórios . Diversos pesquisadores contribuíram com o estudo de vibrações Lin e Rice publicaram trabalhos entre 1943 e 1945. Em 1902. abrindo o caminho para aplicação de vibrações aleatórias a problemas de engenharia. em 1744 e Daniel Bernoulli (1700-1782).em vibração permanecem sem movimento algum e outros pontos intermediários apresentam grandes movimentos Leonard Euller (1707-1783). Observou que todo motor de acionamento dá origem a problemas de vibração. propôs um absorvedor de vibração dinâmico. Atualmente. Após 1920. Isto permitiu o desenvolvimento de métodos numéricos de análise de sistemas de vários graus de liberdade. Desta forma a abordagem ficou conhecida como a teoria de Euler-Bernoulli ou da viga delgada. associados aos métodos computacionais.

a maioria das atividades humanas envolve alguma forma de vibração. . a visão se dá porque as ondas luminosas se propagam. por 2 exemplo. depois de um intervalo de tempo em torno de um ponto de referência. certa quantidade de energia é dissipada em cada ciclo de vibração.3 Estudo da Vibração O estudo de sistemas vibratórios deve começar por sistemas simples que apresentam características básicas capazes de permitir a análise de uma série de fenômenos presentes em sistemas mais complexos. diminuem a vida útil de rolamentos e engrenagens deteriorando o equipamento pela ocorrência de fadiga. motores. se o sistema for amortecido. A audição é possível porque o tímpano vibra. na utilização de esteiras transportadoras. fundações. 1. turbinas e outros.2 Estudo da Vibração Segundo Rao (2009). os estudos na área de vibração foram iniciados pelo problema de desalinhamento. a vibração pode ser utilizada a favor em várias aplicações industriais. peneiras. Porém. O estudo da vibração é de extrema importância para desenvolvimento de equipamentos e devem ser considerados em diversos setores como projetos de máquinas. Considerando a característica rotativa do motor temos como natural o fator vibração e suas conseqüências devem ser consideradas. desbalanceamento e outras falhas em motores de acionamento. a fala se fundamenta na vibração das cordas vocais e os movimentos humanos envolvem oscilações de braços e pernas. Vibração é qualquer movimento que se repete.1. Apesar de seus efeitos danosos. escovas de dentes elétricas. os batimentos cardíacos são movimentos vibratórios do coração. relógios e dispositivos de massagem elétricas. O estudo dos movimentos oscilatórios dos corpos em relação a uma posição de equilíbrio e das forças associadas aos mesmos trata-se da teoria das vibrações. compactadores. máquinas de lavar. além de gerar ruído e aumentar consumo de energia. O processo de vibração de um sistema consiste na transferência alternada de sua energia potencial para energia cinética e vice-versa. estruturas. brocas odontológicas. pois causam desgaste de peças da máquina. a respiração está associada à vibração dos pulmões. Na engenharia. Observa-se que a utilização de equipamentos vibratórios se faz presente há anos como.

As equações que modelam a dinâmica do pêndulo. Figura . . é um objeto suspenso e fixado em um ponto fixo e que pode se mover livremente. a haste forma um ângulo θ com a vertical. E em seguida apresenta um exemplo de um guindaste com uma carga pendurada que pode ser considerado como um pêndulo simples quando se estuda o movimento da carga.Pêndulo de oscilação livre O pêndulo simples consiste no mais simples sistema físico de uma partícula de massa m fixada na extremidade inferior de um fio de comprimento L. O pêndulo simples. Quando o objeto é tirado de sua posição de equílibrio. irá ficar sujeito a força da gravidade e se houver força tangencial. Em um determinado instante de tempo t. conforme mostra a figura. cuja extremidade superior está fixa. o objeto tende a oscilar em torno da sua posição de equilíbrio. As forças que atuam sobre a massa m são o seu peso W e a tensão na haste T como ilustra a Figura. O seu movimento ocorre com uma oscilação no plano vertical.